CN210155741U

CN210155741U - 一种可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统

Info

Publication number: CN210155741U
Application number: CN201921454793.9U
Authority: CN
Inventors: 白利军
Original assignee: Beijing Lijun Jiaye Technology Development Co Ltd
Current assignee: Beijing Lijun Jiaye Technology Development Co Ltd
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2029-09-03

Abstract

本实用新型公开了一种可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，车辆自带汽车电子控制单元，所述可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统包括云服务器、卫星定位模块、远程无线通信模块、RFID子端、RFID母端和智能终端，所述云服务器通过远程无线通信模块分别与卫星定位模块和汽车电子控制单元通信连接；所述智能终端和RFID母端分别与云服务器无线通信连接；所述卫星定位模块、远程无线通信模块和所述RFID子端分别安装在车辆车身上；所述RFID母端通过扫描所述RFID子端获得车辆信息。本实用新型能够及时将车辆信息传输到云服务器上，并能够由用户从智能设备上了解车辆信息。

Description

一种可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统

技术领域

本实用新型涉及车辆管理技术领域，具体涉及一种可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统。

背景技术

随着车载设备的增多，车辆信息也从剩余油量的监控、行驶里程的记录以及行驶速度监控增加了轮胎胎压监控、乘车人员安全带是否系上、行车记录仪是否打开等信息。而这些信息多数都是只能在启动车辆之后才能从车载智能管理系统上了解，如油量表等，同时还无法对车载设备状况进行了解。而现有的车辆信息管理系统，也仅仅是通过电子车牌对车辆进出进行管理，而无法对车辆信息进行了解，尤其是对车载设备状况的了解。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，能够及时将车辆信息传输到云服务器上，并能够由用户从智能设备上了解车辆信息。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，包括云服务器、卫星定位模块、远程无线通信模块、RFID子端、RFID母端和智能终端，所述云服务器通过远程无线通信模块分别与卫星定位模块和汽车电子控制单元通信连接；所述智能终端和RFID母端分别与云服务器无线通信连接；所述卫星定位模块、远程无线通信模块和所述RFID子端分别安装在车辆车身上；所述RFID母端通过扫描所述RFID子端获得车辆信息。

作为一种优选方案，所述卫星定位模块为GPS模块、北斗定位模块和伽利略定位模块中的一种或两种以上。

作为一种优选方案，所述远程无线通信模块为3G通信模块、4G通信模块或者5G通信模块。

进一步的，还包括设置在车身上的车距监测单元，所述车距监测单元包括分别与所述汽车电子控制单元通信连接的距离传感器和报警器，所述距离传感器用于检测车辆与其他物体之间的间距，当所述距离传感器测到的车辆与其他物体之间的间距达到设定阈值时，所述报警器发出警报。

进一步的，还包括行驶监控单元，所述行驶监控单元包括智能MCU、图像采集设备和电子地图装置，所述智能MCU与汽车电子控制单元通信连接，所述图像采集设备和所述电子地图装置分别与所述智能MCU通信连接；所述图像采集设备用于采集车辆行驶状况并上传至所述云服务器，所述电子地图装置用于与所述卫星定位模块结合使用以显示车辆行驶路径。

作为一种优选方案，所述图像采集设备为行车记录仪。

作为另一种优选方案，所述图像采集设备包括均与所述智能MCU通信连接的且用于采集车辆周边影音信息的全景摄像装置和声音采集装置。

更进一步的，车辆内每个座位上设置压力传感器，所述压力传感器与汽车电子控制单元通信连接，用以确认是否有物品或生物进入车辆。

作为一种优选方案，所述车辆信息包括车牌信息、车辆型号、车胎胎压、违章信息、位置信息、车辆限行日期、车辆行驶总里程、剩余可行驶里程及驾驶人信息。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将车辆信息管理与共享汽车的部分技术相结合，并在此基础上进一步优化，得到了一种可监测车辆信息及车辆行驶信息的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其功能更齐全，监管效果更好。并且，其结合无线射频识别技术，还可使用户随时能够查询监管信息，方便又高效。

附图说明

图1为本实用新型可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，包括云服务器、卫星定位模块、远程无线通信模块、RFID子端、RFID母端和装有车辆管理系统APP的智能手机，所述云服务器通过远程无线通信模块分别与卫星定位模块和汽车电子控制单元通信连接；所述智能终端和RFID母端分别与云服务器无线通信连接；所述卫星定位模块、远程无线通信模块和RFID子端分别安装在车辆车身上；所述RFID母端通过扫描所述RFID子端获得车辆信息。其中，所述卫星定位模块选用GPS模块；所述远程无线通信模块为4G通信模块。本实施例中，所述RFID母端安装在车库进出口处，通过扫描所述RFID子端获得车辆信息，例如车辆车牌号、发动机编号等车辆固有信息，以便所述云服务器将车辆入库或者出库信息(主要为出入库时间)进行登记，而通过将所述汽车电子控制单元与所述云服务器连接，便于将车辆车况信息(剩余油量、已行驶里程、胎压、水箱温度等)信息及时反馈到所述云服务器，以便后方管理人员根据路况信息对车辆进行管理，尤其是在车辆为无人驾驶时。同时，可以将设有RFID标签(即RFID子端)设置在车辆各个部件上，通过所述RFID母端对车辆各个部件上的RFID标签的扫描，即可获知车辆各个部件是否遗失，例如在螺栓上贴上RFID标签，一旦螺栓脱落，RFID母端将无法获取该螺栓的信息，则可判断该螺栓可能遗失，而当螺栓端部被设置在螺孔内时，可以用RFID标签将螺孔封住，当螺栓松动后顶破RFID标签的时候，所述RFID母端将无法通过扫描RFID标签来获得信息，从而可以判断该螺栓松动或者脱落。而当在车身上设置一个RFID母端的情况下，可以通过车载的RFID母端在车辆行驶过程中对车上的部件进行扫描，进而可以确定车辆行驶过程中是否有零部件丢失。

参见图1，本实用新型未对车辆自身的控制系统进行改进，而是在现有的驾驶系统的基础上，做了进一步的改进，而具体的改进如下：

目前，大多数车辆自身带有RFID电子车牌，为降低安装难度，本实施例将所述RFID母端安装在车库进出口，利用所述RFID电子车牌作为所述RFID子端使用。而用户通过智能手机上的车辆信息管理APP，即可连通到所述云服务器中，获取所需要的信息，例如车辆进出车库时间信息、车辆剩余油量(剩余电量)、车辆轮胎胎压、车辆行驶里程等信息。

其次，本实用新型还设置了车距监测单元，该车距监测单元包括设置在车辆上的距离传感器和报警器，距离传感器和报警器均与智能VCU通信连接。所述距离传感器可检测车辆与其他物体之间的间距，以避免出现撞车的现象，为确保监测效果，可在车辆两侧的前、中、后位置各设一个距离传感器，而在车辆前后侧的两边也各设一个距离传感器，以实现车辆360°方位的距离监测。而在意外情况下，若距离传感器检测的间距达到设定阈值，报警器即可发出警报，以警示乘客和司机，而对无人驾驶车辆而言，可以通过所述云服务器将监控信息发送至后台管理人员，有管理人员介入无人驾驶车辆的行驶。

然后，本实用新型还设置了与卫星定位模块协作的行驶监控单元，所述行驶监控单元包括智能MCU、图像采集设备和电子地图装置，所述智能MCU与汽车电子控制单元通信连接，所述图像采集设备和所述电子地图装置分别与所述智能MCU通信连接；所述图像采集设备用于采集车辆行驶状况并上传至所述云服务器，以便对车辆行驶状况进行记录与实时监控，所述电子地图装置用于与所述卫星定位模块结合使用以显示车辆行驶路径。本实施例的图像采集设备采用全景摄像装置和声音采集装置组合的方式更为全面的采集车辆周边的影音信息，采集到的信息可以直接通过手持终端查看，也可以上传至云服务器中，便于后期查阅。当然，为降低成本，也可以直接采用行车记录仪来采集车辆周边的视频信息。

此外，由于无人驾驶系统日益成熟，因此若将本系统应用到无人驾驶的出车辆上，则除用手持终端连接车辆自带的控制系统来启动车辆外，还可以在车辆内每个座位上设置压力传感器，所述压力传感器与智能VCU通信连接、以确认是否有物品或生物进入车辆，而所有压力传感器并联连接，如此，即可起到保险作用，确保有人进入了车辆后，车辆才能启动。

当装有本实用新型的车辆进入车辆预设停放区域时，所述RFID母端通过扫描车辆上的所述RFID子端对车辆进行识别，所述RFID母端将扫描获取的信息传送至所述云服务器上，由所述云服务器通过所述远程无线通信模块向该车辆的汽车电子控制单元发送指令以获取车辆身份信息(如车牌信息、车辆品牌、型号、购置时间、车架编码、发动机编码等车辆独有信息)，所述汽车电子控制单元在接收到指令后，向所述云服务器发送该车辆的车辆身份信息，当所述云服务器对车辆身份信息校验过后，所述云服务器向所述汽车电子控制单元发送指令以获取车辆其他信息(例如剩余油量、行驶里程、车载设备等)，所述汽车电子控制单元在接收到指令后，向所述云服务器发送该车辆的车辆其他信息，所述云服务器将获得的车辆其他信息与原有信息进行比对，并对可更新数据进行更新，如剩余油量、行驶里程、轮胎胎压等，而对车载设备进行清点，包括车载设备是否正常工作、是否遗失等。而在车辆驶出预设停车区域时，所述云服务器可以通过上述信息获得流程获得车辆驶出预设停车区域时的车辆信息。即通过本实用新型可以在车辆进出预设停车区域(如车库、停车场)时的车辆信息进行及时采集，用户可以通过智能终端(如智能手机上的APP)获知车辆信息，尤其是车载设备的状况。同样的，对于无人驾驶车辆而言，管理人员可以在智能终端了解车辆信息，以便对整个车辆以及车载设备进行清点，即对于车辆租赁公司而言，可以对车辆资产(包括车载设备)进行在线清点，而无需人工现场清点。

应当注意的是，所述车辆信息包括车牌信息、车辆型号、车胎胎压、违章信息、位置信息、车辆限行日期、车辆行驶总里程、剩余可行驶里程及驾驶人信息。而在车辆行驶过程中，车辆信息还应当包括采集到的影音信息、车间距信息、路径信息等能够确定车辆行驶情况的信息。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，车辆自带汽车电子控制单元，其特征在于，包括云服务器、卫星定位模块、远程无线通信模块、RFID子端、RFID母端和智能终端，所述云服务器通过远程无线通信模块分别与卫星定位模块和汽车电子控制单元通信连接；所述智能终端和RFID母端分别与云服务器无线通信连接；所述卫星定位模块、远程无线通信模块和RFID子端分别安装在车辆车身上；所述RFID母端通过扫描RFID子端获得车辆信息。

2.根据权利要求1所述的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其特征在于，所述卫星定位模块为GPS模块、北斗定位模块和伽利略定位模块中的一种或两种以上。

3.根据权利要求2所述的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其特征在于，所述远程无线通信模块为3G通信模块、4G通信模块或者5G通信模块。

4.根据权利要求1～3任一所述的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其特征在于，还包括设置在车身上的车距监测单元，所述车距监测单元包括分别与所述汽车电子控制单元通信连接的距离传感器和报警器，所述距离传感器用于检测车辆与其他物体之间的间距，当所述距离传感器测到的车辆与其他物体之间的间距达到设定阈值时，所述报警器发出警报。

5.根据权利要求4所述的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其特征在于，还包括行驶监控单元，所述行驶监控单元包括智能MCU、图像采集设备和电子地图装置，所述智能MCU与汽车电子控制单元通信连接，所述图像采集设备和所述电子地图装置分别与所述智能MCU通信连接；所述图像采集设备用于采集车辆行驶状况并上传至所述云服务器，所述电子地图装置用于与所述卫星定位模块结合使用以显示车辆行驶路径。

6.根据权利要求5所述的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其特征在于，所述图像采集设备为行车记录仪。

7.根据权利要求5所述的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其特征在于，所述图像采集设备包括均与所述智能MCU通信连接的且用于采集车辆周边影音信息的全景摄像装置和声音采集装置。

8.根据权利要求7所述的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其特征在于，车辆内每个座位上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述汽车电子控制单元通信连接。

9.根据权利要求7所述的可用于无人驾驶车辆的车辆信息管理系统，其特征在于，所述车辆信息包括车牌信息、车辆型号、车胎胎压、违章信息、位置信息、车辆限行日期、车辆行驶总里程、剩余可行驶里程及驾驶人信息。