CN105433873B - 一种自动除尘装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种自动除尘装置，属于除尘技术领域。所述自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，其中：所述水浸传感器设置在所述机身的下部，所述行进部件设置在所述机身的下部；所述水浸传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；所述控制器，用于当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述吸尘部件停止吸尘，并控制所述行进部件采用防水模式行驶。采用本公开，可以降低除尘装置因进水而损坏的概率。

Description

一种自动除尘装置

技术领域

本公开是关于除尘技术领域，尤其是关于一种自动除尘装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，家用电器越来越智能化，越来越自动化。自动除尘装置(如扫地机器人)现在是一种很常用的家用电器，具有自动吸尘和自动行进的能力。

自动除尘装置配备有吸尘部件和行进部件(如电动机和行进轮)，通过处理器对吸尘部件和行进部件进行控制。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

厨房、卫生间经常会积水，自动除尘装置在工作的过程中，用户有可能会忘记关闭积水房间的房门，如果自动除尘装置进入积水房间，则会出现装置进水的情况，从而，导致装置损坏。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动除尘装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例提供一种自动除尘装置，所述自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，其中：

所述水浸传感器设置在所述机身的下部，所述行进部件设置在所述机身的下部；

所述水浸传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；

所述控制器，用于当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述吸尘部件停止吸尘，并控制所述行进部件采用防水模式行驶。

可选的，所述水浸传感器设置在所述机身的底板上。

可选的，所述水浸传感器设置在所述机身的底板上靠近前端的位置。

可选的，所述自动除尘装置包括多个水浸传感器，所述多个水浸传感器至少包括第一水浸传感器、第二水浸传感器和第三水浸传感器；

第一水浸传感器设置在所述机身的底板上靠近前端的位置，第二水浸传感器和第三水浸传感器分别设置在所述机身的底板上靠近两侧的位置。

可选的，所述自动除尘装置还包括报警器，设置于所述机身上，与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于：当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述报警器发出报警信号。

可选的，所述控制器，用于：

当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述行进部件倒退行驶。

可选的，所述控制器，还用于：

根据接收到所述浸水信号时的本地位置，在预先存储的房间地图中标记积水区域；

在后续的行驶过程中，控制所述行进部件对所述积水区域进行绕行。

可选的，所述行进部件包括行进轮、升降支架，所述升降支架的一端与所述机身连接，另一端与行进轮连接；

所述控制器，用于：当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述升降支架抬高所述机身的高度。

可选的，所述升降支架为升降臂，所述升降臂的一端与所述机身铰接。

可选的，所述行进部件包括行进轮、升降臂、弹簧，所述升降臂的一端与机身铰接，另一端与行进轮连接，所述弹簧的一端与所述升降臂连接，另一端与所述机身连接；

所述机身的下部还设置有升降杆，所述升降杆的上端固定在所述机身上，下端设置有滚动轮，所述升降杆与所述控制器电性连接；

当所述升降杆处于收缩状态时，所述滚动轮不与地面接触，所述机身底面距地面的高度为第一高度；当所述升降杆处于伸长状态时，所述滚动轮与地面接触，所述升降杆伸出所述机身底面的高度为第二高度，所述第二高度大于所述第一高度；

所述控制器，用于：当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述升降杆伸长，以使所述升降臂在所述弹簧的弹力作用下，和所述升降杆共同抬高所述机身的高度。

可选的，所述机身的下部设置有多个升降杆，所述多个升降杆至少包括第一升降杆和第二升降杆；

所述第一升降杆和第二升降杆分别设置在所述机身靠近前端两侧的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，水浸传感器设置在机身的下部，行进部件设置在机身的下部，水浸传感器和行进部件分别与控制器电性连接，控制器用于当接收到水浸传感器的浸水信号时，控制吸尘部件停止吸尘，并控制行进部件采用防水模式行驶。这样，在自动除尘装置进入积水的房间后，可以降低除尘装置因进水而损坏的概率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；

图4a、图4b是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；

图5a、图5b是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

本公开实施例提供了一种自动除尘装置，如图1所示，该自动除尘装置包括机身1、水浸传感器2、控制器3、吸尘部件4和行进部件5，其中：

水浸传感器2设置在机身1的下部，行进部件5设置在机身1的下部；水浸传感器2和行进部件5分别与控制器3电性连接；控制器3，用于当接收到水浸传感器2的浸水信号时，控制吸尘部件4停止吸尘，并控制行进部件5采用防水模式行驶。

本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，水浸传感器设置在机身的下部，行进部件设置在机身的下部，水浸传感器和行进部件分别与控制器电性连接，控制器用于当接收到水浸传感器的浸水信号时，控制吸尘部件停止吸尘，并控制行进部件采用防水模式行驶。这样，在自动除尘装置进入积水的房间后，可以降低除尘装置因进水而损坏的概率。

实施例二

本公开实施例提供了一种自动除尘装置，如图1所示，该自动除尘装置包括机身1、水浸传感器2、控制器3、吸尘部件4和行进部件5，其中：水浸传感器2设置在机身1的下部，行进部件5设置在机身1的下部；水浸传感器2和行进部件5分别与控制器3电性连接；控制器3，用于当接收到水浸传感器2的浸水信号时，控制吸尘部件4停止吸尘，并控制行进部件5采用防水模式行驶。

其中，水浸传感器2是用于检测其是否被水浸没的传感器，可以在被水浸没时发出浸水信号。

在实施中，自动除尘装置的吸尘部件4可以包括入风口、入风通道、尘盒、出风通道、出风口。行进部件5可以设置在自动除尘装置的底部，用于在控制器3的控制下带动整个自动除尘装置行动。水浸传感器2的设置位置低于自动除尘装置的主板，这样可以防止主板进水。水浸传感器2可以包括半球形折射面以及设置在其内部的光发射部件、光接收部件，当水浸传感器2位于空气中时，光发射部件发出的光有很大一部分被半球形折射面全反射，光接收部件所检测到的光强相对较大，当水浸传感器2浸入水中的时候，半球形折射面表面的折射率发生变化，大部分光从半球形折射面射出，致使光接收部件所检测到的光强减小，此时可以触发水浸传感器2对外发出浸水信号。

控制器3在接收到水浸传感器2发送的浸水信号时，则可以判定自动除尘装置进入了积水区域，此时控制器3可以控制吸尘部件4停止工作，防止水被吸入到自动除尘装置中，同时，控制器3还可以控制行进部件5采用防水模式行驶，行进部件5的防水模式是一种防止自动除尘装置浸水的行进模式，可以根据实际需求任意设置，如倒退行驶、抬高机身行驶等，也可以将多种行驶方式组合使用，具体内容在后面会有详细说明。

可选的，水浸传感器2可以设置在机身1的底板上。

在实施中，水浸传感器2可以安装在机身1的底板上，半球形折射面可以突出于底板的下表面，或者，半球形折射面也可以嵌入底板中，其顶端可以与底板下表面齐平。

可选的，对于只有一个水浸传感器2的情况，水浸传感器2可以设置在机身1的底板上靠近前端的位置。

在实施中，自动除尘装置一般是向其自身前端的方向行驶的，所以，如果在工作的过程中进入某个积水的房间，应该是其前端先进入该房间，这样，将水浸传感器2设置在靠近前端的位置，可以较早的发现自动除尘装置进入积水区域。

可选的，对于设置有多个水浸传感器2的情况，如图2所示，自动除尘装置包括多个水浸传感器2，多个水浸传感器2至少包括第一水浸传感器21、第二水浸传感器22和第三水浸传感器23；第一水浸传感器21设置在机身1的底板上靠近前端的位置，第二水浸传感器22和第三水浸传感器23分别设置在机身1的底板上靠近两侧的位置。

在实施中，如果自动除尘装置在工作的过程中，其在前进的过程中，机身的一侧从积水区域上驶过，通过第二水浸传感器22或第三水浸传感器23，可以及时发现这种情况，并及时采取相应的措施。

可选的，如图3所示，自动除尘装置还可以包括报警器6，设置于机身1上，与控制器3电性连接；控制器3，还可以用于：当接收到水浸传感器2的浸水信号时，控制报警器6发出报警信号。

在实施中，控制器3接收到水浸传感器2发送的的浸水信号时，可以判定自动除尘装置进入积水区域，此时控制器3可以向报警器6发送报警指令，以使报警器6发出报警信号，报警信号可以为光信号、声信号或声光信号。用户发觉报警信号之后，可以采取相应的措施，例如，将自动除尘装置拿出积水房间，将积水房间的房门关闭，并清理积水。

可选的，上述行进部件5的防水模式可以是倒退行驶，相应的，控制器3可以用于：当接收到水浸传感器2的浸水信号时，控制行进部件5倒退行驶，优选控制所述行进部件5倒退行驶2-3个机身位，或者直到浸水信号消失。

在实施中，控制器3接收到水浸传感器2发送的的浸水信号时，可以判定自动除尘装置进入积水区域，此时控制器3可以控制行进部件5停止前进，并倒退行驶。控制器3可以根据其存储的房间地图确定需要倒退到的位置，例如，如果接收到浸水信号时，自动除尘装置位于房间A中，可以确定需要倒退到的位置是房间A的门外。或者，控制器3也可以控制行进部件5倒退预设的距离，如50厘米等。倒退行驶结束后，控制器3可以控制行进部件5转向左侧或右侧行进，并开启吸尘部件4，继续工作。

可选的，还可以对积水区域进行标记，相应的，控制器3还可以具有如下功能：根据接收到浸水信号时的本地位置，在预先存储的房间地图中标记积水区域；在后续的行驶过程中，控制行进部件5对积水区域进行绕行。

在实施中，控制器3接收到浸水信号时，可以获取当前自动除尘装置在房间地图中的位置，可以根据该位置确定能够包含该位置的一个范围，将该范围确定为积水区域进行标记，或者，可以将该位置所处的房间范围确定为积水区域进行标记。在后续的预设时长的时间段内(如2小时、5小时等)，控制器3可以控制行进部件5绕开此积水区域。

可选的，上述行进部件5的防水模式下还可以将机身1抬高，相应的结构可以多种多样，以下给出了几种可行的结构，以及控制器3对应的处理：

结构一，行进部件5包括行进轮51、升降支架52，升降支架52的一端与机身1连接，另一端与行进轮51连接。相应的，控制器3的功能可以如下：当接收到水浸传感器2的浸水信号时，控制升降支架52抬高机身1的高度。

在实施中，行进部件5中还包括电动机和导向轮，电动机用于带动行进轮51转动。升降支架52的结构和工作方式可以多种多样，可以基于自动除尘装置的实际情况任意选择。

可选的，升降支架52可以为升降臂，升降臂的一端与机身1铰接。

在实施中，升降臂的动力部件可以根据实际需求任意选择，例如，可以采用液压缸，液压缸的一端与机身铰接，另一端与升降臂的中部铰接，升降臂的一端与机身1铰接，另一端设置行进轮51。一般情况下，液压缸可以处于收缩状态，如图4a所示，当控制器3接收到水浸传感器2的浸水信号时，可以控制液压缸伸长，从而推动升降臂立起，将机身1抬高，如图4b所示。

结构二，行进部件5包括行进轮51、升降臂52、弹簧53，升降臂52的一端与机身1铰接，另一端与行进轮51连接，弹簧53的一端与升降臂52连接，另一端与机身1连接；机身1的下部还设置有升降杆7，升降杆7的上端固定在机身1上，下端设置有滚动轮71，升降杆7与控制器3电性连接；当升降杆7处于收缩状态时，滚动轮71不与地面接触，机身1底面距地面的高度为第一高度h1；当升降杆7处于伸长状态时，滚动轮71与地面接触，升降杆7伸出机身底面的高度为第二高度h2，第二高度h2大于所述第一高度h1。相应的，控制器3的功能可以如下：当接收到水浸传感器2的浸水信号时，控制升降杆7伸长，以使升降臂52在弹簧53的弹力作用下，和升降杆7共同抬高机身1的高度。

在实施中，行进部件5还包括电动机和导向轮，行进部件5可以包括两个行进轮51设置在机身1底部靠两侧且靠后的位置。可以包括一个升降杆7设置在机身1底部靠近前端的位置。或者，机身1的下部设置有多个升降杆，多个升降杆至少包括第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆分别设置在机身1靠近前端两侧的位置。升降杆7可以采用液压缸。一般情况下，如图5a所示，升降杆7处于收缩状态，滚动轮71不与地面接触，机身1在重力作用下降升降臂52压低；当控制器3接收到水浸传感器2的浸水信号时，如图5b所示，控制器控制升降杆7伸长，滚动轮71与地面接触，由于升降杆7对机身1的支撑力，使机身1对升降臂52的压力减小，升降臂52在弹簧52的作用下绕铰接轴旋转，逐渐立起，和升降杆7共同抬高机身1的高度。

本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，水浸传感器设置在机身的下部，行进部件设置在机身的下部，水浸传感器和行进部件分别与控制器电性连接，控制器用于当接收到水浸传感器的浸水信号时，控制吸尘部件停止吸尘，并控制行进部件采用防水模式行驶。这样，在自动除尘装置进入积水的房间后，可以降低除尘装置因进水而损坏的概率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，所述行进部件包括行进轮、升降支架，其中：

所述水浸传感器设置在所述机身的下部，所述行进部件设置在所述机身的下部，所述升降支架的一端与所述机身连接，另一端与行进轮连接；

所述水浸传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；

所述控制器，用于当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述吸尘部件停止吸尘，并控制所述行进部件采用防水模式行驶；

所述控制器，用于：当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述升降支架抬高所述机身的高度。

2.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述水浸传感器设置在所述机身的底板上。

3.如权利要求2所述的自动除尘装置，其特征在于，所述水浸传感器设置在所述机身的底板上靠近前端的位置。

4.如权利要求2所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括多个水浸传感器，所述多个水浸传感器至少包括第一水浸传感器、第二水浸传感器和第三水浸传感器；

第一水浸传感器设置在所述机身的底板上靠近前端的位置，第二水浸传感器和第三水浸传感器分别设置在所述机身的底板上靠近两侧的位置。

5.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括报警器，设置于所述机身上，与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于：当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述报警器发出报警信号。

6.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，用于：

当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述行进部件倒退行驶。

7.如权利要求6所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，还用于：

根据接收到所述浸水信号时的本地位置，在预先存储的房间地图中标记积水区域；

在后续的行驶过程中，控制所述行进部件对所述积水区域进行绕行。

8.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述升降支架为升降臂，所述升降臂的一端与所述机身铰接。

9.一种自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，所述行进部件包括行进轮、升降臂、弹簧，其中：

所述水浸传感器设置在所述机身的下部，所述行进部件设置在所述机身的下部；

所述升降臂的一端与机身铰接，另一端与行进轮连接，所述弹簧的一端与所述升降臂连接，另一端与所述机身连接；

所述机身的下部还设置有升降杆，所述升降杆的上端固定在所述机身上，下端设置有滚动轮，所述升降杆与所述控制器电性连接；

所述水浸传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；

所述控制器，用于当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述吸尘部件停止吸尘，并控制所述行进部件采用防水模式行驶；

当所述升降杆处于收缩状态时，所述滚动轮不与地面接触，所述机身底面距地面的高度为第一高度；当所述升降杆处于伸长状态时，所述滚动轮与地面接触，所述升降杆伸出所述机身底面的高度为第二高度，所述第二高度大于所述第一高度；

所述控制器，用于：当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述升降杆伸长，以使所述升降臂在所述弹簧的弹力作用下，和所述升降杆共同抬高所述机身的高度。

10.如权利要求9所述的自动除尘装置，其特征在于，所述水浸传感器设置在所述机身的底板上。

11.如权利要求10所述的自动除尘装置，其特征在于，所述水浸传感器设置在所述机身的底板上靠近前端的位置。

12.如权利要求10所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括多个水浸传感器，所述多个水浸传感器至少包括第一水浸传感器、第二水浸传感器和第三水浸传感器；

第一水浸传感器设置在所述机身的底板上靠近前端的位置，第二水浸传感器和第三水浸传感器分别设置在所述机身的底板上靠近两侧的位置。

13.如权利要求9所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括报警器，设置于所述机身上，与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于：当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述报警器发出报警信号。

14.如权利要求9所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，用于：

当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述行进部件倒退行驶。

15.如权利要求9所述的自动除尘装置，其特征在于，所述机身的下部设置有多个升降杆，所述多个升降杆至少包括第一升降杆和第二升降杆；

所述第一升降杆和第二升降杆分别设置在所述机身靠近前端两侧的位置。