CN107507290A - 一种巡逻装置以及喷淋系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种巡逻装置以及喷淋系统，涉及白酒贮存领域。巡逻装置，包括：巡逻装置本体和设置于巡逻装置本体的检测模块、通信模块和控制模块。检测模块包括生物识别模块和环境感知模块，控制模块与通信模块、生物识别模块和环境感知模块分别电连接；生物识别模块用于识别生物体的并将检测的生物信号发送至控制模块，环境感知模块用于检测温度和雨量并将检测的温度信号和雨量信号发送至控制模块，控制模块通过通信模块将生物信号、温度信号和雨量信号发送至与通信模块关联的服务器。能够对白酒贮存区实现自动检测。
Description
技术领域
本发明涉及白酒贮存领域，具体而言，涉及一种巡逻装置以及喷淋系统。
背景技术
白酒贮存库是重点防火区域，一般包含室内酒罐区域和室外酒罐区域，所贮存的白酒属于易燃易爆物品，其日常管理尤为重要，特别是高温时段对贮存库室外酒罐喷淋降温、酒源泄漏检测及火灾探测等是保障白酒贮存库安全的重要措施。
白酒贮存库喷淋降温启动条件需同时满足两个条件，环境温度达到26℃或以上以及太阳光直射酒罐。现有启动喷淋降温的操作方法是人工测量环境温度和人工到现场去判断太阳光是否直射酒库，满足条件后人工启动喷淋降温装置，喷淋装置耗水量非常大，经常因为人工判断喷淋条件时间滞后，导致喷淋装置不能及时启停，喷淋状态异常也不能有效监测，浪费水资源增加企业成本。
此外，白酒贮存区在遇雷雨风暴等天气巡更难度更大，进一步增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种巡逻装置，其能够实现对白酒贮存区的自动监控和检测。
本发明的另一目的在于提供一种喷淋系统，其与上述的巡逻装置相关联，能够对白酒贮存区的火灾进行防控和水喷淋量控制。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明提供一种巡逻装置，适用于白酒贮存区，包括：
巡逻装置本体；
设置于巡逻装置本体的检测模块、通信模块和控制模块，检测模块包括生物识别模块和环境感知模块，控制模块与通信模块、生物识别模块和环境感知模块分别电连接；
其中，生物识别模块用于识别生物体的并将检测的生物信号发送至控制模块，环境感知模块用于检测温度和雨量并将检测的温度信号和雨量信号发送至控制模块，控制模块通过通信模块将生物信号、温度信号和雨量信号发送至与通信模块关联的服务器。
在本发明较佳的实施例中，上述生物识别模块包括用于获得生物体红外热像图的红外成像仪和用于生物体成像识别的摄像头，红外成像仪和摄像头均与控制模块电连接。
在本发明较佳的实施例中，上述环境感知模块包括与控制模块电连接的温度传感器和与控制模块电连接的雨量传感器。
在本发明较佳的实施例中，上述环境感知模块还包括用于检测酒精浓度的酒精浓度传感器和用于检测风速和风向的超声波风速仪，酒精浓度传感器和波风速仪分别与控制模块电连接。
在本发明较佳的实施例中，上述环境感知模块还包括与控制模块电连接的火灾探测器。
在本发明较佳的实施例中，上述环境感知模块还包括与控制模块电连接的报警器。
在本发明较佳的实施例中，上述巡逻装置本体包括车体和设置于车体的驱动组件，驱动组件与控制模块电连接并驱动巡逻装置本体运动。
在本发明较佳的实施例中，上述驱动组件包括：
多根传动轴，传动轴转动设置于车体；
驱动电机，驱动电机驱动传动轴转动，驱动电机与控制模块电连接；
多个主动轮，每两个主动轮分别设置于传动轮的两端并随传动轴转动；
两条履带，分别套设于位于车体同侧的多个主动轮。
在本发明较佳的实施例中，上述环境感知模块还包括用于辅助车体运动的雷达，雷达与控制模块电连接。
本发明提供一种喷淋系统，包括信号接收器、服务器、显示器、喷淋装置以及上述的巡逻装置。服务器通过信号接收器接收巡逻装置的发生的信号进行处理，将处理的信号反馈至显示器和喷淋装置。
本发明实施例的有益效果是：
本发明实施例的巡逻装置，通过在巡逻装置本体设置生物识别模块和环境感知模块，自动实现检测进入白酒贮存区的生物体和白酒贮存区的环境变化，既能够防控人员和动物进入白酒贮存区发生危险；又能够及时对白酒贮存区的温度和雨量进行判定，有助于防控火灾发生和节约水喷淋量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的巡逻装置的第一视角的结构示意图；
图2为提供的图1中Ⅱ处的局部放大示意图；
图3为本发明实施例提供的巡逻装置的第二视角的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的服务器的示意图；
图5为本发明实施例提供的检测模块的框图。
图标：100-巡逻装置；110-巡逻装置本体；111-车体；112-驱动组件；1121-驱动电机；1122-履带；1123-传动轴；1124-主动轮；1125-从动轮；113-定位组件；1131-转向件；1132-升降件；1133-第一转向头；1134-第二转向头；1141-第一探测杆；1142-第二探测杆；115-电池件；120-检测模块；1211-控制模块；1212-通信模块；122-火灾探测器；123-生物识别模块；1231-红外成像仪；1232-摄像头；124-报警器；125-环境感知模块；1251-超声波风速仪；1252-雷达；1253-温度传感器；1254-雨量传感器；1255-酒精浓度传感器；126-信号接收器；127-服务器；128-显示器；200-喷淋装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种喷淋系统，包括巡逻装置100、信号接收器126、服务器127、显示器128和喷淋装置200。服务器127通过信号接收器126接收巡逻装置100的检测的信号，并将处理的信号反馈至显示器128和喷淋装置200。
请参照图1，巡逻装置100，包括巡逻装置本体110、检测模块120、控制模块1211和通信模块1212。
请参照图1和图3，巡逻装置本体110包括车体111、驱动组件112和定位组件113。
其中，驱动组件112包括驱动电机1121、两条履带1122、多根传动轴1123、主动轮1124和从动轮1125。在本实施例中，传动轴1123设置有四根，主动轮1124设置有四个，从动轮1125设置有四个。
四根传动轴1123并排设置，且均转动设置于车体111。可以理解，每根传动轴1123的两端均伸出车体111。位于端部的两根传动轴1123与驱动电机1121配合，亦即，驱动电机1121驱动两根传动轴1123转动。位于端部的两根传动轴1123设置四个主动轮1124；位于中间的两根传动轴1123设置四个从动轮1125。两条履带1122分别套设于位于车体111同侧的两个主动轮1124和两个从动轮1125。
可以理解，多个主动轮1124用于驱动履带1122运转，实现巡逻装置本体110在白酒贮存区内按照预设轨道运动。多个从动轮1125用于制成履带1122。
请继续参照图1和图3，车体111设置有用于安装生物识别模块123的定位组件113。
定位组件113包括转向件1131、升降件1132、第一转向头1133、和第二转向头1134。检测模块120的控制模块1211和通信模块1212通过转向件1131转动设置于定位组件113；检测模块120的控制模块1211和通信模块1212的远离转向件1131的端部设置有升降件1132，并且，升降件1132沿垂直于检测模块120的控制模块1211和通信模块1212的方向延伸。可以理解，升降件1132通过转向件1131转动设置于车体111。
升降件1132的端部依次设置有第一转向头1133和第二转向头1134。第一转向头1133和第二转向头1134沿升降件1132的周向转动，并均沿垂直于升降件1132的轴向的平面上下分别呈60°运动，亦即，沿靠近车体111和远离车体111的方向均呈60°运动。
其中，第一转向头1133用于设置检测模块120的火灾探测器122。火灾探测器122可以为图像型火灾探测器，用于探测白酒贮存火灾信息。
第二转向头1134用于设置生物识别模块123。
车体111还设置有第一探测杆1141和第二探测杆1142，第一探测杆1141和第二探测杆1142分别分布于定位组件113的两侧。
车体111的内部设置有电池件115。电池件115用于向驱动组件112、定位组件113和检测模块120供电。
请参照图1、图2、图3、图4和图5，检测模块120包括控制模块1211、通信模块1212、火灾探测器122、生物识别模块123、报警器124、环境感知模块125。控制模块1211与通信模块1212电连接；电池件115与控制模块1211电连接。
控制模块1211用于接收并存储生物识别模块123和环境感知模块125的信号，并具有信号的处理能力。上述的控制模块1211可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑控制器、分立门或者晶体管逻辑控制器、分立硬件组；可以实现或者执行本实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的控制器等。
巡逻装置本体110的驱动组件112和定位组件113分别与检测模块120电连接，电池件115与驱动组件112和定位组件113分别电连接。通过检测模块120控制巡逻装置本体110在白酒贮存区内运动；同时，通过检测模块120控制定位组件113的运转，从而控制火灾探测器122和生物识别模块123在车体111的转动，实现多角度监测。
此外，白酒贮存区中控室内设置有信号接收器126、服务器127和显示器128。信号接收器126和显示器128分别与服务器127电连接。信号接收器126与通信模块1212之间信号传输，实现控制模块1211与检测模块120相关联。服务器127与喷淋装置200电连接，并根据服务器127的控制指令，控制喷淋装置200的电磁阀打开和关闭，从而实现对喷淋系统的自动控制。
火灾探测器122设置于第一转向头1133并与控制模块1211电连接，电池件115与火灾探测器122电连接。
生物识别模块123包括用于获得生物体红外热像图的红外成像仪1231和用于生物体成像识别的摄像头1232。更具体地，摄像头1232可以用于人脸识别。红外成像仪1231和摄像头1232分别与控制模块1211电连接；电池件115与红外成像仪1231电连接；电池件115与摄像头1232电连接。
红外成像仪1231用于测量酒罐外表面的温度场。控制模块1211根据温度场换算为太阳光直射酒罐的表面积，当太阳光直射室外酒罐表面积大于1/3，且当时环境温度≥26℃，通信模块1212将信号传递至相关联的服务器127，服务器127控制喷淋装置200的电池阀打开，启动喷淋系统对酒罐进行喷淋。服务器127还可以关联云端的天气信息，结合服务器关联的天气信息以及雨量传感器1254实地判断白酒贮存区是否下雨两种信号，判定喷淋系统的打开或关闭，节约资源和成本。同时，红外成像仪1231还能够辅助识别生命信号，采集的生物体红外热像图传递至服务器127，用于分析是否有动物或者陌生人闯入白酒贮存区，有助于及时防控。
摄像头1232用于采集视觉范围内的人脸信息，自动对焦采集面部信息，并将采集的人脸信息上传至服务器127进行比对，当采集的人脸信息与服务器127录入的人脸信息不符即判定为陌生人并储存图像信息，并且，控制模块1211控制报警器124发出报警信号。
可以理解，生物信息同步传递至白酒贮存区中控室内的服务器127并存储，并通过显示器128实时查看。
承上述，生物识别模块123能够对进入白酒贮存区的人员和动物进行监测，有助于及时防控避免发生意外事故。
报警器124设置于第一探测杆1141。报警器124与控制模块1211电连接；电池件115与报警器124电连接。检测模块120检测到白酒贮存区内的异常信号并发出警报信号。
环境感知模块125包括超声波风速仪1251、雷达1252、温度传感器1253、雨量传感器1254和酒精浓度传感器1255。并且，超声波风速仪1251、雷达1252、温度传感器1253、雨量传感器1254和酒精浓度传感器1255均设置于第二探测杆1142。
超声波风速仪1251与控制模块1211电连接，电池件115与超声波风速仪1251电连接。超声波风速仪1251用于检测白酒贮存区内的风向，并用于指导白酒贮存区发生火灾后灭火工作，同时，白酒贮存区的日常管理也需要记录每天的风向等数据。
雷达1252通过第二探测杆1142设置于车体111。雷达1252与控制模块1211电连接；电池件115与雷达1252电连接。雷达1252用于辅助巡逻装置100的行驶，例如在巡逻装置100的预设路线出现障碍物时，雷达1252将探测的障碍物信号反馈至控制模块1211，控制模块1211控制驱动组件112改变运行轨迹，从而穿越障碍物。
温度传感器1253与控制模块1211电连接；电池件115与温度传感器1253电连接。温度传感器1253用于检测白酒贮存区内的温度是否具有发生火灾的危险，同时，以辅助红外成像仪1231检测白酒贮存区内的太阳光直射室外酒罐表面积大于1/3以及环境温度≥26℃，一方面，判定发出通过报警器124发出报警信号；另一方面，判定喷淋装置200是否需要进行水的喷淋。
雨量传感器1254与控制模块1211电连接；电池件115与雨量传感器1254。巡逻装置100能够通过雨量传感器1254白酒贮存区是否下雨，并根据是否下雨的判定结果进而判断是否需要启动喷淋装置200。
酒精浓度传感器1255与控制模块1211电连接，电池件115与酒精浓度传感器1255电连接。酒精浓度传感器1255用于检测白酒贮存区内酒精浓度的变化。酒精浓度传感器1255用于检测空气中酒精含量，空气中酒精含量达到警戒值时(2％V/V)发出报警，控制模块1211将酒精含量和报警信息传递至中控室的服务器127，以备启动应急预案，同时，控制模块1211控制巡逻装置100调整预设巡更线路以及继续向酒精浓度升高方向进行探测。
可以理解，酒精浓度传感器1255对酒精浓度的检测，能够实现检测和判定白酒贮存区的酒源泄漏点。
承上述，环境感知模块125通过检测白酒贮存区的风向信号、温度信号、雨量信号和酒精浓度信号等，综合上述检测的信号判定白酒贮存区的火灾风险和喷淋状态，并通过综合上述信号判定是否发出警报信号和改变喷淋状态。
综上所述，本发明实施例的巡逻装置100，通过在巡逻装置本体110设置生物识别模块123和环境感知模块125，自动实现检测进入白酒贮存区的生物体和白酒贮存区的环境变化，既能够防控人员和动物进入白酒贮存区发生危险；又能够及时对白酒贮存区的温度和雨量进行判定，有助于防控火灾发生和节约水喷淋量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种巡逻装置，适用于白酒贮存区，其特征在于，包括：
巡逻装置本体；
设置于所述巡逻装置本体的检测模块、通信模块和控制模块，所述检测模块包括生物识别模块和环境感知模块，所述控制模块与所述通信模块、所述生物识别模块和所述环境感知模块分别电连接；
其中，所述生物识别模块用于识别生物体的并将检测的生物信号发送至所述控制模块，所述环境感知模块用于检测温度和雨量并将检测的温度信号和雨量信号发送至所述控制模块，所述控制模块通过所述通信模块将所述生物信号、所述温度信号和所述雨量信号发送至与所述通信模块关联的服务器。
2.根据权利要求1所述的巡逻装置，其特征在于，所述生物识别模块包括用于获得生物体红外热像图的红外成像仪和用于生物体成像识别的摄像头，所述红外成像仪和所述摄像头均与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的巡逻装置，其特征在于，所述环境感知模块包括与所述控制模块电连接的温度传感器和与所述控制模块电连接的雨量传感器。
4.根据权利要求3所述的巡逻装置，其特征在于，所述环境感知模块还包括用于检测酒精浓度的酒精浓度传感器和用于检测风向的超声波风速仪，所述酒精浓度传感器和所述波风速仪分别与所述控制模块电连接。
5.根据权利要求4所述的巡逻装置，其特征在于，所述环境感知模块还包括与所述控制模块电连接的火灾探测器。
6.根据权利要求3～5任一项所述的巡逻装置，其特征在于，所述环境感知模块还包括与所述控制模块电连接的报警器。
7.根据权利要求1所述的巡逻装置，其特征在于，所述巡逻装置本体包括车体和设置于所述车体的驱动组件，所述驱动组件与所述控制模块电连接并驱动所述巡逻装置本体运动。
8.根据权利要求7所述的巡逻装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
多根传动轴，所述传动轴转动设置于所述车体；
驱动电机，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，所述驱动电机与所述控制模块电连接；
多个主动轮，每两个所述主动轮分别设置于所述传动轮的两端并随所述传动轴转动；
两条履带，分别套设于位于所述车体同侧的多个所述主动轮。
9.根据权利要求8所述的巡逻装置，其特征在于，所述环境感知模块还包括用于辅助所述车体运动的雷达，所述雷达与所述控制模块电连接。
10.一种喷淋系统，其特征在于，包括信号接收器、服务器、显示器、喷淋装置以及权利要求1～9任一项所述的巡逻装置，所述服务器通过所述信号接收器接收所述巡逻装置的发生的信号进行处理，将处理的信号反馈至显示器和喷淋装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Jinsong Inventor after: Lin Yuankang Inventor after: Zhang Huaishan Inventor after: Chen Jun Inventor after: Diao Hao Inventor after: Ding Hao Inventor after: Liu Ping Inventor after: Zhang Liang Inventor after: Zhang Chao Inventor after: Chen Tao Inventor after: Tang Yongqing Inventor after: Fu Qixu Inventor after: Che Jingwei Inventor after: Liu Xuan Inventor after: Huang Zhijiu Inventor before: Li Jinsong |