CN202948293U - 一种移动监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动监控机器人，包括具有多个滚轮的移动底座。移动底座内部设置有驱动所述多个滚轮的滚轮驱动模块、与远程控制终端通信的无线通信模块、采集图像信息的视频模块和控制模块。移动底座上设置有旋转升降机构，旋转升降机构上部安装视频模块的摄像头，旋转升降机构带动摄像头旋转并升降。控制模块与驱动装置、无线通信模块、视频模块和旋转升降机构的控制器电连接。本实用新型能够充分获取监控区域内的视频信息，实现对监控区域实现全方位监控。同时本实用新型还具有安防护卫功能：在有非法闯入、温湿度超标、烟雾超标、水浸超标时，可通过无线网络向远程控制终端进行报警并可通过远程控制终端对监控区域内的设备进行控制。

Description

一种移动监控机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于环境监控且能够远程遥控的移动监控机器人。 

背景技术

随着科技发展和社会进步，机器人技术越来越成熟，其在日常生活中的应用也越来越广泛，包括用于清扫地面的自动清洁机器人以及用于监控环境的移动监控机器人。现在的移动监控机器人主要应用于家庭、公司、工厂、酒店、无人值守的机房及对安防要求较高的场所。 

移动监控机器人一般包括移动机器人和通过网络对移动机器人进行操作的远程控制终端。远程控制终端一般包括电脑、手机或PDA等通讯设备。为了获取更为的监控视频信息，移动监控机器人上安装有采集图像的摄像头。但现有移动监控机器人的摄像头均为固定设置，在同一时间内只能监控某一个角度的情况，因此获取的视频信息很不充分，无法进行全方位的监控。 

因此有必要提供一种获取视频信息充分，可进行全方位监控的移动监控机器人。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种获取视频信息充分，可进行全方位监控的移动监控机器人。 

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种移动监控机器人，包括具有多个滚轮的移动底座，所述移动底座内部设置有驱动所述多个滚轮的滚轮驱动模块、与远程控制终端通信的无线通信模块、采集图像信息的视频模块和控制模块， 

所述移动底座上设置有旋转升降机构，所述旋转升降机构上部安装所述视频模块的摄像头，所述旋转升降机构带动摄像头旋转并升降； 

所述控制模块与所述滚轮驱动模块、无线通信模块、视频模块和所述旋转升降机构的控制器电连接。 

其中，设置于所述移动底座的旋转升降机构包括螺旋伸缩筒、驱动所 述螺旋伸缩筒上下运动的齿轮组及驱动所述齿轮组转动的驱动电机，所述螺旋伸缩筒包括第一筒体、第二筒体、升降座和升降导柱，其中， 

第一筒体固定于所述移动底座上，第一筒体的内壁设有第一螺旋状槽位和与第一螺旋状槽位连通的旋转轨道； 

第二筒体设置于第一筒体内，第二筒体的外壁设有卡脚和环形齿轮，所述卡脚固设于第二筒体底端并嵌入第一筒体的第一螺旋状槽位内，用于带动第二筒体沿着第一螺旋状槽位上升和下降；所述环形齿轮设置于第二筒体底部外围，用于与所述齿轮组中的传动齿轮啮合并在所述齿轮组的驱动下使第二筒体转动；第二筒体的内壁设有第二螺旋状槽位； 

所述升降导柱设置于第二筒体内； 

所述升降座安装于所述升降导柱顶端，所述升降座沿第二螺旋状槽位旋转并沿所述升降导柱向上运动； 

所述摄像头设置于所述升降座上。 

优选地，第一筒体内壁的旋转轨道设置于第一内壁的顶部，所述旋转轨道的旋转角度为270度。 

所述移动监控机器人还包括：覆盖于所述移动底座上的外壳，所述外壳上设置有容置所述摄像头的凹槽。 

所述外壳的外表面设有显示监测数据的显示屏。 

作为优选，所述外壳的外表面上设有自动开合装置，所述自动开合装置包括对称设置的两扇形部分； 

所述移动监控机器人工作时，所述两扇形部分自动打开； 

所述移动监控机器人不工作时，所述两扇形部分自动闭合，直至两扇形部分的内表面与外壳的外表面贴合； 

至少一个所述扇形部分的下方设有可对所述移动监控机器人进行指令操作的触摸显示屏。 

优选地，所述移动监控机器人还包括安防检测模块，所述安防检测模块包括： 

传感器单元，所述传感器单元包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、拾音器、超声波传感器； 

解码单元，分别与传感器单元和所述控制模块电连接，用于将传感器单元接收的信号解码并发送给所述控制模块； 

报警单元，与所述控制模块电连接，用于将所述控制模块得到的异常 信号进行报警。 

所述无线通信模块选用红外线、蓝牙、Wi-Fi和3G中的任一种进行通信。 

所述移动监控机器人还包括独立设置于所述移动底座底部的充电模块，所述充电模块通过电磁感应为所述移动监控机器人的电源充电。 

优选地，所述充电模块包括充电底座、电流产生单元和红外定位侦测单元， 

所述充电底座包括水平底座和竖直挡板，所述水平底座上设有能够嵌入所述移动监控机器人的滚轮的多个凹槽； 

所述电流产生单元包括充电线圈和感应线圈，所述充电线圈设置于所述水平底座内部，所述感应线圈设置于所述移动底座的底部并与所述移动监控机器人的电源连接； 

所述红外定位侦测单元包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置于所述移动底座上，所述红外接收器设置于所述竖直挡板上，所述移动监控机器人根据红外定位侦测单元检测所述充电底座的位置。 

由上述技术方案可见，本实用新型通过设置旋转升降机构，能够充分获取监控区域内的视频信息，实现对监控区域实现全方位监控。同时本实用新型还具有安防护卫功能：在有非法闯入、温湿度超标、烟雾超标、水浸超标时，可通过无线网络向远程控制终端进行报警并可通过远程控制终端对监控区域内的设备进行控制。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。 

图1示出了本实用新型的结构示意； 

图2示出了安防检测模块的结构示意图； 

图3示出了本实用新型的结构外形图； 

图4示出了壳体内部旋转升降机构的结构示意图； 

图5示出了第二筒体的结构示意图； 

图6示出了充电模块的结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。 

图1示出了本实用新型的结构示意图。如图1所示，移动监控机器人包括具有多个滚轮的移动底座101。移动底座101内部设置有无线通信模块102、视频模块103、驱动多个滚轮的滚轮驱动模块104和控制模块105。其中， 

无线通信模块102用于移动监控机器人与远程控制终端进行通信，本实施例中，无线通信模块102与远程控制终端的通信模块之间选用红外线、蓝牙、Wi-Fi和3G中的任一种进行无线通信。远程控制终端通过无线网络可实现对移动监控机器人进行指令操作。所述远程控制终端一般包括电脑、手机或PDA等通讯设备。 

视频模块103利用摄像头进行监控区域内的图像信息采集。 

本实施例中，移动底座101上的多个滚轮具体包括一个前轮和两个后轮，其中前轮为万向轮，两个后轮为驱动轮。前轮和两个后轮在滚轮驱动模块104的驱动下实现移动监控机器人的前进、后退、向左、向右等方向的运动。同时滚轮驱动模块104还可根据远程终端的控制指令执行和设定软件分别执行远程巡航和自动巡航。 

移动监控机器人还包括安防检测模块106。图2示出了安防检测模块的结构示意图。如图2所示，安防检测模块106包括传感器单元161、解码单元162和报警单元。其中， 

传感器单元161包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、拾音器、超声波传感器。通过上述传感器，本实用新型可实现对监控区域内的非法闯入、温湿度、烟雾、漏水等环境参数的监测。 

解码单元162与传感器单元161和控制模块105电连接，用于将传感器单元161接收的信号解码并发送给所述控制模块105； 

报警单元163，与控制模块105电连接，用于将控制模块105得到的异常信号进行报警。 

控制模块105与无线通信模块102、视频模块103、滚轮驱动模块104和安防检测模块106电连接并对上述模块进行控制。 

图3示出了本实用新型的结构外形图，如图3所示，本实用新型的移 动监控机器人还包括：设置于移动底座101上的外壳301，所述外壳301呈球形并覆盖于移动底座101上。外壳301的顶部设有容置摄像头302的凹槽303。摄像头302设置于壳体内部的旋转升降机构（图中未示出）的顶端，旋转升降机构带动摄像头旋转并升降。当移动监控机器人工作时，旋转升降机构将摄像头302上升至摄像头302的工作位置；当移动监控机器人不工作时，旋转升降机构下降，使摄像头302容置于外壳301的凹槽303内。 

外壳301的外表面还设有显示监测数据的显示屏304。本实施例中，显示屏304选用1.8英寸的LED显示屏，但实施例中选用的显示屏304只是示例性的，凡是能够显示监视数据的显示屏均落入本实用新型的保护范围。 

以外壳301上设置的显示屏为参照，在所述显示屏的两侧、外壳301的外表面上设有自动开合装置305。自动开合装置305包括对称设置的两扇形部分。所述移动监控机器人工作时，两扇形部分自动打开，形如两扇“翅膀”，使本实用新型更加美观；所述移动监控机器人不工作时，两扇形部分自动闭合，直至两扇形部分的内表面与外壳301的外表面贴合。 

本实用新型中，在其中一个扇形部分的下方设有可对移动监控机器人进行指令操作的触摸显示屏306。通过触摸显示屏306，可实现音乐播放、场景控制、娱乐游戏等功能的操作。本实施例中在一个扇形部分上设置触摸显示屏306只是示例性的，在两个扇形部分上均设置触摸显示屏306依然落入本实用新型的保护范围。 

本实用新型中的摄像头302设置于球状云台中，球状云台设置于旋转升降机构的顶端。本实施例中摄像头302安装于球状云台中只是示例性的结构，凡是在旋转升降机构顶端设置摄像头302的外围以保护摄像头302但不影响摄像头302工作的装置，均落入本实用新型的保护范围。 

图4示出了壳体内部旋转升降机构的结构示意图。如图4所示，旋转升降机构包括可进行升降的螺旋伸缩筒401、驱动螺旋伸缩筒401上下运动的齿轮组402及驱动齿轮组402转动的驱动电机403。 

螺旋伸缩筒401包括第一筒体404、第二筒体405、升降座406和升降导柱407。其中， 

第一筒体404固定于移动底座101上，且第一筒体404的内壁设有第一螺旋状槽位（图中未示出）和与第一螺旋状槽位连通的旋转轨道（图中未示出）。第一筒体404内的第一螺旋状槽位设有三条，由第一筒体404 的底端到顶端呈螺旋状上升。所述旋转轨道设置于第一筒体404的顶端，旋转轨道为270度弧形槽位。 

第二筒体405设置于第一筒体404内。图5示出了第二筒体的结构示意图。如图5所示，第二筒体405的外壁设有卡脚501和环形齿轮502。其中，卡脚501固设于第二筒体405底端并嵌入第一筒体404的第一螺旋状槽位内。卡脚501用于带动第二筒体405沿着第一螺旋状槽位上升和下降；环形齿轮502设置于第二筒体405底部外围，用于与齿轮组402中的传动齿轮啮合并在所述齿轮组402的驱动下使第二筒体405转动。第二筒体405转动的同时沿第一螺旋状槽位实现上升和下降。第二筒体405的内壁设有第二螺旋状槽位503。 

升降导柱407设置于第二筒体405内，且其安装位置位于第二筒体405的中心轴线处。 

升降座406安装于升降导柱407的顶端，用于安装摄像头302。升降座406沿第二筒体405内壁的第二螺旋状槽位旋转并沿升降导柱407向上运动。 

利用旋转升降机构可实现摄像头302的上升、下降及在工作时能够进行270度旋转，从而达到对监控区域的全方位监测。 

作为优选，移动监控机器人还包括独立设置于移动底座101底部的充电模块。充电模块通过电磁感应为移动监控机器人的电源充电。 

图6示出了充电模块的结构示意图。如图6所示，充电模块包括充电底座601、电流产生单元602和红外定位侦测单元603（电流产生单元602和红外定位侦测单元603均未在图中示出）。其中， 

充电底座601包括水平底座611和竖直挡板612。水平底座611上设有能够嵌入移动监控机器人的滚轮的多个凹槽613。本实施例中，水平底座611上设置有三个凹槽613，用以嵌入移动监控机器人的一个前轮和两个后轮。 

电流产生单元602包括充电线圈和感应线圈。充电线圈设置于水平底座611内部（图中未示出），感应线圈设置于移动底座101的底部并与移动监控机器人的电源连接（图中未示出）。 

红外定位侦测单元603包括红外发射器和红外接收器。红外发射器设置于移动底座101上，红外接收器设置于充电底座601的竖直挡板612上。移动监控机器人根据红外定位侦测单元603便能够检测到充电底座601的 位置。 

本实用新型中的移动监测机器人当检测到电量不足时，启动红外发射器发射红外线，充电模块的红外接收器接收到红外发射器发射的红外线并进行反射，使移动监控机器人检测到充电底座601的位置和方位。检测到充电底座601的位置和方位后，移动监控机器人自动向充电底座601行进，到达充电底座601的预设位置后停止。当打开充电线圈电源的控制指令发射后，电流产生单元602为移动监控机器人的电源充电，此时，移动监控机器人为休眠状态并一直检测电源电压，当电压达到4.2V以上时，移动监控机器人自动离开充电底座601，充电底座601关闭线圈电源。 

由以上可知，本实用新型具有如下特点： 

1、全方位监控功能。本实用新型的旋转升降机构可使摄像头302升降并进行270度旋转，能够充分获取视频信息，并可对监控区域实现全方位监控。 

2、远程监控功能。移动监控机器人将监测到的信息通过无线网络发送给远程控制终端，同时远程控制终端可对移动监控机器人的行走路线、工作状态进行控制。还可通过控制移动监控机器人上设置的红外传感器对相应的用电设备进行远程控制，如开关设备的电源、调节电视的频道音量、调节空调的温度等。 

3、安防护卫功能。在有非法闯入、温湿度超标、烟雾超标、水浸超标时，可以自动向手机等终端进行报警。 

4、自动感应充电功能。当移动监控机器人电量即将用完后，可自动进行感应充电。电源充满后移动监控机器人人自动切断充电源，以保障移动监控机器人的连续工作。 

5、娱乐功能。本实用新型还可进行音乐播放、网络聊天、场景控制等娱乐功能。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种移动监控机器人，包括具有多个滚轮的移动底座，所述移动底座内部设置有驱动所述多个滚轮的滚轮驱动模块、与远程控制终端通信的无线通信模块、采集图像信息的视频模块和控制模块，其特征在于， 

所述移动底座上设置有旋转升降机构，所述旋转升降机构上部固定安装所述视频模块的摄像头，所述旋转升降机构带动摄像头旋转并升降； 

所述控制模块与所述滚轮驱动模块、无线通信模块、视频模块和所述旋转升降机构的控制器电连接。 

2.如权利要求1所述的移动监控机器人，其中，设置于所述移动底座的旋转升降机构包括螺旋伸缩筒、驱动所述螺旋伸缩筒上下运动的齿轮组及驱动所述齿轮组转动的驱动电机，所述螺旋伸缩筒包括第一筒体、第二筒体、升降座和升降导柱，其中， 

第一筒体固定于所述移动底座上，第一筒体的内壁设有第一螺旋状槽位和与第一螺旋状槽位连通的旋转轨道； 

第二筒体设置于第一筒体内，第二筒体的外壁设有卡脚和环形齿轮，所述卡脚固设于第二筒体底端并嵌入第一筒体的第一螺旋状槽位内，用于带动第二筒体沿着第一螺旋状槽位上升和下降；所述环形齿轮设置于第二筒体底部外围，用于与所述齿轮组中的传动齿轮啮合并在所述齿轮组的驱动下使第二筒体转动；第二筒体的内壁设有第二螺旋状槽位； 

所述升降导柱设置于第二筒体内； 

所述升降座安装于所述升降导柱顶端，所述升降座沿第二螺旋状槽位旋转并沿所述升降导柱向上运动； 

所述摄像头设置于所述升降座上。 

3.如权利要求2所述的移动监控机器人，其特征在于，第一筒体内壁的旋转轨道设置于第一内壁的顶部，所述旋转轨道的旋转角度为270度。 

4.如权利要求1所述的移动监控机器人，其中，所述移动监控机器人还包括：覆盖于所述移动底座上的外壳，所述外壳上设置有容置所述摄像头的凹槽。 

5.如权利要求4所述的移动监控机器人，其中，所述外壳的外表面设有显示监测数据的显示屏。 

6.如权利要求5所述的移动监控机器人，其中，所述外壳的外表面上设有自动开合装置，所述自动开合装置包括对称设置的两扇形部分； 

所述移动监控机器人工作时，所述两扇形部分自动打开； 

所述移动监控机器人不工作时，所述两扇形部分自动闭合，直至两扇形部分的内表面与外壳的外表面贴合； 

至少一个所述扇形部分的下方设有可对所述移动监控机器人进行指令操作的触摸显示屏。 

7.如权利要求1所述的移动监控机器人，其中，所述移动监控机器人还包括安防检测模块，所述安防检测模块包括： 

传感器单元，所述传感器单元包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、拾音器、超声波传感器； 

解码单元，分别与传感器单元和所述控制模块电连接，用于将传感器单元接收的信号解码并发送给所述控制模块； 

报警单元，与所述控制模块电连接，用于将所述控制模块得到的异常信号进行报警。 

8.如权利要求1中所述的移动监控机器人，其中，所述无线通信模块选用红外线、蓝牙、Wi-Fi和3G中的任一种进行通信。 

9.如权利要求1所述的移动监控机器人，其中，所述移动监控机器人还包括独立设置于所述移动底座底部的充电模块，所述充电模块通过电磁感应为所述移动监控机器人的电源充电。 

10.如权利要求9所述的移动监控机器人，其中，所述充电模块包括充电底座、电流产生单元和红外定位侦测单元， 

所述充电底座包括水平底座和竖直挡板，所述水平底座上设有能够嵌入所述移动监控机器人的滚轮的多个凹槽； 

所述电流产生单元包括充电线圈和感应线圈，所述充电线圈设置于所 述水平底座内部，所述感应线圈设置于所述移动底座的底部并与所述移动监控机器人的电源连接； 

所述红外定位侦测单元包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置于所述移动底座上，所述红外接收器设置于所述竖直挡板上，所述移动监控机器人根据红外定位侦测单元检测所述充电底座的位置。 

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