CN112125248B - 一种电力作业车辆及其安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种安全预警系统，该系统应用于电力作业车辆，具体包括第一控制器、距离检测设备、报警模块和第一音视频交互模块。距离检测设备用于基于作业平台与电气设备之间的距离产生至少一个距离信号；第一控制器用于对距离信号进行处理，得到作业平台与电气设备之间的距离，并在距离小于安全阈值时发出报警信号；报警模块与第一控制器连接，用于基于报警信号向作业平台上的作业人员发出报警信息；第一音视频交互模块与第一控制器连接，用于将作业人员的声音或影像发送给电力作业车辆的操作人员。这样操作人员可以根据得到的声音或影像及时采取处置措施避免作业平台或车辆本体与电气设备之间危险靠近或碰撞。

Description

一种电力作业车辆及其安全预警系统

技术领域

本申请涉及电力装备技术领域，更具体地说，涉及一种电力作业车辆及其安全预警系统。

背景技术

根据相关规章制度规定，针对不同电压等级的带电设备进行施工或维修时，必须使作业平台与带电设备保持足够的距离，然而为了保证作业的方便性，作业平台又需尽量靠近相应带电设备，因此，必须使作业平台与带电设备保持合适的距离。

然而，当地面操作人员操作作业平台时，只能依靠目视方式判断作业平台的位置，这样当角度不佳或者作业平台距离操作人员较远时就无法判断作业平台与带电设备的实际距离，从而有可能导致作业平台发生危险靠近或者碰撞，进而会给电气设备造成损害甚至对平台上作业人员造成人身伤害。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电力作业车辆及其安全预警系统，用于向操作人员发出距离警报，以避免作业平台与电气设备发生危险靠近或碰撞。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种安全预警系统，应用于电力作业车辆，所述电力作业车辆包括车辆本体和设置在所述车辆本体上可升降和移动的作业平台，所述安全预警系统包括第一控制器、距离检测设备、报警模块和第一音视频交互模块，其中：

所述距离检测设备与所述第一控制器信号连接，设置在所述作业平台上，用于基于所述作业平台与电气设备之间的距离产生至少一个距离信号，并将所述距离信号发送至所述第一控制器；

所述第一控制器用于对所述距离信号进行处理，得到所述作业平台与所述电气设备之间的距离，并在所述距离小于安全阈值时发出报警信号；

所述报警模块与所述第一控制器连接，用于基于所述报警信号向所述作业平台上的作业人员发出报警信息；

所述第一音视频交互模块与所述第一控制器连接，用于将所述作业人员的声音或影像发送给所述电力作业车辆的操作人员，还用于将所述距离发送给所述操作人员。

可选的，所述距离信号包括电场强度信号和设备间距信号，所述距离检测设备包括至少一个电场检测设备和至少一个距离检测模块，其中：

所述电场检测设备用于检测所述作业平台和所述车辆本体上的所述电场强度信号；

所述距离检测模块用于对所述作业平台和/或所述车辆本体相对于所述电气设备的距离，得到所述设备间距信号。

可选的，所述电池检测设备为交流电场测量模块。

可选的，所述距离检测模块为超声波距离测量模块。

可选的，所述第一音视频交互模块为无线交互模块。

可选的，所述安全预警系统还包括地面控制端，其中：

所述地面控制端用于接收并播放所述影像和/或所述声音。

可选的，所述地面控制端包括第二控制器、第二音视频交互模块、显示模块和音频模块，其中：

所述第二音视频交互模块与所述第二控制器连接，用于接收所述第一音视频交互模块发送的所述声音和/或所述影像，还用于接收所述距离；

所述显示模块与所述第二控制器连接，用于播放所述影像；

所述音频模块与所述第二控制器连接，用于播放所述声音。

一种电力作业车辆，设置有如上所述的安全预警系统。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种安全预警系统，该系统应用于电力作业车辆，具体包括第一控制器、距离检测设备、报警模块和第一音视频交互模块。距离检测设备与第一控制器信号连接，设置在作业平台上，用于基于作业平台与电气设备之间的距离产生至少一个距离信号，并将距离信号发送至第一控制器；第一控制器用于对距离信号进行处理，得到作业平台与电气设备之间的距离，并在距离小于安全阈值时发出报警信号；报警模块与第一控制器连接，用于基于报警信号向作业平台上的作业人员发出报警信息；第一音视频交互模块与第一控制器连接，用于将作业人员的声音或影像发送给电力作业车辆的操作人员。这样操作人员可以根据得到的声音或影像及时采取处置措施避免作业平台或车辆本体与电气设备之间危险靠近或碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种安全预警系统的框图；

图2为本申请实施例的另一种安全预警系统的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例的一种安全预警系统的框图。

本实施例提供的安全预警系统应用于电力作业车辆，本实施例中所提及的电力作业车辆至少包括车辆本体，在车辆本体上设置有作业平台，该作业平台能够实现升降、平移等运动，以使作业平台上的作业人员能够靠近电气设备进行电力作业。

如图1所示，本实施例所提供的安全预警系统具体包括第一控制器10、距离检测设备20、报警模块30和第一音视频交互模块40，其中，该第一控制器分别与距离检测设备、报警模块、第一音视频交互模块信号连接，且该模块自然包括有向各模块或设备供电的电源模块，这里不再赘述。

该第一控制器用于提供各个设备之间的信息交互或者控制各个设备自主或者按规定的步骤执行相应的操作。该第一控制器连接有至少距离检测模块，距离检测模块设置在该电力作业车辆上作业平台上的各个尖端或突出部位，如作业平台的上端或拐角部位，还包括设置于用于升降该作业平台的升降臂上。

该距离检测模块用于检测该作业平台和车辆本体上相对于电气设备的最近距离或者说多个距离，并基于相应的距离产生相应的距离信号，距离信号用于表征该作业平台或车辆本体上相应部位相对于电气设备的距离。该距离检测模块还用于将距离信号输出至该第一控制器。

该距离信号包括电场强度信号和设备间距信号，为了获得相应信号，该距离检测模块包括多个电场检测设备和多个距离检测模块。该电场检测设备为交流电场测量模块，用于检测电气设备相对于该作业平台或车辆本体相应部位的电场强度，从而产生该电场强度信号；距离检测模块具体为超声波距离测量模块，用于利用超声方式检测作业平台与车辆本体相对于电气设备之间的间距，从而产生并向第一控制器输出设备间距信号。

第一控制器在接收到电场强度信号和设备间距信号后，或者得到两者之一后对相应信号进行处理，从而得到该作业平台和车辆本体相对于该电气设备之间的距离。然后在该距离小于安全阈值、或者说小于根据电气设备的工作电压确定的最小安全距离时向报警模块输出报警信息。

该报警模块用于及时发出报警信息，报警信息可以是警报声音或者是语音报警信息，例如可以实时播报作业平台或者车辆本体距离电气设备之间的距离。

第一音视频交互模块与第一控制器信号连接，用于在第一控制器的控制下工作，并且还用于向电力作业车辆的操作人员发出声音或影像。在具体工作时，作业平台上的作业人员在得到报警模块的报警信息后可以通过该第一音视频交互模块向操作人员发送声音或影像，以便操作人员及时采取措施。还可以将第一控制器得到的距离发送给操作人员，以使操作人员对距离有直接的掌握。

该第一音视频交互模块可以为有线交互模块，也可以是通过无线信号实现信息交互的无线交互模块。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种安全预警系统，该系统应用于电力作业车辆，具体包括第一控制器、距离检测设备、报警模块和第一音视频交互模块。距离检测设备与第一控制器信号连接，设置在作业平台上，用于基于作业平台与电气设备之间的距离产生至少一个距离信号，并将距离信号发送至第一控制器；第一控制器用于对距离信号进行处理，得到作业平台与电气设备之间的距离，并在距离小于安全阈值时发出报警信号；报警模块与第一控制器连接，用于基于报警信号向作业平台上的作业人员发出报警信息；第一音视频交互模块与第一控制器连接，用于将作业人员的声音或影像发送给电力作业车辆的操作人员。这样操作人员可以根据得到的声音或影像及时采取处置措施避免作业平台或车辆本体与电气设备之间危险靠近或碰撞。

在本实施例中的一个具体实施方式中，该安全预警系统还包括地面控制端，该地面控制端用于接收并向操作人员播放影像和声音。

该地面控制端具体包括第二控制器50、第二音视频交互模块60、显示模块70和音频模块80，如图2所示。该第二控制器分别与第二音视频交互模块、显示模块、音频模块信号连接，用于基于其控制作用使相应模块正常工作。

该第二音视频交互模块用于通过无线或有线方式接收第一音视频交互模块发送的作业人员的声音或影像，还接收第一音视频交互模块发送的距离。显示模块则用于显示该影像和距离，音频模块则用于播放该声音。

实施例二

本实施例提供了一种电力作业车辆，该车辆上设置有上一实施例中所提供的安全预警系统。

该系统具体包括第一控制器、距离检测设备、报警模块和第一音视频交互模块。距离检测设备与第一控制器信号连接，设置在作业平台上，用于基于作业平台与电气设备之间的距离产生至少一个距离信号，并将距离信号发送至第一控制器；第一控制器用于对距离信号进行处理，得到作业平台与电气设备之间的距离，并在距离小于安全阈值时发出报警信号；报警模块与第一控制器连接，用于基于报警信号向作业平台上的作业人员发出报警信息；第一音视频交互模块与第一控制器连接，用于将作业人员的声音或影像发送给电力作业车辆的操作人员。这样操作人员可以根据得到的声音或影像及时采取处置措施避免作业平台或车辆本体与电气设备之间危险靠近或碰撞。

该安全预警系统还可以包括地面控制端，该地面控制端用于接收并向操作人员播放影像和声音。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种安全预警系统，应用于电力作业车辆，所述电力作业车辆包括车辆本体和设置在所述车辆本体上可升降和移动的作业平台，其特征在于，所述安全预警系统包括第一控制器、距离检测设备、报警模块和第一音视频交互模块，其中：

所述距离检测设备与所述第一控制器信号连接，设置在所述作业平台上，用于基于所述作业平台与电气设备之间的距离产生至少一个距离信号，并将所述距离信号发送至所述第一控制器；

所述第一控制器用于对所述距离信号进行处理，得到所述作业平台与所述电气设备之间的距离，并在所述距离小于安全阈值时发出报警信号；

所述报警模块与所述第一控制器连接，用于基于所述报警信号向所述作业平台上的作业人员发出报警信息；

所述第一音视频交互模块与所述第一控制器连接，用于将所述作业人员的声音或影像发送给所述电力作业车辆的操作人员，还用于将所述距离发送给所述操作人员；

所述距离信号包括电场强度信号和设备间距信号，所述距离检测设备包括至少一个电场检测设备和至少一个距离检测模块，其中：所述电场检测设备用于检测所述作业平台和所述车辆本体上的所述电场强度信号；所述电场检测设备为交流电场测量模块；所述距离检测模块用于对所述作业平台和/或所述车辆本体相对于所述电气设备的距离，得到所述设备间距信号；

所述第一控制器具体用于在接收到所述电场强度信号和所述设备间距信号后，对所述电场强度信号和所述设备间距信号进行处理得到所述作业平台与所述电气设备之间的距离。

2.如权利要求1所述的安全预警系统，其特征在于，所述距离检测模块为超声波距离测量模块。

3.如权利要求1所述的安全预警系统，其特征在于，所述第一音视频交互模块为无线交互模块。

4.如权利要求1～3任一项所述的安全预警系统，其特征在于，还包括地面控制端，其中：

所述地面控制端用于接收并播放所述影像和/或所述声音。

5.如权利要求4所述的安全预警系统，其特征在于，所述地面控制端包括第二控制器、第二音视频交互模块、显示模块和音频模块，其中：

所述第二音视频交互模块与所述第二控制器连接，用于接收所述第一音视频交互模块发送的所述声音和/或所述影像，还用于接收所述距离；

所述显示模块与所述第二控制器连接，用于播放所述影像；

所述音频模块与所述第二控制器连接，用于播放所述声音。

6.一种电力作业车辆，其特征在于，设置有如权利要求1～5任一项所述的安全预警系统。

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