CN207173533U - 一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统 - Google Patents
一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统，该系统包括D‑BOX监控终端、车外摄像头模块、车内摄像头模块、GPS全球定位模块、GPRS/4G网络传输模块、PC远程监控中心、移动终端；D‑BOX视频监控终端包括ARM控制器、FPGA图像处理模块、GSM通讯模块；FPGA图像处理模块与ARM控制器连接，用于对车内实时视频进行图像处理，并进行车主人脸识别；GSM通讯模块与ARM控制器连接，用于将ARM控制器处理的数据信息发送给PC远程监控中心、移动终端；车外摄像头模块用于采集车外周围实时视频；车内摄像头模块用于采集车内实时视频；GPS全球定位模块用于通过卫星群对汽车的位置进行实时定位。该系统能够实现点对点报警、车辆位置定位、车内人脸识别智能防盗，有效起到智能防盗报警功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子领域，具体的说是一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统。
背景技术
随着经济的飞速发展，汽车作为人类重要的交通工具，其数量正在迅猛增加，汽车被盗的事件越来越多。
传统汽车防盗报警提醒系统基本上是防盗报警喇叭，其缺点是：环境噪音大，难以起到远程防盗报警效果。随着网络技术的发展， 基于远程监控的汽车防盗系统逐渐走向成熟，但目前市场上的汽车防盗系统仍然存在一个重要问题，即：无法实现对盗窃者仪表形态的监控，当盗窃者破窗进入车内后更是无法实现对盗窃者的追踪，对于后续追踪车辆抓获盗窃者及其不便，使大部分盗窃者逍遥法外。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统，解决现有汽车防盗报警系统环境噪音大、远程防盗报警效果差、无法追踪到盗窃者的技术难题。采用该系统能够实现点对点报警、车辆防盗定位、车辆远程视频监控，同时能够在第一时间掌握盗窃者的体形、面目，为后续抓捕盗窃者提供依据，有效起到防盗功能。
为实现上述目的，本实用新型提供的车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统，包括D-BOX监控终端、车外摄像头模块、车内摄像头模块、GPS 全球定位模块、GPRS/4G网络传输模块、PC远程监控中心、移动终端；所述D-BOX视频监控终端包括ARM控制器、FPGA图像处理模块 、GSM 通讯模块；
其中，所述车外摄像头模块安装在车外，车外摄像头模块通过USB接口与ARM控制器连接，用于监控车外情况，采集车外周围实时视频，将采集到的车外视频数据传输给ARM控制器，通过ARM控制器进行数据存储和信号处理；
所述车内摄像头模块安装在车内，车内摄像头模块通过USB接口与FPGA图像处理模块连接，用于监控车内情况，采集车内实时视频，将采集到的车内实时视频数据传输给FPGA图像处理模块，通过FPGA图像处理模块进行车主人脸识别，并将人脸识别结果传送给ARM控制器，当ARM控制器接收FPGA图像处理模块的人脸识别结果为非车主本人时，通过GSM通讯模块将报警信号发送给PC远程监控中心、移动终端，进行相应的报警提醒；
所述GPS 全球定位模块安装在汽车内，GPS 全球定位模块与ARM控制器连接，用于通过卫星群对汽车的位置进行实时定位，并将定位数据传送到ARM控制器中进行存储；
所述GPRS/4G网络传输模块与GSM 通讯模块连接，用于按照预先约定的通信协议将ARM控制器处理的信息发送给PC远程监控中心、移动终端；
所述PC远程监控中心用于接收D-BOX监控终端传送过来的报警、定位、视频监控数据、人脸识别数据，经过处理存储在数据库中；
所述FPGA图像处理模块与ARM控制器连接，用于对车内摄像头模块监控的车内视频进行图像处理，并进行车主人脸识别；
所述GSM 通讯模块与ARM控制器连接，用于将ARM控制器处理的数据信息通过GSM通讯模块发送给PC远程监控中心、移动终端。
作为本实用新型的优选，所述车内摄像头模块安装在车内靠近内后视镜的位置或安装在行车记录仪的周围；所述车外摄像头模块安装在车外靠近外后视镜的位置。
作为本实用新型的进一步优选，所述FPGA图像处理模块包括：车主人脸特征数据库、图像预处理模块、图像识别模块、图像特征匹配模块；所述车主人脸特征数据库由车主首次使用时自主采集认证、存储；所述图像预处理模块用于对车内摄像头模块发送的视频信息进行预处理；所述图像识别模块用于对预处理后的图像信息进行人脸识别，所述图像特征匹配模块用于将识别到的人脸信息与车主人脸特征数据库存储的信息进行对比，当出现异常时将报警信号发送给PC远程监控中心、移动终端。
作为本实用新型的更进一步优选，所述防盗报警系统还包括传感器模块，所述传感器模块安装在汽车内，传感器模块一端通过CAN接口与汽车上的CAN总线连接，另一端与ARM控制器连接，用于实时采集汽车车身遭侵入状态的振动信号，并将采集的振动信号传送给ARM控制器，通过ARM控制器完成 A/D 转换以及数据处理；当ARM控制器接收传感器模块A/D 转换输入的信号达到阈值时，通过GSM 通讯模块将报警信号发送给远程监控中心、移动终端，进行相应的报警提醒。
本实用新型的优点和积极效果：
（1）本实用新型的防盗报警系统其结构简单，安装方便，通用性强，无噪音，可直接安装在现有任何一辆汽车内；该系统通过车外摄像头模块可以随时掌握靠近车辆的人员情况，当车辆被盗窃后，便于追踪查找盗窃时间，盗窃人员情况；同时，当车停在路边被其他车辆剐蹭时，也可及时记录下来剐蹭车辆的车牌号码等信息。
（2）本实用新型的防盗报警系统在车内安装有GPS 全球定位模块，通过GPS 全球定位模块可以随时对汽车进行定位，即便汽车被盗，车主还可以通过手机及时掌握汽车的位置情况，便于追回汽车。
（3）本实用新型的防盗报警系统在车内安装有车内摄像头模块，车内摄像头模块可以采集入车的盗窃者的面目信息，将采集到的信息进行处理并与车主人脸特征数据库存储的信息进行特征对比，当出现异常时，证明车辆被盗，系统将报警信息第一时间发送给移动终端、PC远程监控中心，实现报警功能。同时，通过人脸识别的方式报警，即便车主没有在第一时间发现车辆被盗，但车内摄像头模块仍会将识别到的信息发送给移动终端，使车主进一步掌握盗窃者的面目、体型，便于警方追踪抓获。
（4）本实用新型的防盗报警系统还设有PC远程监控中心，D-BOX视频监控终端将报警、定位、视频监控数据及时传送到PC远程监控中心，便于后续查询，同时还可实现远程监控功能。
（5）本实用新型的防盗报警系统能够实现二次报警提醒，当盗窃者需要破窗进入车内时，通过传感器模块便可监测到汽车车身遭遇侵入状态的振动信号，并将振动信号第一时间传送D-BOX视频监控终端，再通过GPRS/4G网络传输模块发送到移动终端（车主手机）上，使车主知道汽车被盗；同时，该系统在盗窃者入车后还进行车主人脸识别，识别异常后还会向车主发出二次报警信号，使车主即便在第一次报警信号没收到的情况下，还会再次收到被盗信号。
（6）本实用新型的防盗报警系统由于能够进行人脸图像采集及识别，准确获取盗窃者人脸信息，并判断识别是否为盗窃者，采用该系统对盗窃者能够起到一个很好的震慑作用，使盗窃者不敢轻易盗窃；因为，只要盗窃一次，其人脸信息即可被获取，警方根据人脸信息很容易抓获盗窃者，不会存在盗窃者逍遥法外的情况。
附图说明
图1是本实用新型车载远程视频监控及防盗报警系统结构示意图。
附图标记：D-BOX视频监控终端1、车外摄像头模块2、车内摄像头模块3、传感器模块4、GPS 全球定位模块5、GPRS/4G网络传输模块6、PC远程监控中心7、移动终端8、ARM控制器11、FPGA图像处理模块12 、GSM 通讯模块13、车主人脸特征数据库121、图像预处理模块122、图像识别模块123、图像特征匹配模块124。
具体实施方式
为使本领域的技术人员清楚明白本实用新型的技术方案及其优点和效果，下面结合附图对本实用新型进一步详细说明，但并不用于对本实用新型的限定。
参阅图1，本实用新型提供的车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统，包括：D-BOX监控终端1、车外摄像头模块2、车内摄像头模块3、传感器模块4、GPS 全球定位模块5、GPRS/4G网络传输模块6、PC远程监控中心7、移动终端8；所述D-BOX视频监控终端包括ARM控制器11、FPGA图像处理模块12 、GSM 通讯模块13；
其中，所述车外摄像头模块2安装在车外靠近外后视镜的位置，车外摄像头模块2通过USB接口与ARM控制器11连接，用于监控车外情况，采集车外周围实时视频，将采集到的车外视频数据传输给ARM控制器11，通过ARM控制器11进行数据存储和信号处理；
所述车内摄像头模块3安装在车内靠近内后视镜的位置或安装在行车记录仪的周围，车内摄像头模块3通过USB接口与FPGA图像处理模块12连接，用于监控车内情况，采集车内实时视频，将采集到的车内实时视频数据传输给FPGA图像处理模块12，通过FPGA图像处理模块12进行车主人脸识别，并将人脸识别结果传送给ARM控制器11，当ARM控制器11接收FPGA图像处理模块12的人脸识别结果为非车主本人时，通过GSM 通讯模块13将报警信号发送给PC远程监控中心7、移动终端8，进行相应的报警提醒；
所述传感器模块4安装在汽车内，传感器模块4一端通过CAN接口与汽车上的CAN总线连接，另一端与ARM控制器11连接，用于实时采集汽车车身遭侵入状态的振动信号，并将采集的振动信号传送给ARM控制器11，通过ARM控制器完成 A/D 转换以及数据处理；当ARM控制器接收传感器模块A/D 转换输入的信号达到阈值时，通过GSM 通讯模块将报警信号发送给PC远程监控中心、移动终端，进行相应的报警提醒；
所述GPS 全球定位模块5安装在汽车内，GPS 全球定位模块5与ARM控制器11连接，用于通过卫星群对汽车的位置进行实时定位，并将定位数据传送到ARM控制器中进行存储；
所述GPRS/4G网络传输模块6与GSM 通讯模块13连接，用于按照预先约定的通信协议将ARM控制器11处理的信息发送给PC远程监控中心7、移动终端8；
所述PC远程监控中心7用于接收D-BOX监控终端传送过来的报警、定位、视频监控数据、人脸识别数据，经过处理存储在数据库中；
所述FPGA图像处理模块12与ARM控制器11连接，用于对车内摄像头模块监控的车内视频进行图像处理，并进行车主人脸识别；包括车主人脸特征数据库121、图像预处理模块122、图像识别模块123、图像特征匹配模块124；所述车主人脸特征数据库121由车主首次使用时自主采集认证、存储，车主可以采集自己的人脸信息，还可以采集经常驾驶者的人脸信息，将经常驾车的人脸信息均存储在数据库中；所述图像预处理模块122用于对车内摄像头模块发送的视频信息进行预处理；所述图像识别模块123用于对预处理后的图像信息进行人脸识别；所述图像特征匹配模块124用于将识别到的人脸信息与车主人脸特征数据库存储的人脸信息进行对比，当出现异常时将报警信号发送给PC远程监控中心7、移动终端8；
所述GSM 通讯模块13与ARM控制器11连接，用于将ARM控制器11处理的数据信息通过GSM 通讯模块13发送给PC远程监控中心7、移动终端8。
本实用新型所述的移动终端是指汽车主人的智能手机，在智能手机上可以安装与该系统配套的APP软件，便于通过手机及时掌握汽车的情况，所述智能手机可以是Android和Iphone两个版本。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (4)
1.一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统，其特征在于：该系统包括：D-BOX监控终端、车外摄像头模块、车内摄像头模块、GPS 全球定位模块、GPRS/4G网络传输模块、PC远程监控中心、移动终端；所述D-BOX视频监控终端包括ARM控制器、FPGA图像处理模块 、GSM 通讯模块；
其中，所述车外摄像头模块安装在车外，车外摄像头模块通过USB接口与ARM控制器连接，用于监控车外情况，采集车外周围实时视频，将采集到的车外视频数据传输给ARM控制器，通过ARM控制器进行数据存储和信号处理；
所述车内摄像头模块安装在车内，车内摄像头模块通过USB接口与FPGA图像处理模块连接，用于监控车内情况，采集车内实时视频，将采集到的车内实时视频数据传输给FPGA图像处理模块，通过FPGA图像处理模块进行车主人脸识别，并将人脸识别结果传送给ARM控制器，当ARM控制器接收FPGA图像处理模块的人脸识别结果为非车主本人时，通过GSM 通讯模块将报警信号发送给PC远程监控中心、移动终端，进行相应的报警提醒；
所述GPS 全球定位模块安装在汽车内，GPS 全球定位模块与ARM控制器连接，用于通过卫星群对汽车的位置进行实时定位，并将定位数据传送到ARM控制器中进行存储；
所述GPRS/4G网络传输模块与GSM 通讯模块连接，用于按照预先约定的通信协议将ARM控制器处理的信息发送给PC远程监控中心、移动终端；
所述PC远程监控中心用于接收D-BOX监控终端传送过来的报警、定位、视频监控数据、人脸识别数据，经过处理存储在数据库中；
所述FPGA图像处理模块与ARM控制器连接，用于对车内摄像头模块监控的车内视频进行图像处理，并进行车主人脸识别；
所述GSM 通讯模块与ARM控制器连接，用于将ARM控制器处理的数据信息通过GSM 通讯模块发送给PC远程监控中心、移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统，其特征在于：所述车内摄像头模块安装在车内靠近内后视镜的位置或安装在行车记录仪的周围；所述车外摄像头模块安装在车外靠近外后视镜的位置。
3.根据权利要求1所述的一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统，其特征在于：所述FPGA图像处理模块包括：车主人脸特征数据库、图像预处理模块、图像识别模块、图像特征匹配模块；所述车主人脸特征数据库由车主首次使用时自主采集认证、存储；所述图像预处理模块用于对车内摄像头模块发送的视频信息进行预处理；所述图像识别模块用于将图像预处理模块处理后的图像信息进行人脸识别，所述图像特征匹配模块用于将识别到的图像信息与车主人脸特征数据库存储的信息进行对比，当出现异常时将报警信号发送给PC远程监控中心、移动终端。
4.根据权利要求1所述的一种车载智能视频监控及人脸识别防盗报警系统，其特征在于：该防盗报警系统还包括传感器模块，所述传感器模块安装在汽车内，传感器模块一端通过CAN接口与汽车上的CAN总线连接，另一端与ARM控制器连接，用于实时采集汽车车身遭侵入状态的振动信号，并将采集的振动信号传送给ARM控制器，通过ARM控制器完成 A/D 转换以及数据处理；当ARM控制器接收传感器模块A/D 转换输入的信号达到阈值时，通过GSM 通讯模块将报警信号发送给远程监控中心、移动终端，进行相应的报警提醒。
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