CN113052098B - 车辆防刮预警方法、相关装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆防刮预警方法、相关装置及计算机存储介质，其中，该方法包括：通过获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取目标车辆的第二车身图像；在第一车身图像与第二车身图像不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。由此，本申请可以通过对比被监控区域的目标车辆的车身图像确定目标车辆是否发生刮蹭行为，当目标车辆发生刮蹭行为时，可以及时将报警信息发送给车主以达到预警、确定肇事车辆等目的。
Description
技术领域
本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种车辆防刮预警方法、相关装置及计算机存储介质。
背景技术
现阶段许多人出行选择自己驾车，随之而来的是道路上涌入大量水平参差不齐的司机，这样不可避免的会出现各种刮蹭问题。如果受损车辆停放在车位，且其车主未在车辆旁，则无法在第一时间发现车辆受损情况，很难找到肇事人或保护肇事现场。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆防刮预警方法、相关装置及计算机存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆防刮预警方法，所述方法包括：
获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；
在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的第二车身图像；
在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
第二方面，本申请实施例提供了车辆防刮预警装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；
第二获取模块，用于在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的第二车身图像；
发送模块，用于在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，可以通过获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取目标车辆的第二车身图像；在第一车身图像与第二车身图像不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。由此，本申请可以通过对比被监控区域的目标车辆的车身图像确定目标车辆是否发生刮蹭行为，当目标车辆发生刮蹭行为时，可以及时将报警信息发送给车主以达到预警、确定肇事车辆等目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆防刮预警方法的应用场景图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆防刮预警方法的系统架构图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆防刮预警方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种车辆防刮预警方法的应用场景图；
图5为本申请实施例提供的再一种车辆防刮预警方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种车辆防刮预警方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种车辆防刮预警装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了应用于本申请实施例的车辆防刮预警方法的应用场景图。其中，监控装置11可以对驶入停车场12的车辆13进行拍照。
具体地，监控装置11可以为包含第五代移动通信(5th generation mobilenetworks，5G)技术的装置，由于5G技术具有高数据速率、减少延迟、以及超大网络容量等性能优势，可以有效提高监控装置获取图像帧的速率，进一步地，利用监控装置11的可旋转功能在短时间内获取车辆的前、后、左、右(即前后保险杠、发动机盖、左右侧门)等关键部位的细节信息，并将这些细节信息存储到停车场的后台服务器中，以用于监测车辆13是否在停车场12的行驶及停放过程中存在刮蹭行为。
具体地，停车场的后台服务器可以是控制上述监控装置11的服务器，用于对驶入当前停车场的车辆进行识别、监控异常、图像分析处理、向存在刮蹭行为车辆的车主发出提示信息等功能。该后台服务器可以与监控装置11建立网络连接。网络连接的方式可以是通过5G技术，也可以通过蜂窝网络连接，或者无线连接。本申请实施例中，服务器可以从监控装置11获取车辆13的车身图片，并根据识别到的车辆13的车牌信息在数据库中建立相应标识信息以对车辆13进行有效监控。
图2示出应用于本申请实施例的车辆防刮预警方法的系统架构图。其中，本申请实施例的执行主体是后台服务器，当车辆可能存在刮蹭行为时，后台服务器通过网络将提示信息发送到相应车主的终端，该终端包括但不限于：监控装置、智能手机、手持设备、个人电脑、平板电脑、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中终端设备可以叫做不同的名称，例如：监控摄像头、用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、5G网络或未来演进网络中的终端设备等。终端系统是指可以运行在终端上的操作系统，是管理和控制终端硬件和终端应用的程序，是终端不可或缺的系统应用。该系统包括担不限于安卓Android系统、IOS系统、Windows phone(WP)系统和Ubuntu移动版操作系统等。
接下来结合图1示出的车辆防刮预警方法的应用场景图以及图2示出的车辆防刮预警方法的系统架构图，介绍本申请实施例提供的车辆防刮预警方法。图3示例性示出了本申请实施例提供的一种车辆防刮预警方法的流程示意图。
如图3所示，车辆防刮预警方法至少可以包括以下步骤：
S301，获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像。
其中，被监控区域用于表示监控装置可以进行拍摄的范围，例如设有监控装置的小区、停车场、写字楼周边等区域。目标车辆用于表示处于监控区域的车辆。第一车身图像用于表示利用监控装置拍摄到的目标车辆的车身图片帧。
可以理解的是，本申请可以利用监控装置拍摄到的车牌信息，对目标车辆进行标识，从而将拍摄到的目标车辆的车身图片帧对应存储到服务器的数据库中。
可选地，被监控区域设有至少一个监控装置；其中，监控装置利用第五代移动通信技术获取图像帧。
进一步地，本申请可以利用含有第五代移动通信技术的监控装置获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像。由于第五代移动通信技术的发展，超大带宽、高速度、低时延可以有效缩短监控装置传输图像帧的时间，从而解决目前小区或写字楼内遭遇刮蹭后反应不及时、维权困难等问题，并快速通知车主找到肇事人，尽可能降低个人的损失。
S302，在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取目标车辆的第二车身图像。
其中，预设距离用于表示可以保证至少两个车辆之间不发生刮蹭行为的安全距离，例如，1米或1.5米。至少一个其它车辆用于表示处于目标车辆的预设距离范围内的其它车辆。第二车身图像用于表示在目标车辆预设距离范围内存在至少一个其它车辆情况下目标车辆的车身图像。
参见图4，目标车辆41在倒车到过程中与停放的车辆位的车辆43之间的距离A为1.2米，与正在行驶的车辆42之间的距离B为0.8米，其中，预设距离为1米。因此，监控装置44可以对目标车辆41的车身进行再次拍照，以记录其在倒车过车中可能存在的刮蹭行为。
S303，在第一车身图像与第二车身图像不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。
其中，提示信息用于表示向与车主相关联的移动终端推送短信或拨打电话。
可以理解的是，本申请实施例的服务器中可以包括用于对比目标车辆的车身同一位置不同时刻的图像检测算法。例如，利用摄像装置向目标车辆投射探测光，以获取目标车辆表面反射的探测光线以形成第一车身图像和第二车身图像，根据第一车身图像和第二车身图像得到目标车辆的车身图像中各像素点的灰度值，并基于该灰度值确定各像素点的灰度变化状态；对灰度变化状态进行分析，当灰度变化数值大于预设变化阈值时，确定目标车辆发生刮蹭行为，向目标车辆的车主发出提示信息。
在一个具体的实施例中，在目标车辆驶入设有多个监控摄像头的小区时，位于小区门卫的监控摄像头会对目标车辆的车身进行拍照得到第一车身图像。进一步地，当目标车辆的预设距离1米内存在其他车辆时，利用监控摄像头再次对目标车辆的车身进行拍照得到第二车身图像，并将第一车身图像与第二车身图像进行比对，若第二车身图像中的车灯附近出现刮痕，而在第一车身图像中的相应位置不存在该刮痕，则该小区的后台服务器可以向目标车辆的车主的手机发送短信以进行风险提示。
在本申请实施例中，可以通过获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取目标车辆的第二车身图像；在第一车身图像与第二车身图像不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。由此，本申请可以通过对比被监控区域的目标车辆的车身图像确定目标车辆是否发生刮蹭行为，当目标车辆发生刮蹭行为时，可以及时将报警信息发送给车主以达到预警、确定肇事车辆等目的。
在本申请一些实施方式中，第一车身图像可以包括不同角度的多张第一车身图像帧，第二车身图像可以包括不同角度的多张第二车身图像帧。
图5示例性示出了本申请实施例提供的一种车辆防刮预警方法的流程示意图。如图5所示，车辆防刮预警方法至少可以包括以下步骤：
S501，利用监控装置获取目标车辆驶入被监控区域时的不同角度的多张第一车身图像帧。
其中，不同角度的多张第一车身图像帧用于表示目标车辆的前、后、左、右等至少四个方位的图像帧。
具体地，本申请实施例可以对驶入被监控区域的目标车辆的前后保险扛、发动机盖、左右侧车门等关键部位的细节进行拍摄，然后将得到的多张第一车身图像帧保存到服务器中。
S502，在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧。
具体地，在被监控区域的服务器检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，向监控装置发出拍摄指令，获取目标车辆的前、后、左、右等至少四个方位的多张第二车身图像帧，以用于和相应的第一车身图像帧进行比对。
可选地，在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，每隔预设时间获取目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧。其中，预设时间可以是1ms、0.5s、1s等任意预先设定的时间间隔。这样本申请实施例可以对目标车辆可能发生刮蹭行为的全过程进行记录，以使目标车辆的车主和肇事司机了解刮蹭行为发生的过程，从而确定肇事司机需要承担的责任范围。
S503，在存在至少一张第一车身图像帧与对应角度的第二车身图像帧不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。
可能地，本申请实施例将各角度的第一车身图像帧的灰度值与相应地第二车身图像帧的灰度值进行比较，并预先设定当灰度变化超过阈值范围时，确定目标车辆的车身可能发生刮蹭行为。
进一步地，在存在至少一张第一车身图像帧与对应角度的第二车身图像帧不一致的情况下，确定第一车辆目标车辆的车身受损位置信息；将第一车辆目标车辆的车身受损位置信息发送给第一车辆目标车辆的车主。
例如，在分别对目标车辆各角度的第一车身图像帧和第二车身图像帧进行比对后，可以确定目标车辆的右侧车门处出现刮痕，服务器可以将给角度的第二车身图像帧发送到车主的手机中，也可以仅发送提示信息，例如，“您的车辆可能受到刮蹭，请检查”。
图6示例性示出了本申请实施例提供的一种车辆防刮预警方法的流程示意图。如图6所示，车辆防刮预警方法至少可以包括以下步骤：
S601，获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像。
具体地，S601与S301一致，此处不再赘述。
S602，在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取目标车辆的第二车身图像。
具体地，S602与S302一致，此处不再赘述。
S603，在第一车身图像与第二车身图像不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。
具体地，S603与S303一致，此处不再赘述。
S604，获取目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像。
可选地，本申请实施例可以获取目标车辆驶出被监控区域时的不同角度的多张第三车身图像帧。其中，第三车身图像帧用于表示目标车辆驶出被监控区域时各角度的图像帧。
S605，在目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像与目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。
可选地，在存在至少一张第一车身图像帧与对应角度的第三车身图像帧不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。
在一个具体的例子中，在目标车辆驶入设有多个监控摄像头的小区时，位于小区门卫的监控摄像头会对目标车辆的车身进行拍照得到第一车身图像。进一步地，当目标车辆的预设距离1米内存在其他车辆时，利用监控摄像头再次对目标车辆的车身进行拍照得到第二车身图像，并将第一车身图像与第二车身图像进行比对，若目标车辆在该小区的停放和行驶过程中，通过监控装置拍摄到的图像中不存在刮蹭行为，进一步地，还需要在目标车辆驶出该小区的时刻拍摄目标车辆各角度的多张第三车身图像帧，以监控目标车辆在该小区的停放和行驶过程中可能因其它情况(例如，被人恶意刮伤、涂鸦)而造成的车身受损等问题，在服务器检测到存在至少一张第一车身图像帧与对应角度的第三车身图像帧不一致的情况下，向目标车辆的车主的手机发送提示短信。
可选地，本申请实施例还可以向处于被监控区域的肇事车主发送提示信息，以达到双重预警的目的，使肇事车主及时了解被刮蹭车辆的信息，从而有效认定应当承担的责任范围。
可选地，本申请实施例还可以在目标车辆的车身上设置压力传感器，以使目标车辆在监控盲区也可确定是否存在刮蹭行为以便于与监控装置相结合，实时、准确地完成对特定区域的目标车辆进行防刮预警。
图7是本申请一示例性实施例提供的车辆防刮预警装置的结构示意图。该车辆防刮预警装置可以设置于终端设备等电子设备中，执行本申请上述任一实施例的车辆防刮预警方法。如图7所示，该装置包括：
第一获取模块71，用于获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；
第二获取模块72，用于在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的第二车身图像；
第一发送模块73，用于在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。在本申请实施例中，可以通过获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取目标车辆的第二车身图像；在第一车身图像与第二车身图像不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。由此，本申请可以通过对比被监控区域的目标车辆的车身图像确定目标车辆是否发生刮蹭行为，当目标车辆发生刮蹭行为时，可以及时将报警信息发送给车主以达到预警、确定肇事车辆等目的。
在一些可能的实施例中，所述被监控区域设有至少一个监控装置；其中，所述监控装置利用第五代移动通信技术获取图像帧；
所述第一获取模块71，具体用于：利用所述监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的所述第一车身图像。
在一些可能的实施例中，所述第一车身图像包括不同角度的多张第一车身图像帧，所述第二车身图像包括不同角度的多张第二车身图像帧；
所述第一获取模块71，具体用于：利用所述监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的不同角度的多张第一车身图像帧；
所述第二获取模块72，具体用于：在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧；
所述第一发送模块73，具体用于：在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
在一些可能的实施例中，所述第二获取模块72，具体用于：在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，每隔预设时间获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧。
在一些可能的实施例中，所述第一发送模块73，包括：
确定单元，用于在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，确定所述目标车辆的车身受损位置信息；
发送单元，用于将所述目标车辆的车身受损位置信息发送给所述目标车辆的车主。
在一些可能的实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像；
第二发送模块，用于在所述目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像与所述目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
在一些可能的实施例中，所述第三车身图像包括不同角度的多张第三车身图像帧；
所述第三获取模块，具体用于：获取目标车辆驶出被监控区域时的不同角度的多张第三车身图像帧；
在所述第二发送模块，具体用于：在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第三车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
需要说明的是，上述实施例提供的车辆防刮预警装置在执行车辆防刮预警方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆防刮预警装置与车辆防刮预警方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
请参见图8，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图8所示，所述电子设备80可以包括：至少一个处理器81，至少一个网络接口84，用户接口83，存储器85，至少一个通信总线82。
其中，通信总线82用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口83可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口83还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口84可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器81可以包括一个或者多个处理核心。处理器81利用各种借口和线路连接整个电子设备80内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器85内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器85内的数据，执行电子设备80的各种功能和处理数据。可选的，处理器81可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器81可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器81中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器85可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器85包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器85可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器85可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器85可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器81的存储装置。如图8所示，作为一种计算机存储介质的存储器85中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆防刮预警的应用程序。
在图8所示的电子设备80中，用户接口83主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器81可以用于调用存储器85中存储的车辆防刮预警的应用程序，并具体执行以下操作：
获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；
在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的第二车身图像；
在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
在本申请实施例中，可以通过获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像；在检测到目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取目标车辆的第二车身图像；在第一车身图像与第二车身图像不一致的情况下，向目标车辆的车主发送提示信息。由此，本申请可以通过对比被监控区域的目标车辆的车身图像确定目标车辆是否发生刮蹭行为，当目标车辆发生刮蹭行为时，可以及时将报警信息发送给车主以达到预警、确定肇事车辆等目的。
在一种可能的实施例中，所述被监控区域设有至少一个监控装置；其中，所述监控装置利用第五代移动通信技术获取图像帧；
所述处理器81在执行所述获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像时，具体执行：利用所述监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的所述第一车身图像。
在一种可能的实施例中，所述第一车身图像包括不同角度的多张第一车身图像帧，所述第二车身图像包括不同角度的多张第二车身图像帧；
所述处理器81在执行所述获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像，具体执行：利用所述监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的不同角度的多张第一车身图像帧；
所述处理器81在执行所述在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的第二车身图像时，具体执行：在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧；
所述处理器81在执行所述在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息时，具体执行：在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
在一种可能的实施例中，所述在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧，包括：在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，每隔预设时间获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧。
在一种可能的实施例中，所述处理器81在执行所述在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息时，具体执行：
在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，确定所述目标车辆的车身受损位置信息；
将所述目标车辆的车身受损位置信息发送给所述目标车辆的车主。
在一种可能的实施例中，所述处理器81还执行：获取目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像；
在所述目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像与所述目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
在一种可能的实施例中，所述第三车身图像包括不同角度的多张第三车身图像帧；
所述处理器81在执行所述获取目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像时，具体执行：获取目标车辆驶出被监控区域时的不同角度的多张第三车身图像帧；
所述处理器81在执行在所述目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像与所述目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息时，具体执行：在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第三车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述图3、图5-图6所示实施例中的一个或多个步骤。上述车辆防刮预警装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：制度存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。
以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种车辆防刮预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像，包括：利用监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的不同角度的多张第一车身图像帧；其中，所述第一车身图像包括不同角度的多张第一车身图像帧；
在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的第二车身图像，包括：在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧；其中，所述第二车身图像包括不同角度的多张第二车身图像帧；
在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息，包括：在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息；
其中，利用摄像装置向所述目标车辆投射探测光，以获取所述目标车辆表面反射的探测光线以形成所述第一车身图像和所述第二车身图像，根据所述第一车身图像和所述第二车身图像得到所述目标车辆的车身图像中各像素点的灰度值，并基于所述灰度值确定各像素点的灰度变化状态；对灰度变化状态进行分析，当灰度变化数值大于预设变化阈值时，确定所述目标车辆发生刮蹭行为，向所述目标车辆的车主发出提示信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被监控区域设有至少一个监控装置；其中，所述监控装置利用第五代移动通信技术获取图像帧；
所述获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像，包括：利用所述监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的所述第一车身图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧，包括：在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，每隔预设时间获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息，包括：
在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，确定所述目标车辆的车身受损位置信息；
将所述目标车辆的车身受损位置信息发送给所述目标车辆的车主。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像；
在所述目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像与所述目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三车身图像包括不同角度的多张第三车身图像帧；
所述获取目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像，包括：获取目标车辆驶出被监控区域时的不同角度的多张第三车身图像帧；
在所述目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像与所述目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息，包括：在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第三车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息。
7.一种车辆防刮预警装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像，具体用于利用监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的不同角度的多张第一车身图像帧；其中，所述第一车身图像包括不同角度的多张第一车身图像帧；
第二获取模块，用于在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的第二车身图像，具体用于在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下，获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧；其中，所述第二车身图像包括不同角度的多张第二车身图像帧；
第一发送模块，用于在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息，具体用于在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下，向所述目标车辆的车主发送提示信息；其中，利用摄像装置向所述目标车辆投射探测光，以获取所述目标车辆表面反射的探测光线以形成所述第一车身图像和所述第二车身图像，根据所述第一车身图像和所述第二车身图像得到所述目标车辆的车身图像中各像素点的灰度值，并基于所述灰度值确定各像素点的灰度变化状态；对灰度变化状态进行分析，当灰度变化数值大于预设变化阈值时，确定所述目标车辆发生刮蹭行为，向所述目标车辆的车主发出提示信息。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
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