CN108037686A - 环境监测装置、环境监测小车以及环境监测系统 - Google Patents

环境监测装置、环境监测小车以及环境监测系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种环境监测装置、环境监测小车以及环境监测系统，其中，环境监测装置包括：主控模块、检测模块以及驱动模块；主控模块分别与检测模块以及驱动模块电性连接；主控模块适于控制驱动模块带动环境监测装置对周围环境通过检测模块监测环境数据。通过驱动环境监测装置对室内（密闭）环境进行检测以及报警、通风等处理，确保室内环境的安全。

Description

环境监测装置、环境监测小车以及环境监测系统
技术领域
本发明涉及室内（密闭）空间环境安全领域，具体而言，涉及一种环境监测装置、环境监测小车以及环境监测系统。
背景技术
随着经济的高速发展，土地资源（特别是城市）的稀缺，电力设备已大量集成化，高度依赖GIS、AIS等系统。户内变电站、移动变电站、密闭开关室、船用变电站等各类环境里均配置大量的六氟化硫电器。由于六氟化硫的物理特性具有窒息性以及电弧后产生的剧毒低氟化物都会危害生命，所以为了确保环境没有被污染，需要实时对环境进行检测。
如何解决上述问题，是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种环境监测装置、环境监测小车以及环境监测系统，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
本发明实施例提供了环境监测装置，包括：
主控模块、检测模块以及驱动模块；
所述主控模块分别与所述检测模块以及驱动模块电性连接；
所述主控模块适于控制所述驱动模块带动所述环境监测装置对周围环境通过所述检测模块监测环境数据。
在本发明较佳的实施例中，所述环境监测装置还包括与所述主控模块电性连接的电量监测模块；
所述电量监测模块适于检测所述环境监测装置的剩余电量并发送给所述主控模块；
所述主控模块适于在接收到的所述剩余电量小于等于第一预设电量时，通过控制所述驱动模块带动所述环境监测装置与所述环境监测装置配套的充电基座上进行充电。
在本发明较佳的实施例中，所述主控模块还适于在检测模块未工作且接收到的所述剩余电量小于等于第二预设电量时，通过控制所述驱动模块带动所述环境监测装置与所述环境监测装置配套的充电基座上进行充电，其中，所述第二预设电量大于第一预设电量。
在本发明较佳的实施例中，所述环境监测装置还包括与所述主控模块电性连接的避障模块；
所述避障模块适于检测所述环境监测装置周围的障碍物信息并发送给所述主控模块；
所述主控模块适于依据接收到的所述障碍物信息控制所述驱动模块带动所述环境监测装置运动。
在本发明较佳的实施例中，所述避障模块还包括与所述主控模块电性连接的语音报警器；
所述语音报警器适于在所述主控模块接收到所述障碍物信息时发出警报。
本发明较佳的实施例中，所述环境监测装置还包括适于与上位机通信连接的通信模块。
本发明实施例还提供了一种环境监测小车，包括车身、车轮以及所述的环境监测装置；
所述车轮与所述车身转动连接，且适于在所述环境监测装置的所述驱动模块的驱动下带动所述环境监测小车运动。
本发明实施例还提供了一种环境监测系统，包括自动充电装置以及上述的环境监测小车；
所述环境监测小车适于在所述环境监测装置的控制下自动前往所述自动充电装置进行充电。
在本发明较佳的实施例中，所述自动充电装置包括基座、天线以及自动充电端子；
所述天线设置于所述基座上方，且适于为所述环境监测小车提供位置信息；
所述自动充电端子设置于所述基座的充电臂上且适于当所述环境监测小车依据所述位置信息行驶至所述基座时为所述环境监测小车供电。
在本发明较佳的实施例中，所述自动充电装置还包括设置于所述基座上的显示屏；
所述显示屏适于显示系统的工作状态、基座内的电量以及所述环境监测小车的电量等信息。
所述环境监测装置的工作方法，包括：主控模块适于在检测模块未工作且接收到的剩余电量小于等于第二预设电量时，通过控制驱动模块带动环境监测装置与环境监测装置配套的充电基座上进行充电；其中，第二预设电量大于第一预设电量，以时刻保证环境监测装置在启动时的电量大于第二预设电量，确保能完成预设轨迹的环境监测。
相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例提供了一种环境监测装置、环境监测小车以及环境监测系统，其中，环境监测装置包括：主控模块、检测模块以及驱动模块；主控模块分别与检测模块以及驱动模块电性连接；主控模块适于控制驱动模块带动环境监测装置对周围环境通过检测模块监测环境数据。通过驱动环境监测装置对室内（密闭）环境进行检测以及报警、通风等处理，确保室内环境的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例所提供的一种环境监测装置的方框原理图。
图2示出了本发明实施例所提供的一种环境监测装置的避障模块的方框原理图。
图3示出了本发明实施例所提供的一种环境监测小车的结构示意图。
图4示出了本发明实施例所提供的一种环境监测系统的自动充电装置的结构示意图。
图中：100-环境监测装置；110-主控模块；120-检测模块；130-驱动模块；140-电量监测模块；150-避障模块；160-通信模块；200-环境监测小车；210-车身；220-车轮；300-自动充电装置；310-基座；320-天线；330-自动充电端子；340-显示屏。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
第一实施例
请参阅图1，本发明提供了一种环境监测装置100。环境监测装置100包括主控模块110、检测模块120以及驱动模块130。
主控模块110分别与检测模块120以及驱动模块130电性连接；主控模块110适于控制驱动模块130带动环境监测装置100对周围环境通过检测模块120监测环境数据。通过驱动环境监测装置100对室内（密闭）环境的每个位置进行检测，确保室内环境没有被污染，环境监测装置100在室内行进，对每个位置的浓度均进行检测。其中，驱动模块130，可以是但不仅限于，驱动电机。驱动模块130可以驱动的装置，可以是但不仅限于，小车、无人机、机器人以及任何可以通过驱动模块130控制来达到位移的装置。
在本实施例中，环境监测装置100还包括与主控模块110电性连接的电量监测模块140；电量监测模块140适于检测环境监测装置100的剩余电量并发送给主控模块110；主控模块110适于在接收到的剩余电量小于等于第一预设电量时，通过控制驱动模块130带动环境监测装置100与环境监测装置100配套的充电基座310上进行充电。环境监测装置100放置进入高压电器柜，自行控制充电，不必将环境监测装置100取出，实用性强。
所述环境监测装置100的工作方法，包括：主控模块110适于在检测模块120未工作且接收到的剩余电量小于等于第二预设电量时，通过控制驱动模块130带动环境监测装置100与环境监测装置100配套的充电基座310上进行充电，其中，第二预设电量大于第一预设电量。时刻保证环境监测装置100在启动时的电量大于第二预设电量，确保能完成预设轨迹的环境监测。
请参阅图2，环境监测装置100还包括与主控模块110电性连接的避障模块150；避障模块150适于检测环境监测装置100周围的障碍物信息并发送给主控模块110；主控模块110适于依据接收到的障碍物信息控制驱动模块130带动环境监测装置100运动。在本实施例中，避障模块150采用的是避障雷达，确保环境监测装置100不会碰到障碍物。避障模块150，可以是但不仅限于，避障雷达。
其中，避障模块150还包括与主控模块110电性连接的语音报警器；语音报警器适于在主控模块110接收到障碍物信息时发出警报。
请继续参阅图1，环境监测装置100还包括适于与上位机通信连接的通信模块160。来完成与上位机的通讯。
第二实施例
请参阅图3，本发明实施例还提供了一种环境监测小车200，包括车身210、车轮220以及上述的环境监测装置100；车轮220与车身210转动连接，且适于在环境监测装置100的驱动模块130的驱动下带动环境监测小车200运动。
第三实施例
请参阅图4，本发明实施例还提供了一种环境监测系统，包括自动充电装置300以及上述的环境监测小车200；所述环境监测小车200适于在所述环境监测装置100的控制下自动前往所述自动充电装置300进行充电。
其中，自动充电装置300包括基座310、天线320以及自动充电端子330；天线320设置于基座310上方，且适于为环境监测小车200提供位置信息；自动充电端子330设置于基座310的一端且适于当环境监测小车200依据位置信息行驶至基座310时为环境监测小车200供电。
在本实施例中，自动充电装置300还包括设置于基座310上的显示屏340；显示屏340适于显示系统的工作状态、基座310内的电量以及环境监测小车200的电量等信息。
综上所述，本发明提供了一种环境监测装置、环境监测小车以及环境监测系统，其中，环境监测装置包括：主控模块、检测模块以及驱动模块；主控模块分别与检测模块以及驱动模块电性连接；主控模块适于控制驱动模块带动环境监测装置对周围环境通过检测模块监测环境数据。通过驱动环境监测装置对室内的每个位置进行检测，确保室内环境没有被污染。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环境监测装置，其特征在于，包括：
主控模块、检测模块以及驱动模块；
所述主控模块分别与所述检测模块以及驱动模块电性连接；
所述主控模块适于控制所述驱动模块带动所述环境监测装置对周围环境通过所述检测模块监测环境数据。
2.如权利要求1所述的环境监测装置，其特征在于，
所述环境监测装置还包括与所述主控模块电性连接的电量监测模块；
所述电量监测模块适于检测所述环境监测装置的剩余电量并发送给所述主控模块；
所述主控模块适于在接收到的所述剩余电量小于等于第一预设电量时，通过控制所述驱动模块带动所述环境监测装置与所述环境监测装置配套的充电基座上进行充电。
3.如权利要求2所述的环境监测装置，其特征在于，
所述主控模块还适于在检测模块未工作且接收到的所述剩余电量小于等于第二预设电量时，通过控制所述驱动模块带动所述环境监测装置与所述环境监测装置配套的充电基座上进行充电，其中，所述第二预设电量大于第一预设电量。
4.如权利要求1所述的环境监测装置，其特征在于，
所述环境监测装置还包括与所述主控模块电性连接的避障模块；
所述避障模块适于检测所述环境监测装置周围的障碍物信息并发送给所述主控模块；
所述主控模块适于依据接收到的所述障碍物信息控制所述驱动模块带动所述环境监测装置运动。
5.如权利要求4所述的环境监测装置，其特征在于，
所述避障模块还包括与所述主控模块电性连接的语音报警器；
所述语音报警器适于在所述主控模块接收到所述障碍物信息时发出警报。
6.如权利要求1所述的环境监测装置，其特征在于，
所述环境监测装置还包括适于与上位机通信连接的通信模块。
7.一种环境监测小车，其特征在于，包括车身、车轮以及如权利要求1-6任一项所述的环境监测装置；
所述车轮与所述车身转动连接，且适于在所述环境监测装置的所述驱动模块的驱动下带动所述环境监测小车运动。
8.一种环境监测系统，其特征在于，包括自动充电装置以及如权利要求7所述的环境监测小车；
所述环境监测小车适于在所述环境监测装置的控制下自动前往所述自动充电装置进行充电。
9.如权利要求8所述的环境监测系统，其特征在于，
所述自动充电装置包括基座、天线以及自动充电端子；
所述天线设置于所述基座上方，且适于为所述环境监测小车提供位置信息；
所述自动充电端子设置于所述基座的一端且适于当所述环境监测小车依据所述位置信息行驶至所述基座时为所述环境监测小车供电
所述自动充电装置还包括设置于所述基座上的显示屏；
所述显示屏适于显示系统工作状态、基座内的电量以及所述环境监测小车的电量。
10.一种如权利要求1所述的环境监测装置的工作方法，其特征在于，包括：主控模块适于在检测模块未工作且接收到的剩余电量小于等于第二预设电量时，通过控制驱动模块带动环境监测装置与环境监测装置配套的充电基座上进行充电；其中，第二预设电量大于第一预设电量，以时刻保证环境监测装置在启动时的电量大于第二预设电量，确保能完成预设轨迹的环境监测。
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