CN110796894B - 一种避让式车位控制管理器及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种避让式车位控制管理器及工作方法，包括横移轨道和连接并沿横移轨道移动的车体，横移轨道铺设于车位前部，横移轨道上端呈“T”字型凸起下端呈锥型，“T”字型凸起与车体下端设置的倒“C”字型凹槽结构嵌入连接，车体下端设有的主动轮和从动轮前后滑动连接在横移轨道上；车体下部设有锁紧定位装置，锁紧定位装置设有锁销以及控制锁销的电磁吸盘，电磁吸盘断电时锁销自动插入横移轨道上设有的锁销插槽内，用于车体定位；本发明通过车位前设置轨道的形式利用可移动的车体和广告面板实现对车辆的阻挡和释放，同时避免车辆对设备的碾轧，电子部件均设置在车体上，远离地面，避免下雨等意外情况造成设备损坏，提高了设备的使用寿命。

Description

一种避让式车位控制管理器及工作方法

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体涉及一种避让式车位控制管理器及工作方法。

背景技术

随着人民生活的不断提高，私家车越来越多，因此造成的停车位越来越紧张，造成汽车乱停、乱放现象的出现，从而引起不必要的纠纷和矛盾，很多车主为了防止自己的车位被别的车侵占，经常在车位上安装车位锁，或者是小区的公共车位也经常出现停车不规范，影响别的车位的停车；车位锁的作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。现在的车位锁一般是安装在车位中心靠前的位置，或者通过地下升降桩以及安装在车位前部的旋转升降板，现有的车位锁都存在一些使用寿命短的问题，容易被车辆轧坏，防水性能差，出现下雨浸泡损坏等问题。

同时现有的停车系统，由于缺乏对所有停车位的状态的有效监控，无法使用户准确找到可用空闲状态的车位，停车时只能比较盲目地寻找可用车位，导致停车会浪费大量的时间和精力。由于停车场空间大车位多，在驶离时也很难快速找到自己的车辆停放位置。在出口缴纳停车费时人工计费和扫码支付都比较耗时，容易在缴费处造成车辆拥堵等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种避让式车位控制管理器及工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种避让式车位控制管理器，包括横移轨道和连接并沿横移轨道移动的车体，所述横移轨道铺设于车位前部，横移轨道上端呈“T”字型凸起下部呈锥型，“T”字型凸起与车体下端设置的倒“C”字型凹槽结构嵌入连接，用于防止车体倾倒或脱离横移轨道，车体下端设有的主动轮和从动轮前后滑动连接在横移轨道上，用于沿横移轨道的锥型面左右移动；

车体下部设有锁紧定位装置，锁紧定位装置设有锁销以及控制锁销的电磁吸盘，电磁吸盘断电时锁销自动插入横移轨道上设有的锁销插槽内，用于车体定位；

车体内部还设有智能控制器，智能控制器包括电气控制盒和电池，电气控制盒内部设有与云端管理系统信息交互的无线传输模块、常规电气控制器，常规电气控制器电性连接电磁吸盘、主动轮驱动电机、语音播报模块和设置于车体外侧朝向车位的测距传感器，测距传感器用于监测车的位置；

电池采用拆装快换式电池，电池电性连接智能控制器、常规电气控制器、电磁吸盘和主动轮驱动电机，电池设有普通充电口和无线充电口，无线充电口电性连接无线充电接收器，电池需要充电时无线充电接收器无线连接无线充电发射器。

具体的是，所述车体内还设有机械传动装置，机械传动装置设有的主动轮驱动电机连接减速器。

具体的是，所述主动轮驱动电机上设有的主动链轮通过链条连接从动链轮，从动链轮设置于主动轮的主动轮轴上。

具体的是，所述主动轮和从动轮都呈与横移轨道锥型结构相适配的倾斜轮，用于车体稳定行走。

具体的是，所述智能控制器通过无线传输模块和云端管理系统连接移动终端，移动终端的软件设有车位预约、智能控制器的智能控制、计时缴费的功能。

具体的是，所述车体侧面与车位垂直设有广告支撑架，广告支撑架上设有广告面板，广告面板为印刷板或者电子板。

一种避让式车位控制管理器的工作方法，包括以下步骤：

1)安装本发明车位控制管理器的车位和车位控制管理器设有一一对应的电子标签，记录在移动终端的软件上，车主根据需要停车的就近位置选择合适的车位，进行车位预约或者长期预约使用；

2)预约车辆到达指定车位旁边后，此时车位控制管理器的车体处于挡车位状态，车主通过软件的智能控制向智能控制器发出存车指令，或者位于车体附近的智能检测装置检测到预约车辆已到，自动向智能控制器发出存车指令，车体移到进车状态，即智能控制器接收指令，给电磁吸盘通电，电磁吸盘将锁销吸起，然后主动轮驱动电机带动车体沿横移轨道移动，回到进车状态，电磁吸盘断电，锁销自动落入锁销插槽固定车体；

3)车主将车开进车位，测距传感器检测车的位置，当车没有完全停进车位时，测距传感器检测到危险通过语音播报模块通知车主调整车的位置，防止刮擦车辆，测距传感器检测到车停好后，智能控制器自动给电磁吸盘供电将锁销吸起，主动轮驱动电机带动车体移动到挡车位状态，电磁吸盘断电，锁销自动落入锁销插槽固定车体；

4)车主取车时通过软件发出取车指令，软件的计时缴费功能自动跳转至缴费页面，支付后智能控制自动发出指令，通过步骤2的方式操作移开车体，取出车后，车主自行通过软件的智能控制使车体复位到挡车位状态，或者智能控制器在测距传感器检测不到车时延迟复位到挡车位状态。

本发明具有以下有益效果：

本发明设计的避让式车位控制管理器及工作方法通过车位前设置导轨的形式利用可移动的车体和广告面板实现对车辆的阻挡和释放，达到车位锁的目的，同时避免车辆对设备的碾轧，本发明的电子部件均设置在车体上，远离地面，避免下雨等意外情况造成设备损坏，提高了设备的使用寿命；本发明设计的电气控制装置配合移动终端实现对车位的准确匹配和定位，能快速寻找空闲车位，缴费方便，节约时间；设计的测距传感器能使用户规范停车，避免车辆损伤；设计的拆卸快换式的电池，减少设备安装的成本和维护成本，节约能源。

附图说明

图1是避让式车位控制管理器的结构示意图。

图2是图1左视图。

图3是图2显示锁紧定位装置的剖视图。

图4是横移轨道和车体的结构示意图。

图5是避让式车位控制管理器安装到车位的结构示意图。

图6是避让式车位控制管理器的挡车位状态的结构示意图。

图7是车辆出车位时的结构示意图。

图中：1-横移轨道；2-车体；3-智能控制器；4-机械传动装置；5-主动轮；6-从动轮；7-锁紧定位装置；8-广告支撑架；9-广告面板；101-“T”字型凸起；201-“C”字型凹槽；301-电气控制盒；302-测距传感器；303-电池；304-无线充电接收器；401-主动轮驱动电机；402-减速器；403-主动链轮；404-从动链轮；405-链条；406-主动轮轴；701-电磁吸盘；702-锁销。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种避让式车位控制管理器，包括横移轨道1和连接并沿横移轨道1移动的车体2，横移轨道1铺设于车位2前部，且车体2主体位于单个车位一侧，与该车位的边缘留有一小段距离，避免对相邻车位的干扰，横移轨道1上端呈“T”字型凸起101下端呈锥型，“T”字型凸起101与车体下端设置的倒“C”字型凹槽201结构嵌入连接，用于防止车体2倾倒或脱离横移轨道1，避免车体2相对于横移轨道1的偏差和移位，提高设备使用寿命，车体2下端设有的主动轮5和从动轮6前后滑动连接在横移轨道1上，用于沿横移轨道1的锥型面左右移动；车体2下部设有锁紧定位装置7，锁紧定位装置7设有锁销702以及控制锁销702的电磁吸盘701，锁销702上端设有磁吸板，锁销702中间穿过固定到车体2内部的固定块，起到稳定锁销702的作用，避免锁销702左右晃动，电磁吸盘701断电时锁销702自动插入横移轨道1上设有的锁销插槽内，用于车体2定位，使车体2智能锁定位置，设备运行更加稳定牢固。

车体2内部还设有智能控制器3，智能控制器3包括电气控制盒301和电池303，电气控制盒301内部设有与云端管理系统信息交互的无线传输模块、常规电气控制器，常规电气控制器电性连接电磁吸盘701、主动轮驱动电机401、语音播报模块和设置于车体2外侧朝向车位的测距传感器302，测距传感器302采用发射接收传感器，发射装置发出信号来检测车体2与车辆之间的距离，用于监测车的位置，当检测到两者间距小于安全距离时，若车体2移动，就有可能造成车体2或者广告面板9刮擦到车辆的事故，此时语音播报模块就会向车主发出语音提醒。智能控制器3通过无线传输模块和云端管理系统连接移动终端，移动终端的软件设有车位预约、智能控制器的智能控制、计时缴费的功能，软件是智能APP等，实现车位和用户的一一对应识别，实现车位的快速定位以及预约车位，实现快速停车，便捷缴费。

电池303采用拆装快换式电池，便于充电更换维护，电池303电性连接智能控制器3、常规电气控制器、电磁吸盘701和主动轮驱动电机401，主要通过电池303对设备供电，节约施工成本和运行成本；电池303设有普通充电口和无线充电口，无线充电口电性连接无线充电接收器304，电池303需要充电时，可直接更换满电电池303，将馈电电池303接通电源充电，或者在挡车位状态时通过无线充电接收器304无线连接无线充电发射器进行无线充电，充电更加方便快捷，保证设备的稳定运行。

车体2内还设有机械传动装置4，机械传动装置4设有的主动轮驱动电机401连接常规电气控制器；主动轮驱动电机401连接有减速器402，且主动轮驱动电机401上设有的主动链轮403通过链条405连接从动链轮404，从动链轮403设置于主动轮5的主动轮轴406上，主动轮驱动电机401驱动整个车体2在横移轨道1上移动；主动轮5和从动轮6都呈与横移轨道1锥型结构相适配的倾斜轮，形成一定的夹角移动更稳定，用于车体2稳定行走；车体2侧面与车位垂直设有广告支撑架8，广告支撑架8上设有广告面板9，广告面板9为印刷板或者电子板，可以提供广告位出租，提高经济效益。

一种避让式车位控制管理器的工作方法，包括以下步骤：

1)安装本发明车位控制管理器的车位和车位控制管理器设有一一对应的电子标签，记录在移动终端的软件上，车主根据需要停车的就近位置选择合适的车位，进行车位预约或者长期预约使用；

2)预约车辆到达指定车位旁边后，此时车位控制管理器的车体2处于挡车位状态，车主通过软件的智能控制向智能控制器3发出存车指令，或者位于车体附近的智能检测装置检测到预约车辆已到，自动向智能控制器3发出存车指令，车体2移到进车状态，即智能控制器3接收指令，给电磁吸盘701通电，电磁吸盘701将锁销702吸起，然后主动轮驱动电机401带动车体2沿横移轨道1移动，回到进车状态，电磁吸盘701断电，锁销702自动落入锁销插槽固定车体2；

3)车主将车开进车位，测距传感器302检测车的位置，当车没有完全停进车位时，测距传感器302检测到危险通过语音播报模块通知车主调整车的位置，防止刮擦车辆，测距传感器302检测到车停好后，智能控制器3自动给电磁吸盘701供电将锁销702吸起，主动轮驱动电机401带动车体移动到挡车位状态，电磁吸盘701断电，锁销702自动落入锁销插槽固定车体2；

4)车主取车时通过软件发出取车指令，软件的计时缴费功能自动跳转至缴费页面，支付后智能控制自动发出指令，通过步骤2的方式操作移开车体2，取出车后，车主自行通过软件的智能控制使车体2复位到挡车位状态，或者智能控制器3在测距传感器302检测不到车时延迟复位到挡车位状态。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种避让式车位控制管理器，其特征在于，包括横移轨道和连接并沿横移轨道移动的车体，所述横移轨道铺设于车位前部，且车体的主体位于单个车位一侧，车体的两端部与车位的边缘留有距离，用于车位进出车辆时车体沿横移轨道移动到相邻车位进行避让，横移轨道上端呈“T”字型凸起下部呈锥型，“T”字型凸起与车体下端设置的倒“C”字型凹槽结构嵌入连接，用于防止车体倾倒或脱离横移轨道，车体下端设有的主动轮和从动轮前后滑动连接在横移轨道上，用于沿横移轨道的锥型面左右移动；

车体下部设有锁紧定位装置，锁紧定位装置设有锁销以及控制锁销的电磁吸盘，电磁吸盘断电时锁销自动插入横移轨道上设有的锁销插槽内，用于车体定位；

车体内部还设有智能控制器，智能控制器包括电气控制盒和电池，电气控制盒内部设有与云端管理系统信息交互的无线传输模块、常规电气控制器，常规电气控制器电性连接电磁吸盘、主动轮驱动电机、语音播报模块和设置于车体外侧朝向车位的测距传感器，测距传感器用于监测车的位置；

电池采用拆装快换式电池，电池电性连接智能控制器、常规电气控制器、电磁吸盘和主动轮驱动电机，电池设有普通充电口和无线充电口，无线充电口电性连接无线充电接收器，电池需要充电时无线充电接收器无线连接无线充电发射器。

2.根据权利要求1所述的避让式车位控制管理器，其特征在于，所述车体内还设有机械传动装置，机械传动装置设有的主动轮驱动电机连接减速器。

3.根据权利要求2所述的避让式车位控制管理器，其特征在于，所述主动轮驱动电机上设有的主动链轮通过链条连接从动链轮，从动链轮设置于主动轮的主动轮轴上。

4.根据权利要求1所述的避让式车位控制管理器，其特征在于，所述主动轮和从动轮都呈与横移轨道锥型结构相适配的倾斜轮，用于车体稳定行走。

5.根据权利要求1所述的避让式车位控制管理器，其特征在于，所述智能控制器通过无线传输模块和云端管理系统连接移动终端，移动终端的软件设有车位预约、智能控制器的智能控制、计时缴费的功能。

6.根据权利要求1所述的避让式车位控制管理器，其特征在于，所述车体侧面与车位垂直设有广告支撑架，广告支撑架上设有广告面板，广告面板为印刷板或者电子板。

7.根据权利要求1-6任一所述的避让式车位控制管理器的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）安装本发明车位控制管理器的车位和车位控制管理器设有一一对应的电子标签，记录在移动终端的软件上，车主根据需要停车的就近位置选择合适的车位，进行车位预约或者长期预约使用；

2）预约车辆到达指定车位旁边后，此时车位控制管理器的车体处于挡车位状态，车主通过软件的智能控制向智能控制器发出存车指令，或者位于车体附近的智能检测装置检测到预约车辆已到，自动向智能控制器发出存车指令，车体移到进车状态，即智能控制器接收指令，给电磁吸盘通电，电磁吸盘将锁销吸起，然后主动轮驱动电机带动车体沿横移轨道移动，回到进车状态，电磁吸盘断电，锁销自动落入锁销插槽固定车体；

3）车主将车开进车位，测距传感器检测车的位置，当车没有完全停进车位时，测距传感器检测到危险通过语音播报模块通知车主调整车的位置，防止刮擦车辆，测距传感器检测到车停好后，智能控制器自动给电磁吸盘供电将锁销吸起，主动轮驱动电机带动车体移动到挡车位状态，电磁吸盘断电，锁销自动落入锁销插槽固定车体；

4）车主取车时通过软件发出取车指令，软件的计时缴费功能自动跳转至缴费页面，支付后智能控制自动发出指令，通过步骤2的方式操作移开车体，取出车后，车主自行通过软件的智能控制使车体复位到挡车位状态，或者智能控制器在测距传感器检测不到车时延迟复位到挡车位状态。

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