JP6765227B2 - 出入口開閉不良時マットずれ検出エレベーター、及び出入口開閉不良時マットずれ検出エレベーターの制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーター出入口がエレベータードアの移動によって開閉されるエレベーター、及びエレベーターの制御方法に関するものである。

従来、エレベーター出入口の戸に物体が挟まれたままかごが走行することを回避するために、エレベーター出入口の上部に監視カメラを設置し、エレベーター出入口の全閉時にドアパネルの先端部から連続的な物体が出ていることが監視カメラで観測されたときに、物体が戸に挟まれていると検知手段によって検知するようにしたエレベーターの物体挟まれ検知システムが知られている。このような従来のエレベーターの物体挟まれ検知システムでは、物体が戸に挟まれたことが検知手段で検知されると、戸開動作が行われる（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−９３７０２号公報

しかし、乗客の目の届きにくいエレベーター出入口の下部で物体が戸に挟まってエレベーター出入口が開いてしまうと、物体が戸に挟まったことに乗客が気付かず、エレベーターが故障したと乗客が判断してしまうおそれがある。これにより、エレベーターの遠隔監視センターでは、エレベーター故障に関する連絡を乗客から受ける頻度が多くなってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客から遠隔監視センターへのエレベーター故障に関する連絡の頻度を減らすことができるエレベーター、及びエレベーターの制御方法を得ることを目的とする。

この発明によるエレベーターは、かご床及び乗場床の少なくともいずれかに配置されているマットの少なくとも一部がマット設定範囲から外れているか否かを検出するマットずれ検出装置、かご内及び乗場を互いに連通するエレベーター出入口を開閉するエレベータードアの移動を制御するとともに、エレベーター出入口の開閉不良が発生したか否かを判定する制御装置、及び制御装置によって制御されるアナウンス装置を備え、制御装置は、エレベーター出入口の開閉不良が発生した場合、マットずれ検出装置からの情報に基づいて、マットの位置ずれが発生しているか否かを判定し、マットの位置ずれが発生している場合、エレベーター出入口の開閉不良の発生原因がマットである可能性を示す情報であるマット確認情報をかご内及び乗場の少なくともいずれかにアナウンス装置から報知させる。

また、この発明によるエレベーターの制御方法は、エレベーター出入口の開閉不良が発生した後、かご床及び乗場床の少なくともいずれかに配置されているマットの少なくとも一部がマット設定範囲から外れているか否かをマットずれ検出装置で検出することによって、マットの位置ずれが発生しているか否かを制御装置で判定し、マットの位置ずれが発生している場合、エレベーター出入口の開閉不良の発生原因がマットである可能性を示す情報であるマット確認情報をかご内及び乗場の少なくともいずれかにアナウンス装置から報知する。

この発明によるエレベーター、及びエレベーターの制御方法によれば、エレベーター出入口の開閉不良が発生している場合に、エレベーター出入口の開閉不良の発生原因がマットである可能性があることをより確実に乗客に知らせることができる。これにより、エレベーター出入口の開閉不良の発生原因がマットである場合には、エレベーター出入口の開閉不良を乗客によって容易に解消することができ、乗客から遠隔監視センターへのエレベーター故障に関する連絡の頻度を減らすことができる。

この発明の実施の形態１によるエレベーターを示す上部側面図である。 図１のマットずれ検出装置側からかご出入口を見たときのかご内の状態を示す正面図である。 図２の一対のかごドア間にかご用マットが挟まっている状態を示す正面図である。 図１の制御装置による制御動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベーターを示す上部側面図である。図において、昇降路１内には、かご２が昇降可能に設けられている。かご２は、複数本の懸架体３によって昇降路１内に吊り下げられている。懸架体３としては、例えばロープ又はベルトが用いられている。懸架体３は、図示しない駆動装置である巻上機の駆動綱車に巻き掛けられている。かご２は、巻上機の駆動綱車が回転することにより昇降路１内を昇降する。

かご２の正面には、かご出入口４が設けられている。また、かご２には、かご出入口４を開閉する一対のかごドア５が設けられている。かご２の上部には、図示しないドア駆動装置が設けられている。一対のかごドア５は、ドア駆動装置の駆動力によって、かご出入口４の間口方向に沿って互いに逆方向へ移動する。かご出入口４は、各かごドア５の移動によって開閉する。

建物に存在する複数の階には、昇降路１内と階の乗場６とを互いに連通する乗場出入口７がそれぞれ設けられている。各乗場６には、乗場出入口７を開閉する一対の乗場ドア８がそれぞれ設けられている。一対の乗場ドア８は、乗場出入口７の間口方向に沿って互いに逆方向へ移動可能になっている。乗場出入口７は、各乗場ドア８の移動によって開閉する。

一対のかごドア５は、上から見たとき、一対の乗場ドア８に対向している。これにより、かご２が階に停止すると、かご２が停止した階に設けられている一対の乗場ドア８に一対のかごドア５が水平方向について対向する。かご２が階に停止している状態では、かごドア５及び乗場ドア８が、かご出入口４及び乗場出入口７の間口方向について図示しない係合装置によって互いに係合可能になっている。ドア駆動装置の駆動力によってかごドア５が移動すると、乗場ドア８がかごドア５に係合しながらかごドア５と一体に移動する。かご出入口４及び乗場出入口７は、各かごドア５及び各乗場ドア８が互いに係合しながら移動することにより、同時に開閉される。なお、かご出入口４及び乗場出入口７は、かご２内及び乗場６を互いに連通するエレベーター出入口９を構成している。また、かごドア５及び乗場ドア８は、エレベーター出入口９を開閉するエレベータードア１０を構成している。

かご２のかご床１１の上面には、かご用マット１２が配置されている。乗場６の乗場床１３の上面には、乗場用マット１４が配置されている。

かご２内には、マットずれ検出装置１５が設けられている。この例では、マットずれ検出装置１５がかご２の天井に設けられている。マットずれ検出装置１５は、かご出入口４に向けて配置されているカメラと、カメラで撮影した画像を処理する処理装置とを有している。かご出入口４及び乗場出入口７で構成されたエレベーター出入口９が開いている状態では、マットずれ検出装置１５のカメラがかご用マット１２及び乗場用マット１４を同時に撮影可能になっている。

図２は、図１のマットずれ検出装置１５側からかご出入口４を見たときのかご２内の状態を示す正面図である。かご床１１には、かご出入口４に隣接するかご側マット設定範囲１６が設定されている。かご用マット１２の位置が正常であるときには、かご用マット１２がかご側マット設定範囲１６内に配置されている。

乗場床１３には、乗場出入口７に隣接する図示しない乗場側マット設定範囲が設定されている。乗場用マット１４の位置が正常であるときには、乗場用マット１４が乗場側マット設定範囲内に配置されている。

マットずれ検出装置１５のカメラの撮影範囲は、かご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲をいずれも含む範囲になっている。これにより、マットずれ検出装置１５のカメラは、エレベーター出入口９が開いているとき、かご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲を撮影可能になっている。これに対して、エレベーター出入口９が閉じているときには、マットずれ検出装置１５と乗場側マット設定範囲との間をエレベータードア１０が仕切っていることから、マットずれ検出装置１５のカメラは、かご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲のうちのかご側マット設定範囲１６のみを撮影可能になっている。

マットずれ検出装置１５の処理装置には、かご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲のそれぞれの位置が記憶されている。また、マットずれ検出装置１５の処理装置は、かご用マット１２の少なくとも一部がかご側マット設定範囲１６から外れているか否かと、乗場用マット１４の少なくとも一部が乗場側マット設定範囲から外れているか否かとを、マットずれ検出装置１５のカメラからの画像情報に基づいて検出する。具体的には、マットずれ検出装置１５の処理装置は、かご用マット１２の画像情報とかご側マット設定範囲１６とを比較することにより、かご用マット１２の少なくとも一部がかご側マット設定範囲１６から外れているか否かを検出し、乗場用マット１４の画像情報と乗場側マット設定範囲とを比較することにより、乗場用マット１４の少なくとも一部が乗場側マット設定範囲から外れているか否かを検出する。

かご２の内壁面には、かご内操作盤１７が設けられている。かご内操作盤１７には、エレベーターの運転に関する情報をアナウンス情報としてかご２内へ報知するアナウンス装置１８が設けられている。この例では、アナウンス装置１８が音声を発生するスピーカーを有しており、アナウンス装置１８のスピーカーからアナウンス情報が音声によりかご２内へ報知される。

エレベーター出入口９には、エレベータードア１０が全閉位置に達したか否かを検出する図示しないドア開閉検出装置が設けられている。マットずれ検出装置１５及びドア開閉検出装置のそれぞれからの情報は、図１に示すように、エレベーターの運転を制御する制御装置１９へ送られる。制御装置１９は、かご２が階に停止しているときに、ドア駆動装置を制御してエレベータードア１０の移動を制御する。

制御装置１９は、ドア開閉検出装置からの情報に基づいて、エレベータードア１０が全閉位置にあるときにエレベーター出入口９が閉じていると判定し、エレベータードア１０が全閉位置から外れるとエレベーター出入口９が開いていると判定する。また、制御装置１９は、かご２が階に停止すると、エレベータードア１０を戸開方向へ移動させる戸開動作を行ってエレベーター出入口９を開き、エレベーター出入口９が全開した後、予め決まった通常インターバル時間が経過すると、エレベータードア１０を戸閉方向へ移動させる戸閉動作を行ってエレベーター出入口９を閉じる。

また、制御装置１９は、ドア開閉検出装置からの情報に基づいて、エレベーター出入口９の開閉不良が発生したか否かを判定する。即ち、制御装置１９は、ドア開閉検出装置からの情報に基づいて、一定の時間が経過しても戸閉動作が完了しないときにエレベーター出入口９の開閉不良が発生したと判定し、一定の時間内に戸閉動作が完了したときにエレベーター出入口９の開閉動作が正常であると判定する。制御装置１９は、エレベーター出入口９の開閉不良が発生したと判定すると、戸閉動作から戸開動作へエレベータードア１０の移動を反転させる。

図３は、図２の一対のかごドア５間にかご用マット１２が挟まっている状態を示す正面図である。かご用マット１２が一対のかごドア５間に挟まると、エレベータードア１０の戸閉動作が完了せず、エレベーター出入口９の開閉不良が発生する。また、乗場用マット１４が一対の乗場ドア８間に挟まった場合にも、エレベータードア１０の戸閉動作が完了せず、エレベーター出入口９の開閉不良が発生する。かご用マット１２が一対のかごドア５間に挟まるときには、かご用マット１２の少なくとも一部がかご側マット設定範囲１６から外れ、乗場用マット１４が一対の乗場ドア８間に挟まるときには、乗場用マット１４の少なくとも一部が乗場側マット設定範囲から外れる。

制御装置１９は、エレベーター出入口９の開閉不良が発生した場合、マットずれ検出装置１５からの情報に基づいて、かご用マット１２及び乗場用マット１４のそれぞれの位置ずれが発生しているか否かを判定する。即ち、制御装置１９は、エレベーター出入口９の開閉不良が発生した場合、かご用マット１２の少なくとも一部がかご側マット設定範囲１６から外れているときにかご用マット１２の位置ずれが発生していると判定し、かご用マット１２の全体がかご側マット設定範囲１６内に配置されているときにかご用マット１２の位置が正常であると判定する。また、制御装置１９は、エレベーター出入口９の開閉不良が発生した場合、乗場用マット１４の少なくとも一部が乗場側マット設定範囲から外れているときに乗場用マット１４の位置ずれが発生していると判定し、乗場用マット１４の全体が乗場側マット設定範囲内に配置されているときに乗場用マット１４の位置が正常であると判定する。

さらに、制御装置１９は、かご用マット１２及び乗場用マット１４の少なくともいずれかの位置ずれが発生している場合、エレベーター出入口９の開閉不良の発生原因がマットである可能性を示す情報であるマット確認情報をアナウンス情報としてアナウンス装置１８からかご２内に報知させる。アナウンス装置１８から報知されるアナウンス情報の内容としては、例えば、マットの位置がずれていることを示す内容、マットがドアに挟まっているおそれがあることを示す内容、マットを元の位置に戻すことを促す内容等が挙げられる。従って、かご用マット１２及び乗場用マット１４の少なくともいずれかの位置ずれが発生している場合には、例えば、「マットがドアに挟まっているおそれがあります。マットを元の位置に戻して下さい。」という音声をアナウンス装置１８から発生するようにしてもよい。

次に、エレベーターの制御方法について説明する。図４は、図１の制御装置１９による制御動作を示すフローチャートである。かご２が階に停止すると、制御装置１９の制御により、エレベータードア１０が戸開動作を行ってエレベーター出入口９が開き、一定の通常インターバル時間が経過してから、エレベータードア１０が戸閉動作を行ってエレベーター出入口９が閉じる。かご２が階に停止しているときには、エレベーター出入口９の開閉不良が発生したか否かの判定が制御装置１９によって常時行われる（Ｓ１）。エレベーター出入口９の開閉動作が正常である場合には、エレベーターの通常運転が継続される（Ｓ２）。

エレベーター出入口９の開閉不良が発生した場合には、制御装置１９の制御によりエレベータードア１０の移動が戸閉方向から戸開方向へ反転してエレベーター出入口９が全開する。この後、マットずれ検出装置１５による検出動作が開始される（Ｓ３）。このとき、エレベーター出入口９が全開していることから、かご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲がいずれもマットずれ検出装置１５のカメラによって撮影可能になっている。

マットずれ検出装置１５による検出動作が開始されると、マットずれ検出装置１５のカメラからの画像情報に基づいて、かご用マット１２がかご側マット設定範囲１６から外れているか否かの検出と、乗場用マット１４が乗場側マット設定範囲から外れているか否かの検出とがマットずれ検出装置１５の処理装置によって行われる。即ち、マットずれ検出装置１５による検出動作が開始されると、かご用マット１２及び乗場用マット１４のそれぞれの位置ずれが発生しているか否かの検出が行われる（Ｓ４）。

かご用マット１２及び乗場用マット１４のそれぞれの位置ずれが発生していない場合には、エレベーター出入口９の開閉不良が発生したことを示す情報が制御装置１９から遠隔監視センターへ送信される（Ｓ５）。遠隔監視センターでは、エレベーター出入口９の開閉不良が発生したことを示す情報を受けると、送信元のエレベーターへエレベーターの保守員を派遣する。

かご用マット１２及び乗場用マット１４の少なくともいずれかの位置ずれが発生した場合、マットの位置ずれが発生したと制御装置１９によって判定され、制御装置１９の制御によりマット確認情報がアナウンス情報としてアナウンス装置１８からかご２内へ報知される（Ｓ６）。マット確認情報には、例えばマットがドアに挟まっているおそれがあることを示す内容、マットを元の位置に戻すことを促す内容等が含まれている。

アナウンス装置１８による報知が行われた後、制御装置１９の制御によりエレベータードア１０の戸閉動作が報知後戸閉動作として開始される（Ｓ７）。

この後、ドア開閉検出装置からの情報に基づいて、エレベータードア１０の開閉不良の状態が解消したか否かの判定が制御装置１９によって行われる（Ｓ８）。エレベータードア１０の開閉不良の状態が解消した場合、エレベーターの通常運転に復帰する（Ｓ２）。

エレベータードア１０の開閉不良の状態が維持されている場合には、エレベータードア１０の報知後戸閉動作の回数が予め決められた設定回数を超えたか否かが制御装置１９によって判定される（Ｓ９）。エレベータードア１０の報知後戸閉動作の回数が設定回数を超えていない場合には、アナウンス装置１８による報知と、エレベータードア１０の報知後戸閉動作と、エレベータードア１０の開閉不良の状態が解消したか否かの判定とが、設定回数を超えるまで制御装置１９の制御によって繰り返される。設定回数としては、例えば５回とすることができる。

エレベータードア１０の報知後戸閉動作の回数が設定回数を超えた場合には、エレベーター出入口９の開閉不良が発生したことを示す情報が制御装置１９から遠隔監視センターへ送信される（Ｓ５）。

このようなエレベーターでは、エレベーター出入口９の開閉不良が発生した場合に、制御装置１９が、マットずれ検出装置１５からの情報に基づいて、かご用マット１２及び乗場用マット１４の少なくともいずれかの位置ずれが発生しているか否かを判定し、マットの位置ずれが発生している場合に、マット確認情報をアナウンス装置１８に報知させるので、エレベータードア１０の開閉不良が発生している場合に、エレベーター出入口９の開閉不良の発生原因がマットである可能性があることをより確実に乗客に知らせることができる。これにより、エレベーター出入口９の開閉不良の発生原因がマットである場合には、エレベーター出入口９の開閉不良の発生原因を乗客が容易に確認することができ、エレベータードア１０に挟まったマットを移動させることにより、エレベータードア１０の開閉不良を乗客だけで容易に解消することができる。従って、エレベーター出入口９の開閉不良を乗客によって解消する頻度を高めることができ、乗客から遠隔監視センターへのエレベーター故障に関する連絡の頻度を減らすことができる。

また、制御装置１９は、エレベータードア１０の報知後戸閉動作を設定回数行ってもエレベーター出入口９の開閉不良が解消しない場合に、エレベーター出入口９の開閉不良が発生したことを示す情報を遠隔監視センターへ送信するので、エレベーター出入口９の開閉不良の発生原因が誤って判定されることをより確実に防止することができる。

また、マットずれ検出装置１５は、かご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲を含む範囲を撮影するカメラを有しているので、かご用マット１２及び乗場用マット１４のそれぞれについて位置ずれが発生したか否かの検出をより正確に行うことができる。

また、このようなエレベーターの制御方法では、かご用マット１２及び乗場用マット１４の少なくとも一部がかご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲から外れているか否かをマットずれ検出装置１５で検出することによって、かご用マット１２及び乗場用マット１４の少なくともいずれかの位置ずれが発生しているか否かを制御装置１９で判定し、マットの位置ずれが発生している場合に、マット確認情報をアナウンス装置１８から報知するので、エレベータードア１０の開閉不良が発生している場合に、エレベーター出入口９の開閉不良の発生原因がマットである可能性があることをより確実に乗客に知らせることができる。これにより、エレベーター出入口９の開閉不良の発生原因がマットである場合には、エレベーター出入口９の開閉不良を乗客によって容易に解消することができ、乗客から遠隔監視センターへのエレベーター故障に関する連絡の頻度を減らすことができる。

なお、上記の例において、アナウンス装置１８によるマット確認情報の報知の開始後（Ｓ６）から報知後戸閉動作の開始（Ｓ７）までの時間である復帰時インターバル時間は、エレベータードア１０の通常の戸開動作の完了後から戸閉動作に切り替わるまでの通常インターバル時間と同じにしてもよいし、通常インターバル時間よりも長くしてもよい。復帰時インターバル時間を通常インターバル時間よりも長くすれば、マットを元の位置に戻す時間を十分に確保することができ、乗客の負担を軽減させることができる。

また、上記の例において、報知後戸閉動作時のエレベータードア１０の速度は、通常の戸閉動作時のエレベータードア１０の速度と同じにしてもよいし、通常の戸閉動作時のエレベータードア１０の速度よりも低速にしてもよい。報知後戸閉動作時のエレベータードア１０の速度を通常の戸閉動作時のエレベータードア１０の速度よりも低速にすれば、マットを元の位置に戻す時間を十分に確保することができ、乗客の負担を軽減させることができる。

また、上記の例では、アナウンス装置１８がマット確認情報を音声により報知するようになっているが、アナウンス装置１８がマット確認情報を表示する表示器を有するようにし、アナウンス装置１８が音声及び表示のそれぞれによってマット確認情報を報知するようにしてもよい。

また、上記の例では、アナウンス装置１８がかご２内にのみ設けられているが、アナウンス装置１８を乗場６にのみ設けてもよいし、アナウンス装置１８をかご２内及び乗場６のそれぞれに設けてもよい。アナウンス装置１８を乗場６に設けることにより、マット確認情報を乗場６に報知させることができる。

また、上記の例では、マットずれ検出装置１５がかご２内にのみ設けられているが、マットずれ検出装置１５をかご２内及び乗場６のそれぞれに設けてもよい。このようにすれば、かご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲のそれぞれをかご２内及び乗場６のそれぞれのマットずれ検出装置１５によって個別に監視することができる。

また、上記の例では、マットずれ検出装置１５がカメラ及び処理装置を有しているが、これに限定されない。例えば、反射板光電センサ、フラットケーブル接点センサをマットずれ検出装置としてもよい。反射板光電センサは、かご用マット１２又は乗場用マット１４に設けられた反射板と、かご２の天井又は乗場６の天井に設けられて反射板に向けて光を出す投受光器とを有し、反射板からの反射光を投受光器で受光したか否かによって、かご用マット１２又は乗場用マット１４がかご側マット設定範囲１６又は乗場側マット設定範囲から外れているか否かを検出する。また、フラットケーブル接点センサは、かご床１１又は乗場床１３に設けられた床側フラットケーブルと、かご用マット１２又は乗場用マット１４に設けられたマット側接点とを有し、床側フラットケーブルとマット側接点との接触の有無によって、かご用マット１２又は乗場用マット１４がかご側マット設定範囲１６又は乗場側マット設定範囲から外れているか否かを検出する。

また、上記の例では、かご用マット１２及び乗場用マット１４のそれぞれの位置ずれが検出されるようになっているが、かご用マット１２の位置ずれのみを検出するようにしてもよいし、乗場用マット１４の位置ずれのみを検出するようにしてもよい。

また、上記の例では、かご側マット設定範囲１６及び乗場側マット設定範囲を表示する印がかご床１１及び乗場床１３に付されていないが、かご側マット設定範囲１６を表示する印をかご床１１に付してもよいし、乗場側マット設定範囲を表示する印を乗場床１３に付してもよい。かご側マット設定範囲１６を表示する印をかご床１１に付した場合、かご用マット１２を元の位置に戻しやすくすることができ、乗場側マット設定範囲を表示する印を乗場床１３に付した場合、乗場用マット１４を元の位置に戻しやすくすることができる。

９ エレベーター出入口、１０ エレベータードア、１１ かご床、１２ かご用マット、１３ 乗場床、１４ 乗場用マット、１５ マットずれ検出装置、１６ マット設定範囲、１８ アナウンス装置、１９ 制御装置。

Claims (6)

1. かご床及び乗場床の少なくともいずれかに配置されているマットの少なくとも一部がマット設定範囲から外れているか否かを検出するマットずれ検出装置、
   かご内及び乗場を互いに連通するエレベーター出入口を開閉するエレベータードアの移動を制御するとともに、前記エレベーター出入口の開閉不良が発生したか否かを判定する制御装置、及び
   前記制御装置によって制御されるアナウンス装置
   を備え、
   前記制御装置は、前記エレベーター出入口の開閉不良が発生した場合、前記マットずれ検出装置からの情報に基づいて、前記マットの位置ずれが発生しているか否かを判定し、前記マットの位置ずれが発生している場合、前記エレベーター出入口の開閉不良の発生原因が前記マットである可能性を示す情報であるマット確認情報を前記かご内及び前記乗場の少なくともいずれかに前記アナウンス装置から報知させるエレベーター。
2. 前記制御装置は、前記アナウンス装置によって前記マット確認情報を報知した後、前記エレベータードアの戸閉動作を報知後戸閉動作として行い、前記報知後戸閉動作を設定回数行っても前記エレベーター出入口の開閉不良が解消しない場合、前記エレベーター出入口の開閉不良が発生したことを示す情報を遠隔監視センターへ送信する請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記制御装置は、前記アナウンス装置によって前記マット確認情報を報知した後、前記エレベータードアの戸閉動作を報知後戸閉動作として行い、
   前記アナウンス装置による前記マット確認情報の報知の開始後から前記報知後戸閉動作の開始までの時間は、前記エレベータードアの通常の戸開動作の完了後から戸閉動作に切り替わるまでの時間よりも長い請求項１又は請求項２に記載のエレベーター。
4. 前記報知後戸閉動作時の前記エレベータードアの速度は、通常の戸閉動作時の前記エレベータードアの速度よりも低速である請求項２又は請求項３に記載のエレベーター。
5. 前記マットずれ検出装置は、前記マット設定範囲を含む範囲を撮影するカメラを有している請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエレベーター。
6. エレベーター出入口の開閉不良が発生した後、かご床及び乗場床の少なくともいずれかに配置されているマットの少なくとも一部がマット設定範囲から外れているか否かをマットずれ検出装置で検出することによって、前記マットの位置ずれが発生しているか否かを制御装置で判定し、前記マットの位置ずれが発生している場合、前記エレベーター出入口の開閉不良の発生原因が前記マットである可能性を示す情報であるマット確認情報をかご内及び乗場の少なくともいずれかにアナウンス装置から報知するエレベーターの制御方法。

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