CN111385410B - 终端设备的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

终端设备的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111385410B
CN111385410B CN201811645492.4A CN201811645492A CN111385410B CN 111385410 B CN111385410 B CN 111385410B CN 201811645492 A CN201811645492 A CN 201811645492A CN 111385410 B CN111385410 B CN 111385410B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor vehicle
terminal equipment
terminal device
instruction
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811645492.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111385410A (zh
Inventor
钟小飞
王金波
邵明明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201811645492.4A priority Critical patent/CN111385410B/zh
Publication of CN111385410A publication Critical patent/CN111385410A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111385410B publication Critical patent/CN111385410B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72457—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72463—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions to restrict the functionality of the device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种终端设备的控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据获取到的机动车辆的移动速度判断机动车辆是否属于行驶状态；若确定机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在机动车辆中的位置信息；进一步地，根据终端设备的位置信息判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；若确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制终端设备，并开启语音指令控制终端设备，从而可以减少用户在驾驶过程中通过触控方式使用终端设备的次数，有利于提高驾驶安全性。

Description

终端设备的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种终端设备的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着终端设备的技术发展，终端设备的功能越来越多(不仅具有基本的实用功能还具有娱乐功能)，导致用户越来越依赖终端设备，甚至在驾驶过程中还会经常查看终端设备。
根据交管大数据可知用户在驾驶过程中查看移动终端会影响注意力集中(如视线转移、视野变窄)，阻塞交通通行率，很容易引发交通事故。相关技术中，通过交警执勤排查、监控抓拍等方式检测用户是否在驾驶过程中使用移动终端的不安全行为。
可见，相关技术中的检测方式覆盖范围有限，对于没有交警或者没有监控的区域则无法检测，导致这些区域仍然可能引发交通事故。
发明内容
本申请实施例提供一种终端设备的控制方法、装置及存储介质，解决了相关技术中驾驶员注意力被分散导致的交通阻塞和/或交通事故的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种终端设备的控制方法，包括：
获取机动车辆的移动速度；
根据所述机动车辆的移动速度判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
若确定所述机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息；
根据所述终端设备的位置信息判断所述终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；其中，所述预设驾驶员可操作空间区域包括所述机动车辆之内和/或之外的驾驶员可操作空间区域；
若确定所述终端设备位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制所述终端设备，并开启语音指令控制所述终端设备。
第一方面提供的终端设备的控制方法中，通过根据获取到的机动车辆的移动速度判断机动车辆是否属于行驶状态；若确定机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在机动车辆中的位置信息；进一步地，根据终端设备的位置信息判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；若确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制终端设备，并开启语音指令控制终端设备，从而可以减少用户在驾驶过程中通过触控方式使用终端设备的次数，有利于提高驾驶安全性。
在一种可能的实现方式中，所述开启语音指令控制所述终端设备，包括：
接收用户输入的语音指令；其中，所述语音指令包括以下至少一项：拨打电话、接听电话指令、挂断电话指令、保存电话号码指令、开启导航指令、导航目的地指令、播放音乐指令、播放广播指令；
根据所述语音指令控制所述终端设备执行所述语音指令相应的功能。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述终端设备在禁止触控指令控制所述终端设备之前运行有应用程序，则判断所述应用程序是否属于娱乐应用程序；其中，所述娱乐应用程序包括以下至少一项：视频应用程序、游戏应用程序；
若确定所述应用程序属于娱乐应用程序，则关闭所述应用程序的显示画面；若确定所述应用程序不属于娱乐应用程序，则继续显示所述应用程序的显示画面。
本实现方式，可以减少用户在驾驶过程中查看终端设备的次数，进一步提高了驾驶安全性。
在一种可能的实现方式中，所述禁止触控指令控制所述终端设备之前，所述方法还包括：
提示用户安全驾驶。
在一种可能的实现方式中，所述开启语音指令控制所述终端设备之后，所述方法还包括：
若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复触控指令控制所述终端设备，以便于用户可以正常使用终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述关闭所述应用程序的显示画面之后，所述方法还包括：
若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复所述应用程序的显示画面，以便于用户可以正常查看终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息，包括：
接收所述机动车辆上的至少三个第一无线发射器发送的第一无线位置检测信号；
根据接收到的至少三个所述第一无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离；
根据所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息，包括：
在发送第二无线位置检测信号后，接收所述机动车辆上的至少三个第二无线发射器分别回送的第三无线位置检测信号；
根据接收到的至少三个所述第三无线位置检测信号的强度值以及所述第二无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离；
根据所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述机动车辆的移动速度判断所述机动车辆是否属于行驶状态，包括：
根据所述机动车辆的移动速度与预设移动速度对比，判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
若所述机动车辆的移动速度大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆属于行驶状态；若所述机动车辆的移动速度不大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆不属于行驶状态。
在一种可能的实现方式中，所述获取机动车辆的移动速度，包括：
根据所述终端设备中的全球定位系统GPS和/或运动传感器检测所述机动车辆的移动速度；或者，
接收所述机动车辆发送的移动速度信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取机动车辆的移动速度之前，还包括：
接收用户输入的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令；
接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息。
在一种可能的实现方式中，所述接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息之前，还包括：
向所述用户显示用于输入机动车辆类型的输入框；或者，
向所述用户显示至少一种预设机动车辆的类型信息。
在一种可能的实现方式中，所述接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息之后，所述方法还包括：
接收所述用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息；其中，所述位置采集器件包括：第一无线发射器或第二无线发射器。
第二方面，本申请实施例提供一种终端设备的控制装置，包括：
获取模块，用于获取机动车辆的移动速度；
第一判断模块，用于根据所述机动车辆的移动速度判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
确定模块，用于若所述第一判断模块确定所述机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息；
第二判断模块，用于根据所述终端设备的位置信息判断所述终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；其中，所述预设驾驶员可操作空间区域包括所述机动车辆之内和/或之外的驾驶员可操作空间区域；
控制模块，用于若所述第二判断模块确定所述终端设备位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制所述终端设备，并开启语音指令控制所述终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块，包括：
第一接收单元，用于接收用户输入的语音指令；其中，所述语音指令包括以下至少一项：拨打电话、接听电话指令、挂断电话指令、保存电话号码指令、开启导航指令、导航目的地指令、播放音乐指令、播放广播指令；
控制单元，用于根据所述语音指令控制所述终端设备执行所述语音指令相应的功能。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三判断模块，用于若所述终端设备在禁止触控指令控制所述终端设备之前运行有应用程序，则判断所述应用程序是否属于娱乐应用程序；其中，所述娱乐应用程序包括以下至少一项：视频应用程序、游戏应用程序；
关闭模块，用于若所述第三判断模块确定所述应用程序属于娱乐应用程序，则关闭所述应用程序的显示画面；
显示模块，用于若所述第三判断模块确定所述应用程序不属于娱乐应用程序，则继续显示所述应用程序的显示画面。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
提示模块，用于提示用户安全驾驶。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一恢复模块，用于若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复触控指令控制所述终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二恢复模块，用于若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复所述应用程序的显示画面。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：
第二接收单元，用于接收所述机动车辆上的至少三个第一无线发射器发送的第一无线位置检测信号；
第一确定单元，用于根据接收到的至少三个所述第一无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离；
第二确定单元，用于根据所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：
第三接收单元，用于在发送第二无线位置检测信号后，接收所述机动车辆上的至少三个第二无线发射器分别回送的第三无线位置检测信号；
第三确定单元，用于根据接收到的至少三个所述第三无线位置检测信号的强度值以及所述第二无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离；
第四确定单元，根据所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一判断模块具体用于：
根据所述机动车辆的移动速度与预设移动速度对比，判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
若所述机动车辆的移动速度大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆属于行驶状态；若所述机动车辆的移动速度不大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆不属于行驶状态。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块具体用于：
根据所述终端设备中的全球定位系统GPS和/或运动传感器检测所述机动车辆的移动速度；或者，
接收所述机动车辆发送的移动速度信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收用户输入的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令；
第二接收模块，用于接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一显示模块，用于向所述用户显示用于输入机动车辆类型的输入框；或者，
第二显示模块，用于向所述用户显示至少一种预设机动车辆的类型信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息；其中，所述位置采集器件包括：第一无线发射器或第二无线发射器。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备的控制装置，包括：处理器以及存储器；
其中，所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，当所述处理器执行所述存储器存储的程序指令时，所述终端设备的控制装置用于执行上述第一方面的任意实现方式所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的任意实现方式所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面的任意实现方式所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第六方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述第一方面的任意实现方式所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的任意实现方式所述的方法。
附图说明
图1A为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图；
图1B为本申请实施例提供的终端设备的软件结构示意图；
图1C为本申请实施例提供的小轿车中的坐标系示意图；
图1D为本申请实施例提供的小轿车中的预设驾驶员可操作空间区域的侧视示意图；
图1E为图1D所示预设驾驶员可操作空间区域的俯视示意图；
图2为本申请一实施例提供的终端设备的控制方法流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的终端设备的控制方法流程示意图；
图4A为本申请另一实施例提供的终端设备的控制方法流程示意图；
图4B为本申请实施例提供的小轿车中的三个位置采集器件的位置示意图；
图5为本申请另一实施例提供的终端设备的控制方法流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的终端设备的控制装置的结构示意图；
图7为本申请另一实施例提供的终端设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
首先，对本申请实施例所涉及的应用场景和部分词汇进行解释说明。
本申请实施例提供的终端设备的控制方法、装置及存储介质可以应用于用户在驾驶过程中使用终端设备的应用场景中，可以减少用户在驾驶过程中通过触控方式使用终端设备的次数，有利于提高驾驶安全性。
本申请实施例中，执行终端设备的控制方法的执行主体可以是终端设备，也可以是终端设备中的终端设备的控制装置(为了便于描述，本申请下述实施例中以执行主体为终端设备为例进行介绍)。示例性地，本申请实施例中涉及的终端设备，或者终端设备的控制装置可以通过软件和/或硬件实现。
本申请实施例中涉及的终端设备可以包括但不限于以下任一项：手机或平板电脑等具有图像显示功能的设备；当然还可以是其它智能设备，本申请实施例中对此并不作限制。
本申请实施例中涉及的终端设备可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processingunit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。
图1A为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图，如图1A所示，本申请实施例提供的终端设备的硬件结构可以包括但不限于以下结构：
(1)用于位置检测的硬件模块，例如加速度计、陀螺仪、射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)读写器、蓝牙收发器、全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)；
(2)用于交互状态分析、终端设备限制使用策略与恢复使用策略的中央处理器；
(3)用于保存程序文件、系统文件、交互状态和/或限制使用状态信息的非易失性存储器；
(4)用于存储系统与程序运行缓存的内存；
(5)用于与用户交互的触摸屏。
图1B为本申请实施例提供的终端设备的软件结构示意图，如图1B所示，本申请实施例提供的终端设备的软件结构可以包括但不限于以下结构：硬件抽象层与内核层、本地(native)层、框架(frame work)层以及应用程序(application，简称APP)层。其中，硬件抽象层与内核层可以包括但不限于：无线保真(wireless-fIdelity，简称WIFI)、摄像头(camera)、内存(memory)以及内核适配子系统，内核适配子系统中可以包括但不限于GPS、调制解调器(modem)、触摸屏以及音频(audio)。本地层可以包括但不限于：库(libraries)、虚拟机以及常驻服务，常驻服务中可以包括但不限于执行适配子系统(可以包括但不限于输入读取与分发)。框架层可以包括但不限于窗口管理、语音识别、输入管理、移动通信管理、传感器管理、位置管理以及新增的交互分析与限制控制模块，交互分析与限制控制模块中可以包括但不限于速度检测、终端设备位置检测、终端设备限制使用决策与恢复使用决策。应用层中可以包括但不限于安卓(android)应用程序(application，简称APP)。
1)、交互分析与限制控制模块用于在检测到机动车辆速度属于行驶状态时，通过无线方式检测终端设备在机动车辆中的位置信息，并根据位置信息判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；若确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域(即确定用户在驾驶过程中使用终端设备)，则限制用户使用终端设备，和/或，若确定机动车辆不属于行驶状态或者终端设备不位于预设驾驶员可操作空间区域(即确定用户不是在驾驶过程中使用终端设备)，则取消限制用户使用终端设备。
2)、内核适配子系统是限制终端设备使用和恢复使用的内核部分，用于提供对终端设备限制使用的底层功能函数，供上层(如框架层)在适当的时候调用。
3)、执行适配子系统是限制终端设备使用和恢复使用的本地部分，用于提供框架层到硬件抽象层与内核层的连接功能，同时提供对输入事件(如触摸屏的触控事件)的拦截功能。
本申请实施例中涉及的运动传感器可以包括但不限于加速度计和/或陀螺仪。
本申请实施例中涉及的无线位置检测信号用于检测终端设备在机动车辆中的位置信息。示例性地，本申请实施例中涉及的无线位置检测信号可以包括但不限于第一无线位置检测信号，或第三无线位置检测信号；其中，第一无线位置检测信号可以为机动车辆上的第一无线发射器发送的信号；第三无线位置检测信号可以为在终端设备中的RFID读写器发送第二无线位置检测信号后所接收到机动车辆上的第二无线发射器回送的信号。
本申请实施例中涉及的第一无线发射器可以包括但不限于蓝牙发射器。
本申请实施例中涉及的第二无线发射器可以包括但不限于RFID标签。
本申请实施例中涉及的位置采集器件可以包括但不限于：第一无线发射器或第二无线发射器。
本申请实施例中涉及的机动车辆可以包括但不限于以下任一项：客货车辆、牵引车辆、三轮车辆、二轮车辆。示例性地，本申请下述实例中以机动车辆为客货车辆中的小轿车为例对本申请进行介绍。
本申请实施例中涉及的预设驾驶员可操作空间区域是指机动车辆的驾驶员可操作的空间范围，可以包括机动车辆之内和/或之外的驾驶员可操作空间区域。
例如，以机动车辆为客货车辆中的小轿车为例，图1C为本申请实施例提供的小轿车中的坐标系示意图，如图1C所示，以小轿车中驾驶位左前下方为原点建立三维坐标系，沿左前门向后为x轴，垂直左前门向右为y轴，竖直向上为z轴。
图1D为本申请实施例提供的小轿车中的预设驾驶员可操作空间区域的侧视示意图，图1E为图1D所示预设驾驶员可操作空间区域的俯视示意图，示例性地，本申请实施例中涉及的预设驾驶员可操作空间区域可以包括如图1D所示的3个子空间区域(如子空间区域1、子空间区域2和子空间区域3)，具体子空间区域的定义可以如下：
子空间区域1的定义：
Figure BDA0001931983830000071
子空间区域2的定义：
Figure BDA0001931983830000072
子空间区域3的定义：
Figure BDA0001931983830000073
其中，L1代表驾驶位左前下方端点a与驾驶位末端b之间的距离，L2代表车顶第一点d1与车顶第二点d2之间的距离，D代表小轿车的半个车宽(如图1E所示)，H1代表驾驶位末端b与第三点c(位于小轿车前玻璃底端所在平面)之间的垂直距离，H2代表第三点c与车顶第一点d1之间的垂直距离。
当然，上述子空间区域的定义还可以采用上述公式1-公式3的其它等效或变形公式，本申请实施例中对此并不作限制。
本申请实施例中涉及的语音指令可以包括但不限于以下至少一项：拨打电话指令、接听电话指令、挂断电话指令、保存电话号码指令、开启导航指令、导航目的地指令、播放音乐指令、播放广播指令。
本申请实施例中的编号“第一”以及“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，不应对本申请实施例构成任何限定。
本申请实施例中的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例中提供的终端设备的控制方法、装置及存储介质，通过根据获取到的机动车辆的移动速度判断机动车辆是否属于行驶状态；若确定机动车辆属于行驶状态，则根据检测到的终端设备的位置信息判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；若确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制终端设备，并开启语音指令控制终端设备，从而可以减少用户在驾驶过程中通过触控方式使用终端设备的次数，解决了由于注意力被分散(如视线转移、视野变窄)导致的交通阻塞和/或交通事故的问题，因此，即使没有交警执勤排查或监控的区域，仍然可以大大提高驾驶安全性。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图2为本申请一实施例提供的终端设备的控制方法流程示意图。如图2所示，本申请实施例的方法可以包括：
步骤S201、获取机动车辆的移动速度。
本步骤中，终端设备获取机动车辆的移动速度，以便于判断机动车辆是否属于行驶状态。本申请实施例下述部分对“获取机动车辆的移动速度”的可实现方式进行介绍。
一种可能的实现方式，根据终端设备中的全球定位系统GPS和/或运动传感器检测机动车辆的移动速度。
本实现方式中，终端设备可以根据终端设备中的全球定位系统GPS检测机动车辆的移动速度、或者终端设备可以根据终端设备中的运动传感器(例如可以包括但不限于加速度计和/或陀螺仪)检测机动车辆的移动速度、或者根据终端设备中的全球定位系统GPS和运动传感器(例如可以包括但不限于加速度计和/或陀螺仪)检测机动车辆的移动速度。
本申请下实施例对根据终端设备中的全球定位系统GPS检测机动车辆的移动速度的可实现方式进行介绍。
S1：终端设备检测是否启动GPS位置服务；如果没有启动，则提示用户开启GPS位置服务。
S2：终端设备基于GPS位置服务设置位置监听器；其中，位置信息更新周期可以为1s、位置变化最小距离可以为1m。
S3：位置监听器检测到位置信息变化时触发速度计算函数，终端设备从GPS获取信息中解析速度信息，并进行单位转化得到终端设备的当前移动速度；终端设备还可以从GPS获取信息中解析方向信息，并通过对比缓存的历史方向信息数据判断当前移动方向是否与历史移动方向匹配，如果匹配，则说明终端设备正在向一个方向移动；否则说明终端设备正在无规则运动。
S4：终端设备过滤掉终端设备无规则运动的情况，对终端设备正在向与此前同一方向运动的速度进行更新。
当然，根据GPS检测机动车辆移动速度的方式还可以参考相关技术中的检测方式，本申请实施例中对此并不作限制
具体地，根据运动传感器检测机动车辆移动速度的方式可以参考相关技术中的检测方式，本申请实施例中对此并不作限制。
另一种可能的实现方式，接收机动车辆发送的移动速度信息。
本实现方式中，终端设备可以通过向机动车辆发送移动速度查询请求，从而接收机动车辆反馈的移动速度信息；或者，终端设备可以接收机动车辆每隔第一预设时长自动向终端设备反馈的移动速度信息。
当然，还可通过其它可实现方式获取机动车辆的移动速度，本申请实施例中对此并不作限制。
步骤S202、根据机动车辆的移动速度判断机动车辆是否属于行驶状态。
本步骤中，终端设备可以根据步骤S201获取的机动车辆的移动速度判断机动车辆是否属于行驶状态，以便于在确定机动车辆属于行驶状态时进一步进行终端设备的位置检测。
示例性地，终端设备可以根据机动车辆的移动速度与预设移动速度对比，判断机动车辆是否属于行驶状态；若机动车辆的移动速度大于预设移动速度，则终端设备可以确定机动车辆属于行驶状态；若机动车辆的移动速度不大于预设移动速度，则终端设备可以确定机动车辆不属于行驶状态。
当然，根据机动车辆的移动速度，还可通过其它可实现方式判断机动车辆是否属于行驶状态，本申请实施例中对此并不作限制。
步骤S203、若确定机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在机动车辆中的位置信息。
本申请实施例中涉及的无线位置检测信号用于检测终端设备在机动车辆中的位置信息。示例性地，本申请实施例中涉及的任意无线位置检测信号可以包括但不限于第一无线位置检测信号，或第三无线位置检测信号；其中，第一无线位置检测信号可以为机动车辆上的第一无线发射器(例如蓝牙发射器)发送的信号；第三无线位置检测信号可以为在终端设备中的RFID读写器发送第二无线位置检测信号后所接收到机动车辆上的第二无线发射器(例如RFID标签)回送的信号。
本申请实施例下述部分对“根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在机动车辆中的位置信息”的可实现方式进行介绍。
一种可能的实现方式，接收机动车辆上的至少三个第一无线发射器发送的第一无线位置检测信号；进一步地，根据接收到的至少三个第一无线位置检测信号的强度值，分别确定终端设备与至少三个第一无线发射器之间的距离；进一步地，根据终端设备与至少三个第一无线发射器之间的距离，确定终端设备在机动车辆中的位置信息。
本申请实施例中，机动车辆上预先设置有至少三个第一无线发射器(例如蓝牙发射器)，用于连续发射第一无线位置检测信号(例如蓝牙信号)。示例性地，至少三个第一无线发射器在机动车辆中的设置位置可以为系统预设位置，或者可以为用户预先设置的位置。
本实现方式中，终端设备在接收到机动车辆上的至少三个第一无线发射器所发送的第一无线位置检测信号后，可以根据接收到的至少三个第一无线位置检测信号的强度值以及每个第一无线位置检测信号对应的发射强度值，按照路径损耗模型分别确定终端设备与至少三个第一无线发射器之间的距离。例如，终端设备可以根据接收到的第一无线发射器1所发送的第一无线位置检测信号1的强度值、第一无线发射器2所发送的第一无线位置检测信号2的强度值、第一无线发射器3所发送的第一无线位置检测信号3的强度值、第一无线位置检测信号1对应的发射强度值、第一无线位置检测信号2对应的发射强度值以及第一无线位置检测信号3对应的发射强度值，按照路径损耗模型分别确定终端设备与第一无线发射器1之间的距离d1、终端设备与第一无线发射器2之间的距离d2以及终端设备与第一无线发射器3之间的距离d3。
进一步地，根据终端设备与至少三个第一无线发射器之间的距离，按照距离算法(例如欧式距离)确定终端设备在机动车辆中的位置信息。例如，假设第一无线发射器1在机动车辆中的位置坐标为(x1,y1,z1)、第一无线发射器2在机动车辆中的位置坐标为(x2,y2,z2)、第一无线发射器3在机动车辆中的位置坐标为(x3,y3,z3)、终端设备与第一无线发射器1之间的距离d1、终端设备与第一无线发射器2之间的距离d2以及终端设备与第一无线发射器3之间的距离d3，则可以构造如下公式4所述的欧式距离方程组求解终端设备在机动车辆中的位置坐标(x,y,z)。
Figure BDA0001931983830000101
当然，还可以根据上述公式4的其它等效或变形公式，计算终端设备在机动车辆中的位置信息，本申请实施例中对此并不作限制。
可选地，终端设备可以预先对蓝牙检测方式中所采用的路径损耗模型中的参数(如环境衰减因子、终端设备与第一无线发射器间隔1m时的信号强度损耗等)进行训练。例如，通过对第一无线发射器(例如蓝牙发射器)与终端设备之间为预设距离(例如1m、2m、3m
等)时的信号强度进行测试，从而确定出路径损耗模型中的各参数。
另一种可能的实现方式，在发送第二无线位置检测信号后，接收机动车辆上的至少三个第二无线发射器分别回送的第三无线位置检测信号；进一步地，根据接收到的至少三个第三无线位置检测信号的强度值以及第二无线位置检测信号的强度值，分别确定终端设备与至少三个第二无线发射器之间的距离；进一步地，根据终端设备与至少三个第二无线发射器之间的距离，确定终端设备在机动车辆中的位置信息。
本申请实施例中，机动车辆上预先设置有至少三个第二无线发射器(例如RFID标签)，用于反射终端设备所发送的第二无线位置检测信号。示例性地，至少三个第二无线发射器在机动车辆中的设置位置可以为系统预设位置，或者可以为用户预先设置的位置。
本实现方式中，终端设备在发送第二无线位置检测信号后，接收机动车辆上的至少三个第二无线发射器分别回送的第三无线位置检测信号；进一步地，终端设备根据接收到的至少三个第三无线位置检测信号的强度值以及第二无线位置检测信号的强度值，按照RFID无线信号传播损耗模型(例如对数路径损耗模型或衰减因子模型)分别确定终端设备与至少三个第二无线发射器之间的距离。例如，终端设备根据第二无线位置检测信号的强度值、第二无线发射器1回送的第三无线位置检测信号1的强度值、第二无线发射器2回送的第三无线位置检测信号2的强度值，以及第二无线发射器3回送的第三无线位置检测信号3的强度值，按照RFID无线信号传播损耗模型分别确定终端设备与第二无线发射器1之间的距离、终端设备与第二无线发射器2之间的距离以及终端设备与第二无线发射器3之间的距离。
进一步地，根据终端设备与至少三个第二无线发射器之间的距离，按照距离算法(例如欧式距离)确定终端设备在机动车辆中的位置信息。具体地确定终端设备在机动车辆中的位置信息的方式，可以参考本申请上述关于公式4的相关内容，此处不再赘述。
可选地，终端设备可以预先对RFID检测方式中所采用的RFID无线信号传播损耗模型中的参数(如对于对数路径损耗模型中的终端设备与第二无线发射器间隔1m时的信号强度损耗、路径损耗指数、阴影衰落指数等，或者对于衰减因子模型中的终端设备与第二无线发射器间隔1m时的信号强度损耗、同层衰减因子，不同层路径损耗附加值等)进行训练。例如，通过对第二无线发射器(例如RFID标签))与终端设备之间为预设距离(例如1m、2m、3m等)时的信号强度进行测试，从而确定出RFID无线信号传播损耗模型中的各参数。
当然，根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值，还可通过其它可实现方式确定终端设备在机动车辆中的位置信息，本申请实施例中对此并不作限制。
步骤S204、根据终端设备的位置信息判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域。
本申请实施例中涉及的预设驾驶员可操作空间区域是指机动车辆的驾驶员可操作的空间范围，可以包括机动车辆之内和/或之外的驾驶员可操作空间区域。例如，以机动车辆为客货车辆中的小轿车为例，本申请实施例中涉及的预设驾驶员可操作空间区域可以包括如图1D所示的3个子空间区域(如子空间区域1、子空间区域2和子空间区域3)。
本步骤中，终端设备通过根据终端设备的位置信息(例如位置坐标)以及预设驾驶员可操作空间区域的位置信息(例如位置坐标)，判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域。例如，以机动车辆为客货车辆中的小轿车以及如图1D所示的预设驾驶员可操作空间区域为例，通过判断终端设备的位置坐标(x,y,z)是否位于上述公式1对应的子空间区域1、上述公式2对应的子空间区域2或上述公式3对应的子空间区域3中；若终端设备的位置坐标(x,y,z)位于上述公式1对应的子空间区域1、上述公式2对应的子空间区域2或上述公式3对应的子空间区域3中，则确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域；若终端设备的位置坐标(x,y,z)不位于上述公式1对应的子空间区域1、上述公式2对应的子空间区域2或上述公式3对应的子空间区域3中，则确定终端设备不位于预设驾驶员可操作空间区域。
步骤S205、若确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制终端设备，并开启语音指令控制终端设备。
本步骤中，若确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域(即确定用户在驾驶过程中使用终端设备)，则终端设备可以通过禁止响应触摸屏的触控指令的方式，以实现禁止触控指令控制终端设备，同时开启语音指令控制终端设备，从而可以减少用户在驾驶过程中通过触控方式使用终端设备的次数，解决了由于注意力被分散(如视线转移、视野变窄)导致的交通阻塞和/或交通事故的问题，有利于提高驾驶安全性。
本申请实施例下述部分对“开启语音指令控制终端设备”的可实现方式进行介绍。
示例性地，终端设备还可以接收用户输入的语音指令；其中，语音指令可以包括但不限于以下至少一项：拨打电话指令、接听电话指令、挂断电话指令、保存电话号码指令、开启导航指令、导航目的地指令、播放音乐指令、播放广播指令。
进一步地，终端设备根据语音指令控制终端设备执行语音指令相应的功能。例如，若语音指令包括拨打电话指令，则终端设备根据语音指令控制终端设备执行拨打电话的功能；若语音指令包括接听电话指令，则终端设备根据语音指令控制终端设备执行接听电话的功能；若语音指令包括开启导航指令，则终端设备根据语音指令控制终端设备执行开启导航的功能；若语音指令包括导航目的地指令，则终端设备根据语音指令控制终端设备执行开启导航并搜索导航目的地的功能；若语音指令包括播放音乐指令，则终端设备根据语音指令控制终端设备执行播放音乐的功能。
当然，还可通过其它方式开启语音指令控制终端设备，本申请实施例中对此并不作限制。
可选地，在禁止触控指令控制终端设备之前，终端设备还可以提示用户安全驾驶，以提醒用户当前的驾驶行为是不安全驾驶行为；或者，终端设备还可以提示用户第二预设时长后，会禁止触控指令控制终端设备并开启语音指令控制终端设备，以便于用户后续可以通过输入语音指令控制终端设备。
本申请实施例中，通过根据获取到的机动车辆的移动速度判断机动车辆是否属于行驶状态；若确定机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在机动车辆中的位置信息；进一步地，根据终端设备的位置信息判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；若确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制终端设备，并开启语音指令控制终端设备，从而可以减少用户在驾驶过程中通过触控方式使用终端设备的次数，有利于提高驾驶安全性。
进一步地，为了防止用户在驾驶过程中查看终端设备(例如观看视频、游戏等)，若检测到终端设备在禁止触控指令控制终端设备之前运行有应用程序，则终端设备通过判断应用程序是否属于娱乐应用程序；其中，娱乐应用程序可以包括但不限于：视频应用程序和/或游戏应用程序。若确定应用程序属于娱乐应用程序，则终端设备可以通过禁止显示屏显示应用程序(即娱乐应用程序)画面的方式，以关闭应用程序(即娱乐应用程序)的显示画面；若确定应用程序不属于娱乐应用程序，则终端设备可以继续通过显示屏显示应用程序(即娱乐应用程序)的显示画面，从而可以减少用户在驾驶过程中查看终端设备的次数，进一步提高了驾驶安全性。
图3为本申请另一实施例提供的终端设备的控制方法流程示意图。在上述实例的基础上，如图3所示，在上述步骤S205之后，本申请实施例中还可以包括：
步骤S301、若确定机动车辆不属于行驶状态，或者终端设备不位于预设驾驶员可操作空间区域，则恢复触控指令控制终端设备。
本申请实施例中，终端设备可以实时获取机动车辆的移动速度并判断机动车辆是否属于行驶状态，和/或，若确定机动车辆属于行驶状态，则可以实时确定终端设备在机动车辆中的位置信息并判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域。
本步骤中，若确定机动车辆由属于行驶状态切换为不属于行驶状态(例如机动车辆停止情形)，或者终端设备由位于预设驾驶员可操作空间区域切换为不位于预设驾驶员可操作空间区域(例如终端设备被除驾驶员用户之外的其它用户使用情形)，则终端设备可以通过恢复响应触摸屏的触控指令的方式，以实现恢复触控指令控制终端设备，以便于用户可以正常使用终端设备。
可选地，当确定在禁止触控指令控制终端设备之前终端设备中运行的应用程序属于娱乐应用程序时，关闭应用程序(即娱乐应用程序)的显示画面之后，若确定机动车辆由属于行驶状态切换为不属于行驶状态，或者终端设备由位于预设驾驶员可操作空间区域切换为不位于预设驾驶员可操作空间区域(即确定用户不是在驾驶过程中使用终端设备)，则终端设备可以通过恢复显示屏显示应用程序(即娱乐应用程序)画面的方式，以恢复应用程序(即娱乐应用程序)的显示画面，以便于用户可以正常查看终端设备。
可选地，若确定机动车辆不属于行驶状态，或者终端设备不位于预设驾驶员可操作空间区域，则终端设备还可以自动禁止语音指令控制终端设备，或者在接收到用户输入的禁止指令后禁止语音指令控制终端设备。
图4A为本申请另一实施例提供的终端设备的控制方法流程示意图。在上述实例的基础上，如图4A所示，在上述步骤S201之前，本申请实施例中还可以包括：
步骤S401、接收用户输入的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令。
本实施例中，终端设备中设置有驾驶状态下限制终端设备使用功能的设置选项，用于控制驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启或关闭。示例性地，若驾驶状态下限制终端设备使用功能的设置选项设置为第一标识状态，则代表控制驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启；若驾驶状态下限制终端设备使用功能的设置选项设置为第二标识状态，则代表控制驾驶状态下限制终端设备使用功能的关闭。
示例性地，本申请实施例中的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令可以包括但不限于：用户将驾驶状态下限制终端设备使用功能的设置选项设置为第一标识状态的设置指令。
步骤S402、接收用户输入的机动车辆的类型信息。
示例性地，本申请实施例中涉及的机动车辆的类型信息用于指示机动车辆的类型，例如，可以包括但不限于以下任一项：客货车辆类型、牵引车辆类型、三轮车辆类型、二轮车辆类型。
本申请实施例中，终端设备中可以预先存储有不同机动车辆的类型所对应的预设驾驶员可操作空间区域。示例性地，本申请实施例中不同机动车辆的类型所对应的预设驾驶员可操作空间区域可以不同。例如，客货车辆类型所对应的预设驾驶员可操作空间区域1不同于三轮车辆类型所对应的预设驾驶员可操作空间区域2。
本步骤中，终端设备通过接收用户输入的机动车辆的类型信息，以便于根据用户输入的机动车辆的类型信息确定对应的预设驾驶员可操作空间区域。例如，根据用户输入的机动车辆的类型信息1(如客货车辆类型)确定对应的预设驾驶员可操作空间区域1，或者，根据用户输入的机动车辆的类型信息2(如三轮车辆类型)确定对应的预设驾驶员可操作空间区域2。
可选地，在接收用户输入的机动车辆的类型信息之前，终端设备可以通过向用户显示用于输入机动车辆类型的输入框，以便用户向输入框中输入机动车辆的类型信息；或者，终端设备可以通过向用户显示至少一种预设机动车辆的类型信息，以便用户从至少一种预设机动车辆的类型信息中选择出机动车辆所属的类型信息。当然，用户还可以通过其它方式输入机动车辆的类型信息，本申请实施例中对此并不作限制。
步骤S403、接收用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息。
示例性地，本申请实施例中的位置采集器件可以包括但不限于：上述第一无线发射器(例如蓝牙发射器)或上述第二无线发射器(例如RFID标签)。
本步骤中，终端设备可以接收用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息，以便于准确地计算终端设备分别与至少三个位置采集器件之间的距离，从而可以准确地计算终端设备在机动车辆中的位置信息。
可选地，在接收用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息之前，终端设备可以通过向用户显示至少三个预设位置信息，以便用户从至少三个预设位置信息中选择出至少三个位置采集器件的位置信息；当然，用户还可以通过其它方式输入至少三个位置采集器件的位置信息，本申请实施例中对此并不作限制。
可选地，至少三个位置采集器件还可以设置在机动车辆中的预设位置，因此可以无需用户设置至少三个位置采集器件的位置。
图4B为本申请实施例提供的小轿车中的三个位置采集器件的位置示意图，如图4B所示，三个位置采集器件可以分别位于小轿车中的A点、B点和C点；当然，还可以位于其它位置，本申请实施例中对此并不作限制。
本申请实施例中，在接收用户输入的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令后，通过接收用户输入的机动车辆的类型信息以及至少三个位置采集器件的位置信息，以便于准确地计算终端设备分别与至少三个位置采集器件之间的距离，从而可以准确地计算终端设备在机动车辆中的位置信息，有利于准确地在确定机动车辆属于行驶状态且终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域时，可以禁止触控指令控制终端设备，并开启语音指令控制终端设备，从而有利于提高驾驶安全性。
图5为本申请另一实施例提供的终端设备的控制方法流程示意图。在上述实例的基础上，如图5所示，本申请实施例中可以包括：
步骤S501、接收用户输入的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令。
步骤S502、接收用户输入的机动车辆的类型信息。
步骤S503、接收用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息。
步骤S504、检测机动车辆的移动速度。
步骤S505、判断机动车辆的移动速度是否大于预设移动速度。
示例性地，若机动车辆的移动速度大于预设移动速度，则确定机动车辆属于行驶状态，执行步骤S506；若机动车辆的移动速度不大于预设移动速度，则确定机动车辆不属于行驶状态，可以返回继续执行步骤S504。
步骤S506、根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在机动车辆中的位置信息。
一种可能的实现方式，通过蓝牙方式检测终端设备在机动车辆中的位置信息。示例性地，任意无线位置检测信号可以包括但不限于第一无线位置检测信号；其中，第一无线位置检测信号可以为机动车辆上的第一无线发射器(例如蓝牙发射器)发送的信号。
另一种可能的实现方式，通过RFID方式检测终端设备在机动车辆中的位置信息。示例性地，任意无线位置检测信号可以包括但不限于第三无线位置检测信号；其中，第三无线位置检测信号可以为在终端设备中的RFID读写器发送第二无线位置检测信号后所接收到机动车辆上的第二无线发射器(例如RFID标签)回送的信号。
当然，还可以通过其它方式检测终端设备在机动车辆中的位置信息，本申请实施例中对此并不作限制。
步骤S507、根据终端设备的位置信息判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域。
示例性地，若确定终端设备位于预设驾驶员可操作空间区域，则执行步骤S508；若确定终端设备不位于预设驾驶员可操作空间区域，则可以返回继续执行步骤S506。
步骤S508、提示进入限制终端设备使用状态。
步骤S509、禁止触控指令控制终端设备，并开启语音指令控制终端设备。
示例性地，语音指令可以包括但不限于以下至少一项：拨打电话指令、接听电话指令、挂断电话指令、保存电话号码指令、开启导航指令、导航目的地指令、播放音乐指令、播放广播指令。
步骤S510、检测机动车辆的移动速度。
步骤S511、判断机动车辆的移动速度是否大于预设移动速度。
示例性地，若机动车辆的移动速度不大于预设移动速度，则确定机动车辆不属于行驶状态，执行步骤S514；若机动车辆的移动速度大于预设移动速度，则确定机动车辆仍然属于行驶状态，可以返回继续执行步骤S510。
步骤S512、根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在机动车辆中的位置信息。
步骤S513、根据终端设备的位置信息判断终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域。
示例性地，若确定终端设备不位于预设驾驶员可操作空间区域，则执行步骤S514；若确定终端设备仍然位于预设驾驶员可操作空间区域，则可以返回继续执行步骤S512。
步骤S514、提示退出限制终端设备使用状态。
步骤S515、恢复触控指令控制终端设备。
综上所述，本申请实施例中，在确定终端设备属于行驶状态且位于预设驾驶员可操作空间区域(即确定用户在驾驶过程中使用终端设备)时，通过禁止触控指令控制终端设备，并开启语音指令控制终端设备，从而可以减少用户在驾驶过程中通过触控方式使用终端设备的次数，有利于提高驾驶安全性。进一步地，在确定机动车辆不属于行驶状态或者终端设备不位于预设驾驶员可操作空间区域(即确定用户不是在驾驶过程中使用终端设备)时，通过恢复触控指令控制终端设备，以便于用户可以正常使用终端设备。
图6为本申请一实施例提供的终端设备的控制装置的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的终端设备的控制装置60可以包括：获取模块601、第一判断模块602、确定模块603、第二判断模块604以及控制模块605。
其中，获取模块601，用于获取机动车辆的移动速度；
第一判断模块602，用于根据所述机动车辆的移动速度判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
确定模块603，用于若所述第一判断模块602确定所述机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息；
第二判断模块604，用于根据所述终端设备的位置信息判断所述终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；其中，所述预设驾驶员可操作空间区域包括所述机动车辆之内和/或之外的驾驶员可操作空间区域；
控制模块605，用于若所述第二判断模块604确定所述终端设备位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制所述终端设备，并开启语音指令控制所述终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块605，包括：
第一接收单元，用于接收用户输入的语音指令；其中，所述语音指令包括以下至少一项：拨打电话、接听电话指令、挂断电话指令、保存电话号码指令、开启导航指令、导航目的地指令、播放音乐指令、播放广播指令；
控制单元，用于根据所述语音指令控制所述终端设备执行所述语音指令相应的功能。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的控制装置60，还包括：
第三判断模块，用于若所述终端设备在禁止触控指令控制所述终端设备之前运行有应用程序，则判断所述应用程序是否属于娱乐应用程序；其中，所述娱乐应用程序包括以下至少一项：视频应用程序、游戏应用程序；
关闭模块，用于若所述第三判断模块确定所述应用程序属于娱乐应用程序，则关闭所述应用程序的显示画面；
显示模块，用于若所述第三判断模块确定所述应用程序不属于娱乐应用程序，则继续显示所述应用程序的显示画面。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的控制装置60，还包括：
提示模块，用于提示用户安全驾驶。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的控制装置60，还包括：
第一恢复模块，用于若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复触控指令控制所述终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的控制装置60，还包括：
第二恢复模块，用于若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复所述应用程序的显示画面。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块603，包括：
第二接收单元，用于接收所述机动车辆上的至少三个第一无线发射器发送的第一无线位置检测信号；
第一确定单元，用于根据接收到的至少三个所述第一无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离；
第二确定单元，用于根据所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块603，包括：
第三接收单元，用于在发送第二无线位置检测信号后，接收所述机动车辆上的至少三个第二无线发射器分别回送的第三无线位置检测信号；
第三确定单元，用于根据接收到的至少三个所述第三无线位置检测信号的强度值以及所述第二无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离；
第四确定单元，根据所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一判断模块602具体用于：
根据所述机动车辆的移动速度与预设移动速度对比，判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
若所述机动车辆的移动速度大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆属于行驶状态；若所述机动车辆的移动速度不大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆不属于行驶状态。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块601具体用于：
根据所述终端设备中的全球定位系统GPS和/或运动传感器检测所述机动车辆的移动速度；或者，
接收所述机动车辆发送的移动速度信息。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的控制装置60，还包括：
第一接收模块，用于接收用户输入的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令；
第二接收模块，用于接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的控制装置60，还包括：
第一显示模块，用于向所述用户显示用于输入机动车辆类型的输入框；或者，
第二显示模块，用于向所述用户显示至少一种预设机动车辆的类型信息。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的控制装置60，还包括：
第三接收模块，用于接收所述用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息；其中，所述位置采集器件包括：第一无线发射器或第二无线发射器。
本申请实施例提供的终端设备的控制装置，可以用于执行本申请上述终端设备的控制方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本申请另一实施例提供的终端设备的控制装置的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的终端设备的控制装置70可以包括：处理器701以及存储器702。
其中，所述存储器702，用于存储程序指令；
所述处理器701，用于调用并执行所述存储器702中存储的程序指令，当所述处理器701执行所述存储器702存储的程序指令时，所述终端设备的控制装置70用于执行本申请上述终端设备的控制方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请上述终端设备的控制方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现本申请上述终端设备的控制方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行本申请上述终端设备的控制方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请上述终端设备的控制方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请实施例中涉及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施例中涉及的存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
在上述各实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

Claims (18)

1.一种终端设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取机动车辆的移动速度；
根据所述机动车辆的移动速度判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
若确定所述机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息；所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息是指所述终端设备在所述机动车辆中的位置坐标；
根据所述终端设备的位置信息判断所述终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；其中，所述预设驾驶员可操作空间区域包括所述机动车辆之内和/或之外的驾驶员可操作空间区域；
若确定所述终端设备位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制所述终端设备，并开启语音指令控制所述终端设备；
所述根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息，包括：
接收所述机动车辆上的至少三个第一无线发射器发送的第一无线位置检测信号；
根据接收到的至少三个所述第一无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离；
根据所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息；
或者，
所述根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息，包括：
在发送第二无线位置检测信号后，接收所述机动车辆上的至少三个第二无线发射器分别回送的第三无线位置检测信号；
根据接收到的至少三个所述第三无线位置检测信号的强度值以及所述第二无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离；
根据所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息；
所述获取机动车辆的移动速度之前，还包括：
接收用户输入的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令；
接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息；
所述接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息之前，还包括：
向所述用户显示用于输入机动车辆类型的输入框；或者，
向所述用户显示至少一种预设机动车辆的类型信息；
所述接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息之后，所述方法还包括：
接收所述用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息；其中，所述位置采集器件包括：第一无线发射器或第二无线发射器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启语音指令控制所述终端设备，包括：
接收用户输入的语音指令；其中，所述语音指令包括以下至少一项：拨打电话、接听电话指令、挂断电话指令、保存电话号码指令、开启导航指令、导航目的地指令、播放音乐指令、播放广播指令；
根据所述语音指令控制所述终端设备执行所述语音指令相应的功能。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端设备在禁止触控指令控制所述终端设备之前运行有应用程序，则判断所述应用程序是否属于娱乐应用程序；其中，所述娱乐应用程序包括以下至少一项：视频应用程序、游戏应用程序；
若确定所述应用程序属于娱乐应用程序，则关闭所述应用程序的显示画面；若确定所述应用程序不属于娱乐应用程序，则继续显示所述应用程序的显示画面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述禁止触控指令控制所述终端设备之前，所述方法还包括：
提示用户安全驾驶。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述开启语音指令控制所述终端设备之后，所述方法还包括：
若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复触控指令控制所述终端设备。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关闭所述应用程序的显示画面之后，所述方法还包括：
若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复所述应用程序的显示画面。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述机动车辆的移动速度判断所述机动车辆是否属于行驶状态，包括：
根据所述机动车辆的移动速度与预设移动速度对比，判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
若所述机动车辆的移动速度大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆属于行驶状态；若所述机动车辆的移动速度不大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆不属于行驶状态。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取机动车辆的移动速度，包括：
根据所述终端设备中的全球定位系统GPS和/或运动传感器检测所述机动车辆的移动速度；或者，
接收所述机动车辆发送的移动速度信息。
9.一种终端设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取机动车辆的移动速度；
第一判断模块，用于根据所述机动车辆的移动速度判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
确定模块，用于若所述第一判断模块确定所述机动车辆属于行驶状态，则根据接收到的至少三个无线位置检测信号的强度值确定终端设备在所述机动车辆中的位置信息；所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息是指所述终端设备在所述机动车辆中的位置坐标；
第二判断模块，用于根据所述终端设备的位置信息判断所述终端设备是否位于预设驾驶员可操作空间区域；其中，所述预设驾驶员可操作空间区域包括所述机动车辆之内和/或之外的驾驶员可操作空间区域；
控制模块，用于若所述第二判断模块确定所述终端设备位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则禁止触控指令控制所述终端设备，并开启语音指令控制所述终端设备；
所述确定模块，包括：
第二接收单元，用于接收所述机动车辆上的至少三个第一无线发射器发送的第一无线位置检测信号；
第一确定单元，用于根据接收到的至少三个所述第一无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离；
第二确定单元，用于根据所述终端设备与至少三个所述第一无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息；
或者，
所述确定模块，包括：
第三接收单元，用于在发送第二无线位置检测信号后，接收所述机动车辆上的至少三个第二无线发射器分别回送的第三无线位置检测信号；
第三确定单元，用于根据接收到的至少三个所述第三无线位置检测信号的强度值以及所述第二无线位置检测信号的强度值，分别确定所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离；
第四确定单元，根据所述终端设备与至少三个所述第二无线发射器之间的距离，确定所述终端设备在所述机动车辆中的位置信息；
所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收用户输入的驾驶状态下限制终端设备使用功能的开启指令；
第二接收模块，用于接收所述用户输入的所述机动车辆的类型信息；
第一显示模块，用于向所述用户显示用于输入机动车辆类型的输入框；或者，
第二显示模块，用于向所述用户显示至少一种预设机动车辆的类型信息；
第三接收模块，用于接收所述用户输入的至少三个位置采集器件的位置信息；其中，所述位置采集器件包括：第一无线发射器或第二无线发射器。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：
第一接收单元，用于接收用户输入的语音指令；其中，所述语音指令包括以下至少一项：拨打电话、接听电话指令、挂断电话指令、保存电话号码指令、开启导航指令、导航目的地指令、播放音乐指令、播放广播指令；
控制单元，用于根据所述语音指令控制所述终端设备执行所述语音指令相应的功能。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三判断模块，用于若所述终端设备在禁止触控指令控制所述终端设备之前运行有应用程序，则判断所述应用程序是否属于娱乐应用程序；其中，所述娱乐应用程序包括以下至少一项：视频应用程序、游戏应用程序；
关闭模块，用于若所述第三判断模块确定所述应用程序属于娱乐应用程序，则关闭所述应用程序的显示画面；
显示模块，用于若所述第三判断模块确定所述应用程序不属于娱乐应用程序，则继续显示所述应用程序的显示画面。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示模块，用于提示用户安全驾驶。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一恢复模块，用于若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复触控指令控制所述终端设备。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二恢复模块，用于若确定所述机动车辆不属于行驶状态，或者所述终端设备不位于所述预设驾驶员可操作空间区域，则恢复所述应用程序的显示画面。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：
根据所述机动车辆的移动速度与预设移动速度对比，判断所述机动车辆是否属于行驶状态；
若所述机动车辆的移动速度大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆属于行驶状态；若所述机动车辆的移动速度不大于所述预设移动速度，则确定所述机动车辆不属于行驶状态。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
根据所述终端设备中的全球定位系统GPS和/或运动传感器检测所述机动车辆的移动速度；或者，
接收所述机动车辆发送的移动速度信息。
17.一种终端设备的控制装置，其特征在于，包括：处理器以及存储器；
其中，所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，当所述处理器执行所述存储器存储的程序指令时，所述终端设备的控制装置用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
CN201811645492.4A 2018-12-29 2018-12-29 终端设备的控制方法、装置及存储介质 Active CN111385410B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811645492.4A CN111385410B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 终端设备的控制方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811645492.4A CN111385410B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 终端设备的控制方法、装置及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111385410A CN111385410A (zh) 2020-07-07
CN111385410B true CN111385410B (zh) 2021-11-09

Family

ID=71221065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811645492.4A Active CN111385410B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 终端设备的控制方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111385410B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112141010B (zh) * 2020-09-22 2022-10-14 北京达佳互联信息技术有限公司 一种控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN115761953A (zh) * 2022-11-10 2023-03-07 武汉路特斯汽车有限公司 一种车辆控制方法、系统及车辆
CN118363689A (zh) * 2023-01-17 2024-07-19 华为技术有限公司 应用管控方法、车载装置、车载设备、车辆及可读介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102957800A (zh) * 2012-11-12 2013-03-06 北京小米科技有限责任公司 一种移动终端待机方法及装置
CN104360809A (zh) * 2014-10-10 2015-02-18 北京智谷睿拓技术服务有限公司 控制方法、装置和系统
CN105100503A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 广东欧珀移动通信有限公司 一种驾驶时移动终端的安全便捷使用方法及装置
CN106527694A (zh) * 2016-10-25 2017-03-22 深圳市金立通信设备有限公司 一种开启终端安全驾驶模式方法及终端
CN107749917A (zh) * 2017-09-11 2018-03-02 深圳天珑无线科技有限公司 移动终端驾驶模式控制方法、移动终端及存储介质
CN108182044A (zh) * 2018-01-30 2018-06-19 北京珠穆朗玛移动通信有限公司 双屏显示方法、移动终端及存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9522682B2 (en) * 2014-01-30 2016-12-20 Blackberry Limited System and method for mitigating unintended operation
CN104849740B (zh) * 2015-05-26 2018-01-12 福州大学 集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法
CN107290713A (zh) * 2016-04-11 2017-10-24 上海慧流云计算科技有限公司 一种室内定位方法及装置
CN107505595A (zh) * 2017-08-14 2017-12-22 盐城市第人民医院 患者定位方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102957800A (zh) * 2012-11-12 2013-03-06 北京小米科技有限责任公司 一种移动终端待机方法及装置
CN104360809A (zh) * 2014-10-10 2015-02-18 北京智谷睿拓技术服务有限公司 控制方法、装置和系统
CN105100503A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 广东欧珀移动通信有限公司 一种驾驶时移动终端的安全便捷使用方法及装置
CN106527694A (zh) * 2016-10-25 2017-03-22 深圳市金立通信设备有限公司 一种开启终端安全驾驶模式方法及终端
CN107749917A (zh) * 2017-09-11 2018-03-02 深圳天珑无线科技有限公司 移动终端驾驶模式控制方法、移动终端及存储介质
CN108182044A (zh) * 2018-01-30 2018-06-19 北京珠穆朗玛移动通信有限公司 双屏显示方法、移动终端及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111385410A (zh) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107978157B (zh) 车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质
EP3232343A1 (en) Method and apparatus for managing video data, terminal, and server
US9975483B1 (en) Driver assist using smart mobile devices
RU2656933C2 (ru) Способ и устройство для предупреждения о встречном транспортном средстве
EP2597838B1 (en) Mobile terminal and image display apparatus mounted in a car
US8743143B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
CN111385410B (zh) 终端设备的控制方法、装置及存储介质
US20160378106A1 (en) Method and device for managing a self-balancing vehicle
EP3806066B1 (en) Method and apparatus for controlling automated guided vehicles, and storage medium
US20120214463A1 (en) Detecting use of a mobile device by a driver of a vehicle, such as an automobile
US20130116922A1 (en) Emergency guiding system, server and portable device using augmented reality
CN112540739B (zh) 一种投屏方法及系统
CN110751854B (zh) 汽车的停车指引方法、装置及存储介质
KR101575159B1 (ko) 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법
KR20150085009A (ko) 차량내 휴대기기 관리 방법 및 장치
CN109326136A (zh) 停车导航方法、设备及计算机可读存储介质
KR101563542B1 (ko) 모바일 단말기를 이용한 주차 정보 제공 시스템
CN115004269A (zh) 监视装置、监视方法及程序
CN108986528A (zh) 一种行车引导方法、信息指示方法、终端设备及服务器
WO2023072093A1 (zh) 虚拟车位确定方法、显示方法、装置、设备、介质及程序
CN110874947B (zh) 交通控制方法、装置及系统
US20160379416A1 (en) Apparatus and method for controlling object movement
CN115734161A (zh) 停车状态的检测方法、装置、道钉设备和存储介质
KR102713978B1 (ko) 제어 장치, 시스템, 차량, 및 제어 방법
CN114834463B (zh) 车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备、芯片及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant