JP2022185282A - 充電設備および充電設備の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】降雨による水没を抑制する。【解決手段】制御装置は、第１状態であるか否かを判定するステップ（Ｓ１００）と、第１状態であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、周辺の車両のワイパーの作動状態を取得するステップ（Ｓ１０２）と、所定量以上の雨量の降雨が予測されるか否かを判定するステップ（Ｓ１０４）と、所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、上昇制御を実行するステップ（Ｓ１０６）とを含む、処理を実行する。【選択図】図６

Description

本開示は、車載の蓄電装置を充電する可動式の充電設備の制御に関する。

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、車両等の外部の駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そのため、充電設備を可動式とし、たとえば、地面下に収納させる技術が公知である。

たとえば、特開２０１１－１０９８０７号公報（特許文献１）には、地面から立ち上がった状態になることができるとともに、地面下に収納された状態になるよう昇降可能に設置される充電用ポールが開示される。

特開２０１１－１０９８０７号公報

上述のような昇降可能な可動式の充電設備の非使用時においては、地面下に収納された状態になるため、ゲリラ豪雨や台風などの多量の降雨によって水没する虞がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、降雨による水没を抑制する充電設備および充電設備の制御方法を提供することである。

本開示のある局面に係る充電設備は、地面に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備である。この充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された第１状態と、可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように可動部を昇降させる昇降装置と、充電設備の設置地点における降雨に関連する情報を取得する情報取得装置と、昇降装置の動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、情報を用いて設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、第２状態になるように昇降装置を制御する。

このようにすると、充電設備の設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、第２状態になるように昇降装置が制御されるので、ゲリラ豪雨や台風などの多量の降雨が発生した場合でも充電設備が水没することを抑制することができる。

ある実施の形態においては、情報取得装置は、設置地点を中心とした予め定められた範囲内の車両からワイパー装置の作動状態に関する情報を取得する。

このようにすると、予め定められた範囲内の車両のワイパー装置の作動状態に関する情報を取得する場合には、たとえば、ワイパー装置の作動量等によって設置地点において所定量以上の雨量を予測することができる。

さらにある実施の形態においては、情報取得装置は、設置地点を中心とした予め定められた範囲内の車両の雨水センサによる検出結果を示す情報を取得する。

このようにすると、予め定められた範囲内の車両の雨水センサによる検出結果を示す情報を取得する場合には、たとえば、検出された雨量によって設置地点において所定量以上の雨量を予測することができる。

さらにある実施の形態においては、制御装置は、情報を用いて設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、第２状態になるように昇降装置を制御するとともに、他の充電設備に対して他の充電設備の可動部の上昇を要求する。

このようにすると、設置地点における充電設備に加えて他の充電設備が水没することを抑制することができる。

本開示の他の局面に係る充電設備の制御方法は、地面に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備の制御方法である。充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された第１状態と、可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように可動部を昇降させる昇降装置とを備える。制御方法は、充電設備の設置地点における降雨に関連する情報を取得するステップと、情報を用いて設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、第２状態になるように昇降装置を制御するステップとを含む。

本開示によると、降雨による水没を抑制する充電設備および充電設備の制御方法を提供することができる。

電動車両と、可動部が地面下に収納された状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。 電動車両と、可動部が地面上に露出した状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの他の一例を示す図である。 管理サーバと複数の車両との通信について説明するための図である。 制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例において制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。 他の変形例において制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、電動車両２００と、可動部３００ａ（後述）が地面下に収納された状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。図２は、電動車両２００と、可動部３００ａが地面上に露出した状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。

図１および図２に示すように、充電スタンド３００は、上端の位置が地面と略同じ位置となり、可動部３００ａが地面下に収納された第１状態（図１参照）と、上端が地面上の所定位置まで上昇し、可動部３００ａが露出した第２状態（図２参照）との間で昇降可能に構成される。

充電スタンド３００は、たとえば、円筒形状の筐体を有し、地面に形成される凹部の底面に設置される。地面に形成される凹部は、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成され、深さが第１状態の充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度になるように形成される。

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａの上部には、コネクタ３０２を収納可能な収納スペースが形成される。コネクタ３０２には、他方端が電源３５０に接続されるケーブル３０４の一方端が接続される。電源３５０は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、駐車スペースに駐車された電動車両２００のインレット２２０まで伸縮可能に構成される。

固定部３００ｂは、地面に形成される凹部の底面に固定される。なお、固定部３００ｂは、地面に形成される凹部内のいずれかに固定されればよく、特に凹部の底面に固定されることに限定されるものではない。

固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８とを含む。

昇降装置３０６は、たとえば、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる機構を有していてもよい。

昇降装置３０６は、第１状態と第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように可動部３００ａを昇降させる。本実施の形態において、昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが第１状態に相当する位置を超えて下降しないように構成され、また、第２状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成される。

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリ３０８ｂと、外部の機器の通信可能な通信部３０８ｃとを含む。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂに記憶された情報や、通信部３０８ｃを経由して受信した情報や、センサ類から取得した情報に基づいて充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵ３００ａによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。

通信部３０８ｃは、充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。通信部３０８ｃは、たとえば、管理サーバ６００と通信可能に構成される。さらに、通信部３０８ｃは、たとえば、電動車両２００の通信装置２０４と通信可能に構成される。なお、通信部３０８ｃは、管理サーバ６００に加えて、充電スタンド３００で充電を行なうユーザが所有する携帯端末（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、あるいは、他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。

通信部３０８ｃは、たとえば、有線通信により管理サーバ６００や他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。あるいは、通信部３０８ｃは、たとえば、無線通信により管理サーバ６００、通信装置２０４、携帯端末あるいは他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。通信部３０８ｃは、制御装置３０８に内蔵されてもよいし、制御装置３０８とは別に設けられてもよい。

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第１状態から第２状態に切り替わるように昇降装置３０６における上昇制御を実行する。上昇制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第１状態であるという条件と、充電スタンド３００の上昇要求があるという条件とを含む。上昇要求は、たとえば、管理サーバ６００、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。

あるいは、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第２状態から第１状態に切り替わるように昇降装置３０６における下降制御を実行する。下降制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第２状態であるという条件と、充電スタンド３００の下降要求があるという条件とを含む。下降要求は、たとえば、管理サーバ６００、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。

図１および図２には、充電スタンド３００によって充電が可能な駐車スペースに駐車される電動車両２００の構成の一例がさらに示されている。図１および図２に示すように、電動車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００の構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。

電動車両２００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit)２０２と、通信装置２０４と、位置検出装置２０６と、充電器２１２と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ２１８と、インレット２２０と、雨水センサ２３０と、ワイパー装置２３２とを含む。

ＥＣＵ２０２は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されるメモリとを含む。ＥＣＵ２０２は、メモリに記憶された情報や、センサ類（たとえば、後述する位置検出装置２０６や雨水センサ２３０など）から取得した情報に基づいて電動車両２００に設けられる電気機器（たとえば、通信装置２０４やワイパー装置２３２）を制御する。

通信装置２０４は、電動車両２００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。通信装置２０４は、たとえば、管理サーバ６００と通信可能に構成されるとともに、充電スタンド３００と通信可能に構成される。なお、通信装置２０４は、携帯端末と通信可能に構成されてもよい。

位置検出装置２０６は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（電波）に基づいて電動車両２００の現在地を取得し、電動車両２００の現在地を示す信号（位置情報）をＥＣＵ２０２へ出力する。なお、電動車両２００の現在地を取得する方法としては、ＧＰＳ衛星以外で位置検出が可能な衛星等を利用して現在地を取得する方法であってもよいし、あるいは、携帯基地局や無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントとの所定情報の授受により現在地を取得する方法であってもよい。

充電器２１２は、インレット２２０から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。充電器２１２が動作することによってバッテリ２１４が充電される。充電器２１２は、たとえば、電動車両２００のＥＣＵ２０２からの制御信号により制御される。

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

インバータ２１６は、たとえば、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８から交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給して、バッテリ２１４を充電する。

モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００を走行させる。

インレット２２０は、電動車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０は、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０およびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０にコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０とコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００のバッテリ２１４は、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。

雨水センサ２３０は、フロントガラスに水滴が付着したときに水滴の付着量（雨量）を検出する。雨水センサ２３０は、検出した雨量を示す信号をＥＣＵ２０２に送信する。

ワイパー装置２３２は、たとえば、フロントガラスに接触して設けられるワイパーブレードと、ワイパーブレードをフロントガラスの所定の払拭範囲内で動作させるワイパーモータ（いずれも図示せず）とを含む。ワイパー装置２３２は、ＥＣＵ２０２からの制御信号に応じてワイパーブレードをワイパーモータを用いて動作させて所定の払拭範囲内に付着した水滴を払拭する。ＥＣＵ２０２は、たとえば、雨水センサ２３０により検出される雨量に応じた作動モードでワイパー装置２３２を作動させる。作動モードは、たとえば、最大の速度でワイパーブレードを作動させる高速モードと、高速モードよりも低い速度でワイパーブレードを作動させる低速モードと、予め定められた時間間隔、あるいは、雨量に応じた時間間隔でワイパーブレードを作動させる間欠モードとを含む。なお、ワイパー装置２３２の作動モードは、図示しない操作部材への操作により手動でも選択可能とされる。

充電スタンド３００は、駐車場内の複数の駐車スペースに隣接する歩道や道路に設定された複数の駐車スペースに隣接する歩道等に設置される場合がある。図３は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの一例を示す図である。図３に示すように、駐車場内において複数箇所の駐車スペース４００が仕切り線４０２によって横並びに設定される場合には、各駐車スペース４００に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図３には、駐車スペース４００の長手方向の一方端（図３の紙面右側）に歩道５００が設けられる構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５００に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４００のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。

図４は、充電スタンド３００と駐車スペース４１０とのレイアウトの他の一例を示す図である。図４に示すように、道路に沿って複数箇所の駐車スペース４１０が仕切り線４１２により縦列方向に設定される場合にも、各駐車スペース４１０に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図４には、歩道５１０に沿って駐車スペース４１０が設定される構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４１０のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、直近の充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。

なお、充電スタンド３００が第１状態である場合には、ユーザは、携帯端末を用いて充電スタンド３００に上昇要求を送信したり、管理サーバを経由して充電スタンド３００に上昇要求を送信したりする。充電スタンド３００の制御装置３０８は、上昇要求を受けることによって第２状態になるように昇降装置３０６を制御する。

管理サーバ６００は、複数の車両と通信可能に構成される。図５は、管理サーバ６００と複数の車両１，２，３，４，５との通信について説明するための図である。複数の車両１，２，３，４，５は、たとえば、電動車両２００と同様の構成を有するものとする。そのため、各車両の構成についての詳細な説明は繰り返さない。また、図５においては、管理サーバ６００が５台の車両と通信する場合を一例として記載しているが、特に、管理サーバ６００と通信可能な車両は５台に限定されるものではない。

図５に示すように、管理サーバ６００は、制御装置６０１と、通信装置６０４と、記憶装置６０２とを含む。制御装置６０１は、ＣＰＵおよびメモリ等によって構成される。通信装置６０４は、通信ネットワーク６および基地局７を介して複数の車両１，２，３，４，５と通信可能に構成される。なお、通信装置６０４は、特に図示しないが、車両１，２，３，４，５に加えて、充電スタンド３００、あるいは、携帯端末などのその他の機器と通信ネットワーク６および基地局７を介して通信可能に構成される。記憶装置６０２には、所定の情報が記憶される。制御装置６０１は、上述の電動車両２００や車両１，２，３，４，５や充電スタンド３００から通信装置６０４、通信ネットワーク６および基地局７を経由して所定の情報を受信したり、受信した情報の一部または全部を記憶装置６０２に記憶したりする。

管理サーバ６００は、たとえば、複数の車両１，２，３，４，５から所定の情報を取得する。複数の車両１，２，３，４，５から取得される所定の情報は、たとえば、各車両の位置情報と、各車両のワイパー装置２３２の作動状態に関する情報とを含む。ワイパー装置２３２の作動状態に関する情報は、ワイパー装置２３２の作動の有無を示す情報に加えて、ワイパー装置２３２が複数の作動モード（上述の高速モード、低速モード、間欠モード等）のうちのどの作動モードで作動しているかを示す情報を含む。管理サーバ６００は、各車両から取得した所定の情報を記憶装置６０２に記憶させる。

さらに、管理サーバ６００は、たとえば、気象庁が定期的に提供するアメダス観測データ等の情報を気象庁の外部サーバ等（図示せず）に通信装置６０４を経由してアクセスして取得するように構成される。管理サーバ６００は、取得した情報を記憶装置６０２に記憶させる。外部サーバ等から取得する情報は、たとえば、管理サーバ６００が管理する複数の充電スタンド（充電スタンド３００を含む）の設置地点周辺における降雨に関連する情報を含む。外部サーバ等から取得する情報は、たとえば、充電スタンド３００の設置地点周辺における降水の有無に関する情報を含む。

上述のような昇降可能な可動式の充電スタンド３００の非使用時においては、地面下の凹部に収納された状態になるため、ゲリラ豪雨や台風などの多量の降雨によって水没する虞がある。

そこで、本実施の形態においては、充電スタンド３００の制御装置３０８が、通信部３０８ｃを用いて充電スタンド３００の設置地点における降雨に関連する情報を取得し、取得した情報を用いて充電スタンド３００の設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、第２状態になるように昇降装置３０６を制御するものとする。

このようにすると、充電スタンド３００の設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、第２状態になるように昇降装置が制御されるので、ゲリラ豪雨や台風などの多量の降雨が発生した場合でも充電設備が水没することを抑制することができる。

なお、本実施の形態において、制御装置３０８は、通信部３０８ｃを用いて、充電スタンド３００の設置地点を中心とした予め定められた範囲内の車両のワイパー装置の作動状態に関する情報を充電スタンド３００の設置地点における降雨に関連する情報として取得するものとする。

以下、図６を参照して、制御装置３０８で実行される制御処理の一例について説明する。図６は、制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、制御装置３０８により、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置３０８は、充電スタンド３００が第１状態であるか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、上昇制御が実行されるとオン状態に設定され、下降制御が実行されるオフ状態に設定される昇降フラグがオフ状態である場合に充電スタンド３００が第１状態であると判定する。充電スタンド３００が第１状態であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、制御装置３０８は、周辺車両のワイパー装置の作動状態を取得する。制御装置３０８は、たとえば、管理サーバ６００に対して、充電スタンド３００の設置地点周辺の車両のワイパー装置の作動状態を示す情報を要求する。

管理サーバ６００は、充電スタンド３００から当該情報の要求を受けると、要求元の充電スタンド３００の位置情報から充電スタンド３００の設置地点を中心とした予め定められた範囲内の対象車両を特定する。管理サーバ６００は、たとえば、上述のように車両から受信する位置情報を用いて予め定められた範囲内の全ての車両を対象車両として特定する。

管理サーバ６００は、特定された対象車両のワイパー装置の作動状態を示す情報を取得し、取得された情報を、充電スタンド３００の設置地点周辺の車両のワイパー装置の作動状態を示す情報として充電スタンド３００の制御装置３０８に送信する。

なお、予め定められた範囲は、たとえば、設置地点を基準として降雨を予測しやすい方向（たとえば、風上等）の地域を含むことが望ましい。さらに、管理サーバ６００は、予め定められた範囲のうちの少なくとも当該方向の地域に含まれる車両を対象車両として特定することが望ましい。予め定められた範囲は、気象情報から取得可能な設置地点における風向き等によって管理サーバ６００または制御装置３０８によって設定されてもよい。

Ｓ１０４にて、制御装置３０８は、所定量以上の雨量の降雨が予測されるか否かを判定する。所定量以上の雨量の降雨としては、たとえば、ゲリラ豪雨や台風などによる単位時間当たりの雨量が高い降雨が想定される。所定量以上の雨量は、単位時間当たりの雨量が所定量以上となる雨量を意味するものであってもよいし、任意の時刻からの雨量の総量が所定量以上となる雨量を意味するものであってもよい。そのため、制御装置３０８は、たとえば、充電スタンド３００の設置地点周辺の少なくとも１台の車両のワイパー装置が高速モードで作動している場合に、所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定する。所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、制御装置３０８は、上昇制御を実行する。制御装置３０８は、可動部３００ａが第２状態に相当する位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。このとき、制御装置３０８は、上述の昇降フラグをオン状態に設定する。なお、第１状態でないと判定される場合や（Ｓ１００にてＮＯ）、所定量以上の雨量の降雨が予測されないと判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理は終了される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における制御装置３０８の動作の一例について説明する。

管理サーバ６００は、たとえば、充電スタンド３００の設置地点周辺を走行する車両から位置情報とワイパー装置の作動状態を示す情報とを所定間隔毎に受信し、記憶装置６０２に受信した情報を記憶しているものとする。

充電スタンド３００が第１状態である場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、管理サーバ６００から充電スタンド３００の設置地点周辺の車両のワイパー装置の作動状態を示す情報が取得される（Ｓ１０２）。充電スタンド３００の周辺の複数の車両のうちのいずれかのワイパー装置が高速モードで作動している場合には、所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定され（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、上昇制御が実行される（Ｓ１０６）。

これにより、第２状態になるように昇降装置３０６が制御されるため、設置地点においてゲリラ豪雨や台風などにより多量の降雨が発生し、充電スタンド３００が設置される凹部に水が浸入した場合でも充電スタンド３００が水没することが抑制される。

以上のようにして、本実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００によると、充電スタンド３００の設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、第２状態になるように昇降装置３０６が制御されるので、ゲリラ豪雨や台風などの多量の降雨が発生した場合でも充電スタンド３００が水没することを抑制することができる。したがって、降雨による水没を抑制する充電設備および充電設備の制御方法を提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、電源３５０は、交流電源であるとして説明したが、電源３５０は、直流電源であってもよい。この場合において、電動車両２００は、たとえば、充電器２１２を省略した構成であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、コネクタ３０２が可動部３００ａの上部の収納スペースに収納される構成を一例として説明したが、たとえば、可動部３００ａの上部側面には、ソケットが露出して設けられてもよい。このようにすると、ユーザは、別途用意した充電ケーブルを用いて充電スタンド３００のソケットと電動車両２００のインレット２２０とを接続することによって電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４を充電することができる。あるいは、可動部３００ａの上部には、電動車両２００の底面に設けられるインレットに接続可能な端子部が設けられる構成であってもよい。このようにすると、可動部３００ａが第２状態になることで電動車両２００のインレットと充電スタンドとを電気的に接続された状態になるため、ユーザが電動車両２００のインレットと充電スタンドとを接続する作業をすることなく、電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４の充電を行なうことができる。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の筐体は、円筒形状を有する場合を一例として説明したが、特に昇降動作が可能な形状であればよく、特に円筒形状に限定されるものではない。たとえば、充電スタンド３００の筐体は、直方形状を有していてもよい。

さらに管理サーバ６００は、電動車両２００と同様の構成を有する車両と通信可能とする場合を一例として説明したが、管理サーバ６００と通信可能な車両は、位置情報とワイパー装置の作動状態についての情報を管理サーバ６００に送信可能な車両であればよく、特に電動車両に限定されるものではない。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の設置地点周辺の少なくとも１台の車両のワイパー装置が高速モードで作動している場合に所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定するものとして説明したが、特にこのような場合に限定して所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定されるものではない。

制御装置３０８は、たとえば、充電スタンド３００の設置地点周辺においてワイパー装置を高速モードあるいは低速モードで作動させている車両の台数がしきい値以上である場合に所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定してもよい。あるいは、制御装置３０８は、たとえば、充電スタンド３００の設置地点の周辺においていずれの車両もワイパー装置が高速モードまたは低速モードで作動している場合に、所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定してもよい。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の設置地点周辺の車両のワイパー装置の作動状態を示す情報を充電スタンド３００の設置地点における降雨に関連する情報として取得するものとして説明したが、設置地点において所定量以上の雨量の降雨が予測可能であればよく、このような情報に限定されるものではない。

たとえば、充電スタンド３００の設置地点周辺の車両の雨水センサの検出結果を示す情報を充電スタンド３００の設置地点における降雨に関連する情報として取得してもよい。

図７は、変形例において制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

図７のフローチャートは、図６のフローチャートと比較して、Ｓ１０２の処理およびＳ１０４の処理に代えてＳ２０２の処理およびＳ２０４の処理が実行される点で異なる。それ以外の処理については、以下に説明する場合を除き、図６のフローチャートに示される処理と同様の処理であり、同じステップ番号が付与されている。そのため、それらの詳細な説明は繰り返さない。

第１状態であると判定されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。Ｓ２０２にて、制御装置３０８は、周辺車両の雨水センサの検出結果を取得する。制御装置３０８は、たとえば、管理サーバ６００に対して、充電スタンド３００の設置地点周辺の車両における雨水センサの検出結果を示す情報を要求する。

管理サーバ６００は、充電スタンド３００から当該要求を受けると、要求元の充電スタンド３００の位置情報から充電スタンド３００の設置地点を中心とした予め定められた範囲内の対象車両を特定する。管理サーバ６００は、たとえば、上述のように車両から受信する位置情報を用いて予め定められた範囲内の全ての車両を対象車両として特定する。

管理サーバ６００は、特定された対象車両の雨水センサの検出結果を示す情報を取得し、取得された情報を、充電スタンド３００の設置地点周辺の車両の雨水センサの検出結果を示す情報として充電スタンド３００の制御装置３０８に送信する。

Ｓ２０４にて、制御装置３０８は、所定量以上の雨量の降雨が予測されるか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、充電スタンド３００の設置地点周辺の少なくとも１台の車両の雨水センサにより検出される雨量が所定量以上である場合に、所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定する。所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。なお、所定量以上の雨量の降雨が予測されないと判定される場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、この処理は終了される。

以上のようなフローチャートに基づく変形例における制御装置３０８の動作の一例について説明する。

管理サーバ６００は、たとえば、充電スタンド３００の設置地点周辺を走行する車両から位置情報と雨水センサの検出結果を示す情報とを所定間隔毎に受信し、記憶装置６０２に受信した情報を記憶しているものとする。

充電スタンド３００が第１状態である場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、管理サーバ６００から充電スタンド３００の設置地点周辺の車両の雨水センサの検出結果を示す情報が取得される（Ｓ２０２）。充電スタンド３００の周辺の複数の車両のうちのいずれかの車両の雨水センサにより検出される雨量が所定量以上である場合には、所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定され（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、上昇制御が実行される（Ｓ１０６）。

このようにしても、第２状態になるように昇降装置３０６が制御されるため、設置地点においてゲリラ豪雨や台風などにより多量の降雨が発生し、充電スタンド３００が設置される凹部に水が浸入した場合でも充電スタンド３００が水没することが抑制される。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の設置地点周辺の車両のワイパー装置の作動状態を示す情報を充電スタンド３００の設置地点における降雨に関連する情報として取得するものとして説明したが、たとえば、気象庁の外部サーバから直接的に充電スタンド３００の設置地点周辺の天候情報を取得してもよいし、あるいは、インターネットの降雨状況を提供するサイトから充電スタンド３００の設置地点周辺の天候情報を取得してもよいし、あるいは、充電スタンド３００の周辺を移動する携帯端末や他の充電スタンドから降雨の有無や雨量についての情報を取得してもよい。制御装置３０８は、取得された情報を用いて充電スタンド３００の設置地点において所定量以上の雨量の降雨が予測されるか否かを判定してもよい。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の設置地点周辺の車両のワイパー装置の作動状態を示す情報を充電スタンド３００の設置地点における降雨に関連する情報として取得するものとして説明したが、たとえば、凹部内の水位についての情報を充電スタンド３００の設置地点における降雨に関連する情報として取得してもよい。制御装置３０８は、水位がしきい値を超える場合に充電スタンド３００の設置地点において所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定してもよい。

さらに上述の実施の形態では、制御装置３０８は、所定量以上の雨量の降雨が予測されると判定される場合に、第２状態になるように昇降装置３０６を制御するものとして説明したが、制御装置３０８は、たとえば、第２状態になるように昇降装置３０６を制御することに加えて、隣接するあるいは周辺の他の充電スタンド３００が第２状態になるように上昇要求を送信してもよい。たとえば、図３および図４に示すようにいずれかの充電スタンド３００の制御装置３０８が、降雨が予測されると判定する場合に、当該充電スタンド３００が第２状態になるように昇降装置３０６を制御するとともに、他の２つの充電スタンド３００に対しても第２状態になるように上昇要求を送信してもよい。

図８は、他の変形例において制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

図８のフローチャートは、図６のフローチャートと比較して、Ｓ１０６の処理の後にＳ３００の処理が実行される点で異なる。それ以外の処理については、図６のフローチャートに示される処理と同様の処理であり、同じステップ番号が付与されている。そのため、それらの詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ３００にて、制御装置３０８は、他の充電スタンド３００に対して第２状態になるように上昇要求を送信する。上昇要求の送信先の他の充電スタンド３００は、隣接する充電スタンド３００であってもよいし、予め定められた範囲内の周辺の充電スタンド３００であってもよい。

このようにすると、設置地点における充電スタンド３００に加えて隣接するあるいは周辺の他の充電スタンド３００が水没することを抑制することができる。

さらに上述の実施の形態では、制御装置３０８は、管理サーバ６００を経由して充電スタンド３００の設置地点周辺の車両のワイパー装置の作動状態を示す情報を取得するものとして説明したが、設置地点周辺の車両から直接的に当該情報を取得してもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，２，３，４，５ 車両、６ 通信ネットワーク、７ 基地局、２００ 電動車両、２０２ ＥＣＵ、２０４，６０４ 通信装置、２０６ 位置検出装置、２１２ 充電器、２１４ バッテリ、２１６ インバータ、２１８ モータジェネレータ、２２０ インレット、２２２ 駆動輪、２３０ 雨水センサ、２３２ ワイパー装置、３００ 充電スタンド、３００ａ 可動部、３００ｂ 固定部、３０２ コネクタ、３０４ ケーブル、３０６ 昇降装置、３０８，６０１ 制御装置、３０８ａ ＣＰＵ、３０８ｂ メモリ、３０８ｃ 通信部、３５０ 電源、４００，４１０ 駐車スペース、４０２，４１２ 仕切り線、５００，５１０ 歩道、６００ 管理サーバ、６０２ 記憶装置。

Claims (5)

1. 地面に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、
   前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、
   前記可動部が地面下に収納された第１状態と、前記可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように前記可動部を昇降させる昇降装置と、
   前記充電設備の設置地点における降雨に関連する情報を取得する情報取得装置と、
   前記昇降装置の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記情報を用いて前記設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、前記第２状態になるように前記昇降装置を制御する、充電設備。
2. 前記情報取得装置は、前記設置地点を中心とした予め定められた範囲内の車両のワイパー装置の作動状態に関する情報を取得する、請求項１に記載の充電設備。
3. 前記情報取得装置は、前記設置地点を中心とした予め定められた範囲内の車両の雨水センサによる検出結果を示す情報を取得する、請求項１に記載の充電設備。
4. 前記制御装置は、前記情報を用いて前記設置地点において前記所定量以上の雨量が予測される場合、前記第２状態になるように前記昇降装置を制御するとともに、他の充電設備に対して前記他の充電設備の可動部の上昇を要求する、請求項１～３のいずれかに記載の充電設備。
5. 地面に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備の制御方法であって、前記充電設備は、前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、前記可動部が地面下に収納された第１状態と、前記可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように前記可動部を昇降させる昇降装置とを備え、
   前記制御方法は、
   前記充電設備の設置地点における降雨に関連する情報を取得するステップと、
   前記情報を用いて前記設置地点において所定量以上の雨量が予測される場合、前記第２状態になるように前記昇降装置を制御するステップとを含む、充電設備の制御方法。

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