CN109138717A - 海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于辐射防护技术领域，尤其涉及一种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法。控制系统包括主控台主站控制器、门体主站控制器和门体从站控制器，主控台主站控制器设在总控制室，主控台主站控制器与门体主站控制器通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器通讯连接，门体从站控制器控制防护门的开或闭，门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭。

Description

海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法

技术领域

本发明属于辐射防护安全技术领域，尤其涉及一种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法。

背景技术

在传统的技术中，海关集装箱扫描检查通道是由主控台控制，该主控台并不设在口岸本地，而是设在离口岸距离较远的总控制室内。如图1的结构框图所示，传统的技术中，主控台01能够控制海关集装箱扫描检查通道内的射线装置022的运行以获取政府部门021所需要的集装箱内的影像信息，并把影像信息转发给政府部门021；而海关集装箱扫描检查通道上的防护门03作为辐射安全的主要保障设备，其与射线装置022必须保持高度关联的连锁以及通讯应答功能，主控台01在控制射线装置022的同时必须协调地控制防护门03的开或闭。但是，海关集装箱扫描检查通道一般是属于口岸的物业，在传统的技术中，出于辐射安全的需要，口岸的物业管理方并不能控制海关集装箱扫描检查通道，也即不能控制防护门的开或闭，这就产生了以下两个问题：

1、由于海关集装箱扫描检查通道是属于口岸的物业，在某些时候，物业管理方需要对海关集装箱扫描检查通道进行维护，而在上班期间，海关集装箱扫描检查通道一直在工作，此时不能进行维护，因此维护一般是在下班后，但下班后，主控台处的人一般都下班了，在不请提前协调的情况下，没人能够控制防护门的开或闭，维护人员不能进入海关集装箱扫描检查通道内，使得维护难以进行。

2、当防护门不能被主控台正常控制时，可能是主控台的控制器故障，也可能是防护门的机电系统故障，主控台和物业管理方两方都不知道具体是哪里出现了问题，需要花时间进行排查，问题解决速度慢，有时还会出现相互推脱责任的情况，不利于问题的解决。

发明创造内容

本发明的目的在于提供一种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其使得对海关集装箱扫描检查通道的维护更方便；还提供了基于该种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的控制方法。

为了达到上述的目的，本发明提供了一种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其包括主控台主站控制器、门体主站控制器和门体从站控制器，主控台主站控制器设在总控制室，门体主站控制器设在物业管理方的办公场所，门体从站控制器设在海关集装箱扫描检查通道，主控台主站控制器与门体主站控制器通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器通讯连接，门体从站控制器控制防护门的开或闭，门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭；所述特定期间指从门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的第二状态指令至门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的下一个第一状态指令的期间。

本发明所提供的一种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，相比于现有技术，其增设了门体主站控制器，该门体主站控制器可设置在物业管理方的办公场所处。当不处在特定期间时，在防护门控制方面，门体主站控制器仅是作为一级控制指令的中转站，即门体主站控制器不能单独地控制防护门的开或闭，以满足辐射安全的需求；而当处在特定期间时，在防护门控制方面，门体主站控制器能够向门体从站控制器发送二级控制指令，即门体主站控制器能够单独地控制防护门的开或闭，使得物业管理方能够在合适的时候控制防护门的开或闭，以实现对海关集装箱扫描检查通道的维修。

进一步地，门体主站控制器内设置有存储器，门体主站控制器能够保存主控台主站控制器所发送的一级控制指令，门体从站控制器能够获取防护门运行信号并发送给门体主站控制器，门体主站控制器能够保存门体从站控制器发来的所述防护门运行信号。

在该优选的方案中，门体主站控制器能够保存主控台主站控制器所发送的一级控制指令，以及能够保存门体从站控制器发来的防护门运行信号，当不处在特定期间时，即门体主站不能单独地控制防护门的状态下，此时门体主站控制器不但担任了上述的转发一级控制指令的角色，同时门体主站控制器还担任监控的角色，当防护门不能被主控台主站正常控制时，可调出门体主站控制器所保存的一级控制指令和防护门运行信号，通过比对一级控制指令和防护门运行信号便可快速得出故障原因，使问题能够快速被解决。

进一步地，门体主站控制器设置有显示屏。

进一步地，还包括主控台从站控制器，主控台主站控制器与门体主站控制器之间通过主控台从站控制器连接，门体主站控制器受控于主控台从站控制器，主控台从站控制器接收第一状态指令和第二状态指令以判断当前状态是否处于所述特定期间。

进一步地，门体从站控制器包括入境门从站控制器和出境门从站控制器，入境门从站控制器用于控制海关集装箱扫描检查通道的入境防护门，出境门从站控制器用于控制海关集装箱扫描检查通道的出境防护门，入境门从站控制器和出境门从站控制器均与门体主站控制器通讯连接。

进一步地，主控台主站控制器、门体主站控制器和门体从站控制器均为PLC控制器。

进一步地，主控台主站控制器与门体主站控制器之间通过RS485通信线通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器之间通过RS485通信线通讯连接。

本发明还提供了一种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的控制方法，所述防护门控制系统包括主控台主站控制器，所述防护门控制系统还包括门体主站控制器和门体从站控制器，门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭；所述特定期间指从门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的第二状态指令至门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的下一个第一状态指令的期间。

进一步地，门体主站控制器能够保存主控台主站控制器发来的一级控制指令，门体从站控制器能够获取防护门运行信号并发送给门体主站控制器，门体主站控制器能够保存门体从站控制器发来的所述防护门运行信号。

进一步地，主控台主站控制器从离线状态转变为在线状态后，向门体主站控制器发送第一状态指令；主控台主站控制器从在线状态转变为离线状态后，向门体主站控制器发送第二状态指令。

附图说明

图1是现有技术中的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统连接有防护门、政府部门和射线装置时的结构示意框图；

图2是本发明所提供的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统连接有防护门时的结构示意框图；

图3是本发明所提供的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统增设有主控台从站控制器且连接有防护门时的结构示意框图；

图4是本发明所提供的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的优选方案且连接有防护门时的结构示意框图；

图5是门体主站控制箱的结构示意图；

图6是本发明所提供的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的连接关系示意图。

【附图标记说明】

01-主控台、021政府部门、022-射线装置、03-防护门、031-入境防护门、032-出境防护门；

1-主控台主站控制器、11-主控台从站控制器；

2-门体主站控制器；

3-门体从站控制器、31-入境门从站控制器、32-出境门从站控制器；

4-RS485通信线；

5-门体主站控制箱、51-显示屏、52-入境门开门按钮、53-入境门关门按钮、54-出境门开门按钮、55-出境门关门按钮、56-状态显示灯。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

本发明提供了一种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及基于该种控制系统的控制方法。

如图2所示，该海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统包括主控台主站控制器1、门体主站控制器2和门体从站控制器3，上述的控制器按照特定的方法对防护门控制指令进行传递和处理。主控台主站控制器1与门体主站控制器2通讯连接，门体主站控制器2与门体从站控制器3通讯连接，门体从站控制器3用于控制防护门03的开或闭，上述部件及部件之间的连接构成本发明所提供的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统。

上述所称的主控台主站控制器1与现有技术中的主站台内的控制器功能一样，其可以连接政府部门和射线装置，以把海关集装箱扫描检查通道内的扫描信息传递给政府部门，可参照图1，而由于本发明的改进点在于对防护门控制系统的改进，因此在图2至图6中并未示出主控台主站控制器1与政府部门和射线装置的连接关系。

在实际使用中，主控台主站控制器1放置在主控台，主控台的工作人员可操控该主控台主站控制器1；门体主站控制器2放置在物业管理方的办公场所处，物业管理方可操控该门体主站控制器2；门体从站控制器3设置在海关集装箱扫描检查通道上，控制防护门03。

在本方案中，系统是否处在特定期间直接影响着门体主站控制器2的功能，为了能更清楚地解释本发明，下文中引用第一状态和第二状态来区分门体主站控制器2所处的状态，当不处在特定期间时，门体主站控制器2对应为第一状态，当处在特定期间时，门体主站控制器2对应为第二状态。特定期间指从门体主站控制器2接收到主控台主站控制器1发来的第二状态指令至门体主站控制器2接收到主控台主站控制器1发来的下一个第一状态指令的期间。上述的指令发送和状态切换可通过各个控制器之间的信号传输以及各个控制器内的软件系统或控制命令来实现，现有技术中有存在众多实现上述指令发送、情况判断与状态切换的手段，基于上述原理介绍，本领域的技术人员可选用不同的手段来实现上述功能，因此不在此一一列举。

在第一状态下，在防护门控制方面，门体主站控制器2能且仅能在收到主控台主站控制器1发送的一级控制指令后把一级控制指令发送给门体从站控制器3，门体从站控制器3根据一级控制指令控制防护门03的开或闭；在第二状态下，在防护门控制方面，门体主站控制器2能够向门体从站控制器3发送二级控制指令，门体从站控制器3根据二级控制指令控制防护门03的开或闭。

当门体主站控制器2处于第一状态时，在防护门控制方面，门体主站控制器2仅是作为一级控制指令的中转站，即在第一状态下，门体主站控制器2不能单独地控制防护门03的开或闭，其只扮演转发控制指令的角色；对应地，该第一状态可以是海关集装箱扫描检查通道在进行扫描检查工作的时间，也即上班的时间，此时门体主站控制器2不能单独控制防护门03的开或闭，也即物业管理方不能单独控制防护门03的开或闭，以满足辐射安全的需求。

当门体主站控制器2处于第二状态时，门体主站控制器2能够向门体从站控制器3发送二级控制指令，即在第二状态下，门体主站控制器2能够单独地控制防护门03的开或闭；对应地，该第二状态可以是下班的时候，也即是海关集装箱扫描检查通道停止扫描检查的时间；该第二状态也可以是在某些特殊情况下，经过主控台主站控制器1的授权，门体主站控制器2能够单独地控制防护门03的开或闭；这样，物业管理方能够在合适的时候单独控制防护门03的开或闭，以实现对海关集装箱扫描检查通道的维修。

在本实施例中，当主控台主站控制器1处于在线状态时，门体主站控制器2处于第一状态，实际应用上所对应的，可以是当主控台主站控制器1从离线状态转变为在线状态后，根据主控台主站控制器1发送来的开机信号(也即第一状态指令)，门体主站控制器2自动进入第一状态。当主控台主站控制器1处于离线状态时，门体主站控制器2处于第二状态，实际应用上所对应的，可以是当主控台主站控制器1从在线状态转变为离线状态后，根据主控台主站控制器1发送来的关机信号(也即第二状态指令)，门体主站控制器2自动进入第二状态。通过上述的方式以实现第一状态与第二状态之间的切换。

在本实施例中，门体主站控制器2内设置有存储器，门体主站控制器2能够保存主控台主站控制器1所发送的一级控制指令，门体从站控制器3能够获取防护门运行信号并把防护门运行信号发送给门体主站控制器2，门体主站控制器2能够保存门体从站控制器3所发送的防护门运行信号。在该方案中，门体主站控制器2内设置有存储器，门体主站控制器2能够保存主控台主站控制器1所发送的一级控制指令，以及能够保存门体从站控制器3所发送的防护门运行信号，在上述所述的第一状态下，即门体主站不能单独地控制防护门03的状态下，此时门体主站控制器2不但担任了上述的转发上级控制指令的角色，同时门体主站控制器2还可一并担任监控的角色，当防护门03不能被主控台主站控制器1正常控制时，可调出门体主站控制器2所保存的一级控制指令和防护门运行信号，通过比对一级控制指令和防护门运行信号便可快速得出故障原因，使问题能够快速被解决。

进一步优选地，门体主站控制器2设置有显示屏51。上述所称的故障原因，可通过在门体主站控制器2内运算得出，并在显示屏51上显示，使得工作人员能够快速且直观地得知故障原因。当然，该显示屏51也可用于显示防护门03或整个系统的运行情况等信息。

进一步优选地，如图3所示，主控台主站控制器1与门体主站控制器2之间通过主控台从站控制器11连接，门体主站控制器2受控于主控台从站控制器11，主控台从站控制器11通过接收第一状态指令和第二状态指令以判断当前状态是否处于所述特定期间以使门体主站控制器2在第一状态和第二状态之间切换，或者通过判断主控台主站控制器1的在线情况以使门体主站控制器2在第一状态和第二状态之间切换，或者通过接收主控台主站控制器1发送来的授权指令以使门体主站控制器2在第一状态和第二状态之间切换。当然，该主控台从站控制器11所实现的功能也可集成在门体主站控制器2内，可以通过对门体主站控制器2内的控制软件就行修改即可实现。

在本实施例中，如图4所示，门体从站控制器3包括入境门从站控制器31和出境门从站控制器32，入境门从站控制器31用于控制海关集装箱扫描检查通道的入境防护门031，出境门从站控制器32用于控制海关集装箱扫描检查通道的出境防护门032，入境门从站控制器31和出境门从站控制器32均与门体主站控制器2通讯连接；当然，也可以是采用一个控制器同时控制入境防护门031和出境防护门032。上述替换均落入本发明的保护范围之内。

进一步优选地，如图5所示，门体主站控制器2设置有门体主站控制箱5，门体主站控制箱5设置有入境门开门按钮52、入境门关门按钮53、出境门开门按钮54和出境门关门按钮55，通过上述的入境门开门按钮52、入境门关门按钮53、出境门开门按钮54和出境门关门按钮55来控制入境防护门031和出境防护门032的开或闭。在第二状态下，物业管理方的办公场所的工作人员通过操作门体主站控制箱5即可实现控制入境防护门031和出境防护门032的开或闭。同时，在门体主站控制箱5上还可设置各类的状态显示灯56，以表示各方或各个防护门03的状态。

在本实施例中，如图5和图6所示，主控台主站控制器1、门体主站控制器2和门体从站控制器3均为PLC控制器，当然，也可采用其他控制器或电脑。进一步优选地，主控台主站控制器1与门体主站控制器2之间通过RS485通信线4通讯连接，门体主站控制器2与门体从站控制器3之间通过RS485通信线4通讯连接，当然，也可采用其他通讯连接方式。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：包括主控台主站控制器、门体主站控制器和门体从站控制器，主控台主站控制器设在总控制室，门体主站控制器设在物业管理方的办公场所，门体从站控制器设在海关集装箱扫描检查通道，主控台主站控制器与门体主站控制器通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器通讯连接，门体从站控制器控制防护门的开或闭，

门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；

在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭；

所述特定期间指从门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的第二状态指令至门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的下一个第一状态指令的期间。

2.根据权利要求1所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：门体主站控制器内设置有存储器，门体主站控制器能够保存主控台主站控制器所发送的一级控制指令，门体从站控制器能够获取防护门运行信号并发送给门体主站控制器，门体主站控制器能够保存门体从站控制器发来的所述防护门运行信号。

3.根据权利要求2所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：门体主站控制器设置有显示屏。

4.根据权利要求1所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：还包括主控台从站控制器，主控台主站控制器与门体主站控制器之间通过主控台从站控制器连接，门体主站控制器受控于主控台从站控制器，主控台从站控制器接收第一状态指令和第二状态指令以判断当前状态是否处于所述特定期间。

5.根据权利要求1所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：门体从站控制器包括入境门从站控制器和出境门从站控制器，入境门从站控制器用于控制海关集装箱扫描检查通道的入境防护门，出境门从站控制器用于控制海关集装箱扫描检查通道的出境防护门，入境门从站控制器和出境门从站控制器均与门体主站控制器通讯连接。

6.根据权利要求1所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：主控台主站控制器、门体主站控制器和门体从站控制器均为PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统，其特征在于：主控台主站控制器与门体主站控制器之间通过RS485通信线通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器之间通过RS485通信线通讯连接。

8.海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的控制方法，所述防护门控制系统包括主控台主站控制器，其特征在于：所述防护门控制系统还包括门体主站控制器和门体从站控制器，

门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；

在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭；

所述特定期间指从门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的第二状态指令至门体主站控制器接收到主控台主站控制器发来的下一个第一状态指令的期间。

9.根据权利要求8所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的控制方法，其特征在于：门体主站控制器能够保存主控台主站控制器发来的一级控制指令，门体从站控制器能够获取防护门运行信号并发送给门体主站控制器，门体主站控制器能够保存门体从站控制器发来的所述防护门运行信号。

10.根据权利要求8所述的海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统的控制方法，其特征在于：主控台主站控制器从离线状态转变为在线状态后，向门体主站控制器发送第一状态指令；主控台主站控制器从在线状态转变为离线状态后，向门体主站控制器发送第二状态指令。