CN109236108A - 一种电动推拉门 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动推拉门，电动推拉门的门洞内侧设置有集中控制箱，电动推拉门的各门扇内部分别安装门扇控制箱，集中控制箱和门扇控制箱之间采用通信协议进行无线通讯或采用数据滑触线进行有线通讯形成门扇控制系统；电动推拉门各门扇底横梁上安装限位开关，限位开关的信号输出端连接门扇控制箱的信号输入端。本发明一种电动推拉门，它能够随时监控推拉门门体运行前方的状况，并通过门扇控制系统完成推拉门的开门或关门操作，对进出推拉门的行人或车辆进行保护，实现精准操作，且节省了设备安装和操作成本。

Description

一种电动推拉门
技术领域
本发明涉及一种电动推拉门，属于门体应用技术领域。
背景技术
现在市场上通用的门扇控制系统还仅仅停留在基本的开、关门操作和故障报警指示的功能上，不能检测大门的运行信息、查询大门的历史数据和报警信息。
为此，申请号为CN201510998789.9的授权专利公开了一种全方位影像监控的机库大门，其通过在机库大门的各门扇集中控制装置完成门扇的开门或关门操作，从而对机库进行限位保护。但是这种门扇控制方式存在着以下诸多缺点：
1、该专利所述的机库大门底横梁上安装限位开关，机库大门地轨一侧安装与限位开关对应的金属感应板，限位开关的信号输出端连接机库大门门扇集中控制箱的信号输入端；大门运行时，门扇处于运动状态，安装在大门底横梁上的限位开关也随着大门运动，而大门的集中控制箱安装在洞口一侧，处于静止状态，限位开关的信号输出端无法简单通过线缆连接到机库大门集中控制箱的信号输入端，大大的增加了成本和实施的难度，可靠性也随之大大降低；
2、该专利技术中机库大门的各门扇内部安装气动感应开关，气动感应开关在使用过程中经常会出现气囊漏气不能正常动作或气温变化导致气囊内气压变化误动作的现象，系统也不能自动检测到气动感应开关是否处于正常工作状态；
3、现有推拉门的监控、无论是一般通用的推拉门还是适用于特殊场合、例如机库大门的推拉门，主要在门扇运行时通过两侧的摄像头对门扇的运动范围进行监控，防止操作人员操作大门移动时看不到大门运行前方的人员、车辆等障碍物导致大门触碰到大门运行前方的人员、车辆等障碍物而发生安全事故即可。而该专利中在机库大门的四周分别安装全景摄像头，且从附图中可以看出全景摄像头的数量为10个，而大门运行时真正有效需要观察的位置摄像头只有一个，大大增加了设备采购、运行的成本和电力的消耗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种电动推拉门，它能够随时监控推拉门门体运行前方的状况，并通过门扇控制系统完成推拉门的开门或关门操作，对进出推拉门的行人或车辆进行保护，实现精准操作，且节省了设备安装和操作成本。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种电动推拉门，电动推拉门的门洞一侧设置有集中控制箱，电动推拉门的各门扇内部分别安装门扇控制箱，集中控制箱和门扇控制箱之间采用通信协议进行无线通讯或采用数据滑触线进行有线通讯形成门扇控制系统；电动推拉门各门扇底横梁上安装限位开关，限位开关的信号输出端连接门扇控制箱的信号输入端。
更进一步的，集中控制箱安装于门洞一侧或门洞两侧均安装有集中控制箱。
更进一步的，电动推拉门的各门扇端面两侧均安装有红外线安全边，所述红外线安全边的信号输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
更进一步的，电动推拉门的各门扇两侧分别安装摄像头，电动推拉门的各门扇上均设置有分显示屏，各门扇上的摄像头输出端分别连接相应门扇上的分显示屏。
更进一步的，集中控制箱上设置有总显示屏，所有门扇上的摄像头输出端均与总显示屏相连接。
更进一步的，电动推拉门的各门扇两侧边梃均安装有防撞光电开关，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
更进一步的，防撞光电开关距离地面距离0.8～1.2米，向前探测距离为0-1.0米。
更进一步的，所述限位开关包括：开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，且所述开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关之间和感应板配合进行控制。
更进一步的，所述电动推拉门的室内两侧安装有开关门侧按钮板，其上设置向左快移按钮、向左慢移按钮、向右快移按钮、向右慢移按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板附近，以利于操作者观察及操作。
更进一步的，集中控制箱包括：
用于控制电动推拉门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动电动推拉门开门或者关门操作命令的PLC或单片机主站控制器；
用于接收从站发送的电动推拉门运行状态信息及数据信息、将驱动电动推拉门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种电动推拉门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
PLC或单片机主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明能够随时监控推拉门门体运行前方的状况，并通过门扇控制系统完成推拉门的开门或关门操作，对进出推拉门的行人或车辆进行保护，实现精准操作，且节省了设备安装和操作成本；
2、本发明门扇底横梁上的限位开关信号连接门扇控制箱的信号输入端，可通过线缆直接连接，大大的降低了成本和实施的难度，可靠性也随之大大提高；
3、本发明门扇两侧均安装边，安全边内设置红外线安全边，用于取代现有的气囊加气动感应开关，在使用过程中不会出现气囊加气动感应开关因气囊漏气不能正常动作或气温变化导致气囊内气压变化误动作的现象，并且系统能够自动检测到红外线安全边是否处于正常工作状态；
系统也不能自动检测到气动感应开关是否处于正常工作状态；
4、本发明仅在门扇左右两侧安装摄像头，就能够随时监控推拉门门体运行前方状况，与现有机库大门的四周分别安装全景摄像头的方式相比，大大降低了设备采购、运行的成本和电力的消耗。
附图说明
图1为本发明一种电动推拉门的电气结构框图。
图2为本发明一种电动推拉门主从站信息交换示意图。
图3为本发明一种电动推拉门系统运行及安全保护树状图。
图4为本发明一种电动推拉门影像监控示意图。
其中：
摄像头1
门扇2
监控区域3。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图4所示，本实施例中的一种电动推拉门，它包括多个门扇，所述门扇以钢结构为骨架、表面具有覆层，分别由多个门扇驱动电机驱动电动推拉门各门扇沿着上、下轨道运动；
电动推拉门的门洞内侧设置有集中控制箱，电动推拉门的各门扇内部分别安装门扇控制箱，集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站和从站之间采用通信协议进行通讯形成门扇控制系统；
集中控制箱可以仅设置于门洞一侧，也可以在门洞两侧均进行设置集中控制箱，这样在电动推拉门整体宽度较大的情况下在两侧均可以进行控制；
电动推拉门的各门扇底横梁上安装限位开关，电动推拉门地轨一侧安装有与限位开关对应的金属感应板，限位开关的信号输出端连接门扇控制箱的信号输入端；
电动推拉门的各门扇两侧分别安装摄像头，摄像头的监控区域覆盖整个门扇运行前方所在区域，电动推拉门的各门扇上设置有分显示屏，各门扇上的摄像头输出端分别连接相应门扇上的分显示屏，形成监控各门扇运行前方区域的分控影像监控系统；
集中控制箱上设置有总显示屏，所有门扇上的摄像头输出端均与总显示屏相连接，形成监控电动推拉门所有门扇运行前方区域的总控影像监控系统；
电动推拉门的各门扇两侧边梃均安装用于探测电动推拉门运行过程中障碍物的防撞光电开关，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端，防撞光电开关安装在电动推拉门门扇两侧边梃上，距离地面0.8～1.2米左右，向前探测距离为0-1.0米(可调)，在电动推拉门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，电动推拉门立即减速并停止；
电动推拉门的各门扇端面两侧均安装有红外线安全边，所述红外线安全边的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端，控制大门电机制动并停止；
所述红外线安全边采用上下对射方式或单向发射配合反射板的方式；
电动推拉门的各门扇均安装有声光警示灯，在按下电动推拉门的操作按钮后，声光警示灯开始声光预警，5秒钟(可调)后电动推拉门开始运行，声光报警信号一直持续到操作结束。声光警示灯声音一般不小于100分贝，且音量可调。
电动推拉门门扇控制系统接收各电动推拉门运行状态信息、运行故障信息及电动推拉门运行数据等信息。
电动推拉门运行状态信息包括变频器运行正常信号、光电传感器信号、安全边信号、人行门开启等信号；
电动推拉门运行故障信息包括变频器故障信号、检修门打开信号，人行小门打开信号等信号；
电动推拉门运行数据信息包括大门运行方向、状态、位置等数据。
限位开关包括开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，且开门减速限位开关、开门停止限位开关以及关门减速限位开关和关门停止限位开关之间通过感应板进行控制。
电动推拉门的室内两侧安装有按钮控制箱，其上设置向左快移按钮、向左慢移按钮、向右快移按钮、向右慢移按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关等元件，所述显示屏安装在开关门侧按钮面板旁边(当然也可以安装在按钮面板上面)，目的是利于操作者进行观察以及操作方便。
集中控制箱包括：
用于控制电动推拉门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动电动推拉门开门或者关门操作命令的PLC或单片机主站控制器；
用于接收从站发送的电动推拉门运行状态信息及数据信息、将驱动电动推拉门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种电动推拉门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
PLC或单片机主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。
触摸屏作为人机界面，安装在电动推拉门集中控制箱面板上，PLC或单片机主站控制器发送的各种操作和接收的各种信息及数据都通过触摸屏完成并显示。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动推拉门，其特征在于：电动推拉门的门洞内侧设置有集中控制箱，电动推拉门的各门扇内部分别安装门扇控制箱，集中控制箱和门扇控制箱之间采用通信协议进行无线通讯或采用数据滑触线进行有线通讯形成门扇控制系统；电动推拉门各门扇底横梁上安装限位开关，限位开关的信号输出端连接门扇控制箱的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于：集中控制箱安装于门洞一侧或门洞两侧均安装有集中控制箱。
3.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于：电动推拉门的各门扇端面两侧均安装有红外线安全边，所述红外线安全边的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
4.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于：电动推拉门的各门扇两侧分别安装摄像头，电动推拉门的各门扇上均设置有分显示屏，各门扇上的摄像头输出端分别连接相应门扇上的分显示屏。
5.根据权利要求4所述的一种电动推拉门，其特征在于：集中控制箱上设置有总显示屏，所有门扇上的摄像头输出端均与总显示屏相连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于：电动推拉门的各门扇两侧边梃均安装有防撞光电开关，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
7.根据权利要求6所述的一种电动推拉门，其特征在于：防撞光电开关距离地面距离0.8～1.2米，向前探测距离为0-1.0米。
8.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于：所述限位开关包括：开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，且所述开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关之间和感应板配合进行控制。
9.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于：所述电动推拉门的室内两侧安装有开关门侧按钮板，其上设置向左快移按钮、向左慢移按钮、向右快移按钮、向右慢移按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板附近，以利于操作者观察及操作。
10.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于：集中控制箱包括：
用于控制电动推拉门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动电动推拉门开门或者关门操作命令的PLC或单片机主站控制器；
用于接收从站发送的电动推拉门运行状态信息及数据信息、将驱动电动推拉门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种电动推拉门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
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