CN206934648U - 一种改进自动捡取羽毛球装置 - Google Patents

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吴子岳
武刚
王亚南
吴志峰
苑号
张媛媛
何君研
李志刚
陈绪
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Abstract

本实用新型专利公开一种改进自动捡取羽毛球装置，主要包括三个主要的系统：捡取部件，转动系统，收集部件。本实用新型专利在收集系统做了优化，使得在对羽毛球伤害减少，通过对已有的羽毛球机器人的改进，这样使得这个机器人在外部结构，和收集效率更加优化。

Description

一种改进自动捡取羽毛球装置
技术领域
本实用新型涉及一种改进自动捡取羽毛球装置
背景技术
目前,在中国国内羽毛球场馆内缺少可靠实用的自动捡取羽毛球的机器人，在平时运动时花费大量精力去捡球和清理废弃球，而且已有的羽毛球机器人效率底下，本实用新型专利刚好使得市场填充更加高效率。
实用新型内容
一种改进自动捡取羽毛球装置，包括视觉系统，车体，驱动轮行走系统，单片机控制模块，机器底板，收集筒，转向电机，转动电机，其特征在于：所述视觉系统包括两个寻物摄像头，所述驱动轮行走系统包括驱动电机，橡胶车轮，高能蓄电池，轴，轴承，固定底板。
所述视觉系统，其特征在于：所述视觉系统的两个寻物摄像头安装再车体前端，从而具有良好的视野。同时在车体前侧对称布置两个红外传感控制器。
所述抓取羽毛球部分，其特征在于：两块抓爪固定在两根曲柄上，曲柄在转角处与曲轴连接，曲柄同时与拉伸杆连接，在转动电机的带动下使拉伸杆运动。
所述抓爪旋转部分，其特征在于：拉伸杆与四连杆机构连接，四连杆的驱动杆与转动电机连接，整体的部分固定在转盘上。
其特征在于：收集模块主要在于漏斗口与收集筒连接在一起可拆卸的。
本实用新型专利与现有技术相比，其有益效果在于：
通过一种改进自动捡取羽毛球装置可以自动识别羽毛球，可以增加羽毛球捡取的工作效率，减小对羽毛球的损害，并且可以简单实用，适用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型一种改进自动捡取羽毛球装置的整体示意图。
图2是本实用新型一种改进自动捡取羽毛球装置捡取结构示意图。
图3是本实用新型一种改进自动捡取羽毛球装置结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图所示，一种改进自动捡取羽毛球装置，包括捡取部件——抓爪3，曲柄4，曲轴5，拉伸杆6，齿轮7，转动电机8，转动部件——曲杆9，曲杆10，曲杆13，驱动电机18，控制器12，转盘1，驱动部件——四个小橡胶车轮11，寻物摄像头2，寻物摄像头14，两个红外传感控制器15，车体19，漏斗17，收集筒16。
如图所示，当该装置摄像头2，摄像头14识别羽毛球后，红外传感控制器15调整距离，同时控制车体19靠近羽毛球。
如图所示，当该装置靠近羽毛球后，控制器12控制转动电机8转动，带动拉伸杆6；在拉伸杆6的带动下，曲柄4绕曲轴5转动；曲柄4转动带动抓爪3的张开与闭合，可以捡取羽毛球。

Claims (5)

1.一种改进自动捡取羽毛球装置，包括视觉系统，车体，驱动轮行走系统，单片机控制模块，机器底板，收集筒，转向电机，转动电机，其特征在于：所述视觉系统包括两个寻物摄像头，所述驱动轮行走系统包括驱动电机，橡胶车轮，高能蓄电池，轴，轴承，固定底板。
2.根据权利要求1中的所述的一种改进自动捡取羽毛球装置，其特征在于：所述视觉系统的两个寻物摄像头安装再车体前端，从而具有良好的视野,同时在车体前侧对称布置两个红外传感控制器。
3.根据权利要求1中的所述的一种改进自动捡取羽毛球装置，其特征在于：两块抓爪固定在两根曲柄上，曲柄在转角处与曲轴连接，曲柄同时与拉伸杆连接，在转动电机的带动下使拉伸杆运动。
4.根据权利要求1中的所述的一种改进自动捡取羽毛球装置，其特征在于：拉伸杆与四连杆机构连接，四连杆的驱动杆与转动电机连接，整体的部分固定在转盘上。
5.根据权利要求1中的所述的一种改进自动捡取羽毛球装置，其特征在于：收集模块主要在于漏斗口与收集筒连接在一起可拆卸的。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108619683A (zh) * 2018-05-03 2018-10-09 北京工业大学 一种拾取多种球类的机器人
CN108992872A (zh) * 2018-07-27 2018-12-14 上海理工大学 一种智能乒乓球拾取设备及其控制方法
CN111744158A (zh) * 2020-06-28 2020-10-09 福建工程学院 体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法
CN112973053A (zh) * 2021-04-16 2021-06-18 魏守昌 一种抓握式的球体训练用捡球装置

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Termination date: 20180710