CN215816698U - 一种插排 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插排，包括信号接收模块、插座模块、移动模块、中央控制模块和蓄电池模块；其中插座模块与蓄电池模块连接，蓄电池模块提供给插座模块电能；移动模块带动插座模块进行移动；中央控制模块根据信号接收模块接收到的充电信号生成控制信号，并将控制信号发送至移动模块，以控制移动模块带动插座模块移动至使用者需要充电处。本实用新型通过移动模块带动与蓄电池模块连接的插座模块进行移动，使得使用者能够直接通过插座模块对设备进行充电，本实用新型通过设置可移动的插排，避免储能装置的搬运，提高了充电的便捷程度。

Description

一种插排

技术领域

本实用新型涉及室内充电插排技术领域，特别是涉及一种插排。

背景技术

目前，移动充电机器人技术正在飞速发展，例如大众集团零部件公司公布了一款移动充电机器人。该款移动充电机器人能够在有限的停车区域内(如地下停车场)，为汽车提供全自动充电服务。这款充电机器人可以通过手机APP或者Car-to-X通信系统开启，可全自动工作。移动机器人会将一个实质上移动储能装置运至汽车附近，将此储能装置与汽车连接起来，为电动车充电。充电时，储能装置将停留在汽车附近。并且，机器人会离开去为其他电动车充电。一旦充满后，机器人会独立收起移动储能装置，并将它带回储能装置放置处。

现有的充电机器人的设计理念旨在为电动汽车提供充电服务，其自身并不为汽车提供电量，即充电机器人不是储能装置，使用过程中充电机器人需要将另外的储能装置搬运至需求充电设备的附近，并将储能装置与设备连接，以达到充电的目的，上述充电过程较为繁琐，从而导致充电机器人使用时便捷性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插排，提高使用时的便捷程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种插排，包括：

信号接收模块，用于接收使用者发送的充电信号；

插座模块，用于提供给所述使用者充电的接口；

移动模块，与所述插座模块固定连接，用于带动所述插座模块进行移动；

中央控制模块，分别与所述信号接收模块和所述移动模块电连接，用于根据所述充电信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述移动模块，以控制所述移动模块进行移动；

蓄电池模块，与所述插座模块电连接，用于向所述插座模块提供充电电能。

优选地，还包括承载板；

所述插座模块设置在所述承载板的顶面；所述移动模块固定设置在所述承载板的底面；所述蓄电池模块设置在所述承载板内部。

优选地，还包括：

无线供电模块，与所述蓄电池模块连接，设置在所述承载板的顶面上，用于向所述使用者提供无线充电区域。

优选地，还包括：

充电支架，设置在所述承载板的顶面，用于放置所述使用者的充电设备。

优选地，还包括：

无线充电接头，与所述蓄电池模块连接，设置在所述承载板的顶面上，用于在所述蓄电池模块充电时，与无线充电座连接，以实现对所述蓄电池模块进行无线充电；所述无线充电座与市电接口连接。

优选地，所述插座模块包括插排开关、插排指示灯和插座排；

所述插座排通过所述插排开关与所述蓄电池模块连接，所述插排指示灯与所述插排开关连接；所述插排开关用于控制所述插座排的通电状态；所述插排指示灯用于通过灯光显示所述插座排的通电状态。

优选地，所述插排座包括多个两相三相通用插座、多个USB插座和多根充电线；所述充电线包括Micro USB接口充电线、Type-C接口充电线和Lightning接口充电线。

优选地，还包括：

电量监测模块，分别与所述中央控制模块和所述蓄电池模块连接，用于监测所述蓄电池模块的剩余电量，并将剩余电量信息发送至所述中央控制模块；所述中央控制模块根据所述剩余电量信息生成返回信号，并将所述返回信号发送至所述移动模块，从而控制所述移动模块运动使得所述无线充电接头返回至所述无线充电座处。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供了一种插排，包括信号接收模块、插座模块、移动模块、中央控制模块和蓄电池模块；其中插座模块与蓄电池模块连接，蓄电池模块提供给插座模块电能；移动模块带动插座模块进行移动；中央控制模块根据信号接收模块接收到的充电信号生成控制信号，并将控制信号发送至移动模块，以控制移动模块带动插座模块移动至使用者需要充电处。本实用新型通过移动模块带动与蓄电池模块连接的插座模块进行移动，使得使用者能够直接通过插座模块对设备进行充电，通过设置可移动的插排，避免储能装置的搬运，提高了充电的便捷程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的实施例中的插排俯视图；

图2为本实用新型提供的实施例中的插排仰视图；

图3为本实用新型提供的实施例中的无线充电座示意图；

图4为本实用新型提供的实施例中移动结构原理图。

符号说明：

1-承载板，2-插排开关，3-插排指示灯，4-两相三相通用插座，5-USB插座，6-充电线，7-转向轮，8-无线充电接头，9-无线充电座，10-三相插头，11-信号处理单元，12-遥控控制单元，13-路径规划单元，14-动力单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种插排，提高使用时的便捷程度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

详见图1、图2和图3，本实用新型提供一种插排，包括：信号接收模块、插座模块、移动模块、中央控制模块、蓄电池模块、承载板1、无线供电模块、充电支架、无线充电接头8和电量监测模块。

所述信号接收模块用于接收使用者发送的充电信号。

具体的，所述信号接收模块能够接受移动终端发送的遥控信号或使用者的声音信号，并将上述信号传输至所述中央控制模块。

可选地，所述移动终端为手机，使用者采用手机中的移动APP发送遥控信号。

所述插座模块用于提供给所述使用者充电的接口。

所述移动模块与所述插座模块固定连接，所述移动模块用于带动所述插座模块进行移动。

所述中央控制模块分别与所述信号接收模块和所述移动模块电连接，所述中央控制模块用于根据所述充电信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述移动模块，以控制所述移动模块进行移动。

具体的，所述移动模块包括多个转向轮7和与所述转向轮7连接的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述中央控制模块连接，所述中央控制模块用于通过所述电机驱动单元控制所述转向轮7的运动。

所述蓄电池模块与所述插座模块电连接，所述蓄电池模块用于向所述插座模块提供充电电能。

可选地，所述蓄电池模块为大电量蓄电池，按照能够为手机、电脑等电器提供充电的标准设计输出电压、电流。

优选地，所述插座模块设置在所述承载板1的顶面；所述转向轮7固定设置在所述承载板1的底面；所述蓄电池模块设置在所述承载板1内部。

可选地，所述中央控制模块设置在所述承载板1内部。

优选地，所述无线供电模块与所述蓄电池模块连接，所述无线供电模块设置在所述承载板1的顶面上，所述无线供电模块用于向所述使用者提供无线充电区域。

优选地，所述充电支架设置在所述承载板1的顶面，所述充电支架用于放置所述使用者的充电设备。

优选地，所述无线充电接头8与所述蓄电池模块连接，所述无线充电接头8设置在所述承载板1的顶面上，所述无线充电接头8用于在所述蓄电池模块充电时，与无线充电座9连接，以实现对所述蓄电池模块进行无线充电；所述无线充电座9与市电接口(三相插头10)连接。

具体的，无线充电接头8的尺寸与所述无线充电座9的尺寸相匹配。

优选地，所述插座模块包括插排开关2、插排指示灯3和插座排。所述插座排通过所述插排开关2与所述蓄电池模块连接，所述插排指示灯3与所述插排开关2连接；所述插排开关2用于控制所述插座排的通电状态；所述插排指示灯3用于通过灯光显示所述插座排的通电状态。

优选地，所述插排座包括多个两相三相通用插座4、多个USB插座5和多根充电线6；所述充电线6包括Micro USB接口充电线6、Type-C接口充电线6和Lightning接口充电线6。

具体的，所述两相三相通用插座4包括两孔插座和三孔插座。

可选地，所述两相三相通用插座4、所述USB插座5和所述充电线6均与所述蓄电池模块连接。

优选地，所述电量监测模块分别与所述中央控制模块和所述蓄电池模块连接，所述电量监测模块用于监测所述蓄电池模块的剩余电量，并将剩余电量信息发送至所述中央控制模块；所述中央控制模块根据所述剩余电量信息生成返回信号，并将所述返回信号发送至所述移动模块，从而控制所述移动模块运动使得所述无线充电接头8返回至所述无线充电座9处。

如图4所示，本实施例中，所述中央控制模块采用单片机系统，其中内置有现有的路径规划算法，通过单片机的控制，插排可以接受手机APP或语音控制来到使用者身边，通过信号处理单元11接收信号接收模块接收到的手机遥控信号进行处理，并通过遥控控制单元12控制插排到客户指定位置，也可以通过内置的自主的路径规划单元13控制动力单元14，从而使得机器人来到客户附近。通过设置在其表面的插座以及内部的蓄电池为客户提供充电服务。当客户不需要机器人在身边或者电量快要耗尽时机器人回到无线充电插座处，自行充电。机器人上未移除的充电设备不影响设备返回充电。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型通过移动模块带动与蓄电池模块连接的插座模块进行移动，使得使用者能够直接通过插座模块对设备进行充电，从而提高插排使用时的便捷程度。

(2)本实用新型可以仅仅通过控制移动模块带动插座模块进行移动，相对市面上的充电机器人，移动的插排组件体积小，占用空间率低，可在室内使用，进而提高了插排使用的灵活性。

(3)本实用新型通过内置的现有算法能够移动到客户身边，并在充电结束后自行返回无线充电插座，对蓄电池模块进行充电，避免了寻找固定插座的麻烦。从而提高了插排的自动化程度和智能程度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种插排，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收使用者发送的充电信号；

插座模块，用于提供给所述使用者充电的接口；

移动模块，与所述插座模块固定连接，用于带动所述插座模块进行移动；

中央控制模块，分别与所述信号接收模块和所述移动模块电连接，用于根据所述充电信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述移动模块，以控制所述移动模块进行移动；

蓄电池模块，与所述插座模块电连接，用于向所述插座模块提供充电电能。

2.根据权利要求1所述的插排，其特征在于，还包括承载板；

所述插座模块设置在所述承载板的顶面；所述移动模块固定设置在所述承载板的底面；所述蓄电池模块设置在所述承载板内部。

3.根据权利要求2所述的插排，其特征在于，还包括：

无线供电模块，与所述蓄电池模块连接，设置在所述承载板的顶面上，用于向所述使用者提供无线充电区域。

4.根据权利要求2所述的插排，其特征在于，还包括：

充电支架，设置在所述承载板的顶面，用于放置所述使用者的充电设备。

5.根据权利要求2所述的插排，其特征在于，还包括：

无线充电接头，与所述蓄电池模块连接，设置在所述承载板的顶面上，用于在所述蓄电池模块充电时，与无线充电座连接，以实现对所述蓄电池模块进行无线充电；所述无线充电座与市电接口连接。

6.根据权利要求1所述的插排，其特征在于，所述插座模块包括插排开关、插排指示灯和插座排；

所述插座排通过所述插排开关与所述蓄电池模块连接，所述插排指示灯与所述插排开关连接；所述插排开关用于控制所述插座排的通电状态；所述插排指示灯用于通过灯光显示所述插座排的通电状态。

7.根据权利要求6所述的插排，其特征在于，所述插座排包括多个两相三相通用插座、多个USB插座和多根充电线；所述充电线包括Micro USB接口充电线、Type-C接口充电线和Lightning接口充电线。

8.根据权利要求5所述的插排，其特征在于，还包括：

电量监测模块，分别与所述中央控制模块和所述蓄电池模块连接，用于监测所述蓄电池模块的剩余电量，并将剩余电量信息发送至所述中央控制模块；所述中央控制模块根据所述剩余电量信息生成返回信号，并将所述返回信号发送至所述移动模块，从而控制所述移动模块运动使得所述无线充电接头返回至所述无线充电座处。

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