CN213405917U - 一种可清除液体垃圾的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可清除液体垃圾的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。该可清除液体垃圾的扫地机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体的右侧开设有充电端口，所述机器人主体的内壁右侧固定连接有液压传动装置，所述机器人主体的内壁右侧顶端固定连接有定位滑杆，所述液压传动装置的底部固定连接有一号定位转动块，所述机器人主体的内部右侧设置有传动螺纹杆装置，所述机器人主体的顶端从左至右依次设置有控制装置、限位装置。本实用新型通过控制装置内部旋钮带动传动螺纹杆装置运作，使液压传动装置内部液压密闭板向下移动至密封充电端口，有效的防止灰尘进入充电端口造成内部元件损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可清除液体垃圾的扫地机器人。
背景技术
可清除液体垃圾的扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
目前现有的可清除液体垃圾的扫地机器人的充电端口均不具备密封的功能，如此在移动清扫的过程中灰尘会从充电端口进入机器人主体内部，长期堆积会造成内部元件损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可清除液体垃圾的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可清除液体垃圾的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中端设置有液体清理器，所述机器人主体的内壁左侧固定连接有液体垃圾收集箱，所述机器人主体的右侧开设有充电端口，所述机器人主体的内壁右侧固定连接有液压传动装置，所述机器人主体的内壁右侧顶端固定连接有定位滑杆，所述液压传动装置的底部固定连接有一号定位转动块，所述机器人主体的内部右侧设置有传动螺纹杆装置，所述机器人主体的顶端从左至右依次设置有控制装置、限位装置。
优选的，所述充电端口的顶端开设有第一开口，所述充电端口的左侧开设有第二开口，所述充电端口的内壁底部开设有密封槽。
优选的，所述液压传动装置包括液压管道，所述液压管道的左侧设置有液压传动杆，所述液压管道的底部设置有液压密闭板，所述液压密闭板的两侧均设置有一个一号限位块。
优选的，所述传动螺纹杆装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的右侧顶端与底部均设置有一个二号限位块，所述螺纹杆的左侧固定连接有一号锥齿轮，所述螺纹杆的中部设置有传动螺母，所述传动螺母的顶端固定连接有连动杆，所述连动杆的顶端固定连接有二号定位转动块。
优选的，所述控制装置包括旋钮底座，所述旋钮底座的顶端设置有旋钮，所述旋钮的底部固定连接有旋杆，所述旋杆的底部固定连接有二号锥齿轮，所述旋杆的中部开设有卡齿组。
优选的，所述限位装置包括限位杆底座，所述限位杆底座的顶端固定连接有两个三号限位块，所述限位杆底座的内壁底部固定连接有滑槽，所述滑槽的顶端滑动连接有限位杆，所述限位杆的左侧固定连接有定位卡块。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可清除液体垃圾的扫地机器人。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过控制装置内部旋钮带动传动螺纹杆装置运作，使液压传动装置内部液压密闭板向下移动至密封充电端口，有效的防止灰尘进入充电端口造成内部元件损坏。
(2)、本实用新型中机器人主体的顶端设置有限位装置，通过限位装置内部定位卡块与控制装置内部卡齿组卡接，用于定位控制装置内部旋杆，用于增加液压密闭板的密封程度。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型充电端口结构示意图；
图3为本实用新型液压传动装置结构示意图；
图4为本实用新型传动螺纹杆装置结构示意图；
图5为本实用新型控制装置结构示意图；
图6为本实用新型限位装置结构示意图。
图中：1机器人主体、2液体清理器、3液体垃圾收集箱、4充电端口、5 液压传动装置、6定位滑杆、7一号定位转动块、8传动螺纹杆装置、9控制装置、10限位装置、401第一开口、402第二开口、403密封槽、501液压管道、502液压传动杆、503液压密闭板、504一号限位块、801螺纹杆、802二号限位块、803一号锥齿轮、804传动螺母、805连动杆、806二号定位转动块、901旋钮底座、902旋钮、903旋杆、904二号锥齿轮、905卡齿组、101 限位杆底座、102三号限位块、103滑槽、104限位杆、105定位卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可清除液体垃圾的扫地机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的内部中端设置有液体清理器2，机器人主体1的内壁左侧固定连接有液体垃圾收集箱3，机器人主体1的右侧开设有充电端口4，充电端口4的顶端开设有第一开口401，充电端口4的左侧开设有第二开口402，充电端口4的内壁底部开设有密封槽403，机器人主体1的内壁右侧固定连接有液压传动装置5，液压传动装置5包括液压管道 501，液压管道501的左侧设置有液压传动杆502，液压管道501的底部设置有液压密闭板503，液压密闭板503的两侧均设置有一个一号限位块504，机器人主体1的内壁右侧顶端固定连接有定位滑杆6，液压传动装置5的底部固定连接有一号定位转动块7，机器人主体1的内部右侧设置有传动螺纹杆装置 8，传动螺纹杆装置8包括螺纹杆801，螺纹杆801的右侧顶端与底部均设置有一个二号限位块802，螺纹杆801的左侧固定连接有一号锥齿轮803，螺纹杆801的中部设置有传动螺母804，传动螺母804的顶端固定连接有连动杆 805，连动杆805的顶端固定连接有二号定位转动块806，机器人主体1的顶端从左至右依次设置有控制装置9、限位装置10，控制装置9包括旋钮底座 901，旋钮底座901的顶端设置有旋钮902，旋钮902的底部固定连接有旋杆 903，旋杆903的底部固定连接有二号锥齿轮904，旋杆903的中部开设有卡齿组905，限位装置10包括限位杆底座101，限位杆底座101的顶端固定连接有两个三号限位块102，限位杆底座101的内壁底部固定连接有滑槽103，滑槽103的顶端滑动连接有限位杆104，限位杆104的左侧固定连接有定位卡块105。本实用新型中机器人主体1的顶端设置有限位装置10，通过限位装置10内部定位卡块105与控制装置9内部卡齿组905卡接，用于定位控制装置9内部旋杆903，用于增加液压密闭板503的密封程度。
本实用新型通过控制装置9内部旋钮902带动传动螺纹杆装置8运作，使液压传动装置5内部液压密闭板503向下移动至密封充电端口4，有效的防止灰尘进入充电端口4造成内部元件损坏。
工作时，旋转旋钮902通过旋杆903带动二号锥齿轮904转动，其次通过二号锥齿轮904带动一号锥齿轮803转动使螺纹杆801转动，使传动螺母 804带动液压传动杆502向右移动，再通过液压管道501带动液压密闭板503 向下移动，从而密封充电端口4，最后使用限位杆104将定位卡块105与卡齿组905卡接，定位旋杆903，从而增加液压密闭板503的密封程度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可清除液体垃圾的扫地机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部中端设置有液体清理器(2)，所述机器人主体(1)的内壁左侧固定连接有液体垃圾收集箱(3)，所述机器人主体(1)的右侧开设有充电端口(4)，所述机器人主体(1)的内壁右侧固定连接有液压传动装置(5)，所述机器人主体(1)的内壁右侧顶端固定连接有定位滑杆(6)，所述液压传动装置(5)的底部固定连接有一号定位转动块(7)，所述机器人主体(1)的内部右侧设置有传动螺纹杆装置(8)，所述机器人主体(1)的顶端从左至右依次设置有控制装置(9)、限位装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可清除液体垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述充电端口(4)的顶端开设有第一开口(401)，所述充电端口(4)的左侧开设有第二开口(402)，所述充电端口(4)的内壁底部开设有密封槽(403)。
3.根据权利要求1所述的一种可清除液体垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述液压传动装置(5)包括液压管道(501)，所述液压管道(501)的左侧设置有液压传动杆(502)，所述液压管道(501)的底部设置有液压密闭板(503)，所述液压密闭板(503)的两侧均设置有一个一号限位块(504)。
4.根据权利要求1所述的一种可清除液体垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述传动螺纹杆装置(8)包括螺纹杆(801)，所述螺纹杆(801)的右侧顶端与底部均设置有一个二号限位块(802)，所述螺纹杆(801)的左侧固定连接有一号锥齿轮(803)，所述螺纹杆(801)的中部设置有传动螺母(804)，所述传动螺母(804)的顶端固定连接有连动杆(805)，所述连动杆(805)的顶端固定连接有二号定位转动块(806)。
5.根据权利要求1所述的一种可清除液体垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述控制装置(9)包括旋钮底座(901)，所述旋钮底座(901)的顶端设置有旋钮(902)，所述旋钮(902)的底部固定连接有旋杆(903)，所述旋杆(903)的底部固定连接有二号锥齿轮(904)，所述旋杆(903)的中部开设有卡齿组(905)。
6.根据权利要求1所述的一种可清除液体垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述限位装置(10)包括限位杆底座(101)，所述限位杆底座(101)的顶端固定连接有两个三号限位块(102)，所述限位杆底座(101)的内壁底部固定连接有滑槽(103)，所述滑槽(103)的顶端滑动连接有限位杆(104)，所述限位杆(104)的左侧固定连接有定位卡块(105)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114627616A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-14 | 石家庄邮电职业技术学院 | 一种邮寄中心用漏液监测处理装置 |
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2020
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| CN114627616B (zh) * | 2022-03-16 | 2024-01-30 | 石家庄邮电职业技术学院 | 一种邮寄中心用漏液监测处理装置 |
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