CN205426236U - 一种仓储环境监测车及监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仓储环境监测车及监测系统，监测车包括环境监测器、室内定位器、通信器件、电池及监测车本体；环境监测器与通信器件连接，传输采集的仓库的环境数据给通信器件；室内定位器与通信器件连接，传输定位的监测车的当前位置给通信器件；通信器件与监测终端连接，将接收的环境数据及监测车的当前位置传输给监测终端；电池与环境监测器、室内定位器及通信器件连接；环境监测器、室内定位器、通信器件及电池均安装在监测车本体上。本实用新型，环境监测器及室内定位器随着监测车的移动而移动，可以监测出仓库中各个位置的环境数据，一组环境监测器可以监测整个仓库的环境，避免了环境监测器的浪费。

Description

一种仓储环境监测车及监测系统

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种仓储环境监测车及监测系统。

背景技术

仓储是产品生产、流通过程中在仓库中暂时存放产品，对于一些水果蔬菜或者乳制品等食品类产品，对仓库的温度、湿度以及卫生等环境要求很高，因此对仓库环境进行监测就很重要。

现有技术中，为了能够全面的采集仓库的各个位置的环境数据，需要在仓库内放置多个温湿度传感器等环境监测器件，采集仓库内不同位置的环境数据，但是，由于仓库较大，需要较多的环境监测器件才能够实现，从而导致环境监测器件的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种仓储环境监测车及监测系统，用于解决现有技术中，仓库较大时，需要较多的环境监测器件才能够全面采集仓库中不同位置的环境数据，从而导致环境监测器件的浪费问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种仓储环境监测车，包括：环境监测器、室内定位器、通信器件、电池及监测车本体；

所述环境监测器与通信器件连接，采集仓库的环境数据，并传输所述环境数据给所述通信器件；

所述室内定位器与所述通信器件连接，定位出监测车的当前位置，并传输所述当前位置给所述通信器件；

所述通信器件与监测终端连接，接收所述环境监测器传输的环境数据，及接收所述室内定位器传输的所述当前位置，并传输所述环境数据及所述当前位置给所述监测终端；

所述电池与所述环境监测器、所述室内定位器及所述通信器件连接，传输电能给所述环境监测器、所述室内定位器及所述通信器件；

所述环境监测器、所述室内定位器、所述通信器件及所述电池均安装在所述监测车本体上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述环境监测器包括温度传感器、湿度传感器及灰尘传感器；

所述温度传感器与所述通信器件连接，采集仓库的温度数据，并传输所述温度数据给所述通信器件；

所述湿度传感器与所述通信器件连接，采集仓库的湿度数据，并传输所述湿度数据给所述通信器件；

所述灰尘传感器与所述通信器件连接，采集仓库的灰尘浓度数据，并传输所述灰尘浓度数据给所述通信器件。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述监测车还包括避障元件及避障控制芯片；

所述避障元件与所述避障控制芯片连接，采集路况信息，并传输所述路况信息给所述避障控制芯片；

所述避障控制芯片与监测车车轮连接，接收所述路况信息，根据所述路况信息控制所述监测车车轮的运动方向；

所述避障元件及所述避障控制芯片均安装在所述监测车本体上，且所述避障元件安装在所述监测车本体的正前方。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述避障元件包括避障传感器、激光传感器及图像采集器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述监测车还包括充电接口；

所述充电接口与电源及所述电池连接，接收所述电源传输的电能，并传输所述电能给所述电池；

所述充电接口设置在所述监测车本体上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述通信器件包括无线保真WI-FI网络器件及第三代移动通信3G网络器件；

所述WI-FI网络器件及所述3G网络器件均与所述环境监测器、所述室内定位器及所述监测终端连接，接收所述环境监测器传输的环境数据，及接收所述室内定位器传输的所述当前位置，并传输所述环境数据及所述当前位置给所述监测终端。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种仓储环境监测系统，包括：警报器、监测终端及上述第一方面所述的仓储环境监测车；

所述监测终端与所述仓储环境监测车连接，接收所述仓储环境监测车传输的环境数据及监测车的当前位置，根据所述环境数据生成警报信号；

所述警报器与所述监测终端连接，接收所述警报信号，进行警报操作。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述警报器包括一级警报器及二级警报器；

所述一级警报器与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的一级警报信号，进行警报操作；

所述二级警报器与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的二级警报信号，进行警报操作。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述一级警报器及二级警报器均包括蜂鸣器和/或指示灯；

所述蜂鸣器与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的警报信号，根据所述警报信号播放对应音调或者音量的提示音；

所述指示灯与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的警报信号，根据所述警报信号发出对应的颜色。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述系统还包括外设显示屏；

所述外设显示屏与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的所述环境数据及监测车的当前位置，并显示所述环境数据及当前位置。

本实用新型提供的仓储环境监测车及监测系统，其中，仓储环境监测车包括环境监测器、室内定位器、通信器件、电池及监测车本体，环境监测器、室内定位器、通信器件及电池均安装在监测车本体上，环境监测器及室内定位器随着监测车的移动而移动，可以监测出仓库中各个位置的环境数据，一组环境监测器可以监测整个仓库的环境，避免了环境监测器的浪费。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的一种仓储环境监测车的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例2提供的一种仓储环境监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到现有技术中，为了能够全面的采集仓库的各个位置的环境数据，需要在仓库内放置多个温湿度传感器等环境监测器件，采集仓库内不同位置的环境数据，但是，由于仓库较大，需要较多的环境监测器件才能够实现，从而导致环境监测器件的浪费。基于此，本实用新型实施例提供了一种仓储环境监测车及监测系统。下面通过实施例进行描述。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种仓储环境监测车。将环境监测器件安装在上述仓储环境监测车上，随着上述仓储环境监测车在仓库中移动，而采集仓库中不同位置的环境数据，这样只需要一组环境监测器件就可以采集整个仓库的环境数据，避免了环境监测器件的浪费。

如图1所示，本实用新型实施例提供的仓储环境监测车，包括：环境监测器110、室内定位器120、通信器件130、电池140及监测车本体150；

环境监测器110与通信器件130连接，采集仓库的环境数据，并传输该环境数据给通信器件130；

室内定位器120与通信器件130连接，定位出监测车的当前位置，并传输当前位置给通信器件130；

通信器件130与监测终端连接，接收环境监测器110传输的环境数据，及接收室内定位器120传输的上述当前位置，并传输上述环境数据及当前位置给监测终端；

电池140与环境监测器110、室内定位器120及通信器件130连接，传输电能给环境监测器110、室内定位器120及通信器件130；

环境监测器110、室内定位器120、通信器件130及电池140均安装在监测车本体150上。

仓储指的是在仓库中存储产品，上述仓库就是用来存储产品的场所。

上述环境监测器110、室内定位器120、通信器件130及电池140均安装在监测车本体150上，随着监测车本体150在仓库中移动。

上述室内定位器120可以是室内定位芯片，该室内定位芯片具有三维定位功能，可以将监测车当前的位置坐标定位出来，定位出监测仓库中的位置坐标。

上述仓库的环境数据包括仓库的温度、湿度以及灰尘浓度等数据。

上述监测终端可以是手机、PAD(PortableAndroidDevice，平板电脑)、计算机等。

上述电池140还与监测车本体150连接，传输电能给监测车本体150，或者是在监测车本体150上各个需要用电的部位设置多个电池，以给其供电，比如说，在监测车本体150的各个车轮上设置电池，供监测车本体150的车轮工作，本实用新型实施例并不限定上述监测车本体150的供电电源的具体设置方式及位置。

在本实用新型实施例中，环境监测器110会采集仓库中的环境数据，并将采集到的环境数据传输给通信器件130，由通信器件130将接收到的环境数据传输给监测终端，同时，室内定位器120会实时定位出监测车的当前位置，并将该当前位置传输给通信器件130，由通信器件130将监测车的当前位置传输给监测终端，这样，监测终端根据接收到的仓库的环境数据及监测车的当前位置，就可以得知仓库中各个位置的环境数据。

本实用新型实施例提供的仓储环境监测车，环境监测器110及室内定位器120随着监测车的移动而移动，可以监测出仓库中各个位置的环境数据，一组环境监测器110可以监测整个仓库的环境，避免了环境监测器110的浪费。

其中，上述通信器件130包括WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)网络器件及3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)网络器件；

WI-FI网络器件及3G网络器件均与环境监测器110、室内定位器120及监测终端连接，接收环境监测器110传输的环境数据，及接收室内定位器120传输的当前位置，并传输上述环境数据及当前位置给监测终端。

在本实用新型实施例中，环境监测器110及室内定位器120可以通过WI-FI网络器件或者3G网络器件与监测终端建立连接，这样，环境监测器110可以通过WI-FI网络器件或者3G网络器件将采集的环境数据传输给监测终端，室内定位器120通过WI-FI网络器件或者3G网络器件将定位出监测车的当前位置传输给监测终端。

环境监测器110及室内定位器120可以通过上述WI-FI网络器件或者3G网络器件中的任意一种与监测终端建立连接。

为了能够监测仓库中的温度、湿度及灰尘情况，上述环境监测器110包括温度传感器、湿度传感器及灰尘传感器；

温度传感器与通信器件130连接，采集仓库的温度数据，并传输该温度数据给通信器件130；

湿度传感器与通信器件130连接，采集仓库的湿度数据，并传输该湿度数据给通信器件130；

灰尘传感器与通信器件130连接，采集仓库的灰尘浓度数据，并传输该灰尘浓度数据给通信器件130。

在本实用新型实施例中，为了监测仓库中的温度变化情况，温度传感器会实时或者定期采集仓库中的温度数据，并将采集到的温度数据传输给通信器件130，通信器件130将接收到的温度数据传输给监测终端，这样仓库管理人员通过监测终端就可以得知仓库中各个位置的温度是否正常，并根据各个位置的温度数据调节仓库中各个位置的温度，如果仓库中某个位置的温度过低，可以通过增加上述位置的空调的温度来提高仓库中该位置的温度，如果仓库中某个位置的温度过低，可以通过减小上述位置的空调的温度来降低仓库中该位置的温度。

为了监测仓库中的湿度变化情况，湿度传感器会实时或者定期采集仓库中的湿度数据，并将采集到的湿度数据传输给通信器件130，通信器件130将接收到的湿度数据传输给监测终端，这样仓库管理人员通过监测终端就可以得知仓库中各个位置的湿度情况，并根据该湿度数据调节仓库中的风扇，以调节仓库中各个位置的湿度状况。

为了监测仓库中的卫生状况，灰尘传感器会实时或者定期的采集仓库中各个位置空气中的灰尘浓度，并将采集到的灰尘浓度传输给通信器件130，由通信器件130将接收到的灰尘浓度传输给监测终端，这样仓库管理人员通过监测终端就可以得知该仓库中的灰尘情况。

上述仓库中的温湿度可以通过温度传感器及湿度传感器分别采集温度及湿度数据进行监测，也可以通过温湿度传感器监测仓库中的温湿度数据。

为了能够全面的监测仓库中各个位置的环境数据，上述仓储环境监测车需要在整个仓库中进行巡检，为了防止上述监测车撞倒障碍物，上述监测车还包括避障元件及避障控制芯片；

避障元件与避障控制芯片连接，采集路况信息，并传输该路况信息给避障控制芯片；

避障控制芯片与监测车车轮连接，接收上述路况信息，根据该路况信息控制监测车车轮的运动方向；

避障元件与避障控制芯片均安装在监测车本体150上，且避障元件安装在监测车本体150的正前方。

在本实用新型实施例中，上述避障元件随着监测车本体150的移动实时采集监测车本体150前方的路况信息，该路况信息可以是前方是否有障碍物，并将采集到的路况信息传输给避障控制芯片，避障控制芯片接收到避障元件传输的路况信息后，会根据该路况信息控制监测车车轮的运动轨迹，比如说，避障元件采集到前方有障碍物，则避障控制芯片会控制监测车的车轮右转或者左转，以避开前方障碍物。

其中，上述避障元件包括避障传感器、激光传感器及图像采集器。

上述图像采集器可以是CCD(Charge-coupledDevice,电荷耦合元件)图像采集器。

上述避障传感器会不断的发射红外线，如果前方没有障碍物，则发射出去的红外线，随着传播距离的增长而减弱，最后消失，如果前方存在障碍物，发射出去的红外线遇到障碍物，被反射回来，避障传感器的接头会接收到这一信号，进而判断出前方有障碍物，并将前方有障碍物这一信息发送给避障控制芯片，避障控制芯片会根据该信息控制监测车车轮的运动轨迹，完成避障。

激光传感器能够发射出激光，如果前方存在障碍物，激光传感器发射的激光会发射回来，由激光传感器接收这一反射回来的激光，这样，激光传感器会判断出前方有障碍物，还可以计算出距离前方障碍物的距离，激光传感器将前方有障碍物及距离障碍物的距离这一信息发送给避障控制芯片，避障控制芯片根据接收的上述信息控制监测车车轮的运动轨迹，完成避障。

图像采集器会拍摄监测车运行前方的路况，得到前方路况的图像，并将该图像传输给避障控制芯片，当避障控制芯片接收到图像采集器传输图像后，分析该图像，判断出前方是否存在障碍物，如果判断出前方存在障碍物，则控制监测车车轮左转或者右转，以避开障碍物。

其中，在上述避障控制芯片中存储着监测车的运行路线，如果避障元件监测到前方不存在障碍物，则避障控制芯片会控制监测车沿着预先设置的路线移动。

其中，作为一个实施例，上述监测车还包括充电接口；

充电接口与电源及电池140连接，接收电源传输的电能，并传输电能给电池140；

充电接口设置在监测车本体150上。

在本实用新型实施例中，当上述监测车的电池140的电量耗完后，可以将监测车的充电接口通过充电线与电源连接，这样，充电接口就可以接收电源传输的电能，并将该电能传输给电池140，由电池140储存该电能。

本实用新型实施例提供的仓储环境监测车，环境监测器及室内定位器安装在监测车本体上，环境监测器及室内定位器随着监测车的移动而移动，可以监测出仓库中各个位置的环境数据，一组环境监测器可以监测整个仓库的环境，避免了环境监测器的浪费。

实施例2

本实用新型实施例提供了一种仓储环境监测系统。该仓储环境监测系统中的仓储环境监测车可以在仓库中移动，采集仓库中各个位置的环境数据，一组环境监测器可以监测整个仓库的环境，避免了环境监测器的浪费。

如图2所示，上述仓储环境监测系统包括警报器210、监测终端220及上述实施例1提供的仓储环境监测车230；

监测终端220与仓储环境监测车230连接，接收仓储环境监测车230传输的环境数据及监测车的当前位置，根据上述环境数据生成警报信号；

警报器210与监测终端220连接，接收警报信号，进行警报操作。

上述监测终端220可以是手机、PAD、计算机等。

上述环境数据包括温度数据、湿度数据及灰尘浓度数据。

在本实用新型实施例中，仓储环境监测车230沿着预设路线在仓库中移动，采集仓库中各个位置的环境数据，该环境数据包括仓库各个位置的温度数据、湿度数据及灰尘浓度数据，并将采集到的环境数据传输给监测终端220，同时，仓储环境监测车230上的室内定位器还会实时定位出仓储环境监测车230的当前位置，并将监测到的当前位置传输给监测终端220，这样，监测终端220接收到仓储环境监测车230的当前位置及当前位置的环境数据，从而得知仓库中各个位置的环境数据，工作人员通过监测终端220就可以得知仓库中各个位置的环境数据，另外，当监测终端220接收到仓储环境监测车230传输的环境数据后，将该环境数据与预设环境数据范围进行比对，如果接收到的环境数据不在该预设环境数据范围内，则生成警报信号，并将该警报信号传输给警报器210，当警报器210接收到监测终端220传输的警报信号后，进行警报操作；

其中，上述将环境数据与预设环境数据范围进行比对，包括将接收到的温度数据预设温度范围进行比对，如果接收到的温度数据不在预设温度范围内，则生成温度警报信号，并将该温度警报信号传输给警报器210，当警报器210接收到该温度警报信号后，进行与该温度警报信号对应的警报操作；监测终端220还将接收到的湿度数据与预设湿度范围进行比对，如果接收到的湿度数据不在预设湿度范围内，则生成湿度警报信号，并将该湿度警报信号传输给警报器210，当警报器210接收到该湿度警报信号后，进行与该湿度警报信号对应的警报操作；监测终端220还将接收到的灰尘浓度数据与预设灰尘浓度范围进行比对，如果接收到的灰尘浓度数据不在预设温度范围内，则生成灰尘浓度警报信号，并将该灰尘浓度警报信号传输给警报器210，当警报器210接收到该灰尘浓度警报信号后，进行与该灰尘浓度警报信号对应的警报操作，以通知工作人员及时进行处理。

其中，作为一个实施例，上述警报器210包括一级警报器及二级警报器；

一级警报器与监测终端220连接，接收监测终端220传输的一级警报信号，进行警报操作；

二级警报器与监测终端220连接，接收监测终端220传输的二级警报信号，进行警报操作。

上述一级警报器及二级警报器用来执行不同程度的警报信号，一级警报器用来进行一级警报，进行一般警报，二级警报器进行二级警报，执行严重警报，比如说，当仓储环境监测车230监测到仓库中温度过高或者过低、湿度过高或者过低、灰尘浓度过高时，则执行二级警报，如果上述温度只是稍微高于或者低于预设温度范围、湿度稍微高于或者低于预设湿度范围，灰尘浓度稍高于预设灰尘浓度值，则发出一级警报。

在本实用新型实施例中，监测终端220接收到仓储环境监测车230传输的环境数据后，会对该环境数据进行判断，并根据判断结果生成一级警报信号或者二级警报信号，如果生成一级警报信号，则传输该一级警报信号给一级警报器，由一级警报器执行一级警报，如果生成二级警报信号，则传输该二级警报信号给二级警报器，由二级警报器执行二级警报。

下面进行详细论述，比如说，当监测终端220接收到仓储环境监测车230传输的温度数据后，将该环境数据中的温度数据与预设温度范围进行比对，如果该温度数据在预设温度范围内，则判断为仓库中该位置的温度正常，如果该位置的温度数据不在预设温度范围内，则判断为仓库中该位置的温度异常，如果该温度低于预设温度范围的最低值，则再将该温度数据与第一预设温度值进行比较，如果该温度数据小于第一预设温度值，则判断为仓库中该位置温度过低，则监测终端220生成二级温度警报信号，其中二级温度警报信号为严重预警信号，并将该二级温度警报信号传输给二级警报器，由二级警报器进行警报操作，或者，如果上述温度数据高于预设温度范围的最高值，则再将该温度数据与第二预设温度值进行比较，如果该温度数据大于第二预设温度值，则判断为仓库中该位置温度过高，则监测终端220生成二级温度警报信号，并将该二级温度警报信号传输给二级警报器，由二级警报器进行警报操作；如果上述温度低于预设温度范围的最低值，且大于或者等于第一预设温度值，或者，上述温度高于预设温度范围的最高值，且小于或者等于第二预设温度值，则监测终端220生成一级温度警报信号，其中，一级温度警报信号为一般预警信号，并将该一级温度警报信号传输给一级警报器，由一级警报器进行警报操作。

其中，上述预设温度范围是监测终端220中预先设置的一个温度范围值，当仓库中的温度在该预设温度范围内时，则判断为仓库中的温度正常；上述第一预设温度值及第二预设温度值为监测终端220中预先设置的温度值，如果仓库中的温度低于第一预设温度值，则认为仓库中温度严重过低，如果仓库中的温度高于第二预设温度值，则认为仓库中温度严重过高，这时，监测终端220会生成二级温度警报信号，即严重预警信号。

当监测终端220接收到仓储环境监测车230传输的湿度数据后，将该湿度数据与预设湿度范围进行比对，判断上述湿度数据是否在预设湿度范围内，如果上述湿度数据在预设湿度范围内，则判断为仓库中湿度正常，如果上述湿度数据低于预设湿度范围的最小值，则判断上述湿度数据是否小于第一预设湿度值，如果小于低于预设湿度值，则监测终端220生成二级湿度警报信号，并传输该二级湿度警报信号给二级警报器，由二级警报器进行相应的警报操作，如果上述湿度数据大于或者等于第一预设湿度值，则监测终端220生成一级湿度警报信号，并传输该一级湿度警报信号给一级警报器，由一级警报器进行相应的警报操作，如果上述湿度数据高于预设湿度范围的最大值，将该湿度数据与第二预设湿度值进行比对，如果上述湿度数据大于第二预设湿度值，则监测终端220生成二级湿度警报信号，并传输该二级湿度警报信号给二级警报器，由二级警报器进行相应的警报操作，如果上述湿度数据小于或者等于第二预设湿度值，则监测终端220生成一级湿度警报信号，并传输该一级湿度警报信号给一级警报器，由一级警报器进行相应的警报操作。

其中，上述预设湿度范围是监测终端220中预先设置的一个湿度范围值，当仓库中的湿度在该预设湿度范围内时，则判断为仓库中的湿度正常；上述第一预设湿度值及第二预设湿度值为监测终端220中预先设置的湿度值，如果仓库中的湿度低于第一预设湿度值，则认为仓库中湿度严重过低，如果仓库中的湿度高于第二预设湿度值，则认为仓库中湿度严重过高，这时，监测终端220会生成二级湿度警报信号，即严重预警信号。

当监测终端220接收到仓储环境监测车230传输的灰尘浓度数据后，会将该灰尘浓度数据与第一预设灰尘浓度值进行比对，如果该灰尘浓度小于或者等于第一预设灰尘浓度值，则判断为仓库中灰尘浓度正常，如果灰尘浓度数据大于第一预设灰尘浓度值，则将该灰尘浓度数据与第二预设灰尘浓度值进行比对，如果该灰尘浓度数据小于第二预设灰尘浓度值，监测终端220生成一级灰尘浓度警报信号，并传输该一级灰尘浓度警报信号给一级警报器，由一级警报器进行相应的警报造作，如果该灰尘浓度大于或者等于第二预设灰尘浓度值，监测终端220生成二级灰尘浓度警报信号，并传输该二级灰尘浓度警报信号给二级警报器，由二级警报器进行相应的警报操作。

其中，上述第一预设灰尘浓度值及第二预设灰尘浓度值均为监测终端220预先设置的灰尘浓度值。

其中，上述一级警报器及二级警报器均包括蜂鸣器和/或指示灯；

蜂鸣器与监测终端220连接，接收监测终端220传输的警报信号，根据该警报信号播放对应音调或者音量的提示音；

指示灯与监测终端220连接，接收监测终端220传输的警报信号，根据该警报信号发出对应的颜色。

上述指示灯可以为LED(Light-EmittingDiode，发光二极管)灯。

在本实用新型实施例中，上述一级警报器可以是蜂鸣器，也可以是指示灯，或者同时包括蜂鸣器和指示灯；上述二级警报器可以是蜂鸣器，也可以是指示灯，或者同时包括蜂鸣器和指示灯。

如果上述一级警报器及二级警报器均为指示灯，一级警报器及二级警报器可以显示不同的颜色，或者一级警报器及二级警报器设置的指示灯的数量不同来区分一级警报信号及二级警报信号。

如果上述一级警报器及二级警报器均为蜂鸣器，则一级警报器和二级警报器的蜂鸣器可以设置不同的音调来区分一级警报信号和二级警报信号，或者还可以通过音调的长短来区分一级警报信号和二级警报信号。

其中，作为一个实施例，上述系统还包括外设显示屏；

外设显示屏与监测终端220连接，接收监测终端220传输的环境数据及监测车的当前位置，并显示环境数据及当前位置。

上述外设显示屏可以是LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)或者LED显示屏。

上述外设显示屏可以设置在仓库中，或者设置在仓库外面，这样，仓库人员就可以实时知道仓库中各个位置的温度、湿度以及灰尘浓度等环境数据，以方便及时调整仓库中的温度、湿度及灰尘度等数据。

在本实用新型实施例中，当监测终端220接收到仓储环境监测车230传输的环境数据及监测车当前的位置后，将该环境数据及监测车当前的位置传输给外设显示屏，这样外设显示屏根据接收到的监测终端220传输的环境数据及监测车当前位置，显示当前位置的环境数据，仓储环境监测车230实时或者定期监测仓库中的环境数据，因此，监测终端220会实时或者定期接收到的环境数据及监测车当前的位置传输给外设显示屏，外设显示屏会实时或者定期更新现实的内容。

本实用新型实施例提供的仓储环境监测系统环境监测器及室内定位器随着仓储环境监测车的移动而移动，可以监测出仓库中各个位置的环境数据，一组环境监测器可以监测整个仓库的环境，避免了环境监测器的浪费。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种仓储环境监测车，其特征在于，包括：环境监测器、室内定位器、通信器件、电池及监测车本体；

所述环境监测器与通信器件连接，采集仓库的环境数据，并传输所述环境数据给所述通信器件；

所述室内定位器与所述通信器件连接，定位出监测车的当前位置，并传输所述当前位置给所述通信器件；

所述通信器件与监测终端连接，接收所述环境监测器传输的环境数据，及接收所述室内定位器传输的所述当前位置，并传输所述环境数据及所述当前位置给所述监测终端；

所述电池与所述环境监测器、所述室内定位器及所述通信器件连接，传输电能给所述环境监测器、所述室内定位器及所述通信器件；

所述环境监测器、所述室内定位器、所述通信器件及所述电池均安装在所述监测车本体上。

2.根据权利要求1所述的监测车，其特征在于，所述环境监测器包括温度传感器、湿度传感器及灰尘传感器；

所述温度传感器与所述通信器件连接，采集仓库的温度数据，并传输所述温度数据给所述通信器件；

所述湿度传感器与所述通信器件连接，采集仓库的湿度数据，并传输所述湿度数据给所述通信器件；

所述灰尘传感器与所述通信器件连接，采集仓库的灰尘浓度数据，并传输所述灰尘浓度数据给所述通信器件。

3.根据权利要求1所述的监测车，其特征在于，所述监测车还包括避障元件及避障控制芯片；

所述避障元件与所述避障控制芯片连接，采集路况信息，并传输所述路况信息给所述避障控制芯片；

所述避障控制芯片与监测车车轮连接，接收所述路况信息，根据所述路况信息控制所述监测车车轮的运动方向；

所述避障元件及所述避障控制芯片均安装在所述监测车本体上，且所述避障元件安装在所述监测车本体的正前方。

4.根据权利要求3所述的监测车，其特征在于，所述避障元件包括避障传感器、激光传感器及图像采集器。

5.根据权利要求1所述的监测车，其特征在于，所述监测车还包括充电接口；

所述充电接口与电源及所述电池连接，接收所述电源传输的电能，并传输所述电能给所述电池；

所述充电接口设置在所述监测车本体上。

6.根据权利要求1所述的监测车，其特征在于，所述通信器件包括无线保真WI-FI网络器件及第三代移动通信3G网络器件；

所述WI-FI网络器件及所述3G网络器件均与所述环境监测器、所述室内定位器及所述监测终端连接，接收所述环境监测器传输的环境数据，及接收所述室内定位器传输的所述当前位置，并传输所述环境数据及所述当前位置给所述监测终端。

7.一种仓储环境监测系统，其特征在于，包括警报器、监测终端及权利要求1～6任一项所述的仓储环境监测车；

所述监测终端与所述仓储环境监测车连接，接收所述仓储环境监测车传输的环境数据及监测车的当前位置，根据所述环境数据生成警报信号；

所述警报器与所述监测终端连接，接收所述警报信号，进行警报操作。

8.根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于，所述警报器包括一级警报器及二级警报器；

所述一级警报器与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的一级警报信号，进行警报操作；

所述二级警报器与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的二级警报信号，进行警报操作。

9.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，所述一级警报器及二级警报器均包括蜂鸣器和/或指示灯；

所述蜂鸣器与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的警报信号，根据所述警报信号播放对应音调或者音量的提示音；

所述指示灯与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的警报信号，根据所述警报信号发出对应的颜色。

10.根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于，所述系统还包括外设显示屏；

所述外设显示屏与所述监测终端连接，接收所述监测终端传输的所述环境数据及监测车的当前位置，并显示所述环境数据及当前位置。