CN108532490B - 一种环保型智能交通设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型智能交通设备及其工作方法，包括棱锥主体、控制机构以及第一移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，导航装置用于生成棱锥主体的移动路线，存储装置用于存储车辆的违章信息，棱锥主体包括第一摄像装置、拾取装置、第二摄像装置以及收纳装置，第一摄像装置用于拍摄棱锥主体周围环境的第一影像，拾取装置包括若干机械爪，拾取装置用于拾取路面上的物体，第二摄像装置用于拍摄拾取装置拾取的物体的第二影像，收纳装置包括第一收纳盒以及第二收纳盒，收纳装置用于暂存拾取装置拾取的物体，第一移动机构设置于棱锥主体的下方，第一移动机构与驱动装置连接，用于驱动棱锥主体运动。

Description

一种环保型智能交通设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及车辆交通领域，特别涉及一种环保型智能交通设备及其工作方法。

背景技术

交通锥又称锥形路标，是一种道路交通隔离警戒设施。广泛应用于高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场和酒店、小区等场所，是交管、市政、路政、城建、部队、商店、机关等单位必备的重要交通安全设施。目前，交通锥样式虽然各种各样，但现有的交通锥主要都是被动式的，无法自行摆放或调整位置，能够发挥的作用相当有限，相反，若是不及时移动，可能会造成交通事故。

目前，我国汽车保有量接近两亿辆，并且随着我国经济社会持续快速发展，近年来我国汽车保有量保持着高速增长姿态，这给道路交通带来了巨大的压力，同时，部分司机或乘客存在车窗抛物这种不文明行为，例如向车窗外扔出烟头，可能引发火灾，如果抛出的物品影响后面行驶的车辆，还可能造成交通事故。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种环保型智能交通设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种环保型智能交通设备，包括棱锥主体、控制机构以及第一移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储车辆的违章信息，所述棱锥主体包括第一摄像装置、拾取装置、第二摄像装置、收纳装置以及过滤装置，所述第一摄像装置与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器，所述拾取装置包括若干机械爪，所述拾取装置与所述驱动装置连接，用于拾取路面上的物体，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述拾取装置拾取的物体的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述收纳装置包括第一收纳盒以及第二收纳盒，所述收纳装置用于暂存所述拾取装置拾取的物体，所述过滤装置内置于所述第一收纳盒，所述过滤装置包括输液管，所述输液管连通所述第一收纳盒与所述棱锥主体外部，所述第一移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述第一移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动。

作为本发明的一种优选方式，所述棱锥主体还包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述驱动装置连接，所述第二移动机构内置于所述棱锥主体的空腔内且位于所述收纳装置的正下方。

作为本发明的一种优选方式，所述第二移动机构包括电磁吸附托盘，所述电磁吸附托盘与所述驱动装置连接，用于吸附所述第一收纳盒或所述第二收纳盒。

作为本发明的一种优选方式，所述第一收纳盒与所述第二收纳盒封闭隔离。

作为本发明的一种优选方式，所述棱锥主体还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于清理路面上的冰水。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)在所述导航装置中设置预设区域，所述导航装置生成所述棱锥主体当前位置至所述预设区域的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动，所述棱锥主体进入预设区域内的预设位置进行引导交通；

c)所述第一摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器；

d)所述处理器从所述第一影像中提取出所有车辆，所述车辆包括机动车以及非机动车；

e)所述处理器控制所述第一摄像装置锁定车辆进行拍摄并判断是否有物体从所述车辆中掉落；

f)若是，则将所述物体与车辆信息建立对应关系，并将所述对应关系存储至所述存储装置；

g)所述处理器控制所述第一移动机构靠近所述物体，并向所述驱动装置输出拾取信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置拾取所述物体；

h)所述第二摄像装置拍摄所述拾取装置拾取的物体的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器；

i)所述处理器根据接收到的第二影像判断所述物体是否为垃圾；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一收纳信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第一收纳盒中；

k)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二收纳信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第二收纳盒中。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第一收纳盒中还包括：

所述处理器判断所述第一收纳盒中的垃圾是否达到最大含量；

若是，所述处理器提取出所述棱锥主体附近的垃圾桶并向所述驱动装置输出卸料信号，所述驱动装置驱动所述第二移动机构携带所述第一收纳盒至所述垃圾桶卸料；

卸料完毕后，所述第二移动机构携带所述第一收纳盒返回所述棱锥主体。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第二收纳盒中还包括：

所述处理器提取出与所述物体对应的车辆信息，并获取所述车辆信息包括的车辆的实时影像；

所述处理器计算所述车辆与所述棱锥主体之间距离，并判断所述距离是否小于或等于预设安全距离；

若是，所述处理器计算所述车辆的速度，并判断所述速度是否小于或等于预设安全速度，所述预设安全速度小于所述第二移动机构的运动速度；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出送料信号，所述驱动装置驱动所述第二移动机构携带所述第二收纳盒将所述物体送返至所述车辆。

作为本发明的一种优选方式，所述第二移动机构携带所述第一收纳盒或所述第二收纳盒还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述电磁吸附托盘启动。

作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器还包括：

所述处理器根据第一影像判断路面上是否有冰或水；

若是，所述处理器锁定所述冰或水的位置并将所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述第一移动机构移动至所述冰或水的位置；

所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置启动；

烘干完毕后，所述棱锥主体返回原位。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种环保型智能交通设备能够在需要引导交通的路段清理道路环境以减轻复杂路段的交通压力；棱锥本体在预设位置引导交通，处理器根据第一摄像装置发送的第一影像获取存在车窗抛物行为的车辆信息，并将所述车辆信息保存至存储装置，对驾驶员进行处罚；第二摄像装置识别从车辆中掉落的物体是否为垃圾，若是驾驶员的私人物品，则将其与垃圾分类存放，当存放垃圾的第一收纳盒满载时，处理器控制第二移动机构携带所述第一收纳盒前往附近最近的垃圾桶卸料；还提供失物送返功能，当掉落失物的车辆与棱锥主体之间的距离小于或等于预设安全距离，且所述车辆的行驶速度小于或等于预设安全速度，处理器控制第二移动机构携带存放失物的第二收纳盒送返至所述车辆，且不会影响所述棱锥主体的位置；烘干装置能够加速蒸发路面上的冰水。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种环保型智能交通设备结构示意图；

图2为本发明提供的过滤装置以及烘干装置结构示意图；

图3为本发明提供的第二移动机构与第一收纳盒组合结构示意图；

图4为本发明提供的第二移动机构与第二收纳盒组合结构示意图；

图5为本发明提供的一种环保型智能交通设备工作方法流程图；

图6为本发明提供的第一收纳盒内垃圾的卸料方法流程图；

图7为本发明提供的第二收纳盒中物体的送返方法流程图；

图8为本发明提供的烘干装置工作方法流程图；

图9为本发明提供的代步示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4所示，一种环保型智能交通设备，包括棱锥主体1、控制机构2以及第一移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、导航装置6以及存储装置7，驱动装置5、导航装置6以及存储装置7分别与处理器4连接，导航装置6用于生成棱锥主体1的移动路线并将移动路线发送给处理器4，存储装置7用于存储车辆的违章信息，棱锥主体1包括第一摄像装置8、拾取装置9、第二摄像装置10、收纳装置11以及过滤装置12，第一摄像装置8与处理器4连接，第一摄像装置8用于拍摄棱锥主体1周围环境的第一影像并将第一影像实时发送给处理器4，拾取装置9包括若干机械爪13，拾取装置9与驱动装置5连接，用于拾取路面上的物体，第二摄像装置10与处理器4连接，用于拍摄拾取装置9拾取的物体的第二影像并将第二影像发送给处理器4，收纳装置11包括第一收纳盒14以及第二收纳盒15，收纳装置11用于暂存拾取装置9拾取的物体，过滤装置12内置于第一收纳盒14，过滤装置12包括输液管16，输液管16连通第一收纳盒14与棱锥主体1外部，第一移动机构3设置于棱锥主体1的下方，第一移动机构3与驱动装置5连接，用于驱动棱锥主体1运动。

棱锥主体1还包括第二移动机构17，第二移动机构17与驱动装置5连接，第二移动机构17内置于棱锥主体1的空腔内且位于收纳装置11的正下方。

第二移动机构17包括电磁吸附托盘18，电磁吸附托盘18与驱动装置5连接，用于吸附第一收纳盒14或第二收纳盒15。

第一收纳盒14与第二收纳盒15封闭隔离。

棱锥主体1还包括烘干装置19，烘干装置19与驱动装置5连接，用于清理路面上的冰水。

具体地，本发明提供的一种环保型智能交通设备包括棱锥主体1、控制机构2以及第一移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、导航装置6以及存储装置7，棱锥主体1包括第一摄像装置8、拾取装置9、第二摄像装置10、收纳装置11、过滤装置12、第二移动机构17以及烘干装置19，拾取装置9包括若干机械爪13，收纳装置11包括第一收纳盒14以及第二收纳盒15，过滤装置12包括输液管16，第二移动机构17包括电磁吸附托盘18。其中，棱锥主体1设置为四棱锥，控制机构2设置于棱锥主体1的底部，存储装置7用于存储掉落物体与车辆信息的对应关系，存储装置7包括两个存储单元：第一存储单元以及第二存储单元，当掉落物体为垃圾时，则将对应关系保存至第一存储单元，对相关车辆进行处罚，反之则将对应关系保存至第二存储单元，以便失主找回掉落物体，第一移动机构3设置于棱锥主体1的下方，第一摄像装置8设置于棱锥主体1的顶部，拾取装置9设置于棱锥主体1的左右两侧，每一侧至少包括一只机械爪13，第二摄像装置10内嵌于棱锥主体1，且能够在竖直方向旋转，当拾取装置9工作时，第二摄像装置10聚焦于机械爪13，当拾取装置9待机时，第二摄像装置10聚焦于存储装置7，收纳装置11的下方设置有一空腔，第二移动机构17设置于空腔内，第二移动机构17独立与棱锥主体1，能够单独行动，第二移动机构17用于搬运第一收纳盒14或第二收纳盒15，第二移动机构17底部设置有电磁吸附托盘18，第一收纳盒14以及第二收纳盒15均由金属材料制成，可被电磁吸附托盘18吸附，打开腔门后，第二移动机构17即可携带第一收纳盒14或第二收纳盒15脱离棱锥主体1。第一收纳盒14的底部还设置有过滤装置12，当第一收纳盒14中垃圾携带水分时，过滤装置12将水分通过输液管16排出棱锥主体1，在使用烘干装置19将排出的水分烘干。

实施例二

如图5所示，一种环保型智能交通设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)在导航装置6中设置预设区域，导航装置6生成棱锥主体1当前位置至预设区域的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4；

b)处理器4向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5驱动移动机构按照第一移动路线运动，棱锥主体1进入预设区域内的预设位置进行引导交通；

c)第一摄像装置8拍摄棱锥主体1周围环境的第一影像并将第一影像实时发送给处理器4；

d)处理器4从第一影像中提取出所有车辆，车辆包括机动车以及非机动车；

e)处理器4控制第一摄像装置8锁定车辆进行拍摄并判断是否有物体从车辆中掉落；

f)若是，则将物体与车辆信息建立对应关系，并将对应关系存储至存储装置7；

g)处理器4控制第一移动机构3靠近物体，并向驱动装置5输出拾取信号，驱动装置5驱动拾取装置9拾取物体；

h)第二摄像装置10拍摄拾取装置9拾取的物体的第二影像并将第二影像发送给处理器4；

i)处理器4根据接收到的第二影像判断物体是否为垃圾；

j)若是，处理器4向驱动装置5输出第一收纳信号，驱动装置5驱动拾取装置9将物体转移至第一收纳盒14中；

k)若否，处理器4向驱动装置5输出第二收纳信号，驱动装置5驱动拾取装置9将物体转移至第二收纳盒15中。

如图6所示，驱动装置5驱动拾取装置9将物体转移至第一收纳盒14中还包括：

处理器4判断第一收纳盒14中的垃圾是否达到最大含量；

若是，处理器4提取出棱锥主体1附近的垃圾桶并向驱动装置5输出卸料信号，驱动装置5驱动第二移动机构17携带第一收纳盒14至垃圾桶卸料；

卸料完毕后，第二移动机构17携带第一收纳盒14返回棱锥主体1。

如图7所示，驱动装置5驱动拾取装置9将物体转移至第二收纳盒15中还包括：

处理器4提取出与物体对应的车辆信息，并获取车辆信息包括的车辆的实时影像；

处理器4计算车辆与棱锥主体1之间距离，并判断距离是否小于或等于预设安全距离；

若是，处理器4计算车辆的速度，并判断速度是否小于或等于预设安全速度，预设安全速度小于第二移动机构17的运动速度；

若是，处理器4向驱动装置5输出送料信号，驱动装置5驱动第二移动机构17携带第二收纳盒15将物体送返至车辆。

第二移动机构17携带第一收纳盒14或第二收纳盒15还包括：

处理器4向驱动装置5输出吸附信号，驱动装置5驱动电磁吸附托盘18启动。

具体地，本发明在引导交通之余进行路面环境清洁工作，先确定需要引导交通的路段，将上述路段设置为预设区域导入导航装置6，预设区域包括预设位置，导航装置6内置定位模块，可获取棱锥主体1的当前位置并实时进行位置更新，再生成棱锥主体1的当前位置至预设区域或至预设位置的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4，处理器4控制第一移动机构3按照第一移动路线运动，本发明还可通过远程遥控变换预设位置，将远程终端与处理器4建立连接，再向处理器4发送更改指令即可。棱锥主体1到达指定位置后，第一移动机构3进入待机模式，第一摄像装置8监控来向车辆，其中，由多台设备进行全方位监控，处理器4从第一摄像装置8发送的第一影像中提取出所有车辆并进行锁定拍摄，当有物体从车辆中掉落时，处理器4提取出该车辆的车辆信息，车辆信息包括车牌号以及车身照，将上述物体与车辆信息建立对应关系并保存至存储装置7，可对不同的物体建立不同的电子编号，再将电子编号与车辆信息对应即可，处理器4控制第一摄像装置8锁定掉落物体的位置并控制第一移动机构3前往，棱锥主体1抵达掉落物体的位置后，处理器4控制拾取装置9将物体捡起，同时控制第二摄像装置10拍摄拾取装置9拾取的物体的第二影像并将第二影像发送给处理器4，若处理器4判断拾取的物体为垃圾时，例如果皮、纸屑、饮料瓶等一些利用价值较低的物品，则将该物体转移至第一收纳盒14，第一收纳盒14内集中收放垃圾物，若处理器4判断拾取的物体不为垃圾时，例如钱包、钥匙、首饰等一些较为贵重的私人物品，则将该物体转移至第二收纳盒15。除此之外，在条件允许的情况下，本发明还提供送返功能，将第二收纳盒15中的物体及时送返至对应车辆，具体条件为：对应车辆与棱锥主体1之间的距离小于或等于预设安全距离，且对应车辆的行驶速度小于或等于预设安全速度，当同时满足上述两个条件时，即启动送返功能，其中，对应车辆与棱锥主体1之间的距离为实时距离，由第一摄像装置8发送的第一影像进行计算，对应车辆的行驶速度为实时速度，通过实时距离与时间进行计算，若是送返途中上述实时距离或实时速度不满足条件时，则放弃送返，第二移动机构17携带第二收纳盒15返回棱锥主体1，第二收纳盒15将在棱锥主体1结束引导工作送往失物认领处。送返期间，棱锥主体1仍然停留在预设位置，只通过第二移动机构17携带第二收纳盒15离体完成送返功能，将不会影响本发明正常引导交通的功能。而第一收纳盒14中的垃圾将转移至垃圾桶。

实施例三

如图8所示，第一摄像装置8拍摄棱锥主体1周围环境的第一影像并将第一影像实时发送给处理器4还包括：

处理器4根据第一影像判断路面上是否有冰或水；

若是，处理器4锁定冰或水的位置并将驱动装置5输出移动信号，驱动装置5驱动第一移动机构3移动至冰或水的位置；

处理器4向驱动装置5输出烘干信号，驱动装置5驱动烘干装置19启动；

烘干完毕后，棱锥主体1返回原位。

具体地，在雨后的天气中，路面或多或少会存在一定的积水，当车辆飞驰经过积水时，会溅起大片水花，给旁边的车辆或行人造成不良的影响，但是路面上的积水自然蒸发需要较长的时间，因此，即使在刚结束下雨的天气里，交通状态也无法立刻得到改善，尤其是在天气寒冷的情况下，路面上的积水化冰，极大可能导致车辆滑胎从而引发交通事故。棱锥主体1在引导交通时默认为禁止状态，但是在棱锥主体1禁止期间，第一摄像装置8还将拍摄棱锥主体1周围环境的第一影像并将第一影像实时发送给处理器4，处理器4根据路面的光线反射情况来寻找积水或冰面，锁定积水或冰面的位置后，处理器4控制第一移动机构3沿交通标线运动至上述位置，并启动烘干装置19，加速积水或冰面的蒸发。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环保型智能交通设备，包括棱锥主体、控制机构以及第一移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储车辆的违章信息，所述棱锥主体包括第一摄像装置、拾取装置、第二摄像装置、收纳装置以及过滤装置，所述第一摄像装置与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器，所述拾取装置包括若干机械爪，所述拾取装置与所述驱动装置连接，用于拾取路面上的物体，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述拾取装置拾取的物体的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述收纳装置包括第一收纳盒以及第二收纳盒，所述收纳装置用于暂存所述拾取装置拾取的物体，所述过滤装置内置于所述第一收纳盒，所述过滤装置包括输液管，所述输液管连通所述第一收纳盒与所述棱锥主体外部，所述第一移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述第一移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动，所述棱锥主体还包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述驱动装置连接，所述第二移动机构内置于所述棱锥主体的空腔内且位于所述收纳装置的正下方，所述第二移动机构包括电磁吸附托盘，所述电磁吸附托盘与所述驱动装置连接，用于吸附所述第一收纳盒或所述第二收纳盒，当所述驱动装置驱动所述拾取装置将物体转移至所述第二收纳盒时，所述处理器提取出与所述物体对应的车辆信息，并获取所述车辆信息包括的车辆的实时影像，所述处理器计算所述车辆与所述棱锥主体之间距离，并判断所述距离是否小于或等于预设安全距离，若是，所述处理器计算所述车辆的速度，并判断所述速度是否小于或等于预设安全速度，所述预设安全速度小于所述第二移动机构的运动速度，若是，所述处理器向所述驱动装置输出送料信号，所述驱动装置驱动所述第二移动机构携带所述第二收纳盒将所述物体送返至所述车辆。

2.根据权利要求1所述的一种环保型智能交通设备，其特征在于：所述第一收纳盒与所述第二收纳盒封闭隔离。

3.根据权利要求1所述的一种环保型智能交通设备，其特征在于：所述棱锥主体还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于清理路面上的冰水。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种环保型智能交通设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)在所述导航装置中设置预设区域，所述导航装置生成所述棱锥主体当前位置至所述预设区域的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动，所述棱锥主体进入预设区域内的预设位置进行引导交通；

c)所述第一摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器；

d)所述处理器从所述第一影像中提取出所有车辆，所述车辆包括机动车以及非机动车；

e)所述处理器控制所述第一摄像装置锁定车辆进行拍摄并判断是否有物体从所述车辆中掉落；

f)若是，则将所述物体与车辆信息建立对应关系，并将所述对应关系存储至所述存储装置；

g)所述处理器控制所述第一移动机构靠近所述物体，并向所述驱动装置输出拾取信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置拾取所述物体；

h)所述第二摄像装置拍摄所述拾取装置拾取的物体的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器；

i)所述处理器根据接收到的第二影像判断所述物体是否为垃圾；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一收纳信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第一收纳盒中；

k)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二收纳信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第二收纳盒中。

5.根据权利要求4所述的一种环保型智能交通设备的工作方法，其特征在于：所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第一收纳盒中还包括：

所述处理器判断所述第一收纳盒中的垃圾是否达到最大含量；

若是，所述处理器提取出所述棱锥主体附近的垃圾桶并向所述驱动装置输出卸料信号，所述驱动装置驱动所述第二移动机构携带所述第一收纳盒至所述垃圾桶卸料；

卸料完毕后，所述第二移动机构携带所述第一收纳盒返回所述棱锥主体。

6.根据权利要求5所述的一种环保型智能交通设备的工作方法，其特征在于：所述第二移动机构携带所述第一收纳盒或所述第二收纳盒还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述电磁吸附托盘启动。

7.根据权利要求4所述的一种环保型智能交通设备的工作方法，其特征在于：所述第一摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器还包括：

所述处理器根据第一影像判断路面上是否有冰或水；

若是，所述处理器锁定所述冰或水的位置并将所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述第一移动机构移动至所述冰或水的位置；

所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置启动；

烘干完毕后，所述棱锥主体返回原位。

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