CN112904775A - 一种公交车载智能终端 - Google Patents

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吕鸣珂
吴琪
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Abstract

本发明公开了一种公交车载智能终端，包括CPU控制模块、图像识别模块、图像采集模块、视频监控模块、数据采集模块和无线通信模块。本发明的视频处理模块只需要运用现有图像识别算法对图像信息进行识别处理，并反馈结果到CPU控制模块，不需要任何摄像头直接连接在视频处理模块上进行处理，这样就可以将视频处理模块做到智能终端内部，做成一体化产品，因此体型较小，结构紧凑，集成度高，且智能终端里的视频监控模块将图像信息保存，随时可取，保存时间长。

Description

一种公交车载智能终端
技术领域
本发明涉及城市公共交通技术领域，特别涉及一种公交车载智能终端。
背景技术
近年来，我国智能公交系统已经开始蓬勃发展。我国大多数一、二线城市部分三线城市已经在一些公交线路上安装了车辆跟踪调度系统，车辆上安装了GPS定位设备，可以实现对车辆进行实时监控、车辆与监控中心的双向通讯等功能。
目前我国公交车载智能设备方面普遍采用在公交车载智能设备上外接一个算法设备，算法设备上连接一个摄像头，然后和公交车载智能设备通信，这种方法虽然对接方便，但是报警录像保存在算法设备上，保存时间很短。而且通常是一种算法功能就需要一种外接设备，硬件设备集成化比较低，不能做成一体化产品。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种公交车载智能终端，公交车载智能终端结构紧凑，集成度高，图像信息保存在视频监控模块上，保存时间较长且随时可取。
本申请提供了一种公交车载智能终端，包括CPU控制模块、图像识别模块、图像采集模块、视频监控模块、数据采集模块和无线通信模块；
图像采集模块，用于采集车内图像信息，并发送至视频监控模块；
视频监控模块，与所述图像采集模块连接，用于接收并存储所述图像采集模块采集到的图像信息，并发送至图像识别模块；
图像识别模块，用于运行算法，以对接收到的图像信息进行算法识别，并将识别的结果发送至CPU控制模块；
数据采集模块，用于采集车况信息并发送至CPU控制模块；
CPU控制模块，与所述图像识别模块和数据采集模块连接，将识别结果和车况信息一并发送至无线通信模块；
无线通信模块，与调度中心无线连接，用于向调度中心发送识别结果和车况信息以及接收调度中心的命令。
进一步，所述图像识别模块采用AI芯片。
进一步，还包括信息显示模块，与所述CPU控制模块连接，用于根据CPU控制模块的指令发布信息。
进一步，所述信息显示模块为LCD屏或LED屏。
进一步，所述视频监控模块包括存储器和显示器，分别用于存储所述图像信息和显示所述图像信息。
进一步，还设置有报警模块，与所述视频监控模块连接。
进一步，所述图像采集模块为设置于公交车内的摄像头和安装于车外的监控摄像头。
进一步，安装于车外的监控摄像头采用广角摄像头。
进一步，所述视频监控模块还连接有可拆卸式硬盘。
进一步，所述数据采集模块包括地理位置采集器、速度采集器、人员数量采集器和故障情况采集器。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明的公交车载智能终端将图像识别模块和CPU控制模块接在内部的USB口上，摄像头通过外接在智能终端上，然后通过视频监控模块发送实时图像信息至图像识别模块，图像识别模块对接收到的图像信息自动处理从而判断出车内的识别结果，并将识别结果发送至CPU控制模块，当CPU控制模块接收识别结果信息时，将识别结果信息和车况信息一并发送至无线通信模块，并通过无线通信向调度中心发送识别结果信息和车况信息以及接收调度中心的命令。本发明的视频处理模块只需要运用现有图像识别算法对图像信息进行识别处理，并反馈结果到CPU控制模块，不需要任何摄像头直接连接在视频处理模块上进行处理，这样就可以将视频处理模块做到智能终端内部，做成一体化产品，因此体型较小，结构紧凑，集成度高，且智能终端里的视频监控模块将图像信息保存，随时可取，保存时间长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的公交车载智能终端的原理示意图；
图2为本发明实施例提供的公交车载智能终端与外部系统的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本实施例提供的一种公交车载智能终端，包括CPU控制模块、图像识别模块、图像采集模块、视频监控模块、数据采集模块和无线通信模块；图像采集模块，用于采集车内图像信息，并发送至视频监控模块；视频监控模块，与所述图像采集模块连接，用于接收并存储所述图像采集模块采集到的图像信息，并发送至图像识别模块；图像识别模块，用于运行算法，以对接收到的图像信息进行算法识别，并将识别结果发送至CPU控制模块，目前支持的算法包括：客流统计、司机行为分析、车辆形式状态分析，因此识别结果包括客流量信息、司机行为状态信息以及车辆状态信息；数据采集模块，用于采集车况信息并发送至CPU控制模块；CPU控制模块，与所述图像识别模块和数据采集模块连接，将识别结果和车况信息一并发送至无线通信模块；无线通信模块，与调度中心无线连接，用于向调度中心发送识别结果和车况信息以及接收调度中心的命令。
所述数据采集模块包括地理位置采集器、速度采集器、人员数量采集器和故障情况采集器。其中，地理位置采集器，用于对公交车的地理位置信息进行采集，通过信息处理模块的处理，得到公交车的行驶过程中的准确地理位置。速度采集器，用于采集车辆行驶速度，方便控制模块根据车辆行进的速度，判断车辆行驶情况，包括堵车情况。人员数量采集器，用于采集车上乘客数量及乘客流量数据，方便CPU控制模块根据该数据量判断车内拥挤情况。故障情况采集器，用于采集公交车辆的报错信息，CPU控制模块可以根据该报错信息掌握车辆故障情况。通过对上述各情况的全面掌握，向无线通信模块发送恰当的调度指令。例如，本实施例中，地理位置采集器可以包括GPS等。
所述视频处理模块采用AI芯片，AI技术在智能车载行业的应用，将设备数据处理能力提高30％的运行效率。
还包括信息显示模块，与所述CPU控制模块连接，信息显示模块为LCD屏或LED屏，用于根据CPU控制模块的指令显示信息，显示信息为各条线路车辆最快到达距离或站台数，字体采用红、黄、绿三种颜色分别表示重度拥挤、中度拥挤及不拥挤三种情况，既能够显示线路信息又能够直观地反映出公交车的拥挤度。
本实施例中，所述视频监控模块包括存储器和显示器，分别用于存储所述图像信息和显示所述图像信息。
所述图像采集模块为设置于公交车内的摄像头和安装在车外的监控摄像头。当摄像头安装在车内时，可以根据车辆的大小确定需要安装的摄像头的数目，一般在车头和车尾各安装一个即可。车内摄像头对车内乘客情况及时采集并发送至视频监控模块进行存储和实时显示，方便查询。同时，将车内实时图像信息传输至图像识别模块，图像识别模块对接收到的图像信息进行算法识别，并将识别结果发送至CPU控制模块，将该识别结果分发至报警模块。由报警模块决定是否需要报警。
本实施例中，还设置有报警模块，其用于处理图像识别模块识别出的司机、驾驶、客流等状态信息，且当发生异常时，报警模块根据客户设置的报警策略，决定是否需要发出语音报警，以提示司机、乘客，以及决定是否需要向调度中心发出报警。
公交车调度中心，公交车调度中心根据该识别结果来采取相应的措施，比如客流量大的情况，则采用是否加派公交车及改变发车频率，当司机长期处于疲劳驾驶时报警，提醒司机及时休息。
为了长期保存及方便移动图像信息，所述视频监控模块还连接有可拆卸式硬盘。
如图2所示，公交车载智能终端通过无线通信模块还可和用户终端进行实时通信收集数据，如客流数据，报警数据，视频数据，司机数据，车辆数据等，并通过大数据分析，对公交行业所收集的数据进行合理收集，清洗，以及对智能调度系统进行改善升级，从而提升公交的服务能力、运营效率及乘客的满意度，引导更多乘客选择公交出行，有助于缓解交通拥堵，大力推进绿色交通事业的发展。
传统算法设备自带算法摄像头，所以不可能做到主机一体化。本发明相比于传统做法在于采用一个AI芯片接在智能终端内部的USB接口上，摄像头独立于AI芯片，采用外部监控摄像头，通过接口连接在智能终端上，智能终端通过USB接口给AI芯片发送实时视频，AI芯片进行单独运算处理，并反馈结果，图像信息保存在视频监控模块的存储器或者外接的可拆卸式硬盘上，随时可取，保存时间长。因此本发明体型较小，结构紧凑，集成度高。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种公交车载智能终端，其特征在于，包括CPU控制模块、图像识别模块、图像采集模块、视频监控模块、数据采集模块和无线通信模块；
图像采集模块，用于采集车内图像信息，并发送至视频监控模块；
视频监控模块，与所述图像采集模块连接，用于接收并存储所述图像采集模块采集到的图像信息，并发送至图像识别模块；
图像识别模块，用于运行算法，以对接收到的图像信息进行算法识别，并将识别结果发送至CPU控制模块；
数据采集模块，用于采集车况信息并发送至CPU控制模块；
CPU控制模块，与所述图像识别模块和数据采集模块连接，将识别结果和车况信息一并发送至无线通信模块；
无线通信模块，与调度中心无线连接，用于向调度中心发送识别结果和车况信息以及接收调度中心的命令。
2.根据权利要求1所述的公交车载智能终端，其特征在于，所述图像识别模块采用AI芯片。
3.根据权利要求1或2所述的公交车载智能终端，其特征在于，还包括信息显示模块，与所述CPU控制模块连接，用于根据CPU控制模块的指令显示信息。
4.根据权利要求3所述的公交车载智能终端，其特征在于，所述信息显示模块为LCD屏或LED屏。
5.根据权利要求1所述的公交车载智能终端，其特征在于，所述视频监控模块包括存储器和显示器，分别用于存储所述图像信息和显示所述图像信息。
6.根据权利要求1所述的公交车载智能终端，其特征在于，还设置有报警模块，与所述视频监控模块连接。
7.根据权利要求1所述的公交车载智能终端，其特征在于，所述图像采集模块为设置于公交车内的摄像头和安装于车外的监控摄像头。
8.根据权利要求7所述的公交车载智能终端，其特征在于，所述安装于车外的监控摄像头采用广角摄像头。
9.根据权利要求1所述的公交车载智能终端，其特征在于，所述视频监控模块还连接有可拆卸式硬盘。
10.根据权利要求1所述的公交车载智能终端，其特征在于，所述数据采集模块包括地理位置采集器、速度采集器、人员数量采集器和故障情况采集器。
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