WO2023137995A1 - 一种用于车身防刮防盗的监控方法、车身控制器及车辆 - Google Patents

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Abstract

一种用于车身防刮防盗的监控方法、车身控制器及车辆。用于车身防刮防盗的监控方法包括：获取车辆的周围环境信息；根据周围环境信息判断是否有异物接近，若有，则判断异物是否为符合预设条件的异物，若否，则生成视频录制唤醒信号并传递给摄像装置，从而使摄像装置对车辆的周围进行监控。本申请的用于车身防刮防盗的监控方法在判断出异物接近后，首先需要判断异物是否符合预设条件，只有在异物不符合预设条件时才唤醒摄像装置进行记录，若符合预设条件则不需要唤醒摄像装置，从而通过来人身份检测减少了功能误触的情况，降低了功耗，提高整车的智能化水平。

Description

一种用于车身防刮防盗的监控方法、车身控制器及车辆 技术领域
本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种用于车身防刮防盗的监控方法、车身控制器以及车辆。
背景技术
现在汽车保有量日渐增多，尽管国内治安状况良好，监控系统较为完备，但盗取车内财物的事件仍时有发生，同时也存在盗取车辆的情况。目前的汽车一般都具备车身防盗系统，该系统的原理为当车辆被触碰或门锁被非正常手段打开时，进行一定频次声光报警。这种传统的车身报警模式有一定的警示作用，但当车辆停靠位置较为偏僻、周围没有监控设备时，偷盗财物、恶意破坏车辆等行为并不会得到及时制止，事后追查也存在一定困难。同时，随着城市化进程的推进，城市内集中的人口越来越多，很多城市内汽车的密集程度也越来越高，停车场、路边停车位等位置容易出现汽车刮蹭，更有甚者，有人会恶意划车。对上述情况，监控有时无法覆盖到全部场景，而调取监控也并不方便，有时也不能及时发现，追责成本较高。对于这类问题，当前市场上有相关产品，通过外接记录仪对停放车辆进行实时监控，其主要分为两类，一类是全程录制视频，通过行车记录仪等设备拍摄视频，这种模式耗电量较大，在停车时间较长时，将会出现整车亏电无法启动甚至无法打开车门的情况；另一类是带有触发模式，车辆停车后静止时记录仪处于休眠状态，当车辆受到振动后会唤醒记录仪，随后开始录像。
上述方案会频繁唤醒整车网络，对车辆蓄电池的消耗较大，也对车上相关控制器以及传感器的硬件寿命造成一定影响。且车辆无法识别接近车辆的行人身份，大部分场景下主要为车主接近车辆，此场景下进行视频录制即为误触发，浪费了车主的时间精力，也浪费很多视频存储空间，车辆不够智能化。
因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于车身防刮防盗的监控方法来至少解决上述的一个技术问题。
本发明的一个方面，提供一种用于车身防刮防盗的监控方法，所述用于车身防刮防盗的监控方法包括：
获取车辆的周围环境信息；
根据周围环境信息判断是否有异物接近，若有，则
判断异物是否为符合预设条件的异物，若否，则
生成视频录制唤醒信号并传递给摄像装置，从而使摄像装置对车辆的周围进行监控。
可选地，所述获取车辆的周围环境信息包括：
获取智能摄像头所传递的多张周围环境图像和/或获取距离传感器所传递的距离信息。
可选地，当获取的周围环境信息包括多张所述周围环境图像时，所述根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
根据获取的各张周围环境图像判断是否有异物接近。
可选地，当获取的周围环境信息包括距离传感器所传递的距离信息时，所述根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
通过获取到的距离传感器所传递的距离信息判断是否有异物接近。
可选地，当获取的周围环境信息包括多张所述周围环境图像以及距离传感器所传递的距离信息时，所述根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
通过获取到的距离传感器所传递的距离信息判断是否有异物，若判断为是，则
根据各个所述周围环境图像判断异物是否为接近且获取异物的形状信息；
获取经过训练的物品分类器；
提取所述异物的形状信息中的形状特征；
将所述形状特征输入至所述物品分类器，从而获取物品的分类信息，所述物品的分类信息包括动物类、物品类以及未识别类，当所述物品的分类信息为动物类时，判断为有异物接近。
可选地，所述判断异物是否为符合预设条件的异物包括：
生成异物询问信号并发送；
判断是否能够收到异物根据所述异物询问信号所反馈的异物反馈信号，若是，则
获取预设信号库，所述信号库中包括至少一个授权信号；
判断反馈的异物反馈信号是否与信号库中的一个授权信号相同，若是，则判断异物为符合预设条件的异物；若否，则判断异物为不符合预设条件的异物。
可选地，所述异物询问信号包括蓝牙信号、语音信号、手势信号中的至少一种；
所述异物反馈信号包括异物反馈蓝牙信号、异物反馈语音信号、异物反馈手势信号中的至少一种；
所述授权信号包括授权蓝牙信号、授权语音信号、授权手势信号中的至少一种。
可选地，所述用于车身防刮防盗的监控方法进一步包括：
当所述摄像装置对车辆的周围进行监控时，获取摄像装置所获取的监控图像；
通过监控图像获取异物的局部特征；
获取情绪分类器；
将所述异物的局部特征输入至所述情绪分类器，从而获取异物的情绪标签，所述情绪标签包括负面情绪以及正面情绪，若所述情绪标签为负面情绪，则
生成报警信号。
本申请还提供了一种车身控制器，所述车身控制器包括：
周围环境信息获取模块，所述周围环境信息获取模块用于获取车辆的周围环境信息；
异物接近判断模块，所述异物接近判断模块用于根据周围环境信息判断 是否有异物接近；
异物条件筛选模块，所述异物条件筛选模块用于在所述异物接近判断模块判断为是时，判断异物是否为符合预设条件的异物；
视频录制唤醒模块，所述视频录制唤醒模块用于生成视频录制唤醒信号并传递给摄像装置，从而使摄像装置对车辆的周围进行监控。
本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：
智能摄像头，所述智能摄像头用于以预设时间间隔获取周围环境；
距离传感器，所述距离传感器用于获取车辆为其他物体之间的距离信息；
摄像装置，所述摄像装置用于对车辆的周围进行监控；
车身控制器，所述车身控制器为如上所述的车身控制器。
有益效果
本申请的用于车身防刮防盗的监控方法在判断出异物接近后，首先需要判断异物是否符合预设条件，只有在异物不符合预设条件是才唤醒摄像装置进行记录，若符合预设条件则不需要唤醒摄像装置，从而通过来人身份检测减少了功能误触的情况，降低了功耗，提高整车的智能化水平。
附图说明
图1是本申请一实施例的用于车身防刮防盗的监控方法的流程示意图。
图2是用于实现图1所示的用于车身防刮防盗的监控方法的系统设备示意图。
图3是本申请一实施例的用于车身防刮防盗的监控方法的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似 功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
图1是本申请一实施例的用于车身防刮防盗的监控方法的流程示意图。
如图1所示的用于车身防刮防盗的监控方法包括：
步骤1：获取车辆的周围环境信息；
步骤2：根据周围环境信息判断是否有异物接近，若有，则
步骤3：判断异物是否为符合预设条件的异物，若否，则
步骤4：生成视频录制唤醒信号并传递给摄像装置，从而使摄像装置对车辆的周围进行监控。
本申请的用于车身防刮防盗的监控方法在判断出异物接近后，首先需要判断异物是否符合预设条件，只有在异物不符合预设条件是才唤醒摄像装置进行记录，若符合预设条件则不需要唤醒摄像装置，从而通过来人身份检测减少了功能误触的情况，降低了功耗，提高整车的智能化水平。
在本实施例中，获取车辆的周围环境信息包括：
获取智能摄像头所传递的多张周围环境图像和获取距离传感器所传递的距离信息。
在本申请中，智能摄像头和摄像装置可以是相同种类的摄像装置也可以是不同种类的摄像装置。
可以理解的是，在其他实施例中，获取车辆的周围环境信息可以单独为获取智能摄像头所传递的多张周围环境图像或单独获取距离传感器所传递的距离信息。
在一个实施例中，当获取的周围环境信息包括多张周围环境图像时，根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
根据获取的各张周围环境图像判断是否有异物接近。
具体而言，通过图像识别的方式进行识别，例如，当周围环境图像为两张时，分别对两张图像进行图像识别，当其中拍摄时间较早的图像中在某个区域没有异物，而拍摄时间较晚的图像中在该区域出现异物时，则可以认为有异物接近。
在一个实施例中，当获取的周围环境信息包括距离传感器所传递的距离信息时，根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
通过获取到的距离传感器所传递的距离信息判断是否有异物接近。
在该实施例中，车辆通常包括多个距离传感器，可以分布在车辆四周。当其中一个或多个距离传感器在某一时刻获取的距离信息进行变化且该举例信息相对于之前的距离信息更小时，则认为有异物接近。可以理解的是，还可以通过设置阈值的方式来进行判断，例如，当举例传感器获取的距离信息小于一个预设阈值时，才认为有异物接近。
在本实施例中，当获取的周围环境信息包括多张周围环境图像以及距离传感器所传递的距离信息时，根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
通过获取到的距离传感器所传递的距离信息判断是否有异物，若判断为是，则
根据各个周围环境图像判断异物是否为接近且获取异物的形状信息；
获取经过训练的物品分类器；
提取异物的形状信息中的形状特征；
将形状特征输入至物品分类器，从而获取物品的分类信息，物品的分类信息包括动物类、物品类以及未识别类，当所述物品的分类信息为动物类时，判断为有异物接近。
由于距离传感器只能判断出异物的距离，而无法判断出异物的具体情况，因此，通过距离传感器与智能摄像头的周围环境图像结合的方式，能够判断出该异物是否为能够主动活动的动物(例如，人、猫、狗等)，因为通常只有会主动活动的动物才可能刮蹭或者进行偷盗行为，从而能够更为高效的去进行监控，防止误启动摄像装置，浪费电力的情况出现。
在本实施例中，判断异物是否为符合预设条件的异物包括：
生成异物询问信号并发送；
判断是否能够收到异物根据异物询问信号所反馈的异物反馈信号，若是，则
获取预设信号库，所述信号库中包括至少一个授权信号；
判断反馈的异物反馈信号是否与信号库中的一个授权信号相同，若是，则判断异物为符合预设条件的异物；若否，则判断异物为不符合预设条件的异物。
当判断为是异物时，该异物有可能是符合预设要求的异物，例如，是车主来取车，因此，需要通过一个判断过程来判断该异物是否符合条件，从而进一步节省电力。
在本实施例中，异物询问信号包括蓝牙信号、语音信号、手势信号中的至少一种；
异物反馈信号包括异物反馈蓝牙信号、异物反馈语音信号、异物反馈手势信号中的至少一种；
授权信号包括授权蓝牙信号、授权语音信号、授权手势信号中的至少一种。
举例来说，生成异物询问信号可以是蓝牙信号，将该蓝牙信号发送给车主的钥匙；
判断是否能够收到异物根据异物询问信号所反馈的异物反馈信号，例如，收到来人所携带的合法钥匙所传递的钥匙信号，则认为异物为符合预设条件的异物，若未检测到钥匙，则生成视频录制唤醒信号并传递给摄像装置，从而使摄像装置对车辆的周围进行监控，并保持唤醒状态。
又例如，成异物询问信号可以是语音信号，例如，通过车载的喇叭传递，而当异物根据该语音信号反馈的异物反馈语音信号后，获取预设信号库，可以通过该反馈语音信号的语义信息或者频谱信息判断是否在预设信号库中预存有相同的授权语音信号，若有，则认为异物为符合预设条件的异物，若否，则判断异物为不符合预设条件的异物。
具体而言，可以通过识别语音信号从而获取文字信息，再通过文字信息提取到语义信息的方式获取到语义信息。
在本实施例中，用于车身防刮防盗的监控方法进一步包括：
当摄像装置对车辆的周围进行监控时，获取摄像装置所获取的监控图像；
通过监控图像获取异物的局部特征；
获取情绪分类器；
将异物的局部特征输入至情绪分类器，从而获取异物的情绪标签，所述情绪标签包括负面情绪以及正面情绪，若情绪标签为负面情绪，则
生成报警信号。
有些时候，接近的异物(例如人)可能没有任何特殊用意，只是路过，因此，通过情绪判断的方式，可以进一步筛选，从而防止电力的浪费。
在本实施例中，用于车身防刮防盗的监控方法进一步包括：
当使摄像装置对车辆的周围进行监控时，本申请进一步包括：
生成如下信号中的一种：
驱动蜂鸣器驱动信号和车灯开启控制信号、声光报警启动信号、远程通讯信号，其中，远程通讯信号可以通过App、短信、电话等形式通知车主。
参见图3，本申请还提供了一种车身控制器，所述车身控制器包括周围环境信息获取模块11、异物接近判断模块21、异物条件筛选模块31以及视频录制唤醒模块41，周围环境信息获取模块用于获取车辆的周围环境信息；异物接近判断模块用于根据周围环境信息判断是否有异物接近；异物条件筛选模块用于在异物接近判断模块判断为是时，判断异物是否为符合预设条件的异物；视频录制唤醒模块用于生成视频录制唤醒信号并传递给摄像装置，从而使摄像装置对车辆的周围进行监控。
本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括智能摄像头、距离传感器、摄像装置以及车身控制器，智能摄像头用于以预设时间间隔获取周围环境；距离传感器用于获取车辆为其他物体之间的距离信息；摄像装置用于对车辆的周围进行监控；车身控制器为如上所述的车身控制器。
在本实施例中，车辆还包括蜂鸣器、声光报警装置等。
在本实施例中，车身控制器与钥匙信号接收模块通过LIN线连接，车身域控制器通过硬线驱动天线。钥匙信号接收模块与车主的钥匙通过无线连接。
在本实施例中，智能摄像头与自动驾驶控制器通过私有CAN连接。
在本实施例中，自动驾驶控制器与智能摄像头连接，智能摄像头获取的图像传递给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器再传递给车身控制器。
在本实施例中，自动驾驶控制器位于自动驾驶域，车身控制器位于舒适域，两域的控制器通过中央网关传递信号，智能摄像头与自动驾驶控制器通过私有CAN连接。
本申请还提供了一种车身控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的用于车身防刮防盗的监控方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的用于车身防刮防盗的监控方法。
图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的用于车身防刮防盗的监控方法的电子设备的示例性结构图。
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的用于车身防刮防盗的监控方法。
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的用于车身防刮防盗的监控方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含 有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储 于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

  1. 一种用于车身防刮防盗的监控方法，其特征在于，所述用于车身防刮防盗的监控方法包括：
    获取车辆的周围环境信息；
    根据周围环境信息判断是否有异物接近，若有，则
    判断异物是否为符合预设条件的异物，若否，则
    生成视频录制唤醒信号并传递给摄像装置，从而使摄像装置对车辆的周围进行监控。
  2. 如权利要求1所述的用于车身防刮防盗的监控方法，其特征在于，所述获取车辆的周围环境信息包括：
    获取智能摄像头所传递的多张周围环境图像和/或获取距离传感器所传递的距离信息。
  3. 如权利要求2所述的用于车身防刮防盗的监控方法，其特征在于，当获取的周围环境信息包括多张所述周围环境图像时，所述根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
    根据获取的各张周围环境图像判断是否有异物接近。
  4. 如权利要求2所述的用于车身防刮防盗的监控方法，其特征在于，当获取的周围环境信息包括距离传感器所传递的距离信息时，所述根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
    通过获取到的距离传感器所传递的距离信息判断是否有异物接近。
  5. 如权利要求2所述的用于车身防刮防盗的监控方法，其特征在于，当获取的周围环境信息包括多张所述周围环境图像以及距离传感器所传递的距离信息时，所述根据周围环境信息判断是否有异物接近包括：
    通过获取到的距离传感器所传递的距离信息判断是否有异物，若判断为是，则
    根据各个所述周围环境图像判断异物是否为接近且获取异物的形状信息；
    获取经过训练的物品分类器；
    提取所述异物的形状信息中的形状特征；
    将所述形状特征输入至所述物品分类器，从而获取物品的分类信息，所述物品的分类信息包括动物类、物品类以及未识别类，当所述物品的分类信息为动物类时，判断为有异物接近。
  6. 如权利要求3至5中任意一项所述的用于车身防刮防盗的监控方法，其特征在于，所述判断异物是否为符合预设条件的异物包括：
    生成异物询问信号并发送；
    判断是否能够收到异物根据所述异物询问信号所反馈的异物反馈信号，若是，则
    获取预设信号库，所述信号库中包括至少一个授权信号；
    判断反馈的异物反馈信号是否与信号库中的一个授权信号相同，若是，则判断异物为符合预设条件的异物；若否，则判断异物为不符合预设条件的异物。
  7. 如权利要求6所述的用于车身防刮防盗的监控方法，其特征在于，所述异物询问信号包括蓝牙信号、语音信号、手势信号中的至少一种；
    所述异物反馈信号包括异物反馈蓝牙信号、异物反馈语音信号、异物反馈手势信号中的至少一种；
    所述授权信号包括授权蓝牙信号、授权语音信号、授权手势信号中的至少一种。
  8. 如权利要求7所述的用于车身防刮防盗的监控方法，其特征在于，所述用于车身防刮防盗的监控方法进一步包括：
    当所述摄像装置对车辆的周围进行监控时，获取摄像装置所获取的监控图像；
    通过监控图像获取异物的局部特征；
    获取情绪分类器；
    将所述异物的局部特征输入至所述情绪分类器，从而获取异物的情绪标签，所述情绪标签包括负面情绪以及正面情绪，若所述情绪标签为负面情绪，则
    生成报警信号。
  9. 一种车身控制器，其特征在于，所述车身控制器包括：
    周围环境信息获取模块，所述周围环境信息获取模块用于获取车辆的周围环境信息；
    异物接近判断模块，所述异物接近判断模块用于根据周围环境信息判断是否有异物接近；
    异物条件筛选模块，所述异物条件筛选模块用于在所述异物接近判断模块判断为是时，判断异物是否为符合预设条件的异物；
    视频录制唤醒模块，所述视频录制唤醒模块用于生成视频录制唤醒信号并传递给摄像装置，从而使摄像装置对车辆的周围进行监控。
  10. 一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
    智能摄像头，所述智能摄像头用于以预设时间间隔获取周围环境；
    距离传感器，所述距离传感器用于获取车辆为其他物体之间的距离信息；
    摄像装置，所述摄像装置用于对车辆的周围进行监控；
    车身控制器，所述车身控制器为如权利要求9所述的车身控制器。
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