JPH0443150B2 - - Google Patents

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JPH0443150B2
JPH0443150B2 JP60126347A JP12634785A JPH0443150B2 JP H0443150 B2 JPH0443150 B2 JP H0443150B2 JP 60126347 A JP60126347 A JP 60126347A JP 12634785 A JP12634785 A JP 12634785A JP H0443150 B2 JPH0443150 B2 JP H0443150B2
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JP
Japan
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human body
body detection
door
signal
detection sensor
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JP60126347A
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JPS61286486A (ja
Inventor
Isao Hagiwara
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YKK Corp
Original Assignee
Yoshida Kogyo KK
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Priority to US06/873,357 priority patent/US4697383A/en
Priority to GB08614273A priority patent/GB2178208B/en
Publication of JPS61286486A publication Critical patent/JPS61286486A/ja
Priority to SG579/90A priority patent/SG57990G/en
Priority to HK666/90A priority patent/HK66690A/xx
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動ドアのドアを開閉動作する制御
装置に関するものである。
従来の技術 マツトスイツチ等の人体検出センサーと、この
人体検出センサーよりの人体検出信号によつてド
ア駆動用モータに正・逆転信号を出力するコント
ローラとを備え、人体検出信号によつてドアを開
放すると共に、所定時間後にドアを閉じるように
した制御装置が知られている。
発明が解決しようとする問題点 人体検出センサーは所定の検知範囲内に人が来
た時に人体検知信号を出力するものであり、ドア
が閉じ動作している時に人が検知範囲内に来た場
合にはコントローラに人体検知信号が入力されて
モータを逆転してドアを開き動作、所謂反転動作
させるが、通行可能な範囲まで開くにはかなり時
間遅れがあり、スムーズの通行を妨げたり、人に
恐怖感を与えたりすると共に、時としてドアに人
が衝突する事故が発生することがある。
なお、前述の問題点を解決するためには前記の
反転動作を出来るだけ速くしたり、人体検出セン
サーの検知域を広くすれば良いが、反転動作を速
くするとドア駆動機構に無理な力が加わると共
に、ドアのシヤクリが起るために耐久性が低下し
たり、騒音が発生する、このことは強化ガラスを
用いたドアのように重いドアの場合には運動エネ
ルギーが大きいので特に著しく、反転動作を速く
するには限度がある。
また、検知域を広くするとドアを通過しないド
ア近くを通るだけの通行人をも検出して無駄にド
アを開閉してしまう。
問題点を解決するための手段及び作用 自動ドアの制御装置において、検知域がドア近
くの狭い範囲の第１人体検出センサーと検知域が
ドアより離れかつ第１人体検出センサーの検知域
を覆う範囲の第２人体検出センサーとを設けると
共に、コントローラを、閉信号が出力されていな
い時には第１人体検出センサーよりの人体検出信
号で開信号を出力し、閉信号が出力されている時
には第２人体検出センサーよりの人体検出信号で
関信号を出力するようにして、ドアが閉じかけて
いる時には早く開信号を出力し、通常時には遅く
開信号を出力できるようにしたものである。
実施例 第１図は自動ドア取付部の概略説明図であり、
ドア枠１内にはドア２が開閉移動自在に取付けら
れて出入口３を開閉できるようにしてあると共
に、ドア枠１の上横材４における室内・外側には
一側第１・第２人体検出センサー５，６と他側第
１・第２人体検出センサー７，８とがそれぞれ取
付けられ、一側・他側第１人体検出センサー５，
７の検知域Ａ，A′はドア２寄りの狭い範囲で、
一側・他側第２人体検出センサー６，８の検知域
Ｂ，B′は一側又は他側第１人体検出センサー５，
７の検知域Ａ，A′を覆うドア２より離れた広い
範囲となつている。
前記各人体検出センサーの人体検出信号R1，
R2，R3，R4は第２図に示すようにコントローラ
９に入力され、コントローラ９よりドア２９を開
閉動作するモータ１０に正逆転信号、つまり開閉
信号S1，S2を出力するようにしてある。
なお、モータ１０はプーリ１１とベルト１２な
どより成るドア駆動機構１３を介してドア２に連
結してある。
次にコントローラ９の機能を第３図に示す平面
図に基づいて説明する。
まず、矢印ａ方向に人が通行する場合には第４
図に示すように、一側第２人体検出センサー６が
人体検出信号R2を出力し、次いで一側第１人体
検出センサー５が人体検出信号R1を出力し、こ
れによつて開信号S1を出力してドア２を開き動作
する。
人が出入口３を通行すると一側第１・第２人体
検出センサー５，６はOFFし、その後に他側第
１・第２人体検出センサー７，８が同時にONし
て人体検出信号R3，R4を出力し、開信号S1が出
力し続けていると共に、この後に他側第１人体検
出センサー７がOFFし、その後に他側第２人体
検出センサー８がOFFするので、それによつて
開信号S1がOFFして閉信号S2が出力されてドア
２は閉じ動作する。
なお、ドア２は他側第１・第２人体検出センサ
ー７，８の人体検出信号R3，R4が出力された時
に開きストロークエンドとなり、それ以後は開き
ストロークエンドに保持されて閉信号S2が出力さ
れると閉じストロークエンドに向けて閉じ動作す
る。
前述の閉じ動作中に矢印ｂに示すように人が来
た時には第５図に示すようになる。
つまり、第５図におけるＸ位置までは前述と同
様であり、この後にドア２が閉じストロークエン
ドに達する以前に人が第３図ｂに示すようにドア
２に接近すると、検知域Ｂの広い一側第２人体検
出センサー６がONして人体検出信号R2を出力
し、この人体検出信号R2が入力されるとコント
ローラ９は閉信号S2の出力を停止して開信号S1を
出力し、モータ１０を正転駆動してドア２を開き
動作する。
この時、人とドア２との距離は長いので人がド
ア２に接近するまでの時間が長いから、反転動作
をゆつくりと行なつても人がドア２に達する時に
はドア２は通行可能な範囲まで十分に開き動作
し、人が出入口３を通過できる。
なお、この人が出入口３を通過した後の動作は
前述の第４図と同様である。
また、ドア２が閉じ動作中に人が矢印ｃに示す
ように反対側よりドア２に接近した時には第６図
に示すように、Ｘ位置までは前述と同様であり、
その後に他側第２人体検出センサー８がONして
人体検出信号R4を出力すると閉信号S2を停止し、
開信号S1を出力して前述と同様にドア２を開き動
作する。
以上要約すれば、開閉信号S1，S2を出力してい
ない状態では一側・他側第１人体検出センサー
５，７の人体検出信号R1，R3が入力された時に
開信号S1を出力し、閉信号S2を出力している時に
は一側・他側第２人体検出センサー６，８の人体
検出信号R2，R4が入力された時に開信号S1を出
力するようにしてある。
なお、人体検出センサーとしては赤外線式やマ
ツトスイツチを用いれば良い。
発明の効果 コントローラ９が閉信号を出力している時、つ
まりドア２が閉じ動作中には検知域がドア２より
も離れた広い範囲の第２人体検出センサーよりの
人体検出信号で開信号を出力するので、開信号を
出力してから人がドア２に到着するまでの時間が
長くなり、ドア２の反転動作をゆつくりと行なつ
てもスムーズな通行を妨げたり、人に恐怖感を与
えたりすることがないと共に、ドア２に人が衝突
することもない。
したがつて、ドア駆動機構に無理な力が加わつ
たり、ドアがシヤクリを起したりしないので、耐
久性が低下したり、騒音発生したりせずに好まし
い。
また、コントローラ９が閉信号を出力していな
い時、つまり通常の開閉動作時には第２人体検出
センサーよりの人体検出信号では開信号を出力し
ないから、ドアを通過しないドア近くを通るだけ
の通行人を検出して無駄にドアを開閉することが
ない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図はドア取
付部の概略説明図、第２図は制御回路図、第３図
は動作説明用の平面図、第４図、第５図、第６図
は各人体検出センサーの信号と開閉信号とドア位
置を示す表図である。 ２はドア、５，６は一側第１・第２人体検出セ
ンサー、７，８は他側第１・第２人体検出センサ
ー、９はコントローラ、１０はモータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 人体検出センサーよりの人体検出信号に基づ
    いてコントローラ９より開・閉信号を出力してド
    ア２を開閉動作する自動ドアの制御装置におい
    て、検知域がドア２近くの狭い範囲を第１人体検
    出センサーと検知域がドア２より離れかつ前記第
    １人体検出センサーの検知域を覆う広い範囲の第
    ２人体検出センサーとを設けると共に、前記コン
    トローラ９を、閉信号が出力されていない時には
    第１人体検出センサーよりの人体検出信号で開信
    号を出力し、閉信号が出力されている時には第２
    人体検出センサーよりの人体検出信号で開信号を
    出力するようにしたことを特徴とする自動ドアの
    制御装置。
JP60126347A 1985-06-12 1985-06-12 自動ドアの制御装置 Granted JPS61286486A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60126347A JPS61286486A (ja) 1985-06-12 1985-06-12 自動ドアの制御装置
DE19863618692 DE3618692A1 (de) 1985-06-12 1986-06-04 Steuereinrichtung fuer automatische tueren
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GB08614273A GB2178208B (en) 1985-06-12 1986-06-12 Controlling device for an automatic door
SG579/90A SG57990G (en) 1985-06-12 1990-07-17 Controlling device for an automatic door
HK666/90A HK66690A (en) 1985-06-12 1990-08-23 Controlling device for an automatic door

Applications Claiming Priority (1)

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JP60126347A JPS61286486A (ja) 1985-06-12 1985-06-12 自動ドアの制御装置

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JPS61286486A JPS61286486A (ja) 1986-12-17
JPH0443150B2 true JPH0443150B2 (ja) 1992-07-15

Family

ID=14932916

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US (1) US4697383A (ja)
JP (1) JPS61286486A (ja)
KR (1) KR900008989B1 (ja)
DE (1) DE3618692A1 (ja)
FR (1) FR2583453B1 (ja)
GB (1) GB2178208B (ja)
HK (1) HK66690A (ja)
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