CN209928618U - 一种基于面部识别的停车场巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于面部识别的停车场巡逻机器人，本实用新型设置有视频摄像装置，不仅能实时采集视频资料，还能够采集车位与车牌信息，并进行储存或转发，不仅能监测到实时车位使用情况，还能够便于用户查询，实现了车场停车导航、反向寻车功能；本实用新型设置的红外避障传感器，能够使本机器人在停车场内自由行动，防止与用户或车辆发生碰撞；本实用新型设置的面部采集装置，能够通过面部信息与信息储存装置内预制的信息进行管理，能够显示、停车费用信息、支付二维码信息，配合显示装置，使用户可通过屏幕操作查询相关信息，实现停车预缴费功能。

Description

一种基于面部识别的停车场巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种基于面部识别的停车场巡逻机器人。

背景技术

随着城镇一体化，机动车保有量的不断提升，出行驾车所带来的一系列问题随之产生。寻找停车场难、场内找车位难、停车后寻车也难、出入时缴费排队更难，可以说这四个难题正是当下停车领域弊端的真实写照。就停车场的运营管理而言，居高不下且水涨船高的人力资源成本始终困扰着管理方。

随着互联网、物联网技术的不断发展，无线网络通讯技术的日益成熟，人工智能智能设备开始广泛应用于停车场管理中，号牌识别、人脸识别、电子支付、视频语音对讲、远程操控4G/5G 无线通讯技术使使停车场出入口已经实现少人化甚至是无人化值守。但停车场场内部分的巡逻巡检、特情处理、导引服务等还完全依赖于人工值守，停车场管理无法实现完全意义上的无人值守模式。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于面部识别的停车场巡逻机器人，替代人工进行停车场场内巡逻巡检、特情处理和查询服务。

为了达到上述目的，本实用新型包括机器人本体，机器人本体内设置有控制器，机器人本体前部设置有视频摄像装置和红外避障传感器，机器人本体底部设置有行走装置，视频摄像装置、红外避障传感器和行走装置均连接控制器，机器人本体上设置有面部信息采集装置和显示装置，面部信息采集装置和显示装置均连接控制器，控制器连接信息储存装置和无线通讯装置，无线通讯装置连接上位机；

视频摄像装置用于采集实时视频信息以及车位实时视频与车辆号牌，并将车辆号牌图片转换为文本数据，通过控制器储存在储存装置内，或通过无线通讯装置进行远程转发；

红外避障传感器用于识别机器人本体前方的障碍，并发送到控制器中，控制器根据红外避障传感器发送的信息控制行走装置进行避让；

面部信息采集装置用于采集用户的面部信息，并通过控制器与信息储存装置内的面部信息进行比对，并将结果通过显示装置进行显示。

行走装置采用橡胶轮或履带轮。

上位机包括车场服务器，车场服务器通过无线通讯装置与控制器连接，车场服务器用于接收视频摄像装置采集的视频信息以及面部比对信息，并对控制器发送控制指令。

机器人本体上设置有声、光、烟雾探测监测传感器，声、光、烟雾探测监测传感器连接控制器，声、光、烟雾探测监测传感器用于采集声音、亮度和烟雾浓度信息，并发送至控制器，控制器将声、光、烟雾探测监测传感器采集到的信息与信息储存装置内预制的信息进行对比。

机器人本体上设置有告警装置，告警装置连接控制器，控制器用于激活或停止告警装置。

无线通讯装置采用4G、5G或WALN网络。

与现有技术相比，本实用新型设置有视频摄像装置，不仅能实时采集视频资料，还能够采集车位与车牌信息，并进行储存或转发，不仅能监测到实时车位使用情况，还能够便于用户查询，实现了车场停车导航、反向寻车功能；本实用新型设置的红外避障传感器，能够使本机器人在停车场内自由行动，防止与用户或车辆发生碰撞；本实用新型设置的面部采集装置，能够通过面部信息与信息储存装置内预制的信息进行管理，能够显示、停车费用信息、支付二维码信息，配合显示装置，使用户可通过屏幕操作查询相关信息，实现停车预缴费功能。

进一步的，本实用新型设置有声、光、烟雾探测监测传感器，能够及时发现停车场内的安全隐患。

进一步的，本实用新型设置有告警装置，在发生突发情况时，能够及时的进行安全告警。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制框图；

其中，1、机器人本体；101、视频摄像装置；102、红外避障传感器；103、控制器；104、行走装置；105、告警装置；106、无线通讯装置；107、信息储存装置；108、显示装置；109、声、光、烟雾探测监测传感器；110、面部信息采集装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1和图2，本实用新型包括机器人本体1，机器人本体1内设置有控制器103，机器人本体1前部设置有视频摄像装置101和红外避障传感器102，机器人本体1底部设置有行走装置104，视频摄像装置101、红外避障传感器102和行走装置104均连接控制器103，机器人本体1上设置有面部信息采集装置110和显示装置108，面部信息采集装置110和显示装置108均连接控制器103，控制器103连接信息储存装置107和无线通讯装置106，无线通讯装置106连接上位机；机器人本体1上设置有声、光、烟雾探测监测传感器109，声、光、烟雾探测监测传感器109连接控制器103，声、光、烟雾探测监测传感器109用于采集声音、亮度和烟雾浓度信息，并发送至控制器103，控制器103将声、光、烟雾探测监测传感器109采集到的信息与信息储存装置107内预制的信息进行对比。机器人本体1上设置有告警装置105，告警装置105连接控制器103，控制器103用于激活或停止告警装置105。

视频摄像装置101用于采集实时视频信息以及车位实时视频与车辆号牌，并将车辆号牌图片转换为文本数据，通过控制器103储存在储存装置107内，或通过无线通讯装置106进行远程转发。

红外避障传感器102用于识别机器人本体1前方的障碍，并发送到控制器103中，控制器 103根据红外避障传感器102发送的信息控制行走装置104进行避让。

面部信息采集装置110用于采集用户的面部信息，并通过控制器103与信息储存装置107 内的面部信息进行比对，并将结果通过显示装置108进行显示。

行走装置104采用橡胶轮或履带轮。

上位机包括车场服务器，车场服务器通过无线通讯装置106与控制器103连接，车场服务器用于接收视频摄像装置101采集的视频信息以及面部比对信息，并对控制器103发送控制指令。

无线通讯装置106采用4G、5G或WALN网络。

实施例1：

视频摄像装置101实时采集视频资料，存储至信息存储装置107，信息存储装置107与控制器103控制器相连，并通过无线通讯装置106与车场服务器及云服务器相联通，管控平台可以随时通过无线网络调取监控视频资料。

实施例2：

车主通过显示装置108显示装置操作输入车辆信息，通过控制器103与车场服务器通讯，取得车辆缴费信息后，控制器103生成缴费二维码通过显示装置108展示，车主扫描屏幕二维码缴费后在规定时间内免费离场。还可以由车场服务器将车辆入场时的面部信息实时下发至控制器103，并存储在信息存储装置107内，车主离场时可通过面部信息采集识别装置110采集面部信息，与信息存储装置107存储的面部信息进行比对得出车辆缴费信息，控制器103根据缴费信息生成二维码，通过显示装置108进行展示，车主扫描屏幕二维码缴费后在规定时间内免费离场。

实施例3：

视频摄像装置101采集实时视频，红外避障传感器102采集到的机器人本体1前部障碍信息发送至控制器103，控制器103根据预先设置的巡逻路线控制行走机构104，使机器人实现定轨线路巡逻。当避障模块检测102到行进路线上存在障碍物时，及时反馈给控制器，控制器103通过迅速按重新规划行进线路，同时通过告警装置105发出声光警报信号提醒行人车辆进行避让，避过障碍后重新按照预先设置的线路巡航。特殊情况下，控制器103还可以接受来自云服务器(管控平台)远程的手动遥控信号，实现手动遥控操作，在远程手动遥控信号释放后，控制器103控制巡逻机器人恢复自主定轨巡逻状态。

实施例4：

声、光、烟雾探测监测传感器109采集车辆灯光、发动机等状态，上述信息经由控制器103 处理，出现异常时通过无线通讯装置106上传至车场服务器与云服务器，并将信息通过短信、手机客户端等途径推送至车主，提醒用户前往进行处置。当视频摄像装置101、声、光、烟雾探测监测传感器109检测到停车场发生失火等情况时，控制器103通过无线通讯装置106向后端管控平台值班人员发出警报，由值班人员根据情况报警处置，同时控制告警装置105发出声光警报，提醒车场人员及时躲避，建立安全隔离区域。

Claims (6)

1.一种基于面部识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)内设置有控制器(103)，机器人本体(1)前部设置有视频摄像装置(101)和红外避障传感器(102)，机器人本体(1)底部设置有行走装置(104)，视频摄像装置(101)、红外避障传感器(102)和行走装置(104)均连接控制器(103)，机器人本体(1)上设置有面部信息采集装置(110)和显示装置(108)，面部信息采集装置(110)和显示装置(108)均连接控制器(103)，控制器(103)连接信息储存装置(107)和无线通讯装置(106)，无线通讯装置(106)连接上位机；

视频摄像装置(101)用于采集实时视频信息以及车位实时视频与车辆号牌，并将车辆号牌图片转换为文本数据，通过控制器(103)储存在储存装置(107)内，或通过无线通讯装置(106)进行远程转发；

红外避障传感器(102)用于识别机器人本体(1)前方的障碍，并发送到控制器(103)中，控制器(103)根据红外避障传感器(102)发送的信息控制行走装置(104)进行避让；

面部信息采集装置(110)用于采集用户的面部信息，并通过控制器(103)与信息储存装置(107)内的面部信息进行比对，并将结果通过显示装置(108)进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于面部识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，行走装置(104)采用橡胶轮或履带轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于面部识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，上位机包括车场服务器，车场服务器通过无线通讯装置(106)与控制器(103)连接，车场服务器用于接收视频摄像装置(101)采集的视频信息以及面部比对信息，并对控制器(103)发送控制指令。

4.根据权利要求1所述的一种基于面部识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，机器人本体(1)上设置有声、光、烟雾探测监测传感器(109)，声、光、烟雾探测监测传感器(109)连接控制器(103)，声、光、烟雾探测监测传感器(109)用于采集声音、亮度和烟雾浓度信息，并发送至控制器(103)，控制器(103)将声、光、烟雾探测监测传感器(109)采集到的信息与信息储存装置(107)内预制的信息进行对比。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于面部识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，机器人本体(1)上设置有告警装置(105)，告警装置(105)连接控制器(103)，控制器(103)用于激活或停止告警装置(105)。

6.根据权利要求1所述的一种基于面部识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，无线通讯装置(106)采用4G、5G或WALN网络。

Images