CN105528822A - 一种基于车位锁和道闸的车位管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于车位锁和道闸的车位管理方法及系统，方法包括：用户发出车位占用请求；获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理；若车位无人占用，则将车位锁的控制权限授权给用户，并同步上传至服务器；以及所述服务器对所述道闸进行同步，将用户的信息传递到道闸。本发明能够精确地对空闲车位进行管理，减少了用户进入停车场后依然需要反复搜寻空闲车位的麻烦。另外，通过道闸与服务器进行同步，使得道闸能够有效地根据车辆进、出入情况进行抬、放杆。本发明中的系统，有效地提供了停车场中停车、车位租用的解决方案，打造了一个基于智能地锁的停车资源共享平台，最大限度的盘活城市停车存量资源，助力解决目前城市停车困局。

Description

一种基于车位锁和道闸的车位管理方法及系统

技术领域

本发明涉及智能停车管理方式，特别涉及基于智能车位锁和道闸的车位管理方法及系统。

背景技术

目前大多数停车场的车位管理依赖于道闸，并依靠道闸的抬放次数初略统计停车场内的车位使用情况。这些停车管理系统存在以下缺点：

1)易出现反复抬放杆情况，无法精确计算车位使用量；

2)无法精确定位空闲车位的位置，导致用户进入停车场后依然需要反复搜寻空闲车位。

虽然可以使用基于红外或电磁传感器获取每个车位的占用情况，但是传感器可能被非车物体遮挡，且不能为用户预留特定车位，无法实现车位智能管理。当对外出租时，无法及时获取车位信息占用信息。另外道闸也无法智能统计进入的车辆数量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，基于车位锁以及道闸的智能车位管理、停车方法，不仅解决道闸易出现反复抬杆的情况，同时能够做到精确定位空闲车位的位置，让用户进入停车场后即刻可以找到空闲车位，挺高停车的效率。

解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车位锁和道闸的车位管理方法，包括设置于停车场中的车位锁和道闸，所述车位锁用以在车辆开出后占用属于车主的车位，所述道闸用以限制车辆通道的出入口，方法包括：

用户发出车位占用请求，所述占用请求为空闲车位租用或者停车车位入库请求；

获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理；

若车位无人占用，则将车位锁的控制权限授权给用户，并同步上传至服务器；

以及所述服务器对所述道闸进行同步，将用户的信息传递到道闸。

更进一步，获得车位占用信息的方法为：

通过所述车位锁的状态获取得到车位占用信息，

若车位锁为上升状态，则车位未被占用，在所述服务器中该车位为未激活状态；

若车位锁为下降状态，则车位已经被占用，在所述服务器中该车位为激活状态。

更进一步，用户通过智能移动终端与所述服务器建立连接，建立连接后，

在所述智能移动终端上显示停车场中的车位信息，

所述车位信息包括：根据所述智能移动终端地理位置信息搜寻到的附近停车场位置，通过智能移动终端选择的对应停车场中的空闲车位数，以及所述停车场的停车价格。

更进一步，所述用户获得授权后，通过智能移动终端对所述车位锁进行控制，控制智能车位锁的升降。

更进一步，所述服务器对所述道闸进行同步方法为：

将所述道闸与所述服务器建立连接，建立连接后，

所述道闸从所述服务器下载得到用户信息，所述用户信息包括：用户车牌号、用户手机号、地锁使用信息或者地锁租用信息、用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息；

以及所述道闸根据所述用户信息，进行抬杆或者放杆，控制车辆的进、出。

更进一步，入口道闸通过车牌识别确定用户是否具有车场内车位锁的控制权限：

若有控制权限，则道闸抬杆放行；

若没有控制权限，则道闸不抬杆。

更进一步，将车位锁的控制权限授权给用户的方法为：

用户通过智能移动终端与服务器建立连接，获取对应的停车场中的车位分布图；

根据所述车位分布图向服务器请求获取目的车位的控制权限；

得到服务器授权后，用户得到目的车位的控制权限；

以及在智能移动终端上，根据目的车位自动规划最佳停车路线。

基于上述，本发明还提供了一种基于车位锁和道闸的车位管理系统，包括：

智能车位锁，所述智能车位锁用以获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理；

智能道闸，所述智能道闸用以与服务器进行同步，接收服务器中的用户的信息；

服务器，所述服务器用以在车位无人占用时，在服务器中同步；将车位锁的控制权限授权给用户；

智能移动终端，所述智能移动终端用以发出车位占用请求，所述占用请求为空闲车位租用或者停车车位入库请求。

更进一步，所述智能移动终端与所述服务连接，用以获取得到的车位信息包括：根据所述智能移动终端地理位置信息搜寻到的附近停车场位置，通过智能移动终端选择的对应停车场中的空闲车位数，以及所述停车场的停车价格；

所述智能道闸通过API接口与所述服务连接，用以从所述服务器下载得到用户信息，所述用户信息包括：用户车牌号、用户手机号、地锁使用信息或者地锁租用信息、用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息。

更进一步，所述服务器包括本地服务器和云端服务器。

本发明的有益效果：

1)本发明中的基于车位锁和道闸的车位管理方法，通过用户发出车位占用请求，所述占用请求为空闲车位租用或者停车车位入库请求；获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理；若车位无人占用，则将车位锁的控制权限授权给用户，并同步上传至服务器；以及所述服务器对所述道闸进行同步，将用户的信息传递到道闸。能够精确地对空闲车位进行管理，减少了用户进入停车场后依然需要反复搜寻空闲车位的麻烦。另外，通过道闸与服务器进行同步，使得道闸能够有效地根据车辆进、出入情况进行抬、放杆，进一步能够精确计算车位的使用量。

2)本发明中的基于车位锁和道闸的车位管理系统，通过将服务器、智能移动终端、智能车位锁、智能道闸进行相互连接，有效地提供了停车场中停车、车位租用的解决方案，打造了一个基于智能地锁的停车资源共享平台，最大限度的盘活城市停车存量资源，助力解决目前城市停车困局。

3)本发明中只要用户获得授权后，即可通过智能移动终端对所述车位锁进行控制，控制智能车位锁的升降，便于用户对地锁进行远程操作，实现了停车地锁升降的智能化。

4)本发明还能够在智能移动终端上，根据目的车位自动规划最佳停车路线，便于用户寻找目的车位，以及快捷进出入。

附图说明

图1是本发明一实施例中的基于车位锁和道闸的车位管理方法流程示意图。

图2是图1中获得车位占用信息的方法步骤流程图。

图3是图1的车位管理方法中服务器与智能移动终端建立连接后的一具体实施方式示意图。

图4是图1的车位管理方法中服务器与道闸进行同步的流程示意图。

图5是是图4中的进一步实施方式示意图。

图6是本发明一实施例中的基于车位锁和道闸的车位管理系统的具体实施流程示意图。

图7是本发明一实施例中的基于车位锁和道闸的车位管理系统结构示意图。

图8是图7中服务器的具体实施方式示意图。

图9是发明一优选实施例中的基于车位锁和道闸的车位管理方法流流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

请参考，图1是本发明一实施例中的基于车位锁和道闸的车位管理方法流程示意图。

在本实施例中提供了一种基于车位锁和道闸的车位管理方法，包括如下的步骤：

步骤S101用户发出车位占用请求，所述占用请求为空闲车位租用或者停车车位入库请求，用户在远端，通过手机发出车位占用的请求。比如，用户可以基于地理位置，可优先选用GPS定位的结果，可以确保已用户定位精度的准确性。进一步，如果用户的设备没有开启GPS定位功能，也可以根据WI-FI搜索到的信号强度，来判断用户的地理位置，若用户没有开启设备WI-FI，则根据最后选择根据基站来定位(LBS)。

本领域技术人员能够明了，所述的基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS--LocationBasedService)，是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务，例如，目前中国移动动感地带提供的动感位置查询服务等。

具体地，所述占用请求为空闲车位租用时，即用户并非附近车位的车主，而是需要临时租用车位。而停车车位入库请求，即用户为附近车位的车主，需要进行入库，在入库之前需要查询车位锁的占用状态。

步骤S102获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理，在获得车位占用的信息时，比如已占用或者可租用等消息，可以将占用信息作为请求指令，向所述服务器进行发送并进行处理。当上述请求在用户手机上完成时，系统结构实际上分为三层，分别是数据层、功能层和表现层。所述表现层即安装在手机上的应用的图形操作界面；所述功能层包括但不限于，数据的加工的接口、数据检索的接口以及数据添加的接口。所述数据层包括但不限于，通过网络获取，获取到的数据；优选地，在用户的客户端中收取得到的是Json类型的数据，同时也存入数据库。作为本实施例中的优选，通过采用应用程序服务器，对数据库中的数据进行数据库查询。所述应用程序服务器从数据库中提取数据并将其插入页的HTML中对应地通过UI在用户的手上以应用程序的方式进行呈现。

步骤S103车位是否占用，在此步骤中在服务器端判断车位是否被占用，可以根据在步骤步骤S102中获取的车位占用信息在数据库进行查询后进行判断。

步骤S104若车位无人占用，则将车位锁的控制权限授权给用户，并同步上传至服务器；将车位锁的控制权限授权给用户的方式：比如，用户通过在手机上安装应用程序，在安装所述应用程序时，用以允许查看手机上的蓝牙配置，以及建立和接受与匹配设备的连接；允许通过手机进行用户注册；允许通过应用使用手机上的账户信息；以此得到登陆绑定的信息，例如，IEME序列号信息、IMEI信息、手机号码等中的一种或多种。更进一步，在手机的应用程序中提取得到的信息，用以获取车牌号、手机号码、租用车位锁的信息以及支付情况。所述车牌号即用户驾驶车辆的车牌号，所述手机号码为用户提供的注册用户手机号，所述租用车位锁的信息即为租用或者不租用，所述支付情况即为对车位锁的使用是否支付费用。可以通过在支付页面中的API，进行支付。

根据车位是否被占用的信息，若车位并未被占用，则先对用户信息进行验证，验证通过后即将车位锁的控制权限授权给用户。具体地，对用户信息进行验证的形式为，服务器根据已记录的用户信息区分车主或者租用人。具体地，服务器将授权证书发送至被授权的手机，被授权的手机接收并读取授权证书的信息，并根据授权证书对车辆进行控制。

本实施例中只要用户获得授权后，即可通过智能移动终端对所述车位锁进行控制，控制智能车位锁的升降，便于用户对地锁进行远程操作，实现了停车地锁升降的智能化。

步骤S105服务器对所述道闸进行同步，将用户的信息传递到道闸。根据所述步骤S104中服务器的将车位锁的控制权限授权给用户进行同步，将控制权限也传递给道闸，比如用户租用成功，即将租用成功的用户信息传递到道闸，对应地，道闸会通过租用成功的用户信息，在车辆进出时进行抬杆。

根据本发明实施例的车位管理，包括了如下的有益效果：能够精确地对空闲车位进行管理，减少了用户进入停车场后依然需要反复搜寻空闲车位的麻烦。另外，通过道闸与服务器进行同步，使得道闸能够有效地根据车辆进、出入情况进行抬、放杆，进一步能够精确计算车位的使用量。

图2是图1中获得车位占用信息的方法步骤流程图。

在本实施例中的车位占用信息的方法为：

步骤S201通过所述车位锁的状态获取得到车位占用信息，所述车位锁的状态一般而言包括两种状态，即车位锁上升的状态和车位锁下降的状态，当车位锁在上升的状态时，即表示车位上并没有停靠车辆，车位未被占用；当车位锁在下降的状态时，即表示车位上有停靠着车辆，车位被占用。

步骤S202车位锁状态判断，对车位锁的上升状态、下降状态来进行判断；

若车位锁为上升，则进入步骤S203，若车位锁为上升状态，则车位未被占用；

步骤S204在所述服务器中该车位为未激活状态，若在未激活状态，则服务器不进行授权，并等待激活；

若车位锁为下降，则进入步骤S205，若车位锁为下降状态，则车位已经被占用；

步骤S206在所述服务器中该车位为激活状态，若在激活状态，则服务器会根据用户的请求进行授权，并进行激活。激活状态是指车位锁未被占用且可以授权给请求的用户。

请参考图3，是图1的车位管理方法中服务器与智能移动终端建立连接后的一具体实施方式示意图。

步骤S301用户通过智能移动终端与所述服务器建立连接，用户通过智能移动终端与所示服务器建立连接的方式包括但不限于，WI-FI或者GPRS网络连接的方式。所述的服务器包括但不限于位于本地的本地服务器或者云端服务器。

步骤S302在所述智能移动终端上显示停车场中的车位信息，在所述智能移动终端上的显示为系统结构为表现层，比如程序主界面、显示用户位置、控制主界面以及连接配置界面。具体到功能层上需要，比如需要通过地图提供商的API接口，对用户的位置进行显示。通过在数据层获取得到数据库中的数据，然后通过功能层的数据加工接口或者数据检索接口，对数据进行检索后显示。

步骤S303根据所述智能移动终端地理位置信息搜寻到的附近停车场位置，用户可以基于地理位置，可优先选用GPS定位的结果，利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。可以确保已用户定位精度的准确性。

作为本实施例中的优选，在手机端，基于HTML5(超文本标记语言)的即可实现用户地理位置的定位和显示。由于地理位置(Geolocation)是HTML5的重要特性之一，其提供了确定用户位置的功能，借助这个特性能够开发基于位置信息的应用。在访问位置信息前，手机端的浏览器都会询问用户是否共享其位置信息，以Chrome浏览器为例，具体操作为：如果允许Chrome浏览器与网站共享用户的位置，Chrome浏览器会向Google位置服务发送本地网络信息，估计用户所在的位置。然后，浏览器会与请求使用您位置的网站共享用户位置。具体地，可以采用HTML5Geolocation的API，在功能层对相应的接口进行调用。进一步，如果用户的设备没有开启GPS定位功能，也可以根据WI-FI搜索到的信号强度，来判断用户的地理位置，若用户没有开启设备WI-FI，则根据最后选择根据基站来定位(LBS)。

步骤S304通过智能移动终端选择的对应停车场中的空闲车位数，即显示用户能够选择的空闲车位。

步骤S305停车场的停车价格，根据不同的停车场而定，将停车价格预设在服务器中即可。

图4是图1的车位管理方法中服务器与道闸进行同步的流程示意图。

在本实施例中，服务器与道闸进行同步的方法包括：

步骤S401服务器对所述道闸进行同步，通过服务器向所述道闸中的客户端发送信息，通信的方式包括但不限于WI-FI无线通信或者网络有线通信。

步骤S402将所述道闸与所述服务器建立连接，建立连接后，步骤S403道闸从所述服务器下载得到用户信息：

用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息404

地锁使用信息或者地锁租用信息403

用户车牌号401

用户手机号402

所述用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息404，通过接入支付应用提供商的API，使得用户支付信息能够在服务器中进行跳转并显示；

所述地锁使用信息或者地锁租用信息403，地锁是否正在被使用，地锁是否发生外力破坏，地锁是否已经被用户租用。

所述用户车牌号401，为用户当先驾驶的车辆的车牌号，用以在道闸处进行识别，进一步道闸用过车牌号进行抬杆。

所述用户手机号402，为用户通过手机进行用户登录的手机号码，本领域技术人员能够明了，与道闸同步的信息包括但不限于，手机号码、设备的ID。

步骤S404道闸根据所述用户信息，进行抬杆或者放杆，控制车辆的进、出，若想要进入的车辆的车牌号并不符合同步道闸中记录的车牌号，则道闸不进行抬杆的操作；若想要要进入的车辆的车牌号符合同步道闸中记录的车牌号，则道闸进行抬杆的操作，且在道闸的客户端的服务器中对车辆的此次进入动作进行记录。

更进一步，在所述道闸中可以包括如下的内部结构，出摄像头、入摄像头、道闸设备本体。在车辆进入时，通过入摄像头拍摄车辆的车牌号，并通过获得的图像信息进行识别，若满足道闸中记录的车牌号，则控制道闸设备本体进行抬杆，并将该车牌号进行记录。在车辆出去时，通过出摄像头再次拍摄车辆的车牌号，并通过获得的图像信息进行识别，识别结果与支付信息进行匹配，此时需要等待是否进行支付的响应，若完成支付，则控制道闸设备本体进行抬杆。

图5是是图4中的进一步实施方式示意图。

在本实施例中，包括步骤为：

步骤S501入口道闸通过车牌识别确定用户是否具有停车场内车位锁的控制权限；确定所述控制权限的方式包括但不限于：通过道闸中的服务器查询数据库中是否已记录有已经授权的车牌号码，若有则说明该车牌号已授权，若没有说明车牌号并未获得授权，即车牌号对应的用户对地锁并无控制权限。

步骤S502若有控制权限，则道闸抬杆放行；

步骤S503若没有控制权限，则道闸不抬杆。

图6是本发明一实施例中的基于车位锁和道闸的车位管理系统的具体实施流程示意图。

基于所述车位管理系统中包括如下步骤：

步骤S601将车位锁的控制权限授权给用户，用户通过在手机上安装应用程序，在安装所述应用程序时，用以允许查看手机上的蓝牙配置，以及建立和接受与匹配设备的连接；允许通过手机进行用户注册；允许通过应用使用手机上的账户信息；以此得到登陆绑定的信息，例如，IEME序列号信息、IMEI信息、手机号码等中的一种或多种。更进一步，在手机的应用程序中提取得到的信息，用以获取车牌号、手机号码、租用车位锁的信息以及支付情况。所述车牌号即用户驾驶车辆的车牌号，所述手机号码为用户提供的注册用户手机号，所述租用车位锁的信息即为租用或者不租用，所述支付情况即为对车位锁的使用是否支付费用。可以通过在支付页面中的API，进行支付。

根据车位是否被占用的信息，若车位并未被占用，则先对用户信息进行验证，验证通过后即将车位锁的控制权限授权给用户。具体地，对用户信息进行验证的形式为，服务器根据已记录的用户信息区分车主或者租用人。具体地，服务器将授权证书发送至被授权的手机，被授权的手机接收并读取授权证书的信息，并根据授权证书对车辆进行控制。

步骤S602用户通过智能移动终端与服务器建立连接，获取对应的停车场中的车位分布图，所述车位分布图可以通过预设的方式进行储存，当智能移动终端与服务器建立连接后，即可获取得到车位分布图。在所述车位分布图中可以按照地锁的分布状态进行呈现。根据所述车位分布图在室内进行导航。

步骤S603根据所述车位分布图向服务器请求获取目的车位的控制权限，即根据在所述车位分布图中的车位锁位置、车位锁是否被占用等信息，找到未被占用且可以使用的车位锁，然后向服务器请求获取车位锁的使用权限。所述车位锁未被占用，是指车位锁的状态为上升状态，车位锁可以使用，是指车位的主人将车位锁进行出租。作为本实施例中的优选，车主可以通过分享地锁的位置信息，其他人收到所述车位锁的位置信息后，即可向共享服务器进行请求，获得此时未被占用的车位的控制权限。经过车主授权，其他人接受授权后，就可对所述车位锁控制具有控制权限。

步骤S604得到服务器授权后，用户得到目的车位的控制权限，用户通过智能移动端得到服务器授权，得到授权后可以对目的车位具有控制权限。

步骤S605在智能移动终端上，根据目的车位自动规划最佳停车路线，具体地，根据所述智能移动终端所在的地理位置，对智能移动终端进行定位，所述定位的方式包括但不限于：基于地理位置，可优先选用GPS定位的结果，可以确保已用户定位精度的准确性。进一步，如果用户的设备没有开启GPS定位功能，也可以根据WI-FI搜索到的信号强度，来判断用户的地理位置，若用户没有开启设备WI-FI，则根据最后选择根据基站来定位(LBS)。根据智能移动终端所在的位置，以及目的车位锁的位置，计算出两个位置之间的最短距离，最短距离为两点之间的直线距离，少拐弯数量，不能跨越相邻的两个车位锁之间的最短车辆间隔距离，少倒车等。本实施例中能够在智能移动终端上，根据目的车位自动规划最佳停车路线，便于用户寻找目的车位，以及快捷进出入。

图7是本发明一实施例中的基于车位锁和道闸的车位管理系统结构示意图。

在本实施例中，基于车位锁和道闸的车位管理系统，包括：

智能车位锁，所述智能车位锁用以获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理；所述车位占用信息为智能车位锁为上升状态或者下降状态。将所述占用信息发送导服务器的方式为，将所述占用信息进行封装，然后通过WI-FI无线网络或者有线网络发送至停车场中的服务器，在服务器中记录所述车位占用信息。也可以将所述占用信息同步上传至云端服务器进行备份。所述智能车位锁，包括：主控制模块、电机电流检测模块、车位锁状态监测模块、电机控制模块、电源模块、电量检测模块，所述主控制模块与车位锁状态监测模块连接，用以检测车位锁运动是否到位，以及车位锁是否受到外界入侵或破坏；所述主控制模块与电机电流检测模块连接，用以检测电机在运动过程中电流是否超出正常范围；所述主控制模块与电机控制模块连接，用以控制智能车位锁中电机的正反转；所述主控制模块与电源模块连接，用以根据不同的场景选择供电电源；所述供电电源为220V市电或者储能电池；所述电源模块与电量检测模块连接，用以检测储能电池中的电量。当所述主控制模块与车位锁状态监测模块连接，用以当检测到当前车位锁为升起状态时，自动向所述车位锁发出控制指令使其降下；用以当检测到当前车位锁为降下状态时，自动向所述车位锁发出控制指令使其升起。

智能道闸，所述智能道闸用以与服务器进行同步，接收服务器中的用户的信息；将所述智能道闸与服务器进行同步，作为本实施例中的优选，数据进行同步时的字段包括但不限于：IEME序列号信息、IMEI信息、手机号码、用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息、地锁使用信息或者地锁租用信息、用户车牌号。

智能道闸字段：{IEME序列号信息，手机号码，用户车牌号}；

智能道闸字段：{用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息，地锁使用信息或者地锁租用信息，用户车牌号}；

在智能道闸中收取得到的是Json类型的数据，同时也存入后台数据库中。作为本实施例中的优选，通过采用应用程序服务器，对数据库中的数据进行数据库查询。

服务器，所述服务器用以在车位无人占用时，在服务器中同步；将车位锁的控制权限授权给用户，当车位无人占用时，在服务器中的同步是指，记录此时车位锁的状态信息，即车位锁被可以使用。若车位锁已经被占用，则直接返回智能移动终端，不进行授权；或者通过更新车位分布图，在智能移动终端显示该车位锁无法使用。

智能移动终端，所述智能移动终端用以发出车位占用请求，所述占用请求为空闲车位租用或者停车车位入库请求。所述智能移动终端，包括但不限于手机、平板电脑或者智能穿戴设备。且在所述智能移动终端上支持NFC、红外、蓝牙、射频以及WI-FI等。

图8是图7中服务器的具体实施方式示意图。

在本实施例中，基于车位锁和道闸的车位管理系统，其特征在于，包括：

智能车位锁，所述智能车位锁用以获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理；智能道闸，所述智能道闸用以与服务器进行同步，接收服务器中的用户的信息；服务器，所述服务器用以在车位无人占用时，在服务器中同步；将车位锁的控制权限授权给用户；智能移动终端，所述智能移动终端用以发出车位占用请求，所述占用请求为空闲车位租用或者停车车位入库请求。作为本实施例中的优选，所述服务器包括至少一个云端服务器以及多个本地服务器。

作为本实施例中的优选，所述智能移动终端与所述服务连接，用以获取得到的车位信息包括：根据所述智能移动终端地理位置信息搜寻到的附近停车场位置，通过智能移动终端选择的对应停车场中的空闲车位数，以及所述停车场的停车价格；

所述智能道闸通过API接口与所述服务连接，用以从所述服务器下载得到用户信息，所述用户信息包括：用户车牌号、用户手机号、地锁使用信息或者地锁租用信息、用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息。

在本实施例中基于车位锁和道闸的车位管理系统，通过将服务器、智能移动终端、智能车位锁、智能道闸进行相互连接，有效地提供了停车场中停车、车位租用的解决方案，打造了一个基于智能地锁的停车资源共享平台，最大限度的盘活城市停车存量资源，助力解决目前城市停车困局。

图9是发明一优选实施例中的基于车位锁和道闸的车位管理方法流流程示意图。

在本实施例中，以车位锁为租用的形式为例，基于车位锁和道闸的车位管理方法流流包括如下步骤：

步骤S901车位租用成功；用户通过智能移动终端比如，用户可以基于地理位置，可优先选用GPS定位的结果，可以确保已用户定位精度的准确性。进一步，如果用户的设备没有开启GPS定位功能，也可以根据WI-FI搜索到的信号强度，来判断用户的地理位置，若用户没有开启设备WI-FI，则根据最后选择根据基站来定位(LBS)。若车位无人占用，则将车位锁的控制权限授权给用户，并同步上传至服务器；将车位锁的控制权限授权给用户的方式：比如，用户通过在手机上安装应用程序，在安装所述应用程序时，用以允许查看手机上的蓝牙配置，以及建立和接受与匹配设备的连接；允许通过手机进行用户注册；允许通过应用使用手机上的账户信息；以此得到登陆绑定的信息，例如，IEME序列号信息、IMEI信息、手机号码等中的一种或多种。更进一步，在手机的应用程序中提取得到的信息，用以获取车牌号、手机号码、租用车位锁的信息以及支付情况。所述车牌号即用户驾驶车辆的车牌号，所述手机号码为用户提供的注册用户手机号，所述租用车位锁的信息即为租用或者不租用，所述支付情况即为对车位锁的使用是否支付费用。可以通过在支付页面中的API，进行支付。

步骤S902相关信息上传至服务器；所述相关信息包括但不限于：IEME序列号信息、IMEI信息、手机号码等中的一种或多种。更进一步，还可以包括车牌号、手机号码、租用车位锁的信息以及支付情况。上述相关信息通过智能移动端上传至服务器，之前需要通过车位锁上传车位锁是否被占用的信息，并储存在服务器的后台数据库中。

步骤S903车辆达到入口，所述道闸通过入摄像头获取得到所述车辆的图像信息，所述车辆图像信息包括：车辆的车牌。

步骤S904车牌识别，在道闸中的客户端进行车牌识别，所述车牌识别，可以通过图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别等步骤。经过上述处理后，得到计算机可识别的车牌图像。

步骤S905车牌对比，通过在数据库中保存的车牌图像信息，与所述步骤S904中获得的车牌图像进行对比；

步骤S906道闸打开，道闸根据所述用户信息，进行抬杆或者放杆，控制车辆的进、出，若想要要进入的车辆的车牌号符合同步道闸中记录的车牌号，则道闸进行抬杆的操作，且在道闸的客户端的服务器中对车辆的此次进入动作进行记录。

步骤S907道闸不打开，若想要进入的车辆的车牌号并不符合同步道闸中记录的车牌号，则道闸不进行抬杆的操作；

步骤S908进入停车场，用户通过智能移动终端与服务器建立连接，获取对应的停车场中的车位分布图，所述车位分布图可以通过预设的方式进行储存，当智能移动终端与服务器建立连接后，即可获取得到车位分布图。在所述车位分布图中可以按照地锁的分布状态进行呈现。根据所述车位分布图在室内进行导航。

步骤S909找到停车位，在智能移动终端上，根据目的车位自动规划最佳停车路线，具体地，根据所述智能移动终端所在的地理位置，对智能移动终端进行定位，所述定位的方式包括但不限于：基于地理位置，可优先选用GPS定位的结果，可以确保已用户定位精度的准确性。进一步，如果用户的设备没有开启GPS定位功能，也可以根据WI-FI搜索到的信号强度，来判断用户的地理位置，若用户没有开启设备WI-FI，则根据最后选择根据基站来定位(LBS)。根据智能移动终端所在的位置，以及目的车位锁的位置，计算出两个位置之间的最短距离，最短距离为两点之间的直线距离，少拐弯数量，不能跨越相邻的两个车位锁之间的最短车辆间隔距离，少倒车等。本实施例中能够在智能移动终端上，根据目的车位自动规划最佳停车路线，便于用户寻找目的车位，以及快捷进出入。

步骤S910地锁控制，由于在所示地锁中设置有主控制模块、电机电流检测模块、车位锁状态监测模块、电机控制模块、电源模块、电量检测模块，所述主控制模块与车位锁状态监测模块连接，用以检测车位锁运动是否到位，以及车位锁是否受到外界入侵或破坏；所述主控制模块与电机电流检测模块连接，用以检测电机在运动过程中电流是否超出正常范围；所述主控制模块与电机控制模块连接，用以控制智能车位锁中电机的正反转；所述主控制模块与电源模块连接，用以根据不同的场景选择供电电源；所述供电电源为220V市电或者储能电池；所述电源模块与电量检测模块连接，用以检测储能电池中的电量。当所述主控制模块与车位锁状态监测模块连接，用以当检测到当前车位锁为升起状态时，自动向所述车位锁发出控制指令使其降下；用以当检测到当前车位锁为降下状态时，自动向所述车位锁发出控制指令使其升起。用户在智能移动终端，通过支持NFC、红外、蓝牙、射频以及WI-FI建立与车位锁的连接，在连接建立后，通过智能移动终端对车位锁进行上升或者下降的控制。

步骤S911开始停车，在车位锁下降后，即可以开始停车，将车停入。此时，开始计时。

步骤S912结束停车，离开车位锁，车位锁上升，即用户开出车离开停车场。

步骤S913车牌识别，出摄像头获取得到所述车辆的图像信息，所述车辆图像信息包括：车辆的车牌。

步骤S914车牌对比，通过在数据库中保存的车牌图像信息，与所述步骤S913中获得的车牌图像进行对比；

步骤S915支付情况，通过支付提供商提供的API进行接入，根据停车场的收费以及停车时间对费用进行支付。

步骤S916道闸打不开，若未进行支付，则道闸打不开。

步骤S917道闸打开，若已经进行支付，则道闸打开。

步骤S918完成。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车位锁和道闸的车位管理方法，设置于停车场中的车位锁和道闸，所述车位锁用以在车辆开出后占用属于车主的车位，所述道闸用以限制车辆通道的出入口，其特征在于包括：

用户发出车位占用请求；

获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理；

若车位无人占用，则将车位锁的控制权限授权给用户，并同步上传至服务器；

以及所述服务器对所述道闸进行同步，将用户的信息传递到道闸。

2.根据权利要求1所述的基于车位锁和道闸的车位管理方法，其特征在于，获得车位占用信息的方法为：

通过所述车位锁的状态获取得到车位占用信息，

若车位锁为上升状态，则车位未被占用，在所述服务器中该车位为未激活状态；

若车位锁为下降状态，则车位已经被占用，在所述服务器中该车位为激活状态。

3.根据权利要求1所述的基于车位锁和道闸的车位管理方法，其特征在于，用户通过智能移动终端与所述服务器建立连接，建立连接后，

在所述智能移动终端上显示停车场中的车位信息，

所述车位信息包括：根据所述智能移动终端地理位置信息搜寻到的附近停车场位置，通过智能移动终端选择的对应停车场中的空闲车位数，以及所述停车场的停车价格。

4.根据权利要求3所述的基于车位锁和道闸的车位管理方法，其特征在于，所述用户获得授权后，通过智能移动终端对所述车位锁进行控制，控制智能车位锁的升降。

5.根据权利要求1所述的基于车位锁和道闸的车位管理方法，其特征在于，所述服务器对所述道闸进行同步方法为：

将所述道闸与所述服务器建立连接，建立连接后，

所述道闸从所述服务器下载得到用户信息，所述用户信息包括：用户车牌号、用户手机号、地锁使用信息或者地锁租用信息、用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息；

以及所述道闸根据所述用户信息，进行抬杆或者放杆，控制车辆的进、出。

6.根据权利要求5所述的基于车位锁和道闸的车位管理方法，其特征在于，入口道闸通过车牌识别确定用户是否具有停车场内车位锁的控制权限：

若有控制权限，则道闸抬杆放行；

若没有控制权限，则道闸不抬杆。

7.根据权利要求1所述的基于车位锁和道闸的车位管理方法，其特征在于，将车位锁的控制权限授权给用户的方法为：

用户通过智能移动终端与服务器建立连接，获取对应的停车场中的车位分布图；

根据所述车位分布图向服务器请求获取目的车位的控制权限；

得到服务器授权后，用户得到目的车位的控制权限；

以及在智能移动终端上，根据目的车位自动规划最佳停车路线。

8.一种基于车位锁和道闸的车位管理系统，其特征在于，包括：

智能车位锁，所述智能车位锁用以获得车位占用信息，并将所述占用信息发送到服务器进行处理；

智能道闸，所述智能道闸用以与服务器进行同步，接收服务器中的用户的信息；

服务器，所述服务器用以在车位无人占用时，在服务器中同步；将车位锁的控制权限授权给用户；

智能移动终端，所述智能移动终端用以发出车位占用请求，所述占用请求为空闲车位租用或者停车车位入库请求。

9.根据权利要求8所述的基于车位锁和道闸的车位管理系统，其特征在于，所述智能移动终端与所述服务器连接，用以获取得到的车位信息包括：根据所述智能移动终端地理位置信息搜寻到的附近停车场位置，通过智能移动终端选择的对应停车场中的空闲车位数，以及所述停车场的停车价格；

所述智能道闸通过API接口与所述服务连接，用以从所述服务器下载得到用户信息，所述用户信息包括：用户车牌号、用户手机号、地锁使用信息或者地锁租用信息、用户是否支付信息或者用户是否为主使用者信息。

10.根据权利要求8所述的基于车位锁和道闸的车位管理系统，其特征在于，所述服务器包括本地服务器和云端服务器。