JP3561024B2 - 自動ドア装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動ドア装置に係り、さらに詳しく言えば、通行体の有無を検出する高周波発振型の近接スイッチと、周囲部に金属部材が設けられたドアとを併用する自動ドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オフィスビルや倉庫等の建物において、人や貨物等の通行体が出入りする出入口には、多くの場合、通行体の通行を円滑にするために自動ドア装置が設けられている。
自動ドア装置は、出入口に接近する通行体の有無を通行体検出手段により検出し、通行体検出手段の検出信号に基づいて制御部がドアの開閉を制御する。
通行体検出手段としては、例えば踏圧検知式マットセンサ，光電センサ，超音波センサ，高周波発振型の近接センサ等が知られている。
【０００３】
踏圧検知式マットセンサは簡便に設置できる点では便利であるが、床面上に設置されるため、通行体が通行する上での障害となりやすく、また、自動ドア装置の外観性を阻害する場合がある。
また、光電センサや超音波センサは、自動ドア装置の外観性を阻害することなく設置可能であるが、センサの監視エリアが広すぎると出入口を出入りするつもりがない通行体が出入口近傍を通過しただけでドアが開放してしまい、センサの監視エリアが狭すぎると通行体が出入口直前まで接近しないとドアが開放せず、それぞれセンサの監視エリアの設定が難しいという問題がある。
これらに対し、高周波発振型の近接スイッチは、ドア近傍の床面下に埋設されるため、通行体が通行する上での障害とならない点や自動ドア装置の外観性を阻害しない点等が評価されて、自動ドア装置の通行体検出手段として多用されている。
【０００４】
図８には、自動ドア装置７０に採用された高周波発振型の近接スイッチ７１が示されている。
近接スイッチ７１は、壁面に形成された出入口７２の直前の床面７３に埋設配置され、高周波を発振する発振回路７４を備えている。
発振回路７４は、当該発振回路７４を構成する一対の検知板７６，７６が電気絶縁性のプレート７５を介して水平、かつ、並行に配置されている。
このような近接スイッチ７１は、通行体である人７７や貨物（図示せず）等が出入口７２に接近すると、通行体容量の影響により発振状態が変化する。すなわち、近接スイッチ７１は、通行体の接近を発振出力信号の変化として検出するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近接スイッチ７１は、前述したように高周波を発振するため、人７７や貨物等の通行体を検出するだけでなく、当該近接スイッチ７１の近傍に配置された金属部材等にも反応し、この金属部材を出入口７２に接近する通行体として誤検出する虞れがある。このような金属部材としては、図８に示す自動ドア装置７０のドア７８を構成する補強フレーム（框）７９が挙げられる。
【０００６】
ドア７８は強化ガラス製とされ、その周囲部に略枠形状に形成された金属製の補強フレーム（框）７９が設けられている。
このようなドア７８の近傍に近接スイッチ７１を配置すると、ドア７８を閉鎖する際、近接スイッチ７１が補強フレーム７９を通行体として誤検出するため、ドア７８が再び開放する。ところが、ドア７８が再び開放し、補強フレーム７９が近接スイッチ７１から遠ざかると、近接スイッチ７１の発振出力信号が初期状態に復帰するため、再度ドア７８が閉鎖を開始し、以後、前述のようにドア７８が寸動開閉を無制限に繰り返す、いわゆる引っかけ現象が生じる。
【０００７】
このようなドアの引っかけ現象は、例えば近接スイッチ７１上にマット等を敷設した場合にも生ずる。
すなわち、ドア７８直前に敷設されるマットは、ゴム製であれば導電体のカーボンを含み、布製であれば導電体の水分を含んでいる。そして、通行体の通行によりマットに位置ずれが生ずると、近接スイッチ７１の発振状態が変化し、通行体として誤検出する虞れがあった。
【０００８】
したがって、周囲部に補強フレーム７９が設けられたドア７８と近接スイッチ７１とを併用する自動ドア装置７０では、近接スイッチ７１が補強フレーム７９に反応しないようにするために、近接スイッチ７１をドア７８から所定距離離間して配置する必要がある。
しかしながら、このような自動ドア装置７０では、近接スイッチ７１とドア７８との間に通行体（人７７，貨物）を検出できない不感知領域が生ずるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、高周波発振型の近接スイッチと、この近接スイッチに検出される金属部材が設けられたドアとを併用してもドア近傍に不感知領域が生ずることがないとともに、ドアを閉鎖する際にドアの引っかけ現象を無制限に繰り返すことのない自動ドア装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載した発明は、壁面に形成された出入口を開閉するドアと、前記ドアを開放位置あるいは閉鎖位置に移動させるためのドア移動手段と、前記ドアが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動を開始したときに閉鎖開始信号を出力し、かつ、前記ドアが前記閉鎖位置に移動を完了したときに閉鎖完了信号を出力するドア位置検出手段と、前記ドア近傍に埋設配置されるとともに高周波を発振する検知板を含む発振回路を備え、前記出入口に接近する通行体を発振出力信号の変化として検出する近接スイッチと、前記閉鎖開始信号，前記閉鎖完了信号および前記発振出力信号に基づいて前記ドア移動手段および前記近接スイッチを制御する制御部とを有し、前記ドアには前記通行体と同じく前記近接スイッチにより検出される金属部材が設けられている自動ドア装置において、前記近接スイッチが前記通行体を検出していないときの第１の検出値が前記通行体を検出して初期しきい値を超える第２の検出値となって前記ドアが前記開放状態となり、前記通行体が通過または退避した後、前記近接スイッチが前記金属部材を検出しないようにするために、前記制御部は少なくとも前記ドアが前記閉鎖位置に移動完了するまで、前記閉鎖開始信号により前記初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を行うことを特徴としている。
【００１１】
このような自動ドア装置におけるドアとしては、片引きや引き分け等の引き戸形式，あるいは扉形式，折り戸形式等が採用でき、自動ドア装置の設置個所に応じて適宜選択すればよい。また、金属部材が設けられたドアとしては、例えば周囲部に金属製の補強フレームが設けられた強化ガラス製のドアや、あるいは全面金属製のドア等が採用でき、従来の自動ドア装置に採用されたドアの大半が含まれる。
さらに、ドア移動手段としては、モータ，プーリ，無端ベルト等による従来の自動ドア装置における公知の構造を採用すればよく、あるいは油圧，空圧等のシリンダを用いた構造等を採用してもよい。
【００１２】
また、ドア位置検出手段としては、リミットスイッチ等を採用すればよく、ドアが開放位置から閉鎖位置に向かって移動する閉鎖動作を開始したこと、およびドアが閉鎖位置に移動完了したことを検出できるように適宜配置しておけばよい。
そして、しきい値調整は、ドア位置検出手段が閉鎖開始信号を出力した後に開始し、ドア位置検出手段が閉鎖完了信号を出力するまで、あるいはドアが閉鎖位置に移動完了することが確実に予想されるような所定時間が経過するまで継続するように設定しておけばよい。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載した発明は、前記通行体が通過または退避して前記第２の検出値が前記第１の検出値に復帰したときに前記しきい値を初期しきい値に復帰させて前記閉鎖開始信号を有効とすることを特徴としている。
この場合、通行体が出入口を支障なく通過したときや、あるいは通行体が出入口を通過せずに引き返したとき等に対応し、例えば一定時間ドアの開放状態を維持するオープンタイマのタイムアップ後にしきい値調整を行うように設定しておけばよい。
【００１４】
さらに、本発明の請求項３に記載した発明は、前記制御部は前記第２の検出値を所定時間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が所定値以内である場合にタイムカウントを開始し、かつ、前記タイムカウントのタイムアップ前に前記変動値が所定値以上となった場合に前記タイムカウントをクリアする限定静止タイマを有し、前記限定静止タイマがタイムアップした後に前記近接スイッチが初期感度を回復するように前記初期しきい値を感度回復用しきい値に変更するとともに、前記閉鎖開始信号を無効として前記ドアを寸動開閉させ、前記寸動開閉が所定回数に達してから前記閉鎖開始信号を有効として前記感度回復用しきい値を前記ドア閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を行うことを特徴としている。
【００１５】
この場合、限定静止タイマは、人等の通行体が例えば体を動かしているときにはタイムカウントを開始しないように設定しておけばよい。
さらに、閉鎖開始信号を有効とする寸動開閉の回数上限は、あらかじめ制御部に設定しておけばよい。
そして、ドア閉鎖用しきい値は、例えばドア位置検出手段の出力信号がドアの閉鎖状態を示した後、あるいはドアが閉鎖位置に移動完了することが予想されるような所定時間が経過した後に感度回復用しきい値に復帰させればよい。
【００１６】
また、本発明の請求項４に記載した発明は、前記制御部は前記ドア閉鎖用しきい値が前記感度回復用しきい値に復帰した後、前記感度回復用しきい値を新たな初期しきい値として再設定するしきい値再設定手段を有することを特徴としている。
さらに、本発明の請求項５に記載した発明は、前記制御部は前記第１の検出値を所定時間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が所定値以内である場合に今回読取値に対応するように前記初期しきい値を変更させ、前記近接スイッチの前記初期感度を保持する自己補正手段を有することを特徴としている。
この自己補正手段としては、第１の検出値、すなわち近接スイッチが通行体を検出していないときの近接スイッチの発振出力信号についてのみ有効となるように設定しておけばよい。
【００１７】
そして、本発明の請求項６に記載した発明は、前記近接スイッチは前記通行体が人であるときに前記人と前記検知板とが協働して前記金属部材を過大検出することを特徴としている。
また、本発明の請求項７に記載した発明は、前記近接スイッチは前記ドアに対して所定距離離間して配置された第１近接スイッチと、前記ドアと前記第１近接スイッチとの間に配置された第２近接スイッチとを備え、前記制御部は前記閉鎖開始信号による前記しきい値調整を前記第２近接スイッチに対してのみ行うことを特徴としている。
この近接スイッチとしては、金属部材の影響を受ける範囲に第２近接スイッチを配置すればよい。
【００１８】
【作用】
このような本発明の請求項１に記載した発明においては、ドアを閉鎖する際に近接スイッチのしきい値が調整されるため、近接スイッチが金属部材に反応しても第１の検出値がしきい値を超えることはない。
したがって、金属部材が設けられたドア近傍に不感知領域が生じないように高周波発振型の近接スイッチを配置しても、ドアを閉鎖する際に従来より懸念されていた引っかけ現象が生じないことになる。
【００１９】
さらに、本発明の請求項２に記載した発明においては、第２の検出値が第１の検出値に復帰したときに閉鎖開始信号が有効となるため、制御部は例えば通行体が出入口を支障なく通過した後や、あるいは通行体が出入口を通過せずに引き返した後にドアを閉鎖できることになる。
この際、制御部は、例えばオープンタイマのタイムアップ後にしきい値調整を行うように設定しておけば、通行体が出入口の表側（室外側）に配置された近接スイッチから出入口の裏側（室内側）に配置された近接スイッチに移動するまでドアを開放状態に維持できることになる。
【００２０】
また、本発明の請求項３に記載した発明においては、近接スイッチ上に通行体が静止すると所定時間経過後に初期しきい値が感度回復用しきい値に変更されるため、ドアの閉鎖を開始する。しかしながら、制御部は閉鎖開始信号を無効としてしきい値調整を行わないため、近接スイッチが金属部材を検出し、これにより引っかけ現象と呼ばれるドアの寸動開閉を開始する。
この際、通行体が人であればドアの寸動開閉に促されて近接スイッチ上から退避するが、通行体が貨物であればドアの寸動開閉が所定回数に達しても近接スイッチ上から退避することはない。
【００２１】
寸動開閉が所定回数に達する前に人が近接スイッチ上から退避すると、第２の検出値が第１の検出値に復帰する。この際、感度回復用しきい値が初期しきい値に復帰するため、次回の寸動開閉を行うときにはに閉鎖開始信号が有効となる。すなわち、初期しきい値がドア閉鎖用しきい値にしきい値調整されるため、近接スイッチが金属部材を検出してもドアが寸動開閉を起こすことはなく、これによりドアが閉鎖位置に移動完了する。
一方、近接スイッチ上から退避しない貨物等の通行体に対しては、ドアの寸動開閉が所定回数に達すると、制御部が閉鎖開始信号を有効として感度回復用しきい値をドア閉鎖用しきい値に調整し、これによりドアが閉鎖位置に移動完了する。
【００２２】
したがって、本発明の請求項３に記載した発明においては、近接スイッチ上に通行体が静止している場合、引っかけ現象と呼ばれる寸動開閉を利用して通行体に対して近接スイッチ上からの退避を促し、かつ、寸動開閉が所定回数に達すると、通行体が人ではないという前提の基にドアを閉鎖できることになる。
【００２３】
そして、本発明の請求項４に記載した発明においては、近接スイッチ上に通行体が位置している状態を定常状態として再設定するため、近接スイッチは初期感度を回復でき、新たに出入口に接近する通行体を検出できることになる。
また、本発明の請求項５に記載した発明においては、例えば降雨，降雪あるいは気温昇降等の環境変化により緩やかに変動する第１の検出値に初期しきい値を追従させることにより、環境変化によるドア開放を防止できることになる。
【００２４】
さらに、本発明の請求項６に記載した発明においては、近接スイッチが金属部材を過大検出するため、検知板単独で金属部材を検出する場合に比較して、第１の検出値が第２の検出値に変わるタイミングが早くなる。したがって、通行体が人の場合には、ドアの寸動開閉がドアの開放位置近傍において行われることになり、ドアが人に接触する虞れがないことになる。
【００２５】
そして、本発明の請求項７に記載した発明においては、閉鎖開始信号によるしきい値調整が第２近接スイッチに対してのみ行われるため、ドアが閉鎖する際、近接スイッチの検出感度は第２の近接スイッチのみが低下することになる。
したがって、ドアが閉鎖する際に、新たに別の通行体が出入口に接近しても、第１の近接スイッチにより通行体を検出して速やかにドアを再開放できることになる。
以上により前記目的が達成される。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る一実施例が示されている。本実施例の自動ドア装置１０は、オフィスビルにおける人Ｐ１や貨物Ｐ２等の通行体Ｐが出入りする出入口１１に設置されている。
この自動ドア装置１０は、建物の壁面１２に形成された出入口１１を開閉する一対のドア１３，１３と、これらのドア１３，１３を移動させるためのドア移動手段１４と、ドア１３，１３の位置を検出するドア位置検出手段１５と、ドア１３，１３近傍に埋設配置される近接スイッチ３０と、近接スイッチ３０の発振出力信号およびドア位置検出手段１５の出力信号に基づいてドア移動手段１４および近接スイッチ３０を制御する制御部１６とにより構成されている。
【００２７】
ドア１３，１３は強化ガラスにより縦長方形の板状に形成され、強化ガラスの周囲部に金属部材である略枠形状の補強フレーム１３Ａが設けられている。補強フレーム１３Ａはドア１３，１３の開閉に伴って、近接スイッチ３０に検出される金属製とされている。
これらのドア１３，１３は引き分け引き戸形式に配置され、それぞれ対向する側端面が出入口１１の中央において相互当接する閉鎖位置（図の状態の位置）から出入口１１が完全に開放する開放位置までの範囲で移動可能とされている。
【００２８】
ドア移動手段１４は、各ドア１３，１３に対して個別に設けられている。これらのドア移動手段１４は、一対のプーリ１７と、各プーリ１７間に掛け渡される無端状のベルト１８と、一方のプーリ１７を回転駆動するモータ１９とから構成されている。ベルト１８は、その一部分が戸車部材２０を介してドア１３の補強フレーム１３Ａに連結されている。戸車部材２０は、図示しない案内レールに沿ってドア１３，１３を案内するために、各補強フレーム１３Ａにそれぞれ一対設けられている。
このようなドア移動手段１４は、モータ１９を正転・逆転させることにより、ドア１３，１３を閉鎖位置から開放位置にわたって移動可能としている。
【００２９】
ドア位置検出手段１５は、第１リミットスイッチ１５Ａと第２リミットスイッチ１５Ｂとから構成されている。
第１リミットスイッチ１５Ａはドア１３，１３が閉鎖位置に移動完了すると閉鎖完了信号を出力し、第２リミットスイッチ１５Ｂはドア１３，１３が開放位置から閉鎖位置に向かって移動を開始したときに閉鎖開始信号を出力する。
なお、図１において、位置検出手段１５は、ドア１３，１３に対して個別に設けられているが、ドア１３，１３が一本のベルトにより連結されている場合には、一方のドア１３に対してのみ設けておいてもよい。
【００３０】
近接スイッチ３０は、ドア１３，１３に対して所定距離離間して配置された第１近接スイッチ３１と、ドア１３，１３と第１近接スイッチ３１との間に配置された第２近接スイッチ３２とを備えている。
これらの第１近接スイッチ３１および第２近接スイッチ３２は、従来の自動ドア装置に採用されている高周波発振型の近接スイッチと同様な構造を有するとともに一体的に形成され、出入口１１に接近する通行体Ｐを通行体容量の影響による発振状態の変化として検出し、発振出力信号Ｆ１，Ｆ２を出力するようになっている。
【００３１】
ここで、第１近接スイッチ３１，第２近接スイッチ３２が通行体Ｐを検出せず、初期しきい値を超えない発振出力信号Ｆ１，Ｆ２を第１の検出値と呼称する。
一方、第１近接スイッチ３１，第２近接スイッチ３２が通行体Ｐを検出し、初期しきい値を超える発振出力信号Ｆ１，Ｆ２を第２の検出値と呼称する。
以上のような近接スイッチ３０は、ドア１３，１３を挟む出入口１１の表側（図中手前側）における床面下と、出入口１１の裏側における床面下とにそれぞれ第１近接スイッチ３１および第２近接スイッチ３２が埋設配置されている（出入口１１の表側のみ図示）。
【００３２】
近接スイッチ３０の直上には、マットＰ３が敷設されている。マットＰ３は、カーボンを含むゴム製とされ、近接スイッチ３０の直上に固定されることなく、任意個所に敷設されている。
【００３３】
制御部１６にはＣＰＵ（中央処理ユニット）が用いられ、ドア位置検出手段１５から得られる閉鎖開始信号，閉鎖完了信号と、近接スイッチ３０から得られる発振出力信号Ｆ１，Ｆ２とに基づいてドア移動手段１４および近接スイッチ３０を制御し、かつ、ドア１３，１３を開閉する。この制御部１６は、発振出力信号Ｆ１，Ｆ２を個別に読み取り、かつ、第１近接スイッチ３１と第２近接スイッチ３２とを個別に制御している。
【００３４】
具体的には、制御部１６は、第１近接スイッチ３１あるいは第２近接スイッチ３２の発振出力信号が第２の検出値となったときにドア１３，１３を開放する。そして、制御部１６は、第２の検出値が第１の検出値に復帰した後、オープンタイマのタイムカウントを開始し、オープンタイマのタイムアップ後にドア１３，１３を閉鎖する。
ドア１３，１３を閉鎖するにあたっては、第２近接スイッチ３２が補強フレーム１３Ａを検出しないように、リミットスイッチ１５Ｂが出力する閉鎖開始信号を基に、制御部１６が初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を行うため、引っかけ現象と呼ばれる寸動開閉が生じることはない。このしきい値調整は、リミットスイッチ１５Ａが閉鎖完了信号を出力するまで継続される。
【００３５】
なお、ドア１３，１３は、オープンタイマにより開放状態が一定時間維持されるため、通行体Ｐが出入口１１の表側に配置された第２近接スイッチ３２から出入口１１の裏側に配置された第２近接スイッチ（図示せず）に移動する間に閉鎖することはない。
【００３６】
このような制御部１６は、自己補正手段を有している。自己補正手段は、第１の検出値を所定時間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が所定値以内である場合、今回読取値に対応するように初期しきい値を変更し、これにより第１近接スイッチ３１および第２近接スイッチ３２における初期感度（初期状態の検出感度）が保持される。
したがって、本実施例の自動ドア装置１０は、図２に示すように、例えば降雨，降雪あるいは気温昇降等の環境変化により第１の検出値が変動しても、その変動値が所定値以内であればドア１３，１３が開放することはない。
【００３７】
さらに、制御部１６は、限定静止タイマを有している。限定静止タイマは、第２の検出値を所定時間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が所定値以内である場合にタイムカウントを開始する。
具体的には、限定静止タイマは、第１近接スイッチ３１上あるいは第２近接スイッチ３２上において人Ｐ１が例えば体を動かしているときにタイムカウントを開始せず、第１近接スイッチ３１あるいは第２近接スイッチ３２の上において人Ｐ１が静止したとき、あるいは自ら動くことのない貨物Ｐ２が放置されたとき、にタイムカウントを開始するように設定されている。
そして、この限定静止タイマは、タイムカウントのタイムアップ前に変動値が所定値以上となった場合、タイムカウントをクリアし、通行体Ｐが再び静止するまでタイムカウントを開始しない。
なお、限定静止タイマは、通行体Ｐの通行等によりマットＰ３が位置ずれしたときにもタイムカウントを開始する。
【００３８】
また、制御部１６は、前述した限定静止タイマがタイムアップした後、第１近接スイッチ３１あるいは第２近接スイッチ３２が初期感度を回復するように初期しきい値を感度回復用しきい値に変更するようになっている。そして、制御部１６は、リミットスイッチ１５Ｂが出力する閉鎖開始信号を無効とし、第２近接スイッチ３２にしきい値調整を行うことなくドア１３，１３の閉鎖を開始する。
このため、第２近接スイッチ３２はドア１３，１３の補強フレーム１３Ａを検出し、引っかけ現象と呼ばれるドア１３，１３の寸動開閉を発生させる。
ここで、本実施例の制御部１６は、ドア１３，１３の寸動開閉を４回行うように設定されている。
また、制御部１６は、ドア１３，１３の寸動開閉の途中で第２の検出値が第１の検出値に復帰した場合、この復帰に追従して感度回復用しきい値を初期しきい値に復帰させるようになっている。
【００３９】
第１近接スイッチ３１上あるいは第２近接スイッチ３２上に静止した通行体Ｐが人Ｐ１であれば、ドア１３，１３の寸動開閉に促され、ドア１３，１３の寸動開閉が４回目に達する前に近接スイッチ３０上から退避するため、第２の検出値が第１の検出値に復帰する。
第２の検出値が第１の検出値に復帰すると、前述したように感度回復用しきい値が初期しきい値に復帰するため、次回の寸動開閉を行うときに閉鎖開始信号が有効となる。すなわち、初期しきい値がドア閉鎖用しきい値にしきい値調整されるため、第２近接スイッチ３２が金属部材である補強フレーム１３Ａを検出しない。したがって、ドア１３，１３は、寸動開閉を起こすことがなく、閉鎖位置に移動完了する。
そして、ドア閉鎖用しきい値は、リミットスイッチ１５Ａが閉鎖完了信号を出力した後に初期しきい値に復帰する。
【００４０】
なお、人Ｐ１が第２の近接スイッチ３２上に静止している場合、第２の近接スイッチ３２は、人Ｐ１と当該第２近接スイッチ３２を構成する検知板とが協働して高周波を発振するため、検知板単独で高周波を発振する場合に比較して補強フレーム１３Ａを過大検出する。
すなわち、第２の近接スイッチ３２は、第１の検出値が第２の検出値に変わる時期が検知板単独で補強フレーム１３Ａを検出する場合に比較して早くなる。このため、ドア１３，１３は、開放位置近傍において寸動開閉を行い、人に接触する虞れはない。
【００４１】
一方、第１近接スイッチ３１上あるいは第２近接スイッチ３２上に静止した通行体Ｐが放置された貨物Ｐ２であれば、ドア１３，１３の寸動開閉により退避することがないため、ドア１３，１３の寸動開閉が４回目まで行われる。このような通行体Ｐとしては、貨物Ｐ２以外にも近接スイッチ３０上から退避しない人Ｐ１、あるいは位置ずれを起こしたマットＰ３も含まれる。
制御部１６は、ドア１３，１３の寸動開閉が所定回数に達してから（４回目に達してから）、閉鎖開始信号を有効として感度回復用しきい値をドア閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を行い、ドア１３，１３を閉鎖位置に移動させる。このしきい値調整は、リミットスイッチ１５Ａが閉鎖完了信号を出力するまで継続される。
【００４２】
さらに、制御部１６は、しきい値再設定手段を有している。しきい値再設定手段は、リミットスイッチ１５Ａが出力する閉鎖完了信号により、前述したドア閉鎖用しきい値が感度回復用しきい値に復帰すると、近接スイッチ３０上に通行体Ｐが静止している状態を定常状態として、感度回復用しきい値を新たな初期しきい値として再設定するようになっている。
【００４３】
次に、自動ドア装置１０における各種の動作をタイムチャート図に表して説明する。
なお、以下に説明する各タイムチャート図は、便宜上、出入口１１の表側に配置された近接スイッチ３０（第１近接スイッチ３１，第２近接スイッチ３２）の動作のみを示している。そして、各タイムチャート図は、ドア１３，１３が閉鎖している状態から開始し、出入口１１の表側に通行体Ｐが接近することによりドア１３，１３が開放し、再びドア１３，１３が閉鎖するまでを示している。
【００４４】
図３には、通行体Ｐである人Ｐ１が第１近接スイッチ３１上および第２近接スイッチ３２上において静止することなく、出入口１１を通過したときの自動ドア装置１０の動作を示すタイムチャート図が示されている。
人Ｐ１が第１近接スイッチ３１上を通過する間、第１近接スイッチ３１の第１の検出値が初期しきい値を超える第２の検出値となるため、ドア１３，１３が閉鎖位置から開放位置に移動する。この際、第２近接スイッチ３２は、ドア１３，１３の開放に伴って補強フレーム１３Ａを検出し、第１の検出値が瞬間的に初期しきい値を超える第２の検出値となる。
第１近接スイッチ３１の第２の検出値は、人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上に移動すると第１の検出値に復帰する。
【００４５】
人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上を通過する間、第２近接スイッチ３２の第１の検出値が初期しきい値を超える第２の検出値となるため、ドア１３，１３を開放状態に維持させる。
そして、人Ｐ１が出入口１１を通過し、第１近接スイッチ３１および第２近接スイッチ３２の発振出力信号Ｆ１，Ｆ２が第１の検出値に復帰すると、オープンタイマのタイムアップ後にリミットスイッチ１５Ｂの閉鎖開始信号を有効として、第２近接スイッチ３２の初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に変更するしきい値調整を行う。
【００４６】
したがって、ドア１３，１３を開放位置から閉鎖位置に向かって移動させても、補強フレーム１３Ａを検出する第２近接スイッチ３２の第１の検出値がしきい値を超えることはない。すなわち、ドア１３，１３は、寸動開閉を起こすことなく閉鎖位置に移動を完了する。ドア閉鎖用しきい値は、リミットスイッチ１５Ａが閉鎖完了信号を出力した後、初期しきい値に復帰させる。
【００４７】
図４には、通行体Ｐである貨物Ｐ２が第１近接スイッチ３１上に放置されたときの自動ドア装置１０の動作を示すタイムチャート図が示されている。
貨物Ｐ２が第１近接スイッチ３１上に放置されると、第１近接スイッチ３１の第１の検出値が初期しきい値を超える第２の検出値となるため、ドア１３，１３を開放させる。そして、貨物Ｐ２による第２の検出値は変動値が所定値以内であるため、限定静止タイマがタイムカウントを開始する。
【００４８】
なお、限定静止タイマがタイムアップした後、第１近接スイッチ３１の初期しきい値を感度回復用しきい値に変更させるが、第１近接スイッチ３１の発振出力信号が第２の検出値であるため、制御部１６はドア１３，１３の閉鎖に伴うリミットスイッチ１５Ｂからの閉鎖開始信号を無効としてドア閉鎖用しきい値に変更するしきい値調整は行わない。
【００４９】
次に、ドア１３，１３を開放位置から閉鎖位置に向かって移動させると、第２近接スイッチ３２が補強フレーム１３Ａを検出する。
この際、第２近接スイッチ３２にはしきい値調整を行っていないため、第２近接スイッチ３２の第１の検出値が初期しきい値を超える第２の検出値となり、ドア１３，１３はオープンタイマを挟む寸動開閉を開始する。
【００５０】
ドア１３，１３は、貨物Ｐ２が自ら第１近接スイッチ３１から退避しないため、あらかじめ設定された所定回数（４回）まで寸動開閉を行う。そして、ドア１３，１３の寸動開閉が４回目に達すると、リミットスイッチ１５Ｂの閉鎖開始信号を有効として第２近接スイッチ３２の初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に変更するしきい値調整を行い、ドア１３，１３を閉鎖位置に移動させる。そして、第２近接スイッチ３２のドア閉鎖用しきい値がリミットスイッチ１５Ａの閉鎖完了信号により初期しきい値に復帰するとき、第１近接スイッチ３１の感度回復用しきい値をしきい値再設定手段により新たな初期しきい値として再設定する。
【００５１】
図５には、通行体Ｐである貨物Ｐ２が第１近接スイッチ３１上を通過した後、第２近接スイッチ３２上に放置されたときの自動ドア装置１０の動作を示すタイムチャート図が示されている。
貨物Ｐ２が第１近接スイッチ３１上を通過することによりドア１３，１３が開放し、次いで貨物Ｐ２が第２近接スイッチ３２上に放置されると、貨物Ｐ２による第２の検出値は変動値が所定値以内であるため、限定静止タイマがタイムカウントを開始する。
なお、限定静止タイマがタイムアップした後、第２近接スイッチ３２の初期しきい値を感度回復用しきい値に変更させるが、第２近接スイッチ３２の発振出力信号が第２の検出値であるため、リミットスイッチ１５Ｂの閉鎖開始信号を無効としてドア閉鎖用しきい値に変更するしきい値調整は行わない。
【００５２】
次に、ドア１３，１３を開放位置から閉鎖位置に向かって移動させると、第２近接スイッチ３２が補強フレーム１３Ａを検出する。
この際、第２近接スイッチ３２にしきい値調整を行っていないため、第２近接スイッチ３２の第２の検出値が感度回復用しきい値を超え、ドア１３，１３はオープンタイマを挟む寸動開閉を開始する。
【００５３】
ドア１３，１３は、貨物Ｐ２が自ら第２近接スイッチ３２から退避しないため、あらかじめ設定された所定回数（４回）まで寸動開閉を行う。そして、ドア１３，１３の寸動開閉が４回目に達すると、リミットスイッチ１５Ｂの閉鎖開始信号を有効として第２近接スイッチ３２の感度回復用しきい値をドア閉鎖用しきい値に変更するしきい値調整を行い、ドア１３，１３を閉鎖位置に移動させる。そして、第２近接スイッチ３２のドア閉鎖用しきい値がリミットスイッチ１５Ａの閉鎖完了信号により感度回復用しきい値に復帰するとき、この感度回復用しきい値をしきい値再設定手段により新たな初期しきい値として再設定する。
【００５４】
図６には、通行体Ｐである人Ｐ１が第１近接スイッチ３１上を通過した後、第２近接スイッチ３２上において静止した後に体を動かし、再び静止した後、第２近接スイッチ３２から引き返した（退避した）ときの自動ドア装置１０の動作を示すタイムチャート図が示されている。
人Ｐ１が第１近接スイッチ３１上を通過することによりドア１３，１３が開放し、次いで人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上において静止すると、第２近接スイッチ３２の第２の検出値は変動値が所定値以内であるため、限定静止タイマがタイムカウントを開始する。
【００５５】
限定静止タイマがタイムアップする前に人Ｐ１が体を動かすと、第２近接スイッチ３２の第２の検出値は変動値が所定値以上となるため、タイムカウントをクリアする。
そして、人Ｐ１が再び静止すると、限定静止タイマが再びタイムカウントを開始する。限定静止タイマがタイムアップする前に人Ｐ１が第２近接スイッチ３２から近接スイッチ３０外に引き返すと（退避）、第２近接スイッチ３２の第２の検出値が第１の検出値に復帰する。すなわち、第１近接スイッチ３１および第２近接スイッチ３２の発振出力信号Ｆ１，Ｆ２が第１の検出値となるため、オープンタイマのタイムアップ後、第２近接スイッチ３２の初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に変更させてドア１３，１３を閉鎖させる。
【００５６】
図７には、通行体Ｐである人Ｐ１が第１近接スイッチ３１上を通過した後、第２近接スイッチ３２上において静止し、寸動開閉に促されて第２近接スイッチ３２上から退避したときの自動ドア装置１０の動作を示すタイムチャート図が示されている。
人Ｐ１が第１近接スイッチ３１上を通過することによりドア１３，１３が開放し、次いで人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上において静止すると、第２近接スイッチ３２の第２の検出値は変動値が所定値以内であるため、限定静止タイマがタイムカウントを開始する。
【００５７】
限定静止タイマがタイムアップした後、第２近接スイッチ３２の初期しきい値を感度回復用しきい値に変更させるが、第２近接スイッチ３２の発振出力信号が第２の検出値であるため、リミットスイッチ１５Ｂの閉鎖開始信号を無効としてドア閉鎖用しきい値に変更するしきい値調整は行わない。
次に、ドア１３，１３を開放位置から閉鎖位置に向かって移動させると、第２近接スイッチ３２が補強フレーム１３Ａを検出する。
この際、第２近接スイッチ３２にしきい値調整を行っていないため、第２近接スイッチ３２の第２の検出値が感度回復用しきい値を超え、ドア１３，１３はオープンタイマを挟む寸動開閉を開始する。
【００５８】
なお、図を詳細に観察すると判るように、第２近接スイッチ３２は、人Ｐ１と当該第２近接スイッチ３２を構成する検知板とが協働して高周波を発振するため、検知板単独で高周波を発振する場合に比較して補強フレーム１３Ａを過大検出する。すなわち、第２の近接スイッチ３２は、第１の検出値が第２の検出値に変わる時期が検知板単独で補強フレーム１３Ａを検出する場合に比較して早くなる。
このため、ドア１３，１３は、開放位置近傍において寸動開閉を行い、人に接触する虞れはない。
【００５９】
ドア１３，１３の寸動開閉が２回目を終了したとき、人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上から退避すると、第２近接スイッチ３２の第２の検出値が第１の検出値に復帰する。
第２の検出値が第１の検出値に復帰すると、これに追従して感度回復用しきい値も初期しきい値に復帰するため、次回（３回目）の寸動開閉を行うときに閉鎖開始信号が有効となる。すなわち、初期しきい値がドア閉鎖用しきい値にしきい値調整されるため、第２近接スイッチ３２が金属部材である補強フレーム１３Ａを検出することはない。したがって、ドア１３，１３は、寸動開閉を起こすことはなく、閉鎖位置に移動完了する。
ドア閉鎖用しきい値は、リミットスイッチ１５Ａが閉鎖完了信号を出力した後に初期しきい値に復帰する。
【００６０】
以上のような本実施例の自動ドア装置１０によれば、金属部材である補強フレーム１３Ａが設けられたドア１３，１３の近傍に不感知領域が生じないように高周波発振型の近接スイッチ３０を配置しても、ドア１３，１３を閉鎖する際に引っかけ現象と呼ばれる寸動開閉が生じない。
【００６１】
また、前述したしきい値調整は、第２の検出値が第１の検出値に復帰したときに行われる。
したがって、本実施例の自動ドア装置１０は、通行体Ｐが近接スイッチ３０上に位置している間はドア１３，１３を閉鎖せず、通行体Ｐが出入口１１を通過した後や通行体Ｐが出入口１１を通過せずに引き返した後、すなわち通行体Ｐが近接スイッチ３０から居なくなった後にドア１３，１３を閉鎖できる。
特に、本実施例では、オープンタイマのタイムアップ後にドア１３，１３を閉鎖するため、通行体Ｐが出入口１１の表側（室外側）に配置された近接スイッチ３０から出入口１１の裏側（室内側）に配置された近接スイッチ３０に移動するまでドア１３，１３の開放状態に維持できる。
【００６２】
さらに、通行体Ｐが近接スイッチ３０上に静止していると、ドア１３，１３を閉鎖するにあたって、引っかけ現象と呼ばれる寸動開閉を利用して通行体Ｐに対して近接スイッチ３０上からの退避を促すことができる。
そして、制御部１６は、しきい値再設定手段を有しているため、通行体Ｐが近接スイッチ３０上に静止している状態でドア１３，１３を閉鎖した後、近接スイッチ３０の初期感度を回復できる。
【００６３】
また、制御部１６は自己補正手段を有しているため、通行体Ｐが出入口１１に接近していないにも関わらず、外部環境の変化によりドア１３，１３が開放することを防止できる。
さらに、第２近接スイッチ３２上に静止した通行体Ｐが人Ｐ１であれば、ドア１３，１３が寸動開閉を開放位置近傍において行うため、ドア１３，１３が人Ｐ１に接触する虞れはない。
そして、近接スイッチ３０は、ドア１３，１３を閉鎖するにあたって、検出感度の低下を第２近接スイッチ３２に対してのみ行う。このため、ドア１３，１３を閉鎖する際、新たに別の通行体Ｐが出入口１１に接近しても、検出感度が低下しない第１の近接スイッチ３１により通行体Ｐを検出できる。
【００６４】
なお、本発明は前述した本実施例に限定されるものではなく、本発明を達成できる範囲での改良，変形等は本発明に含まれるものである。
例えば、前述した本実施例では、引き分け引き戸形式に配置された一対のドアが例示されていたが、片引き引き戸形式，扉形式，折り戸形式等のドアを採用してもよい。
また、ドア移動手段としては、モータ，プーリ，ワイヤ等による構造以外にも油圧，空圧等のシリンダを有する構造、あるいは磁気を利用した構造等を採用してもよい。
【００６５】
さらに、ドア位置検出手段としてはリミットスイッチ以外の構造を採用してもよく、例えば光電スイッチによりドア位置を検出する構造や、モータ回転軸にエンコーダを取り付ける構造等を採用してもよい。
そして、前述した本実施例では、ドアが閉鎖位置に移動完了したことを検出するリミットスイッチによりしきい値調整を終了していたが、しきい値調整開始から所定時間が経過した後に自動的にしきい値調整を終了するようにしてもよい。この際、前記所定時間としては、ドアが開放位置から移動を開始し、かつ、ドアが閉鎖位置に移動完了することが確実に予想されるような時間に設定すればよい。
【００６６】
また、本発明においてオープンタイマは必須要件ではなく、適宜省略してもよい。
しかし、本実施例のようにオープンタイマのタイムアップ後にドアを閉鎖すれば、出入口の表裏に配置された近接スイッチ間を通行体が移動する際にも所定時間ドアの開放状態を維持できる。
【００６７】
さらに、前述した本実施例では、近接スイッチが第１近接スイッチと第２近接スイッチとを備えていたが、本発明は本実施例における第２近接スイッチだけでも効果を奏することができる。
しかしながら、本実施例によれば、ドアを閉鎖する際のしきい値調整は第２近接スイッチに対してのみ行われるため、すなわち第１近接スイッチは初期感度を保持しているため、出入口に接近する新たな通行体を検出できる。
【００６８】
そして、本実施例では、第１近接スイッチと第２近接スイッチとを一体的に形成されていたが、あらかじめ別体として形成しておき、自動ドア装置の施工にあたって合体させてもよい。
しかし、本実施例のように、あらかじめ第１近接スイッチと第２近接スイッチとを一体的に形成しておけば、部品管理や施工管理および施工作業を容易に行えるという効果が得られる。
その他、本実施例で例示した各手段，各部材の材質，形状，寸法，形態，数，配置個所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載した発明によれば、金属部材が設けられたドア近傍に高周波発振型の近接スイッチを隣接配置しても、ドア閉鎖時に引っかけ現象が生じない。
また、本発明の請求項２に記載した発明によれば、通行体が出入口を通過した後、あるいは通行体が出入口を通過せずに引き返した後にドアを閉鎖できる。
【００７０】
さらに、本発明の請求項３に記載した発明によれば、近接スイッチ上に静止した通行体に対して引っかけ現象を利用して退避を促すことができる。
そして、本発明の請求項４に記載した発明によれば、通行体が近接スイッチ上に静止した状態でドアを閉鎖しても、近接スイッチの初期感度を回復できる。
【００７１】
また、本発明の請求項５に記載した発明によれば、出入口に通行体が接近していないにも関わらず、外部環境の変化によりドアが開放することを防止できる。さらに、本発明の請求項６に記載した発明によれば、近接スイッチ上に静止した通行体が人の場合には、寸動開閉するドアが人に接触する虞れがない。
そして、本発明の請求項７に記載した発明によれば、ドアを閉鎖する際に、新たに別の通行体が出入口に接近しても、速やかにドアを再開放できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体斜視図である。
【図２】自己補正手段の作用を示すタイムチャート図である。
【図３】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図である。
【図４】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図である。
【図５】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図である。
【図６】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図である。
【図７】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図である。
【図８】高周波発振型の近接スイッチを示す模式断面図である。
【符号の説明】
１０ 自動ドア装置
１１ 出入口
１２ 壁面
１３ ドア
１３Ａ 金属部材である補強フレーム
１４ ドア移動手段
１５ ドア位置検出手段
１５Ａ，１５Ｂ ドア位置検出手段であるリミットスイッチ
１６ 制御部
３０ 近接スイッチ
３１ 第１近接スイッチ
３２ 第２近接スイッチ
Ｆ１ 第１近接スイッチの発振出力信号
Ｆ２ 第２近接スイッチの発振出力信号
Ｐ 通行体
Ｐ１ 通行体である人
Ｐ２ 通行体である貨物
Ｐ３ 近接スイッチ上に固定されることなく配置されたマット

Claims (7)

1. 壁面に形成された出入口を開閉するドアと、前記ドアを開放位置あるいは閉鎖位置に移動させるためのドア移動手段と、前記ドアが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動を開始したときに閉鎖開始信号を出力し、かつ、前記ドアが前記閉鎖位置に移動を完了したときに閉鎖完了信号を出力するドア位置検出手段と、前記ドア近傍に埋設配置されるとともに高周波を発振する検知板を含む発振回路を備え、前記出入口に接近する通行体を発振出力信号の変化として検出する近接スイッチと、前記閉鎖開始信号，前記閉鎖完了信号および前記発振出力信号に基づいて前記ドア移動手段および前記近接スイッチを制御する制御部とを有し、前記ドアには前記通行体と同じく前記近接スイッチにより検出される金属部材が設けられている自動ドア装置において、前記近接スイッチが前記通行体を検出していないときの第１の検出値が初期しきい値を超える第２の検出値となって前記ドアが前記開放状態となった後、前記近接スイッチが前記金属部材を検出しないようにするために、前記制御部は少なくとも前記ドアが前記閉鎖位置に移動完了するまで、前記閉鎖開始信号により前記初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を行うことを特徴とする自動ドア装置。
2. 前記第２の検出値が前記第１の検出値に復帰したときに前記しきい値を初期しきい値に復帰させて前記閉鎖開始信号を有効とすることを特徴とする請求項１に記載した自動ドア装置。
3. 前記制御部は前記第２の検出値を所定時間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が所定値以内である場合にタイムカウントを開始し、かつ、前記タイムカウントのタイムアップ前に前記変動値が所定値以上となった場合に前記タイムカウントをクリアする限定静止タイマを有し、前記限定静止タイマがタイムアップした後に前記近接スイッチが初期感度を回復するように前記初期しきい値を感度回復用しきい値に変更するとともに、前記閉鎖開始信号を無効として前記ドアを寸動開閉させ、前記寸動開閉が所定回数に達してから前記閉鎖開始信号を有効として前記感度回復用しきい値を前記ドア閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を行うことを特徴とする請求項１に記載した自動ドア装置。
4. 前記制御部は前記ドア閉鎖用しきい値が前記感度回復用しきい値に復帰した後、前記感度回復用しきい値を新たな初期しきい値として再設定するしきい値再設定手段を有することを特徴とする請求項３に記載した自動ドア装置。
5. 前記制御部は前記第１の検出値を所定時間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が所定値以内である場合に今回読取値に対応するように前記初期しきい値を変更させ、前記近接スイッチの前記初期感度を保持する自己補正手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載した自動ドア装置。
6. 前記近接スイッチは前記通行体が人であるときに前記人と前記検知板とが協働して前記金属部材を過大検出することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載した自動ドア装置。
7. 前記近接スイッチは前記ドアに対して所定距離離間して配置された第１近接スイッチと、前記ドアと前記第１近接スイッチとの間に配置された第２近接スイッチとを備え、前記制御部は前記閉鎖開始信号による前記しきい値調整を前記第２近接スイッチに対してのみ行うことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載した自動ドア装置。

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