CN106477417B - 电梯用门开闭异常判定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯用门开闭异常判定装置，能正确地判断异物引起的门开闭异常和人为的门开闭异常的发生，能将准确的指示内容进行通知并迅速地执行以下处理：避免随着对由使用者所引起的门开闭异常进行检测而停止电梯运行。在该门开闭异常判定装置中，控制盘中的控制装置参照从轿厢门控制装置获得的轿厢门控制信息(包含设置在轿厢门附近的简略图示的安全装置的动作状态)、及由作为设置在轿厢内的拍摄装置的轿厢内防范摄像头拍摄轿厢内的轿厢门侧而得的视频信息，根据判断门开闭异常的状况而得的结果，从设置在轿厢内的通知装置以不同的通知内容来进行通知，其中，所述轿厢门控制装置对在设置于建筑物中的电梯井道中的多层地板间进行升降的轿厢所具备的轿厢门进行控制。

Description

电梯用门开闭异常判定装置

技术领域

本发明涉及基于检测电梯门开闭异常而得的结果来判断应对的电梯用门开闭异常判定装置。

背景技术

以往，一般在电梯的门周围安装有安全装置使得使用者不被装在轿厢上的轿厢门夹到，安全装置的动作状态满足一定条件时视为有门开闭异常，从而进行停止电梯运行并利用远程监控装置向负责基地发送出动警报。

然而，电梯的门开闭异常的原因大多是夹入异物或人为的恶作剧等妨碍门开闭，在上述的情况下也使电梯停止运行不仅会给使用者带来大量困扰，而且若利用远程监视装置进行出动警报则还会给保养作业人员增加负担，因此为了减少带给使用者的困扰和保养作业人员的负担，需要具有在发生夹入异物和人为造成门开闭异常时判断状况并在使电梯停止运行前进行应对的功能。

为了实现上述的应对功能，提出如下的关联技术：需要在发生门开闭异常时从门周围的情况来分析原因从而判断应对方法。例如列举了“电梯门异常状态通知装置”(参照专利文献1)，其目的是在门上发生异常并且反复进行门的反转动作时，将门产生的异常快速地消除。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平5-43175号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述的专利文献1记载的技术存在问题如下：虽然具有在根据门的动作状态(反转次数)检测到异物夹入时向使用者通知去除异物的功能，但是由于无法准确地判断实际上是除由异物引发的门开闭异常以外的人为发生的门开闭异常，因此包含人为发生的门开闭异常在内，无法以准确的指示内容来进行通知本身并迅速地进行避免门开闭异常的处理。

本发明是为了解决上述的问题而完成的，其技术问题在于提供一种电梯用门开闭异常判定装置，能正确地判断异物引起的门开闭异常和人为的门开闭异常的发生，能将准确的指示内容进行通知并迅速地执行以下处理：即，避免随着对由使用者所引起的门开闭异常进行检测而停止电梯运行。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的第一个方法是提供一种基于检测电梯门开闭异常而得的结果来判断应对的电梯用门开闭异常判定装置，其特征在于，包括：控制装置，该控制装置对轿厢的动作进行控制，所述轿厢在设置于建筑物中的电梯井道中的多层地板间进行升降；轿厢门控制装置，该轿厢门控制装置对轿厢所具备的轿厢门进行控制；拍摄装置，该拍摄装置设置于轿厢内，并对轿厢门侧的轿厢内的情况进行拍摄；以及通知装置，该通知装置设置于轿厢内，控制装置参照从轿厢门控制装置获得的轿厢门控制信息和利用拍摄装置拍摄轿厢内的轿厢门侧而得的视频信息，根据判断门开闭异常的状况而得的结果，从通知装置以不同的通知内容进行通知。

技术效果

根据本发明，利用上述结构能正确地判断由异物所引起的门开闭异常和人为的门开闭异常的发生，能将准确的指示内容进行通知并迅速地执行以下处理：即，避免随着对由使用者所引起的门开闭异常进行检测而停止电梯运行。上述以外的问题、结构及效果通过以下的实施方式的说明来进行阐述。

附图说明

图1是举例示出包含本发明的实施例所涉及的电梯用门开闭异常判定装置的电梯系统的基本结构的框图。

图2是举例示出将由图1所示的电梯系统的控制装置所参照的通知内容的选择条件进行登记而得的数据库的内容的简图。

图3是示出包含图1所示的电梯系统的控制装置的通知内容的选择在内的动作处理的流程图。

具体实施方式

以下列举实施例,参照附图对本发明的电梯用门开闭异常判定装置进行详细说明。

实施例.

图1是举例示出包含本发明的实施例所涉及的电梯用门开闭异常判定装置的电梯系统的基本结构的框图。

参照图1，该电梯系统结构如下：在设置于建筑物中的电梯井道中的多层地板间进行升降的轿厢1与对重2经由设置在机房内的曳引轮(滑轮)3，通过主曳引绳4而相连结，具备控制轿厢1的运行动作的控制装置6的控制盘5设置在机房的角部，以与控制盘5相连接的方式进行安装的远距离监视装置12通过外部电线14经由通信线路网20与维护公司的负责基地13相连接，并能向负责基地13发送出动警报。而且，此处的电梯系统自身如众所周知的那样，曳引轮3安装在示意图的卷扬机的旋转轴上，通过由控制装置6控制卷扬机从而经由主曳引绳4向轿厢1及对重2传输驱动力，其结果是，使得轿厢1和对重2向相反方向以跷跷板的方式进行升降。

在轿厢1内具备作为拍摄轿厢1的轿厢门8侧的轿厢内的情况的拍摄装置的轿厢内防范摄像头9、以及对轿厢1内的使用者进行通知的通知装置11，在轿厢1外的井道内具备对包含由轿厢内防范摄像头9所拍摄到的轿厢1内的轿厢门8侧在内的视频进行传送并进行记录(存储)的外部存储部10、以及接受来自控制装置6的指令以对轿厢门8的开闭动作进行控制的轿厢门控制装置7。

其中，控制装置6、轿厢门控制装置7、轿厢内防范摄像头9、及通知装置11构成电梯用门开闭异常判定装置，因此此处的控制装置6具有以下功能：即，参照从轿厢门控制装置7得到的轿厢门控制信息(包含设置在轿厢门8附近的示意图所示的安全装置的动作状态)和由轿厢内防范摄像头9所拍摄到的轿厢门8侧的视频信息，根据判断门开闭异常的状况而得的结果，从通知装置11以不同的通知内容进行通知。

图2是举例示出由上述的电梯系统的控制装置6将所参照的通知内容的选择条件进行登记而得的数据库的内容的简图。顺便说一下，此处的数据库内置于控制装置6中，但是也可以另装在外部存储部10中。

一般地，发生电梯门开闭异常的原因各种各样，对于这些原因决定进行各个动作的安全装置的动作条件。在本实施例中，着眼于安全装置的动作状态和由轿厢内防范摄像头9所拍摄到的轿厢1内的轿厢门8的状况，判断门开闭异常发生时的通知内容。例如，作为安全装置的动作状态，参照门安全触板开关(SW)持续关闭一定时间以上的信息、以及根据由轿厢内防范摄像头9所拍摄到的视频信息而得到的有人在轿厢门8附近时的信息，作为判断门开闭异常的状况而得的结果，当判断为门附近的人将安全触板SW持续关闭时，若将停止按压门的意思作为通知内容进行通知，则成为正确的通知。由此，使得能迅速地执行避免随着对由使用者所引起的门开闭异常进行检测而停止电梯运行的处理，从而能减少带给其他使用者的困扰和维修作业人员的出动负担。

参照图2根据安全装置的动作状态和轿厢内防范摄像头9的视频内容对判别通知内容的条件进行说明,第一个(No.1)条件是货物搬运时等有人有意地关闭安全触板SW以使得轿厢1的轿厢门8不关闭的情况。为了维持轿厢门8的全开状态，需要在全开状态下将安全触板SW设为关闭，因此需要有人用手或脚来关闭安全触板SW。因此，用安全触板SW的关闭持续时间和轿厢内防范摄像头9的视频来参照轿厢门8附近是否有人，具体而言，示出了以下情况：将“安全触板SW关闭10秒以上”作为安全装置动作状态，若轿厢内防范摄像头9视频是“门附近有人”的结果，则进行以“请停止按压门”的意思作为通知内容的通知。即，该情况下的控制装置6在得出以下情况的门开闭异常状况的判断结果时，向通知装置11发出指示以将停止安全触板SW的操作的意思作为通知内容进行通知：即，轿厢门控制信息为门全开状态，并且作为安全装置的动作状态，安全触板SW持续动作规定时间以上，且拍摄信息(视频信息)示出了门附近有人。

第二个(No.2)条件是以下情况：轿厢1的轿厢门8开关的路线上放置有物品(物体)，轿厢门8反复地开闭。在轿厢门8的开关路线上放置物体而轿厢门8反复地开关的情况下，当轿厢门8在关闭方向上进行动作时安全触板SW关闭，需要使轿厢门8在开启方向上反复地进行动作。因此，用到轿厢门8全开为止安全触板SW已关闭次数和轿厢内防范摄像头9的视频来参照轿厢门8附近是否有物体，具体而言，示出了以下情况：将“到门全打开为止安全触板SW关闭5次以上”作为安全装置动作状态，若轿厢内防范摄像头9的视频是“门开闭路线上有物体”的结果，则进行将“请不要在出入口上放置物体”的意思作为通知内容的通知。即，该情况下的控制装置6在得出以下情况的门开闭异常状况的判断结果时，向通知装置11发出指示以将存在物体且要求去除物体的意思作为通知内容进行通知：即，轿厢门控制信息为门全开状态，并且作为安全装置的动作状态，安全触板SW反复动作规定次数以上，且拍摄信息(视频信息)示出了门附近有物体。

而且，第三个(No.3)条件是以下情况：轿厢1或层站的地坎槽中夹有异物，轿厢门8反复地开关。在因地坎槽中夹有异物而导致轿厢门8反复地开闭的情况下，当轿厢门8在关闭方向上动作时安全触板SW为开启状态，安全装置的乘客保护装置(ORS)动作，需要轿厢门8在开启方向上反复地动作。需要用轿厢内防范摄像头9的视频确认门开闭路线上没有异物。因此，用在安全触板SW为开启状态下到轿厢门8全开为止的安全装置的乘客保护装置(ORS)的动作次数和轿厢内防范摄像头9的视频来参照轿厢门8附近是否有人或物体，具体而言，示出了以下情况：将“安全触板SW为开启状态下到门全关闭为止ORS动作5次以上”作为安全装置动作状态，若轿厢内防范摄像头9的视频是“在门开闭路线上没有物体或人”的结果，则进行将“请去除地坎的垃圾”的意思作为通知内容的通知。即，该情况下的控制装置6在得出以下情况的门开闭异常状况的判断结果时，向通知装置11发出指示以将要求去除地坎槽的异物的意思作为通知内容进行通知：即，轿厢门控制信息为门全开状态，并且作为安全装置的动作状态，安全触板SW反复动作规定次数以上，且拍摄信息(视频信息)示出了门附近未映有人或物体。顺便说一下，对于在门开闭路线上没有物体或人的确认，例如将在轿厢1没有人的状态下预先拍摄的、轿厢门8进行开闭的路线上的基准视频与拍摄到的视频进行比较，可以利用进行上述比较时的画面差分等，来方便地进行检测。

图3是示出包含由上述的电梯系统的控制装置6所进行的通知内容的选择在内的动作处理的流程图。

若参照图3，在控制装置6的动作处理中，在首次提取出来自轿厢门控制装置7的关于升降机(轿厢1)的轿厢门8的轿厢门控制信息(包含安全装置的动作状况)、以及来自轿厢内防范摄像头9的轿厢内摄像视频(视频信息)(步骤S1)后，接着对参照图2来进行说明的数据库中是否存在与通知内容选择条件相一致的信息进行判定(步骤S2)。若该判定结果是不存在与通知内容选择条件相一致的信息，则返回最初的升降机的轿厢门控制信息和轿厢内摄像视频的提取(步骤S1)的处理之前并反复进行处理，但是若存在与通知内容选择条件相一致的信息，则通过向轿厢1内的通知装置11发出指示并将与选择条件相一致的通知内容进行通知，从而在进行向轿厢内进行通知(步骤S3)的处理之后，再次进行是否存在与通知内容选择条件相一致的信息的判定(步骤S4)。若该判断结果是存在与通知内容选择条件相一致的信息，则返回最初的升降机的轿厢门控制信息和轿厢内摄像视频的提取(步骤S1)的处理之前并反复进行处理，但是若存在与通知内容选择条件相一致的信息，则向远距离监视装置12发出指示并通过通信线路网20经由外部电线14向负责基地13发送出动警报，在进行向各基地发送出动警报(步骤S5)的处理后，终止动作处理。由此，在各负责基地13中，能掌握所涉及的电梯系统的门开闭异常的发生状况，从而能进行适当的处理。

根据以上说明的实施例所涉及的电梯用门开闭异常判定装置，控制盘5中的控制装置6参照从控制轿厢1中所具备的轿厢门8的轿厢门控制装置7得到的轿厢门控制信息(包含安全装置的动作状态)、以及由作为设置在轿厢1内的拍摄装置的轿厢内防范摄像头9对轿厢1内的轿厢门8侧进行拍摄而得的视频信息，根据判断门开闭异常的状况而得的结果，从设置在轿厢1内的通知装置11以不同的通知内容进行通知，因此，能正确地判断由异物引起的门开闭异常或人为的门开闭异常的发生，能将准确的指示内容进行通知并迅速地执行以下处理：即，避免随着对由使用者所引起的门开闭异常进行检测而停止电梯运行，作为结果，能减少对使用者造成的困扰和维修作业人员的出动负担。

而且，上述的实施例所涉及的电梯用门开闭异常判定装置虽然将具有一个系统的轿厢1的结构作为电梯系统来进行了说明，但是同样能适用于群控两个系统以上的轿厢1的电梯系统，因此本发明的电梯用门开闭异常判定装置不限于在实施例中所说明的实施方式。

标号说明

1 轿厢

2 对重

3 曳引轮(滑轮)

4 主曳引绳

5 控制盘

6 控制装置

7 轿厢门控制装置

8 轿厢门

9 轿厢内防范摄像头

10 外部存储部

11 通知装置

12 远距离监视装置

13 负责基地

14 外部电线

20 通信线路网

Claims (4)

1.一种电梯用门开闭异常判定装置，该电梯用门开闭异常判定装置基于检测电梯门的开闭异常而得的结果，来判断应对，其特征在于，包括：

控制装置，该控制装置对轿厢的动作进行控制，所述轿厢在设置于建筑物中的电梯井道中的多层地板间进行升降；轿厢门控制装置，该轿厢门控制装置对所述轿厢所具备的轿厢门进行控制；拍摄装置，该拍摄装置设置于所述轿厢内，并对所述轿厢门侧的轿厢内的情况进行拍摄；以及通知装置，该通知装置设置于所述轿厢内，

所述控制装置参照从所述轿厢门控制装置获得的轿厢门控制信息和利用所述拍摄装置拍摄所述轿厢内的所述轿厢门侧而得的视频信息，根据判断所述门开闭异常的状况而得的结果，从所述通知装置以不同的通知内容来进行通知，

所述拍摄装置是设置在所述电梯中的轿厢内防范摄像头。

2.如权利要求1所述的电梯用门开闭异常判定装置，其特征在于，

在所述轿厢门控制信息中，包含设置在所述轿厢门附近的安全装置的动作状态，

所述控制装置在得出以下情况的所述门开闭异常的状况的判断结果时，向所述通知装置发出指示并将停止该门安全触板开关的操作的意思作为所述通知内容来进行通知：所述轿厢门控制信息为门全开状态，并且作为所述安全装置的动作状态，门安全触板开关持续动作规定时间以上，且所述视频信息示出了门附近映有人。

3.如权利要求1所述的电梯用门开闭异常判定装置，其特征在于，

在所述轿厢门控制信息中，包含设置在所述轿厢门附近的安全装置的动作状态，

所述控制装置在得出以下情况的所述门开闭异常的状况的判断结果时，向所述通知装置发出指示并将物体的存在和要求去除该物体的意思作为所述通知内容来进行通知：所述轿厢门控制信息为门全开状态，并且作为所述安全装置的动作状态，门安全触板开关反复动作规定次数以上，且所述视频信息示出了门附近映有该物体。

4.如权利要求1所述的电梯用门开闭异常判定装置，其特征在于，

在所述轿厢门控制信息中，包含设置在所述轿厢门附近的安全装置的动作状态，

所述控制装置在得出以下情况的所述门开闭异常的状况的判断结果时，向所述通知装置发出指示并将要求去除地坎槽的异物的意思作为所述通知内容来进行通知：所述轿厢门控制信息为门全开状态，并且作为所述安全装置的动作状态，门安全触板开关反复动作规定次数以上，且所述视频信息示出了门附近未映有人或物体。