CN111836999B - 空调设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一方式的空调设备包括：滑动门，形成前面部外观，沿着左右方向移动来进行开闭；滑动门电机，向滑动门提供动力；滑动门位置传感器，包括检测滑动门的位置的第一位置传感器和第二位置传感器；以及控制部，基于滑动门位置传感器的检测数据和滑动门电机的旋转速度来控制滑动门的开闭动作，由此，能够防止发生安全事故。

Description

空调设备

技术领域

本发明涉及空调设备及其控制方法，更详细而言涉及一种能够有效地控制气流的空调设备及其控制方法。

背景技术

空调设备被设置为，为了营造舒适的室内环境而向室内吐出冷温的空气，调节室内温度并净化室内空气，从而向人们提供更加舒适的室内环境。

一般而言，空调设备包括：室内机，由热交换机构成并设置在室内；室外机，由压缩机及热交换机等构成，并向室内机供应制冷剂。

空调设备被分离为由热交换机构成的室内机和由压缩机及热交换机等构成的室外机进行控制，并通过控制向压缩机或热交换机供应的电源来进行动作。并且，空调设备可以在室外机连接有至少一个室内机，根据所请求的运转状态，向室内机供应制冷剂来以制冷或制热模式进行运转。

这样的空调设备通常在吐出口设置有风向调节单元，从而能够调节向室内吐出的风向，可以通过操作遥控器等中设置的风向设定按钮来变更风向。

当利用以往的垂直叶片、水平叶片等风向调节单元时，在以一维方式移动的叶片的作用下，气流也将不易自由地进行控制。因此，需要提示出能够更加有效地控制气流的方案。

并且，在空调设备包括门(door)等一个以上的开闭结构物的情况下，在开闭过程中可能会过多地产生噪音，或者发生用户的身体一部分夹入开闭结构物的安全事故。因此，需要提示出能够使空调设备有效地进行动作且防止噪音及安全事故的方案。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于提供一种空调设备的室内机，在运转室内机时去除向用户要求的不必要的劳动，从而能够方便地使用。

本发明的目的在于提供一种空调设备的室内机，在检测用户的移动时利用多个条件进行检测，从而在室内机自动地运转时提高精确度。

本发明的目的在于提供一种空调设备的室内机及其控制方法，能够防止噪音、误操作以及安全事故。

本发明的目的在于提供一种空调设备的室内机及其控制方法，能够有效地控制气流。

本发明的目的在于提供一种空调设备的室内机及其控制方法，能够提供语音识别功能、加湿功能等多样的功能。

本发明的目的在于提供一种空调设备的室内机及其动作方法，在未进行动作时，能够在内部将模块清洁且安全地进行收纳、管理。

解决问题的技术方案

为了实现所述或其他目的，本发明的一方式的空调设备包括：滑动门，形成前面部外观，沿着左右方向移动以进行开闭；滑动门电机，向滑动门提供动力；滑动门位置传感器，包括检测滑动门的位置的第一位置传感器和第二位置传感器；以及控制部，基于滑动门位置传感器的检测数据和滑动门电机的旋转速度来控制滑动门的开闭动作，由此，能够防止产生安全事故。

为了实现所述或其他目的，本发明的一方式的空调设备中，根据检测出的用户的位置信息进行动作，因此，能够提高稳定性及用户的使用便利性。

为了实现所述或其他目的，本发明的一方式的空调设备包括：滑动门，形成前面部外观，沿着左右方向移动并进行开闭；第一接近传感器，配置在滑动门，检测用户的靠近与否；第二接近传感器，配置在比第一接近传感器更下侧的位置；滑动门电机，向滑动门提供动力；以及控制部，当第一接近传感器及第二接近传感器检测出用户时，控制滑动门电机以打开滑动门，由此，能够防止误操作及安全事故。

为了实现所述目的，本发明的空调设备的室内机包括：箱体组件，包括在后方形成有吸入口的上部箱体和配置在所述上部箱体下侧以支撑所述上部箱体的底座；门面板，配置在所述箱体组件的前方，以覆盖所述上部箱体和所述底座的前表面一部分，以能够沿着左右方向移动的方式配置在所述箱体组件；第一接近传感器，安装在所述门面板，检测从所述门面板位于第一设定距离范围的对象体；以及第二接近传感器，配置在位于比所述门面板更下侧的位置的所述底座的内侧，检测从所述门面板位于第二设定距离范围的对象体，所述第一设定距离范围包括相较于所述第二设定距离范围更远的距离，当所述第一接近传感器和所述第二接近传感器均检测出对象体时，所述门面板进行移动，由此，当用户接近时，使门进行运转，当多个传感器条件全部满足时，门可以进行运转。

发明效果

根据本发明的实施例中的至少一种，通过使门面板具有移动的结构，提供用户无需额外地移动门的便利性。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，当门面板移动时，水槽向前方倾斜，因此，在将水槽从室内机拆卸时，使用户为了取出室内机内侧配置的水槽所带来的不便最小化，从而在水槽的安装或拆卸时能够向用户提供便利性。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，可以提供能够防止噪音、误操作以及安全事故的空调设备及其控制方法。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，能够多样且有效地控制气流。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，能够提供语音识别功能、加湿功能等多样的功能。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，在未进行动作时，能够在内部将模块清洁且安全地进行收纳、管理。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，根据所检测出的用户的位置信息来进行动作，能够提高稳定性及用户的使用便利性。

另外，除此之外的多样的效果将在后述的本发明的实施例的详细的说明中以直接或暗示的方式披露。

附图说明

图1是例示出本发明的一实施例的空调设备的外观的图。

图2是示出图1的空调设备的循环门打开的状态的图。

图3是示出图1的空调设备的门面板打开的状态的图。

图4是示出图1的空调设备的加湿用水桶的图。

图5是示出本发明的一实施例的空调设备的主要结构元件间的控制关系的框图。

图6是例示出本发明的一实施例的控制部的内部结构元件的图。

图7是示出本发明的一实施例的空调设备的主要结构元件间的控制关系的框图。

图8是示出本发明的一实施例的空调设备的主要结构元件间的控制关系的框图。

图9是电机动作中的旋转速度变化相关的说明中作为参照的图。

图10至图14是本发明的实施例的空调设备的控制方法相关的说明中作为参照的图。

图15是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图。

图16是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图。

图17是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图。

图18是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图。

图19是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图。

图20是本发明的一实施例的空调设备室内机的立体图。

图21是本发明的一实施例的空调设备的门组件移动的状态的立体图。

图22是本发明的一实施例的空调设备的门组件移动的状态下使水槽倾斜的状态的立体图。

图23是本发明的一实施例的门组件的分解图。

图24是本发明的一实施例的门组件的后视图。

图25是用于说明本发明的一实施例的中间轨和门驱动部的图。

图26是本发明的一实施例的显示器模块的立体图。

图27是本发明的一实施例的显示器模块的分解立体图。

图28是本发明的一实施例的显示器模块的剖视立体图。

图29是沿着图28的X2-X2’线剖开的剖视图。

图30是示出本发明的一实施例的显示器模块的前方玻璃和后方盖的接触面的图。

图31是本发明的一实施例的前方玻璃和后方盖相结合的状态的主视图。

图32是沿着图31的Y-Y’线剖开的剖视图。

图33是用于说明本发明的一实施例的底座的传感器布置空间和传感器布置空间中配置的结构元件的图。

图34是用于说明本发明的一实施例的第二接近传感器的配置的剖视图。

图35是用于说明本发明的一实施例的第一接近传感器检测用户的范围的图。

图36是用于说明本发明的一实施例的投射模块显示图形对象的区域和第二接近传感器的检测范围的图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。但是，本发明并不限定于这样的实施例，其可以变形为多样的形态。

另外，在以下的说明中使用的结构元件相关的接尾词“模块”及“部”仅是单纯地考虑到被赋予以容易地撰写本说明书，其本身并未被赋予特别重要的含义或作用。因此，所述“模块”及“部”可以混用。

在本发明全体范围内，“第一、第二、…”的表述是为了进行结构元件的区分，其与结构元件间的优先顺序或重要度等无关。附图中示出的上U、下D、左Le、右Ri、前F以及后R的方向标识仅是为了说明发明时的便利性，其并不限定本发明的保护范围。因此，当基准发生变更时，所述的方向也可以不同地进行设定。

图1是例示出本发明的一实施例的空调设备的外观的图，更详细而言示出本发明的一实施例的空调设备的室内机。

图2是示出图1的空调设备的循环(Circulator)门打开的状态的图，图3是示出图1的空调设备的门面板打开的状态的图。

空调设备1可以包括：室内机，由热交换机构成并设置在室内；室外机(未图示)，由压缩机及热交换机等构成并向室内机供应制冷剂。

参照图1至图3，室内机本体10设置在室内，并可以通过制冷剂配管(未图示)与室外机(未图示)相连接。

本发明的一实施例的空调设备1可以包括：箱体组件Ⅰ，用于形成外形，其前表面呈开口；门组件Ⅱ，覆盖箱体组件Ⅰ的呈开口的前表面。门组件Ⅱ可以包括：门面板21，用于形成前面部外观；以及循环门25，配置在门面板21，并沿着上下方向移动而进行开闭。

室内机本体10可以包括底座12、箱体组件Ⅰ、门面板21。门面板21形成室内机本体10的前面部外观，箱体组件Ⅰ可以位于所述底座12的上侧并支撑于所述底座12。

并且，在门面板21可以设置有循环门25。

室内机1包括空气吸入口(未图示)和空气吐出口(未图示)，可以将通过空气吸入口吸入的空气在内部进行空气调节后，将其通过空气吐出口吐出。

例如，在室内机本体10的后表面可以形成有吸入口(未图示)，在室内机本体10的前表面上部可以形成有吐出口(未图示)。

并且，吸入口及吐出口可以形成在室内机本体10的其他位置。例如，在室内机本体10下部的侧面等可以形成有吐出口。并且，吐出口也可以在室内机本体10的前表面上部以及室内机本体10下部的侧面等形成有多个。

吸入口可以形成在室内机本体10的后表面、下部的前表面、侧面中的一个以上的位置。

在吸入口可以设置有用于滤除所吸入的空气中包含的灰尘等杂质的过滤器模块(未图示)。并且，在室内机本体10可以配置有用于清扫过滤器模块的清扫模块400。

吐出口可以被循环门25开闭。

在吐出口的内侧，即关闭的状态的循环门25的后方可以设置有循环模块31。循环模块31可以产生送风力，从而通过吸入口吸入空气并通过吐出口吐出空气。

循环模块31原先设置在室内机本体10的内部，并在进行动作时，可以向随着循环门25的打开而露出的吐出口吐出空气。

并且，循环模块31可以向因打开循环门25而开放的吐出口前进移动并进行动作。例如，循环模块31的至少一部分进行前进移动，以使其通过因循环门25向下侧方向移动而开放的圆形的吐出口，然后循环模块31的循环风扇可以旋转并进行动作。

如上所述，在本说明书中，吐出口可以表示空气或作为吐出空气的吐出单元的循环模块31的至少一部分通过的开口部。

循环门25可以开闭吐出口。循环门25可以被设置为，开闭主(main)吐出口，并将被热交换的空气、被净化的空气等在空调设备中进行处理的空气向外部吐出。

循环门25在本体动作时打开，以使循环模块31向外部露出而向吐出口吐出空气，并在动作结束时关闭而封闭吐出口。在门面板21的内侧或后表面可以设置有在吐出口开放时容置循环门25的空间。

在门面板21的内侧一面可以设置有用于移动循环门25的移动单元(未图示)。例如，在门面板21的内侧一面可以包括循环门电机、随着所述循环门电机的旋转而用于使所述循环门25向上侧或下侧方向移动的齿轮构件、轨道构件等。

另外，作为循环门电机可以使用价格低廉且容易控制的步进(step)电机。在此情况下，循环门电机可以被命名为循环门步进(step)电机。

循环门25可以构成为，在室内机本体10的内侧向上侧方向或下侧方向移动而被打开。由于循环门25配置在室内机本体10的门面板21的上侧，循环门25在空间利用方面上更优选地构成为向下侧方向移动而被打开。

或者，循环门25可以构成为，在向室内机本体10的内侧后退移动后，向上侧方向或下侧方向移动而被打开。在此情况下，循环门25也在空间利用方面上更优选地构成为，在向室内机本体10的内侧后退移动后，向下侧方向移动而被打开。

以下，以循环门25沿着上下方向移动而被打开并关闭的例为中心进行说明，但是，循环门25可以在向内侧方向后退后向下侧方向移动而被打开，循环门25可以在向上侧方向移动后向前表面方向前进而被关闭。

当循环门25被打开时，循环模块31可以向朝向门面板21的前方方向前进移动而吐出空气。

并且，当动作结束时，循环模块31可以向室内机本体10的内侧后退移动，并利用循环门25的移动来封闭吐出口。

根据情况，在室内机本体10的内部可以还设置有用于辅助送风力的送风扇(未图示)。

并且，空调设备在室内机本体10的内部除了循环模块31以外可以还包括多个送风扇。例如，在循环模块31的下侧可以配置有多个送风扇。

另外，在箱体组件Ⅰ的侧面可以还设置有辅助吐出口(未图示)。并且，在辅助吐出口可以配置有用于调节所吐出的空气的风向的风向调节单元。

在以往的空调设备中，即使设定为最大风量，在将空气吐出至远距离时仍然存在有局限。但是，根据本发明，通过在上端设置有循环模块31，将更容易地向远距离吹送风。

并且，循环模块31在空气吐出路径上位于最终阶段，因此，能够将被热交换的空气及被净化的空气直接吐出至远距离。

在以往的空调设备中，较多地利用垂直叶片或水平叶片来执行气流控制。因此，空调设备为了向所需的位置吹送风，需要利用以一维方式移动的叶片。

在以往的空调设备中，当利用一维的叶片时，气流也将仅能以一维的方式进行控制。即，由于仅沿着左右或上下方向进行控制，将无法实现左侧下端或右侧上端等二维的气流控制。

参照图1至图3，在本发明中，在循环门25开放后，作为吐出单元的循环模块31能够以二维的方式进行旋转。例如，循环模块31包括由利用二重接头、齿轮齿条结构的二轴旋转结构构成的旋转部，因此，能够向多样的方向自由地进行旋转。

由此，循环模块31可以向用户所需的位置旋转并进行气流控制。

即，以往利用叶片使空气直接碰撞到叶片来进行气流控制，而在本发明中，使循环模块31全体进行旋转，从而能够以多样的方式进行气流控制。

并且，在循环模块31全体旋转后，向用户所需的位置吹送风并进行集中制冷，因此，能够进一步提升用户的舒适感、满意度。

在门面板21可以设置有显示器模块29。

显示器模块29显示动作状态及设定信息，并且，其由触摸屏构成而能够输入用户指令。根据实施例，在门面板21可以设置有包括开关、按钮或触摸板的至少一个输入单元的操作部(未图示)。

并且，在显示器模块的某一侧可以设置有接近传感器(未图示)和遥控器接收部(未图示)。

根据实施例，显示器模块29可以还包括一个以上的照明。

在底座12可以设置有接近传感器124。接近传感器124可以通过检测用户向室内机本体10靠近，生成与用户的靠近对应的信号并输出。

根据实施例，当从接近传感器124输入有与用户的靠近对应的接近信号时，显示器模块29可以被激活并显示动作信息，室内机本体10上设置的至少一个照明可以进行动作。

另外，接近传感器124也可以配置在门面板21的下部预定区域。

本发明的一实施例的空调设备除了所述接近传感器124以外，可以还包括额外地检测人体的接近传感器(未图示)。在此情况下，可以将相对地配置在下侧的接近传感器124命名为第二接近传感器，将相对地配置在上侧的接近传感器命名为第一接近传感器。

另外，在门面板21的上部可以设置有包括至少一个相机的视界模块22(visionmodule)。并且，在门面板21可以设置有音频输入部(未图示)、音频输出部(未图示)。

室内机本体10在内部可以包括使吸入的空气与制冷剂进行热交换的热交换机(未图示)。

门面板21可以向左侧或右侧滑动(sliding)而进行移动。因此，门面板21也可以被命名为滑动门(sliding door)。

门面板21可以利用箱体组件Ⅰ上形成的滑动单元安装并进行左右移动。随着门面板21的移动，本体的内部面板141的一部分可以向外部露出。

例如，在箱体组件Ⅰ可以包括滑动门步进(step)电机、随着所述滑动门步进电机的旋转而用于使门面板21向左侧或右侧方向移动的齿轮构件、轨道构件等。

在内部面板141容置有循环模块31，并可以设置有用于移动循环模块31的移动单元(未图示)。

根据实施例，循环模块31可以包括：循环风扇(未图示)；循环旋转部(未图示)，至少能够使循环风扇(未图示)进行旋转，以变更其所朝的方向；循环移动部(未图示)，至少能够使循环风扇(未图示)进行移动。

内部面板141在下部可以设置有加湿模块的加湿用水桶51。随着门面板21向左侧或右侧方向移动而被打开，水桶51可以向外部露出。

图4是示出图1的空调设备的加湿用水桶的图。

参照图4，随着滑动门21向左侧或右侧移动，加湿用水桶51可以向外部露出。

在加湿用水桶51的预定区域可以形成有能够盛水的投入口。根据实施例，投入口可以开放，或者配置有能够开闭投入口的至少一部分的盖(cover)。

水桶51在下部可以形成有移动轴并连接在箱体组件Ⅰ。水桶51的上部以下部的移动轴为基准，可以向前表面凸出地移动以开放投入口。水桶51的上部可以向前表面倾斜(tilting)，以使其与内部面板141构成预定角θ。

并且，水桶51可以从室内机本体10分离。

在室内机本体10的内部可以设置有用于检测水桶的安装与否的传感器。

当利用接近传感器124检测出用户的靠近时，水桶51可以根据接近信号自动地移动，从而开放投入口。

随着把手(未图示)朝向前表面被拉动，水桶51可以移动并开放投入口。

随着向内侧按动而固定部(未图示)被解除，水桶51可以向前表面移动并开放投入口。

并且，随着滑动门21进行滑动并打开，水桶51可以自动地旋转并开放投入口。

在内部面板141或水桶51的一部分可以设置有用于标示水桶的水位的水位标示部(未图示)。

并且，水桶51可以构成为能够确认内部的水的量。例如，水桶51的前表面可以由透明的材质形成。水桶的前表面的某一部分可以由透明的材质形成。并且，水桶51的全体可以由透明的材质形成。

图5是示出本发明的一实施例的空调设备的主要结构元件间的控制关系的框图。

参照图5，本发明的一实施例的空调设备可以包括：传感器部215，包括用于检测各种数据的一个以上的传感器；存储器256，用于存储各种数据；通信部270，与其他电子装置进行无线通信；控制部240，用于控制清扫模块400、加湿模块300的整体上的动作；以及驱动部280，根据所述控制部240的控制而控制室内机本体10内部设置的热交换机、阀、风向调节单元等的动作。

例如，传感器部215可以设置有用于检测室内外的温度的一个以上的温度传感器和用于检测湿度的湿度传感器、用于检测空气质量的灰尘传感器等。

温度传感器可以设置在吸入口并测量室内温度，设置在室内机本体10的内部并测量热交换温度，设置在吐出口的某一侧并测量所吐出的空气的温度，设置在制冷剂配管并测量制冷剂温度。

根据实施例，传感器部215可以包括一个以上的人体检测传感器。例如，传感器部215可以包括接近传感器124。

接近传感器124可以检测向预定距离内靠近的人或物体。

并且，接近传感器124可以检测用户的存在与否及与所述用户的距离。

接近传感器124可以设置在室内机本体10的下部、底座12的前面部或门面板21，并且，可以与显示器模块29相邻地设置。

在预定距离内靠近有预定的物体或人的情况下，接近传感器124可以将靠近信号输入给控制部240。接近传感器124可以检测用户向室内机本体10靠近，生成与用户的靠近对应的信号并输出。

并且，传感器部215可以包括检测空调设备中包括的单元的位置的一个以上的位置传感器。

另外，控制部240可以基于传感器部215中检测出的数据来控制空调设备的动作。

存储器256用于记录空调设备的动作所需的各种信息，其可以存储用于控制动作的控制数据、动作模式相关的数据、从传感器部215检测出的数据、通过通信部收发的数据等。

存储器256可以包括易失性或非易失性存储介质。存储介质用于存储可以由微处理器(micro processor)读取的数据，其可以包括HDD(Hard Disk Drive)、SSD(SolidState Disk)、SDD(Silicon Disk Drive)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等。

另外，在存储器256可以存储用于语音识别的数据，控制部240可以处理通过音频输入部220接收的用户的语音输入信号并执行语音识别过程。

另外，简单的语音识别可以由空调设备执行，自然语处理等高层次的语音识别可以在语音识别服务器系统中执行。

例如，在接收到包含预设定的调用语的唤醒(wake up)语音信号的情况下，空调设备可以转换为用于接收语音命令语的状态。在此情况下，空调设备仅执行至调用语语音输入与否为止的语音识别过程，随后的用户语音输入相关的语音识别可以通过语音识别服务器系统来执行。

由于空调设备的系统资源存在有局限，复杂的自然语识别及处理可以通过语音识别服务器系统来执行。

根据实施例，在存储器256可以存储用户输入的语音指令的音源文件，所存储的音源文件可以通过通信部270传送给语音识别服务器系统。并且，所述存储的音源文件在经过预设定的时间或执行预设定的动作后可被删除。

通信部270可以设置有一个以上的通信模块，并与其他电子装置按照预定通信方式执行无线通信来收发各种信号。

其中，预定通信方式可以是无线局域网(Wi-Fi)通信方式。与此对应地，空调设备具有的通信模块可以是WiFi通信模块，但是本发明并不限定于通信方式。

或者，空调设备可以具有其他种类的通信模块或具有多个通信模块。例如，空调设备可以包括NFC模块、紫蜂(zigbee)通信模块、蓝牙(Bluetooth^TM)通信模块等。

空调设备可以通过Wi-Fi通信模块等与语音识别服务器系统中包括的服务器或外部的预定服务器、用户的便携终端等进行连接，并支持远程监控、远程控制等智能功能。

用户可以通过便携终端确认空调设备相关的信息或控制空调设备。

并且，通信部270可以与接入点(access point：AP)装置进行通信，并通过接入点装置连接到无线因特网并与其他装置进行通信。

并且，控制部240可以通过通信部270将空调设备的状态信息、用户的语音指令等传送给语音识别服务器系统等。

另外，当通过通信部270接收到控制信号时，控制部240可以控制空调设备以使其根据接收到的控制信号进行动作。

驱动部280可以通过控制与室内风扇相连接的电机的旋转来控制向室内吐出的空气的量。例如，驱动部280可以控制与循环模块31上设置的循环风扇、循环风扇下端的其他送风扇等相连接的电机的旋转。

并且，驱动部280可以控制热交换机的驱动，以使其对所供应的制冷剂进行蒸发或冷凝，从而对周边的空气进行热交换。

驱动部280可以与控制部240的控制指令对应地控制室内机本体10内部设置的阀、风向调节单元等的动作。

根据实施例，控制部240也可以直接控制空调设备内预定单元。

另外，驱动部280可以包括电机驱动部，并为了驱动电机而可以包括逆变器等。

根据实施例，驱动部280可以提供驱动力，以使循环模块31进行旋转动作。并且，驱动部280可以向循环移动部(未图示)提供动力，以使循环模块31能够进行移动。并且，驱动部280可以控制内部设置的阀的开闭。根据情况，驱动部280可以提供驱动力以使门面板21向左侧或右侧滑动并进行移动。根据实施例，驱动部280可以包括循环驱动部、门面板驱动部。

清扫模块400可以设置在过滤器模块并清扫过滤器模块的杂质。清扫模块400可以包括清扫机器人(未图示)。清扫机器人可以沿着过滤器模块的表面移动并吸入过滤器模块的杂质。并且，清扫机器人可以清扫过滤器模块，并在此过程中利用杀菌灯对过滤器模块进行杀菌。清扫模块400可以还包括检测清扫机器人的位置的位置传感器。

加湿模块300可以被供应水桶51的水而实施提供水分的加湿，并将加湿空气向外部吐出。加湿模块300可以生成蒸汽来加湿空气，被加湿的空气与被空气调节的空气一同通过吐出口向室内吐出。

加湿模块300可以使用利用振动的振动式、加热式、喷射水的喷射方式，除此之外还可以使用多样的加湿方式。

控制部240可以控制为，对输入输出的数据进行处理，在存储器256存储数据，并通过通信部270收发数据。

控制部240可以控制为，空调设备根据通过显示器模块29、操作部230等的输入来进行动作，并与室外机的数据收发来控制驱动部280，以使被从室外机供应的制冷剂进行空气调节的冷温的空气向室内吐出。

控制部240可以控制为，基于设定的动作模式或从传感器部215测量的数据来使循环模块31将空气向外部吐出。

并且，控制部240可以使加湿模块300进行动作以吐出被加湿的空气，并控制清扫模块400清扫过滤器。

控制部240可以通过传感器部215或视界模块22检测室内人员，并基于检测出的室内人员的位置信息来控制气流。

控制部240可以控制为，监控各模块的动作状态，并根据所接入的数据来将动作状态通过显示器模块29进行输出。

参照图5，本发明的一实施例的空调设备可以还包括：电源部299、视界模块22、接收用户的语音指令的音频输入部220、以影像方式显示预定信息的显示器模块29、以音频方式输出预定信息的音频输出部126等。

电源部299可以向空调设备的各单元供应工作电源。电源部299可以对所连接的使用电源进行整流及平滑，生成各单元所需的电压并供应。并且，电源部299可以防止涌浪电流，并生成定电压。并且，电源部299可以将工作电源供应给室外机(未图示)。

音频输入部220可以输入外部的音频信号、用户语音指令。为此，音频输入部220可以设置有一个以上的麦克风MIC。并且，为了更加准确地接收用户的语音指令，音频输入部220可以设置有多个麦克风。多个麦克风可以在彼此不同的位置以隔开的方式配置，其可以获取外部的音频信号并处理为电信号。

音频输入部220可以包括将模拟声音变换为数字数据的处理部，或者与处理部相连接以将用户输入语音指令进行数据化，从而能够在控制部240或预定服务器进行识别。

另外，音频输入部220可以使用用于去除在输入用户的语音指令的过程中产生的杂音(noise)的多样的去噪算法。

并且，音频输入部220可以包括从各麦克风接收的音频信号中去除噪音的滤波器、对滤波器输出的信号进行放大并输出的放大器等用于音频信号处理的结构元件。

显示器模块29可以将与用户的指令输入对应的信息、与用户的指令输入对应的处理结果、动作模式、动作状态、出错状态等以影像方式显示。

根据实施例，显示器模块29可以与触摸板构成相互层次结构，从而构成为触摸屏。在此情况下，显示器292除了使用为输出装置以外，还可以使用为能够实现基于用户的触摸的信息的输入的输入装置。

根据实施例，显示器模块29可以还包括根据点亮与否、点亮颜色、闪烁与否来输出动作状态的照明部。

根据实施例，空调设备可以还包括额外的操作部230。操作部230可以包括按钮、开关、触摸输入单元中的至少一种，并可以向空调设备输入用户指令或预定的数据。

并且，音频输出部126可以根据控制部240的控制将警告音、动作模式、动作状态、出错状态等的提示消息、与用户的指令输入对应的信息、与用户的指令输入对应的处理结果等以音频方式输出。

另外，音频输出部126可以将来自控制部240的电信号变换为音频信号并输出。为此，可以设置有扬声器等。

视界模块22可以包括至少一个相机，从而拍摄室内环境。相机用于拍摄空调设备周边、外部环境等，这样的相机为了拍摄效率而也可以在各不同的部位设置有多个。

例如，相机可以包括：图像传感器(例如，CMOS image sensor)，包括至少一个光学透镜和利用通过光学透镜的光来成像的多个光二极管(photodiode，例如，pixel)而构成；数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)，基于从光二极管输出的信号来构成影像。数字信号处理器不仅能够生成静态影像，还可以生成由静态影像构成的帧来构成的动态影像。

另外，相机拍摄并获取的影像可以存储到存储器256。

根据实施例，可以基于视界模块22获取的影像来检测用户的位置。

视界模块22设置在门面板21，并根据情况可以设置在箱体的上侧面板。并且，视界模块22也可以在未进行动作时容置在室内机本体10内部，并在升降后进行动作。

图6是例示出本发明的一实施例的控制部的内部结构元件的图。

控制部240可以由一个或多个微处理器(Micro Processor)构成。

参照图6，控制部240根据功能可以包括主控制部241、视界模块控制部242、供电控制部243、照明控制部244、显示器模块控制部245、加湿模块控制部246、清扫模块控制部247等。

各控制部(241至247)可以由一个微处理器构成，并可以分别设置在各模块。例如，可以通过一个微处理器控制视界模块22、清扫模块400、加湿模块300。

根据实施例，主控制部241可以向其余控制部(242至247)提供控制指令，并从各控制部接收数据进行处理。主控制部241和其余控制部(242至247)可以总线(BUS)形式相连接并收发数据。

根据实施例，可以在各模块设置有微处理器，从而更快速地处理相应模块的自身动作。例如，在显示器模块29可以设置有显示器模块控制部245，在加湿模块300设置有加湿模块控制部246，从而控制其动作。

另外，图6所示的控制部240的框图是用于本发明的一实施例的框图。框图的各结构元件可以根据实际实现的控制部240及空调设备内单元的规格而进行整合、追加或省略。即，根据需要，两个以上的结构元件可以合成为一个结构元件，或者一个结构元件细分为两个以上的结构元件而构成。并且，各块中执行的功能用于说明本发明的实施例，其具体的动作或装置并不限定本发明的保护范围。

图7是示出本发明的一实施例的空调设备的主要结构元件间的控制关系的框图。

参照图7，空调设备可以包括：视界模块22；传感器部215，检测各种数据；音频输入部220，接收用户的语音指令；操作部230；存储器256，存储各种数据；通信部270，与其他电子装置进行无线通信；驱动部280，执行空调设备中实现的动作；显示器模块29，将预定信息以影像方式显示；音频输出部126，将预定信息以音频方式输出；加湿模块300；清扫模块400；控制部240，控制整体上的动作；以及处理器260。

图7的空调设备的内部框图与图5相似，其区别在于还设置有处理器260，并且，音频输入部220、音频输出部126、通信部270以及处理器260设置在作为一个单一模块的语音识别模块205内。

根据实施例，所述语音识别模块205可以包括通信部270和处理器260，所述音频输入部220和所述音频输出部126可以构成为额外的一体式模块。

另外，处理器260可以控制音频输入部220、音频输出部126、通信部270等。

以下，以与图5的区别为中心进行描述。

处理器260可以对通过音频输入部220接收的用户的语音输入信号进行处理，并执行语音识别过程。

例如，在接收到包含预设定的调用语的唤醒(wake up)语音信号的情况下，处理器260可以转换为用于接收语音命令语的状态。在此情况下，处理器260可以执行至调用语语音输入与否为止的语音识别过程，随后的用户语音输入相关的语音识别通过语音识别服务器系统来执行。

处理器260可以控制为，将唤醒(wake up)语音信号的识别之后输入的用户的语音指令通过通信部270发送给语音识别服务器系统。

并且，处理器260可以通过通信部270将空调设备的状态信息、用户的语音指令等传送给语音识别服务器系统等。

另外，当通过通信部270接收到控制信号时，处理器260将控制信号传送给控制部240，控制部240可以控制空调设备以使其根据接收到的控制信号进行动作。

其结果，通过语音识别模块205可以执行语音数据获取、与服务器系统的通信以及对应的声音输出。

另外，语音识别模块205除了空调设备以外还可以贴附在多样的电子装置。或者也可以作为额外的装置使用而不贴附在其他电子装置。

本发明的一实施例的空调设备可以接收用户的语音输入，语音识别服务器系统可以对用户的语音输入进行识别、分析来控制空调设备。

由此，用户无需操作便携终端、远程控制装置便能够控制空调设备。

图8是示出本发明的一实施例的空调设备的主要结构元件间的控制关系的框图。

参照图1至图8，本发明的一实施例的空调设备可以包括：滑动门21，用于形成前面部外观，并沿着左右方向移动而进行开闭；滑动门电机810，向所述滑动门21提供动力，以使所述滑动门21能够沿着左右方向移动；滑动门位置传感器820，包括检测所述滑动门21的位置的第一位置传感器和第二位置传感器；以及控制部240，基于所述滑动门位置传感器820的检测数据和所述滑动门电机810的旋转速度来控制所述滑动门21的开闭动作。

并且，本发明的一实施例的空调设备可以包括：第一接近传感器2961，用于检测用户的靠近与否；以及第二接近传感器124，配置在比所述第一接近传感器2961更下侧的位置，控制部240，当所述第一接近传感器2961及所述第二接近传感器124检测出所述用户时，控制所述滑动门电机810以使所述滑动门21打开。

即，当所述第一接近传感器2961和所述第二接近传感器124均检测出用户时，控制部240将其识别为打开所述滑动门21的滑动门开启(on)输入。

根据实施例，在所述第一接近传感器2961和所述第二接近传感器124同时检测出用户，或者在所述第一接近传感器2961检测出用户后，在一定时间内在所述第二接近传感器124检测出用户的情况下，可以将其识别为滑动门开启(on)输入。

另外，本发明的一实施例的空调设备可以设置有用于移动所述滑动门21的移动单元(未图示)。例如，在箱体组件Ⅰ可以包括滑动门电机810、根据所述滑动门电机810的旋转而用于使滑动门21向左侧或右侧方向移动的齿轮构件、轨道构件等。

本发明的一实施例的空调设备可以利用步进(Step)电机来移动机构结构物。步进电机与脉冲数成比例地旋转，并且其旋转速度与输入频率成比例地变化。因此，由于机构结构物的移动量与脉冲数成比例，具有控制简单且价格低廉的优点。

因此，所述滑动门电机810可以使用步进电机。在此情况下，所述滑动门电机810也可以命名为滑动门步进电机810。

所述控制部240可以通过旋转所述滑动门电机810来打开或关闭所述滑动门21。

例如，控制部240可以基于滑动门开启(on)指令来控制所述滑动门21向左侧方向移动以打开，基于滑动关闭(off)指令来控制所述滑动门21向右侧方向移动以关闭。

另外，在滑动门21沿着左右方向进行滑动(sliding)移动而打开或关闭时，在发生过摆动(overswing)时将可能发生噪音。这样的噪音发生对用户带来不悦，并可能会降低产品可靠性。

并且，可能会发生人体的一部分被滑动门21打开或关闭时产生的空间夹入的安全事故。

因此，本发明提示出能够在滑动门21的左右方向滑动移动时简单地确认位置并准确地进行控制的方案。

为此，本发明的一实施例的空调设备可以包括检测所述滑动门21的位置的滑动门位置传感器820。

滑动门位置传感器820可以配置在底座12。或者，滑动门位置传感器820可以配置在内部面板141。滑动门位置传感器820的布置位置可以根据检测方式、空调设备的型号结构而改变。

滑动门位置传感器820可以包括多个传感器。例如，滑动门位置传感器820可以包括第一位置传感器(参照图14的820a)和第二位置传感器(参照图14的820b)。

优选地，第一位置传感器820a和第二位置传感器820b可以彼此隔开的方式配置，第一位置传感器820a和第二位置传感器820b的隔开间隔可以与所述滑动门21的移动距离对应地进行设定。

并且，所述第一位置传感器820a可以检测所述滑动门21的关闭状态，所述第二位置传感器820b检测所述滑动门21的打开状态。为此，所述第一位置传感器820a可以配置在与所述滑动门21的移动始点对应的位置并检测关闭状态，所述第二位置传感器820b配置在与所述滑动门21的移动终点对应的位置并检测所述滑动门21的打开状态。

在本说明书中，滑动门21的移动始点可以表示在滑动门21开始打开动作之前，关闭状态的滑动门21最右侧地点。

并且，在本说明书中，滑动门21的移动终点可以表示在滑动门21结束打开动作后，打开状态的滑动门21最右侧地点。

另外，本发明并不限定于滑动门位置传感器820的检测方式，而是可以利用多样的方式的传感器。

例如，第一位置传感器820a和第二位置传感器820b可以是红外线IR传感器。第一位置传感器820a和第二位置传感器820b可以分别位于滑动门21的移动始点、移动终点并检测滑动门21的位置。并且，控制部240可以基于检测出的位置信息来控制滑动门电机810。

或者，滑动门位置传感器820可以利用霍尔(Hall)IC、触发开关、旋转开关等来检测滑动门21的开闭与否和/或位置。

传感器部215可以包括滑动门位置传感器820，所述控制部240可以基于滑动门位置传感器820的检测数据来控制空调设备。

本发明提示出在滑动门21的左右方向滑动移动时能够防止噪音、误操作、安全事故的方案。

根据本发明的一实施例，在所述第一接近传感器2961和所述第二接近传感器124均检测出用户时，控制部240可以将其识别为打开所述滑动门21的滑动门开启(on)输入。

根据实施例，在所述第一接近传感器2961和所述第二接近传感器124同时检测出用户，或者在所述第一接近传感器2961检测出用户后，在一定时间内在所述第二接近传感器124检测出用户的情况下，可以将其识别为滑动门开启(on)输入。

当将所述第一接近传感器2961和所述第二接近传感器124中的一个传感器检测出用户的情形设定为滑动门开启(on)输入时，误操作的可能性将变大。

例如，儿童、宠物动物可能会被所述第二接近传感器124检测，因此，并不适宜在每次所述第二接近传感器124检测出用户时都打开滑动门21。

并且，在并不是与加湿用水桶51相关的意图，而是对位于滑动门21的前表面的显示器模块29进行操作，或者感到酷热的用户向空调设备前表面靠近的情况下，在所述第一接近传感器2961可以检测出用户。因此，并不适宜在每次所述第一接近传感器2961检测出用户时都打开滑动门21。

因此，本发明可以在所述第一接近传感器2961和所述第二接近传感器124均检测出用户的情况下自动地打开滑动门21，并能够提高便利性及稳定性。

本发明的一实施例的空调设备可以还包括：投射模块(未图示)，当所述第一接近传感器2961检测出所述用户时，投射预定影像。

当所述第一接近传感器2961检测出所述用户时，所述投射模块可以向所述第二接近传感器124的前方投射所述预定影像。

在此情况下，所述投射模块通过将“门打开”、“open door”等文字、图形对象向所述第二接近传感器124的前方投射，能够诱导要打开滑动门21的用户向所述第二接近传感器124的前方移动。

当用户用脚向投射模块投射预定影像或预定光的所述第二接近传感器124的前方区域接近时，滑动门电机810可以开始进行动作。

本发明的一实施例的空调设备可以还包括接收触摸(touch)输入的显示器模块29。

根据实施例，当所述第一接近传感器2961检测出所述用户，并接收到所述触摸输入时，所述控制部240可以控制所述滑动门电机810以打开所述滑动门21。

即，当并不要求所述第二接近传感器124追加地检测用户，并且有用户的触摸输入时，可以与之对应地打开滑动门21。

在此情况下，当所述第一接近传感器2961检测出所述用户时，可以在所述显示器模块29显示“门打开”、“open door”等文字、图形对象，并向用户请求与滑动门开启(on)输入对应的触摸输入。

当用户响应于此而进行触摸输入时，控制部240可以控制所述滑动门电机810以打开所述滑动门21。

另外，所述控制部240可以基于滑动门位置传感器820的检测数据来控制空调设备。

在所述滑动门11的打开动作中，所述第二位置传感器820b在第一距离检测出所述滑动门11时，所述控制部240可以控制为减小所述滑动门电机810的旋转速度。

并且，所述第二位置传感器820b在比所述第一距离更短的第二距离检测出所述滑动门11时，所述控制部240可以控制为停止所述滑动门电机810的旋转。

即，可以控制为，在所述滑动门11到达移动终点之前的第一距离，降低所述滑动门11的速度，并在即将到达移动终点之前的第二距离，停止所述滑动门电机810的旋转。

由此，可以控制为不会因过摆动而产生噪音，并使所述滑动门11柔和地打开至准确的位置。

并且，还可以防止在所述滑动门11的打开动作中可能会发生的对于加湿用水桶51的干涉。

利用相同的方式，在所述滑动门11的关闭动作中，所述第一位置传感器820a在第三距离检测出所述滑动门11时，所述控制部240可以控制为减小所述滑动门电机810的旋转速度。

并且，在所述第一位置传感器820a比所述第三距离更短的第四距离检测出所述滑动门11时，所述控制部240可以控制为停止所述滑动门电机810的旋转。

由此，可以控制为不会因过摆动而产生噪音，并使所述滑动门11柔和地关闭至准确的位置。

本发明的一实施例的空调设备可以还包括检测加湿用水桶51的安装与否的传感器830。例如，空调设备可以设置有霍尔传感器830以检测加湿用水桶51的安装与否。

当输入有滑动门关闭(off)指令时，控制部240可以确认所述加湿用水桶51的安装与否。

当所述加湿用水桶51安装在准确的位置时，控制部240可以控制所述滑动门电机810以关闭所述滑动门11。

如果所述加湿模块300的加湿用水桶51未安装在准确的位置或倾斜(tilting)时，所述控制部240可以控制为输出用于引导所述加湿用水桶51的安装的提示。

例如，显示器模块29可以显示用于引导所述加湿用水桶51的安装的影像，音频输出部291输出用于引导所述加湿用水桶51的安装的音响。

由此，能够防止在所述加湿用水桶51被遗漏的状态下所述滑动门11关闭。

根据实施例，控制部240可以包括：第一控制部246，控制滑动门位置传感器820和滑动门21的移动；第二控制部245，控制第一接近传感器2961和循环门25的移动。

根据实施例，第一控制部246可以是控制加湿模块300的加湿模块控制部246。

滑动门21可以为了方便地取出用于供应加湿模块300中使用的水的加湿用水桶51或配管作业等而打开。根据实施例，第一位置传感器820a和第二位置传感器820b可以分别配置在加湿用水桶51的左右侧。

因此，通过使控制加湿模块300的加湿模块控制部246控制滑动门21的移动，能够更加简化地构成连接结构，并提高处理速度。

本发明的一实施例的空调设备可以还包括：第一接近传感器2961，配置在所述滑动门21，检测用户的靠近与否。

在此情况下，所述控制部240可以基于第一接近传感器2961中检测出的数据来控制所述循环门25的开闭动作。

更优选地，所述第一接近传感器2961可以检测预定范围内的用户的存在与否及与所述用户的距离。所述控制部240可以基于空调设备与用户的距离信息来控制空调设备。

并且，为了防止用户的夹手事故，所述第一接近传感器2961更优选地配置在比第二接近传感器124相对更上侧的位置。

更优选地，第一接近传感器2961可以配置在显示器模块29。显示器模块29可以向用户提供信息并接收用户的触摸输入。由此，在各种输入过程或其他较多的情况下，用户位于显示器模块29的前面的情况较多。因此，通过将第一接近传感器2961配置在显示器模块29，能够最为准确且快速地检测用户输入产品关闭指令等且不后退的情况等。

并且，由于用于第一接近传感器2961的电路元件等可以设置在显示器模块29上设置的板(board)，能够更加简化地构成电路、连接线。

在此情况下，第二控制部245可以是控制显示器模块29的显示器模块控制部245。

另外，显示器模块控制部245可以将第一接近传感器2961接收的检测数据向所述加湿模块控制部246等传送。

在底座12可以设置有第二接近传感器124。第二接近传感器124可以检测用户向室内机本体10靠近，生成与用户的靠近对应的信号并输出。

参照图8，显示器模块控制部245可以从第二接近传感器124接收检测数据并进行处理。由此，显示器模块控制部245可以基于第一接近传感器2961和第二接近传感器124的检测数据来判断用户的位置。

与图8不同地，加湿模块控制部246可以从第二接近传感器124接收检测数据并进行处理。第二接近传感器124可以配置在滑动门21的下端或底座12。因此，与第二接近传感器124在加湿模块控制部246相连接将较为便利。

并且，在滑动门21的开闭动作时，适用第二接近传感器124中检测出的数据将较为有效。因此，控制滑动门21的移动的加湿模块控制部246可以控制第二接近传感器124。

另外，控制部240可以包括控制循环模块31等的第三控制部241。第三控制部241可以是能够控制控制部240的整体上的动作的主控制部241。

主控制部241可以控制循环模块31的风扇驱动、移动、旋转。根据实施例，驱动部280可以根据主控制部241的控制而控制循环模块31的风扇驱动、移动、旋转中的至少一种。

主控制部241可以控制加湿模块控制部246和显示器模块控制部245，并可以传送预定数据。例如，可以将从显示器模块控制部245接收的第一接近传感器2961的检测数据发送给加湿模块控制部246。

并且，主控制部241可以控制加湿模块控制部246，以使其与显示器模块控制部245的控制动作对应地进行动作。

加湿模块300可以设置有检测加湿用水桶51的安装与否的霍尔传感器830。或者，加湿模块300也可以设置有检测加湿用水桶51的安装与否的其他种类的传感器。

另外，当滑动门21向左侧方向或右侧方向滑动的过程中发生碰撞或被夹状况时，滑动门电机810的旋转速度将可能发生急剧的变化。

图9是电机动作中的旋转速度变化相关的说明中作为参照的图。

图9的(a)示出一时的碰撞时滑动门电机810的旋转速度RPM减小的情形。

参照图9的(a)，可以确认出在从碰撞时刻到预定时间期间，滑动门电机810的旋转速度RPM急剧地下降后恢复的情形。

参照图9的(b)示出在滑动门21关闭的过程中发生被夹的情况下滑动门电机810的旋转速度RPM。

参照图9的(b)，可以确认出从被夹时刻开始滑动门电机810的旋转速度RPM急剧地下降。

因此，本发明中，控制部240可以不仅基于所述滑动门位置传感器820的检测数据，还基于所述滑动门电机810的旋转速度来控制所述滑动门21的开闭动作。

即，通过将滑动门电机810的旋转速度RPM适用为反馈数据，能够有效地判断滑动门21的被夹或碰撞。

由此，能够防止与滑动门21的开闭对应的安全事故。

加湿模块控制部246可以控制为，使滑动门21根据滑动门关闭指令进行滑动移动并关闭。

当在所述滑动门21的关闭动作中，在所述第一位置传感器820a检测出所述滑动门21时，加湿模块控制部246控制为，停止所述滑动门21的移动并结束关闭动作。

所述第一位置传感器820a可以配置在与所述滑动门21的移动始点对应的位置并检测关闭状态。

即，当所述第一位置传感器820a检测出所述滑动门21移动至移动始点并到达关闭位置时，加湿模块控制部246可以停止滑动门电机810的旋转并结束关闭动作。

在所述滑动门21的关闭动作中，在所述第一位置传感器820a未检测出所述滑动门21，并且所述滑动门电机810的旋转速度减小的情况下，加湿模块控制部246可以控制为停止所述滑动门21的移动。

即，在所述滑动门21移动至移动始点且未到达关闭位置的状态下，将所述滑动门电机810的旋转速度减小的情形判断为发生碰撞或被夹。

由此，控制部240可以停止滑动门电机810，从而暂且停止所述滑动门21的移动。

并且，由于被夹事故中可能会持续身体一部分被夹入滑动门21和箱体组件Ⅰ之间的空间的状态，控制部240优选地控制为打开所述滑动门21。

当在所述滑动门21的关闭动作未结束的状态下，所述滑动门电机810的旋转速度减小时，加湿模块控制部246可以暂且停止所述滑动门电机810，从而停止所述滑动门21的移动。

更优选地，加湿模块控制部246可以控制为，使所述滑动门21执行停止后打开的动作，能够防止发生大的安全事故。

根据本发明，可以在滑动门21关闭的过程中检测并应对人体的被夹。

加湿模块控制部246可以控制为，使滑动门21根据滑动门开启指令进行滑动移动并打开。

所述滑动门21的打开动作中，当所述第二位置传感器820b检测出所述滑动门21时，加湿模块控制部246可以控制为，停止所述滑动门的移动并结束打开动作。

所述第二位置传感器820b可以配置在与所述滑动门21的移动终点对应的位置并检测所述滑动门21的打开状态。

即，当所述第二位置传感器820b检测出所述滑动门21移动至移动终点并到达打开位置时，加湿模块控制部246可以停止滑动门电机810的旋转并结束打开动作。

在所述滑动门21的打开动作中，在所述第二位置传感器820b未检测出所述滑动门21，并且所述滑动门电机的旋转速度减小的情况下，加湿模块控制部246可以控制为停止所述滑动门21的移动。

即，在所述滑动门21移动至移动终点且未到达打开位置的状态下，将所述滑动门电机810的旋转速度减小的情形判断为发生碰撞或被夹。

由此，控制部240可以停止滑动门电机810，以使所述滑动门21暂且停止移动。

在此情况下，控制部240可以控制为输出异常状态提示。

例如，加湿模块控制部246可以停止滑动门电机810，显示器模块控制部245控制显示器模块29显示用于提示异常状态的消息。

并且，主控制部241可以控制音频输出部126输出用于提示异常状态的消息。

根据本发明，在滑动门21打开的过程中，不易发生人体被夹的情形，而发生瞬时碰撞的可能性较高。

因此，控制部240可以应对为，暂且停止所述滑动门21的移动，并向用户提示异常状态。

本发明的一实施例的空调设备可以包括用于检测用户的靠近与否的接近传感器1010、1020。第一接近传感器2961可以采用光传感器、PIR传感器、多普勒传感器等能够检测人体的传感器。

例如，可以配置有检测用户的靠近与否的第一接近传感器2961。更优选地，第一接近传感器2961可以配置在显示器模块29。

显示器模块控制部245可以从第一接近传感器2961接收信号并将其传送给加湿模块控制部246和/或主控制部241。

另外，在第一接近传感器2961检测出所述用户的靠近时，显示器模块控制部245可以控制显示器模块29输出用于建议后退的提示。

当所述第一接近传感器2961检测出用户的靠近，并且所述滑动门21处于关闭动作中时，加湿模块控制部246可以控制降低所述滑动门21的移动速度。

即，加湿模块控制部246可以与位于较近的距离的用户对应地减小滑动门电机810的旋转速度，从而降低所述滑动门21的移动速度。

由此，能够防止在所述滑动门21的关闭动作中发生被夹事故。

并且，在所述第一接近传感器2961检测出用户的靠近，并且所述滑动门21处于打开动作中时，加湿模块控制部246可以使所述滑动门21停止移动预定时间后，再开始所述滑动门21的打开动作。

由于在打开动作中相较于关闭动作发生被夹事故的可能性较低，与位于较近的距离的用户对应地，加湿模块控制部246可以控制为暂时停止打开动作后，再次继续执行打开动作。由此，能够同时提高安全性和效率性。

并且，在暂时停止打开动作时，控制部240可以控制显示器模块29和/或音频输出部126输出用于建议后退的提示。

根据本发明，可以利用第一接近传感器2961检测前方是否存在有用户，并调节注意提示和门关闭速度。由此，能够预防被夹或碰撞。

并且，根据本发明，能够检测并应对滑动门21打开关闭的过程中可能会发生的碰撞、被夹。

由此，能够使因滑动门21的被夹或碰撞而引起的损害最小化。

另外，循环模块31可以基于产品关闭(off)指令进行后退移动，并基于产品开启(on)指令进行前进移动。

在本说明书中，产品关闭(off)指令可以是关断空调设备的电源的关机(poweroff)输入。或者，产品关闭(off)指令可以是与循环模块31不进行动作且循环门25关闭的特定模式对应的指令。

在本说明书中，产品开启(on)指令可以是接通空调设备的电源的开机(power on)输入。或者，产品开启(on)指令可以是与循环门25打开且循环模块31进行动作的特定模式对应的指令。

所述循环模块31可以根据主控制部241的控制而进行动作。主控制部241可以根据第一接近传感器和/或视界模块22检测出的用户位置来以智能(smart)的方式控制循环模块31。

例如，当在远距离检测出用户时，控制循环模块31朝向上侧进行旋转后，使循环风扇进行驱动，由此，在制冷、空气净化时能够将空气更远地吹送给用户。

控制部240可以控制所述循环门25，以使其基于产品开启(on)指令向下侧方向移动并打开，并使其基于产品关闭(off)指令向上侧方向移动并关闭。

显示器模块控制部245可以控制所述循环门25，以使其基于产品开启(on)指令向下侧方向移动并打开，并使其基于产品关闭(off)指令向上侧方向移动并关闭。

并且，显示器模块控制部245可以基于所述第一接近传感器2961检测出的数据来控制循环门步进电机850。

在接收到产品关闭(off)指令，并且所述第一接近传感器2961在预定距离以内未检测出所述用户的情况下，显示器模块控制部245可以控制所述循环门25向上侧方向移动并关闭。

并且，可以根据显示器模块控制部245的控制，使显示器模块29输出各种警告信息。

尤其是，当第一接近传感器2961在预定距离以内检测出用户时，显示器模块控制部245可以控制显示器模块29显示警告信息。

并且，在滑动门21的滑动动作之前，显示器模块29可以输出用于建议用户的后退的提示。

并且，音频输出部126可以输出用于建议用户的后退的提示。

图10至图14是本发明的实施例的空调设备的控制方法相关的说明中作为参照的图。

图10是示出本发明的一实施例的空调设备的循环门25关闭(close)至关闭最终位置(完全地关闭时的位置)的状态的图，图11是示出本发明的一实施例的空调设备的循环门25打开(open)至打开最终位置(完全地打开时的位置)的状态的图，图12是在循环门25打开的状态下从内侧面方向观察门面板21的图。

图13是示出第一接近传感器2961检测基准距离R以内的用户1300的例的图。

图14是将本发明的一实施例的空调设备的滑动门21打开时的下端部详细地例示的图，其例示出滑动门位置传感器820中包括的第一位置传感器820a和第二位置传感器820b。

参照图10至图14，第一接近传感器2961和/或视界模块22可以检测用户的接近与否。

根据实施例，视界模块22可以被设定为，仅在空调设备动作中上升并进行动作。根据情况，根据产品关闭(off)动作指令，视界模块22也可以下降并容置到室内机本体10内部。在此情况下，用于夹手防止等防止产生安全事故的人体检测更优选地在第一接近传感器2961执行。

另外，第一接近传感器2961可以配置在显示器模块29。通过将第一接近传感器2961配置在显示器模块29，能够准确且快速地检测用户输入产品关闭指令等并且不后退的情况等。

并且，由于用于第一接近传感器2961的电路元件等能够设置在显示器模块29上设置的板(board)，能够更加简化地构成电路、连接线。

参照图10至图14，循环门25可以开闭吐出口211a，并可以被设置为使被热交换的空气、被净化的空气等空调设备中处理的空气向外部吐出。

循环门25可以在本体动作时打开，以使循环模块31向外部露出而向吐出口211a吐出空气，或者使循环模块31通过吐出口211a并前进移动，并在动作结束时关闭，从而封闭吐出口211a。在门面板21的内侧或后表面可以设置有在吐出口211a开放时容置循环门25的空间。

在门面板21的内侧一面可以设置有用于移动循环门25的移动单元850、855。例如，在门面板21的内侧一面可以包括循环门步进电机850、随着所述循环门步进电机850的旋转使所述循环门25向上侧或下侧方向移动的齿轮构件、轨道构件等。

循环门25可以构成为，在室内机本体10的内侧向上侧方向或下侧方向移动而打开。由于循环门25配置在室内机本体10的门面板21的上侧，在空间利用方面上，循环门25更优选地构成为向下侧方向移动而打开。

或者，循环门25可以构成为，在向室内机本体10的内侧后退移动后，向上侧方向或下侧方向移动而打开。在此情况下，在空间利用方面上，循环门25也更优选地构成为，在向室内机本体10的内侧后退移动后，向下侧方向移动而打开。

当循环门25打开时，循环模块31可以向朝向门面板21的前方方向前进移动并吐出空气。循环模块31的至少一部分可以通过吐出口211a并向外部露出。

并且，当动作结束时，循环模块31可以向室内机本体10的内侧方向后退移动，并利用循环门25的移动来封闭吐出口。

用于移动循环门25的移动单元850、855的一例可以包含循环门步进电机850、从所述循环门步进电机850被供应旋转力的小齿轮、在两端部配置有一对小齿轮的轴(shaft)、导轨855等。

循环门步进电机850的旋转角度可以由输入脉冲的数目决定。在360个输入脉冲旋转一圈的步进电机的情况下，在每输入有一个脉冲时，可以旋转1度左右。

步进电机具有价格低廉且容易地进行准确的角度(位置)控制的优点。

步进电机的驱动方式可以电流的方向为基准分类为单极(unipolar)驱动和双极(bipolor)驱动。并且，步进电机的驱动方式可以励磁电流的控制方法为基准分类为定电压驱动、电压变换驱动、定电流驱动。

本发明并不限定于步进电机的驱动方式。并且，用于移动循环门25的移动单元也可以由与上述的例不同的结构构成。

所述循环门步进电机850可以配置在轴的两侧端部或一侧端部并提供旋转力。

当所述循环门步进电机850旋转时，循环门25可以沿着所述导轨855移动。

另外，当输入有产品关闭(off)动作指令时，控制部240可以确认第一接近传感器2961的检测数据。

控制部240可以对于伸手能够触及循环门25和/或吐出口211a的距离范围判断人体靠近与否。

如果在预设定的基准距离以内存在有用户，控制部240可以控制为，不开始滑动步进电机1210的动作或停止动作中的滑动步进电机1210。

并且，控制部240可以控制为通过音频输出部126输出语音注意语句。

并且，控制部240可以控制为通过显示器模块29显示警告。

随后，当在基准距离以内未检测出用户时，控制部240可以控制循环门25进行移动并关闭。

并且，第一接近传感器2961的检测数据还可以利用于滑动门21的开闭过程。

例如，在滑动门21的滑动动作之前，当第一接近传感器2961在预定距离以内检测出用户时，显示器模块控制部245可以控制显示器模块29显示用于建议用户的后退的提示。

并且，音频输出部126可以输出用于建议用户的后退的提示。

并且，当第一接近传感器2961在预定距离以内检测出用户时，加湿模块控制部246可以减小滑动门21的移动速度。

并且，加湿模块控制部246可以基于滑动门位置传感器820的检测数据和滑动门电机810的旋转速度来控制所述滑动门21的开闭动作。

参照图10至图14，用于检测滑动门11的位置的第一位置传感器820a和第二位置传感器820b可以配置在底座16。

优选地，第一位置传感器820a和第二位置传感器820b可以彼此隔开的方式配置，第一位置传感器820a和第二位置传感器820b的隔开间隔可以与所述滑动门21的移动距离对应地进行设定。

并且，滑动门21可以为了方便地取出用于供应加湿模块300中使用的水的加湿用水桶51而打开。根据实施例，滑动门21的移动范围可以被设定为，能够确保用于取出加湿用水桶51的空间。并且，第一位置传感器820a和第二位置传感器820b可以分别配置在加湿用水桶51的左右侧。

并且，所述第一位置传感器820a可以检测所述滑动门21的关闭状态，所述第二位置传感器820b检测所述滑动门21的打开状态。为此，所述第一位置传感器820a可以配置在与所述滑动门21的移动始点对应的位置并检测关闭状态，所述第二位置传感器820b配置在与所述滑动门21的移动终点对应的位置并检测所述滑动门21的打开状态。

控制部240可以监控与滑动门21的打开或关闭动作对应的滑动门电机810的旋转速度RPM。

为此，控制部240可以具有用于检测滑动门电机810的旋转速度RPM的传感器。例如，控制部240可以具有检测滑动门电机810的旋转速度RPM的霍尔传感器。

或者，霍尔传感器等可以设置在传感器部215，控制部240基于从传感器部215接收的检测数据来控制滑动门电机810。

或者，根据本发明的一实施例，滑动门电机810的旋转速度也可以按照公知的无传感器(sensor-less)方式中的一种方式来算出。

另外，控制部240可以监控滑动门电机810的旋转速度RPM是否达到并维持正常状态。

当第一位置传感器820a或第二位置传感器820b无异常地在准确的位置检测出滑动门21时，控制部240可以停止滑动门电机810，并结束滑动门21的打开或关闭动作。

另外，在滑动门电机810的旋转速度RPM是否达到及维持正常状态的监控过程中，可能会检测出与被夹或碰撞对应的旋转速度RPM的变化。

如果在滑动门21打开的动作中发生旋转速度RPM突变的状况时，控制部240可以控制为停止滑动门21打开的动作。

并且，当在滑动门21关闭的动作中发生旋转速度RPM突变的状况时，控制部240可以控制为打开滑动门21。

另外，参照图10至图14，当第一接近传感器2961检测出用户时，投射模块123可以将“门打开”、“open door”等文字、图形对象向所述第二接近传感器124的前方投射。

由此，可以诱导要打开滑动门11的用户向所述第二接近传感器124的前方移动。

投射模块123可以包括显示文字或图形对象或者输出预定图案的光的一个以上的光源和驱动部。例如，投射模块123可以包括LED、激光二极管等作为光源。

根据实施例，投射模块123可以不投射文字或图形对象，而是将预定颜色的光向所述第二接近传感器124的前方投射。

根据实施例，在所述第一接近传感器2961检测出所述用户时，可以在所述显示器模块29显示“门打开”、“open door”等文字、图形对象，并向用户请求与滑动门开启(on)输入对应的触摸输入。

图15是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图，其例示出滑动门的关闭过程。

参照图15，加湿模块控制部246可以控制为，使滑动门21根据滑动门关闭(off)指令开始进行关闭动作(步骤S1510)。

其中，用户可以利用语音输入或基于显示器模块29的触摸输入或遥控器操作等方法来输入滑动门关闭指令。根据实施例，也可以基于第二接近传感器124等检测出的数据来判断滑动门关闭(off)指令。

加湿模块控制部246可以在在所述滑动门21的关闭动作中，监控滑动门电机810的旋转速度RPM是否达到正常状态并维持(步骤S1520)。

另外，当所述第一位置传感器820a检测出所述滑动门21时(步骤S1530)，加湿模块控制部246可以控制为停止所述滑动门21的移动(步骤S1560)，并结束关闭动作(步骤S1570)。

当所述第一位置传感器820a检测出所述滑动门21移动至移动始点并到达关闭位置时(步骤S1530)，加湿模块控制部246可以停止滑动门电机810的旋转(步骤S1560)，并结束关闭动作(步骤S1570)。

另外，在所述滑动门21的关闭动作中，所述第一位置传感器820a未检测出所述滑动门21(步骤S1530)，并且所述滑动门电机810的旋转速度减小的情况下(步骤S1540)，加湿模块控制部246可以控制为在所述滑动门21的移动停止后打开(步骤S1550)。

在所述滑动门21移动至移动始点并且未到达关闭位置的状态下，将所述滑动门电机810的旋转速度减小的情形判断为发生碰撞或被夹。

加湿模块控制部246控制为使所述滑动门21执行停止后打开的动作，能够防止发生人体继续处于被夹状态的安全事故。

图16是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图，其例示出滑动门的打开过程。

参照图16，加湿模块控制部246可以控制为，使滑动门21根据滑动门开启(on)指令开始进行打开动作(步骤S1610)。

其中，用户可以利用语音输入或基于显示器模块29的触摸输入或遥控器操作等方法来输入滑动门开启指令。根据实施例，也可以基于第二接近传感器124等检测出的数据来判断滑动门开启(on)指令。

加湿模块控制部246可以在所述滑动门21的打开动作中，监控滑动门电机810的旋转速度RPM是否达到正常状态并维持(步骤S1620)。

在所述滑动门21的打开动作中，当所述第二位置传感器820b检测出所述滑动门21时(步骤S1630)，加湿模块控制部246可以控制为停止所述滑动门的移动(步骤S1660)，并结束打开动作(步骤S1670)。

当所述第二位置传感器820b检测出所述滑动门21移动至移动终点并到达打开位置时(步骤S1630)，加湿模块控制部246可以停止滑动门电机810的旋转(步骤S1660)，并结束打开动作(步骤S1670)。

在所述滑动门21的打开动作中，所述第二位置传感器820b未检测出所述滑动门21(步骤S1630)，并且所述滑动门电机的旋转速度减小的情况下(步骤S1640)，加湿模块控制部246可以控制为停止所述滑动门21的移动(步骤S1650)。

并且，控制部240可以控制为输出异常状态提示(步骤S1650)。

例如，加湿模块控制部246可以停止滑动门电机810，显示器模块控制部245控制显示器模块29显示用于提示异常状态的消息。

并且，主控制部241可以控制为使音频输出部126输出用于提示异常状态的消息。

根据本发明，能够检测并应对滑动门21打开并关闭的过程中可能会发生的碰撞、被夹。

由此，能够使因滑动门21的被夹或碰撞而可能引起的损害最小化。

图17是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图，其例示出与用户检测与否对应的滑动门的移动过程。

参照图17，第一接近传感器2961可以检测在空调设备前方预定范围是否存在有用户(步骤S1710)。

如果在滑动门21的打开或关闭动作之前或动作中检测出用户，控制部240可以控制显示器模块29和音频输出部126中的至少一方输出用于建议后退的提示(步骤S1720)。

另外，控制部240可以根据当前滑动门21的打开或关闭动作状态(步骤S1730)，控制滑动门21的动作。

如果滑动门21处于打开动作中(步骤S1730)，控制部240可以使所述滑动门21的移动停止预定时间后，再开始所述滑动门21的打开动作(步骤S1740)。

由于在打开动作中相较于关闭动作发生被夹事故的可能性较低，与位于较近的距离的用户对应地，加湿模块控制部246可以控制为暂时停止打开动作后再次继续执行打开动作。由此，能够同时提高安全性和效率性。

如果滑动门21处于关闭动作中(步骤S1730)，控制部240可以控制为减小滑动门电机810的旋转速度以降低所述滑动门21的移动速度(步骤S1750)。

所述滑动门21可以低速移动并安全地结束关闭动作(步骤S1760)。

根据本发明，可以利用第一接近传感器2961检测在前方是否存在有用户，并调节注意提示和门关闭速度。由此，能够预防被夹或碰撞。

图18是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图，其例示出打开滑动门的过程。

参照图18，当第一接近传感器2961检测出用户(步骤S1810)，并且发生基于显示器模块29的触摸输入或第二接近传感器124检测出用户时(步骤S1820)，控制部240可以将其判断为滑动门开启(on)输入。

由此，控制部240可以控制为使滑动门电机810进行旋转(步骤S1830)。

更优选地，当第一接近传感器2961检测出用户时(步骤S1810)，投射模块123可以将“门打开”、“open door”等文字、图形对象向所述第二接近传感器124的前方投射。

由此，可以诱导要打开滑动门21的用户向所述第二接近传感器124的前方移动。

并且，当所述第一接近传感器2961检测出所述用户时(步骤S1810)，可以在所述显示器模块29显示“门打开”、“open door”等文字、图形对象，并向用户请求与滑动门开启(on)输入对应的触摸输入。

当所述第一接近传感器2961检测出所述用户(步骤S1810)，并且发生基于所述显示器模块29的触摸输入或所述第二接近传感器124检测出用户时(步骤S1820)，所述控制部240可以控制所述滑动门电机810以打开所述滑动门21(步骤S1830)。

由此，可以在不发生误操作的情况下，与用户的意图相符合地打开滑动门21。

所述控制部240可以控制为，在所述滑动门21到达移动终点之前的第一距离，降低所述滑动门21的速度(步骤S1840)，在即将到达移动终点之前的第二距离，停止所述滑动门电机810的旋转(步骤S1850)。

例如，当在第二位置传感器820b的3cm之前的地点检测出所述滑动门21时，控制部240可以降低所述滑动门电机810的旋转速度RPM。由此，可以降低所述滑动门21的速度(步骤S1840)。

并且，当在第二位置传感器820b的1cm之前的地点检测出所述滑动门21时，控制部240可以控制为停止所述滑动门电机810的旋转(步骤S1850)。

由此，可以控制为，不会因过摆动而产生噪音，并使所述滑动门21柔和地打开至准确的位置。

图19是例示出本发明的一实施例的空调设备的控制方法的流程图，其例示出关闭滑动门的过程。

参照图19，当利用触摸输入或语音输入等接收到滑动门关闭(off)输入时(步骤S1910)，控制部240可以通过霍尔传感器830确认加湿用水桶51的安装与否(步骤S1920)。

当所述加湿用水桶51安装在准确的位置时(步骤S1920)，所述控制部240可以控制所述滑动门电机810以关闭所述滑动门21(步骤S1940)。

如果加湿模块300的加湿用水桶51未安装在准确的位置或倾斜(步骤S1920)，所述控制部240可以控制为输出用于引导所述加湿用水桶51的安装的提示(步骤S1925)。

由此，能够防止在加湿用水桶51未安装的状态下，所述滑动门21关闭。

另外，当所述第一位置传感器820a在第三距离检测出所述滑动门21时，所述控制部240可以控制为减小所述滑动门电机810的旋转速度(步骤S1940)。

例如，当在第一位置传感器820a的3cm之前的地点检测出所述滑动门21时，控制部240可以降低所述滑动门电机810的旋转速度RPM。由此，可以降低所述滑动门21的速度(步骤S1940)。

并且，当所述第一位置传感器820a在比所述第三距离更短的第四距离检测出所述滑动门21时，所述控制部240可以控制为停止所述滑动门电机810的旋转(步骤S1950)。

例如，当在距离第一位置传感器820a的1cm之前的地点检测出所述滑动门21时，控制部240可以控制为停止所述滑动门电机810的旋转(步骤S1950)。

由此，可以控制为，不会因过摆动而产生噪音，并使所述滑动门21柔和地关闭至准确的位置。

根据本发明的实施例中的至少一种，可以提供能够防止噪音、误操作以及安全事故的空调设备及其控制方法。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，能够多样且有效地控制气流。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，能够提供语音识别功能、加湿功能等多样的功能。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，在未进行动作时，能够在内部将模块清洁且安全地进行收纳、管理。

并且，根据本发明的实施例中的至少一种，根据所检测出的用户的位置信息来进行动作，能够提高稳定性及用户的利用便利性。

另外，以下参照图20至图36对空调设备的结构元件及滑动动作进行详细的说明。

以下参照图20至图22对本实施例的空调设备的室内机的整体上的结构元件进行说明。

本发明的一实施例的空调设备的室内机可以包括：箱体组件Ⅰ，用于形成外形，其前表面呈开口；门组件Ⅱ，覆盖箱体组件Ⅰ的呈开口的前表面；送风扇组件Ⅲ，配置在箱体组件Ⅰ内侧，用于形成空气的流动；热交换组件(未图示)，使利用送风扇组件(未图示)流动的空气与制冷剂进行热交换；过滤器组件Ⅵ，过滤向箱体组件Ⅰ内侧流入的空气；过滤器清扫组件Ⅶ，去除过滤器组件Ⅵ的一侧面存在的杂质；以及加湿组件Ⅴ，向箱体组件Ⅰ外部排出被加湿的空气。

本实施例的箱体组件Ⅰ可以包括：上部箱体11，在后方形成有吸入口，在内侧形成有用于配置热交换机(未图示)的空间；底座12，配置在上部箱体11下侧，形成有用于配置加湿组件Ⅴ的一部分结构元件的空间；下部箱体13，覆盖底座12的后方及侧方；以及侧面吐出构件14a，配置在上部箱体11和门组件Ⅱ之间，形成有吐出空气的侧面吐出口14。

本实施例的箱体组件Ⅰ包括内部盖15，在门组件Ⅱ开放其一部分时，所述内部盖15覆盖上部箱体11的前表面和底座12的前表面一部分。内部盖15被配置为，当门组件Ⅱ向左侧或右侧中的一个方向移动以露出加湿组件Ⅴ的水桶51时，内部盖15覆盖所露出的上部箱体11的前表面和底座12的前表面一部分。

底座12可以具有其前表面呈开口的盒形状。在底座12的外围可以布置下部箱体13和侧面吐出构件14a的一部分。

在沿着上下方向配置的底座12和上部箱体11相结合的状态下，在底座12和上部箱体11的前表面布置门组件Ⅱ。

下部箱体13可以覆盖底座12的侧面和后方。

门组件Ⅱ包括：门面板21，覆盖室内机的前表面，在一侧形成有前方吐出口211a；门移动模块28，使门面板21沿着左右方向移动；循环门25，开闭门面板21上形成的前方吐出口211a；循环门移动模块26，使循环门25沿着上下方向移动；显示器模块29，显示室内机的运转状态或输入用户的指令；以及视界模块22，用于检测室内空间的条件。

其中，室内空间的条件可以包含室内空间的大小、室内空间中存在的室内人员的数目、室内人员的位置等。对于门组件Ⅱ的具体的结构元件将在以下进行详细的说明。

送风扇组件Ⅲ包括：循环模块31，向室内机的前方吐出空气；侧方送风模块(未图示)，向室内机的两侧面方向吐出空气。本实施例的送风扇组件Ⅲ可以包括一个循环模块31和三个侧方送风模块。循环模块31和侧方送风模块配置在热交换组件Ⅳ的前方。

循环模块31配置在侧方送风模块的上侧。循环模块31向门板21上形成的循环门25吐出空气。

本实施例的循环模块31可以具有在循环门25开放时向前方移动，从而使吐出口所朝的方向能够向上、下、左、右或对角方向进行旋转的结构元件。

侧方送风模块配置在循环模块31的下侧。本实施例的侧方送风模块可以有多个沿着上下方向配置。侧方送风模块各个可以将吐出的空气通过侧面吐出口14a排出。

热交换组件(未图示)使向上部箱体11内部吸入的室内空气与制冷剂进行热交换。热交换组件可以包括：热交换机(未图示)，流动有与室内空气进行热交换的制冷剂；制冷剂管(未图示)，形成有使制冷剂向热交换机流入或排出的制冷剂流路。

热交换机配置在送风扇组件Ⅲ的后方。热交换机可以配置在吸入口和吐出口22、141之间，从而对室内机内部流动的空气进行热交换。热交换机配置在过滤器组件Ⅵ和送风扇组件Ⅲ之间。热交换机可以具有与多个侧方送风模块和循环模块31沿着上下方向配置的高度对应的长度。

加湿组件Ⅴ可以向室内机外部吐出被加湿的空气。加湿组件Ⅴ可以包括：水桶51，用于储存水；加热部(未图示)，被供应水桶51的水并进行加热；加湿吐出管嘴(未图示)，形成有吐出被加热的加湿空气的加湿吐出口；加湿流路管(未图示)，将加热部中被加热的加湿空气向加湿吐出管嘴引导。加湿组件Ⅴ可以包括用于调节配置水桶51的角度的倾斜构件(未图示)。水桶51可以利用倾斜构件向前方倾斜。

水桶51和加热部可以配置在底座12的内侧空间。加湿流路管的端部形成的加湿吐出管嘴可以配置在形成有侧面吐出口14a的部分。由此，向加湿吐出管嘴吐出的被加湿的空气可以与利用侧方送风模块向侧面吐出口14a流动的空气一同向室内机外部吐出。

在门组件Ⅱ处于使水桶51的前表面全部露出的水桶露出开放时，水桶51可以向前方倾斜一定角度。以利用以下要说明的第一位置传感器127a和第二位置传感器127b来检测出的门面板21的位置为基础，可以判断门面板21是否以使水桶51的前表面全部露出的方式移动。

过滤器组件Ⅵ去除向吸入口流入的空气的杂质。过滤器组件Ⅵ在上部箱体11的后方以能够移动的方式进行配置。过滤器组件Ⅵ配置在上部箱体11的后方形成的吸入口，从而能够过滤向吸入口111流入的室内空气。过滤器组件Ⅵ以能够移动的方式配置在上部箱体11。

本实施例的过滤器组件Ⅵ包括用于去除向吸入口吸入的空气中的杂质的过滤器模块61。过滤器组件Ⅵ可以将过滤器模块61配置在吸入口，或者配置在上部箱体11的侧方面的外侧。过滤器模块61可以在形成有吸入口的上部箱体11的后方配置有多个。

本实施例的过滤器组件Ⅵ可以包括：过滤器模块61，用于去除流动的空气中的杂质；过滤器安装构件(未图示)，用于安装过滤器模块61；以及移动构件(未图示)，用于变更过滤器安装构件的位置。

本实施例的过滤器模块61可以利用过滤器安装构件及移动构件来变更其布置。即，过滤器模块61可以利用过滤器安装构件及移动构件来配置在上部箱体11的后方形成的吸入口，或者配置在上部箱体11的侧面的外侧。

过滤器清扫组件Ⅶ以能够移动的方式配置在过滤器组件Ⅵ的后方，从而能够去除过滤器组件Ⅵ外侧的杂质。过滤器清扫组件Ⅶ可以沿着上部箱体11的后方配置的导轨(未图示)沿着上下方向移动。

过滤器清扫组件Ⅶ沿着导轨沿着上下方向移动，抖出过滤器组件Ⅵ外侧存在的杂质并进行吸入，从而能够去除过滤器模块61中存在的杂质。

过滤器清扫组件Ⅶ可以包括：过滤器清扫器71，沿着导轨移动，并去除过滤器模块61中存在的杂质；供电装置(未图示)，利用电源线(未图示)连接到过滤器清扫器71，用于向过滤器清扫器71供应电源。

以下，参照图23至图32、图35对本实施例的门组件进行说明。

门组件Ⅱ包括：门面板21，形成有前方吐出口211a；循环门25，用于开闭前方吐出口211a；门移动模块28，使门面板21沿着箱体组件Ⅰ的左右方向移动；循环门移动模块26，使循环门25的位置沿着上下方向移动；以及显示器模块29，用于向门面板21以视觉方式提供室内机的信息。

本实施例的门组件Ⅱ还包括：上面板23，结合在门面板21的背面，支撑门面板21的结构，并形成有面板吐出口23a；下面板24，结合在门面板21的背面，支撑门面板21的结构，并配置在上面板23下侧；视界模块1900，配置在上面板23上侧，用于拍摄室内的图像；以及线缆引导件27，其上端与所述循环门25以能够相对旋转的方式进行组装，下端与所述上面板23以能够相对旋转的方式进行组装，并收纳与循环门25相连接的线缆。

门面板21配置在室内机的前表面。门面板21包括：前面部211；第一侧面部212a，配置在前面部211的左侧，覆盖上面板23和下面板24的左侧面；第二侧面部212b，配置在前面部211的右侧，覆盖上面板23和下面板24的右侧面。

在前面部211形成有沿着前后方向开口的前方吐出口211a和沿着前面部211的前后方向开口的显示器孔211b。

前方吐出口211a及显示器孔211b沿着上下方向排列。显示器孔211b位于前方吐出口211a的下侧。与本实施例不同地，显示器孔211b可以位于前方吐出口211a上侧。

前方吐出口211a形成为圆形。前方吐出口211a的形状与吐出格栅151的正面形状对应。通过前方吐出口211a使箱体组件Ⅰ内部隐藏的吐出格栅311向外部露出。

当开放前方吐出口211a时，循环模块31向前方吐出口211a方向移动，从而可以使吐出格栅311贯穿前方吐出口211a并比门面板21更向前方凸出。

第一侧面部212a从前面部211的左侧边缘向后方侧凸出，并覆盖前面部211的背面固定的上面板23和下面板24的左侧面。

第二侧面部212b从前面部211的右侧边缘向后方侧凸出，并覆盖前面部211的背面固定的上面板23和下面板24的右侧面。所述第一侧面部212a及第二侧面部212b切断上面板23和下面板24的侧面向外部露出。

在本实施例中，构成门面板21的前面部211、第一侧面部212a以及第二侧面部212b可以一体地进行制作。在本实施例中，门面板21全体可以由金属材质形成。尤其是，门面板21全体可以由铝材质构成。

在第一侧面部212a和第二侧面部212b各自的端部形成有沿着门面板的中心方向垂直地弯折的第一弯曲部212a1和第二弯曲部212b1。在第一弯曲部212a1和第二弯曲部212b1各个和前面部211内侧可以配置有上面板23和下面板24。

由此，前面部211、第一侧面部212a、第二侧面部212b、第一弯曲部212a1以及第二弯曲部212b1在前面部211后方形成供上面板23和下面板24插入的插入空间213。上面板23和下面板24可以夹入到前面部211后方形成的插入空间213而进行固定配置。

上面板23和下面板24可以分别单独地进行制作，上面板23从门面板21的上侧插入到门面板21内部，下面板24从门面板21的下侧插入到门面板21内部。

上面板23及下面板24插入到门面板21的插入空间213而被固定，支撑门面板21，并能够防止门面板21的变形及弯曲。

在本实施例中，上面板23及下面板24可以支撑频繁地施加有外部冲击的前面部211、第一侧面部212a以及第二侧面部212b。

上面板23具有板形状，并配置在门面板21的背面。在上面板23形成有面板吐出口23a，所述面板吐出口23a沿着上面板23的前后方向贯穿，并位于前方吐出口211a的后方以与前方吐出口211a相连通。

面板吐出口23a与前方吐出口211a对应。前方吐出口211a位于比面板吐出口23a更前方的位置。在本实施例中，面板吐出口23a及前方吐出口211a均形成为圆形。为了防止吐出空气泄漏，在面板吐出口23a和前方吐出口211a之间可以配置有密封垫(未图示)。

面板吐出口23a可以与前方吐出口211a的面积相同或比所述前方吐出口211a的面积更大地形成。在本实施例中，考虑到所述密封垫的安装，所述面板吐出口23a可以比所述前方吐出口211a的直径稍微更大地形成。

循环模块31的吐出格栅151依次地贯穿面板吐出口23a及前方吐出口211a，并比所述门面板21的前表面更向前方凸出。

在本实施例中，在上面板23设置有循环门25及显示器模块29。

在循环门25及显示器模块29可以在均组装在上面板23的状态下安装到门面板21。

在上面板23包括用于安装显示器模块29的显示器模块安装部232。在显示器模块安装部232安装以下要说明的显示器模块29的显示器外壳291。在上面板23上形成的显示器模块安装部232可以形成有与显示器模块外壳291对应的形状的孔。显示器模块安装部232可以包括利用额外的紧固构件(未图示)与显示器外壳291进行紧固的紧固部(未图示)。

显示器模块29利用显示器模块外壳291固定在上面板23的显示器模块安装部232。通过显示器外壳291使显示器模块29从上面板23向前方凸出的情形最小化。

显示器外壳291可以沿着前后方向贯穿所述上面板23的方式配置。

显示器模块29在组装在上面板23的状态下，通过门面板21的显示器孔211b向外部露出其一部分。在通过显示器孔211b使显示器模块29向外部露出的状态下，显示器模块29可以与门面板21的前表面形成连续的面。

即，配置在显示器模块29的前方的前方玻璃292前表面相较于门面板21不向前方更加凸出，而是可以与所述门面板21的前表面形成连续的平面。

显示器模块29通过贯穿上面板23的线缆来收发电源及电信号。

循环门25配置在上面板23的背面，并可以沿着上面板23的背面沿着上下方向移动。

在循环门25开放前方吐出口211a后，当其向下侧移动时，循环门25可以位于与所述显示器模块29相同的高度。

循环门25以对于上面板23能够沿着上下方向移动的方式配置。

在本实施例中，上面板23及下面板24沿着上下方向进行层积。尤其是，由于上面板23及下面板24在所述门面板21内部彼此进行组装，在门组件Ⅱ的滑动移动时，能够使晃动或运转噪音最小化。

为此，上面板23及下面板24以过盈配合形态进行组装。上面板23及下面板24中的一个形成有向相对侧凸出的面板凸出部，其余一个形成有供所述凸出夹入部容置的面板夹入部24a。

在本实施例中，在上面板23形成有面板凸出部233。所述面板凸出部233从上面板23的下端部向下侧凸出。

下面板24设置在门面板21的背面。下面板24设置在门面板21的插入空间213。下面板24位于上面板23下侧，支撑上面板23，并与上面板23进行组装。

下面板24设置在门面板21内侧以防止门面板21的变形。下面板24与上面板23以过盈配合方式结合，并在下侧支撑所述上面板23。

在下面板24上侧形成有与上面板23的面板凸出部233彼此夹紧结合的面板夹入部24a。面板夹入部24a向下侧凹入地形成。

在所述下面板24设置有门驱动部282。

循环门25是用于开闭门组件Ⅱ上配置的前方吐出口211a的结构元件。

循环门25通过开放前方吐出口211a来扩展循环模块31的移动路径。循环模块31可以通过开放的前方吐出口211a向门组件Ⅱ外部凸出。

循环门25位于循环模块31的移动路径上。当开放前方吐出口211a时，循环门25向循环模块31的移动路径外侧移动。

循环门25包括：门盖251，配置在前方吐出口211a，沿着前方吐出口211a的前后方向移动而开闭前方吐出口211a；门盖壳体253，形成有供门盖251的至少一部分容置的空间，并调节门盖251的上下位置；以及门盖移动模块(未图示)，配置在门盖壳体253和门盖251之间，并使门盖251从门盖壳体253沿着前后方向移动。

门盖251插入到前方吐出口211a，并与门面板21的前面部211提供连续的面。利用门盖移动模块252的运转，门盖251可以向后方移动。在门盖251从前方吐出口211a分离后，可以通过运转循环门移动模块26来使循环门25全体向下侧移动。

当利用循环门移动模块26使门盖251向下侧移动时，前方吐出口211a沿着前后方向开口。

循环门移动模块26a、26b是使循环门25沿着垂直方向移动，并用于使配置在门面板21的前方吐出口211a设定为开放状态的结构元件。

在本实施例中，循环门移动模块26a、26b分别配置在门盖壳体253的左侧及右侧。与本实施例不同地，循环门移动模块26a、26b也可以仅配置有一个。

在本实施例中，由于循环门移动模块26a、26b兼起到固定循环门25的上下位置的功能，为了分散循环门25的支撑荷重，将循环门移动模块26a、26b左右配置两个。

循环门移动模块26a、26b可以使循环门25沿着门面板21沿着上下方向移动。尤其是，循环门移动模块26a、26b可以使结合有门盖251的门盖壳体253全体沿着上下方向移动。

循环门25沿着门面板21的插入空间213移动。由于配置在所述门面板21内部，循环门移动模块26a、26b的安装空间优选地配置为所述插入空间213以下。

在本实施例中，循环门移动模块26a、26b提供用于设置为门面板21的厚度以下的结构。在本实施例中，循环门移动模块26a、26b的前后方向厚度为所述门面板21的厚度以下。

配置在朝向前方吐出口211a的循环模块31的移动路径的门盖251可以利用循环门移动模块26a、26b的运转而向前方吐出口211a下侧移动。

当门盖251向垂直方向下侧移动时，门盖251的任何部分也不会与所述前方吐出口211a相重叠。循环门移动模块26a、26b使所述门盖壳体253向所述循环模块31的移动路径外侧移动。

循环门移动模块26a、26b包括：第一循环门移动模块26a，配置在门盖壳体253的左侧；第二循环门移动模块26b，配置在门盖壳体253的右侧。

第一循环门移动模块26a及第二循环门移动模块26b为相同的结构元件，并且呈左右对称。

循环门移动模块26a、26b包括：齿条234a、234b，配置在门面板21或上面板23，并沿着上下方向较长地延伸；齿轮组件261a、261b，配置在循环门25，与齿条234a、234b相咬合，并在旋转时沿着齿条234a、234b移动；齿轮驱动电机262a、262b，配置在循环门25，向齿轮组件261a、261b提供驱动力。

循环门移动模块26a、26b可以还包括用于安装齿轮组件261a、261b及齿轮驱动电机262a、262b的齿轮壳体(未图示)。为了容易地进行组装及修理，可以在齿轮壳体组装齿轮组件261a、261b及齿轮驱动电机262a、262b后，将齿轮壳体组装到门盖壳体253。

齿轮组件261a、261b包括：第一齿轮2611a、2611b，配置在循环门25，与齿条234a、234b相咬合；第二齿轮2612a、2612b，配置在循环门25，与第一齿轮2611a、2611b相咬合；第三齿轮2613a、2613b，配置在循环门25，与第二齿轮2612a、2612b相咬合；蜗杆齿轮2614a、2614b，配置在循环门25，与第三齿轮2613a、2613b相咬合，与齿轮驱动电机262a、262b相连接而进行旋转，并沿着上下方向配置。

齿轮驱动电机262a、262b的电机轴沿着上下方向配置。

由于循环门移动模块26a、26b沿着上下方向移动，连接在循环门移动模块26a、26b的线缆也不可避免地沿着上下方向移动。

由于门组件Ⅱ的前后方向厚度相较于宽度很小，在循环门移动模块26a、26b沿着上下方向移动时，将可能发生线缆缠结的情况。

并且，线缆可能会夹入到沿着上下方向移动的循环门移动模块26a、26b和上面板23之间，从而限制循环门移动模块26a、26b的运转。可以配置有用于使如上所述的问题最小化的线缆引导件27。

线缆引导件27的上侧端组装在循环门25，下侧端组装在上面板23。

线缆引导件27包括：第一线缆引导件271，以能够相对旋转的方式组装在循环门25；第二线缆引导件272，以能够相对旋转的方式组装在上面板23；连接线缆引导件273，与第一线缆引导件271及第二线缆引导件272分别以能够相对旋转的方式进行组装。

第一线缆引导件271及连接线缆引导件273形成180度以内的夹角，当循环门25下降时，第一线缆引导件271及连接线缆引导件273的夹角变小。

第二线缆引导件272及连接线缆引导件273形成180度以内的夹角，当循环门25下降时，第二线缆引导件272及连接线缆引导件273的夹角变小。

本实施例的室内机包括使门面板21沿着箱体组件Ⅰ的左右方向移动的门移动模块28。

门移动模块28包括：导轨281，安装在门面板21，并引导门面板21的左右移动；门驱动部282，使门组件Ⅱ沿着左右方向移动。

导轨281包括：顶轨2811，配置在门组件Ⅱ的上侧；中间轨2812，配置在门组件Ⅱ的中间；底轨2813，配置在门组件Ⅱ的下侧；顶支撑件2814，组装在门组件Ⅱ，配置在门组件Ⅱ的上侧，并放置在箱体组件Ⅰ的上侧；底支撑件2815，组装在箱体组件Ⅰ，配置在箱体组件Ⅰ的下侧，门组件Ⅱ的下端放置在所述底支撑件2815。

顶轨2811、中间轨2812以及底轨2813均沿着左右方向配置。顶轨2811、中间轨2812以及底轨2813配置在门组件Ⅱ和箱体组件Ⅰ之间。

顶轨2811包括：第一顶轨28111，配置在门组件Ⅱ的背面；以及第二顶轨28112，组装在箱体组件Ⅰ的前表面，对于第一顶轨28111沿着左右方向进行相对移动。

在本实施例中，第二顶轨28112与顶支撑件2814相结合，顶支撑件2814可以固定在箱体组件Ⅰ。第一顶轨28111及第二顶轨28112以能够相对移动的方式进行组装。

中间轨2812包括：第一中间轨28121，配置在门组件Ⅱ的背面；以及第二中间轨28122，组装在箱体组件Ⅰ的前表面，对于第一中间轨28121沿着左右方向进行相对移动。

底轨2813包括：第一底轨28131，配置在门组件Ⅱ的背面；以及第二底轨28132，组装在箱体组件Ⅰ的前表面上配置的结构物，对于第一底轨28131沿着左右方向进行相对移动。第二底轨28132与底支撑件2815相结合，底支撑件2815可以固定在箱体组件Ⅰ。

门驱动部282可以设置在门组件Ⅱ或箱体组件Ⅰ中的一方，并与其余一方通过彼此干涉来实现滑动移动。

门驱动部282包括：齿条2821，配置在门组件Ⅱ，并沿着左右方向较长地延伸；齿轮组件2822，配置在箱体组件Ⅰ侧的结构物，与齿条2821相咬合，并在旋转时沿着齿条2821移动；齿轮驱动电机2823，配置在箱体组件Ⅰ侧的结构物，向齿轮组件2822提供驱动力。

齿条2821在中间轨2812的下侧沿着左右方向较长地配置，与齿轮驱动电机2823相连接的齿轮组件2822可以配置在齿条2821的下侧，从而与齿条2821相咬合。当门驱动部282运转时，导轨281引导门组件Ⅱ的滑动移动。虽然仅利用门驱动部282的齿条2821及齿轮组件2822的运转便能够实现门组件Ⅱ的滑动移动，但是要实现自然的滑动移动则存在有局限，因此，利用导轨281实现门组件Ⅱ的自然的移动。

视界模块22配置在门组件Ⅱ的上部，并选择性地进行运转。视界模块22仅在运转时向门组件Ⅱ外侧露出，而在不运转时隐藏在门组件Ⅱ内部。

视界模块22包括：视界模块壳体221，配置在门组件Ⅱ，形成有朝向上侧呈开口的相机开口部221a；相机222，配置在视界模块壳体221，对于视界模块壳体221沿着上下方向移动，并通过相机开口部221a选择性地露出。

视界模块22还包括：相机控制部(未图示)，与相机222进行电连接，并用于控制相机222；相机移动模块(未图示)，配置在视界模块壳体221，并使相机222沿着上下方向移动。

在本实施例中，视界模块壳体221可以与上面板模块1110分别单独地制作并配置在上面板23的上侧。视界模块壳体221覆盖向门面板21的后方向形成的插入空间213上侧。

以下，参照图26至图32对本实施例的显示器模块29进行说明。

显示器模块29配置在所述门面板21，并可以透过门面板21向用户提供视觉信息。

显示器模块29贯穿门面板21而露出其一部分，并可以通过露出的显示器向用户提供视觉信息。在本实施例中，通过门面板21上形成的显示器孔211b将显示器模块29的信息传送给用户。

本实施例的显示器模块29设置有触摸面板294，从而能够接收用户的指令的同时向用户提供室内机的运转状态等相关的信息。

本实施例的显示器模块29包括：显示器295，向用户提供视觉信息；显示器外壳291，用于安装显示器295，并固定门面板21的后方配置的显示器295的位置；触摸面板294，配置在显示器295前方，用于检测基于用户的接触的输入；前方玻璃292，配置在显示器295前方，覆盖显示器模块29的前方；接近传感器模块296，配置在前方玻璃292的后方，用于测量与用户的距离；后方盖293，维持第一接近传感器2961在前方玻璃292和显示器295之间配置的间隔。

本实施例的显示器模块29可以还包括从位于外部的遥控器发送器(未图示)接收信号的遥控器接收模块297。

显示器295可以由输出画面的LCD(Liquid Crystal Display)模块构成。本实施例的显示器295具有四边形的板形状，并在内部具有前方玻璃292所形成的大小的圆形的显示部。

显示器295安装在显示器外壳291的一侧。显示器295安装在显示器外壳291上形成的显示器安装部2911。显示器295可以通过额外的粘结构件粘结在显示器外壳291。显示器安装部2911形成从显示器外壳291的一面向后方凹入的槽部。显示器安装部2911所形成的槽部可以具有能够夹入显示器295的外围的结构，从而能够安装显示器295并进行固定。

显示器外壳291将显示器295及触摸面板294的结构元件进行固定，并固定配置在门面板21。显示器外壳291安装在上面板23的一侧。显示器外壳291安装及紧固在上面板23的显示器模块安装部2911。显示器外壳291包括与上面板23进行紧固的多个紧固部2915。显示器外壳291通过额外的紧固构件(未图示)紧固在上面板23。

显示器外壳291可以具有四边形的板形状。显示器外壳291可以具有相较于左右方向其上下方向更长的矩形的板形状。显示器外壳291可以区分为：用于安装显示器295的外壳上部291a、用于安装以下要说明的触摸面板电路板2941的外壳下部291b、用于安装将外壳上部291a和外壳下部291b相连接并将触摸面板294和触摸面板电路板2941相连接的触摸线缆2942的连接外壳291c。

在外壳上部291a安装显示器295、第一接近传感器2961、触摸面板294、前方玻璃292以及后方盖293。

在显示器外壳291形成有用于安装显示器295的显示器安装部2911。在外壳上部291a形成有显示器安装部2911。显示器安装部2911形成四边形的凹入的槽，以能够向板形状的显示器外壳291的后方插入显示器295。显示器安装部2911所形成的槽形成能够插入具有四边形的板形状的显示器295的空间。

并且，在显示器外壳291形成有供触摸面板294的一部分插入的触摸面板安装部2912。触摸面板安装部2912形成在显示器安装部2911的前方，考虑到触摸面板294的大小，其可以形成为比显示器安装部2911更宽的面积。

在触摸面板安装部2912的上侧形成有向下部方向凸出形成的触摸面板固定部2913。当触摸面板294安装到触摸面板安装部2912时，触摸面板固定部2913可以插入到触摸面板294上形成的形成有第一孔2943的部分。触摸面板固定部2913可以与第一孔2943的左右侧上形成的面对接。

在显示器外壳291可以在触摸面板安装部2912的下侧形成有用于安装触摸线缆2942的触摸线缆安装部2916和用于安装触摸面板电路板2941的触摸面板电路板安装部2914。

触摸线缆安装部2916配置在连接外壳291c，触摸面板电路板安装部2914配置在外壳下部291b。

在显示器295前方配置有触摸面板294。触摸面板294可以利用粘结剂或胶带与显示器295进行粘结。触摸面板294可以被构成为检测用户的前方玻璃292的触摸操作。触摸面板294可以采用通过印刷方式或薄膜粘结方式等来能够触摸前方玻璃292以进行输入的多样的方式。

本实施例的触摸面板294形成四边形的板形状，在上侧形成有用于布置第一接近传感器2961的第一孔2943，在下侧形成有用于布置遥控器接收传感器2971的第二孔2944。

在第一孔2943可以布置第一接近传感器2961的后方配置的触摸面板固定部2913的一部分。触摸面板294可以被使用为，仅使向前方玻璃292露出的区域激活其触摸功能。

在第二孔2944可以插入遥控器接收传感器2971的一部分。

触摸面板294通过触摸线缆2942与触摸面板电路板2941相连接。由此，利用触摸面板294接收的输入信号可以通过触摸线缆2942向触摸面板电路板2941传送。

在触摸面板294的前方配置有下部盖293和前方玻璃292。

前方玻璃292覆盖门面板21上形成的显示器孔211b。前方玻璃292配置在用户观察显示器模块29的前方。当用户利用触摸面板294的功能时，用户可以接触前方玻璃292来操作触摸面板294。

前方玻璃292可以由玻璃材质形成。前方玻璃292具有圆形的板形状。前方玻璃292可以被配置为比门面板21的前面部211更向前方凸出。但是，作为另一实施例，也可以与前面部211形成连续的面。

前方玻璃292可以包括：前表面2921，向室内机外部露出；后表面2922，与后方盖293对向。

前方玻璃292包括：第一印刷部2923，形成在前方玻璃292的后表面2922，并沿着前方玻璃292的边框部分印刷；第二印刷部2924，形成在前方玻璃292的后表面2922，从第一印刷部2923向半径方向内侧隔开一定间隔并进行印刷；传感器露出部2925，在第一印刷部2923和第二印刷部2924之间未被印刷。在第一印刷部2923和第二印刷部2924之间隔开的间隔D1可以考虑到第一接近传感器2961d上下方向长度L1而形成。即，第一印刷部2923和第二印刷部2924之间隔开的间隔D1比第一接近传感器2961的上下方向长度L1更大地形成。

当前方玻璃292安装在后方盖293且第一接近传感器2961和遥控器接收传感器2971安装在显示器外壳291时，第一接近传感器2961和遥控器接收传感器2971可以配置在传感器露出部2925的后方。

在前方玻璃292的后方配置有后方盖293。后方盖293具有圆盘形状，并配置在前方玻璃292的后方。后方盖293可以呈具有与前方玻璃292相同的直径的圆盘形状。但是，这仅是一种实施例，后方盖293和前方玻璃292的直径也可以不同地形成。

后方盖293可以由与前方玻璃292相同的玻璃材质形成。后方盖293也可以由亚克力材质形成。

在后方盖293的上侧形成有用于布置第一接近传感器2961的一部分的接近传感器孔2934。在后方盖293的下侧形成有用于布置遥控器接收传感器2971的一部分的遥控器接收传感器孔2935。

后方盖293和前方玻璃292可以利用粘结剂进行粘结。后方盖293配置在触摸面板294前方。

后方盖293包括与前方玻璃292对向的前表面2931和与触摸面板294对向的后表面2932。在后方盖293的前表面2931包括沿着后方盖293的边框印刷的后方盖印刷部2933。后方盖印刷部2933从后方盖293的外周印刷至形成有接近传感器孔2934的部分。后方盖印刷部2933的内侧端部29331可以具有与前方玻璃292的第二印刷部2924的内侧端部29241相同的直径。

因此，后方盖293和前方玻璃292可以被粘结为，使后方盖印刷部2933的内侧端部29331和前方玻璃292的第二印刷部2924的内侧端部29241形成相同的同心圆。

当后方盖293和前方玻璃292相粘结时，后方盖293上形成的接近传感器孔2934的前方能够通过传感器露出部2925向外部确保视野。当后方盖293和前方玻璃292相粘结时，后方盖293上形成的遥控器接收传感器孔2935的前方能够通过传感器露出部2925向外部确保视野。

接近传感器模块296包括：第一接近传感器2961，用于测量与对象体的距离；接近传感器电路板2962，从第一接近传感器2961接收所识别的信号；反射器2963，配置在第一接近传感器2961的外围，并确保前方玻璃292和接近传感器电路板2962之间配置的第一接近传感器2961的空间。

第一接近传感器2961表示能够测量对象体的位置，即，能够测量与对象体的距离的传感器。第一接近传感器2961可以通过多样的方式实现。

例如，第一接近传感器2961可以实现为透过式光电传感器、直接反射式光电传感器、镜像反射式光电传感器、高频振荡式接近传感器、电容式接近传感器、磁式接近传感器、红外线接近传感器等形态。

除此之外，第一接近传感器2961可以通过对于本领域的技术人员所公知的多样的方法来实现，而并不限定于前述的实施例。

本实施例的第一接近传感器2961可以使用红外线接近传感器。第一接近传感器2961可以测量室内机的前表面和用户间的距离。当用户位于预设定的距离以内时，第一接近传感器2961可以向接近传感器电路板2962传送信号。

参照图34，第一接近传感器2961可以检测从门面板21相距第一设定距离范围R1的对象体。其中，第一设定距离范围R1可以是将从门面板21相距设定的距离范围内的区域全部包括的含义。第一设定距离范围R1可以相较于以下要说明的第二接近传感器124所检测的区域的第二设定距离范围R2包括更远的距离。

只是，由于第一接近传感器2961配置在显示器模块29，其配置在用户的视线或容易操作的上侧。由此，能够在一定高度以上的范围检测位于第一设定距离范围R1的对象体。

第一接近传感器2961配置在接近传感器电路板2962的前方面。第一接近传感器2961配置在接近传感器电路板2962的下部。第一接近传感器2961配置在前方玻璃292后方。第一接近传感器2961配置在前方玻璃292的第一印刷部2923和第二印刷部2924之间形成的传感器露出部2925后方。第一接近传感器2961配置在后方盖293的接近传感器孔2934。

接近传感器电路板2962在前方面安装有第一接近传感器2961，并接收从第一接近传感器2961发送的信号。接近传感器电路板2962可以配置在触摸面板固定部2913的前方。接近传感器电路板2962利用额外的紧固单元2964紧固在显示器外壳291，从而固定第一接近传感器2961的布置。

在接近传感器电路板2962中，在第一接近传感器2961外围配置有反射器2963。反射器2963确保前方玻璃292后方配置的第一接近传感器2961的布置空间。反射器2963具有四边形的环形状，在内部配置有第一接近传感器2961。反射器2963的厚度比第一接近传感器2961的前后方向厚度更大地形成。

遥控器接收模块297包括：遥控器接收传感器2971，从位于室内机的外部的遥控器(未图示)输入到信号；遥控器接收传感器电路板2972，接收从遥控器发送并传送给遥控器接收传感器2971的信号。

当循环门25将前方吐出口211a全部开放时，在显示器模块29的后方布置循环门25。当循环门25将前方吐出口211a全部开放时，循环门25配置在显示器模块29和内部面板15之间。

以下，参照图21、图33至图34、图36对配置在本实施例的底座下端的传感器布置空间的结构元件进行说明。

底座12在下端部向前方开口，并在内侧形成用于布置各种传感器的传感器布置空间12a。底座12的传感器布置空间12a在内侧形成有传感器布置空间12a，其前表面呈开口。底座12包括覆盖传感器布置空间12a的呈开口的前表面的底座下端盖121。

在传感器布置空间12a可以设置有：第二接近传感器124，检测用户向室内机靠近，生成与用户的靠近对应的信号并输出；投射模块123，向室内机前方显示第二接近传感器124所检测的区域；以及传感器壳体122，第二接近传感器124和投射模块123设置在所述传感器壳体122。

在底座下端盖121形成有：第二接近传感器孔121a，向第二接近传感器124所朝的方向开口；投射孔121b，向投射模块123所朝的方向开口。并且，在底座下端盖121形成有：扬声器孔121d，从安装以下要说明的扬声器125的部分向前方开口；麦克风孔121c，从安装麦克风126a、126b的部分向前方开口。

在底座下端盖121的后方安装第二接近传感器124和投射模块123。在底座下端盖121的后方可以安装扬声器125和麦克风126a、126b。底座下端盖121安装在门组件Ⅱ下侧配置的底座12的呈开口的下端。

第二接近传感器124配置在门组件Ⅱ的下侧。由此，第二接近传感器124的运转不受到沿着左右方向移动的门组件Ⅱ的影响。本实施例的第二接近传感器124可以检测门组件Ⅱ前方的特定区域。第二接近传感器124可以检测用户的身体向投射模块123显示图形对象的区域靠近。

参照图34，本实施例的第二接近传感器124可以从地面隔开一定高度H1而进行配置。本实施例的第二接近传感器124配置在比传感器布置空间12a所形成的高度H2更低的位置。本实施例的第二接近传感器124从地面隔开的高度H1可以形成为传感器布置空间12a所形成的高度的0.4倍至0.6倍。本实施例的第二接近传感器124从地面隔开的高度H1可以形成为用户的脚背高度部分。

参照图34，本实施例的第二接近传感器124可以被配置为检测与地面平行的方向。即，第二接近传感器124可以检测投射模块123显示图形对象的地面部分的上侧。

但是，这仅是一种实施例，第二接近传感器124可以被配置为朝向投射模块123所显示的区域。即，第二接近传感器124也可以向前方下侧倾斜地配置，以使其朝向投射模块123所显示的地面部分。

第二接近传感器124可以检测配置在相较于第一接近传感器2961能够检测的区域更短的区域的用户。第二接近传感器124可以检测位于第二设定距离范围R2的用户。参照图16，第二设定距离范围R2可以包括投射模块123投射图形对象的区域。第二设定距离范围R2可以检测相较于第一接近传感器2961所检测的区域更低且更窄的范围。

本实施例的第二接近传感器124可以与第一接近传感器2961相联动而进行运转。即，当第一接近传感器2961检测出位于门组件Ⅱ前方的一定区域内的用户时，第二接近传感器124可以进行运转。

本实施例的第二接近传感器124可以与显示器模块29的触摸面板294相联动而进行运转。即，当触摸面板294识别用户的触摸时，第二接近传感器124可以进行运转。

投射模块123与第二接近传感器124相邻地配置，并显示第二接近传感器124所检测的区域，从而诱导用户的身体一部分位于第二接近传感器124检测的区域。投射模块123可以配置在第二接近传感器124的左侧或右侧。

投射模块123包括：灯1231，用于照射光；薄膜1232，印刷有在地面显示的模样；透镜1233，对从灯1231生成并通过薄膜1232的光进行放大。

灯1231可以使用能够照射强光的LED灯。在薄膜1232可以印刷有用户能够识别的模样或文字。

投射模块123可以倾斜地配置，以朝向从门组件Ⅱ的前表面隔开一定间隔的位置的地面。投射模块123可以与地面形成20度至30度的倾斜角θ，以向与门面板21相距不太远的部分的地面投射图形对象。投射模块123可以向前方下侧倾斜地配置，以向第二接近传感器124能够检测用户的距离的区域反射光。

传感器壳体122在内侧形成安装第二接近传感器124和投射模块123的空间。传感器壳体122在内侧形成有用于布置第二接近传感器124的第二接近传感器安装部1221和用于布置投射模块123的投射安装部1222。第二接近传感器安装部1221形成为使第二接近传感器124倾斜地配置。投射安装部1222形成为使投射模块123倾斜地配置。传感器壳体122固定配置在底座12的下侧形成的传感器布置空间12a。传感器壳体122将第二接近传感器124和投射模块123固定配置在传感器布置空间12a内部。

当第二接近传感器124和投射模块123安装到传感器壳体122时，第二接近传感器124和投射模块123可以向前方下侧倾斜地配置。即，安装第二接近传感器124和投射模块123的传感器壳体122的内部具有使第二接近传感器124和投射模块123向前方下侧倾斜地配置的结构。

传感器壳体122包括：壳体上部盖122a，覆盖第二接近传感器124和投射模块123的上侧；壳体下部盖122b，覆盖第二接近传感器124和投射模块123的下侧；壳体前方盖122c，覆盖第二接近传感器124和投射模块123的前方。

壳体上部盖122a和壳体下部盖122b通过结合来形成第二接近传感器124和投射模块123倾斜地配置的空间。壳体前方盖122c可以由透明材质形成。由此，第二接近传感器124可以透过前方盖122c来检测门组件Ⅱ前方。并且，投射模块123可以透过前方盖122c来将图形对象向前方投射。

前方盖122c包括：第一凸起122c1，向前方凸出以插入到底座下端盖121上形成的第二接近传感器孔121a；第二凸起122c2，向前方凸出以插入到投射孔121b。

在传感器布置空间12a可以配置有：麦克风126a、126b，配置在底座下端盖121的后方，并接收用户的语音；扬声器125，将室内机的动作状态或处理信息提示给用户，或者输出与语音识别结果对应的语音。

麦克风126a、126b为了更加准确地接收用户的语音指令而可以设置有多个麦克风126a、126b，多个麦克风126a、126b可以配置在彼此不同的位置。

本实施例的麦克风126a、126b为了确保语音识别性能而包括两个麦克风126a、126b。两个麦克风126a、126b分别以彼此隔开一定间隔的方式配置。通过比较从以一定间隔隔开配置的两个麦克风126a、126b输入的语音，能够去除杂音。

本实施例的麦克风126a、126b在以下配置在底座下端盖121的后方面。在本实施例的底座下端盖121中，在用于布置麦克风126a、126b的部分形成有麦克风孔121c。即，在本实施例的底座下端盖121中，在用于布置两个麦克风126a、126b的部分形成有两个麦克风孔121c。

麦克风126a、126b可以通过额外的粘结构件(未图示)安装在底座下端盖121。本实施例的麦克风126a、126b可以安装在麦克风安装构件1261，从而安装到底座下端盖121。在麦克风安装构件1261包括用于安装麦克风126a、126b的麦克风安装部1261a、1261b和用于将麦克风安装构件1261紧固在底座下端盖121的紧固部1261c。

本实施例的扬声器125配置在底座下端盖121的后方面。因此，在配置有扬声器125的底座下端盖121形成有扬声器孔121d，以使从扬声器125产生的声音传送到底座12的外侧。

本实施例的扬声器125包括：扬声器主体1251，用于形成外形，并在一侧方向呈开口形成有扬声器开口部125a以输出声音；输出部(未图示)，向扬声器主体1251的一侧形成的扬声器开口部125a输出声音；扬声器紧固部1252，将扬声器主体1251紧固在底座下端盖121。

本发明的一实施例的空调设备的室内机可以还包括：滑动门位置传感器127a、127b，包括用于检测门面板21的位置第一位置传感器127a和第二位置传感器127b。

参照图21，本实施例的滑动门位置传感器127a、127b可以配置在底座12。或者，滑动门位置传感器127a、127b可以配置在内部面板15。滑动门位置传感器127a、127b的布置位置可以根据检测方式、空调设备的型号结构而改变。

滑动门位置传感器127a、127b可以包括多个传感器。例如，滑动门位置传感器127a、127b可以包括第一位置传感器127a和第二位置传感器127b。

优选地，第一位置传感器127a和第二位置传感器127b可以隔开的方式配置，第一位置传感器127a和第二位置传感器127b的隔开间隔可以与门面板21的移动距离对应地进行设定。

并且，第一位置传感器127a可以检测门面板21的关闭状态，第二位置传感器127b检测门面板21的打开状态。为此，第一位置传感器127a可以配置在与门面板21的移动始点对应的位置并检测关闭状态，第二位置传感器127b配置在与门面板21的移动终点对应的位置并检测门面板21的打开状态。第二位置传感器127b在门面板21进行移动并使水桶51的前表面全部被露出时，能够检测出门面板21处于打开状态。

本说明书中，门面板21的移动始点可以表示门面板21开始打开动作之前、关闭状态的门面板21最右侧地点(从正面观察时)。

并且，本说明书中，门面板21的移动终点可以表示门面板21结束打开动作之后、打开状态的门面板21最右侧地点。

根据实施例，门面板21的移动终点可以表示门面板21开始关闭动作之前、打开状态的门面板21最左侧地点(从正面观察时)。

另外，本发明并不限定于滑动门位置传感器127a、127b的检测方式，而是可以利用多样的方式的传感器。

例如，第一位置传感器127a和第二位置传感器127b可以是红外线IR传感器。第一位置传感器127a和第二位置传感器127b可以分别位于滑动门13的移动始点、移动终点，并检测门面板21的位置。并且，控制部800可以基于检测出的位置信息来控制门驱动部282。

或者，滑动门位置传感器127a、127b可以利用霍尔(Hall)IC、触发开关、旋转开关等来检测门面板21的开闭与否和/或位置。

第一接近传感器2961配置在第二接近传感器124的上侧。第一接近传感器2961配置在显示器模块29的上端，第二接近传感器124配置在门组件Ⅱ的下侧。第一接近传感器2961比设定高度更高地配置。由此，当检测出幼儿、儿童或宠物动物时，能够防止门面板21移动。

第一接近传感器2961可以相较于第二接近传感器124识别距门面板21更远距离的对象体。第一接近传感器2961识别对象体的第一设定距离范围R1与第二接近传感器124识别对象体的第二设定距离范围R2相比能够检测更远距离。

本发明的一实施例的空调设备中并不限定地适用如上所述的实施例的结构元件的方法，而是也可以使各实施例的全部或一部分选择性地进行组合而构成，从而能够实现所述实施例的多样的变形。

另外，本发明的实施例的空调设备的控制方法可以由在处理器可读取的存储介质中作为处理器可读取的代码来实现。处理器可读取的存储介质包括存储由处理器可读取的数据的所有种类的存储装置。处理器可读取的存储介质的例有ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且，还包括由通过因特网的传输等的载波的形态实现的情形。并且，处理器可读取的存储介质可以离散到利用网络连接的计算机系统，并且以离散方式存储处理器可读取的代码并运行。

并且，虽然以上对本发明的优选的实施例进行图示并说明，本发明并不限定于上述的特定的实施例，在不背离权利要求书中请求的本发明的技术思想的情况下，本发明所属的技术领域的普通技术人员可以对其进行多样的变形实施，这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。

Claims (16)

1.一种空调设备，其特征在于，

包括：

滑动门，形成前面部外观，沿着左右方向移动以开闭；

滑动门电机，向所述滑动门提供动力；

滑动门位置传感器，检测所述滑动门的位置；

控制部，基于所述滑动门位置传感器的检测数据和所述滑动门电机的旋转速度来控制所述滑动门的开闭动作，

第一接近传感器，配置在所述滑动门，检测用户的靠近与否；以及

第二接近传感器，配置在比所述第一接近传感器更下侧的位置，

所述滑动门位置传感器包括：

第一位置传感器，检测所述滑动门的关闭状态，

所述控制部控制为，当在所述滑动门的关闭动作中，所述第一位置传感器未检测出所述滑动门且所述滑动门电机的旋转速度减小时，停止所述滑动门的移动，

所述控制部将所述滑动门电机控制为，当所述第一接近传感器及所述第二接近传感器检测出所述用户时，打开所述滑动门。

2.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述滑动门位置传感器还包括：

第二位置传感器，检测所述滑动门的打开状态。

3.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部控制为，在所述滑动门的关闭动作中，在所述第一位置传感器检测出所述滑动门时，停止所述滑动门电机的旋转并结束关闭动作。

4.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部控制为，使停止移动的所述滑动门打开。

5.根据权利要求2所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部控制为，所述滑动门的打开动作中，在所述第二位置传感器检测出所述滑动门时，停止所述滑动门电机的旋转并结束打开动作。

6.根据权利要求2所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部控制为，所述滑动门的打开动作中，在所述第二位置传感器未检测出所述滑动门，并且所述滑动门电机的旋转速度减小的情况下，停止所述滑动门的移动。

7.根据权利要求6所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部控制为输出异常状态提示。

8.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部包括：

第一控制部，基于所述滑动门位置传感器的检测数据和所述滑动门电机的旋转速度来控制所述滑动门的开闭动作；以及

第二控制部，从所述第一接近传感器接收信号并将其传送给所述第一控制部。

9.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部包括：

第一控制部，基于所述滑动门位置传感器的检测数据和所述滑动门电机的旋转速度来控制所述滑动门的开闭动作；以及

第二控制部，当所述第一接近传感器检测出所述用户的靠近时，控制为输出建议后退的提示。

10.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部在所述第一接近传感器检测出所述用户的靠近，并且所述滑动门处于关闭动作中时，降低所述滑动门的移动速度。

11.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部在所述第一接近传感器检测出所述用户的靠近，并且所述滑动门处于打开动作中时，使所述滑动门的移动停止预定时间后，再开始所述滑动门的打开动作。

12.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

还包括接收触摸输入的显示器模块，

所述控制部将所述滑动门电机控制为，当所述第一接近传感器检测出所述用户，并且接收到所述触摸输入时，打开所述滑动门。

13.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

还包括：

投射模块，当所述第一接近传感器检测出所述用户时，投射预定影像。

14.根据权利要求13所述的空调设备，其特征在于，

所述投射模块向所述第二接近传感器的前方投射所述预定影像。

15.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

还包括检测加湿用水桶的安装与否的传感器，

所述控制部将所述滑动门电机控制为，在输入有滑动门关闭指令的情况下，当安装有所述加湿用水桶时，关闭所述滑动门。

16.根据权利要求15所述的空调设备，其特征在于，

所述控制部控制为，当未安装有所述加湿用水桶时，输出引导所述加湿用水桶的安装的提示。

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