CN211658062U - 一种智能家居多功能机器人 - Google Patents

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钟伟
姚庆生
唐祝龙
曹彦斌
马德政
崔西宏
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Abstract

本实用新型公开了一种智能家居多功能机器人,包括第一固定板,所述第一固定板的右端中部固定连接有正反电机,所述第一固定板的上端开设有第一滑槽,所述第一滑槽的左右槽壁穿插连接有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿第一滑槽的右侧槽壁并活动连接在正反电机的输出端,所述螺纹杆的外表面左部设置有监控装置,所述螺纹杆的外表面右部设置有垃圾放置装置,所述第一固定板的下端左部前后两侧均固定连接有一个第二固定板,所述第二固定板的相对面下部共同连接有垃圾清理装置。本实用新型所述的一种智能家居多功能机器人,通过第二滑块带动放置盒往左运动时推动地面的垃圾,配合清理刷板将剩余的灰尘清理干净,保障室内的卫生整洁,提高了人们的用户体验。

Description

一种智能家居多功能机器人
技术领域
本实用新型涉及智能家居机器人技术领域,具体为一种智能家居多功能机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,现有机器人通常会应用于智能家居领域,比如清理室内环境,现有的智能家居机器人在打扫卫生时,难以将卫生清理干净,同时不方便将垃圾收集在一起,从而造成室内环境过脏,影响了人们的使用体验,同时目前的机器人无法对室内环境进行监控,当出现异常情况比如陌生人进入房间时,主人无法知晓,给室内造成安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能家居多功能机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能家居多功能机器人,包括第一固定板,所述第一固定板的右端中部固定连接有正反电机,所述第一固定板的上端开设有第一滑槽,所述第一滑槽的左右槽壁穿插连接有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿第一滑槽的右侧槽壁并活动连接在正反电机的输出端,所述螺纹杆的外表面左部设置有监控装置,所述螺纹杆的外表面右部设置有垃圾放置装置,所述第一固定板的下端左部前后两侧均固定连接有一个第二固定板,所述第二固定板的相对面下部共同连接有垃圾清理装置。
优选的,所述监控装置的主要结构有第一滑块,所述第一滑块的上端中部固定安装有固定柱,所述固定柱的上端固定连接有监控器,所述第一滑块螺纹连接在螺纹杆的外表面左部将监控装置和螺纹杆活动连接。
优选的,所述垃圾放置装置的主要结构有第二滑块,所述第二滑块的上端前部固定连接有伸缩动力机,所述伸缩动力机的输出端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆穿插连接在第二滑块的下端前部,所述伸缩杆的下端固定连接有放置盒,所述第二滑块螺纹连接在螺纹杆的外表面右部将垃圾放置装置和螺纹杆活动连接在一起。
优选的,所述垃圾清理装置的主要结构有第一转杆和清理刷板,所述清理刷板固定安装在第一转杆的外表面中部,所述第一转杆贯穿前侧第二固定板的后端下部并活动连接有电机,所述电机固定安装在前侧第二固定板的前端下部,所述第一转杆穿插连接在两组第二固定板的相对面下部将垃圾清理装置和第二固定板活动连接。
优选的,所述第一固定板的下端左部和右部前后两侧通过转轴活动连接有一个滚轮。
优选的,所述垃圾清理装置和垃圾放置装置处在同一水平线上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过第一转杆带动清理刷板将表面的垃圾灰尘通过转动清理,保障了地面的整洁干净,通过第二滑块带动伸缩动力机和伸缩杆往左运动,进而带动放置盒往左运动时推动地面的垃圾,配合清理刷板将剩余的灰尘清理干净,保障室内的卫生整洁,提高了人们的用户体验。
2、通过设置监控器,方便对室内进行监控,同时通过正反电机带动螺纹杆转动,从而带动第一滑块沿着螺纹杆方向左右运动,扩大了监控面积,提高了实用效果,出现异常能够及时记录,保障了室内安全。
附图说明
图1为本实用新型一种智能家居多功能机器人的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种智能家居多功能机器人的监控装置结构示意图;
图3为本实用新型一种智能家居多功能机器人的垃圾清理装置结构示意图;
图4为本实用新型一种智能家居多功能机器人的垃圾放置装置结构示意图。
图中:1、第一固定板;2、正反电机;3、第一滑槽;4、螺纹杆;5、监控装置;6、垃圾放置装置;7、第二固定板;8、垃圾清理装置;9、滚轮;51、第一滑块;52、固定柱;53、监控器;61、第二滑块;62、伸缩动力机;63、伸缩杆;64、放置盒;81、第一转杆;82、清理刷板;83、电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种智能家居多功能机器人,包括第一固定板1,第一固定板1的右端中部固定连接有正反电机2,第一固定板1的上端开设有第一滑槽3,第一滑槽3的左右槽壁穿插连接有螺纹杆4,螺纹杆4贯穿第一滑槽3的右侧槽壁并活动连接在正反电机2的输出端,螺纹杆4的外表面左部设置有监控装置5,螺纹杆4的外表面右部设置有垃圾放置装置6,第一固定板1的下端左部前后两侧均固定连接有一个第二固定板7,第二固定板7的相对面下部共同连接有垃圾清理装置8。
监控装置5的主要结构有第一滑块51,第一滑块51的上端中部固定安装有固定柱52,固定柱52的上端固定连接有监控器53,通过监控器53用于监控室内环境,及时记录异常现象,第一滑块51螺纹连接在螺纹杆4的外表面左部将监控装置5和螺纹杆4活动连接;垃圾放置装置6的主要结构有第二滑块61,第二滑块61的上端前部固定连接有伸缩动力机62,伸缩动力机62是一种动力结构能够快速方便的带动伸缩杆63处在伸缩状态,伸缩动力机62的输出端固定连接有伸缩杆63,伸缩杆63穿插连接在第二滑块61的下端前部,伸缩杆63的下端固定连接有放置盒64,放置盒64用于放置垃圾灰尘,及时收集垃圾,第二滑块61螺纹连接在螺纹杆4的外表面右部将垃圾放置装置6和螺纹杆4活动连接在一起;垃圾清理装置8的主要结构有第一转杆81和清理刷板82,清理刷板82将地面垃圾清理干净,清理刷板82固定安装在第一转杆81的外表面中部,第一转杆81贯穿前侧第二固定板7的后端下部并活动连接有电机83,电机83固定安装在前侧第二固定板7的前端下部,第一转杆81穿插连接在两组第二固定板7的相对面下部将垃圾清理装置8和第二固定板7活动连接;第一固定板1的下端左部和右部前后两侧通过转轴活动连接有一个滚轮9;垃圾清理装置8和垃圾放置装置6处在同一水平线上。
需要说明的是,本实用新型为一种智能家居多功能机器人,通过电机83带动第一转杆81转动,从而带动清理刷板82转动时接触到地面,将表面的垃圾灰尘通过转动清理,保障了地面的整洁干净,通过伸缩动力机62带动伸缩杆63伸缩,从而使得伸缩杆63伸长时带动放置盒64往下运动,并与地面进行贴合,能够使得清理刷板82清理过来的垃圾灰尘准确无误的进入到放置盒64内,通过正反电机2带动螺纹杆4转动,从而带动第二滑块61往左运动时带动伸缩动力机62和伸缩杆63往左运动,进而带动放置盒64往左运动时推动地面的垃圾,配合清理刷板82将剩余的灰尘清理干净,保障室内的卫生整洁,提高了人们的用户体验,通过设置监控器53,方便对室内进行监控,同时通过正反电机2带动螺纹杆4转动,从而带动第一滑块51沿着螺纹杆4方向左右运动,扩大了监控面积,提高了实用效果,出现异常能够及时记录,保障了室内安全。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能家居多功能机器人,包括第一固定板(1),其特征在于:所述第一固定板(1)的右端中部固定连接有正反电机(2),所述第一固定板(1)的上端开设有第一滑槽(3),所述第一滑槽(3)的左右槽壁穿插连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)贯穿第一滑槽(3)的右侧槽壁并活动连接在正反电机(2)的输出端,所述螺纹杆(4)的外表面左部设置有监控装置(5),所述螺纹杆(4)的外表面右部设置有垃圾放置装置(6),所述第一固定板(1)的下端左部前后两侧均固定连接有一个第二固定板(7),所述第二固定板(7)的相对面下部共同连接有垃圾清理装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居多功能机器人,其特征在于:所述监控装置(5)的主要结构有第一滑块(51),所述第一滑块(51)的上端中部固定安装有固定柱(52),所述固定柱(52)的上端固定连接有监控器(53),所述第一滑块(51)螺纹连接在螺纹杆(4)的外表面左部将监控装置(5)和螺纹杆(4)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居多功能机器人,其特征在于:所述垃圾放置装置(6)的主要结构有第二滑块(61),所述第二滑块(61)的上端前部固定连接有伸缩动力机(62),所述伸缩动力机(62)的输出端固定连接有伸缩杆(63),所述伸缩杆(63)穿插连接在第二滑块(61)的下端前部,所述伸缩杆(63)的下端固定连接有放置盒(64),所述第二滑块(61)螺纹连接在螺纹杆(4)的外表面右部将垃圾放置装置(6)和螺纹杆(4)活动连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居多功能机器人,其特征在于:所述垃圾清理装置(8)的主要结构有第一转杆(81)和清理刷板(82),所述清理刷板(82)固定安装在第一转杆(81)的外表面中部,所述第一转杆(81)贯穿前侧第二固定板(7)的后端下部并活动连接有电机(83),所述电机(83)固定安装在前侧第二固定板(7)的前端下部,所述第一转杆(81)穿插连接在两组第二固定板(7)的相对面下部将垃圾清理装置(8)和第二固定板(7)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居多功能机器人,其特征在于:所述第一固定板(1)的下端左部和右部前后两侧通过转轴活动连接有一个滚轮(9)。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居多功能机器人,其特征在于:所述垃圾清理装置(8)和垃圾放置装置(6)处在同一水平线上。
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