CN206552143U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车，属于平衡车技术领域。平衡车包括：车身、行进部件、处理器、云台和图像采集部件；所述处理器安装在所述车身的内部，所述行进部件安装在所述车身的下部，所述图像采集部件通过所述云台安装在所述车身的上部；所述处理器分别与所述行进部件、所述图像采集部件、所述云台电性连接。采用本实用新型，可以提高平衡车的设备利用率。

Description

一种平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车。

背景技术

平衡车是一种非常时尚的代步工具，受到很多年轻人的青睐，在近些年推广和发展的非常迅速。

一般平衡车设置有车身、行进部件(如车轮)和处理器等，很多人购买平衡车作为娱乐工具和近距离代步工具，例如，驾驶平衡车在家附近遛弯，去小卖店购物等，在大部分时间里，平衡车是放在家中闲置的，设备利用率比较低。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种平衡车。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车，所述平衡车包括：车身、行进部件、处理器、云台和图像采集部件；

所述处理器安装在所述车身的内部，所述行进部件安装在所述车身的下部，所述图像采集部件通过所述云台安装在所述车身的上部；

所述处理器分别与所述行进部件、所述图像采集部件、所述云台电性连接。

可选的，所述云台包括底座和旋转支架，所述旋转支架包括第一连接端和第二连接端；

所述底座安装在所述车身的上部，所述第一连接端与所述底座连接，所述第二连接端与所述图像采集部件连接。

这样，可以实现对图像采集部件更灵活的控制。

可选的，所述第二连接端与所述图像采集部件的连接处设置有用于控制所述图像采集部件相对于所述旋转支架旋转的第一电机，所述第一电机与所述处理器电性连接。

这样，可以实现对图像采集部件更灵活的控制。

可选的，所述旋转支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架包括所述第一连接端和第三连接端，所述第二子支架包括所述第二连接端和第四连接端；

所述第三连接端与所述第四连接端连接。

可选的，所述第三连接端与所述第四连接端的连接处设置有用于控制所述第二子支架相对于所述第一子支架旋转的第二电机，所述第二电机与所述处理器电性连接。

这样，可以实现对图像采集部件更灵活更精准的控制。

可选的，所述云台的底座还设置有用于控制所述旋转支架相对于所述底座旋转的第三电机；

所述第三电机与所述处理器电性连接。

这样，可以更加精准的实现对图像采集部件拍摄角度的控制。

可选的，所述云台的下部设置有预设数目个柱形凸起，所述车身的上部设置有所述预设数目个柱形凹槽，所述预设数目个柱形凸起与所述预设数目个柱形凹槽相匹配；

所述云台与所述车身通过所述预设数目个柱形凸起与所述预设数目个柱形凹槽固定连接。

可选的，所述平衡车还包括用于与外部设备通信的通信部件，所述通信部件安装于所述车身内部，所述通信部件与所述处理器电性连接。

可选的，所述平衡车还包括用于存储数据的存储器，所述存储器安装在所述车身内部，所述存储器与所述处理器电性连接。

这样，可以更加方便的进行图像数据存储。

可选的，所述平衡车还包括用于检测距离的距离传感器，所述距离传感器安装在所述车身内部，所述距离传感器与所述处理器电性连接。

这样，可以降低平衡车撞到障碍物的可能性。

可选的，所述平衡车还包括用于显示数据信息的显示部件，所述显示部件安装在所述车身外壳上，所述显示部件与所述处理器电性连接。

这样，可以更加方便的控制平衡车。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

本实用新型实施例中，平衡车包括车身、行进部件、处理器、云台和图像采集部件，处理器安装在车身的内部，行进部件安装在车身的下部，图像采集部件通过云台安装在车身的上部，处理器分别与行进部件、图像采集部件、云台电性连接。这样，可以在平衡车闲置时，利用平衡车进行图像采集，从而，可以提高平衡车的设备利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意图。

图例说明

1、车身 11、凹槽

2、行进部件 3、处理器

4、云台 41、凸起

42、底座 43、旋转支架

431、第一子支架 4311、第一连接端

4312、第三连接端 432、第二子支架

4321、第二连接端 4322、第四连接端

5、图像采集部件

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例公开了一种平衡车，如图1所示，平衡车包括：车身1、行进部件2、处理器3、云台4和图像采集部件5，处理器3安装在车身1的内部，行进部件2安装在车身1的下部，图像采集部件5通过云台4安装在车身1的上部，处理器3分别与行进部件2、图像采集部件5、云台4电性连接。

在实施中，车身1可以包括电池、陀螺仪等，陀螺仪可以分别与电池、处理器3电性连接。行进部件2可以是车轮，可以安装在车身1的下部，与处理器3电性连接。处理器3可以安装在车身1的内部，可以是具有处理功能的芯片或芯片与电路的组合，图像采集部件5可以是具有拍照和摄像功能的部件，可以通过云台4安装在车身1的上部，可以是安装在云台4的顶部、也可以是安装在云台4的侧部等。处理器3可以控制图像采集部件5进行图像拍摄，云台4与处理器3电性连接。另外处理器3也可以设置在其他位置，如云台4上等，在此不作限定。

平衡车设置有移动拍摄模式，用户开启平衡车的移动拍摄模式后，处理器3可以控制平衡车进行移动，在移动的过程中，处理器3可以控制图像采集部件5拍摄图像。

本实用新型实施例中，云台4的结构以及云台4与车身1、图像采集部件5的连接方式可以根据需求任意设置，下面对云台4的可选结构进行进一步的介绍：

可选的，如图2所示，云台4的下部设置有预设数目个柱形凸起41，车身1的上部设置有预设数目个柱形凹槽11，预设数目个柱形凸起41与预设数目个柱形凹槽11相匹配，云台4与车身1通过预设数目个柱形凸起41与预设数目个柱形凹槽11固定连接。

其中，预设数目可以是2、3等，本实用新型实施例不做限定。

在实施中，云台4的凸起41的数目与车身1的凹槽11的数目相同，云台4下部的凸起41的位置与车身1上部的凹槽11的位置相对应，且凸起41的高度与凹槽11的深度相同，凸起41的横截面积比凹槽11的横截面积略小一点，使凸起41恰好可以插入到凹槽11中。当凸起41插入凹槽11里面时，车身1与云台4实现固定连接，并且实现电性连接。另外，凸起也可以是其它形状的，如块状等。

可选的，如图3所示，云台4可以包括底座42和旋转支架43，旋转支架43可以包括第一连接端4311和第二连接端4321，底座42安装在车身1的上部，第一连接端4311与底座42连接，第二连接端4321与图像采集部件5连接。

在实施中，云台4可以包括底座42和旋转支架43，旋转支架43上设置有两个连接端，第一连接端4311和第二连接端4321，底座42安装在车身1的上部。第一连接端4311与云台4之间可以采用可活动连接方式，第二连接端4321与图像采集部件5之间也可以采用可活动连接方式。上述连接处也可以采用固定连接的方式，这种情况下，图像采集部件5可以采用自身可调节拍摄方向的图像采集部件5。

可选的，对于上述可活动连接方式，可以采用如下的结构：第二连接端4321与图像采集部件5的连接处设置有用于控制图像采集部件5相对于旋转支架43旋转的第一电机，第一电机与处理器3电性连接。

在实施中，处理器3可以控制第一电机的开启、停止和转速，可以存储第一电机的转动角度与图像采集部件5相对旋转支架43的转动角度的对应关系，基于这些对应关系，来对电机进行控制，以实现对图像采集部件5的相应控制。第一电机可以与图像采集部件5固定，其转轴上的齿轮可以与第二连接端4321处固定的齿轮啮合。这样，当安装有图像采集部件5的平衡车拍摄比自己高的物体时，处理器3可以控制第一电机工作，使图像采集部件5的拍摄方向改变为斜向上，使图像采集部件5仰拍物体，当安装有图像采集部件5的平衡车拍摄比自己矮的物体时，处理器3可以控制第一电机工作，使图像采集部件5的拍摄方向改变为斜向下，使图像采集部件5俯拍物体。

可选的，为了实现对图像采集部件5更灵活的控制，如图3所示，旋转支架43可以由多个子支架组成，相应的结构可以如下：旋转支架43包括第一子支架431和第二子支架432，第一子支架431包括第一连接端4311和第三连接端4312，第二子支架432包括第二连接端4321和第四连接端4322，第三连接端4312与第四连接端4322连接。

其中，第三连接端4312与第四连接端4322的连接方式可以多种多样，可以采用活动式连接或固定式连接。

在实施中，技术人员在旋转支架43上设置第一子支架431和第二子支架432，第一子支架431上设置有两个连接端，分别是第一连接端4311和第三连接端4312，第二子支架432上设置有两个连接端，分别是第二连接端4321和第四连接端4322，第四连接端4322可以设置在第二子支架432的中间位置，第二连接端4321有两个，可以设置在第二子支架432的两端。

可选的，第二子支架432可以相对于第一子支架431旋转，第三连接端4312与第四连接端4322的连接处设置有用于控制第二子支架432相对于第一子支架431旋转的第二电机，第二电机与处理器3电性连接。

在实施中，处理器3可以控制第二电机的开启、停止和转速，以实现不同的拍摄需求，第二电机可以设置在两个第二连接端4321中的任何一个的连接处。第二子支架432相对于第一子支架431旋转的转轴可以与第一电机处的转轴相垂直。

可选的，旋转支架43还可以相对于底座42进行旋转，可以是：云台4的底座42还设置有用于控制旋转支架43相对于底座42旋转的第三电机，第三电机与处理器3电性连接。

在实施中，处理器3可以控制第三电机的开启、停止和转速，还可以存储第三电机的转动角度与旋转支架43相对车身1的转动角度的对应关系，基于该对应关系，来对第三电机进行控制，以实现对图像采集部件5的相应控制。第三电机可以设置在云台4的底座42中，其转轴上的齿轮可以与第一连接端4311处固定的齿轮啮合。在平衡车在工作时，处理器3可以控制第三电机进行工作，第三电机可以控制旋转支架43相对于底座42进行360度旋转，这样，在平衡车不发生移动的情况下，旋转支架43上安装的图像采集部件5可以进行旋转，可以拍摄到四周的物体。例如，图像采集部件5拍摄到物体的图像后，处理器3可以确定拍摄到的图像中是否包含该物体，如果不包含该物体，处理器3可以控制第三电机进行工作，使旋转支架43每次旋转预设角度，如10度等，进而使图像采集部件5拍摄到物体。

本实用新型实施例中，平衡车还可以包括有以下几种部件：通信部件、距离传感器和存储器等。相应的结构如下：

可选的，平衡车还包括用于与外部设备通信的通信部件，通信部件安装于车身1内部，通信部件与处理器3电性连接。

在实施中，车身1的内部还设置有通信部件，通信部件可以用于与外部设备进行通信，可以是WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块等。通信部件可以与处理器3电性连接，用户可以通过外部设备向平衡车发送控制消息，平衡车的通信部件接收到控制消息后，处理器3可以控制平衡车执行相应的处理，例如，用户可以通过手机向平衡车发送加速的控制消息，通信部件接收到控制消息后，可以控制行进部件2进行加速的处理。另外，用户还可以控制平衡车，将图像采集部件5拍摄到的图像数据通过通信部件发送至其它终端。

可选的，平衡车还包括用于存储数据的存储器，存储器安装在车身1内部，存储器与处理器3电性连接。

在实施中，车身1的内部还设置有存储器，存储器可以用于存储数据，可以是内置的固定存储器，也可以是移动存储器，如U盘、内存卡等。存储器可以与处理器3电性连接，技术人员可以将平衡车的使用过程需要的数据存储至存储器中。另外，图像采集部件5拍摄到图像时，处理器3可以控制存储器存储图像数据。

可选的，平衡车还包括用于检测距离的距离传感器，距离传感器安装在车身1内部，距离传感器与处理器3电性连接。

在实施中，车身1的内部还设置有距离传感器，具体可以是设置在车身1的中心位置，距离传感器可以用于检测与前方障碍物之间的距离，可以是超声波传感器、红外传感器等。处理器3可以控制距离传感器，基于预设周期(如20秒等)向外反射信号，并记录发射的信号的标识和发射信号的时间点，距离传感器发射的光信号在前方遇到障碍物时，会被障碍物反射回来，距离传感器可以接收反射的信号，并查看信号的标识，确定相同标识的信号的传输时长。技术人员可以预先存储传输时长与障碍物距离的对应关系，并且存储至平衡车中，处理器3确定信号的传输时长后，可以从传输时长与障碍物距离的对应关系中，确定该传输时长对应的障碍物距离。如果障碍物距离小于预设距离阈值(如50厘米等)，处理器3可以控制平衡车改变移动方向，然后继续移动，例如，预设距离阈值为50厘米，处理器3可以控制平衡车左转或右转90度，然后继续移动。

可选的，平衡车还包括用于显示数据信息的显示部件，显示部件安装在车身1外壳上，显示部件与处理器3电性连接。

在实施中，平衡车还包括显示部件，显示部件可以用于显示数据信息，如当前的剩余电量、当前存储器存储的数据量、当前的移动速度等。显示部件可以是可触碰显示屏，可以安装在车身1外壳上，并且与处理器3电性连接。用户可以点击显示部件上的某个选项，平衡车则会检测到该选项的点击指令，处理器3可以执行相应的处理。例如，显示部件上显示有关闭选项，用户可以点击关闭选项，平衡车则会检测到关闭选项的点击指令，处理器3可以执行关闭处理。

本实用新型实施例中，平衡车包括车身1、行进部件2、处理器3、云台4和图像采集部件5，处理器3安装在车身1的内部，行进部件2安装在车身1的下部，图像采集部件5通过云台4安装在车身1的上部，处理器3分别与行进部件2、图像采集部件5、云台4电性连接。这样，可以在平衡车闲置时，利用平衡车进行图像采集，从而，可以提高平衡车的设备利用率。

以上仅是为了便于本领域的技术人员理解本实用新型的技术方案，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括：车身、行进部件、处理器、云台和图像采集部件；

所述处理器安装在所述车身的内部，所述行进部件安装在所述车身的下部，所述图像采集部件通过所述云台安装在所述车身的上部；

所述处理器分别与所述行进部件、所述图像采集部件、所述云台电性连接；

所述云台包括底座和旋转支架，所述旋转支架包括第一连接端和第二连接端；

所述底座安装在所述车身的上部，所述第一连接端与所述底座连接，所述第二连接端与所述图像采集部件连接。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第二连接端与所述图像采集部件的连接处设置有用于控制所述图像采集部件相对于所述旋转支架旋转的第一电机，所述第一电机与所述处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述旋转支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架包括所述第一连接端和第三连接端，所述第二子支架包括所述第二连接端和第四连接端；

所述第三连接端与所述第四连接端连接。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述第三连接端与所述第四连接端的连接处设置有用于控制所述第二子支架相对于所述第一子支架旋转的第二电机，所述第二电机与所述处理器电性连接。

5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述云台的底座还设置有用于控制所述旋转支架相对于所述底座旋转的第三电机；

所述第三电机与所述处理器电性连接。

6.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述云台的下部设置有预设数目个柱形凸起，所述车身的上部设置有所述预设数目个柱形凹槽，所述预设数目个柱形凸起与所述预设数目个柱形凹槽相匹配；

所述云台与所述车身通过所述预设数目个柱形凸起与所述预设数目个柱形凹槽固定连接。

7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于与外部设备通信的通信部件，所述通信部件安装于所述车身内部，所述通信部件与所述处理器电性连接。

8.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于存储数据的存储器，所述存储器安装在所述车身内部，所述存储器与所述处理器电性连接。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于检测距离的距离传感器，所述距离传感器安装在所述车身内部，所述距离传感器与所述处理器电性连接。

10.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于显示数据信息的显示部件，所述显示部件安装在所述车身外壳上，所述显示部件与所述处理器电性连接。