CN105484604A - 一种机库大门控制系统及方法 - Google Patents

一种机库大门控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105484604A
CN105484604A CN201510999477.XA CN201510999477A CN105484604A CN 105484604 A CN105484604 A CN 105484604A CN 201510999477 A CN201510999477 A CN 201510999477A CN 105484604 A CN105484604 A CN 105484604A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
store
store door
hangar
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510999477.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105484604B (zh
Inventor
方汉伟
王兴
韩伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Baotong Door Co ltd
Original Assignee
Shenyang Baotong Aviation Electromechanical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Baotong Aviation Electromechanical Co Ltd filed Critical Shenyang Baotong Aviation Electromechanical Co Ltd
Priority to CN201510999477.XA priority Critical patent/CN105484604B/zh
Publication of CN105484604A publication Critical patent/CN105484604A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105484604B publication Critical patent/CN105484604B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供一种机库大门控制系统及方法，该系统包括：机库大门集中控制箱：安装在所述机库大门的洞口一侧；门扇控制箱：分别安装在机库大门的各门扇内部；限位开关：安装在机库大门底横梁上；对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧；限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；全方位影像监控系统；机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。本发明能够全方位监控机库大门所在区域，通过机库大门的各门扇集中控制，完成开门或关门操作，通过对机库进行限位保护，实现精准操作。在大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，大门立即减速停止。

Description

一种机库大门控制系统及方法
技术领域
本发明涉及机库大门技术领域，具体是一种机库大门控制系统及方法。
背景技术
机库大门是一种以钢结构为骨架、具有内、外饰装修及控制系统的特种门，一般体积都比较巨大，最常见的由八扇门扇组成。其门洞是进出飞机的通道，常见的机型有空客系列A380/A330/A320，波音系列B747/B737等。所以要求机库大门必须控制先进稳定，安全保护可靠。
现阶段机库大门的控制系统还仅仅停留在基本的开、关门操作和故障报警指示，不能检测大门的运行信息，查询大门的历史数据和报警信息。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种机库大门控制系统及方法。
本发明的技术方案是：
一种机库大门控制系统，所述机库大门以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
所述机库大门控制系统包括：
机库大门集中控制箱：安装在所述机库大门的洞口一侧；
门扇控制箱：分别安装在所述机库大门的各门扇内部；
限位开关：安装在所述机库大门底横梁上；与限位开关对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧；限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；
全方位影像监控系统：包括若干全景摄像头、视频处理控制器、供操作人员监控的显示屏，若干全景摄像头分别安装在所述机库大门的四周，视频处理控制器分别安装在机库大门的各门扇内部，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统；
所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。
所述视频处理控制器对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示。
所述机库大门控制系统，还包括用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关，防撞光电开关分别安装在所述机库大门的各门扇两侧边铤，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
所述机库大门控制系统，还包括气动感应开关和气囊，气动感应开关分别安装在所述机库大门的各门扇内部，气囊分别安装在机库大门的各门扇两侧边铤，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
所述机库大门集中控制系统中，主站采用MODBUS通信协议向从站发送开门、关门、停止、联动开门及联动关门命令，并接收各从站的机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及机库大门运行数据信息。
所述限位开关包括：开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，开门减速限位开关、开门停止限位开关共用1个金属感应板，关门减速限位开关及关门停止限位开关共用1个感应板。
所述的机库大门控制系统，还包括开关门侧按钮板，安装在所述机库大门的室内两侧，其上设置快移按钮、慢移按钮、反向按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板上。
所述机库大门集中控制箱包括：
用于控制机库大门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动机库大门开门或者关门操作命令的PLC主站控制器；
用于接收从站发送的机库大门运行状态信息及数据信息、将驱动机库大门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种机库大门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
PLC主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。
所述门扇控制箱用于根据机库大门的运行状态信息驱动机库大门完成开门或者关门操作，包括：
用于控制门扇控制箱电源通断的第二电源断路器；
用于对门扇驱动电机调速的变频器；
用于获取机库大门运行状态信息及数据信息、根据驱动机库大门开门或者关门操作命令驱动各门扇驱动电机工作的PLC从站控制器；
用于接收主站发送的驱动机库大门开门或者关门操作命令并发送至PLC从站控制器的第二无线数传模块；
PLC从站控制器分别与第二电源断路器、变频器、第二无线数传模块连接。
采用所述的机库大门控制系统进行机库大门控制的方法，包括：
（1）全方位影像监控系统实时监控机库大门集中控制箱机库大门所在区域，将监控图像传输至视频处理控制器,对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示；
（2）各门扇控制箱实时获取机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，采用MODBUS通信协议将实时获取的信息传输至机库大门集中控制箱；
（3）机库大门集中控制箱结合机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
（4）当限位开关探测到金属感应板时，将反馈信号发送至机库大门集中控制箱，机库大门集中控制箱驱动机库大门进行相应操作。
有益效果：
本发明能够全方位监控机库大门所在区域，通过机库大门的各门扇集中控制，完成开门或关门操作，通过对机库进行限位保护，实现精准操作。在大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，大门立即减速停止。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的一种机库大门控制系统的电气结构框图；
图2是本发明具体实施方式的机库大门集中控制箱与门扇控制箱的通信结构示意图；
图3是本发明具体实施方式的门扇控制箱的控制流程图；
图4是本发明具体实施方式的全景摄像头安装示意图，其中，1-全景摄像头，2-门扇，3-监控区域；
图5是本发明具体实施方式的机库大门控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
本实施方式的机库大门以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动。
如图1所示，机库大门控制系统包括：
机库大门集中控制箱：安装在所述机库大门的洞口一侧；
门扇控制箱：分别安装在所述机库大门的各门扇内部；
限位开关：安装在所述机库大门底横梁上；与限位开关对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧；限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；
全方位影像监控系统：包括若干全景摄像头、视频处理控制器、供操作人员监控的显示屏，如图4所示，若干全景摄像头1分别安装在所述机库大门的四周，各全景摄像头1的监控区域3覆盖整个机库大门所在区域，视频处理控制器分别安装在机库大门的各门扇2内部，视频处理控制器对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示。各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统。
机库大门集中控制箱与门扇控制箱的通信如图2所示。
机库大门集中控制箱包括：
用于控制机库大门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动机库大门开门或者关门操作命令的PLC主站控制器；
用于接收从站发送的机库大门运行状态信息及数据信息、将驱动机库大门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种机库大门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
PLC主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。触摸屏作为人机界面，安装在机库大门集中控制箱面板上，PLC主站控制器发送的各种操作和接收的各种信息及数据都通过触摸屏完成并显示。本实施方式中计数传感器接入PLC主站控制器的高速计数器输入端，用来记录机库大门的行程信息。PLC主站控制器连接人行门连锁开关，当门扇上的人行门打开时，机库大门禁止运行。如果机库大门运行时人行门打开，机库大门立即停止。
机库大门上轨道上都安装有供电滑触线，为该轨道上的机库大门提供移动电源，配置双集电器与门扇连接供电，保证供电系统的稳定性和防止滑触线拉电弧。滑触线保护和安装壳体每段4米，导电铜排为全长。集电器与门体连接为软连接，可适应网架温度变形和安装误差。
门扇控制箱用于根据机库大门的运行状态信息驱动机库大门完成开门或者关门操作，包括：
用于控制门扇控制箱电源通断的第二电源断路器；
用于对门扇驱动电机调速的变频器；
用于获取机库大门运行状态信息及数据信息、根据驱动机库大门开门或者关门操作命令驱动各门扇驱动电机工作的PLC从站控制器；
用于接收主站发送的驱动机库大门开门或者关门操作命令并发送至PLC从站控制器的第二无线数传模块；
PLC从站控制器分别与第二电源断路器、变频器、第二无线数传模块连接。
门扇控制箱的控制流程如图3所示：
实时判断电源及变频器出现故障，是，则进行故障报警，否则实时检测机库大门的操作信号；
当检测到开门信号时，判断急停按钮是否按下，否则进一步判断是否执行关门操作；
当检测到关门信号时，判断急停按钮是否按下，否则返回继续实时判断电源及变频器出现故障；
若急停按钮按下，则机库大门停止操作，否则，继续判断防撞光电开关是否动作；
若防撞光电开关动作，则机库大门停止操作，否则，继续判断人行门是否打开；
若人行门打开，则机库大门停止操作，否则，驱动变频器，机库大门开始开门运行；
机库大门开始开门运行过程中，实时判断变频器是否驱动故障，是，则机库大门停止操作，否则，返回判断急停按钮是否按下，进行循环检测。
PLC主站控制器、PLC从站控制器均采用西门子S7-200(CPU:226CN)PLC。
机库大门控制系统，还包括用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关、气动感应开关和气囊；
防撞光电开关分别安装在所述机库大门的各门扇两侧边铤，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。防撞光电开关安装在机库大门门扇两侧边铤上，距离地面1米左右，向前探测距离为0~0.6米可调，在机库大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，机库大门立即减速停止。
气动感应开关分别安装在所述机库大门的各门扇内部，气囊分别安装在机库大门的各门扇两侧边铤，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。当气囊触碰到障碍物时，大门立即制动停止。
限位开关包括：开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，开门减速限位开关、开门停止限位开关共用1个金属感应板，关门减速限位开关及关门停止限位开关共用1个感应板。
机库大门控制系统还包括开关门侧按钮板，安装在所述机库大门的室内两侧，其上设置快移按钮、慢移按钮、反向按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板上。
机库大门控制系统还包括声光警示灯，安装在机库大门的各门扇，在按下机库大门的操作按钮后，声光警示灯开始声光预警，5秒钟后机库大门开始运行，声光报警信号一直持续到操作结束。声光警示灯声音一般不小于100分贝，且音调可调。
如图2所示，机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。机库大门集中控制系统中，主站采用MODBUS通信协议向从站发送开门、关门、停止、联动开门及联动关门命令，并接收各从站的机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及机库大门运行数据信息。
采用机库大门控制系统进行机库大门控制的方法，如图5所示，包括：
（1）全方位影像监控系统实时监控机库大门集中控制箱机库大门所在区域，将监控图像传输至视频处理控制器，对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示；
（2）各门扇控制箱实时获取机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，采用MODBUS通信协议将实时获取的信息传输至机库大门集中控制箱；
（3）机库大门集中控制箱结合机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
（4）当限位开关探测到金属感应板时，将反馈信号发送至机库大门集中控制箱，机库大门集中控制箱驱动机库大门进行相应操作。

Claims (10)

1.一种机库大门控制系统，所述机库大门以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；其特征在于，所述机库大门控制系统包括：
机库大门集中控制箱：安装在所述机库大门的洞口一侧；
门扇控制箱：分别安装在所述机库大门的各门扇内部；
限位开关：安装在所述机库大门底横梁上；与限位开关对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧；限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；
全方位影像监控系统：包括若干全景摄像头、视频处理控制器、供操作人员监控的显示屏，若干全景摄像头分别安装在所述机库大门的四周，视频处理控制器分别安装在机库大门的各门扇内部，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统；
所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。
2.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述视频处理控制器对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示。
3.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，还包括用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关，防撞光电开关分别安装在所述机库大门的各门扇两侧边铤，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
4.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，还包括气动感应开关和气囊，气动感应开关分别安装在所述机库大门的各门扇内部，气囊分别安装在机库大门的各门扇两侧边铤，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
5.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述机库大门集中控制系统中，主站采用MODBUS通信协议向从站发送开门、关门、停止、联动开门及联动关门命令，并接收各从站的机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及机库大门运行数据信息。
6.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述限位开关包括：开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，开门减速限位开关、开门停止限位开关共用1个金属感应板，关门减速限位开关及关门停止限位开关共用1个感应板。
7.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，还包括开关门侧按钮板，安装在所述机库大门的室内两侧，其上设置快移按钮、慢移按钮、反向按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板上。
8.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述机库大门集中控制箱包括：
用于控制机库大门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动机库大门开门或者关门操作命令的PLC主站控制器；
用于接收从站发送的机库大门运行状态信息及数据信息、将驱动机库大门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种机库大门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
PLC主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。
9.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述门扇控制箱用于根据机库大门的运行状态信息驱动机库大门完成开门或者关门操作，包括：
用于控制门扇控制箱电源通断的第二电源断路器；
用于对门扇驱动电机调速的变频器；
用于获取机库大门运行状态信息及数据信息、根据驱动机库大门开门或者关门操作命令驱动各门扇驱动电机工作的PLC从站控制器；
用于接收主站发送的驱动机库大门开门或者关门操作命令并发送至PLC从站控制器的第二无线数传模块；
PLC从站控制器分别与第二电源断路器、变频器、第二无线数传模块连接。
10.采用权利要求1所述的机库大门控制系统进行机库大门控制的方法，其特征在于，包括：
（1）全方位影像监控系统实时监控机库大门集中控制箱机库大门所在区域，将监控图像传输至视频处理控制器,对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示；
（2）各门扇控制箱实时获取机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，采用MODBUS通信协议将实时获取的信息传输至机库大门集中控制箱；
（3）机库大门集中控制箱结合机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
（4）当限位开关探测到金属感应板时，将反馈信号发送至机库大门集中控制箱，机库大门集中控制箱驱动机库大门进行相应操作。
CN201510999477.XA 2015-12-28 2015-12-28 一种机库大门控制系统及方法 Active CN105484604B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510999477.XA CN105484604B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种机库大门控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510999477.XA CN105484604B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种机库大门控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105484604A true CN105484604A (zh) 2016-04-13
CN105484604B CN105484604B (zh) 2017-03-22

Family

ID=55671849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510999477.XA Active CN105484604B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种机库大门控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105484604B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108009487A (zh) * 2017-11-29 2018-05-08 重庆固恒通信设备有限公司 无人机智能机库系统
CN109138717A (zh) * 2018-08-09 2019-01-04 佛山市纳西弗科技有限公司 海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法
CN109236108A (zh) * 2018-11-12 2019-01-18 江苏贝特自动门技术有限公司 一种电动推拉门

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09289693A (ja) * 1996-04-23 1997-11-04 Toshiba Corp 遠方監視制御装置
JP2002084532A (ja) * 2000-09-08 2002-03-22 Toa Corp 画像伝送システム及びそのための装置
CN1501601A (zh) * 2002-11-15 2004-06-02 北京中星微电子有限公司 自动监控装置以及基于该装置的监控系统和监控方法
US20050141683A1 (en) * 2003-12-25 2005-06-30 Yoshikazu Ishii Control and monitoring telecommunication system and method of setting a modulation method
CN101620441A (zh) * 2009-08-05 2010-01-06 重庆百年通信设备有限公司 通信机房监控系统
CN201489341U (zh) * 2009-09-10 2010-05-26 浙江天工自信科技工程有限公司 智能联动监控系统
CN202645249U (zh) * 2012-06-13 2013-01-02 普适微芯科技（北京）有限公司 门窗控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09289693A (ja) * 1996-04-23 1997-11-04 Toshiba Corp 遠方監視制御装置
JP2002084532A (ja) * 2000-09-08 2002-03-22 Toa Corp 画像伝送システム及びそのための装置
CN1501601A (zh) * 2002-11-15 2004-06-02 北京中星微电子有限公司 自动监控装置以及基于该装置的监控系统和监控方法
US20050141683A1 (en) * 2003-12-25 2005-06-30 Yoshikazu Ishii Control and monitoring telecommunication system and method of setting a modulation method
CN101620441A (zh) * 2009-08-05 2010-01-06 重庆百年通信设备有限公司 通信机房监控系统
CN201489341U (zh) * 2009-09-10 2010-05-26 浙江天工自信科技工程有限公司 智能联动监控系统
CN202645249U (zh) * 2012-06-13 2013-01-02 普适微芯科技（北京）有限公司 门窗控制系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108009487A (zh) * 2017-11-29 2018-05-08 重庆固恒通信设备有限公司 无人机智能机库系统
CN109138717A (zh) * 2018-08-09 2019-01-04 佛山市纳西弗科技有限公司 海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法
CN109138717B (zh) * 2018-08-09 2020-03-31 佛山市纳西弗科技有限公司 海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法
CN109236108A (zh) * 2018-11-12 2019-01-18 江苏贝特自动门技术有限公司 一种电动推拉门

Also Published As

Publication number Publication date
CN105484604B (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104385277B (zh) 基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置及检测方法
CN105234921A (zh) 基于h型组合式轨道的室内智能巡检机器人系统
CN104267731A (zh) 基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统
CN204143256U (zh) 基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统
CN103964268B (zh) 实现厂家对电梯终身负责的电梯云系统和电梯运控方法
CN105484604A (zh) 一种机库大门控制系统及方法
CN106836915B (zh) 一种平面移动式立体车库控制系统
CN109624996B (zh) 一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法及系统
CN202837484U (zh) 变电站智能巡检机器人超声局放检测系统
CN109341861B (zh) 一种城轨列车轴箱温度监测装置及方法
CN109607338A (zh) 一种智能工业电梯及其运行方法
CN205445277U (zh) 全方位影像监控的机库大门
CN204209692U (zh) 基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置
CN105484603A (zh) 一种全方位影像监控的机库大门
CN206957441U (zh) 矿用隔爆兼本质安全型风门控制装置
CN204465750U (zh) 一种配电室可移动无线视频监控装置
CN103397909A (zh) 一种煤矿轨道运输监控系统
CN210067790U (zh) 一种电动推拉门
CN205193538U (zh) 一种基于智能小车的设备状态监测装置
CN205445276U (zh) 一种机库大门控制系统
CN104811672A (zh) 智能视频故障探测仪
CN209658743U (zh) 一种电缆沟内巡检装置
Keqiang et al. Development and application of the rail-type inspection robot used in substation rooms
CN109236108A (zh) 一种电动推拉门
CN202007593U (zh) 防尘车间自动关门装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181217

Address after: 110179 No. 7 Century Road, Hunnan New District, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee after: SHENYANG BAOTONG DOOR Co.,Ltd.

Address before: 110189 No. 7 Century Road, Hunnan New District, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee before: SHENYANG BAOTONG AVIATION ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Fang Hanwei

Inventor after: Yao Hongjian

Inventor after: Wang Xing

Inventor after: Han Wei

Inventor before: Fang Hanwei

Inventor before: Wang Xing

Inventor before: Han Wei

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A hangar gate control system and method

Granted publication date: 20170322

Pledgee: Hanhua Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: SHENYANG BAOTONG DOOR Co.,Ltd.

Registration number: Y2024210000068