JP2022149489A - 給電設備 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが携帯端末を用いて地下式給電設備を遠隔操作する場合におけるユーザの利便性を向上させる。【解決手段】地面下に収納可能な給電設備が、可動部、アクチュエータ、電源回路、及び制御装置を備える。可動部は、給電口を有し、給電口が地面下に収納された第１位置と、給電口が地面上に露出した第２位置とを含む可動範囲内を変位するように構成される。アクチュエータは、可動部を動かすように構成される。電源回路は、可動部に電力を供給する。制御装置は、アクチュエータ及び電源回路を制御する。制御装置は、携帯端末と無線通信して、携帯端末からの指示に従い、アクチュエータを制御する。制御装置は、携帯端末から信号を受信したことを地面上のユーザに報知する報知処理を実行する。【選択図】図７

Description

本開示は、給電設備に関し、特に、地面下に収納可能な給電設備に関する。

特許第５４７５４０７号公報（特許文献１）には、地面下に収納可能な給電設備が開示されている。この給電設備は、ベースポール（固定部）と充電用ポール（可動部）とを備える。ユーザは、地面下に収納された充電用ポールの頂面（天面部）に設けられた取っ手を持ち、充電用ポールを上に引っ張ることで、充電用ポールを地面上に引き出すことができる。

特許第５４７５４０７号公報

ところで、地面下に収納可能な給電設備（以下、「地下式給電設備」とも称する）においては、ユーザの利便性を向上させるために、ユーザが、たとえばスマートフォンのような携帯端末を用いて給電設備を遠隔操作できるようにすることが考えられる。しかしながら、給電設備と携帯端末との間の通信状態が必ずしも良好であるとは限らない。通信状態によっては、給電設備が携帯端末からの信号を受信できず、指示どおりに給電設備が動かないことがある。ユーザは、携帯端末を操作して給電設備へ指示を送り、給電設備が指示どおりに動いたと認識すれば、次の操作に進み、給電設備が指示どおりに動いていないと認識した場合には、同じ操作をやり直す。地面下に収納された状態の給電設備は外部（地面上）から認識しにくいため、給電設備と携帯端末との間の通信の成否をユーザが認識するまでに時間を要する。ユーザが携帯端末を用いて地下式給電設備を遠隔操作する場合に、給電設備と携帯端末との間の通信の成否を認識しにくいことは、ユーザにとって煩わしく、ユーザの利便性を低下させる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ユーザが携帯端末を用いて地下式給電設備を遠隔操作する場合におけるユーザの利便性を向上させることである。

本開示に係る給電設備は、地面下に収納可能な給電設備であって、次に示す可動部、アクチュエータ、電源回路、及び制御装置を備える。可動部は、給電口を有し、給電口が地面下に収納された第１位置と、給電口が地面上に露出した第２位置とを含む可動範囲内を変位するように構成される。アクチュエータは、可動部を動かすように構成される。電源回路は、可動部に電力を供給するように構成される。制御装置は、アクチュエータ及び電源回路を制御するように構成される。制御装置は、携帯端末と無線通信して、携帯端末からの指示に従い、アクチュエータを制御するように構成される。制御装置は、携帯端末から信号を受信したことを地面上のユーザに報知する報知処理を実行するように構成される。以下、制御装置が携帯端末から信号を受信したことを地面上のユーザに報知する報知処理を、「受信報知処理」とも称する。

上記地下式給電設備は、可動部を動かすアクチュエータを備える。このため、ユーザが可動部を引っ張り上げなくても、アクチュエータによって可動部の給電口を地面上に露出させることができる。また、制御装置は、携帯端末との無線通信により、携帯端末から送られてくる信号に従い、動作する。このため、ユーザは携帯端末を用いて給電設備の制御装置を遠隔操作することができる。さらに、制御装置は受信報知処理を実行する。受信報知処理が実行されることによって、ユーザは、給電設備と携帯端末との間の通信が成功したとの確証を得ることができる。このように、上記構成によれば、ユーザが携帯端末を用いて地下式給電設備を遠隔操作する場合におけるユーザの利便性が向上する。

可動部の給電口は、電力を出力する部分である。可動部は給電ケーブルを有してもよい。可動部の給電口は、給電ケーブルの第１端（たとえば、車両のインレットに接続可能なコネクタ）であってもよい。給電ケーブルの第２端は、上記電源回路に接続されていてもよい。また、可動部の給電口はコンセントであってもよい。携帯端末から給電設備の制御装置への指示は、携帯端末から直接的に給電設備（制御装置）に送られてもよいし、携帯端末から他の装置（たとえば、サーバ）を経由して給電設備（制御装置）に送られてもよい。

制御装置は、第１位置から第２位置へ可動部を変位させることを指示する変位指示信号を携帯端末から受信したときに受信報知処理を実行してもよい。受信報知処理は、携帯端末からの上記変位指示信号に反応して、所定のランプを点灯（点滅を含む）させる処理であってもよい。受信報知処理は、携帯端末からの上記変位指示信号に反応して、音（音声を含む）を鳴らす処理であってもよい。

制御装置は、携帯端末から通信テスト信号を受信したときに受信報知処理を実行してもよい。受信報知処理は、携帯端末からの通信テスト信号に反応して、所定のランプを点灯（点滅を含む）させる処理であってもよい。受信報知処理は、携帯端末からの通信テスト信号に反応して、音（音声を含む）を鳴らす処理であってもよい。

上記制御装置は、アクチュエータだけでなく電源回路も、携帯端末からの指示に従って制御するように構成されてもよい。

給電設備は、地面から下方へ延びる凹部の底面に設置されてもよい。給電設備は、車両に搭載された蓄電装置を充電するように構成される車両用給電設備（ＥＶＳＥ：Electric Vehicle Supply Equipment）であってもよい。給電設備は、電力系統から供給された電力を車両に供給するように構成されてもよい。給電設備は、車両から供給された電力を電力系統へ逆潮流するように構成されてもよい。給電設備は、エネルギーマネジメントに利用されてもよい。

本開示によれば、ユーザが携帯端末を用いて地下式給電設備を遠隔操作する場合におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。

本開示の実施の形態に係る車両及び給電設備の構成を示す図である。 図１に示した給電設備の可動部が上昇した状態を示す図である。 図１に示した給電設備の第１のレイアウト例を示す平面図である。 図１に示した給電設備の第２のレイアウト例を示す平面図である。 本開示の実施の形態に係る給電設備がプラグアウト状態であるときに携帯端末が実行する処理を示すフローチャートである。 図５に示した処理において表示される第１入力画面の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る給電設備がプラグアウト状態であるときに給電設備の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る給電設備がプラグイン状態であるときに携帯端末が実行する処理を示すフローチャートである。 図８に示した処理において表示される第２入力画面の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る給電設備がプラグイン状態であるときに給電設備の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図１０に示した処理において実行される受信報知処理の一例を示す図である。 図５に示した処理の変形例を示すフローチャートである。 図７に示した処理の変形例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、この実施の形態に係る車両及び給電設備の構成を示す図である。この実施の形態に係る給電設備は、図１に示す充電スタンド３００である。充電スタンド３００は、ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）に相当する。

図１を参照して、充電スタンド３００は、地面Ｆ１下に収納可能に構成される。充電スタンド３００は、地下式給電設備（地面下に収納可能な給電設備）に相当する。図１に示される充電スタンド３００の状態は、充電スタンド３００が地面Ｆ１下に収納された状態（以下、「収納状態」とも称する）である。

充電スタンド３００は、可動部３０１と、固定部３０２とを備える。可動部３０１及び固定部３０２の各々は、円筒状の筐体を有する。ただし、可動部３０１の筐体には、後述するケーブル収納部が形成されている。各筐体の材料は、金属であってもよいし、プラスチックであってもよい。各筐体の表面に防水処理が施されてもよい。可動部３０１の筐体は、固定部３０２の筐体よりも大きな直径を有し、各筐体の中心軸が一致するように固定部３０２の筐体の外側に配置される。可動部３０１は、固定部３０２の外周面に沿って鉛直方向（上下方向）に変位可能に設けられる。

充電スタンド３００は、地面Ｆ１から下方へ延びる凹部Ｒ１に設置されている。収納状態では、凹部Ｒ１の内側に充電スタンド３００の全体が収納される。固定部３０２は、凹部Ｒ１の底面に固定されている。固定部３０２は、筐体内に、電源回路３１０と、アクチュエータ３２０と、制御装置３３０とを有する。可動部３０１は、アクチュエータ３２０によって駆動され、固定部３０２に対して相対的に変位する。可動部３０１の筐体の外周面と凹部Ｒ１の内壁との隙間にシール部材が設けられてもよい。

可動部３０１は、コネクタ３１１及び給電ケーブル３１２を収納するためのスペース（以下、「ケーブル収納部」と称する）を有する。ケーブル収納部は、たとえば、可動部３０１の円筒状の筐体の一部が加工されることにより可動部３０１の側面に形成された凹部である。給電ケーブル３１２の第１端にはコネクタ３１１が設けられている。給電ケーブル３１２の第２端（第１端とは反対側の端）は、図示しない電線を介して、電源回路３１０に接続されている。収納状態においては、可動部３０１がケーブル収納部内にコネクタ３１１及び給電ケーブル３１２を有する。この実施の形態では、コネクタ３１１が、本開示に係る「給電口」の一例に相当する。なお、給電ケーブル３１２（コネクタ３１１を含む）は、可動部３０１に対して着脱可能に構成されてもよい。給電ケーブル３１２が取り外された状態の可動部３０１においては、給電ケーブル３１２のためのコネクタ（たとえば、給電ケーブル３１２のプラグが取り付けられるコンセント）が、可動部３０１の給電口に相当する。

電源回路３１０は、交流電源３５０から電力の供給を受けて、可動部３０１（より特定的には、給電ケーブル３１２）に電力を供給するように構成される。電源回路３１０は、電力変換回路を含み、ＥＶＳＥ側の充電器として機能する。交流電源３５０は、電源回路３１０に交流電力を供給する。交流電源３５０は、商用電源（たとえば、電力会社によって提供される電力系統）であってもよい。電源回路３１０は、制御装置３３０によって制御される。

給電ケーブル３１２は、伸縮性及び可撓性を有する。ケーブル収納部には、給電ケーブル３１２を巻き付け可能に構成されるケーブルリールが設けられてもよい。ケーブルリールは、機械式の自動巻取り装置（たとえば、スプリング式ケーブルリール）であってもよい。また、ケーブル収納部を開閉するリッドが設けられてもよい。また、コネクタ３１１及び給電ケーブル３１２がケーブル収納部に収納されたか否かを検出するセンサが、ケーブル収納部に設けられてもよい。

収納状態では、可動部３０１の頂面３０１ａが地面Ｆ１と面一になる。アクチュエータ３２０は、可動部３０１に直接的又は間接的に動力を与えて、鉛直方向に可動部３０１を動かすように構成される（後述する図２参照）。アクチュエータ３２０は、電源回路３１０から供給される電力を用いて動力を発生させる電動アクチュエータであってもよい。可動部３０１の変位機構はラックピニオン式であってもよい。たとえば、可動部３０１にラックギヤが固定され、ラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤをアクチュエータ３２０が回転駆動するように構成されてもよい。あるいは、ピストンに接続されるロッドが可動部３０１に固定され、アクチュエータ３２０が油圧でピストンを動かすように構成されてもよい。あるいは、アクチュエータ３２０は、電力を用いて磁力を発生させて、磁力を利用して直接的に可動部３０１に動力を与えてもよい。アクチュエータ３２０は、制御装置３３０によって制御される。

図２は、可動部３０１が上昇した状態を示す図である。図２を参照して、可動部３０１は、頂面３０１ａの位置Ｐｘを変えるように鉛直方向に変位（上昇及び下降）する。以下では、説明の便宜上、可動部３０１の頂面３０１ａの位置Ｐｘを、可動部３０１の位置とみなす。

可動部３０１は可動範囲Ｒ２内を変位するように構成される。可動範囲Ｒ２の下限位置Ｐ１は、地面Ｆ１と同じ高さである。可動部３０１の位置が下限位置Ｐ１であるときには、可動部３０１の全体（ケーブル収納部を含む）が地面Ｆ１下に収納される（図１参照）。可動部３０１の位置が下限位置Ｐ１よりも高ければ、可動部３０１の少なくとも一部が地面Ｆ１上に露出する。可動範囲Ｒ２の上限位置Ｐ２は、一般的な車両のインレットの高さに対して十分高い位置に設定される。可動部３０１の位置が上限位置Ｐ２であるときには、可動部３０１のケーブル収納部（コネクタ３１１及び給電ケーブル３１２）が地面Ｆ１上に露出する。また、可動部３０１の位置が上限位置Ｐ２よりも低い位置（たとえば、図２に示す位置Ｐｘ）であっても、ケーブル収納部は地面Ｆ１上に露出し得る。このように、可動範囲Ｒ２は、給電口が地面下に収納された第１位置（たとえば、下限位置Ｐ１）と、給電口が地面上に露出した第２位置（たとえば、上限位置Ｐ２）とを含む。この実施の形態では、下限位置Ｐ１が地面Ｆ１と同じ位置であるが、下限位置Ｐ１は、地面Ｆ１よりも下の位置に設定されてもよい。

再び図１を参照して、可動部３０１は、通信装置３４１と、報知装置３４２と、タッチパネルディスプレイ３１３とをさらに備える。通信装置３４１は、後述するサーバ６００と無線通信可能に構成される。通信装置３４１は、サーバ６００以外の通信装置とも通信可能に構成されてもよい。通信装置３４１は、充電スタンド３００の外部から受信した情報を制御装置３３０に伝達する。制御装置３３０は、通信装置３４１を通じて、充電スタンド３００の状態をサーバ６００へ逐次送信する。

報知装置３４２は可動部３０１の頂面３０１ａ付近に設けられている。この実施の形態では、報知装置３４２がランプ及びスピーカーを含む。ランプは、ＬＥＤ（発光ダイオード）ランプであってもよい。制御装置３３０は、ランプの点灯状態（たとえば、点灯／点滅／消灯）を制御する。制御装置３３０は、スピーカーを制御して、音（音声を含む）による報知をスピーカーに行なわせる。タッチパネルディスプレイ３１３は、ユーザからの入力を受け付けたり、各種情報を表示したりする。タッチパネルディスプレイ３１３は、給電に関する指示（たとえば、給電開始及び給電停止の指示）を受け付けるように構成される。また、タッチパネルディスプレイ３１３は、充電スタンド３００の給電状態（給電中／給電停止）を表示するように構成される。タッチパネルディスプレイ３１３は、制御装置３３０によって制御される。

制御装置３３０はコンピュータであってもよい。制御装置３３０は、プロセッサ３３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３２、記憶装置３３３、及びタイマ３３４を含んで構成される。プロセッサ３３１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。記憶装置３３３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置３３３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置３３３に記憶されているプログラムをプロセッサ３３１が実行することで、充電スタンド３００における各種制御が実行される。ただし、充電スタンド３００における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、制御装置３３０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

タイマ３３４は、設定時刻の到来をプロセッサ３３１に知らせるように構成される。タイマ３３４に設定された時刻になると、タイマ３３４からプロセッサ３３１へその旨を知らせる信号が送信される。タイマ３３４は、ハードウェア（タイマ回路）であってもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよい。また、制御装置３３０は、制御装置３３０に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得できる。

図１及び図２に示す車両２００は、バッテリ２１０と、バッテリ２１０に蓄えられた電力を用いて走行するための機器（たとえば、後述するモータジェネレータ２２１及びインバータ２２２）と、充電スタンド３００を利用してバッテリ２１０を充電するための機器（たとえば、後述するインレット２１１及び充電器２１２）とを備える電動車両である。この実施の形態に係る車両２００は、エンジン（内燃機関）を備えない電気自動車（ＥＶ）である。

図１に示す携帯端末１００は、車両２００のユーザが携帯する携帯端末に相当する。携帯端末１００はコンピュータを内蔵する。この実施の形態では、携帯端末１００として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯端末１００としては、任意の携帯端末を採用可能であり、タブレット端末、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、又は電子キーなども採用可能である。

携帯端末１００は、充電スタンド３００及びサーバ６００の各々と無線通信可能に構成される。携帯端末１００には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされている。携帯端末１００は、車両２００のユーザによって携帯され、上記アプリを通じて充電スタンド３００及びサーバ６００の各々と情報のやり取りを行なうことができる。ユーザは、たとえば携帯端末１００のタッチパネルディスプレイを通じて、上記アプリを操作できる。また、携帯端末１００のタッチパネルディスプレイは、車両２００のユーザに対して情報を報知可能に構成される。

車両２００は、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）２３０及び通信機器２４０をさらに備える。ＥＣＵ２３０は、コンピュータであってもよい。ＥＣＵ２３０は、プロセッサ、ＲＡＭ、及び記憶装置（いずれも図示せず）を備える。記憶装置に記憶されているプログラムをプロセッサが実行することで、各種車両制御が実行される。ただし、車両制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。

ＥＣＵ２３０は、通信機器２４０を通じて、車両２００の外部と通信を行なうように構成される。通信機器２４０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信機器２４０は、後述するサーバ６００（図１）と無線通信するための通信Ｉ／Ｆを含んでもよい。また、車両２００に搭載された通信機器２４０と携帯端末１００とは相互に無線通信するように構成される。ＥＣＵ２３０は、無線通信により携帯端末１００を制御して、ユーザに対する報知を携帯端末１００に行なわせることができる。通信機器２４０と携帯端末１００との通信は、近距離通信（たとえば、車内及び車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

バッテリ２１０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。二次電池は、組電池であってもよいし、全固体電池であってもよい。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。

車両２００は、バッテリ２１０の状態を監視する監視モジュール２１０ａをさらに備える。監視モジュール２１０ａは、バッテリ２１０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ２３０へ出力する。監視モジュール２１０ａは、上記センサ機能に加えて、ＳＯＣ（State Of Charge）推定機能、ＳＯＨ（State of Health）推定機能、セル電圧の均等化機能、診断機能、及び通信機能をさらに有するＢＭＳ（Battery Management System）であってもよい。ＥＣＵ２３０は、監視モジュール２１０ａの出力に基づいてバッテリ２１０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、及び内部抵抗）を取得することができる。

車両２００は、電動走行のためのモータジェネレータ（以下、「ＭＧ」と称する）２２１及びインバータ（以下、「ＩＮＶ」と称する）２２２を備える。ＭＧ２２１は、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧ２２１は、ＩＮＶ２２２によって駆動され、車両２００の駆動輪Ｗを回転させるように構成される。ＩＮＶ２２２は、ＥＣＵ２３０によって制御される。ＩＮＶ２２２は、バッテリ２１０から供給される電力を用いてＭＧ２２１を駆動する。また、ＭＧ２２１は、回生発電を行ない、発電した電力をＩＮＶ２２２を経由してバッテリ２１０に供給する。なお、車両２００の駆動方式は、図１及び図２に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

車両２００は、接触充電のためのインレット２１１及び充電器２１２を備える。インレット２１１は、充電スタンド３００の給電ケーブル３１２のコネクタ３１１が接続可能に構成される。インレット２１１及びコネクタ３１１の双方には接点が内蔵されており、インレット２１１にコネクタ３１１が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２１１とコネクタ３１１とが電気的に接続される。以下では、コネクタ３１１がインレット２１１に接続された状態（すなわち、充電スタンド３００と車両２００とが給電ケーブル３１２を介して電気的に接続された状態）を、「プラグイン状態」と称する。また、コネクタ３１１がインレット２１１に接続されていない状態（すなわち、充電スタンド３００と車両２００とが電気的に接続されていない状態）を、「プラグアウト状態」と称する。

充電器２１２は電力変換回路（図示せず）を備える。電力変換回路は、車両外部からインレット２１１に供給された電力を、バッテリ２１０の充電に適した電力に変換する。充電器２１２は、たとえばインレット２１１から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１０に供給する。充電器２１２は、ＥＣＵ２３０によって制御される。

図１に示すサーバ６００は、制御装置と記憶装置と通信装置と（いずれも図示せず）を含んで構成される。制御装置は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうように構成される。記憶装置は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置は、通信装置を通じて外部と通信するように構成される。サーバ６００は、携帯端末１００及び充電スタンド３００の各々と通信可能に構成される。また、サーバ６００は、バッテリ２１０の充電中に充電スタンド３００を経由して車両２００と通信するように構成されてもよい。

サーバ６００には、複数の車両（車両２００を含む）と複数のユーザ（車両２００のユーザを含む）と複数のＥＶＳＥ（充電スタンド３００を含む）とが登録されている。また、ユーザとともにユーザ端末（携帯端末１００を含む）も、サーバ６００に登録されている。サーバ６００は、登録された各ユーザの情報（以下、「ユーザ情報」とも称する）と、登録された各車両の情報（以下、「車両情報」とも称する）と、登録された各ＥＶＳＥの情報（以下、「ＥＶＳＥ情報」とも称する）とを管理するように構成される。ユーザ端末に関する情報は、ユーザ情報及び車両情報の少なくとも一方に含まれる。ユーザ情報、車両情報、及びＥＶＳＥ情報は、サーバ６００の記憶装置に記憶される。

ユーザを識別するための識別情報（ユーザＩＤ）がユーザごとに付与されており、サーバ６００はユーザ情報をユーザＩＤで区別して管理している。ユーザＩＤは、ユーザ端末を識別する情報（端末ＩＤ）としても機能する。ユーザ情報には、たとえば、ユーザが携帯する携帯端末の通信アドレス及び位置情報と、ユーザに帰属する車両を識別する情報（車両ＩＤ）とが含まれる。また、車両を識別するための識別情報（車両ＩＤ）が車両ごとに付与されており、サーバ６００は車両情報を車両ＩＤで区別して管理している。車両情報には、たとえば、車両の仕様（たとえば、充電に関するスペック）と、サーバ６００がユーザ端末から受信した情報（たとえば、車両の走行計画）とが含まれる。さらに、ＥＶＳＥを識別するための識別情報（ＥＶＳＥ－ＩＤ）がＥＶＳＥごとに付与されており、サーバ６００はＥＶＳＥ情報をＥＶＳＥ－ＩＤで区別して管理している。ＥＶＳＥ情報には、ＥＶＳＥの位置と、ＥＶＳＥの接続状態（プラグイン状態／プラグアウト状態）と、プラグイン状態のＥＶＳＥと車両との組合せ（車両ＩＤ及びＥＶＳＥ－ＩＤ）と、ＥＶＳＥの給電状態（給電中／給電停止）とが含まれる。

車両２００のユーザは、携帯端末１００を用いて充電スタンド３００を遠隔操作することができる。この実施の形態では、制御装置３３０が、携帯端末１００と無線通信して、携帯端末１００からの指示に従い、電源回路３１０及びアクチュエータ３２０を制御するように構成される。ユーザは、タッチパネルディスプレイを通じて、充電スタンド３００に対する指示を携帯端末１００に入力できる。こうした入力が行なわれると、ユーザからの指示を示す指示信号が携帯端末１００から充電スタンド３００へ送信される。充電スタンド３００が携帯端末１００からの指示信号を受信すると、充電スタンド３００の制御装置３３０が、その指示信号が示す指示（すなわち、ユーザからの指示）に従い、電源回路３１０及びアクチュエータ３２０を制御する。

充電スタンド３００は、未使用の場合には、収納状態（たとえば、図１に示す状態）になっている。このため、充電スタンド３００が街中に設置されても景観を損なわない。以下、車両２００のユーザが携帯端末１００を用いて充電スタンド３００を遠隔操作してバッテリ２１０の充電を行なう作業の流れの一例について説明する。

ユーザは、車両２００を充電スタンド３００近くの駐車スペースに駐車した後、収納状態の充電スタンド３００を遠隔操作して、可動部３０１を上昇させる。たとえば、ユーザは、給電ケーブル３１２のコネクタ３１１を車両２００のインレット２１１に接続しやすい位置（たとえば、図２に示す位置Ｐｘ）まで可動部３０１を上昇させる。これにより、充電スタンド３００はプラグイン可能な状態になる。以下、プラグイン可能な位置まで可動部３０１が上昇した状態を、「上昇状態」とも称する。

ユーザは、たとえば図２に示す上昇状態の充電スタンド３００において、可動部３０１のケーブル収納部から給電ケーブル３１２を取り出して、給電ケーブル３１２を車両２００に向かって伸ばす。そして、ユーザは、給電ケーブル３１２のコネクタ３１１を車両２００のインレット２１１に接続する。これにより、車両２００及び充電スタンド３００がプラグイン状態になる。プラグイン状態では、車両２００と充電スタンド３００との間での通信が可能になるとともに、車両２００と充電スタンド３００との間での電力の授受が可能になる。車両２００のＥＣＵ２３０は給電ケーブル３１２を介して充電スタンド３００の制御装置３３０と通信する。

ユーザは、プラグイン状態の充電スタンド３００を遠隔操作して、充電スタンド３００に給電を実行させる。充電スタンド３００は、ユーザからの指示に従い、給電を開始する。具体的には、充電スタンド３００において、電源回路３１０が、交流電源３５０から供給される交流電力を、車両２００に対する給電に適した交流電力に変換（たとえば、変圧）し、変換後の電力を給電ケーブル３１２に供給する。プラグイン状態では、電源回路３１０から給電ケーブル３１２に供給される電力が、車両２００のインレット２１１に入力される。そして、車両２００においてバッテリ２１０の充電が行なわれる。具体的には、インレット２１１に入力された電力は、充電器２１２を経てバッテリ２１０に供給される。バッテリ２１０の充電中は、制御装置３３０が給電電力を調整するように電源回路３１０を制御するとともに、ＥＣＵ２３０が充電電力を調整するように充電器２１２を制御する。このように、充電スタンド３００は、車両に搭載された蓄電装置を充電するように構成される。

その後、バッテリ２１０の充電が完了すると、ユーザは、携帯端末１００を用いて、給電停止を指示する停止指示を充電スタンド３００に送る。ただし、バッテリ２１０が満充電状態になったときには、ＥＣＵ２３０から制御装置３３０へ自動的に停止指示が送られる。充電スタンド３００は、停止指示に従い、給電を停止する。その後、ユーザは、車両２００のインレット２１１から給電ケーブル３１２のコネクタ３１１を引き抜いて、給電ケーブル３１２をケーブル収納部に収納する。これにより、車両２００及び充電スタンド３００がプラグアウト状態になる。ユーザが給電ケーブル３１２をケーブル収納部に戻すと、制御装置３３０は、可動部３０１を可動範囲Ｒ２の下限位置Ｐ１まで下降させる。可動部３０１の位置が下限位置Ｐ１になると、地面Ｆ１と可動部３０１の頂面３０１ａとが面一になる。こうして、充電スタンド３００は再び収納状態になる。

図１及び図２に示した構成を有する充電スタンド３００は、複数箇所に設置されてもよい。これらの充電スタンド３００は、充電スタンド３００同士で相互通信可能に構成されてもよい。通信方式は、無線でも有線でもよい。以下、図３及び図４を用いて、複数の充電スタンド３００のレイアウト例について説明する。

図３は、充電スタンド３００の第１のレイアウト例を示す平面図である。図３を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース４００が横並び（横列）になるように仕切り線４０２によって区画されている。これら駐車スペース４００の短手方向（長手方向に直交する方向）に沿って歩道５００が設けられている。歩道５００は、各駐車スペース４００に隣接する。歩道５００において各駐車スペース４００に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４００ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５００に沿って並んでいる。

図４は、充電スタンド３００の第２のレイアウト例を示す平面図である。図４を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース４１０が縦並び（縦列）になるように仕切り線４１２によって区画されている。これら駐車スペース４１０の長手方向に沿って歩道５１０が設けられている。歩道５１０は、各駐車スペース４１０に隣接する。歩道５１０において各駐車スペース４１０に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４１０ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って並んでいる。

この実施の形態に係る充電スタンド３００では、制御装置３３０が、携帯端末１００から信号を受信したことを地面Ｆ１上のユーザに報知する受信報知処理を実行するように構成される。以下、図５～図１０を用いて、制御装置３３０によって実行される上記受信報知処理について説明する。

たとえば、ユーザが、携帯端末１００のアプリを立ち上げ、サーバ６００に対するユーザ認証を成功させると、携帯端末１００がホーム画面（図示せず）を表示する。これにより、携帯端末１００は、充電スタンド３００を遠隔操作できるようになる。たとえば、上記ユーザ認証が成功したときに、携帯端末１００の位置（たとえば、携帯端末１００に搭載された測位機能によって検出された緯度及び経度）がサーバ６００に送信されてもよい。そして、サーバ６００が、携帯端末１００の近くに存在するＥＶＳＥ（たとえば、携帯端末１００に最も近いＥＶＳＥ、又は携帯端末１００の位置から所定距離以内のＥＶＳＥ）の遠隔操作を携帯端末１００に許可してもよい。

プラグアウト状態において、上記ホーム画面を表示する携帯端末１００に対してユーザが第１入力画面の表示を指示すると、以下に説明する図５に示す処理が開始される。図５は、プラグアウト状態において携帯端末１００が実行する処理を示すフローチャートである。以下、フローチャート中の各ステップを、単に「Ｓ」と表記する。

図１とともに図５を参照して、Ｓ１１では、携帯端末１００が第１入力画面を表示する。図６は、図５のＳ１１において表示される第１入力画面の一例を示す図である。図６を参照して、第１入力画面は、ホームボタンＭ１１と、通信テストボタンＭ１２と、上昇ボタンＭ１３と、下降ボタンＭ１４とを表示し、ユーザに入力を促す。

再び図１とともに図５を参照して、Ｓ１２では、ユーザが第１入力画面（図６）に対して入力を行なったか否かを、携帯端末１００が判断する。第１入力画面に対する入力が行なわれるまで、携帯端末１００は第１入力画面を表示し続ける（Ｓ１１）。そして、第１入力画面に対する入力が行なわれると、Ｓ１２においてＹＥＳと判断され、処理がＳ１３に進む。

Ｓ１３では、第１入力画面に対する入力が画面変更指示であったか否かを、携帯端末１００が判断する。また、Ｓ１４では、第１入力画面に対する入力が通信テスト指示であったか否かを、携帯端末１００が判断する。また、Ｓ１５では、第１入力画面に対する入力が上昇指示／下降指示のいずれであったかを、携帯端末１００が判断する。

第１入力画面に表示されたホームボタンＭ１１（図６）をユーザが操作した場合には、Ｓ１３においてＹＥＳと判断され、処理がＳ２１に進む。第１入力画面に表示された通信テストボタンＭ１２（図６）をユーザが操作した場合には、Ｓ１３にてＮＯかつＳ１４にてＹＥＳと判断され、処理がＳ２２に進む。第１入力画面に表示された上昇ボタンＭ１３（図６）をユーザが操作した場合には、Ｓ１３及びＳ１４の両方でＮＯかつＳ１５にて「上昇」と判断され、処理がＳ２３に進む。第１入力画面に表示された下降ボタンＭ１４（図６）をユーザが操作した場合には、Ｓ１３及びＳ１４の両方でＮＯかつＳ１５にて「下降」と判断され、処理がＳ２４に進む。

Ｓ２２では、携帯端末１００が第１テスト信号（通信テスト信号）を送信する。第１テスト信号は、制御装置３３０に受信報知処理の実行を指示する指示信号に相当する。Ｓ２３では、携帯端末１００が上昇信号を送信する。上昇信号は、制御装置３３０に可動部３０１の上昇を指示する指示信号に相当する。Ｓ２４では、携帯端末１００が下降信号を送信する。下降信号は、制御装置３３０に可動部３０１の下降を指示する指示信号に相当する。この実施の形態では、各指示信号が携帯端末１００から直接的に充電スタンド３００に送信される。ただしこれに限られず、各指示信号は携帯端末１００からサーバ６００を経由して充電スタンド３００に送られてもよい。

Ｓ２１では、携帯端末１００が第１入力画面の表示をやめて前述のホーム画面を表示する。Ｓ２１の処理が実行されることにより、図５に示す一連の処理は終了する。他方、上記Ｓ２２～Ｓ２４のいずれかの処理が実行されると、処理はＳ１１に戻る。このため、ホームボタンＭ１１（図６）が操作されるまで、携帯端末１００は第１入力画面を表示し続ける（Ｓ１１）。

図７は、プラグアウト状態において充電スタンド３００の制御装置３３０が実行する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、プラグアウト状態において所定周期で繰り返し実行される。

図１とともに図７を参照して、Ｓ３１では、携帯端末１００から指示信号を受信したか否かを、制御装置３３０が判断する。制御装置３３０が携帯端末１００から指示信号を受信していない期間においては、Ｓ３１が繰り返し実行される。そして、制御装置３３０が携帯端末１００から指示信号を受信すると（Ｓ３１にてＹＥＳ）、処理はＳ３２に進む。

Ｓ３２では、受信した指示信号が通信テスト信号であったか否かを、制御装置３３０が判断する。また、Ｓ３３では、受信した指示信号が上昇信号／下降信号のいずれであったかを、制御装置３３０が判断する。制御装置３３０が第１テスト信号を受信した場合には、Ｓ３２においてＹＥＳと判断され、処理がＳ４１に進む。制御装置３３０が上昇信号を受信した場合には、Ｓ３２にてＮＯかつＳ３３にて「上昇」と判断され、処理がＳ４２に進む。制御装置３３０が下降信号を受信した場合には、Ｓ３２にてＮＯかつＳ３３にて「下降」と判断され、処理がＳ４３に進む。

Ｓ４１では、携帯端末１００から信号を受信したことを地面Ｆ１上のユーザに報知する受信報知処理を、制御装置３３０が実行する。この実施の形態では、Ｓ４１における受信報知処理として、報知装置３４２のランプを点灯させる処理が実行される。より詳しくは、制御装置３３０は、報知装置３４２のランプを所定時間（たとえば、１～５秒間）点灯させた後、そのランプを消灯させる。Ｓ４１の処理が実行されると、処理は最初のステップ（Ｓ３１）に戻る。通信状態が良好であれば、ユーザによって通信テストボタンＭ１２（図６）が操作されるたびに、Ｓ３２においてＹＥＳと判断され、制御装置３３０が、Ｓ４１において報知装置３４２のランプを所定時間だけ点灯させる。このように、制御装置３３０は、携帯端末１００からの通信テスト信号に反応して、所定のランプを点灯させる。Ｓ４１の処理は、本開示に係る「報知処理」の一例に相当する。

Ｓ４２では、制御装置３３０が、可動部３０１を所定の変位量（たとえば、１０ｃｍ～１ｍ）上昇させるように、アクチュエータ３２０を制御する。Ｓ４２の処理が実行されると、処理は最初のステップ（Ｓ３１）に戻る。通信状態が良好であれば、ユーザによって上昇ボタンＭ１３（図６）が操作されるたびに、Ｓ３２にてＮＯかつＳ３３にて「上昇」と判断され、制御装置３３０が、Ｓ４２において可動部３０１を所定の変位量だけ上昇させる。また、ユーザが上昇ボタンＭ１３（図６）を押し続ける間、制御装置３３０が連続的に可動部３０１を上昇させてもよい。制御装置３３０は、携帯端末１００からの上昇指示に従い、アクチュエータ３２０を制御する。ただし、可動部３０１が可動範囲Ｒ２の上限位置Ｐ２（図２）に達した場合には、制御装置３３０はＳ４２において可動部３０１を上昇させない。この場合、制御装置３３０は、Ｓ４２において、可動部３０１が可動範囲Ｒ２の上限位置Ｐ２に達したことを携帯端末１００に通知してもよい。

Ｓ４３では、制御装置３３０が、可動部３０１を所定の変位量（たとえば、１０ｃｍ～１ｍ）下降させるように、アクチュエータ３２０を制御する。Ｓ４３の処理が実行されると、処理は最初のステップ（Ｓ３１）に戻る。通信状態が良好であれば、ユーザによって下降ボタンＭ１４（図６）が操作されるたびに、Ｓ３２にてＮＯかつＳ３３にて「下降」と判断され、制御装置３３０が、Ｓ４３において可動部３０１を所定の変位量だけ下降させる。また、ユーザが下降ボタンＭ１４（図６）を押し続ける間、制御装置３３０が連続的に可動部３０１を下降させてもよい。制御装置３３０は、携帯端末１００からの下降指示に従い、アクチュエータ３２０を制御する。ただし、可動部３０１が可動範囲Ｒ２の下限位置Ｐ１（図２）に達した場合には、制御装置３３０はＳ４３において可動部３０１を下降させない。この場合、制御装置３３０は、Ｓ４３において、可動部３０１が可動範囲Ｒ２の下限位置Ｐ１に達したことを携帯端末１００に通知してもよい。

ユーザは、図６に示した第１入力画面を操作することにより可動部３０１を上昇させることができる。そして、充電スタンド３００が上昇状態になった後、ユーザは、給電ケーブル３１２のコネクタ３１１を車両２００のインレット２１１に接続することにより、車両２００及び充電スタンド３００をプラグイン状態にすることができる。さらに、ユーザは、携帯端末１００を用いて、プラグイン状態の充電スタンド３００を操作することができる。プラグイン状態において、前述のホーム画面を表示する携帯端末１００に対してユーザが第２入力画面の表示を指示すると、以下に説明する図８に示す処理が開始される。図８は、プラグイン状態において携帯端末１００が実行する処理を示すフローチャートである。

図１及び図２とともに図８を参照して、Ｓ５１では、携帯端末１００が第２入力画面を表示する。図９は、図８のＳ５１において表示される第２入力画面の一例を示す図である。図９を参照して、第２入力画面は、ホームボタンＭ２１、通信テストボタンＭ２２と、給電開始ボタンＭ２３と、給電停止ボタンＭ２４とを表示し、ユーザに入力を促す。

再び図１及び図２とともに図８を参照して、Ｓ５２では、ユーザが第２入力画面（図９）に対して入力を行なったか否かを、携帯端末１００が判断する。第２入力画面に対する入力が行なわれるまで、携帯端末１００は第２入力画面を表示し続ける（Ｓ５１）。そして、第２入力画面に対する入力が行なわれると、Ｓ５２においてＹＥＳと判断され、処理がＳ５３に進む。

Ｓ５３では、第２入力画面に対する入力が画面変更指示であったか否かを、携帯端末１００が判断する。また、Ｓ５４では、第２入力画面に対する入力が通信テスト指示であったか否かを、携帯端末１００が判断する。また、Ｓ５５では、第２入力画面に対する入力が給電開始／給電停止のいずれであったかを、携帯端末１００が判断する。

第２入力画面に表示されたホームボタンＭ２１（図９）をユーザが操作した場合には、Ｓ５３においてＹＥＳと判断され、処理がＳ６１に進む。第２入力画面に表示された通信テストボタンＭ２２（図９）をユーザが操作した場合には、Ｓ５３にてＮＯかつＳ５４にてＹＥＳと判断され、処理がＳ６２に進む。第２入力画面に表示された給電開始ボタンＭ２３（図９）をユーザが操作した場合には、Ｓ５３及びＳ５４の両方でＮＯかつＳ５５にて「給電開始」と判断され、処理がＳ６３に進む。第２入力画面に表示された給電停止ボタンＭ２４（図９）をユーザが操作した場合には、Ｓ５３及びＳ５４の両方でＮＯかつＳ５５にて「給電停止」と判断され、処理がＳ６４に進む。

Ｓ６２では、携帯端末１００が第２テスト信号（通信テスト信号）を送信する。第２テスト信号は、制御装置３３０に受信報知処理の実行を指示する指示信号に相当する。Ｓ６３では、携帯端末１００が開始信号を送信する。開始信号は、制御装置３３０に給電開始を指示する指示信号に相当する。Ｓ６４では、携帯端末１００が停止信号を送信する。停止信号は、制御装置３３０に給電停止を指示する指示信号に相当する。この実施の形態では、各指示信号が携帯端末１００から直接的に充電スタンド３００に送信される。ただしこれに限られず、各指示信号は携帯端末１００からサーバ６００を経由して充電スタンド３００に送られてもよい。

Ｓ６１では、携帯端末１００が第２入力画面の表示をやめて前述のホーム画面を表示する。Ｓ６１の処理が実行されることにより、図８に示す一連の処理は終了する。他方、上記Ｓ６２～Ｓ６４のいずれかの処理が実行されると、処理はＳ５１に戻る。このため、ホームボタンＭ２１（図９）が操作されるまで、携帯端末１００は第２入力画面を表示し続ける（Ｓ５１）。

図１０は、プラグイン状態において充電スタンド３００の制御装置３３０が実行する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、プラグイン状態において所定周期で繰り返し実行される。

図１及び図２とともに図１０を参照して、Ｓ７１では、携帯端末１００から指示信号を受信したか否かを、制御装置３３０が判断する。制御装置３３０が携帯端末１００から指示信号を受信していない期間においては、Ｓ７１が繰り返し実行される。そして、制御装置３３０が携帯端末１００から指示信号を受信すると（Ｓ７１にてＹＥＳ）、処理はＳ７２に進む。

Ｓ７２では、受信した指示信号が通信テスト信号であったか否かを、制御装置３３０が判断する。制御装置３３０が第２テスト信号を受信した場合には、Ｓ７２においてＹＥＳと判断され、処理がＳ８１に進む。制御装置３３０が開始信号又は停止信号を受信した場合には、Ｓ７２においてＮＯと判断され、処理がＳ８２に進む。

Ｓ８１では、携帯端末１００から信号を受信したことを地面Ｆ１上のユーザに報知する受信報知処理を、制御装置３３０が実行する。

ところで、前述したＳ４１の受信報知処理は、充電スタンド３００が上昇状態になる前（収納状態を含む）において実行される。一方、Ｓ８１の受信報知処理は、充電スタンド３００が上昇状態であるときに実行される。報知装置３４２のランプは可動部３０１の頂面３０１ａ付近に設けられているため、充電スタンド３００が上昇状態（たとえば、図２に示す状態）であるときに上記ランプを点灯させても、その点灯をユーザが認識できない可能性がある。そこで、この実施の形態では、収納状態と上昇状態とで受信報知処理を変える。

図１１は、図１０のＳ８１において実行される受信報知処理の一例を示す図である。図２とともに図１１を参照して、この実施の形態では、Ｓ８１における受信報知処理として、報知装置３４２のスピーカーによって音（音声を含む）を鳴らす処理が実行される。報知装置３４２のスピーカーは、たとえば「テスト信号を受信しました。」のようなメッセージにより、携帯端末１００から信号を受信したことを地面Ｆ１上のユーザに報知する。Ｓ８１においては、こうした受信報知処理を報知装置３４２のスピーカーが実行するように、制御装置３３０が報知装置３４２を制御する。

再び図１及び図２とともに図１０を参照して、Ｓ８１の処理が実行されると、処理は最初のステップ（Ｓ７１）に戻る。通信状態が良好であれば、ユーザによって通信テストボタンＭ２２（図９）が操作されるたびに、Ｓ７２においてＹＥＳと判断され、制御装置３３０が、Ｓ８１において報知装置３４２のスピーカーによって所定のメッセージを音声で報知する。このように、制御装置３３０は、携帯端末１００からの通信テスト信号に反応して、音（音声を含む）を鳴らす処理を実行する。Ｓ８１の処理も、本開示に係る「報知処理」の一例に相当する。

Ｓ８２では、制御装置３３０が、携帯端末１００からの指示信号に従い、電源回路３１０を制御する。たとえば、充電スタンド３００が給電を実行していないときに制御装置３３０が開始信号を受信した場合には、制御装置３３０は、Ｓ８２において、給電を開始するように電源回路３１０を制御する。また、給電中に制御装置３３０が停止信号を受信した場合には、制御装置３３０は、Ｓ８２において、給電を停止するように電源回路３１０を制御する。ユーザは、タッチパネルディスプレイ３１３に対して給電開始及び給電停止の指示を入力することもできる。制御装置３３０は、タッチパネルディスプレイ３１３に入力された指示に従い、電源回路３１０を制御する。また、タッチパネルディスプレイ３１３は、充電スタンド３００の給電状態（給電中／給電停止）を表示する。

以上説明したように、この実施の形態に係る給電設備（充電スタンド３００）は、可動部３０１を動かすアクチュエータ３２０を備える。このため、ユーザが可動部３０１を引っ張り上げなくても、アクチュエータ３２０によって可動部３０１のケーブル収納部を地面Ｆ１上に露出させることができる。また、制御装置３３０は、携帯端末１００と無線通信して、携帯端末１００からの指示に従い、電源回路３１０及びアクチュエータ３２０を制御するように構成される。このため、ユーザは携帯端末１００を用いて制御装置３３０を遠隔操作できる。ただし、通信状態によっては、制御装置３３０が携帯端末１００からの信号を受信できず、指示どおりに充電スタンド３００が動かないことがある。

ユーザは、指示どおりに充電スタンド３００が動かなかったことを認識した場合には、通信状態が良い位置に移動して再び携帯端末１００を操作したり、携帯端末１００を操作してサーバ６００に充電スタンド３００の可動部３０１の上昇を要求したり、遠隔操作を諦めてタッチパネルディスプレイ３１３を用いて制御装置３３０に対する指示を入力したりすることができる。しかし、地下式給電設備の状態は、外部（地面Ｆ１上）から認識しにくいことがある。特に、充電スタンド３００が収納状態であるときには、地面Ｆ１上のユーザは、充電スタンド３００の状態を認識しにくい。そこで、この実施の形態では、制御装置３３０が、携帯端末１００から信号を受信したことを地面Ｆ１上のユーザに報知する受信報知処理を実行するように構成される。たとえば、図７のＳ４１においては、可動部３０１の頂面３０１ａ付近に設けられたランプ（報知装置３４２）が点灯する。また、図１０のＳ８１においては、スピーカー（報知装置３４２）が所定のメッセージを音声で報知する。こうした受信報知処理が実行されることによって、ユーザは、充電スタンド３００と携帯端末１００との間の通信が成功したとの確証を得ることができる。このため、上記構成によれば、ユーザが携帯端末１００を用いて地下式給電設備（充電スタンド３００）を遠隔操作する場合におけるユーザの利便性が向上する。なお、図７のＳ４１及び図１０のＳ８１の各々における報知処理の方法は適宜変更可能である。

制御装置３３０が、携帯端末１００からの指示に従って電源回路３１０を制御することは必須ではない。制御装置３３０は、給電に関する処理（たとえば、給電開始及び給電停止）については、携帯端末１００からの指示を受け付けないように構成されてもよい。制御装置３３０に対する給電指示は、タッチパネルディスプレイ３１３に対するユーザ操作で行なわれてもよい。電源回路３１０は、プラグイン状態では給電ケーブル３１２に電力を供給し、プラグアウト状態ではアクチュエータ３２０に電力を供給するように構成されてもよい。

上記実施の形態では、携帯端末１００からの通信テスト信号に反応して、制御装置３３０が受信報知処理を実行している。しかしこれに限られず、受信報知処理の実行条件は適宜変更可能である。たとえば、制御装置３３０は、携帯端末１００からの上昇信号に反応して受信報知処理を実行してもよい。以下、図１２及び図１３を用いて、携帯端末１００からの上昇信号に反応して制御装置３３０が受信報知処理を実行する例について説明する。

図１２は、図５に示した処理の変形例を示すフローチャートである。図１３は、図７に示した処理の変形例を示すフローチャートである。携帯端末１００は、プラグアウト状態において、図５に示した処理に代えて図１２に示す処理を実行してもよい。また、制御装置３３０は、プラグアウト状態において、図７に示した処理に代えて図１３に示す処理を実行してもよい。

図１２に示す処理は、Ｓ１４及びＳ２２（図５）が割愛されたこと以外は、図５に示した処理と同じである。図１３に示す処理は、Ｓ３２（図７）が割愛され、Ｓ４１の実行タイミングがＳ４２の後に変更されたこと以外は、図７に示した処理と同じである。図１３のＳ４１では、携帯端末１００から上昇信号を受信したことを地面Ｆ１上のユーザに報知する受信報知処理が実行される。通信状態が良好であれば、ユーザによって上昇ボタンＭ１３（図６）が操作されるたびに、図１３のＳ４１において受信報知処理が実行される。充電スタンド３００が収納状態であるときに、第１位置から第２位置へ可動部３０１を変位させることを指示する変位指示信号を制御装置３３０が携帯端末１００から受信したときにも、図１３のＳ４１において受信報知処理が実行される。

車両の構成は、図１及び図２に示した構成に限られない。たとえば、車両は、ＤＣ（直流）充電可能に構成されてもよい。給電設備は、ＤＣ方式の地下式給電設備であってもよい。充電器２１２の電力変換回路は、車両ではなく給電設備に搭載されてもよい。

車両は、ＥＶに限られず、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）であってもよい。車両は、乗用車に限られず、バス又はトラックであってもよい。車両は、自動運転可能に構成されてもよいし、飛行機能を備えてもよい。車両は、無人で走行可能な車両（たとえば、無人搬送車（ＡＧＶ）又は農業機械）であってもよい。

給電設備が充電する蓄電装置は、車両以外の移動体（船、飛行機、ドローン、歩行ロボット等）に搭載された蓄電装置であってもよいし、定置式のＥＳＳ（Energy Storage System）であってもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 携帯端末、２００ 車両、２１０ バッテリ、２１０ａ 監視モジュール、２１１ インレット、２１２ 充電器、２２１ モータジェネレータ、２２２ インバータ、２３０ ＥＣＵ、２４０ 通信機器、３００ 充電スタンド、３０１ 可動部、３０１ａ 頂面、３０２ 固定部、３１０ 電源回路、３１１ コネクタ、３１２ 給電ケーブル、３１３ タッチパネルディスプレイ、３２０ アクチュエータ、３３０ 制御装置、３３１ プロセッサ、３３２ ＲＡＭ、３３３ 記憶装置、３３４ タイマ、３４１ 通信装置、３４２ 報知装置、３５０ 交流電源、６００ サーバ、Ｆ１ 地面、Ｒ１ 凹部。

Claims (1)

1. 地面下に収納可能な給電設備であって、
   給電口を有し、前記給電口が地面下に収納された第１位置と、前記給電口が地面上に露出した第２位置とを含む可動範囲内を変位するように構成される可動部と、
   前記可動部を動かすアクチュエータと、
   前記可動部に電力を供給する電源回路と、
   前記アクチュエータ及び前記電源回路を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、携帯端末と無線通信して、前記携帯端末からの指示に従い、前記アクチュエータを制御するように構成され、
   前記制御装置は、前記携帯端末から信号を受信したことを地面上のユーザに報知する報知処理を実行するように構成される、給電設備。

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