KR101575159B1 - 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모바일 단말기에 설치된 어플리케이션을 이용하여 운영서버에서 통합 관리되는 주차장 정보에 손쉽게 접근함으로써 주차장 이용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기에 관한 것이다. 기 지정된 복수의 주차장과 관련된 주차장 정보가 저장된 운영서버와 통신적으로 연결되는 모바일 단말기에 설치된 주차 정보 어플리케이션이 동작되는 방법에 있어서, 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법은, 상기 주차 정보 어플리케이션의 실행 명령이 입력되는 제 1 단계; 상기 입력된 실행 명령에 대응하여 상기 주차 정보 어플리케이션과 관련된 소정의 실행창이 디스플레이부에 표시되는 제 2 단계; 상기 실행창이 이용자의 차량정보 입력을 유도하는 제 3 단계; 상기 이용자의 차량정보가 입력되는 제 4 단계; 상기 모바일 단말기에 부여된 식별번호가 상기 운영서버에 등록되는 제 5 단계; 상기 운영서버로부터 상기 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 전송받는 제 6 단계; 및 상기 이용자가 상기 전송받은 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 확인할 수 있도록 상기 전송받은 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 상기 모바일 단말기에 제공하는 제 7 단계;를 포함하되, 상기 복수의 주차장 각각에는 차량의 주차를 위하여 복수의 주차면이 구획된다.
Description
본 발명은 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모바일 단말기에 설치된 어플리케이션을 이용하여 운영서버에서 통합 관리되는 주차장 정보에 손쉽게 접근함으로써 주차장 이용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기에 관한 것이다.
유동인구가 많은 백화점, 대형 쇼핑센터, 병원 등의 대형 건물들은 일반적으로 다수의 주차 공간을 제공하는 대형주차시설을 갖추고 있으나, 근래 차량의 수가 급격하게 증가함에 따라서 주차시설이 크게 부족하게 되고 있는 실정이다.
특히, 주말이나 공휴일에는 많은 사람들이 몰리게 되어 주차 공간이 턱없이 부족한 경우가 다반수이고, 주차를 위하여 대형주차시설 내부를 이리저리 돌아다녀야 하기 때문에 불필요한 시간과 비용을 소모하게 된다는 문제점이 있었다.
한편, 최근 스마트폰의 급속한 보급으로 인하여 다양한 정보에 접근하는 것이 보다 용이해지고 있으나, 주차장 정보를 통합적으로 관리하여 차량의 주차에 편의를 제공할 수 있는 시스템의 구축이 미비한 것이 현실이다. 또한, 주차장 이용자의 필요사항과 현실적인 요구를 실질적으로 반영할 수 있는 시스템의 구축이 어려웠으며, 주차장 이용자는 수동적인 정보에 의존할 수밖에 없는 한계가 있어 이용에 다소간의 불편이 따르게 된다는 문제점이 있었다.
이에 따라, 보다 효율적으로 주차장 정보를 제공할 수 있는 모바일 단말기용 어플리케이션의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모바일 단말기를 이용하여 운영서버에서 통합 관리되는 주차장 정보에 손쉽게 접근함으로써 주차장 이용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기를 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.
구체적으로, 본 발명은 운영서버에 복수의 주차장에 대한 주차장 정보가 등록되며, 이용자는 모바일 단말기에 소정의 어플리케이션을 설치한 후 운영서버로부터 복수의 주차장에 대한 정보에 용이하게 접근할 수 있는 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기를 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 주차장 정보를 손쉽게 파악하여 이용 가능한 주차장을 찾는 데 소요되는 수고와 시간을 덜어주며, 주차장과 관련된 기타 업무를 모바일 단말기를 통하여 해결할 수 있어 이용자 친화적인 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기를 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
운영서버와 통신적으로 연결되는 모바일 단말기에 설치된 주차 정보 어플리케이션이 동작되는 방법에 있어서, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법은, 상기 운영서버에는 기 지정된 복수의 주차장과 관련된 주차장 정보가 저장되고, 상기 주차 정보 어플리케이션의 동작방법은, 상기 주차 정보 어플리케이션의 실행 명령이 입력되는 제 1 단계; 상기 입력된 실행 명령에 대응하여 상기 주차 정보 어플리케이션과 관련된 소정의 실행창이 디스플레이부에 표시되는 제 2 단계; 상기 실행창이 이용자의 차량정보 입력을 유도하는 제 3 단계; 상기 이용자의 차량정보가 입력되는 제 4 단계; 상기 모바일 단말기에 부여된 식별번호가 상기 운영서버에 등록되는 제 5 단계; 상기 운영서버로부터 상기 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 전송받는 제 6 단계; 및 상기 이용자가 상기 전송받은 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 확인할 수 있도록 상기 전송받은 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 상기 모바일 단말기에 제공하는 제 7 단계;를 포함하되, 상기 복수의 주차장 각각에는 차량의 주차를 위하여 복수의 주차면이 구획된다.
또한, 상기 이용자의 차량정보는, 상기 이용자의 이름, 상기 이용자의 ID 및 상기 이용자의 차량의 차량번호 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 주차 정보 어플리케이션에 주차장 검색 요청이 입력되는 경우, 상기 복수의 주차장 중 상기 모바일 단말기로부터 기 설정된 범위 내에 있는 제 1 주차장에 대한 주차장 정보가 상기 모바일 단말기에 제공될 수 있다.
또한, 상기 제 1 주차장에 대한 주차장 정보에는, 상기 모바일 단말기의 위치와 상기 제 1 주차장의 위치를 나타내는 위치 지도 정보 및 상기 제 1 주차장에 구획된 주차면의 배치를 나타내는 주차장 지도 정보가 더 포함되고, 상기 위치 지도 정보 및 상기 주차장 지도 정보가 상기 디스플레이부에 표시될 수 있다.
또한, 상기 제 1 주차장에 대한 주차장 정보에는, 상기 제 1 주차장에 구획된 주차면에 차량이 주차되어 있는지 여부와 관련된 주차상태정보가 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 제 1 주차장에 대한 주차장 정보에 기반하여 상기 주차 정보 어플리케이션에 주차 예약 요청이 입력되는 경우, 상기 운영서버에 상기 입력된 주차 예약 요청이 전송되고, 상기 전송된 주차 예약 요청에 대응하여 상기 제 1 주차장의 주차면 중 차량이 주차되어 있는지 않은 주차면 하나가 상기 모바일 단말기의 식별번호에 배정될 수 있다.
또한, 상기 주차장에는 복수의 통신 모듈이 설치되고, 상기 복수의 통신 모듈은 근거리 무선통신을 이용하여 각각의 통신 범위 내에 위치된 모바일 단말기와 통신 가능하며, 상기 주차장은 복수의 구역으로 분할되고, 상기 복수의 구역 각각은 상기 복수의 통신 모듈 중 하나의 통신 범위에 대응된다.
또한, 상기 주차장에 위치된 모바일 단말기가 상기 복수의 통신 모듈 중 하나인 제 1 통신 모듈과 통신되는 경우, 상기 운영서버는 상기 모바일 단말기와 통신 중인 상기 제 1 통신 모듈을 파악함으로써 상기 복수의 구역 중 상기 모바일 단말기가 위치된 구역에 관한 위치정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 주차 정보 어플리케이션에 주차완료 신호가 입력되는 경우, 상기 운영서버에 상기 주차완료 신호가 입력된 시점의 상기 모바일 단말기의 위치정보가 상기 모바일 단말기의 주차위치로 등록될 수 있다.
또한, 상기 주차 정보 어플리케이션에 위치찾기 요청이 입력되는 경우, 상기 운영서버에 등록된 주치위치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 주차 정보 어플리케이션은, 상기 모바일 단말기의 음향 출력 모듈을 통하여 상기 이용자에게 기 설정된 음향 및 음성안내 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.
또한, 상기 모바일 단말기는 근거리 무선통신을 통하여 무인정산기에 설치된 정산용 통신기와 통신 가능하고, 상기 주차 정보 어플리케이션에 주차요금 정산 요청이 입력되는 경우, 상기 정산용 통신기와의 통신을 통하여 주차요금의 정산이 가능하다.
한편, 기 지정된 복수의 주차장과 관련된 주차장 정보가 저장된 운영서버와 통신적으로 연결되는 모바일 단말기에 있어서, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공을 위한 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기는, 디스플레이부; 상기 복수의 주차장에 대한 주차장 정보의 제공을 위한 주차 정보 어플리케이션이 저장된 메모리부; 및 이용자로부터 상기 메모리부에 저장된 상기 주차 정보 어플리케이션의 동작에 관한 명령을 입력받는 입력부;를 포함하되, 상기 복수의 주차장 각각에는 차량의 주차를 위하여 복수의 주차면이 구획되고, 상기 입력부에 상기 주차 정보 어플리케이션의 실행 명령이 입력되는 경우, 상기 주차 정보 어플리케이션과 관련된 소정의 실행창이 상기 디스플레이부에 표시되고, 상기 실행창은 상기 이용자의 차량정보 입력을 유도하며, 상기 입력부에 상기 이용자의 차량정보가 입력되는 경우, 상기 모바일 단말기에 부여된 식별번호가 운영서버에 등록되어 상기 운영서버로부터 상기 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 제공받을 수 있다.
본 발명은 모바일 단말기를 이용하여 운영서버에서 통합 관리되는 주차장 정보에 손쉽게 접근함으로써 주차장 이용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기를 사용자에게 제공할 수 있다.
구체적으로, 본 발명은 운영서버에 복수의 주차장에 대한 주차장 정보가 등록되며, 이용자는 모바일 단말기에 소정의 어플리케이션을 설치한 후 운영서버로부터 복수의 주차장에 대한 정보에 용이하게 접근할 수 있는 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기를 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 주차장 정보를 손쉽게 파악하여 이용 가능한 주차장을 찾는 데 소요되는 수고와 시간을 덜어주며, 주차장과 관련된 기타 업무를 모바일 단말기를 통하여 해결할 수 있어 이용자 친화적인 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 및 상기 어플리케이션이 구비된 모바일 단말기를 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공 시스템이 구현된 주차장을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일례와 관련된 주차장 관리 시스템의 블록 구성도를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 적용될 수 있는 전방위 카메라에 의한 영상의 일 실시례를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 전방위 듀얼 카메라의 일 실시례를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 적용될 수 있는 모바일 단말기의 블록 구성도의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 적용될 수 있는 모바일 단말기를 전면에서 바라본 사시도이다.
도 8은 모바일 단말기에서 주차 정보 어플리케이션이 개시되는 일례를 나타내는 순서도이다.
도 9는 모바일 단말기와 통신모듈 간의 통신을 통한 위치정보 생성 과정을 모식적으로 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공 시스템이 구현된 주차장을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일례와 관련된 주차장 관리 시스템의 블록 구성도를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 적용될 수 있는 전방위 카메라에 의한 영상의 일 실시례를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 전방위 듀얼 카메라의 일 실시례를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 적용될 수 있는 모바일 단말기의 블록 구성도의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 적용될 수 있는 모바일 단말기를 전면에서 바라본 사시도이다.
도 8은 모바일 단말기에서 주차 정보 어플리케이션이 개시되는 일례를 나타내는 순서도이다.
도 9는 모바일 단말기와 통신모듈 간의 통신을 통한 위치정보 생성 과정을 모식적으로 나타낸다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일 실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
<주차 정보 제공 시스템>
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명이 제안하는 주차 정보 제공 시스템을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공 시스템을 나타낸다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 주차 정보 제공 시스템(100)은 미리 지정된 복수의 주차장(10)에 대한 주차장 정보를 관리하는 운영서버(300)를 구비한다. 각각의 주차장(10)에는 주차장측 서버가 설치되어 있으며, 복수의 주차장측 서버와 운영서버(300)는 상호 연결되어 있다. 복수의 주차장(10)은 서로 이격된 위치에 있으며, 실내 주차장 및 실외 주차장을 모두 포함한다.
운영서버는 차량(2)의 운전자를 포함하는 차량(2)의 이용자가 소지하는 모바일 단말기(200)와 통신적으로 연결된다. 모바일 단말기(200)에서 운영서버(300)에 접근하기 위해서는 모바일 단말기(200)에 주차 정보 어플리케이션이 설치되어 있어야 하며, 이용자는 상기 주차 정보 어플리케이션을 실행시켜 주차장 정보 등을 제공받을 수 있다.
이와 관련하여, 도 2는 본 발명의 일례와 관련된 주차 정보 제공 시스템이 구현된 주차장을 나타내고, 도 3은 본 발명의 일례와 관련된 주차장 관리 시스템의 블록 구성도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 주차 정보 제공 시스템(100)은 복수의 주차면(4)이 복수의 열을 이루며 배치되는 주차장(10)에 적용될 수 있다. 여기서, 도 2는 본 발명이 적용 가능한 주차장(10)의 일부를 도시한 것이며, 각각의 주차면(4)은 하나의 차량(2)이 주차될 수 있는 공간이 마련된다.
카메라 모듈(20)은 주차장(10)의 천장의 레이스 웨이에 설치되며, 케이블(20)에 의하여 주차장측 서버에 연결된다. 카메라 모듈(20)은 복수의 주차면(4)이 이루는 복수의 열 중 이웃하는 두 열 사이에 설치된다. 즉, 복수의 열 중 하나를 제 1 열이라고 하고, 상기 제 1 열과 이웃하는 열을 제 2 열이라고 한다면, 카메라 모듈(20)은 상기 제 1 열과 상기 제 2 열 사이에 설치된다.
카메라 모듈(20)은 주차장(10)에 차량(2)의 주차를 위하여 구획된 주차면(4)을 촬영하고, 주차면(4)이 촬영된 주차면 영상을 생성한다. 카메라 모듈(20)에서 촬영된 주차면 영상은 운영서버(300)로 전송되며, 운영서버(300)는 수신된 주차면 영상을 이용하여 촬영된 주차면(4)에 차량(2)이 주차되어 있는지 여부와 관련된 주차상태정보를 생성할 수 있다. 운영서버(300)에서 생성된 주차상태정보는 모바일 단말기(200)로 전송되며, 이용자는 주차상태정보를 참고하여 주차장(10)에 주차가 가능한 주차면(4)이 있는지 여부를 확인할 수 있다.
도 3에 도시된 것과 같이, 카메라 모듈(20)은 전방위 카메라(22) 및 번호인식 카메라(26) 등으로 구성될 수 있다.
전방위 카메라(22)는 어안렌즈(Fisheye Lens)가 장착된 카메라를 사용하여 구현된다. 넓은 화각을 갖는 어안렌즈를 사용하면 전방위 카메라(22)를 중심으로 전방위(360˚) 영역의 영상을 촬영할 수 있다. 전방위 카메라(22)에 의하여 촬영되는 영역은 주차장(10)의 차량검지영역과 보안기능영역을 포함한다.
차량검지영역은 전방위 카메라(22)가 설치된 열 부근의 주차면(4)을 포함하며, 대략적으로 하나의 전방위 카메라(22)는 12개의 주차면(4)을 포함하는 차량검지영역을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 차량검지영역은 제 1 열 및 제 2 열 각각에 배치된 주차면(4)의 5개 내지 7개의 영역을 포함할 수 있다.
보안기능영역은 상기 차량검지영역보다 더 넓은 장소를 포함하게 된다.
전방위 카메라(22)에 의하여 촬영된 영상은 상기 차량검지영역을 포함하며, 차량검지영역이 촬영된 영상은 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 같다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 적용될 수 있는 전방위 카메라에 의한 영상의 일 실시례를 나타낸다. 도 4a는 전방위 카메라(22)에 의하여 촬영된 영상을 나타내고, 도 4b는 도 4a의 영상을 변환한 영상이다.
일반 카메라를 이용하는 경우에는 하나의 카메라로 12면 내외의 주차면(4)을 촬영하기 어렵기 때문에 비교적 낮은 높이에서도 많은 주차면(4)을 확보히기 위하여 본 발명은 어안렌즈를 구비한 전방위 카메라(22)를 사용할 수 있다.
전방위 카메라(22)에 의하여 촬영된 영상은 원거리 및 근거리에 따른 거리 비율을 조정하여 각 영역의 왜곡을 제거함으로써 도 4b와 같은 영상으로 변환할 수 있다. 이러한 왜곡된 영상정보의 보정방법으로 보정계수의 적용을 통한 포워드 맵핑(forward mapping)과 이에 부수되는 보간법(interpolation)이 활용될 수 있으며, 미리 보정된 영상을 가정하고 이 영상의 점들이 왜곡 영상의 어느 점과 매칭이 되는지 찾는 방법인 인버스 맵핑(inverse mapping)이 사용될 수도 있다.
나아가, 본 발명은 도 5에 도시된 것과 같이 스테레오 방식의 양안 카메라를 이용함으로써 인식 거리나 사용 환경에 따른 제약을 극복할 수 있다. 도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 전방위 듀얼 카메라의 일 실시례를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 전방위 듀얼 카메라(22)에는 전방위의 제 1 검지영상을 촬영하기 위한 제 1 어안렌즈(24a)와 전방위의 제 2 검지영상을 촬영하기 위한 제 2 어안렌즈(24b)가 장착된다. 상기 제 1 어안렌즈(24a)는 제 1 이미지센서와 연동하여 동작하고, 제 2 어안렌즈(24b)는 제 2 이미지센서와 연동하여 동작한다. 제 1 이미지센서 및 제 2 이미지센서는 영상처리부에 연결된다. 이렇게 본 발명에 적용되는 전방위 듀얼 카메라(22)는 렌즈 및 이미지센서는 두 개씩 장착되나 영상처리부는 하나가 장착된다.
영상처리부에서는 제 1 이미지센서 및 상기 제 2 이미지센서에서 전송된 신호를 처리한다. 영상처리부는 제 1 이미지센서에서 전송된 신호를 이용하여 전방위의 제 1 검지영상을 생성하고, 제 2 이미지센서에서 전송된 신호를 이용하여 전방위의 제 2 검지영상을 생성한다.
번호인식 카메라(26)는 주차장 내에 위치된 차량(2)의 번호판을 촬영한다. 번호인식 카메라(26)는 200만 화소 이상의 스피드 돔 카메라를 이용할 수 있으며, 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 주정차된 차량(2)의 번호판을 촬영할 수 있다.
번호인식 카메라(26)로 LPR(License Plate Recognition) 카메라를 사용할 수 있다. LPR 카메라는 x축, y축, z축 방향으로 각각 틸팅할 수 있는 틸팅장치를 구비한다. 이와 같은 LPR 카메라는 지정된 x, y 좌표로 카메라를 회전시켜 차량에 대해 줌인(zoom-in) 영상 또는 줌아웃(zoom-out) 영상을 촬영할 수 있는 구성을 갖고 있다.
한편, 다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 통신 모듈(30)은 근거리 무선통신을 이용하여 각각의 통신 범위 내에 위치된 모바일 단말기(200)와 통신 가능하다. 통신 모듈(30)은 특히 주차장(10) 내의 비상벨에 설치되거나 비상벨에 인접한 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 통신 모듈(30)에 전원공급을 용이하게 하기 위함이다. 비상벨에 공급되는 전원을 이용하여 통신 모듈(30)이 구동되는 경우, 통신 모듈(30)을 위한 별도의 전원공급장치를 설치할 필요가 없어지기 때문에 설계구조 상 유리하다.
통신 모듈(30)은 주차장(10) 하나에 복수로 설치된다. 주차장(10)은 가상의 복수의 구역으로 분할되며, 상기 복수의 구역은 각각 복수의 통신 모듈(30)의 통신 범위에 대응된다. 즉, 통신 모듈(30) 하나의 통신 범위는 가상적으로 분할되는 하나의 구역에 해당된다.
주차장(10)에 위치된 모바일 단말기(200)가 복수의 통신 모듈(30) 중 하나인 제 1 통신 모듈과 통신되는 경우, 운영서버(300)는 상기 제 1 통신 모듈이 주차장(10)에 위치된 모바일 단말기(200)와 통신 중인지 파악할 수 있다. 운영서버(300)는 복수의 구역 중 상기 모바일 단말기(200)가 위치하고 있는 구역을 알아낼 수 있으며, 이를 기초로 위치정보를 생성한다. 상기 모바일 단말기(200)로부터 위치찾기 요청이 수신되는 경우, 상기 위치정보는 모바일 단말기(200)에게 제공될 수 있다.
무인정산기(40)는 주차장(10)에서 출차되는 차량(2)의 주차요금을 정산할 수 있으며, 무인정산기(40)에는 정산용 통신기(42)가 구비되어 있다. 정산용 통신기(42)는 근거리 무선통신을 이용하여 모바일 단말기(200)와 통신 가능하며, 주차장(10)에서 출차되는 차량(2)의 이용자는 모바일 단말기(200)를 이용하여 주차요금을 편리하게 정산할 수 있다. 이에 따라, 출차를 위하여 필요한 대기하는 시간을 절약할 수 있고 출차가 원활하게 이루어질 수 있다는 이점이 있다.
감지센서(50)는 카메라 모듈(20)의 전방위 카메라(22)의 촬영 사각지대에 위치하는 주차면에 설치될 수 있다. 주차장(10)의 구조상 기둥의 옆에 위치한 주차면(4)은 카메라 모듈(20)에 의한 촬영이 곤란할 수 있으며, 상기 주차면(4)에는 감지센서(50)가 설치되어 차량(2)의 감지를 용이하게 할 수 있다.
또한, 조도를 포함하는 환경요인의 변화에 따라 주차 여부 판단이 불가능해질 수 있는 위치에 배치된 주차면(4)에는 감지센서(50)의 설치가 필요할 수 있다. 조도가 일정 수치 이상으로 높아지는 경우, 카메라 모듈(20)에 의하여 촬영이 가능하더라도 차량(2)의 감지가 어려울 수 있다. 반대로 조도가 너무 낮은 위치의 주차면(4)의 경우에도 차량(2)의 감지가 제대로 이루어지지 못할 가능성이 있다. 이렇게 전방위 카메라(22)에 의하여 촬영이 가능하더라도 감시영상을 이용한 차량(2)의 감지가 어려울 수 있는 위치의 주차면(4)에는 감지센서(50)가 별도로 설치되어 차량(2)의 감지를 용이하게 할 수 있다.
상기 감지센서(50)는 감지센서(50)가 설치된 주차면에 위치하는 객체를 인식할 수 있으며, 인식 여부에 따른 감지신호를 생성한다.
감지센서(50)는 카메라 모듈(20)과 연결되어 있으며, 카메라 모듈(20)과 연동하여 작동한다. 감지센서(50)와 카메라 모듈(20)은 하나의 케이블(28)로 연결되기 때문에 추가적인 배선의 필요가 없으며 설비가 간소화되고 일원적인 처리가 가능하다.
한편, 도 3에 도시된 것과 같이, 운영서버(300)는 크게 차량 감지 모듈(310)과 보안 모듈(330)로 구성되며, 차량 감지 모듈(310)은 감지부(312), 위치판단부(320) 및 번호인식부(322)를 포함할 수 있다.
감지부(312)는 전방위 듀얼 카메라(22)로부터 제 1 검지영상 및 제 2 검지영상을 전송받으며, 전송받은 제 1 검지영상과 제 2 검지영상을 이용하여 복수의 주차면(4)에 차량(2)이 주차되었는지 여부를 판단한다. 감지부(312)는 영역 설정부(314), 특징 검출부(316) 및 검지부(318) 등을 포함한다.
영역 설정부(314)는 검지영상에서 차량(2)이 주차되는 영역인 주차면(4)의 영역을 설정한다. 영역 설정부(314)에 의하여 설정된 주차면(4)의 영역에는 차량(2)이 위치된 것이 촬영될 수 있으며, 특징 검출부(316)는 영역 설정부(314)에 의하여 설정된 주차면(4)의 영역에서 특징벡터를 추출한다. 검지부(318)는 상기 특징벡터를 이용하여 차량(2)에 해당하는지를 판단함으로써 주차면(4)의 영역에 차량(2)이 주차되었는지 여부를 판단한다.
여기서, 차량(2)을 인식하기 위한 차량 인식 알고리즘을 이용하여 상기 검지영상으로부터 특징벡터를 추출할 수 있다. 차량 인식 알고리즘으로는 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features), HOG(Histogram of Oriented Gradients), Haar-like features 및 Gabor filter 중 어느 하나가 이용될 수 있다.
차량 인식 알고리즘에 의하여 추출된 특징벡터는 기 저장된 학습 데이터와 비교될 수 있다. 상기 학습 데이터는 일반적인 차량 영상에 대한 특징벡터를 포함하고 있으므로, 감시영상의 주차면의 영역에 촬영된 객체가 차량인지 판단할 수 있으며 차량에 대한 인식을 할 수 있다.
한편, 위치판단부(320) 및 번호인식부(322)는 감지부(312)의 차량(2) 주차 판단에 대응하여 동작하며, 감지부(312)가 주차면(4)에 차량(2)이 주차되었다고 판단하는 경우에 동작을 수행한다.
위치판단부(320)는 제 1 검지영상 및 제 2 검지영상을 이용하여 주차된 차량과 전방위 듀얼 카메라 간의 거리(depth 정보)를 측정한다. 이때, 제 1 검지영상과 제 2 검지영상의 차이와 관련된 인자를 이용하여 주차된 차량과 전방위 듀얼 카메라 간의 거리 측정이 가능하다.
또한, 위치판단부(320)는 측정된 거리에 기초하여 주차장에서 차량이 주차된 위치를 판단할 수 있다.
번호인식부(322)는 번호인식 카메라가 촬영한 영상을 전송받으며, 전송받은 영상을 이용하여 차량의 번호판 정보를 추출한다. 문자 인식을 위하여 우선 차량 번호판 위치의 3가지 검출방법 중 하나가 실행될 수 있다. 첫째는 촬영된 영상으로부터 수직 및 수평 가장자리 정보를 이용하여 번호판의 특징영역을 검출하는 것이다. 두 번째는 스캔 데이터 분석에 의해 차량 번호판의 위치를 검출하는 것이다. 세 번째는 숫자와 문자를 직접 검색하여 정확한 차량 번호판을 검출하는 것이다.
차량 번호판의 위치가 검출되면, 템플렛 정합에 의한 문자 인식(한글자음 + 번호), 구조적 특징에 의한 문자 인식(한글모음)을 하고, 오인식을 줄이기 위하여 내부의 인식 알고리즘은 숫자, 문자(자음, 모음) 등 특징을 상세하게 분류하여 인식된 문자를 재확인처리를 함으로써 문자 해독 시 오류를 최소화할 수 있다.
보안 모듈(330)은 제 1 검지영상 및 제 2 검지영상을 저장하기 위한 메모리(332)를 구비하며, 보안 모듈(330)의 메모리(332)에 저장된 검지영상은 본 발명이 적용된 주차장(10)에 보안에 관련된 문제가 발생되는 경우 접근 가능하도록 설정될 수 있다.
상기 보안 모듈(330)에 구비되는 메모리(332)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명이 적용되는 주차장(10)에는 복수의 주차면(4)에 차량(2)이 주차되어 있는지 여부를 표시하는 만공차등(미도시)이 더 설치될 수 있다.
만공차등은 주차장에 진입한 운전자에게 주차 가능한 공간이 있는지 여부를 손쉽게 알려줄 수 있는 표시를 출력한다. 상기 표시에는 기 설정된 색상에 관한 시각적 출력이나 만차 또는 공차 여부에 관한 음성을 제공하는 청각적 출력 등이 포함될 수 있다.
이때, 주차장측 서버는 감지부(312)의 주차면(4)에 대한 판단에 따라 만공차등의 출력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 모든 주차면(4)에 차량(2)이 주차되었다고 판단되는 경우, 만공차등은 만차 표시를 출력할 수 있고, 주차면(4) 중 차량(2)의 주차가 가능한 공간이 있다고 판단되는 경우, 만공차등은 공차 표시를 출력할 수 있다. 또한, 만공차등은 각각의 주차면(4)에 대한 차량(2)의 주차 여부를 개별적으로 표시하도록 구성될 수도 있다.
<주차 정보
어플리케이션
>
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명이 제안하는 주차 정보 어플리케이션을 구체적으로 설명한다.
도 6은 본 발명에 적용될 수 있는 모바일 단말기의 블록 구성도의 일례를 나타낸다.
상기 모바일 단말기(200)는 무선 통신부(210), A/V(Audio/Video) 입력부(220), 입력부(230), 센싱부(240), 출력부(250), 메모리부(260), 인터페이스부(270), 제어부(280) 및 전원 공급부(290) 등을 포함할 수 있다. 단, 도 6에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 모바일 단말기(200)가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(210)는 모바일 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이 또는 모바일 단말기(200)와 모바일 단말기(200)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(210)는 방송 수신 모듈(211), 이동통신 모듈(212), 무선 인터넷 모듈(213), 근거리 통신 모듈(214) 및 위치정보 모듈(215) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(211)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 이동통신 모듈(212)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(213)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 모바일 단말기(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 근거리 통신 모듈(214)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. 위치 정보 모듈(215)은 모바일 단말기(200)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(220)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(221)와 마이크(222) 등이 포함될 수 있다. 카메라(221)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(251)에 표시될 수 있다.
카메라(221)에서 처리된 화상 프레임은 메모리부(260)에 저장되거나 무선 통신부(210)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.
이때, 카메라(221)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
일 예로, 상기 카메라(221)는 모바일 단말기(200)의 디스플레이부(251)가 구비된 반대면에 영상 및 사진 촬영을 위한 카메라가 구비될 수 있고, 상기 모바일 단말기(200)의 디스플레이부(251)가 구비된 면의 일부 영역에 이용자의 셀프 촬영을 위한 카메라가 구비될 수 있다.
마이크(222)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(212)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(222)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
입력부(230)는 이용자가 모바일 단말기(200)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 특히, 입력부(230)는 주차 정보 어플리케이션의 동작에 관한 명령의 입력에 이용될 수 있다. 이용자는 입력부(230)를 이용하여 주차 정보 어플리케이션의 실행을 위한 실행 명령을 입력할 수 있으며, 위치찾기 요청, 주차장 검색 요청, 주차완료 신호, 주차요금 정산 요청 등 주차 정보 어플리케이션의 기능과 관련된 명령을 입력할 수 있다.
입력부(230)는 본 발명에 따라 표시되는 컨텐트들 중 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호를 이용자로부터 수신할 수 있다. 그리고, 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호는, 터치입력을 통하여 수신되거나, 하드키 및 소프트 키 입력을 통하여 수신될 수 있다.
입력부(230)는 상기 하나 또는 둘 이상의 컨텐트들을 선택하는 입력을 이용자로부터 수신할 수 있다. 또한, 이용자로부터 모바일 단말기(200)가 수행할 수 있는 기능과 관련된 아이콘을 생성하는 입력을 수신할 수 있다.
상기와 같은, 입력부(230)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(240)는 모바일 단말기(200)의 개폐 상태, 모바일 단말기(200)의 위치, 이용자 접촉 유무, 모바일 단말기(200)의 방위, 모바일 단말기(200)의 가속/감속 등과 같이 모바일 단말기(200)의 현 상태를 감지하여 모바일 단말기(200)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 모바일 단말기(200)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 배터리(290)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(270)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(240)는 근접 센서(241)를 포함할 수 있다. 상기 근접 센서(241)에 대해서는 나중에 터치스크린과 관련되어 후술된다.
출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(251), 음향 출력 모듈(252), 알람부(253), 햅틱 모듈(254) 및 프로젝터 모듈(255) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(251)는 모바일 단말기(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 모바일 단말기(200)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 모바일 단말기(200)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. 디스플레이부(251)는 위치 지도 정보나 주차장 지도 정보를 이용하여 모바일 단말기(200)와 주차장(10), 주차면(4)의 배치 등이 표시되는 지도가 디스플레이 될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 디스플레이부(251)는 2D 및 3D 표시 모드를 지원한다.
즉, 본 발명에 따른 디스플레이부(251)는 일반적인 디스플레이 장치에 스위치 액정을 조합하는 구성을 가질 수 있다. 그리고, 스위치 액정을 이용하여 광학 시차 장벽을 작동시켜 광의 진행 방향을 제어하여 좌우의 눈에 각기 다른 광이 도달하도록 분리할 수 있다. 때문에 우안용 영상과 좌안용 영상이 조합된 영상이 디스플레이 장치에 표시되는 경우 이용자의 입장에서는 각각의 눈에 대응한 화상이 보여 마치 입체로 표시된 것처럼 느끼게 된다.
즉, 디스플레이부(251)는 제어부(280)의 제어에 따라, 2D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정 및 광학 시차 장벽을 구동시키지 않고, 상기 디스플레이 장치만을 구동시켜 일반적인 2D 표시 동작을 수행한다.
또한, 디스플레이부(251)는 제어부(280)의 제어에 따라, 3D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정과, 광학 시차 장벽 및 디스플레이 장치를 구동시켜 3D 표시 동작을 수행한다.
한편, 상기와 같은 디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(251)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 이용자는 단말기 바디의 디스플레이부(251)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
모바일 단말기(200)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(251)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 모바일 단말기(200)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(251)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(251)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(251)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(251)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(280)로 전송한다. 이로써, 제어부(280)는 디스플레이부(251)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(241)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 모바일 단말기(200)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(252)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리부(260)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(252)은 모바일 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 음향 출력 모듈(252)은 주차 정보 어플리케이션의 동작과 관련된 음향을 출력하기도 하며, 음성안내를 출력할 수 있다. 여기서 음성안내는 한국어뿐만 아니라, 영어, 중국어, 일본어 등의 다국어를 지원한다.
이러한 음향 출력 모듈(252)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(253)는 모바일 단말기(200)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 모바일 단말기(200)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다.
알람부(253)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(251)나 음성 출력 모듈(252)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(251) 및 음성 출력 모듈(252)은 알람부(253)의 일종으로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(254)은 이용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(254)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(254)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(254)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(254)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 이용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(254)은 모바일 단말기(200)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
프로젝터 모듈(255)은, 모바일 단말기(200)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(280)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(251) 상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.
메모리부(260)는 제어부(280)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 전자도서, 동영상, 송수신 메시지 히스토리 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리부(260)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(260)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리부(260)는 본 발명에 따른 주차 정보 어플리케이션이 저장되는 매체가 된다. 메모리부(260)에 저장된 주차 정보 어플리케이션은 이용자의 실행 명령이 입력되는 경우에 실행되며, 지정된 복수의 주차장(10)에 대한 주차장 정보를 지원하기 위한 다양한 기능을 수행하게 된다.
메모리부(260)에는 지도 데이터가 저장되어 있어 이용자에게 관련 지도를 디스플레이할 수 있으며, 메모리부(260)에 저장된 지도 데이터는 자동 업로드 가능하다.
상기와 같은 메모리부(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 모바일 단말기(200)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리부(260)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(270)는 모바일 단말기(200)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(270)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 모바일 단말기(200) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 모바일 단말기(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(270)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 모바일 단말기(200)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 모바일 단말기(200)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부(270)는 모바일 단말기(200)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 모바일 단말기(200)에 공급되는 통로가 되거나, 이용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 모바일 단말기(200)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 전원은 상기 모바일 단말기(200)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller)(280)는 통상적으로 모바일 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어하며, 주차 정보 어플리케이션의 동작 수행을 제어한다. 예를 들어, 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행하며, 주차 정보 어플리케이션의 동작에 따른 데이터를 제어하거나 처리한다.
상기 제어부(280)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(290)는 제어부(280)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(280) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리부(260)에 저장되고, 제어부(280)에 의해 실행될 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명에 적용될 수 있는 모바일 단말기를 전면에서 바라본 사시도이다.
도 7에 도시된 모바일 단말기(200)는 바 형태의 본체를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.
바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(201)와 리어 케이스(202)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(201)와 리어 케이스(202)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(201)와 리어 케이스(202) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.
케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.
단말기 바디, 주로 프론트 케이스(201)에는 디스플레이부(251), 음향 출력 모듈(252), 카메라(221), 입력부(230, 231,232), 마이크(222), 인터페이스부(270) 등이 배치될 수 있다.
디스플레이부(251)는 프론트 케이스(201)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(251)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향 출력 모듈(251)과 카메라(221)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 입력부(231)와 마이크(222)가 배치된다. 입력부(232)와 인터페이스(270) 등은 프론트 케이스(201) 및 리어 케이스(202)의 측면들에 배치될 수 있다.
입력부(230)는 모바일 단말기(200)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(231, 232)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(231, 232)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있다.
제1 또는 제2 조작 유닛들(231, 232)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(231)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(232)은 음향 출력 모듈(252)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(251)의 터치 인식 모드 활성화/비활성화 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.
단말기 바디의 후면에는 음향 출력 모듈(252)이 추가로 배치될 수도 있다. 바디 후면의 음향 출력 모듈(252)은 전면에 배치된 음향 출력 모듈(252)과 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화 시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나가 단말기 바디의 측면에 추가적으로 배치될 수 있다. 방송 수신 모듈(211)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.
단말기 바디에는 모바일 단말기(200)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(290)가 장착된다. 전원 공급부(290)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.
리어 케이스(202)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드는 디스플레이부(251)를 위해 광 투과형으로 구성될 수도 있다. 이 경우에, 디스플레이부(251)가 양면에서(즉, 이동단말기의 전면 및 후면 둘 다의 방향으로) 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드에 의해 모두 제어될 수도 있다.
한편, 터치 패드 전용 디스플레이가 별도로 장착됨으로써, 리어 케이스(202)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.
터치 패드는 프론트 케이스(201)의 디스플레이부(251)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드는 디스플레이부(251)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드는 디스플레이부(251)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.
한편, 도 8은 모바일 단말기에서 주차 정보 어플리케이션이 개시되는 일례를 나타내는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 먼저, 입력부(230)를 통하여 주차 정보 어플리케이션의 실행 명령이 입력되면, 모바일 단말기(200)의 메부리부(260)에 설치되어 있는 주차 정보 어플리케이션이 실행되면서 소정의 실행창이 디스플레이부에 표시된다(S10).
이어서, 주차 정보 어플리케이션에서는 이용자에게 차량정보의 입력을 요구하며, 이에 따라 이용자는 입력부(230)를 통하여 차량정보를 입력한다(S20). 상기 차량정보에는 이용자의 이름, 이용자의 ID, 이용자의 차량(2)의 차량번호 등을 들 수 있다.
이어서, 정상적으로 차량정보가 입력되고 운영서버(300)의 인증을 정상적으로 통과하게 되면, 모바일 단말기(200)에 부여되어 있는 식별번호가 운영서버(300)에 등록되며(S30), 모바일 단말기(200)는 운영서버(300)로부터 복수의 주차장(10)에 대한 주차장 정보를 제공받을 수 있는 상태가 된다.
이렇게, 차량정보가 입력되어 모바일 단말기(200)의 식별번호가 등록되는 경우, 운영서버(300)는 해당 차량(2)의 주차장(10) 입차 시간, 출차 시간, 총 주차 시간, 주차장(10)의 시간당 주차요금, 주차에 따른 총 주차요금 등을 파악할 수 있으며, 모바일 단말기(200)로 상기 정보를 전송하여 이용자에게 디스플레이할 수 있다.
모바일 단말기(200)가 지정된 주차장(10)의 외부에 위치하는 경우, 이용자는 입력부(230)를 이용하여 주차장 검색 요청을 입력할 수 있다. 운영서버(300)는 주차장 검색 요청에 대응하여 복수의 주차장(10) 중 모바일 단말기(200)로부터 기 설정된 범위 내에 있는 제 1 주차장에 대한 주차장 정보를 모바일 단말기(200)에 제공할 수 있다.
이러한 제 1 주차장에 대한 주차장 정보는 지도의 형태로 디스플레이부(251)에 표시되는 것이 바람직하다. 즉, 모바일 단말기(200)의 위치와 제 1 주차장의 위치를 나타내는 위치 지도 정보, 제 1 주차장에 구획된 주차면(4)의 배치를 나타내는 주차장 지도 정보 등이 모바일 단말기(200)에 제공될 수 있다. 또한, 제 1 주차장에 구획된 주차면(4)에 대한 주차상태정보가 제공될 수 있으며, 이용자는 주차상태정보를 참고하여 사용 가능한 주차면(4)이 여부를 손쉽게 있는지 확인할 수 있다.
부가적으로, 특별 주차구역 정보가 운영서버(300)에 저장된 주차장 정보에 기초하여 생성되어 모바일 단말기(200)로 함께 전송될 수 있으며, 이용자는 전송받은 특별 주차구역 정보를 통하여 주차장(10)에 지정된 특별 주차구역을 용이하게 확인할 수 있다.
나아가, 이용자는 제 1 주차장에 대한 주차장 정보에 기반하여 주차 예약 요청을 입력할 수 있다. 운영서버(300)는 주차 예약 요청에 대응하여 제 1 주차장의 주차면 중 차량이 주차되어 있는지 않은 주차면 하나를 이용자의 모바일 단말기(200)에 부여된 식별번호에 배정하게 된다. 이용자는 일정 시간 이내에 예약한 주차면(4)에 차량(2)을 주차하여야 하며, 예약한 주차면(4)에 주차하지 않고 일정 시간이 경과하게 되면 예약이 자동적으로 취소된다.
한편, 도 9는 모바일 단말기와 통신모듈 간의 통신을 통한 위치정보 생성 과정을 모식적으로 나타낸다.
도 9를 참조하면, 주차장(10)에 설치된 복수의 통신 모듈(30) 중 일부인 제 1 통신 모듈(30a)과 제 2 통신 모듈(30b)은 각각 일정한 통신 범위를 가지며, 제 1 통신 모듈(30a)의 통신 범위와 제 2 통신 모듈(30b)의 통신 범위는 주차장(10)을 분할하는 복수의 구역에 대응된다. 즉, 도 9에서 점선으로 표시된 제 1 통신 모듈(30a)과 제 2 통신 모듈(30b)의 통신 범위는 제 1 구역과 제 2 구역에 해당하게 된다.
도 9에 도시된 것과 같이, 모바일 단말기(200)가 제 1 통신 모듈(30a)의 통신 범위 내에 위치하여 제 1 통신 모듈(30a)과 통신이 이루어지는 경우, 운영서버(300)는 제 1 통신 모듈(30a)이 모바일 단말기(200)와 통신 중이라는 것을 파악할 수 있다. 운영서버(300)는 주차장(10)의 복수의 구역 중 모바일 단말기(200)가 위치하고 있는 구역이 제 1 통신 모듈(30a)의 통신 범위에 해당되는 구역이라는 것을 인지하게 되며, 이를 기초로 위치정보를 생성한다. 이렇게 생성된 위치정보는 모바일 단말기(200)의 위치찾기 요청이 있는 경우 제공될 수 있다.
예를 들어, 이용자가 특정 주차면(4)에 주차를 완료한 후, 모바일 단말기(200)의 입력부(230)를 통하여 주차완료 신호를 입력하는 경우, 운영서버(300)에 상기 주차완료 신호가 입력된 시점의 모바일 단말기(200)의 위치정보가 모바일 단말기(200)의 주차위치로 등록된다. 시간이 지나 이용자가 주차된 차를 찾기 위하여 위치찾기 요청을 입력하게 되면, 운영서버(300)에 등록된 주치위치가 모바일 단말기(200)에 제공되며, 이용자는 자신의 차량(2)이 복수의 구역 중 어느 구역에 주차되어 있는지 알 수 있게 된다. 이에 따라, 이용자는 주차된 차량(2)을 보다 편리하게 찾는 것이 가능하다.
또한, 이용자는 주차면(4)을 다 이용하고 난 후 주차장(10)에서 출차하고자 하는 경우, 모바일 단말기(200)를 이용하여 미리 주차요금을 정산하는 것이 가능하다. 이용자의 요청에 따라 차량(2)의 주차에 따른 주차 요금이 모바일 단말기(200)의 디스플레이부(251)에 표시되거나 음향 출력 모듈(252)을 통하여 음성안내로 제공되며, 이용자가 주차요금 정산 요청을 입력하면 모바일 단말기(200)는 정산용 통신기(42)에 통신적으로 연결되면서 주차요금의 정산이 수행될 수 있다.
한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행할 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
2: 차량
4: 주차면
10: 주차장
20: 카메라 모듈
30: 통신 모듈
40: 무인정산기
100: 주차 정보 제공 시스템
200: 모바일 단말기
300: 운영서버
4: 주차면
10: 주차장
20: 카메라 모듈
30: 통신 모듈
40: 무인정산기
100: 주차 정보 제공 시스템
200: 모바일 단말기
300: 운영서버
Claims (13)
- 운영서버와 통신적으로 연결되는 모바일 단말기에 설치된 주차 정보 어플리케이션이 동작되는 방법에 있어서,
상기 운영서버에는 기 지정된 복수의 주차장과 관련된 주차장 정보가 저장되고,
상기 주차 정보 어플리케이션의 동작방법은,
상기 주차 정보 어플리케이션의 실행 명령이 입력되는 제 1 단계;
상기 입력된 실행 명령에 대응하여 상기 주차 정보 어플리케이션과 관련된 소정의 실행창이 디스플레이부에 표시되는 제 2 단계;
상기 실행창이 이용자의 차량정보 입력을 유도하는 제 3 단계;
상기 이용자의 차량정보가 입력되는 제 4 단계;
상기 모바일 단말기에 부여된 식별번호가 상기 운영서버에 등록되는 제 5 단계;
상기 운영서버로부터 상기 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 전송받는 제 6 단계; 및
상기 이용자가 상기 전송받은 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 확인할 수 있도록 상기 전송받은 복수의 주차장에 대한 주차장 정보를 상기 모바일 단말기에 제공하는 제 7 단계;를 포함하되,
상기 복수의 주차장 각각에는 차량의 주차를 위하여 복수의 주차면이 구획되고,
상기 복수의 주차장 각각에는 카메라 모듈이 설치되어 상기 주차면을 촬영하고, 상기 카메라 모듈은 상기 주차면이 촬영된 주차면 영상을 생성하며,
상기 이용자의 차량정보는, 상기 이용자의 이름, 상기 이용자의 ID 및 상기 이용자의 차량의 차량번호 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 주차 정보 어플리케이션에 주차장 검색 요청이 입력되는 경우, 상기 복수의 주차장 중 상기 모바일 단말기로부터 기 설정된 범위 내에 있는 제 1 주차장에 대한 주차장 정보가 상기 모바일 단말기에 제공되며,
상기 제 1 주차장에 대한 주차장 정보에는, 상기 모바일 단말기의 위치와 상기 제 1 주차장의 위치를 나타내는 위치 지도 정보, 상기 제 1 주차장에 구획된 주차면의 배치를 나타내는 주차장 지도 정보 및 상기 제 1 주차장에 구획된 주차면에 차량이 주차되어 있는지 여부와 관련된 주차상태정보가 더 포함되고, 상기 위치 지도 정보 및 상기 주차장 지도 정보는 상기 디스플레이부에 표시되며,
상기 제 1 주차장에 대한 주차장 정보에 기반하여 상기 주차 정보 어플리케이션에 주차 예약 요청이 입력되는 경우, 상기 운영서버에 상기 입력된 주차 예약 요청이 전송되고, 상기 전송된 주차 예약 요청에 대응하여 상기 제 1 주차장의 주차면 중 차량이 주차되어 있는지 않은 주차면 하나가 상기 모바일 단말기의 식별번호에 배정되며,
상기 주차장에는 복수의 통신 모듈이 설치되고, 상기 복수의 통신 모듈은 근거리 무선통신을 이용하여 각각의 통신 범위 내에 위치된 모바일 단말기와 통신 가능하며,
상기 주차장은 복수의 구역으로 분할되고, 상기 복수의 구역 각각은 상기 복수의 통신 모듈 중 하나의 통신 범위에 대응되며,
상기 통신 모듈은, 상기 주차장에 설치된 비상벨에 설치되거나 상기 비상벨에 인접된 위치에 설치되고, 상기 비상벨에 공급되는 전원을 이용하여 구동되며,
상기 주차장에 위치된 모바일 단말기가 상기 복수의 통신 모듈 중 하나인 제 1 통신 모듈과 통신되는 경우, 상기 운영서버는 상기 모바일 단말기와 통신 중인 상기 제 1 통신 모듈을 파악함으로써 상기 복수의 구역 중 상기 모바일 단말기가 위치된 구역에 관한 위치정보를 생성하며,
상기 근거리 무선통신은 Wireless LAN, 와이파이(Wi-Fi) 및 블루투스 중 하나이고,
상기 주차 정보 어플리케이션에 주차완료 신호가 입력되는 경우, 상기 운영서버에 상기 주차완료 신호가 입력된 시점의 상기 모바일 단말기의 위치정보가 상기 모바일 단말기의 주차위치로 등록되고,
상기 주차 정보 어플리케이션에 위치찾기 요청이 입력되는 경우, 상기 운영서버에 등록된 주치위치가 제공되며,
상기 모바일 단말기는 상기 근거리 무선통신을 통하여 무인정산기에 설치된 정산용 통신기와 통신 가능하고,
상기 주차 정보 어플리케이션에 주차요금 정산 요청이 입력되는 경우, 상기 정산용 통신기와의 통신을 통하여 주차요금이 정산되며,
상기 운영서버는,
상기 주차면 영상에 촬영된 상기 주차면의 영역을 설정하는 영역 설정부와,
차량 인식 알고리즘을 이용하여 상기 영역 설정부에 의하여 설정된 상기 주차면의 영역에서 특징벡터를 추출하는 특징 검출부와,
상기 특징벡터를 이용하여 상기 주차면의 영역에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 검지부로 구성되는 것을 특징으로 하는, 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법. - 제 1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
어안렌즈가 구비되어 전방위의 영상을 촬영하는 전방위 카메라로 구성되고,
상기 전방위 카메라는, 전방위의 제 1 검지영상을 촬영하기 위한 제 1 어안렌즈 및 전방위의 제 2 검지영상을 촬영하기 위한 제 2 어안렌즈가 구비된 전방위 듀얼 카메라이며,
상기 전방위 듀얼 카메라는,
상기 제 1 어안렌즈와 연동되는 제 1 이미지센서와,
상기 제 2 어안렌즈와 연동되는 제 2 이미지센서와,
상기 제 1 이미지센서 및 상기 제 2 이미지센서와 연결되고, 상기 제 1 이미지센서 및 상기 제 2 이미지센서에서 전송된 신호를 처리하는 단일의 영상처리부를 포함하고,
상기 영상처리부는 상기 제 1 이미지센서에서 전송된 신호를 이용하여 상기 제 1 검지영상을 생성하고, 상기 제 2 이미지센서에서 전송된 신호를 이용하여 상기 제 2 검지영상을 생성하는 것을 특징으로 하는, 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법. - 제 1항에 있어서,
상기 차량 인식 알고리즘은,
SIFT(Scale-Invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features), HOG(Histogram of Oriented Gradients), Haar-like features 및 Gabor filter 중 어느 하나가 이용되는 것을 특징으로 하는, 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 주차 정보 어플리케이션은,
상기 모바일 단말기의 음향 출력 모듈을 통하여 상기 이용자에게 기 설정된 음향 및 음성안내 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는, 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법. - 삭제
- 삭제
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