CN111433074B - 可伸缩式充电站 - Google Patents

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Abstract

一种用于为交通工具电池充电的充电站，包括：基部，用于设置在底部结构中；充电部，具有用于连接交通工具的充电插座；以及缩回机构，用于使所述充电部在伸出位置和缩回位置之间移动，其中，处于所述伸出位置时，所述缩回机构从所述基部伸出；以及控制器，用于控制所述缩回机构；所述控制器被设置为：判定最近一次从所述充电插座充电终止后，是否经过了预定时间段；以及若判定自最近一次来自所述充电插座的电力供应已经过了预定时间段，则所述缩回机构将所述充电部移动至所述缩回位置。

Description

可伸缩式充电站
技术领域
本发明涉及一种用于交通工具的电池充电的可伸缩式充电站。
背景技术
电动交通工具包括动力仅由电力提供的纯电动车，以及动力由电力和诸如内燃机的另一能源组合提供的混合动力车。电动交通工具正变得越来越普及。大多数电动交通工具都依赖于储能器(例如电池)在停止时从充电站充电。充电站可以设置在服务区和车主的车库内。在世界上通常可以停放在车库的区域，这可能就足够了。然而，在一些区域，在街上停车是正常的。
交通工具到电网(V2G)系统，其中电动车与电网系统通信以便将电力传输回电网或者限制电动车的充电速率，提供了灵活的机制以满足电网在高峰使用时间的电力需求以及使得交通工具所有者能够以较便宜的费率在非高峰时间对其交通工具再充电。充电站控制/使用不当和损坏可能会对车主和电网运营商产生不利影响。
如果一辆电动车的车主把车停在他家门外的街道上，那么把一根电缆从他家接到交通工具上来给交通工具充电是可行的。然而，这条电缆可能穿过房子和街道之间的人行道，这会给行人带来危险。
需要一种用于为街道上交通工具充电的改进机构。
发明内容
根据本发明提供一种用于对交通工具的电池充电的充电站，包括：基部，其被构造为安装在底部结构中；具有用于连接到交通工具的充电插座的充电部；以及缩回机构，用于使所述充电部在伸出位置和缩回位置之间移动，在所述伸出位置，所述充电部伸出所述基部；以及控制器，用于控制所述收回机构；所述控制器被配置为：判定从来自所述充电插座的最近的充电终止起是否经过了预定时间段；以及如果判定自从来自所述插座的最近的电力供应以来已经经过了所述预定时间段，则使所述缩回机构将所述充电部移动到所述缩回位置。
所述控制器还被设置为根据至少一个用户的先前行为调整预定时间段。
所述充电站还包括用户界面，被设置为接收用户的输入，并且所述控制器还被设置为根据所述接收的输入调整所述预定时间段。
所述充电站还包括接收装置，用于接收无线信号，并且所述控制器还被设置为根据所述接收的无线信号调整所述预定时间段。
所述接收装置被设置为，用于通过蓝牙(RTM)、Wi-Fi、NFC(近场通信)或RFID中的至少一种来接收无线信号。
所述控制器还被设置为，用于根据从所述接收的无线信号测量出的用户接近度来调整所述预定时间段。
所述控制器还被设置为，用于判定连接的交通工具的所述充电。
所述控制器还被设置为，用于根据最近判定的连接的交通工具的充电来调整所述预定时间段。
所述控制器还被设置为，用于根据日中的所述时间调整所述预定时间段。
所述控制器还被设置为，用于根据从附近充电站接收到的信号调整所述预定时间段。
所述控制器还被设置为，用于根据所述天气调整所述预定时间段。
所述控制器还被设置为，用于判定所述充电部或所述缩回机构的所述移动是否受到阻碍，并且若检测到阻碍则阻止移动。
所述充电部通过充电电缆被连接至所述充电插座。所述控制器还被设置为，用于在所述缩回机构将所述充电部移动至所述缩回位置之前，使所述充电部卷起所述充电电缆。
所述充电部包括伸缩柱。
所述充电插座包括电插座和无线充电装置的至少一个。
所述充电站还包括数据输入电缆，并且，其中所述控制器可以根据所述数据输入电缆接收到的数据使所述充电部伸出或缩回。
所述充电部被设置为，用于为电动道路交通工具的电池充电。
所述缩回机构被设置为，用于在伸出位置与缩回位置之间基本垂直地移动所述充电部。
所述基部被设置为，用于安装在包括道路或人行道的底部结构中。
所述控制器还被设置为，用于检测供给至所述充电站的电力的电涌。所述控制器还被设置为，用于在检测到电涌时终止充电。所述控制器还被设置为，当检测到电涌时，使所述缩回机构缩回所述充电部。
所述控制器根据判定交通工具已经断开电连接判定充电已经终止。
所述控制器根据判定已连接交通工具的所述电池已经被完全充电判定充电已经终止。
所述基部还包括锚固部，用于将所述基部固定在所述底部结构。
当所述充电部缩回时，所述充电部的所述远端基本上与所述基部的一个表面齐平。
当所述充电部缩回时，所述充电部的远端基本上与所述底部结构的一个表面齐平。
当所述充电部缩回时，所述基部的一个表面基本上与所述底部结构的一个表面齐平。
所述基部与所述充电部形成密封，用于当所述充电部缩回时防止液体进入所述基部。
附图说明
现在将参照附图以实施例的方式对本发明进行描述。在附图中：
图1是根据本发明充电站的示意图。
图2示出了处于伸出状态时的充电站。
图3示出了当充电站在使用时，为电动车充电。
图4示出了带有伸缩、剪式千斤顶结构的充电站的缩回状态。
图5示出了带有伸缩、剪式千斤顶结构的充电站的伸出状态。
具体实施方式
下面的描述用于使本领域的任何技术人员能够制造和使用本发明，并且在特定应用的环境下提供这些描述。所属领域的技术人员将容易明白对所揭示的实施例的各种修改。
在不偏离本发明的精神和范围的情况下，在此处的总体原理可被应用至其它的实施例和应用中。因此，本发明并不限于所示出的实施例，而是应被赋予与这里公开的原理和特征一致的最宽范围。
图1为充电站100的示意图。充电站包括带有用于连接交通工具300的充电插座104的充电部101。该充电部是一个可以携带充电插座的柱体、杆体或其他结构。该充电插座可以是用于将电荷传输到交通工具的任何合适的结构，例如，一个或多个电插座、插头或无线充电系统。该充电插座可以直接位于该充电部上，或者可以通过电缆连接到该充电部。如果使用充电电缆，该充电部可以包含一个容器用于存放缩回的充电电缆或底座，当充电插座不使用时，充电插座可以被对接到底座中。该充电部可以包括用于在不使用充电电缆时机械地收回该充电电缆的驱动机构。该驱动机构可以将充电电缆收回该容器中，或者使得电缆远端上的该充电插座与充电部的外部齐平。该充电站100可通过无线接收装置107无线地接收电力，和/或通过地下/嵌入式电缆108接收电力。该充电站通常可以指的是路桩、点、杆、柱子、杆子、圆柱等等。该充电部不必呈棱柱状，并且可以呈任意形状。该充电部可以是整体式的，或者可以是分段的以允许其伸缩地折叠。如图4和图5所示，伸缩充电部使得该系统保持紧凑，以确保该系统在许多不同的位置简单的安装而不需要挖深孔，同时确保充电插座符合电气和移动性标准。该充电部的单个伸缩段可以沿着完全伸出的伸缩充电部的长度设置，以从大到小的顺序(如图5所示)或者相反地，以从小到大的顺序(未示出)。伸缩部可能包括两个或以上的独立伸缩段，例如，可能2个、3个(如图4和图5所示)、4个、5个或6个段。各个伸缩段在长度上可能不相等，并且沿着该充电部的长度越远，单个伸缩段可以变得更长或更短。单个伸缩段可以呈不规则形状。
待充电交通工具可以是任何类型(只要待充电交通工具有一个电池，电池是指任何蓄电设备)，例如，交通工具可能是完全电动的、电动/内燃混合动力的，或完全由内燃驱动的。虽然优选实施例涉及对道路交通工具进行充电，但该系统同样可用于对任何其他类型交通工具的电池进行充电，例如飞机、船只、火车、电动轮椅和移动式踏板车。合宜地，该交通工具使用电能来提供动力。该交通工具可以通过与电网通信参与交通工具到电网(V2G)中，以便将电能返回/出售给电网或限制其充电速率。
该充电系统还包括基部102，该基部102限定了一个该充电部可以缩回其中的凹部。优选地，该基部和该充电部被设置为使该充电部能够从垂直方向或基本上垂直的方向缩进该基部。则该基部可以方便地安装在水平或基本水平的路面上，如道路或人行道(人行道)。可选地，该基部可以设置为使该充电部向另一方向缩回。例如，该基部可以与垂直壁齐平地安装，并且该充电部可以水平地缩回。当该充电部处于缩回状态时，该充电部与基部之间可以形成密封(例如，有弹性的密封，如橡胶密封圈)，以防止液体进入充电部缩回的凹槽中。这可以有助于防止漏水损坏组件。该充电系统被设置为嵌入到底部结构105中，以使该系统在缩回状态时表面没有实质性的凸起。尽管该基部优选为与该底部结构齐平地安装，但是当空间或其他安装需求要求时，基部可以从该底部结构表面凸出，如图1至3所示，其中该基部从该底部结构表面略微凸出。该底部结构可以是任何适合的表面或介质，如道路/跑道表面、土壤、碎石、人行道或走道、墙壁或车库的地面。该系统还可以包括锚固部106，用于将该系统固定在该底部结构上。这种锚固部可以使用任何已知的固定方法，如使用一种或多种混凝土基础、钢条、螺栓、焊接、铆接、注水泥、胶合、夹。虽然图1示出了该锚固部邻近表面，但是该锚固部可以位于该系统周围的任何位置。该基部102和该充电部应当具有足够支撑至少250公斤的强度，并且可以由例如钢或塑料制成。
该基部和/或该充电部的远端可包括用于检测负载的负载传感器。
该充电系统还包括缩回结构103。该缩回结构可包括任何用于将该充电部相对于该基部移动的适合的装置。例如，包括液压、气动、热力或磁力的驱动器，或可利用一个或多个剪式机构、齿轮、轨道、滑轮和/或链条的机械系统。图4和图5示出了示例，包括作用于“剪式千斤顶”结构中剪式机构114的致动器113。在所示的伸缩设置中，该剪式机构的一端可移动地连接到该基部102和/或底部结构105上，另一端可移动地连接到该充电部101上，而致动器113的一端连接到基部102和/或底部结构上，另一端连接到剪式机构114上。显然，这种设置可以应用于充电部不可伸缩的示例中。
该缩回机构可用于使该充电部在伸出位置和缩回位置之间适当地移动，例如，该充电部可以在充电发生时伸出，但是在理想状态下应该在不进行充电时缩回。在优选实施例中，该缩回机构将使该充电部从基本上隐藏的缩回位置基本上竖直地移动到升高的伸出位置。图2和图5示出了处于伸出状态下的系统，其中，该充电部伸出该基座，图3和图4示出了处于缩回状态下的该系统，其中，该充电部的上部基本上位于该基部的上部内。
该缩回机构103可以部分地(如图4和5所示)或整体地位于该充电部内。该缩回机构也可以全部在该充电部外，并且只在充电部外运行。
可缩回的能力使得充电部不会成为可能妨碍或伤害该区域内其他用户的障碍物，例如，当(充电部)缩回时，行人将不能撞到充电部并且汽车将不能撞到充电部。将该充电部在缩回状态下装载的能力还有助于在该系统安装后，保持环境的美感，因为该充电部收起时具较低的轮廓。
可以使用多个缩回机构，其中，可以使用同样类型的缩回机构也可以使用不同类型的缩回机构。这可能有助于确保在伸展时作用于充电部的力根据需要(例如，对称地)施加，并且还减小了每个单独的缩回机构上的负载，降低磨损及日常维护的需求。
控制器112用于控制该缩回机构。控制器112可以位于该基部102内，或者全部或部分地位于该充电部101内。该控制器被设置为控制该缩回机构以将该充电部从缩回状态驱动至伸出状态或从伸出状态驱动至缩回状态。这些动作可以为响应多种刺激而发生。这些将在下面更详细地讨论，但是一些示例如下所示。该控制器可以被设置为控制该缩回机构以响应于以下因素中的任何一个或多个因素的任何组合将该充电部从缩回状态驱动至伸出状态：
·与正在被用户致动的充电站相关联的物理用户输入设备。该物理用户输入设备可以是按钮或者触摸屏。该物理用户输入设备可能是在充电站上或者在附近的标牌或操作站上。
·该控制器接收到表明有用户已发送使用该充电站需求的信号。例如，用户通过手机应用或车载系统表达了想要使用该充电站的需求。该应用可以将该需求通知给服务器，并且服务器可以通过控制器连接到的有线或无线网络将这个需求通知给充电站。
·检测到充电站附近有可以被充电的交通工具。电动交通工具在需要充电时可以自动地与该充电站通信以请求充电。
该控制器可以被设置为控制该缩回机构以响应于以下因素中的任何一个或多个因素的任何组合将该充电部从伸出状态驱动至缩回状态：
·与由用户致动的充电站相关联的物理用户输入设备。该物理用户输入设备可以是按钮或者触摸屏。该物理用户输入设备可能是在充电站上或者在附近的标牌或操作站上。
·该控制器接收到表明有用户已发送不再需要使用该充电站的信号。例如，用户通过手机应用或车载系统表达了不再想要使用该充电站。该应用可以将该意向通知给服务器，并且服务器可以通过控制器连接到的有线或无线网络将这个意向通知给充电站。
·检测到可以被充电的交通工具不再接近该充电站。电动交通工具在需要时可以自动地与该充电站通信以拒绝请求充电。
·从使用充电站的充电终止时开始，已经过了预定时间段(可能为零)。
·该充电插座对接到该充电部。
该控制器可以判定从充电插座进行的充电已经终止，例如通过检测到没有电流通过充电插座或者判定已连接的交通工具的电池已经完全充电。该控制器可以判定充电部的移动是否被阻碍，并且如果检测到阻碍，则阻止该缩回机构的操作。在该充电部包括电缆系统的情况下，该控制器可以使该电缆在在该充电部缩回之前缩回。如果该电缆不能完全缩回，则可能阻止充电部的缩回。该控制器可以在充电部移动到缩回位置之前使该充电电缆被卷起。当负载传感器检测到超过预定阈值的负载时，该控制器可以阻止缩回机构伸出，从而，例如，防止当人或交通工具阻挡充电部时，因试图伸出充电部所造成的损坏。
该充电系统还可以包括一个或多个被设置为接收外部信号的组件。地下/嵌入式电缆108可以用于传输涉及用户信息、天气或关于附近的充电桩相关的数据。该电缆还可以将电源传输到该系统，也可以通过单独的电缆传输电能。无线接收装置107可以用于代替地下/嵌入式电缆或与地下/嵌入式电缆组合以接收数据。该无线数据可以是蓝牙(RTM)、Wi-Fi、NFC(近场通信)或RFID(无线射频识别信号)的形式。该无线数据可以由网络服务器提供。该无线接收装置还可以接收电力，该电力然后被传送到系统，或者这些功能可以由两个单独的接收器来执行。该无线接收装置可以位于该充电或基部或者在缩回机构上。用户界面109也可以用于向用户提供信息和/或从用户接收信息。该用户界面可以包括以下中的一个或多个：触摸屏、小键盘/键盘、显示器、一个或多个LED。其它外部信号也能够与该用户界面109连接。这种外部信号可以通过扫描被安装在充电站上的1D、2D或3D条形码(如视觉标识111)产生。该用户界面109可以向用户提供关于交通工具的状态(例如，充电水平、剩余充电时间、连接时间、充电费用)和/或该充电系统的状态(例如，该系统是否处于最佳状态或存在任何程度的损坏、是否需要维修)的信息。
在一实施例中，如果该控制器判定自最近供电起已经经过了预定时间段，则控制器使该缩回机构缩回该充电部。尽管用户通常能够控制伸出和缩回，具有用于缩回充电部的自动或半自动装置仍是有利的，例如，如果用户在使用后忘记缩回充电部、如果该系统完成充电或损坏、或简单地不需要用户指令。缩回发生之前的时间段可以被设定为固定值，也可以视情况依据若干因素进行判定，这些因素可以单独使用，也可以结合使用来判定时间长度。这些因素的示例为：
·用户先前的行为，可能已经在之前被记录并且数据被提交到存储器中。这种数据可以仅从一个用户导出，或者可以根据大量用户的行为来定义。这种数据可以包括，例如，从交通工具断开连接到随后交通工具连接之间的平均时间。
·用户输入，用户可以在每次使用时输入、或仅在第一次使用时输入。如果用户已知自己有可能忘记缩回充电部，可以将充电部设置为断开连接后较短的时间内缩回，例如，当一位用户需要为多台交通工具充电(因而必须在多台交通工具之间交换)，则可以设置为在连接中断较长时间后将该充电部收回。这种输入可以直接被提供在充电站的用户界面、在该系统安装的过程中编程写入或者以无线的方式通过蓝牙(RTM)、Wi-Fi、NFC(近场通信)或RFID提供。该输入可以通过互联网服务器被提供。这种无线信号可以通过交通工具、或智能手机、智能手表、或类似的设备发射。这种输入还可以通过扫描被安装在充电站上的1D、2D或3D条形码形成。
·用户接近度，由上述无线信号之一判定。本领域已知多种判定发射器和接收器之间接近度的方法，例如测量信号强度或使用时间间隔测量。例如，当用户持续靠近时，充电部可能在断开连接后的较长时间内不会缩回，但是如果用户远离，充电部可能在断开连接后的较短时间内缩回。
·上一个交通工具的充电水平。例如，与最后一辆连接的交通工具只充了一半电相比，如果最后一辆连接的交通工具是完全充电的，该充电部在断开连接后可能在更短的时间后缩回。
·从附近充电站接收到的信号。例如，邻近的充电站可以表明是否在使用中、是否可用、是否受损、是否缩回或伸出。如果附近的站受损，保持较长时间的伸出是有利的，可以宣传该充电站的可用性和功能性，或者，如果该区域存在大量的蓄意破坏，则充电部可以在连接中断后的较短时间后缩回。
·一天中的时间。例如，在夜间，由于增加的人为破坏的风险或碰撞交通工具、行人形成的风险，该充电部可能在较短时间后缩回。在日间，由于美观原因，该充电部可能在较短时间后缩回。
·天气。如果天气糟糕，例如，下暴雨或极端温度，对于该系统来说，与天气好时相比更快速的缩回可能是有利的。这有助于保护系统内部零件不受环境的损害。
这些因素可以单独地或组合地影响终止充电后充电部缩回前的时间。如果它们被组合使用，则一些因素可以被赋予更高的权重，或者甚至可以完全取代其他因素，例如，如果天气被认为过热而不能安全操作，则这可以取代用户输入的优选时间。
上面列出的任何因素也可以被设置成使充电部在终止充电后立即缩回，即缩回前的时间等于零秒。其它因素，尤其是可能影响用户安全的因素，例如检测到供应到充电站的电力发生电涌，可使充电部立即终止充电和/或缩回。在使用无线充电的情况下，该系统可以自动终止充电并缩回充电部。
上述无线接收装置还可以被用于控制缩回机构伸出充电部的时间。如果检测到可能为用户所拥有的RFID标签的存在，则可以使充电部伸出。或者，用户拥有的外部设备(智能手机、智能手表、车载电脑系统等)可以被用于检测该充电系统内的RFID标签110，并且发送信号使充电部伸出。该RFID标签可以位于基部102中，或者全部或部分地位于充电部101内。类似地，用户可以使用设备读取位于该充电站上的视觉标识111，例如1D、2D或3D条形码，这会使该设备产生一个表明该充电部应延伸的信号。
通常，对上述任何组件的控制可以以软件、固件、硬件(例如，固定逻辑电路)或者其任意组合来实现。
申请人由此公开了这里介绍的各个个体特征以及两个或两个以上的这类特征的任意组合，考虑到本领域技术人员的公知常识，这些特征或组合能够整体地基于本说明书实现，不论这些特征或特征组合是否解决这里公开的任何问题，也不限于权利要求的范围。申请人指出，本发明的各个方面可由任何这样的个体特征或特征的组合构成。鉴于上述描述，对于本领域技术人员来说，在本发明的范围内可以进行各种修改。

Claims (29)

1.一种用于为交通工具的电池充电的充电站，包括：
基部，设置为安装在底部结构中；
充电部，具有用于连接交通工具的充电插座，所述充电插座用于通过电缆与所述交通工具连接，其中所述充电部包括伸缩段的伸缩柱；以及
缩回机构，用于使所述充电部在伸出位置和缩回位置之间移动，其中，处于所述伸出位置时，每个伸缩段从所述基部伸出，处于所述缩回位置时，每个伸缩段在所述基部内；以及
控制器，用于控制所述缩回机构；
所述控制器被设置为：
判定所述充电部从所述缩回位置到所述伸出位置的移动是否受到阻碍，并且若检测到阻碍，则阻止所述缩回机构的操作以阻止所述充电部离开所述缩回位置的移动；
在所述控制器判定所述充电部移动到所述伸出位置没有阻碍的情况下，使所述缩回机构将所述充电部从在所述基部内的所述缩回位置移动到延伸出所述基部的所述伸出位置，以响应刺激为所述交通工具的电池充电，处于所述伸出位置的充电部横向地与所述交通工具相邻；
判定所述充电部从所述伸出位置到所述缩回位置的移动是否受到阻碍，并且若检测到阻碍，则阻止所述缩回机构的操作以阻止所述充电部离开所述伸出位置的移动；
判定最近一次从所述充电插座充电终止后，是否经过了预定时间段；以及
在所述控制器判定所述充电部移动到所述缩回位置没有阻碍的情况下，并且在自最近一次来自所述充电插座的电力供应已经过了预定时间段的情况下，使所述缩回机构将所述充电部从延伸出所述基部的所述伸出位置移动至在所述基部内的所述缩回位置。
2.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为根据至少一个用户的先前行为调整预定时间段。
3.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述充电站还包括用户界面，所述用户界面被设置为接收用户的输入，并且所述控制器还被设置为根据所接收的输入调整所述预定时间段。
4.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述充电站还包括接收装置，所述接收装置用于接收无线信号，并且所述控制器还被设置为根据所接收的无线信号调整所述预定时间段。
5.根据权利要求4所述的充电站，其中，所述接收装置被设置为通过蓝牙(RTM)、Wi-Fi、NFC(近场通信)或RFID中的至少一种来接收无线信号。
6.根据权利要求4所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为根据从所述接收的无线信号测量出的用户接近度来调整所述预定时间段。
7.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为判定连接的交通工具的所述充电。
8.根据权利要求7所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为根据最近判定的连接的交通工具的充电来调整所述预定时间段。
9.根据权利要求8所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为根据日中的时间调整所述预定时间段。
10.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为根据从附近充电站接收到的信号调整所述预定时间段。
11.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为根据天气调整所述预定时间段。
12.根据前述权利要求中任一项所述的充电站，其中，所述基部和/或所述充电部的远端包括用于检测负载的负载传感器，并且所述控制器被配置为如果所述负载传感器检测到的负载超过预定的阈值，则阻止所述缩回机构伸出，以防止在人或交通工具阻挡时试图伸出所述充电部而造成损害。
13.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述充电部通过充电电缆被连接至所述充电插座。
14.根据权利要求13所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为在使所述缩回机构将所述充电部移动至所述缩回位置之前，使所述充电部卷起所述充电电缆。
15.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述充电插座包括电插座和无线充电装置中的至少一个。
16.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述充电站还包括数据输入电缆，并且，其中所述控制器可以根据所述数据输入电缆接收到的数据使所述充电部伸出或缩回。
17.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述充电部被设置为，为电动道路交通工具的电池充电。
18.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述缩回机构被设置为在伸出位置与缩回位置之间基本垂直地移动所述充电部。
19.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述基部被设置为安装在包括道路或人行道的底部结构中。
20.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为检测供给至所述充电站的电力的电涌。
21.根据权利要求20所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为在检测到电涌时终止充电。
22.根据权利要求20或21所述的充电站，其中，所述控制器还被设置为，当检测到电涌时，使所述缩回机构缩回所述充电部。
23.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述控制器根据判定交通工具已经断开电连接判定充电已经终止。
24.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述控制器根据判定已连接交通工具的所述电池已经被完全充电判定充电已经终止。
25.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述基部还包括锚固部，所述锚固部用于将所述基部固定在所述底部结构。
26.根据权利要求1所述的充电站，其中，当所述充电部缩回时，所述充电部的远端基本上与所述基部的一个表面齐平。
27.根据权利要求1所述的充电站，其中，当所述充电部缩回时，所述充电部的远端基本上与所述底部结构的一个表面齐平。
28.根据权利要求1所述的充电站，其中，当所述充电部缩回时，所述基部的一个表面基本上与所述底部结构的一个表面齐平。
29.根据权利要求1所述的充电站，其中，所述基部与所述充电部形成密封，所述密封用于当所述充电部缩回时防止液体进入所述基部。
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