JP2022169166A - 給電設備 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降時の故障を抑制すること。【解決手段】充電スタンドは、地面上の電動車両に給電可能な設備であって、電動車両に給電するための給電部と、給電部を含み、給電部が地面下に収納された位置と、給電部が地面上に露出した位置との間で変位可能な可動部と、可動部を変位させる昇降装置のアクチュエータと、可動部への物体の接触を検知する接触センサと、物体の接触があったことを報知する報知ランプと、アクチュエータおよび報知ランプを制御する制御装置とを備える。制御装置は、接触センサによって可動部への物体の接触が検知された場合（ステップＳ３１２，ステップＳ３２２でＹＥＳ）、可動部の昇降を禁止するようアクチュエータを制御する（ステップＳ３１３に処理を進めない，ステップＳ３２３）とともに、物体の接触があったことを報知するよう報知部を制御する（ステップＳ３１４，ステップＳ３１５，ステップＳ３２４，ステップＳ３２５）。【選択図】図５

Description

この開示は、給電設備に関し、特に、地面上の車両に給電可能な給電設備に関する。

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、たとえば、駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そこで、たとえば、特許第５４７５４０７号公報（特許文献１）に開示された充電用ポールのように、充電設備を地面下に収納させる技術が考案されている。

特許第５４７５４０７号公報

上述のような昇降可能な可動式の充電設備においては、利便性を向上させるために自動的に充電設備を地面から立ち上がった状態にすることが考えられる。しかし、自動的に充電設備を昇降させる場合において、昇降中の充電設備に障害物（たとえば、人，物）が触れると、充電設備を昇降させる機構に負担がかかり、充電設備が故障する虞がある。

この開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、昇降時に故障することを抑制することが可能な給電設備を提供することである。

この開示に係る給電設備は、地面上の車両に給電可能な給電設備であって、車両に給電するための給電部と、給電部を含み、給電部が地面下に収納された位置と、給電部が地面上に露出した位置との間で変位可能な可動部と、可動部を変位させるアクチュエータと、可動部への物体の接触を検知するセンサと、物体の接触があったことを報知する報知部と、アクチュエータおよび報知部を制御する制御部とを備える。制御部は、センサによって可動部への物体の接触が検知された場合、可動部の昇降を禁止するようアクチュエータを制御するとともに、物体の接触があったことを報知するよう報知部を制御する。

このような構成によれば、センサによって可動部への物体の接触が検知された場合、可動部の昇降が禁止され、物体の接触があったことが報知される。その結果、昇降時に故障することを抑制できる。

この開示によれば、昇降時に故障することを抑制することが可能な給電設備を提供することができる。

電動車両と、可動部が地面下に収納された状態の充電スタンドの構成の一例を示す図である。 電動車両と、可動部が地面上に露出した状態の充電スタンドの構成の一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの他の例を示す図である。 この実施の形態における充電スタンド上昇処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、電動車両２００と、可動部３００ａ（後述）が地面下に収納された状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。図２は、電動車両２００と、可動部３００ａが地面上に露出した状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。

図１および図２に示すように、充電スタンド３００は、上端の位置が地面と略同じ位置となり、可動部３００ａが地面下に収納された下限状態（図１参照）と、上端が地面上の所定位置まで上昇し、可動部３００ａが露出した上限状態（図２参照）との間で昇降可能に構成される。

充電スタンド３００は、たとえば、円筒形状の筐体を有し、地面に形成される凹部の底面に設置される。地面に形成される凹部は、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成される。凹部の深さは、下限状態の充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度になるように形成される。

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａの上部には、コネクタ３０２を収納可能な収納スペースが形成される。コネクタ３０２には、ケーブル３０４の一方端が接続される。ケーブル３０４の他方端は、図示しない電源回路に接続される。電源回路は、電源３５０から交流電力の供給を受けて、可動部３００ａ（より特定的には、ケーブル３０４）に電力を供給するように構成される。電源３５０は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、駐車スペースに駐車された電動車両２００のインレット２２０まで伸縮可能に構成される。

可動部３００ａには、接触センサ３１０および報知ランプ３２０が設けられる。接触センサ３１０は、充電スタンド３００の可動部３００ａに物体（たとえば、人，生物，物）が接触したことを検出するための検出装置であり、たとえば、静電センサによって構成される。静電センサは、静電センサが発生した電界に物体が進入したときの静電容量の変化により物体を検出する。静電センサは、可動部３００ａの検出対象の部分（たとえば、上面，側面）への物体の接触を検出するために必要であれば、可動部３００ａの各部に、複数、設けられる。つまり、接触センサ３１０は、１または複数の静電センサで構成される。接触センサ３１０は、可動部３００ａに物体が接触していることを検出すると、可動部３００ａに物体が接触していることを示す信号を制御装置３０８に送信する。なお、接触センサ３１０は、可動部３００ａに物体が接触したことを検出可能なセンサであれば、これに限定されず、他の種類のセンサであってもよい。接触センサ３１０は、物体の接触を誤検出し難いように設けられる。

報知ランプ３２０は、発光可能なデバイス、たとえば、多色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成され、制御装置３０８によって制御されて、充電スタンド３００の周辺の人が視認可能に点灯または点滅したり、消灯したりする。報知ランプ３２０は、たとえば、充電中は緑色で点滅したり、充電完了時は青色で点灯したりするよう制御されるようにしてもよい。また、後述するように、報知ランプ３２０は、物体の接触が検知されると赤色で点灯または点滅するよう制御されるようにしてもよい。

固定部３００ｂは、地面に形成される凹部の底面に固定される。なお、固定部３００ｂは、地面に形成される凹部内のいずれかに固定されればよく、特に凹部の底面に固定されることに限定されるものではない。

固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８と、移動量センサ３１２とを含む。

昇降装置３０６は、可動部３００ａを昇降させるアクチュエータを含む。昇降装置３０６は、たとえば、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、油圧シリンダまたは空気圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、磁力を用いた機構を有していてもよい。ラックピニオン式の機構は、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを、電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる。油圧シリンダまたは空気圧シリンダは、それぞれ、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧または空気圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる。磁力を用いた機構は、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる。

昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが下限状態に相当する位置を超えて下降しないように構成され、また、上限状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成される。

移動量センサ３１２は、可動部３００ａの移動量を検出する。移動量センサ３１２は、たとえば、昇降装置３０６による可動部３００ａの昇降量を可動部３００ａの移動量として検出する。移動量センサ３１２は、検出した可動部３００ａの移動量を示す信号を制御装置３０８に送信する。移動量センサ３１２は、たとえば、アクチュエータの作動量などの昇降量に相当する状態量を検出し、制御装置３０８は、検出された状態量から昇降量を取得してもよい。

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリ３０８ｂと、外部の機器と通信可能な通信部３０８ｃとを含む。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂに記憶された情報、通信部３０８ｃを経由して受信した情報、接触センサ３１０から取得した情報、移動量センサ３１２から取得した情報、および／または、その他の図示しないセンサ類から取得した情報等に基づいて、充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵ３０８ａによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。

通信部３０８ｃは、充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。本実施の形態においては、通信部３０８ｃは、複数の充電スタンド３００を管理するサーバ６００と無線通信可能に構成される。また、通信部３０８ｃは、電動車両２００のユーザが所有する通信機器１００と通信可能に構成される。通信機器１００は、たとえば、スマートフォンやタブレットのような携帯端末である。通信部３０８ｃと通信機器１００との通信は、たとえば、近距離無線通信であってよい。すなわち、通信部３０８ｃと通信機器１００との通信可能距離は、通信部３０８ｃとサーバ６００との通信可能距離よりも短い。

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件（以下「上昇条件」とも称する）が成立する場合に、充電スタンド３００が下限状態から上限状態に切り替わるように昇降装置３０６における上昇制御を実行する。上昇制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が上限状態でないという条件と、サーバ６００から上昇制御の実行要求（以下「上昇要求」とも称する）を受けるという条件とを含む。サーバ６００は、たとえば、充電スタンド３００の使用予約に含まれる開始時刻が近づいた際に、充電スタンド３００に上昇要求を送信する。

また、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が上限状態から下限状態に切り替わるように昇降装置３０６における下降制御を実行する。下降制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が下限状態でないという条件と、サーバ６００から下降制御の実行要求（以下「下降要求」とも称する）を受けるという条件とを含む。なお、下降要求を受けるという条件に代えて、電動車両２００（具体的には、後述のバッテリ２１４）の充電が完了したという条件を採用してもよい。充電の完了とは、たとえば、コネクタ３０２と電動車両２００のインレット２２０との接続が解除され、コネクタ３０２が所定の位置に戻されたことであってもよい。

図１および図２には、充電スタンド３００によって充電が可能な駐車スペースに駐車される電動車両２００の構成の一例がさらに示されている。図１および図２に示すように、電動車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００の構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。

電動車両２００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit)２０２と、充電器２１２と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ２１８と、インレット２２０とを含む。

ＥＣＵ２０２は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されるメモリとを含む。ＥＣＵ２０２は、メモリに記憶された情報や、図示しないセンサ類から取得した情報に基づいて電動車両２００に設けられる電気機器（たとえば、充電器２１２およびインバータ２１６）を制御する。

充電器２１２は、インレット２２０から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。充電器２１２が動作することによってバッテリ２１４が充電される。充電器２１２は、たとえば、ＥＣＵ２０２からの制御信号により制御される。

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

インバータ２１６は、たとえば、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８からの交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給して、バッテリ２１４を充電する。

モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００を走行させる。

インレット２２０は、電動車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０は、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０およびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０にコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０とコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００のバッテリ２１４は、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。

図３は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの一例を示す図である。図３を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース４００が仕切り線４０２によって横並びに設定されている。また、これら駐車スペース４００の短手方向（長手方向に直交する方向）に沿って歩道５００が設けられている。歩道５００は、各駐車スペース４００に隣接する。歩道５００において各駐車スペース４００に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４００ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５００に沿って並んでいる。

図４は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの他の例を示す図である。図４を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース４１０が仕切り線４１２によって縦列方向に設定されている。また、これら駐車スペース４１０の長手方向に沿って歩道５１０が設けられている。歩道５１０は、各駐車スペース４１０に隣接する。歩道５１０において各駐車スペース４１０に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４１０ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って並んでいる。

ユーザは、駐車スペース４００または駐車スペース４１０に電動車両２００を駐車し、充電スタンド３００が上限状態であれば、直近の充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して、電動車両２００のインレット２２０に接続する。これにより、充電スタンド３００から電動車両２００に充電が可能な状態となる。

再び図１および図２を参照して、サーバ６００は、制御装置と記憶装置と通信装置とを含んで構成される（いずれも図示せず）。制御装置は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうように構成される。記憶装置は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置は各種通信Ｉ／Ｆを含む。通信装置は、通信機器１００および充電スタンド３００の各々と通信可能に構成され、制御装置は、通信装置を通じて通信機器１００および充電スタンド３００と通信するように構成される。すなわち、サーバ６００は、通信機器１００および充電スタンド３００の各々と通信可能に構成される。

サーバ６００には、複数の電動車両２００のユーザと複数の充電スタンド３００とが登録されている。また、ユーザとともにユーザが所有する通信機器１００も、サーバ６００に登録されている。サーバ６００は、登録された各ユーザの情報（以下「ユーザ情報」とも称する）と、登録された各充電スタンドの情報（以下「スタンド情報」とも称する）とを管理するように構成される。通信機器に関する情報は、ユーザ情報に含まれる。また、ユーザ情報には、各ユーザが所有する電動車両２００の情報（たとえば、充電に関するスペック情報）が含まれてもよい。ユーザ情報およびスタンド情報は、サーバ６００の記憶装置に記憶される。

ユーザを識別するための識別情報（以下「ユーザＩＤ」とも称する）がユーザごとに付与されており、サーバ６００はユーザ情報をユーザＩＤで区別して管理している。ユーザＩＤは、通信機器１００を識別する情報（機器ＩＤ）としても機能する。ユーザ情報には、たとえば、ユーザが所有する通信機器１００の通信アドレスと、ユーザに帰属する電動車両２００を識別する情報（車両ＩＤ）とが含まれる。

通信機器１００は、電動車両２００のユーザが所有する携帯端末である。通信機器１００としては、スマートフォン、タブレット端末、または、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）を採用することができる。

通信機器１００は、充電スタンド３００およびサーバ６００の各々と無線通信可能に構成される。通信機器１００には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」とも称する）がインストールされている。通信機器１００は、電動車両２００のユーザによって携帯され、上記アプリを通じて充電スタンド３００およびサーバ６００の各々と情報のやり取りを行なうことができる。ユーザは、たとえば通信機器１００のタッチパネルディスプレイを通じて、上記アプリを操作できる。

ユーザは、アプリを通じてサーバ６００と通信し、予約情報を入力することにより、充電スタンド３００を予約することができる。予約情報には、充電スタンドを特定するための情報および充電開始時刻が含まれる。通信機器１００から予約情報を受け取ったサーバ６００は、充電スタンド３００に上昇要求を送信する。サーバ６００は、充電開始時刻より所定時間前の時刻が到来したタイミングで、充電スタンド３００に上昇要求を送信してもよい。なお、上昇要求には、充電スタンド３００の予約を行なったユーザのユーザＩＤ（機器ＩＤ）が含まれる。

充電スタンド３００の利用シーンの１つとして、電動車両２００のユーザが、充電スタンド３００から離れた位置から通信機器１００により充電スタンド３００を予約し、電動車両２００で充電スタンド３００へ向かうことがある。この際に、充電スタンド３００が地面から露出された状態（上限状態）になっていると、予約した充電スタンド３００をユーザが容易に視認できるとともに、ユーザが充電スタンド３００を下限状態から上限状態にする手間を省くことができる。

このように、充電スタンド３００において、自動的に、下限状態にしたり上限状態にしたりする昇降中において、充電スタンド３００に障害物（たとえば、人，生物，物）が触れると、充電スタンド３００を昇降させる昇降装置３０６に負担がかかり、充電スタンド３００が故障する虞がある。

そこで、本実施の形態においては、制御装置３０８は、接触センサ３１０によって可動部３００ａへの物体の接触が検知された場合、可動部３００ａの昇降を禁止するよう昇降装置３０６のアクチュエータを制御するとともに、物体の接触があったことを報知するよう報知ランプ３２０を制御する。これにより、接触センサ３１０によって可動部３００ａへの物体の接触が検知された場合、可動部３００ａの昇降が禁止され、物体の接触があったことが報知される。その結果、充電スタンド３００が昇降時に故障することを抑制できる。

図５は、この実施の形態における充電スタンド上昇処理の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、充電スタンド上昇処理は、制御装置３０８のＣＰＵ３０８ａによって、上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。

制御装置３０８のＣＰＵ３０８ａは、上述した上昇条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ３１１）。上昇条件が成立した（ステップＳ３１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、接触センサ３１０から可動部３００ａに物体が接触していることを示す信号を受信したか否かを判断することによって、可動部３００ａへの物体の接触を検出したか否かを判断する（ステップＳ３１２）。

物体の接触を検出した（ステップＳ３１２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、物体の接触を報知するよう報知ランプ３２０を制御する（ステップＳ３１４）。たとえば、ＣＰＵ３０８ａは、報知ランプ３２０を赤色で点滅させる。充電スタンド３００がスピーカを備えるようにして、ＣＰＵ３０８ａが、警報音を出力するようスピーカを制御してもよい。これにより、充電スタンド３００の近傍に、充電スタンド３００の使用を予約しているユーザまたは他の人がいれば、それらの人が、充電スタンド３００の可動部３００ａに物体が接触していることを把握でき、その物体を除去するための行動をとることができる。

次に、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａに物体が接触していることを示す情報を、サーバ６００を経由して、または、直接、当該充電スタンド３００の使用を予約しているユーザの通信機器１００に送信するよう通信部３０８ｃを制御する（ステップＳ３１５）。通信機器１００は、充電スタンド３００から、可動部３００ａに物体が接触していることを示す情報を受信すると、可動部３００ａに物体が接触していることを示す情報を、タッチパネルディスプレイに表示させたり、スピーカから出力させたりする。これにより、使用を予約しているユーザが、充電スタンド３００の近傍にいれば、通信機器１００による報知によって、充電スタンド３００の可動部３００ａへ物体が接触していることを把握でき、その物体を除去するための行動をとることができる。

物体の接触を検出していない（ステップＳ３１２でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａの上昇制御を開始するよう昇降装置３０６を制御する（ステップＳ３１３）。

上昇条件が成立していない（ステップＳ３１１でＮＯ）と判断した場合、ステップＳ３１３の後、または、ステップＳ３１５の後、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａの上昇制御中であるか否かを判断する（ステップＳ３２１）。

上昇制御中である（ステップＳ３２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、接触センサ３１０から可動部３００ａに物体が接触していることを示す信号を受信したか否かを判断することによって、可動部３００ａへの物体の接触を検出したか否かを判断する（ステップＳ３２２）。

物体の接触を検出した（ステップＳ３２２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａの上昇制御を禁止するよう昇降装置３０６を制御する（ステップＳ３２３）。

その後、ＣＰＵ３０８ａは、物体の接触を報知するよう報知ランプ３２０を制御する（ステップＳ３２４）。たとえば、物体の接触は、ステップＳ３１４と同様の方法で報知される。

次に、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａに物体が接触していることを示す情報を、サーバ６００を経由して、または、直接、当該充電スタンド３００の次の使用を予約しているユーザの通信機器１００に送信するよう通信部３０８ｃを制御する（ステップＳ３２５）。通信機器１００は、充電スタンド３００から、可動部３００ａに物体が接触していることを示す情報を受信すると、可動部３００ａに物体が接触していることを示す情報を、タッチパネルディスプレイに表示させたり、スピーカから出力させたりする。

物体の接触を検出していない（ステップＳ３２２でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、移動量センサ３１２からの可動部３００ａの移動量を示す信号を用いて、可動部３００ａが上限状態に相当する位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ３２６）。

上限に到達した（ステップＳ３２６でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａの上昇制御を終了するよう昇降装置３０６を制御する（ステップＳ３２７）。

その後、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａの上昇が終了したことを報知するよう報知ランプ３２０を制御する（ステップＳ３２８）。たとえば、ＣＰＵ３０８ａは、報知ランプ３２０を緑色で点灯させる。充電スタンド３００がスピーカを備えるようにして、ＣＰＵ３０８ａが、可動部３００ａの上昇が終了したことを示す音を出力するようスピーカを制御してもよい。これにより、充電スタンド３００の使用を予約しているユーザが、充電スタンド３００の近傍にいれば、充電スタンド３００の可動部３００ａの上昇が終了して、充電を開始することが可能となったことを把握でき、充電を開始するための行動（たとえば、充電スタンド３００のコネクタ３０２を電動車両２００のインレット２２０に接続する行動、電動車両２００への電力の供給を開始する行動）をとることができる。

次に、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａの上昇が終了したことを示す情報を、サーバ６００を経由して、または、直接、当該充電スタンド３００の使用を予約しているユーザの通信機器１００に送信するよう通信部３０８ｃを制御する（ステップＳ３２９）。通信機器１００は、充電スタンド３００から、可動部３００ａの上昇が終了したことを示す情報を受信すると、可動部３００ａの上昇が終了したことを示す情報を、タッチパネルディスプレイに表示させたり、スピーカから出力させたりする。これにより、使用を予約しているユーザが、通信機器１００による報知によって、充電スタンド３００の可動部３００ａの上昇が終了して、充電を開始することが可能となったことを把握でき、充電を開始するための行動（たとえば、充電スタンド３００のコネクタ３０２を電動車両２００のインレット２２０に接続する行動、電動車両２００への電力の供給を開始する行動）をとることができる。

上昇制御中でない（ステップＳ３２１でＮＯ）と判断した場合、可動部３００ａが上限に到達していない（ステップＳ３２６でＮＯ）と判断した場合、ステップＳ３２５の後、または、ステップＳ３２９の後、ＣＰＵ３０８ａは、実行する処理をこの充電スタンド上昇処理の呼出元の上位の処理に戻す。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、図１で示したように、充電スタンド３００のケーブル３０４は常時、充電スタンド３００の電源回路に接続されていることとした。しかし、これに限定されず、充電スタンド３００の可動部３００ａにケーブル３０４を接続するための接続部を設け、その接続部に、一方端にコネクタ３０２を有するケーブル３０４の他方端を接続可能に構成するようにしてもよい。

（２） 前述した実施の形態においては、図３のステップＳ３２３において、充電スタンド３００の可動部３００ａの上昇制御が禁止された後の対処については特に説明しなかった。上昇制御が禁止された場合、充電スタンド３００の使用を予約しているユーザが、充電スタンド３００の可動部３００ａに接触している物体を除去した後に、上昇制御の禁止を解除可能なように構成されてもよい。上昇制御の禁止の解除のための操作は、充電スタンド３００で受付可能な操作部で行えるように構成されてもよいし、ユーザの通信機器１００で実行される、充電スタンド３００を利用するための所定のアプリで受付可能なように構成されてもよい。

（３） 前述した実施の形態においては、図３のステップＳ３１５，ステップＳ３２５，ステップＳ３２９で示したように、充電スタンド３００からの情報は、ユーザの通信機器１００に送信されるようにした。しかし、これに限定されず、充電スタンド３００からの情報が、ユーザの通信機器１００とともに、または、ユーザの通信機器１００に替えて、充電スタンド３００の管理者の通信機器１００もしくはサーバ６００に送信されるようにしてもよい。これにより、サーバ６００の管理者および充電スタンド３００の管理者が、受信された情報で示される内容を把握することができる。

（４） 前述した実施の形態においては、図１で示したように、充電スタンド３００から電動車両２００に供給される電力は交流電力であることとしたが、これに限定されず、直流電力であってもよい。

（５） 前述した実施の形態を、充電スタンド３００のような給電設備の開示と捉えることができるし、給電設備およびサーバ６００を含む給電システムの開示と捉えることができるし、給電設備または給電システムの制御方法または制御プログラムの開示と捉えることができる。

［まとめ］
図１および図２で示したように、充電スタンド３００は、地面上の電動車両２００に給電可能な設備であって、電動車両２００に給電するための給電部（たとえば、車両に接続するコネクタ３０２，ケーブル３０４を接続する可動部３００ａの側の接続口）と、給電部を含み、給電部が地面下に収納された位置（たとえば、下限状態に相当する位置）と、給電部が地面上に露出した位置（たとえば、上限状態に相当する位置）との間で変位可能な可動部３００ａと、可動部３００ａを変位させるアクチュエータ（たとえば、昇降装置３０６のアクチュエータ）と、可動部３００ａへの物体の接触を検知する接触センサ３１０と、物体の接触があったことを報知する報知部（たとえば、報知ランプ３２０，スピーカ）と、アクチュエータおよび報知部を制御する制御装置３０８とを備える。

図５で示したように、制御装置３０８は、接触センサ３１０によって可動部３００ａへの物体の接触が検知された場合（たとえば、ステップＳ３１２でＹＥＳと判断した場合，ステップＳ３２２でＹＥＳと判断した場合）、可動部３００ａの昇降を禁止するようアクチュエータを制御する（たとえば、上昇制御を開始するステップＳ３１３に処理を進めない，ステップＳ３２３で上昇制御を禁止する）とともに、物体の接触があったことを報知するよう報知部を制御する（たとえば、ステップＳ３１４，ステップＳ３１５，ステップＳ３２４，ステップＳ３２５）。

これにより、接触センサ３１０によって可動部３００ａへの物体の接触が検知された場合、可動部３００ａの昇降が禁止され、物体の接触があったことが報知される。その結果、昇降時に故障することを抑制できる。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 通信機器、２００ 電動車両、２０２ ＥＣＵ、２１２ 充電器、２１４ バッテリ、２１６ インバータ、２１８ モータジェネレータ、２２０ インレット、２２２ 駆動輪、３００ 充電スタンド、３００ａ 可動部、３００ｂ 固定部、３０２ コネクタ、３０４ ケーブル、３０６ 昇降装置、３０８ 制御装置、３０８ａ ＣＰＵ、３０８ｂ メモリ、３０８ｃ 通信部、３１０ 接触センサ、３１２ 移動量センサ、３２０ 報知ランプ、３５０ 電源、４００，４１０ 駐車スペース、４０２，４１２ 仕切り線、５００，５１０ 歩道、６００ サーバ。

Claims (1)

1. 地面上の車両に給電可能な給電設備であって、
   前記車両に給電するための給電部と、
   前記給電部を含み、前記給電部が地面下に収納された位置と、前記給電部が地面上に露出した位置との間で変位可能な可動部と、
   前記可動部を変位させるアクチュエータと、
   前記可動部への物体の接触を検知するセンサと、
   前記物体の接触があったことを報知する報知部と、
   前記アクチュエータおよび前記報知部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記センサによって前記可動部への前記物体の接触が検知された場合、前記可動部の昇降を禁止するよう前記アクチュエータを制御するとともに、前記物体の接触があったことを報知するよう前記報知部を制御する、給電設備。
   

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