JP2022152267A - 充電設備 - Google Patents

Abstract

【課題】地面下に収納された充電設備を適切に上昇させる充電設備を提供する。【解決手段】地面に形成された凹部の底面に設置され、車両２００に搭載されたバッテリの充電が可能な可動式の充電スタンド３００は、インレット２２０と接続可能なコネクタ３０２を含む可動部３００ａと、可動部が地面下に収納された状態と、可動部が地面上に露出し、インレットとコネクタの接続が可能な状態と、の間で可動部を昇降させる昇降装置３０６と、充電設備の周囲にいる人を検出可能な人感センサ３１０と、充電設備の外部の機器との通信が可能な通信部３０８ｃを有し、通信部を経由して受信した情報を用いて昇降装置を制御する制御装置３０８と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、充電設備に関し、特に、地面下に収納可能な充電設備に関する。

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、たとえば、駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そこで、たとえば、特許第５４７５４０７号公報（特許文献１）に開示された充電用ポールのように、充電設備を地面下に収納させる技術が考案されている。

特許第５４７５４０７号公報

地面下に収納された充電設備を使用して車両（蓄電装置）の充電を行ないたいユーザは、たとえば自身の通信機器を用いて充電設備を管理するサーバにアクセスし、充電設備の使用予約をするケースがある。使用予約が入ると、視認性や利便性を向上させる観点から、充電設備を自動的に地面から上昇させることが考えられる。しかしながら、充電設備を自動的に上昇させる場合、充電設備の周囲にユーザ以外の人がいることもあり、ユーザ以外の人は充電設備が上昇してくることを予期していないので、そのまま充電設備を上昇させると、上昇してきた充電設備に人がぶつかってしまったり、歩行の妨げになったりしてしまう可能性がある。また、上昇する充電設備の周囲に子供がいると、上昇する充電設備に興味を抱いた子供に悪戯されたりする可能性がある。そこで、充電設備の周りに人がいる場合には、充電設備の上昇を禁止することが考えれる。

その一方で、ユーザは、充電設備のある場所まで移動し、充電設備の前で使用予約をすることもある。この場合、充電設備の周囲にいる人はユーザであるが、充電設備の周囲にユーザがいることによって充電設備が上昇してこないと、ユーザは充電を実行できない。

そこで、これらのバランスを図って、地面下に収納された充電設備を適切に上昇させる手法が望まれている。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、地面下に収納された充電設備を適切に上昇させることである。

本開示のある局面に係る充電設備は、地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備である。この充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された状態と、可動部が地面上に露出し、蓄電装置と接続機器との接続が可能な状態との間で可動部を昇降させる昇降装置と、充電設備の周囲にいる人を検出可能に構成された検出装置と、充電設備の外部の機器との通信が可能な通信装置と、通信装置を経由して受信した情報を用いて昇降装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、外部の機器から可動部の上昇を要求する信号を受信した場合において、充電設備の周囲に車両のユーザ以外の人がいるときには、可動部の上昇を禁止し、充電設備の周囲にユーザがいるときには、可動部の上昇を実行する。

上記構成によれば、充電設備の制御装置は、サーバから可動部の上昇を要求する信号を受信しても、充電設備の周囲にユーザ以外の人がいる場合には、可動部の上昇を禁止する。これにより、周囲にユーザ以外の人がいる状況で可動部が上昇しないので、上昇した可動部（充電設備）が周囲にいた人にぶつかったり、歩行の妨げになったりすることが抑制される。一方で、充電設備の制御装置は、充電設備の周囲に人がいても、それがユーザである場合には、可動部の上昇を実行する。これにより、ユーザは、充電を行なうことができる。

本開示によれば、地面下に収納された充電設備を適切に上昇させることができる。

電動車両と、可動部が地面下に収納された状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。 電動車両と、可動部が地面上に露出した状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの他の例を示す図である。 充電スタンドの制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例２における、充電スタンドの制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、電動車両２００と、可動部３００ａ（後述）が地面下に収納された状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。図２は、電動車両２００と、可動部３００ａが地面上に露出した状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。

図１および図２に示すように、充電スタンド３００は、上端の位置が地面と略同じ位置となり、可動部３００ａが地面下に収納された第１状態（図１参照）と、上端が地面上の所定位置まで上昇し、可動部３００ａが露出した第２状態（図２参照）との間で昇降可能に構成される。

充電スタンド３００は、たとえば、円筒形状の筐体を有し、地面に形成される凹部の底面に設置される。地面に形成される凹部は、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成される。凸部の深さは、第１状態の充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度になるように形成される。

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａの上部には、コネクタ３０２を収納可能な収納スペースが形成される。コネクタ３０２には、ケーブル３０４の一方端が接続される。ケーブル３０４の他方端は、図示しない電源回路に接続される。電源回路は、電源３５０から交流電力の供給を受けて、可動部３００ａ（より特定的には、ケーブル３０４）に電力を供給するように構成される。電源３５０は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、駐車スペースに駐車された電動車両２００のインレット２２０まで伸縮可能に構成される。

可動部３００ａの上面には、充電スタンド３００の周囲にいる人の存在を検出するための人感センサ３１０が設けられる。たとえば、赤外線センサ（焦電センサ）によって人感センサ３１０を構成することが可能である。人感センサ３１０は、たとえば、自身を中心とした所定の領域内における人の存在を検出する。人感センサ３１０は、充電スタンド３００の周囲における人の存在の有無を示す信号を制御装置３０８に送信する。

固定部３００ｂは、地面に形成される凹部の底面に固定される。なお、固定部３００ｂは、地面に形成される凹部内のいずれかに固定されればよく、特に凹部の底面に固定されることに限定されるものではない。

固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８と、移動量センサ３１２とを含む。

昇降装置３０６は、可動部３００ａを昇降させるアクチュエータを含む。昇降装置３０６は、たとえば、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる機構を有していてもよい。

昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが第１状態に相当する位置を超えて下降しないように構成され、また、第２状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成される。

移動量センサ３１２は、可動部３００ａの移動量を検出する。移動量センサ３１２は、たとえば、昇降装置３０６による可動部３００ａの昇降量を可動部３００ａの移動量として検出する。移動量センサ３１２は、検出した可動部３００ａの移動量を示す信号を制御装置３０８に送信する。移動量センサ３１２は、たとえば、アクチュエータの作動量などの昇降量に相当する状態量を検出し、制御装置３０８は、検出された状態量から昇降量を取得してもよい。

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリ３０８ｂと、外部の機器と通信可能な通信部３０８ｃとを含む。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂに記憶された情報、通信部３０８ｃを経由して受信した情報、人感センサ３１０から取得した情報、移動量センサ３１２から取得した情報、および／または、その他図示しないセンサ類から取得した情報等に基づいて充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵ３００ａによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。

通信部３０８ｃは、充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。本実施の形態においては、通信部３０８ｃは、充電スタンド３００を管理するサーバ６００（後述）と無線通信可能に構成される。また、通信部３０８ｃは、電動車両２００のユーザが所有する通信機器１００と通信可能に構成される。詳細は後述するが、通信機器１００は、たとえば、スマートフォンやタブレットのような携帯端末であってよい。通信部３０８ｃと通信機器１００との通信は、たとえば、近距離通信であってよい。すなわち、通信部３０８ｃと通信機器１００との通信可能距離は、通信部３０８ｃとサーバ６００との通信可能距離よりも短い。

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第１状態から第２状態に切り替わるように昇降装置３０６における上昇制御を実行する。上昇制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第１状態であるという条件と、サーバ６００から上昇制御の実行要求（以下「第１上昇要求」とも称する）を受けるという条件とを含む。サーバ６００は、たとえば、充電スタンド３００の使用予約に含まれる開始時刻が近づいた際に、充電スタンド３００に第１上昇要求を送信する。

また、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第２状態から第１状態に切り替わるように昇降装置３０６における下降制御を実行する。下降制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第２状態であるという条件と、サーバ６００から下降制御の実行要求（以下「下降要求」とも称する）を受けるという条件とを含む。なお、下降要求を受けるという条件に代えて、電動車両２００（具体的には、後述のバッテリ２１４）の充電が完了したという条件を採用してもよい。充電の完了とは、たとえば、コネクタ３０２と電動車両２００のインレット２２０との接続が解除され、コネクタ３０２が所定の位置に戻されたことであってもよい。

図１および図２には、充電スタンド３００によって充電が可能な駐車スペースに駐車される電動車両２００の構成の一例がさらに示されている。図１および図２に示すように、電動車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００の構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。

電動車両２００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit)２０２と、充電器２１２と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ２１８と、インレット２２０とを含む。

ＥＣＵ２０２は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されるメモリとを含む。ＥＣＵ２０２は、メモリに記憶された情報や、図示しないセンサ類から取得した情報に基づいて電動車両２００に設けられる電気機器（たとえば、充電器２１２およびインバータ２１６）を制御する。

充電器２１２は、インレット２２０から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。充電器２１２が動作することによってバッテリ２１４が充電される。充電器２１２は、たとえば、ＥＣＵ２０２からの制御信号により制御される。

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

インバータ２１６は、たとえば、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８からの交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給して、バッテリ２１４を充電する。

モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００を走行させる。

インレット２２０は、電動車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０は、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０およびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０にコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０とコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００のバッテリ２１４は、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。

図３は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの一例を示す図である。図３を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース４００が仕切り線４０２によって横並びに設定されている。また、これら駐車スペース４００の短手方向（長手方向に直交する方向）に沿って歩道５００が設けられている。歩道５００は、各駐車スペース４００に隣接する。歩道５００において各駐車スペース４００に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４００ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５００に沿って並んでいる。

図４は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの他の例を示す図である。図４を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース４１０が仕切り線４１２によって縦列方向に設定されている。また、これら駐車スペース４１０の長手方向に沿って歩道５１０が設けられている。歩道５１０は、各駐車スペース４１０に隣接する。歩道５１０において各駐車スペース４１０に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４１０ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って並んでいる。

再び図１および図２を参照して、サーバ６００は、制御装置と記憶装置と通信装置とを含んで構成される（いずれも図示せず）。制御装置は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうように構成される。記憶装置は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置は各種通信Ｉ／Ｆを含む。通信装置は、通信機器１００および充電スタンド３００の各々と通信可能に構成され、制御装置は、通信装置を通じて通信機器１００および充電スタンド３００と通信するように構成される。すなわち、サーバ６００は、通信機器１００および充電スタンド３００の各々と通信可能に構成される。

サーバ６００には、複数のユーザ（電動車両２００のユーザを含む）と複数の充電スタンド（充電スタンド３００を含む）とが登録されている。また、ユーザとともにユーザが所有する通信機器（通信機器１００を含む）も、サーバ６００に登録されている。サーバ６００は、登録された各ユーザの情報（以下「ユーザ情報」とも称する）と、登録された各充電スタンドの情報（以下「スタンド情報」とも称する）とを管理するように構成される。通信機器に関する情報は、ユーザ情報に含まれる。また、ユーザ情報には、各ユーザが所有する電動車両の情報（たとえば、充電に関するスペック情報）が含まれてもよい。ユーザ情報およびスタンド情報は、サーバ６００の記憶装置に記憶される。

ユーザを識別するための識別情報（以下「ユーザＩＤ」とも称する）がユーザごとに付与されており、サーバ６００はユーザ情報をユーザＩＤで区別して管理している。ユーザＩＤは、通信機器を識別する情報（機器ＩＤ）としても機能する。ユーザ情報には、たとえば、ユーザが所有する通信機器の通信アドレスと、ユーザに帰属する電動車両を識別する情報（車両ＩＤ）とが含まれる。

通信機器１００は、電動車両２００のユーザが所有する携帯端末である。通信機器１００としては、スマートフォン、タブレット端末、または、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）を採用することができる。

通信機器１００は、充電スタンド３００およびサーバ６００の各々と無線通信可能に構成される。通信機器１００には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」とも称する）がインストールされている。通信機器１００は、電動車両２００のユーザによって携帯され、上記アプリを通じて充電スタンド３００およびサーバ６００の各々と情報のやり取りを行なうことができる。ユーザは、たとえば通信機器１００のタッチパネルディスプレイを通じて、上記アプリを操作できる。

ユーザは、アプリを通じてサーバ６００と通信し、予約情報を入力することにより、充電スタンド３００を予約することができる。予約情報には、充電スタンドを特定するための情報および充電開始時刻が含まれる。通信機器１００から予約情報を受け取ったサーバ６００は、充電スタンド３００に第１上昇要求を送信する。サーバ６００は、充電開始時刻より所定時間前の時刻が到来したタイミングで、充電スタンド３００に第１上昇要求を送信してもよい。なお、第１上昇要求には、充電スタンド３００の予約を行なったユーザのユーザＩＤ（機器ＩＤ）が含まれる。

充電スタンド３００の利用シーンの１つとして、電動車両２００のユーザが、充電スタンド３００から離れた位置から通信機器１００により充電スタンド３００を予約し、電動車両２００で充電スタンド３００へ向かうことがある。この際に、充電スタンド３００が地面から露出された状態（第２状態）になっていると、予約した充電スタンド３００をユーザが容易に視認できるとともに、ユーザが充電スタンド３００を第１状態から第２状態にする手間を省くことができる。

ここで、第１上昇要求によって充電スタンド３００を上昇させる場合、充電スタンド３００の周りに人（ユーザ以外の人）がいる場合がある。このような場合、ユーザ以外の人は充電スタンド３００が上昇してくることを予期していないので、そのまま充電スタンド３００を上昇させると、上昇してきた充電スタンド３００に人がぶつかってしまったり、歩行の妨げになったりしてしまう可能性がある。また、上昇する充電スタンド３００の周囲に子供がいると、上昇する充電スタンド３００に興味を抱いた子供に悪戯されたりする可能性がある。そのため、第１上昇要求を受けても、充電スタンド３００の周りに人がいる場合には、充電スタンド３００の上昇を禁止する等の何らかの対策が望まれる。

しかしながら、その一方で、充電スタンド３００の利用シーンの１つとして、電動車両２００のユーザが、充電スタンド３００のある場所まで移動し、充電スタンド３００の前で充電スタンド３００の予約（即座の使用を含む）をすることがある。このような場合には、充電スタンド３００の周囲にユーザがいることになる。充電スタンド３００の周囲にユーザがいることによって充電スタンド３００が上昇してこないと、電動車両２００（バッテリ２１４）の充電を行なうことができない。

そこで、本実施の形態においては、制御装置３０８は、上昇制御の実行条件が成立した場合において、充電スタンド３００の周囲にユーザ以外の人がいる場合には、可動部３００ａを上昇させず、充電スタンド３００の周囲にいる人がユーザである場合には、可動部３００ａを上昇させる。これにより、ユーザ以外の人への配慮を行なうとともに、ユーザの利便性を確保した上昇制御を実行することができる。

制御装置３０８は、充電スタンド３００が第１状態である場合において、サーバ６００から第１上昇要求を受けると（すなわち、上昇制御の実行条件が成立すると）、人感センサ３１０の検出結果に基づいて、充電スタンド３００の周囲に人（ユーザを含む）がいるか否かを判断する。充電スタンド３００の周囲に人がいないと判断すると、制御装置３０８は、上昇制御を実行して可動部３００ａを上昇させ、充電スタンド３００を第１状態から第２状態に移行させる。充電スタンド３００の周囲に人がいると判断すると、制御装置３０８は、上昇制御の実行を禁止して可動部３００ａを上昇させない（充電スタンド３００を第２状態に遷移させない）。充電スタンド３００の周囲に人がいる場合に上昇制御の実行を禁止することによって、上昇した可動部３００ａに人がぶつかってしまったり、上昇した可動部３００ａが歩行の妨げになったりすることを抑制することができる。

さらに、周囲に人がいると判断された場合において、当該人がユーザであった場合には、ユーザは通信機器１００を用いて、上昇制御の実行要求（以下「第２上昇要求」とも称する）を充電スタンド３００に送信する。具体的には、通信機器１００は、アプリを通じて第２上昇要求を充電スタンド３００に送信する。第２上昇要求には、電動車両２００のユーザのユーザＩＤ（機器ＩＤ）が含まれる。充電スタンド３００の制御装置３０８は、通信機器１００から第２上昇要求を受けると、第１上昇要求に含まれていたユーザＩＤと、第２上昇要求に含まれているユーザＩＤとを比較し、両ユーザＩＤが一致するか否かを判断する。

制御装置３０８は、両ユーザＩＤが一致した場合には、今回受けた第２上昇要求は、充電スタンド３００を予約したユーザが所有する通信機器１００から送信された信号であるため、上昇制御を実行する。通信機器１００と充電スタンド３００（詳細には通信部３０８ｃ）との通信は近距離通信であり、通信機器１００から第２上昇要求を受けたということは、充電スタンド３００の周囲にいる人がユーザであるということを判断することができる。このようにして充電スタンド３００を第１状態から第２状態に移行させることによって、ユーザ以外の人への配慮を行ないつつも、ユーザの利便性を確保した上昇制御を実行することができる。なお、両ユーザＩＤが一致しなかった場合には、今回受けた第２上昇要求は、充電スタンド３００を予約したユーザとは異なるユーザが所有する通信機器から送信された上昇要求であるため、制御装置３０８は、上昇制御を実行しない。

＜充電スタンドの制御装置で実行される処理＞
図５は、充電スタンド３００の制御装置３０８により実行される処理の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示される処理は、充電スタンド３００が第１状態になった際に、制御装置３０８により実行される。図５および後述する図６に示すフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、制御装置３０８によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部が制御装置３０８内に作製されたハードウェア（電子回路）によって実現されてもよい。

Ｓ１において、制御装置３０８は、サーバ６００から第１上昇要求を受信したか否かを判断する。第１上昇要求を受信していない場合（Ｓ１においてＮＯ）、制御装置３０８は、第１上昇要求を受信するのを待つ。第１上昇要求を受信した場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、制御装置３０８は、処理をＳ３に進める。

Ｓ３において、制御装置３０８は、人感センサ３１０の検出結果に基づいて、充電スタンド３００の周囲に人がいるか否かを判断する。充電スタンド３００の周囲に人がいると判断した場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、制御装置３０８は、処理をＳ５に進める。充電スタンド３００の周囲に人がいないと判断した場合（Ｓ３においてＮＯ）、制御装置３０８は、処理をＳ１１に進める。

Ｓ５において、制御装置３０８は、上昇制御の実行を禁止する。これは、可動部３００ａを上昇させると、上昇した可動部３００ａが人にぶつかったりする可能性があるためである。

Ｓ７において、制御装置３０８は、通信機器１００から第２上昇要求を受信したか否かを判断する。第２上昇要求を受信していない場合（Ｓ７においてＮＯ）、制御装置３０８は、第２上昇要求を受信するのを待つ。第２上昇要求を受信した場合（Ｓ７においてＹＥＳ）、制御装置３０８は、処理をＳ９に進める。

Ｓ９において、制御装置３０８は、第１上昇要求に含まれるユーザＩＤ（機器ＩＤ）と、第２上昇要求に含まれるユーザＩＤ（機器ＩＤ）とが一致するか否かを判断する。両ユーザＩＤが一致しない場合（Ｓ９においてＮＯ）、制御装置３０８は、Ｓ７で受けた第２上昇要求は、充電スタンド３００を予約しているユーザとは異なるユーザが所有する通信機器から送信されたものであると判断し、処理をＳ７に戻して、充電スタンド３００を予約しているユーザが所有する通信機器１００から第２上昇要求を受信するのを待つ。一方、両ユーザＩＤが一致する場合（Ｓ９においてＹＥＳ）、制御装置３０８は、処理をＳ１１に進める。

Ｓ１１において、制御装置３０８は、上昇制御を実行する。制御装置３０８は、可動部３００ａが第２状態に相当する位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。制御装置３０８は、充電スタンド３００を第１状態から第２状態に移行させ、この処理を終了させる。

以上のように、本実施の形態に係る充電スタンド３００の制御装置３０８によると、充電スタンド３００が第１状態である場合に、サーバ６００から第１上昇要求を受けても、充電スタンド３００の周囲に人がいるときには、上昇制御の実行を禁止し、可動部３００ａを上昇させない（すなわち、充電スタンド３００を第１状態から第２状態に移行させない）。これによって、可動部３００ａが上昇しないので、上昇した可動部３００ａに人がぶつかってしまったり、上昇した可動部３００ａが歩行の妨げになったりすることを抑制することができる。

さらに、上昇制御の実行が禁止された場合において、通信機器１００から第２上昇要求を受けると、充電スタンド３００の制御装置３０８は、第１上昇要求に含まれていたユーザＩＤと、第２上昇要求に含まれているユーザＩＤとを比較し、両ユーザＩＤが一致すると上昇制御を実行する。これにより、ユーザは、充電スタンド３００の周囲にいる場合であっても、通信機器１００を用いて充電スタンド３００を露出させることができる。よって、ユーザは、電動車両２００（バッテリ２１４）の充電を行なうことができる。

［変形例１］
実施の形態では、人感センサ３１０の検出結果に基づいて、充電スタンド３００の周囲に人がいるか否かを判断する例について説明した。しかしながら、充電スタンド３００の周囲に人がいるか否かの判断には、他のセンサの検出結果を用いることも可能である。変形例１では、カメラの検出結果に基づいて、充電スタンド３００の周囲に人がいるか否かを判断する例について説明する。

再び図１を参照して、変形例１では、充電スタンド３００の可動部３００ａの上面には、カメラ３１０ａが設けられる。カメラ３１０ａには、たとえば、全方位カメラを採用することができる。カメラ３１０ａは、充電スタンド３００の周囲を撮影し、撮影結果（検出結果）を示す信号を制御装置３０８に送信する。

制御装置３０８は、カメラ３１０ａの検出結果を画像解析し、その結果に基づいて、充電スタンド３００の周囲に人がいるか否かを判断する。制御装置３０８は、たとえば、実施の形態に係る人感センサ３１０の検出範囲と同程度の範囲内に人がいると判断した場合に、充電スタンド３００の周囲に人がいると判断する。

実施の形態と同様に、制御装置３０８は、充電スタンド３００が第１状態である場合に、サーバ６００から第１上昇要求を受けても、充電スタンド３００の周囲に人がいるときには、上昇制御の実行を禁止し、可動部３００ａを上昇させない。これによって、上昇した可動部３００ａに人がぶつかってしまったり、上昇した可動部３００ａが歩行の妨げになったりすることを抑制することができる。

さらに、制御装置３０８は、上昇制御の実行を禁止した場合において、通信機器１００から第２上昇要求を受けると、第１上昇要求に含まれていたユーザＩＤと、第２上昇要求に含まれているユーザＩＤとを比較し、両ユーザＩＤが一致すると上昇制御を実行する。これにより、ユーザは、充電スタンド３００の周囲にいる場合であっても、通信機器１００を用いて充電スタンド３００を露出させることができる。

変形例１に係る充電スタンド３００においても、実施の形態と同様に、ユーザ以外の人への配慮を行ないつつも、ユーザの利便性を確保した充電スタンド３００の上昇制御を実行することができる。

なお、カメラ３１０ａは、充電スタンド３００の可動部３００ａの上面に設けられることに限定されるものではない。たとえば、カメラ３１０ａは、充電スタンド３００とは別に、充電スタンド３００の周辺に設けられてもよい。この場合においても、カメラ３１０ａは、その撮影結果を示す信号を充電スタンド３００の制御装置３０８に送信可能に構成される。

［変形例２］
変形例２では、人感センサおよびカメラの検出結果に基づいて、充電スタンド３００の周囲にユーザ以外の人がいるか否かを判断する例について説明する。

変形例２では、充電スタンド３００の可動部３００ａの上面には、人感センサ３１０およびカメラ３１０ａが設けられる。人感センサ３１０は、充電スタンド３００の周囲にいる人の存在を検出し、人の存在の有無を示す信号を制御装置３０８に送信する。サーバ６００から第１上昇要求を受け、かつ、人感センサ３１０により充電スタンド３００の周囲に人がいることが検出されると、制御装置３０８は、カメラ３１０ａに撮影を指示する。カメラ３１０ａは、充電スタンド３００の周囲を撮影し、撮影結果（検出結果）を示す信号を制御装置３０８に送信する。あるいは、カメラ３１０ａは、所定の周期で充電スタンド３００の周囲を撮影し、撮影結果を示す信号を制御装置３０８に送信してもよい。なお、カメラ３１０ａは、充電スタンド３００の可動部３００ａの上面に設けられることに限定されるものではなく、たとえば、充電スタンド３００とは別に、充電スタンド３００の周辺に設けられてもよい。

制御装置３０８は、カメラ３１０ａの検出結果を画像解析し、充電スタンド３００（可動部３００ａ）の周囲にいる人がユーザであるか否かを判断する。たとえば、ユーザの画像情報が予めメモリ３０８ｂに記憶されており、制御装置３０８は、カメラ３１０ａの検出結果を画像解析した結果と、メモリ３０８ｂから読み出したユーザの画像情報とから、充電スタンド３００の周囲にいる人がユーザであるか否かを判断する。なお、ユーザの画像情報は、たとえば、サーバ６００にユーザ情報として予め記憶されており、制御装置３０８は、ユーザＩＤにより特定されるユーザの画像情報をサーバ６００から取得してもよい。

制御装置３０８は、充電スタンド３００の周囲にいる人がユーザでなかった場合には、上昇制御の実行を禁止する。一方、制御装置３０８は、充電スタンド３００の周囲にいる人がユーザであった場合には、上昇制御を実行する。

さらに、制御装置３０８は、上昇制御の実行を禁止した場合において、通信機器１００から第２上昇要求を受けると、第１上昇要求に含まれていたユーザＩＤと、第２上昇要求に含まれているユーザＩＤとを比較し、両ユーザＩＤが一致するか否かを判断する。そして、制御装置３０８は、両ユーザＩＤが一致した場合には、上昇制御を実行する。

図６は、変形例２における、充電スタンド３００の制御装置３０８により実行される処理の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示される処理は、充電スタンド３００が第１状態になった際に、制御装置３０８により実行される。図６のフローチャートは、図５のフローチャートに対して、Ｓ２０の処理を追加したものである。その他の処理については、図５のフローチャートと同様であるため、同様のステップ番号を付して、その説明は繰り返さない。

Ｓ３において、制御装置３０８は、人感センサ３１０の検出結果に基づいて、充電スタンド３００の周囲に人がいると判断した場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、処理をＳ２０に進める。

Ｓ２０において、制御装置３０８は、カメラ３１０ａの検出結果に基づいて、充電スタンド３００の周囲にいる人が電動車両２００のユーザであるか否かを判断する。充電スタンド３００の周囲にいる人が電動車両２００のユーザでないと判断した場合（Ｓ２０においてＮＯ）、制御装置３０８は、処理をＳ５に進め、上昇制御の実行を禁止する。充電スタンド３００の周囲にいる人が電動車両２００のユーザであると判断した場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、制御装置３０８は、処理をＳ１１に進め、上昇制御を実行する。

以上のように、変形例２では、サーバ６００から第１上昇要求を受けた際に、充電スタンド３００の周囲に人がいる場合であっても、それがユーザである場合には、上昇制御が実行される。ゆえに、実施の形態に比べ、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。

［他の変形例］
上述の実施の形態では、電源３５０は、交流電源であるとして説明したが、電源３５０は、直流電源であってもよい。この場合において、電動車両２００は、たとえば、充電器２１２を省略した構成であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、コネクタ３０２が可動部３００ａの上部の収納スペースに収納される構成を一例として説明したが、たとえば、可動部３００ａの上部側面には、ソケットが露出して設けられてもよい。このようにすると、ユーザは、別途用意した充電ケーブルを用いて充電スタンド３００のソケットと電動車両２００のインレット２２０とを接続することによって電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４を充電することができる。あるいは、可動部３００ａの上部には、電動車両２００の底面に設けられるインレットに接続可能な端子部が設けられる構成であってもよい。このようにすると、電動車両２００を適切な位置に停車させ、充電スタンド３００を第２状態にすることで、可動部３００ａの上部に設けられた端子部がインレットに電気的に接続された状態になる。よって、ユーザが電動車両２００のインレットと充電スタンド３００とを接続する作業をすることなく、電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４の充電を行なうことができる。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の筐体は、円筒形状を有する場合を一例として説明したが、特に昇降動作が可能な形状であればよく、特に円筒形状に限定されるものではない。たとえば、充電スタンド３００の筐体は、直方形状を有していてもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態および変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 通信機器、２００ 電動車両、２０２ ＥＣＵ、２１２ 充電器、２１４ バッテリ、２１６ インバータ、２１８ モータジェネレータ、２２０ インレット、２２２ 駆動輪、３００ 充電スタンド、３００ａ 可動部、３００ｂ 固定部、３０２ コネクタ、３０４ ケーブル、３０６ 昇降装置、３０８ 制御装置、３０８ａ ＣＰＵ、３０８ｂ メモリ、３０８ｃ 通信部、３１０ 人感センサ、３１０ａ カメラ、３１２ 移動量センサ、３５０ 電源、４００，４１０ 駐車スペース、４０２，４１２ 仕切り線、５００，５１０ 歩道、６００ サーバ。

Claims (1)

1. 地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、
   前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、
   前記可動部が地面下に収納された状態と、前記可動部が地面上に露出し、前記蓄電装置と前記接続機器との接続が可能な状態との間で前記可動部を昇降させる昇降装置と、
   前記充電設備の周囲にいる人を検出可能に構成された検出装置と、
   前記充電設備の外部の機器との通信が可能な通信装置と、
   前記通信装置を経由して受信した情報を用いて前記昇降装置を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記外部の機器から前記可動部の上昇を要求する信号を受信した場合において、前記充電設備の周囲に前記車両のユーザ以外の人がいるときには、前記可動部の上昇を禁止し、前記充電設備の周囲に前記ユーザがいるときには、前記可動部の上昇を実行する、充電設備。

Images