CN206934648U - 一种改进自动捡取羽毛球装置 - Google Patents

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吴子岳
武刚
王亚南
吴志峰
苑号
张媛媛
何君研
李志刚
陈绪
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Abstract

本实用新型专利公开一种改进自动捡取羽毛球装置,主要包括三个主要的系统:捡取部件,转动系统,收集部件。本实用新型专利在收集系统做了优化,使得在对羽毛球伤害减少,通过对已有的羽毛球机器人的改进,这样使得这个机器人在外部结构,和收集效率更加优化。

Description

一种改进自动捡取羽毛球装置
技术领域
本实用新型涉及一种改进自动捡取羽毛球装置
背景技术
目前,在中国国内羽毛球场馆内缺少可靠实用的自动捡取羽毛球的机器人,在平时运动时花费大量精力去捡球和清理废弃球,而且已有的羽毛球机器人效率底下,本实用新型专利刚好使得市场填充更加高效率。
实用新型内容
一种改进自动捡取羽毛球装置,包括视觉系统,车体,驱动轮行走系统,单片机控制模块,机器底板,收集筒,转向电机,转动电机,其特征在于:所述视觉系统包括两个寻物摄像头,所述驱动轮行走系统包括驱动电机,橡胶车轮,高能蓄电池,轴,轴承,固定底板。
所述视觉系统,其特征在于:所述视觉系统的两个寻物摄像头安装再车体前端,从而具有良好的视野。同时在车体前侧对称布置两个红外传感控制器。
所述抓取羽毛球部分,其特征在于:两块抓爪固定在两根曲柄上,曲柄在转角处与曲轴连接,曲柄同时与拉伸杆连接,在转动电机的带动下使拉伸杆运动。
所述抓爪旋转部分,其特征在于:拉伸杆与四连杆机构连接,四连杆的驱动杆与转动电机连接,整体的部分固定在转盘上。
其特征在于:收集模块主要在于漏斗口与收集筒连接在一起可拆卸的。
本实用新型专利与现有技术相比,其有益效果在于:
通过一种改进自动捡取羽毛球装置可以自动识别羽毛球,可以增加羽毛球捡取的工作效率,减小对羽毛球的损害,并且可以简单实用,适用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型一种改进自动捡取羽毛球装置的整体示意图。
图2是本实用新型一种改进自动捡取羽毛球装置捡取结构示意图。
图3是本实用新型一种改进自动捡取羽毛球装置结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图所示,一种改进自动捡取羽毛球装置,包括捡取部件——抓爪3,曲柄4,曲轴5,拉伸杆6,齿轮7,转动电机8,转动部件——曲杆9,曲杆10,曲杆13,驱动电机18,控制器12,转盘1,驱动部件——四个小橡胶车轮11,寻物摄像头2,寻物摄像头14,两个红外传感控制器15,车体19,漏斗17,收集筒16。
如图所示,当该装置摄像头2,摄像头14识别羽毛球后,红外传感控制器15调整距离,同时控制车体19靠近羽毛球。
如图所示,当该装置靠近羽毛球后,控制器12控制转动电机8转动,带动拉伸杆6;在拉伸杆6的带动下,曲柄4绕曲轴5转动;曲柄4转动带动抓爪3的张开与闭合,可以捡取羽毛球。

Claims (5)

1.一种改进自动捡取羽毛球装置,包括视觉系统,车体,驱动轮行走系统,单片机控制模块,机器底板,收集筒,转向电机,转动电机,其特征在于:所述视觉系统包括两个寻物摄像头,所述驱动轮行走系统包括驱动电机,橡胶车轮,高能蓄电池,轴,轴承,固定底板。
2.根据权利要求1中的所述的一种改进自动捡取羽毛球装置,其特征在于:所述视觉系统的两个寻物摄像头安装再车体前端,从而具有良好的视野,同时在车体前侧对称布置两个红外传感控制器。
3.根据权利要求1中的所述的一种改进自动捡取羽毛球装置,其特征在于:两块抓爪固定在两根曲柄上,曲柄在转角处与曲轴连接,曲柄同时与拉伸杆连接,在转动电机的带动下使拉伸杆运动。
4.根据权利要求1中的所述的一种改进自动捡取羽毛球装置,其特征在于:拉伸杆与四连杆机构连接,四连杆的驱动杆与转动电机连接,整体的部分固定在转盘上。
5.根据权利要求1中的所述的一种改进自动捡取羽毛球装置,其特征在于:收集模块主要在于漏斗口与收集筒连接在一起可拆卸的。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108619683A (zh) * 2018-05-03 2018-10-09 北京工业大学 一种拾取多种球类的机器人
CN108992872A (zh) * 2018-07-27 2018-12-14 上海理工大学 一种智能乒乓球拾取设备及其控制方法
CN111744158A (zh) * 2020-06-28 2020-10-09 福建工程学院 体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法
CN112973053A (zh) * 2021-04-16 2021-06-18 魏守昌 一种抓握式的球体训练用捡球装置

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Termination date: 20180710