CN213015657U - 一种带语音功能的立体车库控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带语音功能的立体车库控制器，包括人机界面设备、可编程逻辑控制器电路、语音电路、监控电路、安全电路。人机界面设备通过串行通信线缆连接可编程逻辑控制电路，可编程逻辑控制器电路进一步连接语音电路、监控电路和安全电路。本实用新型能够为立体车库的人机界面提供更好的交互方式，使得用户在实际使用中在停车、取车等环节遇到问题时可以得到及时的语音反馈，减少人工干预增加安全性、降低使用者的时间及人力成本，对于用户体验有极大改善。

Description

一种带语音功能的立体车库控制器

技术领域

本实用新型涉及一种车库控制装置，更具体地说，涉及一种带语音功能的立体车库控制器。

背景技术

随着科技的不断发展，原有立体车库控制器已经越来越不能满足实际需求，必须与时俱进添加些许功能。目前的立体车库停车系统的控制器一般只有一个显示屏为客户提供相关的停车信息并进行操作，极不方便，并且不够直观，还需要人工观察来获得相应的车库实际情况。车辆停靠时，只能依靠车辆自带倒车系统，但是在立体的车库的狭小空间中难以有效作用，实际中经常出现车辆剐蹭，导致用户使用感受不佳，为立体车库的普及平添了障碍。车库传动设备启动时，往往无安全提示，需要人工干预，有极大安全隐患，因此所需人工成本更多。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种带语音功能的立体车库控制器

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带语音功能的立体车库控制器，包括人机界面设备、可编程逻辑控制器电路、语音电路、监控电路、安全电路。人机界面设备通过串行通信线缆连接可编程逻辑控制电路，可编程逻辑控制器电路进一步连接语音电路、监控电路和安全电路。

进一步地，监控电路包括安装在车辆搬运台周围、用以检测车辆位置的限位检测装置，限位检测装置包括用以检测车辆搬运台是否到位的接近传感器。

进一步地，监控电路包括安装在车位上方、用以检测车位是否被占据的空位检测装置，空位检测装置包括设置在车辆搬运台地面上、用以检测车辆搬运台上是否停有车辆的红外对射光电开关，以及用以检测车辆搬运台上是否有车辆的称重传感器。

进一步地，监控电路包括安装在车辆搬运台的边线上、用以检测车牌号的车辆存取检测装置，车辆存取检测装置包括用以检测车辆停放位置的激光红外射线和超声波设备。

进一步地，安全电路包括安装在车辆搬运台的绳索上、用以检测绳索是否断裂或松动的力传感器。

进一步地，安全电路包括安装在车辆搬运台周围、用以检测烟雾的烟雾传感器。

进一步地，安全电路包括安装在车辆搬运台周围，用以检测温度的温度传感器。

进一步地，安全电路包括连接到车辆搬运台、用以检测漏电的漏电传感器。

进一步地，语音电路包括用以发出声音的扬声器。

在上述技术方案中，本实用新型能够为立体车库的人机界面提供更好的交互方式，使得用户在实际使用中在停车、取车等环节遇到问题时可以得到及时的语音反馈，减少人工干预增加安全性、降低使用者的时间及人力成本，对于用户体验有极大改善。

附图说明

图1是本实用新型的系统架构图；

图2是本实用新型的电路功能示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1，本实用新型公开一种带语音功能的立体车库控制器，该控制器应用于立体车库中。本实用新型的控制器可以应用于各种类型的立体车库，包括但不限于升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机等。在上述这些类型的立体车库中，车库包括多个框架，并且每个框架中设有多个可水平、垂直或者以其他方式运转的车辆搬运台。车辆搬运台承载停放的车辆，其作用是在框架中移动，从而能够利用垂直空间来停放一辆以上的汽车。

如图1和图2所示，本实用新型的立体车库控制器主要包括人机界面设备1 (HMI)、可编程逻辑控制器电路2(PLC)、语音电路3、监控电路4、安全电路5 等元器件。从连接关系来看，人机界面设备1通过串行通信线缆连接可编程逻辑控制电路，而可编程逻辑控制器电路2进一步连接语音电路3、监控电路4、安全电路5和独立电源。从原理来看，立体车库停车设备与PLC可编程控制器2连接，HMI 人机界面1通过串行通信与PLC可编程控制器2连接，语音电路3与PLC可编程控制器2连接。当出现异常情况由设备的监控电路4或者安全电路5将不同信号通过 PLC传递至语音设备，进行发声。

作为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型通信运用MODBUS串行协议，其无版权要求有效降低成本，并易于后期的维护与拓展。本领域的技术人员应当理解，MODBUS串行作为通信手段只是本实用新型众多实施方式的一种，其他合适的通信协议同样适用于本实用新型中。

继续参照图1和图2，作为与PLC可编程控制器2连接分别连接的电路，监控电路4用于检测车位情况，其包括限位检测装置、空位检测装置、车辆存取检测装置。安全电路5则用于采集设备的实时异常信息，一旦检测到发出报警信号至PLC，由语音电路3发出警报，并根据异常信息的不同决定是否暂停系统。语音电路3、监控电路4、安全电路5各个电路之间互相独立，都由PLC可编程控制器2进行连接、通信，并传递信息至HMI界面1。此外，PLC的接口电路均采用光电隔离，使作业现场外部电路与PLC内部电路之间隔离开来，无法相互干扰。

作为本实用新型的一种优选实施方式，为防止电源或其他部件发生异常情况，立体车库使用带自诊断功能的开关电源，一旦发生紧急情况，处理器可以立即采取安全措施，防止故障扩大。电源方面使用带自诊断功能的开关电源，防止电源或其他部件发生异常情况，处理器立即采取安全措施，防止故障扩大。

首先通过图1和图2来看监控电路4中限位检测装置、空位检测装置、车辆存取检测装置的安装位置及其作用。

参照图2，限位检测装置安装在车辆搬运台的周围，用以检测车辆位置。作为本实用新型的一种优选实施方式，限位检测装置采用接近传感器/接近开关来检测车辆搬运台是否到位。限位检测装置通过接近开关的感测元件检测车辆搬运台是否将车辆搬运至预定位置，接近开关感测元件安装在车辆搬运台周围。本领域的技术人员应当理解，限位检测装置采用接近传感器/接近开关作为检测手段只是本实用新型众多实施方式的一种，其他合适的传感器同样适用于本实用新型的限位检测装置中。

在运行时，限位检测装置通过接近开关感测元件安装在载车辆搬运台周围，随着车辆搬运台运动而移动，到达指定位置后让电机及时停止，防止载车辆搬运台到达指定位置后，电机仍继续运转，烧坏电机及损坏导轨设备，其具有可靠性高、使用寿命长、功耗较低、易于替换、操作频率高等优点。

继续参照图2，空位检测装置安装在车位上方，用以检测车位是否被占据。作为本实用新型的一种优选实施方式，空位检测装置采用设置在车辆搬运台地面上的红外对射光电开关来检测车辆搬运台上是否停有车辆。作为本实用新型的另一种优选实施方式，空位检测装置还采用称重传感器来检测车辆搬运台上是否有车辆。空位检测装置通过红外对射光电开关以及称重传感器来检测车辆搬运台上是否停放有车辆及车辆是否超重，红外对射光电开关设置在车辆搬运台的对角线上，称重传感器位于车辆搬运台下。本领域的技术人员应当理解，空位检测装置采用红外对射光电开关、称重传感器作为检测手段只是本实用新型众多实施方式的一种，其他合适的传感器同样适用于本实用新型的空位检测装置中。

在运行时，空位检测装置通过红外对射光电开关及称重传感器来检测车辆搬运台上是否停放有车辆于超重与否。激光红外对射光电开关布置在车辆搬运台的对角线上，当有车辆停放时，红外对射信号被阻挡，光电开关不触发。当无车辆停放时，红外对射信号不被遮挡，光电开关被触发。由于安全需要必须对入库车辆进行限重，因此称重传感器使得系统可以在不明物体阻挡红外射线的情况下进行空位确认。通过两种不同的传感器进行空位检测，无论那一种出现故障，都仍有备用检测方法。两种方法的同步使用使得待检测的物体的大小与材质不构成问题。

继续参照图2，车辆存取检测装置安装在车辆搬运台的边线上，用以检测车牌号。作为本实用新型的一种优选实施方式，车辆存取检测装置布置在车辆搬运台的边线上，采用激光红外射线及超声波等方法来检测车辆停放位置，即车辆是否正确停放在车辆搬运台的指定区域。本领域的技术人员应当理解，车辆存取检测装置采用激光红外射线、超声波作为检测手段只是本实用新型众多实施方式的一种，其他合适的传感器同样适用于本实用新型的车辆存取检测装置中。

在运行时，车辆存取检测装置检测车辆是否停放在车辆搬运台的指定区域内。当车辆停入时为车辆通过触碰警告防止车辆的剐蹭。车辆存取检测装置被布置在车辆搬运台的边线上，当有车辆停入时，车辆在车辆搬运台指定的停车区域内时，车辆未阻挡四周激光红外对射信号，检测器不发出异常信息。一旦车辆停入位置不正确，挡住车辆搬运台四周激光红外对射信号，检测器就发出异常报警信息，通过PLC 由语音电路3播报。

下面进一步来看安全电路5及其元器件的安装及其作用。如图2所示，安全电路5为尽可能减少安全隐患，其包括力传感器、烟雾传感器、温度传感器、漏电传感器等，还添加了紧急按钮及复位按钮以应对不期而遇的紧急情况。

作为本实用新型的一种优选实施方式，力传感器安装在车辆搬运台的绳索上，用以检测绳索是否断裂或松动。烟雾传感器安装在车辆搬运台周围、用以检测立体车库内部是否有烟雾生成。温度传感器安装在车辆搬运台周围，用以检测对应的车辆搬运台的温度。漏电传感器连接到车辆搬运台，用以检测车辆搬运台奇迹框架是否发生漏电。本领域的技术人员应当理解，上述各个传感器的安装位置及其作用只是本实用新型众多实施方式的一种，其他合适的传感器同样适用于本实用新型的安全电路5中。

在运行时，安全电路5的作用是实时的收集设备异常信息，防止安全事故发生。安全电路5通过收集系统运行信息进行检查，一旦检测到异常信息立即对该信息进行分析确认，经过确认的异常信息被分类，由PLC将该类型信号传递给语音电路3，从而播报相应的警报。同时安全电路5启动紧急按钮，暂停设备运行。如此，使得立体车库的安全性、操作性都极大地得到了加强。

继续参照图2，最后来看语音电路3。语音电路3包括用以发出声音的扬声器，通过内置一个存储器(不同异常类型的警报)，将由PLC获得的信号转换成为不同的警报，由扬声器播放。

作为本实用新型的一种优选实施方式，为适应不同现场环境，当环境较嘈杂时，可通过调节扬音器适当振强音量，及多次语音保障用户的信息接收。并且为防止接口处电路干扰，语音电路3全部采用光电隔离。本领域的技术人员应当理解，上述扬声器的功能及其作用只是本实用新型众多实施方式的一种，其他合适的扬声器同样适用于本实用新型中。

综上所述，本实用新型通过对于现有立体车库控制系统加以改进添加语音电路及其部件，克服了现有产品的一些不足之处，它具有以下优点：

1.系统语音电路的功能可以调整，较好的适应不同环境。

2.本实用新型实际使用中在停车、取车等环节遇到问题时可以得到及时的语音反馈，减少意外事故的发生几率，并有效降低了人力成本，具有较强的推广价值。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种带语音功能的立体车库控制器，其特征在于，包括：

人机界面设备、可编程逻辑控制器电路、语音电路、监控电路、安全电路；

所述人机界面设备通过串行通信线缆连接所述可编程逻辑控制电路；

所述可编程逻辑控制器电路进一步连接所述语音电路、监控电路和安全电路。

2.如权利要求1所述的带语音功能的立体车库控制器，其特征在于：

所述监控电路包括安装在车辆搬运台周围、用以检测车辆位置的限位检测装置；

所述限位检测装置包括用以检测车辆搬运台是否到位的接近传感器。

3.如权利要求1所述的带语音功能的立体车库控制器，其特征在于：

所述监控电路包括安装在车位上方、用以检测车位是否被占据的空位检测装置；

所述空位检测装置包括设置在车辆搬运台地面上、用以检测车辆搬运台上是否停有车辆的红外对射光电开关，以及

用以检测车辆搬运台上是否有车辆的称重传感器。

4.如权利要求1所述的带语音功能的立体车库控制器，其特征在于：

所述监控电路包括安装在车辆搬运台的边线上、用以检测车牌号的车辆存取检测装置；

所述车辆存取检测装置包括用以检测车辆停放位置的激光红外射线和超声波设备。

5.如权利要求1所述的带语音功能的立体车库控制器，其特征在于：

所述安全电路包括安装在车辆搬运台的绳索上、用以检测绳索是否断裂或松动的力传感器。

6.如权利要求1所述的带语音功能的立体车库控制器，其特征在于：

所述安全电路包括安装在车辆搬运台周围、用以检测烟雾的烟雾传感器。

7.如权利要求1所述的带语音功能的立体车库控制器，其特征在于：

所述安全电路包括安装在车辆搬运台周围，用以检测温度的温度传感器。

8.如权利要求1所述的带语音功能的立体车库控制器，其特征在于：

所述安全电路包括连接到车辆搬运台、用以检测漏电的漏电传感器。

9.如权利要求1所述的带语音功能的立体车库控制器，其特征在于：

所述语音电路包括用以发出声音的扬声器。

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