CN206265668U - 一种机器人垃圾筒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人垃圾筒，包括机体、第一驱动臂、第三电动机、气动控制机构、出气管、垃圾收集筒和蓄电池，所述机体上方镶嵌有垃圾投入口，所述第一驱动臂上端连接有第一电动机，且第一驱动臂下方设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂与第一驱动臂连接处安装有第二电动机，所述第三电动机下方设置有气动控制机构，所述出气管上端设置有空气过滤装置，所述垃圾收集筒上方固定安装有电动风扇，所述蓄电池与微处理器电性连接。该机器人垃圾筒可以通过第一驱动臂和第二驱动臂带动机械夹手进行垃圾拾捡工作，且第一驱动臂和第二驱动臂以及机械夹手的角度可以自由调节，实用性强，垃圾拾捡效果好，大大提高工作效率。

Description

一种机器人垃圾筒

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人垃圾筒。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，普通垃圾和生活垃圾产生量越来越多，通常是通过垃圾桶来收集垃圾，人们将垃圾清扫后放入至垃圾桶，如果在大面积场地上进行垃圾清扫就需要花费大量的人力、物力、财力和时间，所以市面上出现了一种可以自动拾捡垃圾的机器人，但是市场上的机器人垃圾筒的灵活度不够，垃圾拾捡效果差，大大降低了工作效率，不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人垃圾筒，以解决上述背景技术中提出垃圾拾捡效果差，大大降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人垃圾筒，包括机体、第一驱动臂、第三电动机、气动控制机构、出气管、垃圾收集筒、蓄电池和红外线感应器，所述机体上方镶嵌有垃圾投入口，且机体内部上方固定安装有第一电动机，所述第一驱动臂上端连接有第一电动机，且第一驱动臂下方设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂与第一驱动臂连接处安装有第二电动机，所述第三电动机下方设置有气动控制机构，且气动控制机构与机械夹手相连接，所述出气管上端设置有空气过滤装置，且出气管的下端连接有电动风扇，所述垃圾收集筒上方固定安装有电动风扇，且垃圾收集筒的右侧设置有后盖，所述蓄电池与微处理器电性连接，所述红外线感应器与微处理器电性连接。

优选的，所述第一驱动臂可旋转装置，且第一驱动臂上下摆动角度为0-90°。

优选的，所述第二驱动臂为可旋转装置，且第二驱动臂左右旋转角度范围为0-90°。

优选的，所述气动控制机构与机械夹手为一个整体，且与第三电动机相连接。

优选的，所述垃圾收集筒分为两层，两层之间设置有隔板，该隔板表面呈筛网状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人垃圾筒可以通过第一驱动臂和第二驱动臂带动机械夹手进行垃圾拾捡工作，且第一驱动臂和第二驱动臂以及机械夹手的角度可以自由调节，实用性强，垃圾拾捡效果好，大大提高工作效率，垃圾收集筒中的隔板表面呈筛网状，可以将垃圾中的液体分离出来，便于进行垃圾后续处理工作，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图。

图中：1、机体，2、垃圾投入口，3、第一电动机，4、第一驱动臂，5、第二电动机，6、第二驱动臂，7、第三电动机，8、气动控制机构，9、机械夹手，10、出气管，11、空气过滤装置，12、电动风扇，13、垃圾收集筒，14、后盖，15、蓄电池，16、微处理器，17、红外线感应器，18、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人垃圾筒，包括机体1、第一驱动臂4、第三电动机7、气动控制机构8、出气管10、垃圾收集筒13、蓄电池15和红外线感应器17，机体1上方镶嵌有垃圾投入口2，且机体1内部上方固定安装有第一电动机3，第一驱动臂4上端连接有第一电动机3，第一驱动臂4可旋转装置，且第一驱动臂4上下摆动角度为0-90°，且第一驱动臂4下方设置有第二驱动臂6，第二驱动臂6为可旋转装置，且第二驱动臂6左右旋转角度范围为0-90°，第二驱动臂6与第一驱动臂4连接处安装有第二电动机5，第三电动机7下方设置有气动控制机构8，气动控制机构8与机械夹手9为一个整体，且与第三电动机7相连接，且气动控制机构8与机械夹手9相连接，出气管10上端设置有空气过滤装置11，且出气管10的下端连接有电动风扇12，垃圾收集筒13上方固定安装有电动风扇12，垃圾收集筒13分为两层，两层之间设置有隔板18，该隔板18表面呈筛网状，且垃圾收集筒13的右侧设置有后盖14，蓄电池15与微处理器16电性连接，红外线感应器17与微处理器16电性连接。

工作原理：在使用该机器人垃圾筒时，应先对蓄电池15进行充电，当红外线感应器17检测到垃圾时，在微处理器16的作用下，第一电动机3和第二电动机5控制第一驱动臂4和第二驱动臂6将机械夹手9移动至垃圾所在的位置，第三电动机7并带动机械夹手9开始旋转，同时气动控制机构8控制机械夹手9将垃圾夹住，这时第一电动机3和第二电动机5控制第一驱动臂4和第二驱动臂6将机械夹手9移动至垃圾投入口2的位置，气动控制机构8控制机械夹手9将垃圾投放到垃圾收集筒13中，电动风扇12可以将垃圾收集筒13中的空气吸入至出气管10中，在空气过滤装置11的作用下，空气中的异味为过滤出来，最后排出到机体1外部。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人垃圾筒，包括机体(1)、第一驱动臂(4)、第三电动机(7)、气动控制机构(8)、出气管(10)、垃圾收集筒(13)、蓄电池(15)和红外线感应器(17)，其特征在于：所述机体(1)上方镶嵌有垃圾投入口(2)，且机体(1)内部上方固定安装有第一电动机(3)，所述第一驱动臂(4)上端连接有第一电动机(3)，且第一驱动臂(4)下方设置有第二驱动臂(6)，所述第二驱动臂(6)与第一驱动臂(4)连接处安装有第二电动机(5)，所述第三电动机(7)下方设置有气动控制机构(8)，且气动控制机构(8)与机械夹手(9)相连接，所述出气管(10)上端设置有空气过滤装置(11)，且出气管(10)的下端连接有电动风扇(12)，所述垃圾收集筒(13)上方固定安装有电动风扇(12)，且垃圾收集筒(13)的右侧设置有后盖(14)，所述蓄电池(15)与微处理器(16)电性连接，所述红外线感应器(17)与微处理器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾筒，其特征在于：所述第一驱动臂(4)可旋转装置，且第一驱动臂(4)上下摆动角度为0-90°。

3.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾筒，其特征在于：所述第二驱动臂(6)为可旋转装置，且第二驱动臂(6)左右旋转角度范围为0-90°。

4.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾筒，其特征在于：所述气动控制机构(8)与机械夹手(9)为一个整体，且与第三电动机(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾筒，其特征在于：所述垃圾收集筒(13)分为两层，两层之间设置有隔板(18)，该隔板(18)表面呈筛网状。