WO2019172688A1 - 공기조화기 - Google Patents

공기조화기 Download PDF

Info

Publication number
WO2019172688A1
WO2019172688A1 PCT/KR2019/002674 KR2019002674W WO2019172688A1 WO 2019172688 A1 WO2019172688 A1 WO 2019172688A1 KR 2019002674 W KR2019002674 W KR 2019002674W WO 2019172688 A1 WO2019172688 A1 WO 2019172688A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sliding door
door
proximity sensor
module
user
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/002674
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
경기영
이정원
최병진
권민구
김강영
문성국
배준석
신규열
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020180026990A external-priority patent/KR102163624B1/ko
Priority claimed from KR1020180026994A external-priority patent/KR102146865B1/ko
Priority claimed from KR1020190024361A external-priority patent/KR102239328B1/ko
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to CN202210811654.7A priority Critical patent/CN114992716B/zh
Priority to CN201980017550.5A priority patent/CN111836999B/zh
Priority to US16/978,126 priority patent/US20210010706A1/en
Priority to CN202210811660.2A priority patent/CN114992717B/zh
Publication of WO2019172688A1 publication Critical patent/WO2019172688A1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0043—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by mounting arrangements
    • F24F1/005—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by mounting arrangements mounted on the floor; standing on the floor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0011—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by air outlets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0018—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by fans
    • F24F1/0033—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by fans having two or more fans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0087—Indoor units, e.g. fan coil units with humidification means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
    • F24F11/38—Failure diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
    • F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
    • F24F13/12—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of sliding members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/20—Casings or covers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/24—Means for preventing or suppressing noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/28—Arrangement or mounting of filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F6/00—Air-humidification, e.g. cooling by humidification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F6/00—Air-humidification, e.g. cooling by humidification
    • F24F6/02—Air-humidification, e.g. cooling by humidification by evaporation of water in the air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/02—Details or features not otherwise provided for combined with lighting fixtures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/26—Details or features not otherwise provided for improving the aesthetic appearance

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner and a control method capable of efficiently controlling the air flow.
  • the air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment for humans by discharging cold air into the room to adjust the indoor temperature and purifying the indoor air to create a comfortable indoor environment.
  • an air conditioner includes an indoor unit which is configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit which is configured as a compressor and a heat exchanger and supplies refrigerant to the indoor unit.
  • the air conditioner is separated and controlled by an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and a heat exchanger, and is operated by controlling power supplied to the compressor or the heat exchanger.
  • the air conditioner may be connected to at least one indoor unit to the outdoor unit, the refrigerant is supplied to the indoor unit according to the requested operating state, the operation is operated in the cooling or heating mode.
  • Such an air conditioner is typically provided with a wind direction control means at the discharge port to control the wind direction discharged into the room, it is possible to change the wind direction by operating the wind direction setting button provided on the remote control.
  • the air conditioner when the air conditioner includes one or more opening and closing structures such as a door, excessive noise may be generated during the opening and closing process, or a safety accident may occur in which a part of the user's body is caught in the opening and closing structure. Therefore, while the air conditioner operates efficiently, there is a need for a method that can prevent noise and safety accidents.
  • An object of the present invention is to provide an indoor unit of an air conditioner that can be conveniently used by removing unnecessary labor required by a user in operating an indoor unit.
  • An object of the present invention is to provide a indoor unit of the air conditioner to sense the movement of the user to detect a plurality of conditions, the indoor unit to operate automatically, to increase the accuracy.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof that can prevent noise, malfunction and safety accidents.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof capable of efficiently controlling the air flow.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of providing various functions such as a voice recognition function and a humidification function and a control method thereof.
  • the air conditioner according to an aspect of the present invention, the front of the front portion, the sliding door is moved in the left and right direction, the sliding door motor for providing power to the sliding door, sliding door of the Sliding door position sensor including a first position sensor and a second position sensor for detecting a position, and a control unit for controlling the opening and closing operation of the sliding door based on the sensing data of the sliding door position sensor and the rotational speed of the sliding door motor
  • the sliding door motor for providing power to the sliding door
  • sliding door of the Sliding door position sensor including a first position sensor and a second position sensor for detecting a position
  • a control unit for controlling the opening and closing operation of the sliding door based on the sensing data of the sliding door position sensor and the rotational speed of the sliding door motor
  • the air conditioner according to an aspect of the present invention may improve stability and ease of use of a user by operating according to sensed location information of a user.
  • Air conditioner is formed in the sliding door, the sliding door is opened and closed by moving in the left and right direction to form the front portion, the agent for detecting whether the user approaches 1
  • the sliding door motor that provides power to the sliding door
  • the sliding door opens.
  • the indoor unit of the air conditioner including a top cabinet to form a suction port in the rear and a base disposed below the upper cabinet to support the upper cabinet;
  • a door panel disposed at the front of the cabinet assembly to cover a portion of the front side of the upper cabinet and the base, the door panel being movably disposed in the left and right directions of the cabinet assembly;
  • a first proximity sensor mounted on the door panel and detecting an object located at a first set distance range from the door panel;
  • a second proximity sensor disposed inside the base positioned below the door panel, the second proximity sensor detecting an object located at a second set distance range from the door panel, wherein the first set distance range is the second set distance;
  • the door panel has a structure that moves, there is an advantage that the user does not need to move the door separately.
  • the water tank when the door panel is moved, the water tank is tilted forward, so that when the tank is detached from the indoor unit, the user to minimize the inconvenience to take out the water tank disposed inside the indoor unit
  • FIG. 1 is a view illustrating the appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view illustrating a state in which the circulator door of the air conditioner of FIG. 1 is opened.
  • FIG. 3 is a view illustrating a state in which a door panel of the air conditioner of FIG. 1 is opened.
  • FIG. 4 is a view showing a humidification bucket of the air conditioner of FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an internal configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 9 is a view referred to for describing the change in the rotational speed during motor operation.
  • 15 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a perspective view of the indoor unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a perspective view of a state in which the door assembly of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is moved.
  • FIG. 22 is a perspective view of a state in which the water tank is tilted in a state in which the door assembly of the air conditioner according to the embodiment of the present invention is moved.
  • FIG. 23 is an exploded view of the door assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 24 is a rear view of the door assembly according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a view illustrating a middle rail and a door driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • 26 is a perspective view of a display module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is an exploded perspective view of a display module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a cross-sectional perspective view of a display module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 29 is a cross-sectional view taken along line X2-X2 ′ of FIG. 28.
  • FIG. 30 is a view showing a contact surface of the front glass and the rear cover of the display module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a front view of a state where the front glass and the rear cover are coupled according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y 'of FIG. 31.
  • 33 is a view for explaining a configuration disposed in the sensor arrangement space and the sensor arrangement space of the base according to an embodiment of the present invention.
  • 34 is a cross-sectional view illustrating an arrangement of a second proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
  • 35 is a view for explaining a range in which the first proximity sensor detects a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 36 is a view illustrating an area in which a projection module displays a graphic object and a detection range of a second proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
  • module and “unit” for the components used in the following description are merely given in consideration of ease of preparation of the present specification, and do not give particular meanings or roles by themselves. Therefore, the “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • the first, second,... 'Is used to classify the components is not related to the priority or importance among the components.
  • Direction indications of the upper (U), lower (D), left (Le), right (Ri), front (F) and rear (R) shown in the drawings are for convenience of description of the invention and limit the scope of the invention. I never do that. Therefore, if the criterion is changed, the above direction may also be set differently.
  • FIG. 1 is a view illustrating the appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and more specifically, illustrates an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view illustrating a state in which the circulator door of the air conditioner of FIG. 1 is opened
  • FIG. 3 is a view illustrating a state in which the door panel of the air conditioner of FIG. 1 is opened.
  • the air conditioner 1 may include an indoor unit configured as a heat exchanger installed indoors and an outdoor unit (not shown) configured as a compressor and a heat exchanger to supply refrigerant to the indoor unit.
  • the indoor unit indoor unit main body 10 may be provided indoors and connected to an outdoor unit (not shown) through a refrigerant pipe (not shown).
  • the air conditioner 1 includes a cabinet assembly I having an outer shape and a door assembly II covering an opened front surface of the cabinet assembly I. can do.
  • the door assembly II may include a door panel 21 forming a front portion exterior, and a circulator door 25 disposed on the door panel 21 and moving upward and downward to open and close.
  • the indoor unit main body 10 may include a base 12, a cabinet assembly (I), and a door panel 21.
  • the door panel 21 forms an outer appearance of the front part of the indoor unit main body 10, and the cabinet assembly I may be positioned above the base 12 and supported by the base 12.
  • the circulator door 25 may be installed in the door panel 21.
  • the indoor unit 1 may include an air intake port (not shown) and an air discharge port (not shown), and may air discharge the air sucked through the air intake port through the air discharge port.
  • a suction port (not shown) may be formed on the rear surface of the indoor unit main body 10, and a discharge port (not shown) may be formed on the front surface of the indoor unit main body 10.
  • suction port and the discharge port may be formed at other positions of the indoor unit main body 10.
  • a discharge port may be formed in a side surface of the lower part of the indoor unit main body 10.
  • a plurality of discharge ports may be formed in the upper part of the front surface of the indoor unit main body 10 and the side surface of the lower part of the indoor unit main body 10.
  • the suction port may be formed at one or more positions of the rear side, the front side, and the side surfaces of the indoor unit main body 10.
  • the suction port may be provided with a filter module (not shown) for filtering foreign substances such as dust contained in the sucked air.
  • the indoor unit main body 10 may be provided with a cleaning module 400 for cleaning the filter module.
  • the discharge port may be opened and closed by the circulator door 25.
  • the circulator module 31 may be provided inside the discharge port, that is, behind the circulator door 25 in the closed state.
  • the circulator module 31 may generate a blowing force to suck air through the suction port and discharge the air through the discharge port.
  • the circulator module 31 is installed inside the indoor unit main body 10 and can discharge air to the discharge port exposed as the circulator door 25 is opened during operation.
  • the circulator module 31 may move forward and move to a discharge port in which the circulator door 25 is opened and opened. For example, after at least a part of the circulator module 31 moves forward to pass through a circular discharge port in which the circulator door 25 moves downward and is opened, the circulator fan of the circulator module 31 is moved. It can rotate and work.
  • the discharge port may mean an opening through which at least a part of the circulator module 31 which is a discharge unit for discharging air or air passes.
  • the circulator door 25 can open and close the discharge port.
  • the circulator door 25 opens and closes a main discharge port, and may be provided to discharge air processed in an air conditioner such as heat exchanged air and purified air to the outside.
  • the circulator door 25 is opened during operation of the main body to expose the circulator module 31 to the outside so that air is discharged to the discharge port, and is closed when the operation is finished to close the discharge port.
  • An inner or rear surface of the door panel 21 may be provided with a space for accommodating the circulator door 25 when the discharge port is opened.
  • a moving means (not shown) for moving the circulator door 25 may be installed on one inner surface of the door panel 21.
  • an inner surface of the door panel 21 may include a circulator door motor, a gear member for moving the circulator door 25 in an upward or downward direction according to the rotation of the circulator door motor, a rail member, and the like. It may include.
  • the circulator door motor may be named a circulator door step motor.
  • the circulator door 25 may be configured to open in the interior of the indoor unit main body 10 by moving upward or downward. Since the circulator door 25 is arrange
  • the circulator door 25 may be configured to open after moving backward in the indoor unit main body 10 and moving upward or downward. Even in this case, the circulator door 25 is more preferably configured in such a manner that the circulator door 25 is moved downward to open after the backward movement of the indoor unit main body 10.
  • the circulator door 25 is moved up and down to open and close, which is mainly described. However, the circulator door 25 may be opened and moved downward in the inward direction, and then the circulator door 25 may be opened. ) Can move upward and then close forward.
  • the circulator module 31 may move forward in the forward direction toward the door panel 21 to discharge air.
  • the circulator module 31 may move backwards into the indoor unit main body 10 and close the discharge port by the movement of the circulator door 25.
  • a blowing fan (not shown) may be further installed in the indoor unit main body 10 to assist the blowing force.
  • the air conditioner may further include a plurality of blowing fans in addition to the circulator module 31 inside the indoor unit main body 10.
  • a plurality of blowing fans may be disposed below the circulator module 31.
  • auxiliary discharge port (not shown) may be further installed on the side of the cabinet assembly (I).
  • the wind direction control means for adjusting the wind direction of the discharged air may be disposed in the auxiliary discharge port.
  • the circulator module 31 is positioned at the final stage in the air discharge path, heat exchanged air and purified air can be directly discharged to a far distance.
  • Conventional air conditioners can control the airflow only one-dimensional by using one-dimensional vanes. That is, since it is controlled only in the left and right or up and down directions, two-dimensional air flow control such as the lower left and the upper right is impossible.
  • the present invention may be configured such that after the circulator door 25 is opened, the circulator module 31 as the discharge unit rotates in two dimensions.
  • the circulator module 31 can rotate freely in various directions by including a rotating part constituted by a biaxial joint structure using a double joint and a gear rack structure.
  • the circulator module 31 is rotated where the user wants to control the air flow.
  • the entire circulator module 31 is rotated to allow airflow control in various ways.
  • the user may further increase the comfort and satisfaction of the user by sending air to the user's desired place to concentrate the cooling.
  • the door panel 21 may be provided with a display module 29.
  • the display module 29 displays an operation state and setting information, and may be configured as a touch screen to receive a user command.
  • the door panel 21 may be provided with an operation unit (not shown) including at least one input means of a switch, a button, or a touch pad.
  • one side of the display module may be provided with a proximity sensor (not shown) and a remote control receiver (not shown).
  • the display module 29 may further include one or more lights.
  • Proximity sensor 124 may be installed in the base 12. The proximity sensor 124 detects that the user approaches the indoor unit main body 10, and generates and outputs a signal corresponding to the user's approach.
  • the display module 29 may be activated to display operation information, and at least one of the indoor unit main body 10 may be provided.
  • the lighting may work.
  • the proximity sensor 124 may be disposed in the lower predetermined area of the door panel 21.
  • An air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a proximity sensor (not shown) that separately detects a human body in addition to the proximity sensor 124.
  • the proximity sensor 124 disposed on the lower side may be referred to as the second proximity sensor
  • the proximity sensor disposed on the upper side may be referred to as the first proximity sensor.
  • the vision module 22 including at least one camera may be installed on the door panel 21.
  • the door panel 21 may be provided with an audio input unit (not shown) and an audio output unit (not shown).
  • the indoor unit main body 10 may include a heat exchanger (not shown) for exchanging the sucked air with the refrigerant therein.
  • the door panel 21 may slide and move left or right.
  • the door panel 21 may also be referred to as a sliding door.
  • the door panel 21 is mounted by sliding means formed in the cabinet assembly I and can move left and right. A portion of the inner panel 141 of the main body may be exposed to the outside by the movement of the door panel 21.
  • the cabinet assembly (I) may include a sliding door step motor, a gear member for moving the door panel 21 in a left or right direction according to the rotation of the sliding door step motor, a rail member, and the like. Can be.
  • the inner panel 141 may accommodate the circulator module 31, and a moving unit (not shown) for moving the circulator module 31 may be installed.
  • the circulator module 31 may include a circulator fan (not shown), a circulator rotation part (not shown), and at least a circulator capable of rotating such that a direction toward the circulator fan (not shown) changes. It may include a circulator moving unit (not shown) that can move the radar fan (not shown).
  • Humidification bucket 51 of the humidification module may be installed in the inner panel 141.
  • the bucket 51 may be exposed to the outside as the door panel 21 is opened and moved in a left or right direction.
  • FIG. 4 is a view showing a humidification bucket of the air conditioner of FIG.
  • the humidification bucket 51 may be exposed to the outside as the sliding door 21 moves to the left or the right.
  • the inlet may be open or a cover may be arranged to open or close at least a part of the inlet.
  • Bucket 51 has a moving shaft formed at the bottom, it can be connected to the cabinet assembly (I).
  • the upper portion of the bucket 51 may be moved to protrude toward the front side with respect to the movement axis of the lower portion so that the inlet is opened.
  • the water tank 51 may be tilted toward the front surface so that the upper portion forms a predetermined angle ⁇ with the inner panel 141.
  • the bucket 51 may be separated from the indoor unit body 10.
  • the interior of the indoor unit main body 10 may be provided with a sensor for detecting whether the bucket is mounted.
  • the water tank 51 may automatically move according to the proximity signal to open the inlet.
  • the bucket 51 may move as the handle (not shown) is pulled toward the front to open the inlet.
  • Bucket 51 may be moved to the front as the fixing portion (not shown) is released by pressing inward to open the inlet.
  • the bucket 51 may be automatically rotated as the sliding door 21 is opened by sliding to open the inlet.
  • a portion of the inner panel 141 or the bucket 51 may be provided with a water level display unit (not shown) for displaying the water level of the bucket.
  • the bucket 51 may be configured to check the amount of water inside.
  • the bucket 51 may be formed of a transparent material on the front.
  • the bucket may be formed of any part of the transparent material.
  • the bucket 51 may be formed of a transparent material as a whole.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • an air conditioner may include a sensor unit 215 including one or more sensors for sensing various data, a memory 256 for storing various data, and a wireless device with other electronic devices.
  • the communication unit 270 to communicate, the cleaning module 400, the humidification module 300, the control unit 240 for controlling the overall operation, and the heat exchanger provided in the indoor unit main body 10 under the control of the control unit 240 It may include a drive unit 280 for controlling the operation of the air, the valve, the wind direction control means.
  • the sensor unit 215 may include one or more temperature sensors for sensing indoor and outdoor temperatures, a humidity sensor for sensing humidity, and a dust sensor for sensing air quality.
  • the temperature sensor is installed at the suction port to measure the indoor temperature, is installed inside the main unit 10 to measure the heat exchange temperature, is installed on either side of the discharge port to measure the temperature of the discharged air, and installed in the refrigerant pipe The refrigerant temperature can be measured.
  • the sensor unit 215 may include one or more human body sensors.
  • the sensor unit 215 may include a proximity sensor 124.
  • the proximity sensor 124 may detect a person or an object approaching within a predetermined distance.
  • the proximity sensor 124 may detect the presence of a user and a distance from the user.
  • the proximity sensor 124 may be installed at the lower part of the indoor unit main body 10, the front part of the base 12, or the door panel 21, and may be installed adjacent to the display module 29.
  • the proximity sensor 124 may input an access signal to the controller 240 when a predetermined object or person approaches within a predetermined distance.
  • the proximity sensor 124 detects that the user approaches the indoor unit main body 10, and generates and outputs a signal corresponding to the user's approach.
  • the sensor unit 215 may include one or more position sensors for detecting the position of units included in the air conditioner.
  • the controller 240 may control the operation of the air conditioner based on the data detected by the sensor unit 215.
  • the memory 256 records various kinds of information necessary for the operation of the air conditioner, and includes control data for controlling the operation, data on the operation mode, data sensed by the sensor unit 215, data transmitted and received through the communication unit, and the like. This can be stored.
  • the memory 256 may include a volatile or nonvolatile recording medium.
  • the recording medium stores data that can be read by a microprocessor, and includes a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic Tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like.
  • the memory 256 may store data for voice recognition, and the controller 240 may process a voice input signal of a user received through the audio input unit 220 and perform a voice recognition process.
  • simple speech recognition may be performed by an air conditioner, and high-level speech recognition such as natural language processing may be performed by a speech recognition server system.
  • the air conditioner may be switched to a state for receiving a voice command.
  • the air conditioner may perform only a voice recognition process up to whether or not a caller voice input is performed, and subsequent voice recognition on the user voice input may be performed through the voice recognition server system.
  • a sound source file of a voice command input by a user may be stored in the memory 256, and the stored sound source file may be transmitted to the voice recognition server system through the communication unit 270.
  • the stored sound source file may be deleted after a predetermined time elapses or after performing a predetermined operation.
  • the communication unit 270 may include one or more communication modules to perform wireless communication with other electronic devices according to a predetermined communication method to exchange various signals.
  • the predetermined communication method may be a Wi-Fi communication method.
  • the communication module provided with the air conditioner may be a Wi-Fi communication module, but the present invention is not limited to the communication method.
  • the air conditioner may include other types of communication modules or may include a plurality of communication modules.
  • the air conditioner may include an NFC module, a Zigbee communication module, a Bluetooth TM communication module, and the like.
  • the air conditioner may be connected to a server included in the voice recognition server system or an external server or a user's portable terminal through a Wi-Fi communication module, and may support smart functions such as remote monitoring and remote control.
  • the user may check information on the air conditioner or control the air conditioner through the portable terminal.
  • the communication unit 270 may communicate with an access point (AP) device, and may connect with other devices by accessing a wireless Internet network through the access point device.
  • AP access point
  • controller 240 may transmit the state information of the air conditioner, the voice command of the user, and the like to the voice recognition server system through the communication unit 270.
  • the controller 240 may control the air conditioner to operate according to the received control signal.
  • the driving unit 280 may control the amount of air discharged to the room by controlling the rotation of the motor connected to the indoor fans.
  • the driving unit 280 may control the rotation of the motor connected to the circulator fan provided in the circulator module 31, the other blowing fan under the circulator fan, and the like.
  • the driving unit 280 may control the driving to heat exchange the surrounding air by evaporating or condensing the refrigerant supplied with the heat exchanger.
  • the driver 280 may control operations of a valve, a wind direction adjusting means, and the like provided in the indoor unit main body 10 in response to a control command of the controller 240.
  • the controller 240 may directly control a predetermined unit in the air conditioner.
  • the driving unit 280 may include a motor driving unit, and may include an inverter or the like to drive the motor.
  • the driving unit 280 may provide a driving force for the circulator module 31 to rotate.
  • the driving unit 280 may provide power to the circulator moving unit (not shown) so that the circulator module 31 can move.
  • the driving unit 280 may control the opening and closing of the valve installed therein.
  • the driving unit 280 may provide a driving force so that the door panel 21 slides to the left or the right.
  • the driving unit 280 may include a circulator driving unit and a door panel driving unit.
  • the cleaning module 400 may be installed in the filter module to clean the foreign substances of the filter module.
  • the cleaning module 400 may include a cleaning robot (not shown).
  • the cleaning robot may suck foreign matters from the filter module while moving along the surface of the filter module.
  • the cleaning robot can sterilize the filter module using a sterilizing lamp while cleaning the filter module.
  • the cleaning module 400 may further include a position sensor for detecting a position of the cleaning robot.
  • the humidification module 300 may receive water from the bucket 51, perform humidification to provide moisture, and discharge the humidified air to the outside.
  • the humidification module 300 may generate steam to humidify the air, and the humidified air may be discharged to the room through the discharge port together with the air conditioned.
  • the humidification module 300 may be a vibration type, vibration type using a vibration, a spray method for injecting water, and various other humidification methods may be used.
  • the controller 240 may process the input / output data, store the data in the memory 256, and control the data to be transmitted and received through the communication unit 270.
  • the controller 240 controls the air conditioner to operate according to an input through the display module 29 and the operation unit 230, and transmits / receives data to / from the outdoor unit to cool indoors.
  • the driving unit 280 may be controlled to be discharged.
  • the controller 240 may control the circulator module 31 to discharge air to the outside based on the operation mode set or the data measured by the sensor unit 215.
  • controller 240 may operate the humidification module 300 to control the cleaning module 400 so that the humidified air is discharged and the filter is cleaned.
  • the control unit 240 may detect the occupant through the sensor unit 215 or the vision module 22, and control the airflow based on the detected position information of the occupant.
  • the controller 240 may monitor an operation state of each module and control the operation state to be output through the display module 29 according to the applied data.
  • an air conditioner includes a power supply unit 299, a vision module 22, an audio input unit 220 for receiving a user's voice command, and a display for displaying predetermined information as an image.
  • the module 29 may further include an audio output unit 126 for outputting predetermined information as audio.
  • the power supply unit 299 may supply operating power to each unit of the air conditioner.
  • the power supply unit 299 may rectify and smooth the used power supply to be connected to generate and supply a voltage required by each unit.
  • the power supply unit 299 may prevent inrush current and generate a constant voltage.
  • the power supply unit 299 may supply operating power to an outdoor unit (not shown).
  • the audio input unit 220 may receive an external audio signal and a user voice command.
  • the audio input unit 220 may include one or more microphones (MIC).
  • the audio input unit 220 may be provided with a plurality of microphones to more accurately receive a user's voice command.
  • the plurality of microphones may be arranged to be spaced apart from each other, and may acquire an external audio signal and process it as an electrical signal.
  • the audio input unit 220 may include a processing unit for converting analog sound into digital data or may be connected to the processing unit to convert the user input voice command to be recognized by the control unit 240 or a predetermined server.
  • the audio input unit 220 may use a variety of noise removal algorithm to remove the noise (noise) generated in the process of receiving a user's voice command.
  • the audio input unit 220 may include components for audio signal processing, such as a filter for removing noise from an audio signal received from each microphone, an amplifier for amplifying and outputting a signal output from the filter.
  • the display module 29 may display information corresponding to a user's command input, a processing result corresponding to the user's command input, an operation mode, an operation state, an error state, and the like as an image.
  • the display module 29 may be configured as a touch screen by forming a mutual layer structure with the touch pad.
  • the display 292 may also be used as an input device capable of inputting information by a user's touch in addition to the output device.
  • the display module 29 may further include an illumination unit that outputs an operation state according to whether lighting is turned on, lighting color, or blinking.
  • the air conditioner may further include a separate operation unit 230.
  • the operation unit 230 may include at least one of a button, a switch, and a touch input unit, and input a user command or predetermined data to the air conditioner.
  • the audio output unit 126 under control of the control unit 240, a notification message such as a warning sound, an operation mode, an operation state, an error state, information corresponding to a user's command input, and processing corresponding to a user's command input
  • a notification message such as a warning sound, an operation mode, an operation state, an error state, information corresponding to a user's command input, and processing corresponding to a user's command input
  • the results can be output as audio.
  • the audio output unit 126 may convert an electrical signal from the control unit 240 into an audio signal and output the audio signal. To this end, a speaker or the like may be provided.
  • the vision module 22 may include at least one camera to capture an indoor environment.
  • the camera photographs the surroundings of the air conditioner, the external environment, and the like, and a plurality of such cameras may be installed for each region for photographing efficiency.
  • a camera may include an image sensor (eg, a CMOS image sensor) including at least one optical lens and a plurality of photodiodes (eg, pixels) formed by the light passing through the optical lens. And a digital signal processor (DSP) that forms an image based on the signals output from the photodiodes.
  • the digital signal processor may generate not only a still image but also a moving image composed of frames composed of the still image.
  • an image obtained by photographing the camera may be stored in the memory 256.
  • the position of the user may be detected based on the image acquired by the vision module 22.
  • the vision module 22 may be installed in the door panel 21, and in some cases, may be installed in the upper panel of the cabinet. In addition, the vision module 22 may be housed in the indoor unit main body 10 when not operating, and may operate after being lifted.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an internal configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 240 may be configured of one or a plurality of micro processors.
  • control unit 240 may include a main control unit 241, a vision module control unit 242, a power supply control unit 243, a lighting control unit 244, a display module control unit 245, and a humidification module control unit according to a function. 246, a cleaning module control unit 247, and the like.
  • Each control unit 241 to 247 may be configured as one microprocessor, and may be installed in each module.
  • the vision module 22, the cleaning module 400, and the humidification module 300 may be controlled through one microprocessor.
  • the main controller 241 may apply a control command to the remaining controllers 242 to 247, and receive and process data from each controller.
  • the main controller 241 and the remaining controllers 242 to 247 may be connected in a bus format to transmit and receive data.
  • a microprocessor is installed in each module, so that the operation of the module can be processed faster.
  • the display module 29 may include a display module controller 245, and a humidification module controller 246 may be provided in the humidification module 300 to control its operation.
  • a block diagram of the controller 240 illustrated in FIG. 6 is a block diagram for an embodiment of the present invention.
  • Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted depending on the specifications of the control unit 240 and the units in the air conditioner that are actually implemented. That is, two or more components may be combined into one component as needed, or one component may be divided into two or more components.
  • the function performed in each block is for explaining an embodiment of the present invention, the specific operation or device does not limit the scope of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • the air conditioner includes a vision module 22, a sensor unit 215 for sensing various data, an audio input unit 220 for receiving a user's voice command, an operation unit 230, and various data.
  • the audio output unit 126, the humidification module 300, the cleaning module 400, the controller 240 for controlling the overall operation, and the processor 260 may be included.
  • FIG. 7 An internal block diagram of the air conditioner of FIG. 7 is similar to FIG. 5, but further includes a processor 260, and includes an audio input unit 220, an audio output unit 126, a communication unit 270, and a processor 260. Is different from that provided in the voice recognition module 205 which is one single module.
  • the voice recognition module 205 may include a communication unit 270 and a processor 260, and the audio input unit 220 and the audio output unit 126 may be separate integrated modules. Can be configured.
  • the processor 260 may control the audio input unit 220, the audio output unit 126, the communication unit 270, and the like.
  • the processor 260 may process a voice input signal of the user received through the audio input unit 220 and perform a voice recognition process.
  • the processor 260 may be switched to a state for receiving a voice command.
  • the processor 260 may perform only a voice recognition process up to whether or not a caller voice input is performed, and subsequent voice recognition on the user voice input may be performed through the voice recognition server system.
  • the processor 260 may control to transmit a voice command of a user input after recognition of a wake up voice signal to the voice recognition server system through the communication unit 270.
  • the processor 260 may transmit the state information of the air conditioner, the voice command of the user, and the like to the voice recognition server system through the communication unit 270.
  • the processor 260 may transmit a control signal to the control unit 240, and the control unit 240 may control the air conditioner to operate according to the received control signal. .
  • the voice recognition module 205 can perform voice data acquisition, communication with the server system, and corresponding sound output.
  • the voice recognition module 205 may be attached to various electronic devices in addition to the air conditioner. Or as a separate device, without being attached to another electronic device.
  • An air conditioner may receive a user's voice input, and the voice recognition server system may control the air conditioner by recognizing and analyzing the user's voice input.
  • the user can control the air conditioner without manipulating the portable terminal or the remote control device.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • the air conditioner according to an embodiment of the present invention, the front door portion, the sliding door 21 to be opened and closed by moving in the left and right direction, the sliding door 21 is left and right direction
  • Sliding door motor 810 for providing power to the sliding door 21 to move to
  • sliding door position sensor including a first position sensor and a second position sensor for detecting the position of the sliding door 21 ( 820, and a controller 240 for controlling an opening / closing operation of the sliding door 21 based on sensing data of the sliding door position sensor 820 and a rotational speed of the sliding door motor 810.
  • the air conditioner according to an embodiment of the present invention, the first proximity sensor 2961 for detecting whether the user approaches, and the second proximity sensor 124 disposed below the first proximity sensor 2961.
  • the controller 240 may include the sliding door motor to open the sliding door 21 when the user is detected by the first proximity sensor 2961 and the second proximity sensor 124.
  • the controller 240 may control the 810.
  • the control unit 240 may recognize the sliding door 21 as a sliding door on input for opening the sliding door 21. have.
  • the second proximity sensor after the user is simultaneously sensed by the first proximity sensor 2961 and the second proximity sensor 124 or after the first proximity sensor 2961 is detected, the second proximity sensor ( If the user is detected at 124, it may be recognized as a sliding door on input.
  • the air conditioner may be provided with a moving means (not shown) for moving the sliding door 21.
  • the cabinet assembly (I) includes a sliding door motor 810, a gear member for moving the sliding door 21 in a left or right direction according to the rotation of the sliding door motor 810, a rail member, and the like. can do.
  • An air conditioner may move a mechanical structure by using a step motor.
  • the step motor rotates in proportion to the number of pulses, and the rotation speed changes in proportion to the input frequency. Therefore, since the movement amount of the mechanical structure is proportional to the number of pulses, there is an advantage that the control is easy and the price is low.
  • a step motor may be used as the sliding door motor 810.
  • the sliding door motor 810 may also be referred to as a sliding door step motor 810.
  • the controller 240 may rotate the sliding door motor 810 to open or close the sliding door 21.
  • the controller 240 controls the sliding door 21 to move in the left direction to open based on a sliding door on command, and controls the sliding door 21 based on a sliding off command. 21) can be controlled to move in the right direction to close.
  • the present invention proposes a method of easily grasping and accurately controlling the position of the sliding door 21 when sliding in the left and right directions.
  • the air conditioner may include a sliding door position sensor 820 for detecting the position of the sliding door 21.
  • the sliding door position sensor 820 may be disposed on the base 12. Alternatively, the sliding door position sensor 820 may be disposed on the inner panel 141. The arrangement position of the sliding door position sensor 820 may vary according to a sensing method and a model structure of an air conditioner.
  • the sliding door position sensor 820 may include a plurality of sensors.
  • the sliding door position sensor 820 may include a first position sensor (see 820a of FIG. 14) and a second position sensor (see 820b of FIG. 14).
  • the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be spaced apart from each other, and the separation distance between the first position sensor 820a and the second position sensor 820b is the sliding door 21. It may be set to correspond to the moving distance of).
  • first position sensor 820a may detect a closed state of the sliding door 21, and the second position sensor 820b may detect an open state of the sliding door 21.
  • first position sensor 820a is disposed at a position corresponding to the starting point of movement of the sliding door 21 to detect a closed state, and the second position sensor 820b of the sliding door 21 The opening state of the sliding door 21 may be detected at a position corresponding to the moving end point.
  • the movement start point of the sliding door 21 may mean the rightmost point of the sliding door 21 in the closed state before the sliding door 21 starts the opening operation.
  • the moving end point of the sliding door 21 may refer to the rightmost point of the sliding door 21 in the open state after the sliding door 21 completes the opening operation.
  • the present invention is not limited to the sensing method of the sliding door position sensor 820, and various types of sensors may be used.
  • the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be infrared (IR) sensors.
  • the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be positioned at the movement start point and the movement end point of the sliding door 13, respectively, to detect the position of the sliding door 21.
  • the controller 240 may control the sliding door motor 810 based on the detected position information.
  • the sliding door position sensor 820 may detect whether the sliding door 21 is opened or closed and / or a position by using a Hall IC, a trigger switch, a rotary switch, or the like.
  • the sensor unit 215 may include a sliding door position sensor 820, and the controller 240 may control the air conditioner based on sensing data of the sliding door position sensor 820.
  • the present invention proposes a method for preventing noise, malfunction, and safety accidents when the sliding door 21 is slid left and right.
  • the controller 240 when both the first proximity sensor 2961 and the second proximity sensor 124 is detected by the user, the sliding door on to open the sliding door 21 Can be recognized as (on) input.
  • the second proximity sensor after the user is simultaneously sensed by the first proximity sensor 2961 and the second proximity sensor 124 or after the first proximity sensor 2961 is detected, the second proximity sensor ( If the user is detected at 124, it may be recognized as a sliding door on input.
  • a child or companion animal may be detected by the second proximity sensor 124, so that whenever the user is detected by the second proximity sensor 124, it is inappropriate to open the sliding door 21.
  • the user may be detected by the proximity sensor 2961. Therefore, whenever the user is detected by the first proximity sensor 2961, it is inappropriate to open the sliding door 21.
  • the sliding door 21 can be automatically opened, and convenience and stability can be improved. .
  • An air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a projection module (not shown) for projecting a predetermined image when the user is detected by the first proximity sensor 2961.
  • the projection module may project the predetermined image to the front of the second proximity sensor 124.
  • the projection module projects a character or graphic object such as “door open” or “open door” to the front of the second proximity sensor 124 so that the user who tries to open the sliding door 21 It may be induced to move forward of the second proximity sensor 124.
  • the sliding door motor 810 may start to operate.
  • An air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a display module 292 that receives a touch input.
  • control unit 240 when the user is detected by the first proximity sensor 2961 and the touch input is received, the sliding door motor 810 to open the sliding door 21. ) Can be controlled.
  • the user may open the sliding door 21 in response to the user's touch input without requiring the user to be additionally sensed by the second proximity sensor 124.
  • the display module 292 displays characters such as "door open” and “open door”, graphic objects, and the sliding door on.
  • the user may request a touch input corresponding to the input.
  • the controller 240 may control the sliding door motor 810 to open the sliding door 21.
  • the controller 240 may control the air conditioner based on the sensing data of the sliding door position sensor 820.
  • the controller 240 rotates the sliding door motor 810 when the second position sensor 820b detects the sliding door 11 at a first distance during the opening operation of the sliding door 11.
  • the speed can be controlled to decrease.
  • the controller 240 stops the rotation of the sliding door motor 810. Can be controlled.
  • the sliding door 11 is lowered in speed and the sliding door motor 810 rotates at the second distance just before reaching the moving end point. Can be controlled to stop.
  • the sliding door 11 can be controlled to open smoothly to the correct position without generating noise due to overswing.
  • control unit 240 when the first position sensor 820a detects the sliding door 11 at a third distance during the closing operation of the sliding door 11, the sliding door motor ( The rotation speed of 810 may be controlled to decrease.
  • the controller 240 stops the rotation of the sliding door motor 810. Can be controlled.
  • the sliding door 11 can be controlled to close smoothly to the correct position without generating noise due to overswing.
  • An air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a sensor 830 for detecting whether the humidification bucket 329 is mounted.
  • the air conditioner may include a hall sensor 830 to detect whether the humidification bucket 329 is mounted.
  • the controller 240 may check whether the humidification bucket 329 is mounted.
  • the controller 240 may control the sliding door motor 810 to close the sliding door 11.
  • the controller 240 If the humidification bucket 329 of the humidification module 300 is not mounted at the correct position or is tilted, the controller 240 notifies the installation of the humidification bucket 329. Can be controlled to output
  • the display module 292 displays an image for guiding the humidification bucket 329, and the audio output unit 291 provides a sound for guiding the humidification bucket 329. You can print
  • control unit 240 may include a first control unit 246 for controlling movement of the sliding door position sensor 820 and the sliding door 21, a first proximity sensor 2961, and a circulator door (A second control unit 245 for controlling the movement of 25 may be included.
  • the first control unit 246 may be a humidification module control unit 246 that controls the humidification module 300.
  • the sliding door 21 may be conveniently taken out of the humidification bucket 51 for supplying the water used in the humidification module 300, or may be opened for plumbing work.
  • the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be disposed at left and right sides of the humidification bucket 51, respectively.
  • connection structure can be configured more simply, and the processing speed can be improved.
  • An air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a first proximity sensor 2961 disposed on the sliding door 21 and detecting whether a user approaches.
  • the controller 240 may control the opening / closing operation of the circulator door 25 based on the data detected by the first proximity sensor 2961.
  • the first proximity sensor 2961 may detect the presence of a user within a predetermined range and a distance to the user.
  • the controller 240 may control the air conditioner based on distance information between the air conditioner and the user.
  • the first proximity sensor 2961 is more preferably disposed above the second proximity sensor 124.
  • the first proximity sensor 2961 may be disposed in the display module 29.
  • the display module 29 may provide information to the user and receive a user's touch input. Accordingly, the user is often located in front of the display module 29 in various input processes or in many other cases. Accordingly, since the first proximity sensor 2961 is disposed on the display module 29, the first proximity sensor 2961 may detect the case where the user does not retreat after inputting a product off command or the like, most accurately and quickly.
  • a circuit element or the like for the first proximity sensor 2961 may be mounted on a board provided in the display module 29, a circuit and a connection line may be more simply configured.
  • the second controller 245 may be a display module controller 245 controlling the display module 29.
  • the display module controller 245 may transmit sensing data received from the first proximity sensor 2961 to the humidification module controller 246.
  • the second proximity sensor 124 may be installed in the base 12.
  • the second proximity sensor 124 may detect that the user approaches the indoor unit main body 10, and may generate and output a signal corresponding to the user's approach.
  • the display module controller 245 may receive and process sensing data from the second proximity sensor 124. Accordingly, the display module controller 245 may determine the position of the user based on the sensing data of the first proximity sensor 2961 and the second proximity sensor 124.
  • the humidification module controller 246 may receive and process sensing data from the second proximity sensor 124.
  • the second proximity sensor 124 may be disposed at the bottom or base 12 of the sliding door 21. Accordingly, it may be convenient to be connected from the second proximity sensor 124 and the humidification module control unit 246.
  • the humidification module control unit 246 controlling the movement of the sliding door 21 may control the second proximity sensor 124.
  • the controller 240 may include a third controller 241 for controlling the circulator module 31 and the like.
  • the third controller 241 may be a main controller 241 that can control the overall operation of the controller 240.
  • the main controller 241 may control fan driving, movement, and rotation of the circulator module 31.
  • the driving unit 280 may control at least one of fan driving, movement, and rotation of the circulator module 31 under the control of the main controller 241.
  • the main controller 241 may control the humidification module controller 246 and the display module controller 245, and may transmit predetermined data. For example, the sensing data of the first proximity sensor 2961 received from the display module controller 245 may be transmitted to the humidification module controller 246.
  • main controller 241 may control the humidification module controller 246 to operate in response to the control operation of the display module controller 245.
  • the humidification module 300 may include a hall sensor 830 for detecting whether the humidification bucket 51 is mounted. Alternatively, the humidification module 300 may include another type of sensor for detecting whether the humidification bucket 51 is mounted.
  • 9 is a view referred to for describing the change in the rotational speed during motor operation.
  • FIG. 9A illustrates a decrease in the rotational speed RPM of the sliding door motor 810 during a temporary collision.
  • FIG. 9B illustrates the rotational speed RPM of the sliding door motor 810 when a jam occurs in the process of closing the sliding door 21.
  • the controller 240 controls the opening and closing operation of the sliding door 21 based on not only the sensing data of the sliding door position sensor 820 but also the rotational speed of the sliding door motor 810. can do.
  • the jamming or collision of the sliding door 21 can be effectively determined.
  • the humidification module control unit 246 may control the sliding door 21 to slide and close according to the sliding door off command.
  • the humidification module controller 246 stops the movement of the sliding door 21 when the sliding door 21 is detected by the first position sensor 820a during the closing operation of the sliding door 21. It can be controlled to end the closing operation.
  • the first position sensor 820a may be disposed at a position corresponding to a moving start point of the sliding door 21 to detect a closed state.
  • the humidification module controller 246 stops the rotation of the sliding door motor 810. And the closing operation can be terminated.
  • the humidification module controller 246 does not detect the sliding door 21 by the first position sensor 820a during the closing operation of the sliding door 21, and the rotation speed of the sliding door motor 810 is increased. In the case of decreasing, it can be controlled to stop the movement of the sliding door 21.
  • the reduction in the rotational speed of the sliding door motor 810 may be determined as a collision or pinching.
  • the controller 240 may stop the sliding door motor 810 so that the movement of the sliding door 21 stops.
  • the jamming accident may be a state in which the body part is stuck in the space between the sliding door 21 and the cabinet assembly (I), the control unit 240, it is preferable to control so that the sliding door 21 is opened. .
  • the humidification module control unit 246 stops the sliding door motor 810 once the rotation speed of the sliding door motor 810 decreases in a state where the sliding door 21 is not closed. Movement of the sliding door 21 may be stopped.
  • the humidification module control unit 246 may prevent a large safety accident from occurring by controlling the sliding door 21 to perform an opening operation after stopping.
  • the sliding door 21 in the process of closing the sliding door 21 can detect the jamming of the human body, it can respond.
  • the humidification module control unit 246 may control the sliding door 21 to be opened by sliding movement according to the sliding door on command.
  • the humidification module control unit 246 stops the movement of the sliding door when the sliding door 21 is detected by the second position sensor 820b during the opening operation of the sliding door 21. You can control it to terminate.
  • the second position sensor 820b may be disposed at a position corresponding to a moving end point of the sliding door 21 to detect an open state of the sliding door 21.
  • the humidification module controller 246 stops the rotation of the sliding door motor 810. And the opening operation can be terminated.
  • the controller 240 may stop the sliding door motor 810 so that the movement of the sliding door 21 stops.
  • the controller 240 may control to output the abnormal status notification.
  • the humidification module controller 246 may stop the sliding door motor 810, and the display module controller 245 may control the display module 29 to display a message informing of an abnormal state.
  • main controller 241 may control the audio output unit 126 to output a message informing of an abnormal state.
  • the controller 240 may respond by stopping the movement of the sliding door 21 and notifying the user of an abnormal state.
  • An air conditioner according to an embodiment of the present invention may include proximity sensors 1010 and 1020 detecting whether a user approaches.
  • a sensor capable of detecting a human body such as an optical sensor, a PIR sensor, or a Doppler sensor, may be applied to the first proximity sensor 2961.
  • a first proximity sensor 2961 may be disposed to detect whether a user approaches. More preferably, the first proximity sensor 2961 may be disposed in the display module 29.
  • the display module controller 245 may receive a signal from the first proximity sensor 2961 and transmit the signal to the humidification module controller 246 and / or the main controller 241.
  • the display module controller 245 may control the display module 29 to output a notification recommending retreat.
  • the humidification module control unit 246 may control the first proximity sensor 2961 to detect a user's approach, and reduce the moving speed of the sliding door 21 when the sliding door 21 is in the closing operation. Can be.
  • the humidification module control unit 246 may reduce the rotational speed of the sliding door motor 810 in response to a user located at a close distance, thereby reducing the moving speed of the sliding door 21.
  • the humidification module control unit 246 stops the movement of the sliding door 21 for a predetermined time when the first proximity sensor 2961 detects a user's approach and the sliding door 21 is opened. After that, the opening operation of the sliding door 21 may be resumed.
  • the humidification module control unit 246 may control to continue the opening operation again after stopping the opening operation for a user located at a close distance. . This can increase both safety and efficiency.
  • controller 240 may control the display module 29 and / or the audio output unit 126 to output a notification for recommending retreat when the opening operation is stopped for a while.
  • the first proximity sensor 2961 can be used to detect the presence of a user in front of the user, and the caution notice and door closing speed can be adjusted. As a result, jamming or collision can be prevented.
  • the circulator module 31 can move backward on the basis of the product off instruction and move forward on the basis of the product on instruction.
  • the product off command may be a power off input for turning off the air conditioner.
  • the product off command may be a command corresponding to a specific mode in which the circulator door 31 does not operate and the circulator door 25 is closed.
  • the product on command may be a power on input for applying power of the air conditioner.
  • the product on command may be a command corresponding to a specific mode in which the circulator door 25 is opened and the circulator module 31 operates.
  • the circulator module 31 may operate under the control of the main controller 241.
  • the main controller 241 may smartly control the circulator module 31 according to the user position detected by the first proximity sensor and / or the vision module 22.
  • the circulator fan is controlled to be driven, thereby allowing air to be sent closer to the user in cooling and air cleaning.
  • the controller 240 controls the circulator door 25 to move downward to open based on a product on command, and the circulator door 25 is controlled based on a product off command. It can be controlled to move upward and close.
  • the display module controller 245 controls the circulator door 25 to move downward to open based on a product on command, and the circulator door 25 based on a product off command. ) Can move upward to close.
  • the display module controller 245 may control the circulator door step motor 850 based on the data detected by the first proximity sensor 2961.
  • the display module controller 245 moves the circulator door 25 upward when a product off command is received and the user is not detected within a predetermined distance from the first proximity sensor 2961. Can be controlled to close.
  • the display module 29 may output various warning information.
  • the display module controller 245 may control the display module 29 to display warning information.
  • the display module 29 may output a notification for recommending the user to retreat.
  • the audio output unit 126 may output a notification recommending the retreat of the user.
  • FIG. 10 is a view showing a state in which the circulator door 25 of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is closed to a closed final position (a position when it is completely closed), and FIG. FIG. 12 is a view illustrating a state in which the circulator door 25 of the air conditioner is opened to an open final position (a position when fully opened), and FIG. 12 is a circulator door 25. Is a view of the door panel 21 viewed from the inside in the open state.
  • FIG. 13 illustrates an example in which the first proximity sensor 2961 detects the user 1300 within the reference distance R.
  • FIG. 14 is a view illustrating the lower portion in detail when the sliding door 21 of the air conditioner according to the embodiment of the present invention is opened, and includes a first position sensor 820a included in the sliding door position sensor 820. And a second position sensor 820b.
  • the first proximity sensor 2961 and / or the vision module 22 may detect the proximity of the user.
  • the vision module 22 may be set to move up and operate only during the operation of the air conditioner. In some cases, according to a product off operation command, the vision module 22 may also be lowered and accommodated inside the indoor unit main body 10. In this case, the human body detection for preventing a safety accident, such as hand pinching, it is more preferable to perform in the first proximity sensor (2961).
  • the first proximity sensor 2961 may be disposed in the display module 29. Since the first proximity sensor 2961 is disposed on the display module 29, a case in which the user does not retreat after inputting a product off command or the like may be accurately and quickly detected.
  • a circuit element or the like for the first proximity sensor 2961 may be mounted on a board provided in the display module 29, a circuit and a connection line may be more simply configured.
  • the circulator door 25 may open and close the discharge port 211a and may be provided to discharge air treated in an air conditioner such as heat exchanged air and purified air to the outside. .
  • the circulator door 25 is opened during operation of the main body so that the circulator module 31 is exposed to the outside so that air is discharged through the discharge port 211a, or the circulator module 31 moves forward through the discharge port 211a.
  • the discharge port 211a may be closed.
  • An inner side or a rear side of the door panel 21 may have a space in which the circulator door 25 is accommodated when the discharge port 211a is opened.
  • Moving means 850 and 855 for moving the circulator door 25 may be installed on one inner surface of the door panel 21.
  • the inner surface of the door panel 21 moves the circulator door 25 upward or downward in accordance with the rotation of the circulator door step motor 850 and the circulator door step motor 850.
  • the circulator door 25 may be configured to open in the interior of the indoor unit main body 10 by moving upward or downward. Since the circulator door 25 is arrange
  • the circulator door 25 may be configured to open after moving backward in the indoor unit main body 10 and moving upward or downward. Even in this case, the circulator door 25 is more preferably configured in such a manner that the circulator door 25 is moved downward to open after the backward movement of the indoor unit main body 10.
  • the circulator module 31 may move forward in the forward direction toward the door panel 21 to discharge air. At least a portion of the circulator module 31 may be exposed to the outside through the discharge port 211a.
  • the circulator module 31 can move backward in the inward direction of the indoor unit main body 10 and close the discharge port by the movement of the circulator door 25.
  • An example of the moving means 850, 855 for moving the circulator door 25 is a pinion which receives rotational force from the circulator door step motor 850 and the circulator door step motor 850, and a pair of pinions. It may include a shaft (shaft), a guide rail 855 and the like disposed at both ends.
  • the rotation angle of the circulator door step motor 850 may be determined by the number of input pulses. In the case of a stepper motor that rotates one wheel per 360 input pulses, it can rotate about 1 degree each time one pulse is input.
  • the step motor has the advantage of being inexpensive and easy for accurate angle (position) control.
  • the driving method of the stepper motor may be classified into unipolar driving and bipolar driving based on the direction of the current.
  • the driving method of the stepper motor may be classified into a constant voltage driving, a voltage conversion driving, and a constant current driving based on the method of controlling the excitation current.
  • the present invention is not limited to the driving method of the step motor.
  • the moving means for moving the circulator door 25 may also have a structure different from the above-described example.
  • the circulator door step motor 850 may be disposed at both ends or one end of the shaft to provide rotational force.
  • the circulator door step motor 850 rotates, the circulator door 25 may move along the guide rail 855.
  • the controller 240 may check the sensing data of the first proximity sensor 2961.
  • the controller 240 may determine whether a human body approaches or not a human body with respect to a range of distances that can reach the circulator door 25 and / or the discharge port 211a by reaching out.
  • the controller 240 may not start the operation of the sliding step motor 1210 or may stop the sliding step motor 1210 in operation.
  • controller 240 may control to output the voice announcement through the audio output unit 126.
  • controller 240 may control to display a warning through the display module 29.
  • the controller 240 may control the circulator door 25 to move and close.
  • the sensing data of the first proximity sensor 2961 may be used to open and close the sliding door 21.
  • the display module controller 245 may cause the display module 29 to retreat from the user. You can control the display of recommended notifications.
  • the audio output unit 126 may output a notification recommending the retreat of the user.
  • the humidification module controller 246 may reduce the moving speed of the sliding door 21 when the first proximity sensor 2961 detects a user within a predetermined distance.
  • the humidification module controller 246 may control the opening / closing operation of the sliding door 21 based on the sensing data of the sliding door position sensor 820 and the rotational speed of the sliding door motor 810.
  • the first position sensor 820a and the second position sensor 820b for detecting the position of the sliding door 11 may be disposed on the base 16.
  • the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be spaced apart from each other, and the separation distance between the first position sensor 820a and the second position sensor 820b is the sliding door 21. It may be set to correspond to the moving distance of).
  • the sliding door 21 may be opened to conveniently take out the humidification bucket 51 for supplying the water used in the humidification module 300.
  • the moving range of the sliding door 21 may be set to secure a space for taking out the humidification bucket 51.
  • the first position sensor 820a and the second position sensor 820b may be disposed at left and right sides of the humidification bucket 51, respectively.
  • first position sensor 820a may detect a closed state of the sliding door 21, and the second position sensor 820b may detect an open state of the sliding door 21.
  • first position sensor 820a is disposed at a position corresponding to the starting point of movement of the sliding door 21 to detect a closed state, and the second position sensor 820b of the sliding door 21 The opening state of the sliding door 21 may be detected at a position corresponding to the moving end point.
  • the controller 240 may monitor the rotational speed RPM of the sliding door motor 810 according to the opening or closing operation of the sliding door 21.
  • the controller 240 may include a sensor for detecting a rotational speed RPM of the sliding door motor 810.
  • the controller 240 may include a hall sensor that detects a rotational speed RPM of the sliding door motor 810.
  • the hall sensor or the like may be provided in the sensor unit 215, and the controller 240 may control the sliding door motor 810 based on the sensing data received from the sensor unit 215.
  • the rotational speed other than the sliding door motor 810 may be calculated according to any one of the known sensor-less methods.
  • the controller 240 may monitor whether the rotation speed RPM of the sliding door motor 810 reaches and maintains a normal state.
  • the control unit 240 stops the sliding door motor 810 and the sliding door 21.
  • the open or close operation of) can be completed.
  • the controller 240 may control the sliding door 21 to be stopped.
  • the controller 240 may control the sliding door 21 to be opened.
  • the projection module 123 may display text and graphic objects such as “door open” and “open door” in the second. It can project in front of the proximity sensor 124.
  • a user who tries to open the sliding door 11 may be induced to move forward of the second proximity sensor 124.
  • the projection module 123 may include one or more light sources and a driver to display a character or graphic object or to output light of a predetermined pattern.
  • the projection module 123 may include an LED, a laser diode, or the like as a light source.
  • the projection module 123 may project light of a predetermined color to the front of the second proximity sensor 124 without projecting a character or graphic object.
  • the display module 292 displays characters such as "door open” and “open door”, graphic objects, and the sliding door on. (on) The user may request a touch input corresponding to the input.
  • 15 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating a closing process of the sliding door.
  • the humidification module controller 246 may control the sliding door 21 to start the closing operation according to the sliding door off command (S1510).
  • the user may input the sliding door off command by a voice input or a touch input through the display module 29 or a remote control operation.
  • the sliding door off command may be determined based on data detected by the second proximity sensor 124.
  • the humidification module control unit 246 may monitor whether the rotation speed RPM of the sliding door motor 810 reaches and maintains a normal state during the closing operation of the sliding door 21 (S1520).
  • the humidification module control unit 246 stops the movement of the sliding door 21 (S1560) and performs a closing operation. It may be controlled to terminate (S1570).
  • the humidification module control unit 246 rotates the sliding door motor 810. In operation S1560, the closing operation may be terminated (S1570).
  • the humidification module control unit 246, the sliding door 21 is not detected by the first position sensor 820a during the closing operation of the sliding door 21 (S1530), the sliding door motor 810
  • the control may be controlled to open (S1550).
  • the humidification module control unit 246 may control the sliding door 21 to perform an opening operation after stopping, thereby preventing a safety accident in which the human body is still stuck.
  • 16 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating the opening process of the sliding door.
  • the humidification module controller 246 may control the sliding door 21 to start the opening operation according to the sliding door on command (S1610).
  • the user may input the sliding door on command by a voice input or a touch input through the display module 29 or a remote control operation.
  • the sliding door on command may be determined based on data detected by the second proximity sensor 124.
  • the humidification module controller 246 may monitor whether the rotational speed RPM of the sliding door motor 810 reaches and maintains a normal state during the opening operation of the sliding door 21 (S1620).
  • the humidification module control unit 246 stops the movement of the sliding door (S1630) In operation S1660, it may be controlled to terminate the opening operation (S1670).
  • the humidification module controller 246 may rotate the sliding door motor 810. In operation S1660, the opening operation may be ended (S1670).
  • the humidification module control unit 246 does not detect the sliding door 21 by the second position sensor 820b during the opening operation of the sliding door 21 (S1630), and the rotational speed of the sliding door motor is increased. If it decreases (S1640), it may be controlled to stop the movement of the sliding door 21 (S1650).
  • control unit 240 may control to output the abnormal status notification (S1650).
  • the humidification module controller 246 may stop the sliding door motor 810, and the display module controller 245 may control the display module 29 to display a message informing of an abnormal state.
  • main controller 241 may control the audio output unit 126 to output a message informing of an abnormal state.
  • 17 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating a movement process of a sliding door according to whether a user is detected.
  • the first proximity sensor 2961 may detect whether a user exists in a predetermined range in front of the air conditioner (S1710).
  • control unit 240 If the user is detected before or during the opening or closing operation of the sliding door 21, the control unit 240 outputs a notification that at least one of the display module 29 and the audio output unit 126 recommends retraction. Can be controlled (S1720).
  • controller 240 may control the operation of the sliding door 21 according to the opening or closing operation state of the sliding door 21 (S1730).
  • control unit 240 may resume the opening operation of the sliding door 21 after stopping the movement of the sliding door 21 for a predetermined time ( S1740).
  • the humidification module control unit 246 may control to continue the opening operation again after stopping the opening operation for a user located at a close distance. . This can increase both safety and efficiency.
  • the controller 240 may reduce the rotational speed of the sliding door motor 810 to control the speed of the sliding door 21 to be reduced ( S1750).
  • the sliding door 21 may move at a low speed to safely complete the closing operation (S1760).
  • the first proximity sensor 2961 can be used to detect the presence of a user in front of the user, and the caution notice and door closing speed can be adjusted. As a result, jamming or collision can be prevented.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating a process of opening a sliding door.
  • the controller 240 may determine the sliding door on input.
  • controller 240 may control the sliding door motor 810 to rotate (S1830).
  • the projection module 123 may display text and graphic objects such as “door open” and “open door” in the second proximity sensor ( 124 can be projected forward.
  • a user who tries to open the sliding door 21 may be induced to move forward of the second proximity sensor 124.
  • the display module 29 displays characters, graphic objects, such as “door open” and “open door”, and displays a sliding door on ( on) a user may request a touch input corresponding to the input.
  • the sliding door motor 810 may be controlled to open the sliding door 21 in operation S1830.
  • the sliding door 21 can be opened in accordance with the intention of the user without malfunction.
  • the controller 240 lowers the speed of the sliding door 21 before the first distance before the sliding door 21 reaches the moving end point (S1840), and at the second distance immediately before reaching the moving end point.
  • the rotation of the sliding door motor 810 may be controlled to stop the operation (S1850).
  • the controller 240 may lower the rotational speed RPM of the sliding door motor 810. Accordingly, the speed of the sliding door 21 can be lowered (S1840).
  • the controller 240 may control to stop the rotation of the sliding door motor 810 (S1850).
  • the sliding door 21 can be controlled to open smoothly to the correct position without generating noise due to overswing.
  • 19 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating a process of closing a sliding door.
  • the controller 240 checks whether the humidification bucket 51 is mounted through the hall sensor 830. It may be (S1920).
  • the controller 240 may control the sliding door motor 810 to close the sliding door 21 (S1940).
  • the control unit 240 informs a guide for mounting the humidification bucket 51. It can be controlled to output (S1925).
  • the sliding door 21 can be prevented from being closed in a state in which the humidification bucket 51 is not mounted.
  • the controller 240 may control the rotation speed of the sliding door motor 810 to be reduced ( S1940).
  • the controller 240 may lower the rotational speed RPM of the sliding door motor 810. Accordingly, the speed of the sliding door 21 can be lowered (S1940).
  • the controller 240 stops the rotation of the sliding door motor 810. It may be controlled (S1950).
  • the controller 240 may control to stop the rotation of the sliding door motor 810 (S1950). ).
  • the sliding door 21 can be controlled to close smoothly to the correct position without generating noise due to overswing.
  • an air conditioner and a control method thereof capable of preventing noise, malfunction and safety accidents.
  • the indoor unit of the air conditioner forms an outer shape, the cabinet assembly (I) having an open front surface, the door assembly (II) covering the opened front surface of the cabinet assembly (I), the cabinet assembly ( (I) a blower fan assembly (III) disposed inside and forming a flow of air, a heat exchange assembly (not shown) for exchanging air flowing by the blower fan assembly (not shown) with a refrigerant, and a cabinet assembly (I) inside A filter assembly (VI) for filtering air introduced into the filter, a filter cleaning assembly (VII) for removing foreign substances present on one side of the filter assembly (VI), and humidification for discharging the humidified air to the outside of the cabinet assembly (I) It may comprise an assembly (V).
  • the cabinet assembly (I) is disposed below the upper cabinet 11 and the upper cabinet 11 to form a suction port in the rear, and form a space in which a heat exchanger (not shown) is disposed, and humidified.
  • a base 12 forming a space in which a part of the assembly V is disposed, a lower cabinet 13 covering the rear and sides of the base 12, and an upper cabinet 11 and the door assembly II. It may include a side discharge member 14a which is disposed, and forms a side discharge port 14 through which air is discharged.
  • the cabinet assembly (I) includes an inner cover (15) covering the front part of the upper cabinet (11) and the front part of the base (12) when the door assembly (II) is partially opened.
  • the inner cover 15 has a front surface 12 and a base 12 of the upper cabinet 11 exposed when the door assembly II moves in either of the left and right directions so that the bucket 51 of the humidifying assembly V is exposed. Is disposed to cover the front part of the).
  • the base 12 may have a box shape with an open front surface. A portion of the lower cabinet 13 and the side discharge member 14a may be disposed at the outer circumference of the base 12.
  • the door assembly II is disposed in front of the base 12 and the upper cabinet 11.
  • the lower cabinet 13 may cover the side and the rear of the base 12.
  • the door assembly (II) covers the front surface of the indoor unit, the door panel 21 having the front discharge port 211a formed on one side, the door moving module 28 for moving the door panel 21 from side to side, and the door panel 21.
  • the display module 29 to receive the input includes a vision module 22 for detecting a condition of the indoor space.
  • condition of the indoor space may include the size of the indoor space, the number of occupants present in the indoor space, the location of the occupants, and the like.
  • the specific structure of the door assembly II is demonstrated in detail below.
  • the blowing fan assembly III includes a circulator module 31 for discharging air toward the front of the indoor unit, and a side broadcasting wind module (not shown) for discharging air in both side directions of the indoor unit.
  • the blowing fan assembly III according to the present embodiment may include one circulator module 31 and three side broadcasting wind modules.
  • the circulator module 31 and the side broadcasting wind module are disposed in front of the heat exchange assembly IV.
  • the circulator module 31 is disposed above the side broadcasting wind module.
  • the circulator module 31 discharges air to the circulator door 25 formed in the door plate 21.
  • the circulator module 31 When the circulator door 25 is opened, the circulator module 31 according to the present exemplary embodiment may have a configuration in which the circulator door 25 is moved forward to rotate in the up, down, left, right or diagonal directions in which the discharge port is directed. have.
  • the side broadcasting wind module is disposed below the circulator module 31.
  • the side broadcasting wind module according to the present embodiment may be arranged in a plurality of up and down. Each of the side broadcasting wind modules may discharge the discharged air through the side discharge port 14a.
  • the heat exchange assembly (not shown) heat-exchanges the indoor air sucked into the upper cabinet 11 with the refrigerant.
  • the heat exchange assembly may include a heat exchanger (not shown) through which a refrigerant that exchanges heat with indoor air flows, and a refrigerant pipe (not shown) that forms a refrigerant passage to allow the refrigerant to be introduced into or discharged from the heat exchanger.
  • the heat exchanger is arranged behind the blowing fan assembly III.
  • the heat exchanger may be disposed between the suction port and the discharge ports 22 and 141 to heat exchange the air flowing in the indoor unit.
  • the heat exchanger is arranged between the filter assembly VI and the blower fan assembly III.
  • the heat exchanger may have a plurality of side broadcasting wind modules and a length corresponding to the height at which the circulator module 31 is disposed up and down.
  • the humidifying assembly V may discharge the humidified air to the outside of the indoor unit.
  • Humidification assembly (V) is a bucket 51 for storing water, a heating unit (not shown) for receiving and heating the water supplied from the bucket 51, the humidifying discharge nozzle formed with a humidifying discharge outlet for discharging the heated humidified air (not shown) ), It may include a humidifying flow channel (not shown) for guiding the humidified air heated in the heating unit to the humidification discharge nozzle.
  • the humidifying assembly V may include a tilting member (not shown) for adjusting the angle at which the bucket 51 is disposed. The bucket 51 may be tilted forward by the tilting member.
  • the bucket 51 and the heating unit may be disposed in the inner space of the base 12.
  • the humidifying discharge nozzle formed at the end of the humidifying passage tube may be disposed at a portion where the side discharge port 14a is formed. Therefore, the humidified air discharged to the humidifying discharge nozzle may be discharged to the outside of the indoor unit together with the air flowing to the side discharge port 14a by the side broadcasting wind module.
  • the bucket 51 may be tilted forward by a certain angle when the door assembly (II) is exposed to open the bucket, the front surface of the bucket 51 is exposed. Based on the position of the door panel 21 detected by the first position sensor 127a and the second position sensor 127b, which will be described later, the door panel 21 is exposed so that the front surface of the water tank 51 is exposed. It may be determined whether it has moved.
  • the filter assembly VI removes foreign matter from the air entering the intake port.
  • the filter assembly VI is arranged to be movable behind the upper cabinet 11.
  • the filter assembly VI may be disposed at an inlet formed at the rear of the upper cabinet 11 to filter indoor air introduced into the inlet 111.
  • the filter assembly VI is movably disposed in the upper cabinet 11.
  • the filter assembly VI includes a filter module 61 for removing foreign substances in the air sucked into the intake port.
  • the filter assembly VI may arrange the filter module 61 at the suction port or may be disposed outside the side surface of the upper cabinet 11.
  • a plurality of filter modules 61 may be disposed at the rear of the upper cabinet 11 in which the suction port is formed.
  • the filter assembly VI is a filter module 61 for removing foreign substances in flowing air, a filter mounting member (not shown) on which the filter module 61 is mounted, and a movement for changing the positions of the filter mounting member. It may include a member (not shown).
  • the arrangement may be changed by the filter mounting member and the moving member. That is, the filter module 61 may be disposed at the suction port formed at the rear of the upper cabinet 11 by the filter mounting member and the moving member, or disposed outside the side surface of the upper cabinet 11.
  • the filter cleaning assembly (V) is movably disposed behind the filter assembly (VI) to remove foreign matter outside the filter assembly (VI).
  • the filter cleaning assembly may move up and down along a guide rail (not shown) disposed behind the upper cabinet 11.
  • the filter cleaning assembly moves upward and downward along the guide rail, and shakes off foreign substances existing outside the filter assembly VI and sucks them to remove the foreign substances present in the filter module 61.
  • the filter cleaning assembly moves along the guide rail and is connected to a filter cleaner 71 for removing foreign substances present in the filter module 61 and a power line (not shown) through the filter cleaner 71. It may include a power supply (not shown) for supplying power to the filter cleaner (71).
  • the door assembly (II) includes a door panel (21) having a front discharge port (211a), a circulator door (25) for opening and closing the front discharge port (211a), and a door panel (21) moving left and right of the cabinet assembly (I).
  • the display module 29 for visually providing the indoor unit information to the circulator door moving module 26 and the door panel 21 to move the position of the door moving module 28, the circulator door 25 up and down Include.
  • the door assembly II is coupled to the rear surface of the door panel 21, supports the structure of the door panel 21, and has an upper panel 23 and a door panel having a panel discharge port 23a formed therein. It is coupled to the rear surface of 21, supports the structure of the door panel 21, the lower panel 24 disposed below the upper panel 23, the upper panel 23 is disposed on the upper side, and shoots the image of the room Vision module 1900, and the upper end is assembled to the relative rotation with the circulator door 25, the lower end is assembled to the relative rotation with the upper panel 23, the cable connected to the circulator door 25
  • the cable guide 27 is further included.
  • the door panel 21 is disposed at the front of the indoor unit.
  • the door panel 21 is disposed at the front side 211 and the left side of the front side 211, and includes a first side portion 212a covering the left side surfaces of the upper panel 23 and the lower panel 24,
  • the second side part 212b is disposed on the right side of the front part 211 and is disposed on the right side of the front part 211 and covers the right side surfaces of the upper panel 23 and the lower panel 24.
  • the front part 211 is formed with a front discharge port 211a opened in the front-rear direction and a display hole 211b opened in the front-rear direction of the front part 211.
  • the front discharge port 211a and the display hole 211b are arranged in the vertical direction.
  • the display hole 211b is located below the front discharge port 211a. Unlike the present embodiment, the display hole 211b may be located above the front discharge port 211a.
  • the front discharge port 211a is formed in a circular shape.
  • the shape of the front discharge port 211a corresponds to the front shape of the discharge grill 311.
  • the discharge grill 311 concealed inside the cabinet assembly I is exposed to the outside through the front discharge port 211a.
  • the circulator module 31 moves in the direction of the front discharge port 211a, and the discharge grill 311 penetrates the front discharge port 211a to protrude forward than the door panel 21. Can be.
  • the first side surface portion 212a protrudes from the left edge of the front portion 211 to the rear side and covers the left side surfaces of the upper panel 23 and the lower panel 24 fixed to the rear surface of the front portion 211.
  • the second side surface portion 212b protrudes from the right edge of the front portion 211 to the rear side and covers the upper surface 23 and the right side surface of the lower panel 24 fixed to the rear surface of the front portion 211.
  • the first side portion 212a and the second side portion 212b block the side surfaces of the upper panel 23 and the lower panel 24 from being exposed to the outside.
  • the front portion 211, the first side portion 212a and the second side portion 212b constituting the door panel 21 may be integrally manufactured.
  • the entire door panel 21 may be formed of a metal material.
  • the door panel 21 may be entirely made of aluminum.
  • first bending portion 212a1 and a second bending portion 212b1 bent vertically in the center direction of the door panel are formed.
  • the upper panel 23 and the lower panel 24 may be disposed in each of the first bending portion 212a1, the second bending portion 212b1, and the front portion 211.
  • the front panel 211, the first side part 212a, the second side part 212b, the first bending part 212a1 and the second bending part 212b1 are upper panels 23 behind the front part 211. And the insertion space 213 into which the lower panel 24 is inserted.
  • the upper panel 23 and the lower panel 24 may be inserted into the insertion space 213 formed at the rear of the front portion 211, and may be fixedly disposed.
  • the upper panel 23 and the lower panel 24 are separately manufactured, and the upper panel 23 is inserted into the door panel 21 above the door panel 21, and the lower panel 24 is connected to the door.
  • the door panel 21 may be inserted into the lower side of the panel 21.
  • the upper panel 23 and the lower panel 24 are inserted into and fixed in the insertion space 213 of the door panel 21, support the door panel 21, and prevent deformation and warping of the door panel 21. have.
  • the upper panel 23 and the lower panel 24 may support the front portion 211, the first side portion 212a, and the second side portion 212b to which external impact is frequently applied.
  • the upper panel 23 has a plate shape and is disposed on the rear surface of the door panel 21.
  • the upper panel 23 is provided with a panel discharge port 23a which penetrates in the front-rear direction of the upper panel 23 and is located behind the front discharge port 211a so as to communicate with the front discharge port 211a.
  • the panel discharge port 23a corresponds to the front discharge port 211a.
  • the front discharge port 211a is located in front of the panel discharge port 23a.
  • the panel discharge port 23a and the front discharge port 211a are both formed in a circular shape.
  • a gasket (not shown) may be disposed between the panel discharge port 23a and the front discharge port 211a to prevent the discharge air from leaking out.
  • the panel discharge port 23a may be formed to be equal to the area of the front discharge port 211a or larger than the area of the front discharge port 211a. In this embodiment, the panel discharge port 23a may be formed to be larger than the diameter of the front discharge port 211a in consideration of the installation of the gasket.
  • the discharge grill 450 of the circulator module 31 passes through the panel discharge port 23a and the front discharge port 211a in order, and protrudes forward from the front surface of the door panel 21.
  • the circulator door 25 and the display module 29 are installed in the upper panel 23.
  • Both the circulator door 25 and the display module 29 may be mounted to the door panel 21 while being assembled to the upper panel 23.
  • the upper panel 23 includes a display module mounting unit 232 on which the display module 29 is mounted.
  • the display module mounting unit 232 is mounted with a display case 291 of the display module 29 to be described below.
  • a hole having a shape corresponding to the display module case 291 may be formed in the upper panel 23, a hole having a shape corresponding to the display module case 291 may be formed.
  • the display module mounting unit 232 may include a fastening part (not shown) fastened by the display case 291 and a separate fastening member (not shown).
  • the display module 29 is fixed to the display module mounting portion 232 of the upper panel 23 by the display module case 291.
  • the display case 291 minimizes the display module 29 protruding forward from the upper panel 23.
  • the display case 291 may be disposed to penetrate the upper panel 23 in the front-rear direction.
  • the display module 29 is partially exposed to the outside through the display hole 211b of the door panel 21 while being assembled to the upper panel 23. In the state in which the display module 29 is exposed to the outside through the display hole 211b, the display module 29 may form a continuous surface with the front surface of the door panel 21.
  • the front surface of the front glass 292 disposed in front of the display module 29 does not protrude forward than the door panel 21, and may form a plane continuous with the front surface of the door panel 21.
  • the display module 29 transmits and receives power and electrical signals through a cable passing through the upper panel 23.
  • the circulator door 25 may be disposed on the rear surface of the upper panel 23 and move upward and downward along the rear surface of the upper panel 23.
  • the circulator door 25 When the circulator door 25 opens the front discharge port 211a and then moves downward, the circulator door 25 may be positioned at the same height as the display module 29.
  • the circulator door 25 is disposed so as to be movable in the vertical direction with respect to the upper panel 23.
  • the upper panel 23 and the lower panel 24 are stacked in the vertical direction.
  • the shaking or operating noise is minimized during the slide movement of the door assembly II.
  • the upper panel 23 and the lower panel 24 may be assembled in the form of interference fit.
  • One of the upper panel 23 and the lower panel 24 is formed with a panel protrusion protruding toward the other side, and the other one is formed with a panel fitting portion 24a in which the protrusion fitting portion is accommodated.
  • the panel protrusion 233 is formed on the upper panel 23.
  • the panel protrusion 233 protrudes downward from the lower end of the upper panel 23.
  • the lower panel 24 is provided on the rear surface of the door panel 21.
  • the lower panel 24 is installed in the insertion space 213 of the door panel 21.
  • the lower panel 24 is positioned below the upper panel 23, supports the upper panel 23, and is assembled with the upper panel 23.
  • the lower panel 24 is installed in the door panel 21 to prevent deformation of the door panel 21.
  • the lower panel 24 is coupled to the upper panel 23 in an interference fit manner, and supports the upper panel 23 from the lower side.
  • a panel fitting portion 24a is formed on the upper panel 23 to be interfitted with the panel protrusion 233 on the upper panel 23.
  • the panel fitting portion 24a is formed to be concave downward.
  • the door driver 282 is installed on the lower panel 24.
  • the circulator door 25 is a structure for opening and closing the front discharge port 211a disposed in the door assembly II.
  • the circulator door 25 opens the front discharge port 211a to expand the movement path of the circulator module 31.
  • the circulator module 31 may protrude to the outside of the door assembly II through the open front discharge port 211a.
  • the circulator door 25 is located on the movement path of the circulator module 31. When the front discharge port 211a is opened, the circulator door 25 is moved out of the movement path of the circulator module 31.
  • the circulator door 25 is disposed at the front discharge port 211a, is moved in the front-rear direction of the front discharge port 211a and at least a part of the door cover 251 and the door cover 251 for opening and closing the front discharge port 211a.
  • the door cover housing 253 is formed between the door cover housing 253 and the door cover housing 253 and the door cover 251 to form a space for accommodating the door cover 251. It includes a door cover moving module (not shown) to move in the front and rear direction from the door cover housing 253.
  • the door cover 251 is inserted into the front discharge port 211a and provides a surface continuous with the front portion 211 of the door panel 21. By the operation of the door cover moving module 252, the door cover 251 can be moved to the rear. After the door cover 251 is separated from the front discharge port 211a, the circulator door moving module 26 may be operated to move the entire circulator door 25 downward.
  • the circulator door moving modules 26a and 26b are configured to move the circulator door 25 in the vertical direction and to set the front discharge port 211a disposed in the door panel 21 to an open state.
  • the circulator door moving modules 26a and 26b are disposed on the left and right sides of the door cover housing 253, respectively. Unlike the present embodiment, only one circulator door moving module 26a or 26b may be disposed.
  • the circulator door moving modules 26a and 26b have a function of fixing the up and down positions of the circulator door 25, the circulator door moving to disperse the supporting load of the circulator door 25 is performed.
  • the modules 26a and 26b are arrange
  • the circulator door moving modules 26a and 26b may move the circulator door 25 in the vertical direction along the door panel 21.
  • the circulator door moving modules 26a and 26b may move the entire door cover housing 253 to which the door cover 251 is coupled in the vertical direction.
  • the circulator door 25 is moved along the insertion space 213 of the door panel 21. Since the door panel 21 is disposed inside, the installation space of the circulator door moving modules 26a and 26b may be disposed below the insertion space 213.
  • the circulator door moving modules 26a and 26b provide a structure for installing below the thickness of the door panel 21.
  • the thickness of the front and rear directions of the circulator door moving modules 26a and 26b is less than or equal to the thickness of the door panel 21.
  • the door cover 251 disposed on the movement path of the circulator module 31 facing the front discharge port 211a may be moved below the front discharge port 211a by the operation of the circulator door moving modules 26a and 26b. have.
  • the circulator door moving modules 26a and 26b include a first circulator door moving module 26a disposed on the left side of the door cover housing 253 and a second circulator door disposed on the right side of the door cover housing 253. And a moving module 26b.
  • the first circulator door moving module 26a and the second circulator door moving module 26b have the same configuration and are symmetrical.
  • the circulator door moving modules 26a and 26b are disposed on the door panel 21 or the upper panel 23, and are disposed on the racks 234a and 234b extending in the vertical direction and the circulator door 25. And gear assemblies 261a and 261b engaged with the racks 234a and 234b and being moved along the racks 234a and 234b when rotated, and arranged in the circulator door 25 and in the gear assemblies 261a and 261b. Gear drive motors (262a, 262b) for providing a driving force.
  • the circulator door moving modules 26a and 26b may further include a gear housing (not shown) in which the gear assemblies 261a and 261b and the gear driving motors 262a and 262b are installed.
  • the gear assemblies 261a and 261b and the gear driving motors 262a and 262b may be assembled into the gear housing, and then the gear housing may be assembled to the door cover housing 253.
  • the gear assemblies 261a and 261b are disposed in the circulator door 25, the first gears 2611a and 2611b engaged with the racks 234a and 234b and the circulator door 25, and the first gear.
  • 2nd gears 2612a and 2612b meshed with 2611a and 2611b
  • third gears 2613a and 2613b disposed on the circulator door 25 and meshed with second gears 2612a and 2612b
  • a circulator It includes a worm gear (2614a, 2614b) disposed on the door 25, meshed with the third gear (2613a, 2613b), connected to the gear driving motors (262a, 262b), rotated, and disposed in the vertical direction.
  • the motor shafts of the gear drive motors 262a and 262b are arranged in the vertical direction.
  • a cable is inserted between the circulator door moving modules 26a and 26b and the upper panel 23 which are moved up and down, thereby limiting the operation of the circulator door moving modules 26a and 26b.
  • the cable guide 27 may be disposed to minimize such a problem.
  • the cable guide 27 has an upper end assembled to the circulator door 25 and a lower end assembled to the upper panel 23.
  • the cable guide 27 includes a first cable guide 271 assembled to the circulator door 25 so as to be relatively rotatable, a second cable guide 272 assembled to the upper panel 23 so as to be relatively rotatable, The first cable guide 271 and the second cable guide 272 and the connection cable guide 273 which is assembled to be relatively rotatable.
  • the first cable guide 271 and the connecting cable guide 273 form an angle within 180 degrees, and when the circulator door 25 is lowered, the first cable guide 271 and the connecting cable guide 273 are formed. The angle between is small.
  • the second cable guide 272 and the connecting cable guide 273 form an angle within 180 degrees, and when the circulator door 25 is lowered, the second cable guide 272 and the connecting cable guide 273 are formed.
  • the angle between is small.
  • the indoor unit includes a door moving module 28 for moving the door panel 21 to the left and right directions of the cabinet assembly (I).
  • the door moving module 28 is mounted to the door panel 21 and guide rails 281 for guiding the left and right movement of the door panel 21, and the door driving part 282 for moving the door assembly II in the left and right directions. It includes.
  • the guide rails 281 are disposed on the top rail 2811 disposed above the door assembly II, the middle rail 2812 disposed in the middle of the door assembly II, and the lower side of the door assembly II.
  • a bottom supporter 2815 disposed below the cabinet assembly I and covering the lower end of the door assembly II.
  • the top rail 2811, the middle rail 2812, and the bottom rail 2813 are all disposed in the left and right directions.
  • the top rail 2811, the middle rail 2812 and the bottom rail 2813 are disposed between the door assembly II and the cabinet assembly I.
  • the top rail 2811 is assembled to the front of the first top rail 28111 and the cabinet assembly I disposed on the rear surface of the door assembly II, and moves relative to the first top rail 28111 in the horizontal direction. And a second top rail 28112.
  • the second top rail 28112 may be coupled to the top supporter 2814, and the top supporter 2814 may be fixed to the cabinet assembly I.
  • the first top rail 28111 and the second top rail 28112 are assembled to be movable relative to each other.
  • the middle rail 2812 is assembled to the front of the first middle rail 28121 and the cabinet assembly I disposed on the rear surface of the door assembly II, and moves relative to the first middle rail 28121 in the horizontal direction.
  • a second middle rail 28122 is included.
  • the bottom rail 2813 is assembled to the first bottom rail 28131 disposed on the rear surface of the door assembly II and the structure disposed on the front surface of the cabinet assembly I, and to the left and right with respect to the first bottom rail 28131.
  • a second bottom rail 28132 relatively moving in the direction.
  • the second bottom rail 28132 may be coupled to the bottom supporter 2815, and the bottom supporter 2815 may be fixed to the cabinet assembly (I).
  • the door driver 282 may be installed at either the door assembly II or the cabinet assembly I, and may implement slide movement through mutual interference with the other.
  • the door driving unit 282 is disposed in the door assembly (II), and is disposed in the cabinet assembly (I) side structure and the rack (2821) extending in the horizontal direction, and engaged with the rack (2821), the rack when rotating Gear assembly 2822 moved along 2821, gear drive motor 2827 disposed in cabinet assembly (I) side structure and providing drive force to gear assembly 2822, cabinet assembly (I) side structure It is disposed in, and includes a gear assembly (2822).
  • the rack 2821 is disposed long in the lateral direction from the lower side of the middle rail 2812, and the gear assembly 2822 connected to the gear driving motor 2827 is engaged with the rack 2821 at the lower side of the rack 2821. Can be arranged.
  • the guide rails 281 guide the slide movement of the door assembly II.
  • the slide movement of the door assembly (II) may be realized only by the operation of the rack 2821 and the gear assembly 2822 of the door driver 282, the guide rail 281 may be a door because there is a limit in implementing a natural slide movement. Implement the natural movement of assembly (II).
  • the vision module 22 is disposed above the door assembly II and is selectively operated.
  • the vision module 22 is exposed out of the door assembly II only during operation, and is hidden inside the door assembly II when not in operation.
  • the vision module 22 is disposed in the door assembly II and is disposed in the vision module housing 221 having the camera opening 221a opened upward, and disposed in the vision module housing 221.
  • the camera 222 is moved upward and downward with respect to 221 and is selectively exposed through the camera opening 221a.
  • the vision module 22 is electrically connected to the camera 222 and is disposed in a camera controller (not shown) for controlling the camera 222, the vision module housing 221, and moves the camera 222 in the vertical direction. It further comprises a camera moving module (not shown) for moving.
  • the vision module housing 221 may be manufactured separately from the upper panel module 1110 and disposed on the upper panel 23.
  • the vision module housing 221 covers the upper side of the insertion space 213 formed in the rear direction of the door panel 21.
  • the display module 29 may be disposed on the door panel 21 and may transmit visual information to the user through the door panel 21.
  • the display module 29 is partially exposed through the door panel 21, and may provide visual information to the user through the exposed display.
  • the information of the display module 29 is transmitted to the user through the display hole 211b formed in the door panel 21.
  • the display module 29 may include a touch panel 294 and receive information about the operating state of the indoor unit while receiving a user's command.
  • the display module 29 includes a display 295 and a display 295 for providing visual information to a user, and display the position of the display 295 disposed behind the door panel 21. It is disposed in front of the display case 291 and the display 295 to be fixed, and disposed in front of the display panel 295 and the touch panel 294 for sensing an input by a user's contact, and covers the front of the display module 29.
  • the front glass 292 is disposed in the rear of the front glass 292, the proximity sensor module 296 for measuring the distance to the user, the first proximity sensor 2961 between the front glass 292 and the display 295. ) And a rear cover 293 for maintaining a gap therebetween.
  • the display module 29 may further include a remote controller receiving module 297 that receives a signal from a remote controller transmitter (not shown) located outside.
  • the display 295 may be configured as a liquid crystal display (LCD) module that outputs a screen.
  • LCD liquid crystal display
  • the display 295 according to the present exemplary embodiment may have a rectangular plate shape and may have a circular display portion as large as the size of the front glass 292 is formed therein.
  • the display 295 is mounted on one side of the display case 291.
  • the display 295 is attached to the display mounting unit 2911 formed in the display case 291.
  • the display 295 may be attached to the display case 291 through a separate adhesive member.
  • the display mounting unit 2911 forms a recessed portion recessed backward from one surface of the display case 291.
  • the groove formed by the display mounting unit 2911 may have a structure in which an outer circumference of the display 295 may be fitted so that the display 295 may be mounted and fixed.
  • the display case 291 fixes the configurations of the display 295 and the touch panel 294, and is fixed to the door panel 21.
  • the display case 291 is mounted on one side of the upper panel 23.
  • the display case 291 is attached to and fastened to the display module mounting portion 2911 of the upper panel 23.
  • the display case 291 includes a plurality of fastening portions 2915 that are fastened to the upper panel 23.
  • the display case 291 is fastened to the upper panel 23 through a separate fastening member (not shown).
  • the display case 291 may have a rectangular plate shape.
  • the display case 291 may have a rectangular plate shape having a longer vertical direction than the horizontal direction.
  • the display case 291 includes a case upper portion 291a on which the display 295 is mounted, a case lower portion 291b on which the touch panel circuit board 2941 will be described, a case upper portion 291a, and a case lower portion.
  • the connection case 291c may be divided into a connection case 291c to which a touch cable 2942 for connecting the 291b and connecting the touch panel 294 and the touch panel circuit board 2941 is mounted.
  • a display 295, a first proximity sensor 2961, a touch panel 294, a front glass 292, and a rear cover 293 are mounted on the upper case 291a.
  • a display mounting unit 2911 to which the display 295 is mounted is formed.
  • a display mounting unit 2911 is formed on the upper case 291a.
  • the display mounting unit 2911 forms a rectangular concave groove into which the display 295 can be inserted behind the plate-shaped display case 291.
  • the groove formed by the display mounting unit 2911 forms a space into which the display 295 having a rectangular plate shape can be inserted.
  • a touch panel mounting portion 2912 into which a part of the touch panel 294 is inserted is formed.
  • the touch panel mounting unit 2912 may be formed in front of the display mounting unit 2911 and may have a larger area than the display mounting unit 2911 in consideration of the size of the touch panel 294.
  • a touch panel fixing portion 2913 protruding downward is formed on the upper side of the touch panel mounting portion 2912.
  • the touch panel fixing unit 2913 may be inserted into a portion where the first hole 2943 formed in the touch panel 294 is formed.
  • the touch panel fixing part 2913 may be in contact with surfaces formed on the left and right sides of the first hole 2913.
  • the display case 291 includes a touch cable mounting portion 2916 to which the touch cable 2942 is mounted below the touch panel mounting portion 2912, and a touch panel circuit mounting portion 2914 to which the touch panel circuit board 2941 is mounted. Can be formed.
  • the touch cable mounting unit 2916 is disposed in the connection case 291c, and the touch panel circuit board mounting unit 2914 is disposed in the lower case 291b.
  • the touch panel 294 is disposed in front of the display 295.
  • the touch panel 294 may be adhered to the display 295 using an adhesive or a tape.
  • the touch panel 294 may be configured to detect a touch manipulation of the front glass 292 of the user.
  • the touch panel 294 may be applied in various ways that can be input by touching the front glass 292 such as a printing method or a film adhesive method.
  • a rectangular plate shape is formed, and a first hole 2943 is formed so that the first proximity sensor 2961 is disposed on an upper side thereof, and a remote control reception sensor 2971 is disposed below.
  • the second hole 2944 is formed so as to be disposed.
  • a part of the touch panel fixing part 2913 disposed behind the first proximity sensor 2961 may be disposed in the first hole 2943.
  • the touch panel 294 may be used such that only the area exposed by the front glass 292 is activated so that the touch function is activated.
  • a part of the remote control reception sensor 2971 may be inserted into the second hole 2944.
  • the touch panel 294 is connected to the touch panel circuit board 2939 through a touch cable 2942. Accordingly, the touch panel 294 may be transmitted to the touch panel circuit board 2914 through an input myth touch cable 2942 received by the touch panel 294.
  • the lower cover 293 and the front glass 292 are disposed in front of the touch panel 294.
  • the front glass 292 covers the display hole 211b formed in the door panel 21.
  • the front glass 292 is disposed in front of the user viewing the display module 29. When the user uses the functions of the touch panel 294, the user may contact the front glass 292 to operate the touch panel 294.
  • the front glass 292 may be formed of a glass material.
  • the front glass 292 has a circular plate shape.
  • the front glass 292 may be disposed to protrude forward than the front portion 211 of the door panel 21.
  • the front glass 292 may include a front surface 2921 exposed to the outside of the indoor unit and a rear surface 2922 facing the rear cover 293.
  • the front glass 292 is formed on the rear surface 2922 of the front glass 292, the first printing unit 2913 printed along the edge of the front glass 292, and the rear surface of the front glass 292 ( 2922 formed between the first printing unit 2924 and the second printing unit 2924, which are spaced apart at a predetermined interval from the first printing unit 2913 in the radial direction, and between the first printing unit 2913 and the second printing unit 2924. And an unprinted sensor exposure unit 2925.
  • the distance D1 spaced apart from the first printing unit 2913 and the second printing unit 2924 may be formed in consideration of the vertical length L1 of the first proximity sensor 2961. That is, the distance D1 spaced between the first printing unit 2913 and the second printing unit 2924 is larger than the vertical length L1 of the first proximity sensor 2961.
  • the first proximity sensor 2961 and the remote control reception sensor 2971 May be disposed behind the sensor exposure unit 2925.
  • the rear cover 293 is disposed behind the front glass 292.
  • the rear cover 293 has a disk shape and is disposed behind the front glass 292.
  • the rear cover 293 may have a disk shape having the same diameter as the front glass 292. However, this is in accordance with one embodiment, the diameter of the rear cover 293 and the front glass 292 may be formed differently.
  • the rear cover 293 may be formed of the same glass material as the front glass 292.
  • the rear cover 293 may be formed of an acrylic material.
  • a proximity sensor hole 2934 in which a part of the first proximity sensor 2913 is disposed is formed.
  • a remote control reception sensor hole 2935 in which a part of the remote control reception sensor 2971 is disposed is formed.
  • the rear cover 293 and the front glass 292 may be bonded with an adhesive.
  • the rear cover 293 is disposed in front of the touch panel 294.
  • the rear cover 293 includes a front surface 2927 facing the front glass 292 and a rear surface 2932 facing the touch panel 294.
  • the front surface 2927 of the rear cover 293 includes a rear cover printing portion 2937 printed along the edge of the rear cover 293.
  • the rear cover printing unit 2333 is printed from the outer circumference of the rear cover 293 to a portion where the proximity sensor hole 2934 is formed.
  • the inner end 29331 of the rear cover printing unit 2927 may have the same diameter as the inner end 29241 of the second printing unit 2924 of the front glass 292. therefore,
  • the rear cover 293 and the front glass 292 have the same concentric circle as the inner end 29331 of the rear cover printing unit 2333 and the inner end 29241 of the second printing unit 2924 of the front glass 292. It can be bonded to form a.
  • the front of the proximity sensor hole 2934 formed in the rear cover 293 may be secured to the outside through the sensor exposure unit 2925.
  • the front of the remote control receiving sensor hole 2935 formed in the rear cover 293 may be secured to the outside through the sensor exposure unit 2925.
  • the proximity sensor module 296 may include a first proximity sensor 2961 measuring a distance to an object, a proximity sensor circuit board 2962 receiving a signal recognized by the first proximity sensor 2961, and a first proximity sensor ( It is disposed around the 2961, and includes a reflector (2963) for securing a space of the front glass 292 and the first proximity sensor (2961) disposed between the proximity sensor circuit board (2962).
  • the first proximity sensor 2961 refers to a sensor capable of measuring the position of the object, that is, the distance from the object.
  • the first proximity sensor 2961 may be implemented through various methods.
  • the first proximity sensor 2961 may include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, an infrared proximity sensor, and the like. It may be implemented in the form.
  • the first proximity sensor 2961 may be implemented through various methods known to those skilled in the art, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the first proximity sensor 2961 may use an infrared proximity sensor.
  • the first proximity sensor 2961 may measure the distance between the front of the indoor unit and the user.
  • the first proximity sensor 2961 may send a signal to the proximity sensor circuit board 2962 when the user is located within a preset distance.
  • the first proximity sensor 2961 may detect an object located in the first set distance range R1 from the door panel 21.
  • the first set distance range R1 may mean all regions within the range of distances set from the door panel 21.
  • the first set distance range R1 may include a far distance than the second set distance range R2, which is an area detected by the second proximity sensor 124, which will be described below.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed on the display module 29, the first proximity sensor 2961 is disposed above the user's gaze or operation. Therefore, the object located in the first set distance range R1 in a range of a predetermined height or more can be detected.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed on the front surface of the proximity sensor circuit board 2962.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed below the proximity sensor circuit board 2962.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed behind the front glass 292.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed behind the sensor exposure unit 2925 formed between the first printing unit 2913 and the second printing unit 2924 of the front glass 292.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed in the proximity sensor hole 2934 of the rear cover 293.
  • the proximity sensor circuit board 2962 has a first proximity sensor 2961 mounted on a front surface thereof, and receives a signal transmitted from the first proximity sensor 2961.
  • the proximity sensor circuit board 2962 may be disposed in front of the touch panel fixing unit 2913.
  • the proximity sensor circuit board 2962 is fastened to the display case 291 by an additional fastening means 2948 to fix the arrangement of the first proximity sensor 2611.
  • a reflector 2963 is disposed around the first proximity sensor 2961.
  • the reflector 2963 secures an arrangement space of the first proximity sensor 2961 disposed behind the front glass 292.
  • the reflector 2963 has a rectangular ring shape and a first proximity sensor 2961 is disposed therein.
  • the thickness of the reflector 2963 is larger than the thickness in the front-rear direction of the first proximity sensor 2961.
  • the remote control receiving module 297 includes a remote control receiving sensor 2971 which receives a signal from a remote controller (not shown) located outside the indoor unit, and is transmitted from the remote control to receive a signal transmitted to the remote control receiving sensor 2971.
  • a remote control receiving sensor circuit board 2972 is included.
  • the circulator door 25 When the circulator door 25 opens all the front discharge ports 211a, the circulator door 25 is disposed behind the display module 29. When the circulator door 25 opens all of the front discharge ports 211a, the circulator door 25 is disposed between the display module 29 and the inner panel 15.
  • the base 12 opens forward in the lower end and forms the sensor arrangement space 12a in which various sensors are arranged inward.
  • the sensor arrangement space 12a of the base 12 is formed inside, and the front surface is opened.
  • the base 12 includes a base lower cover 121 that covers the opened front surface of the sensor arrangement space 12a.
  • the second proximity sensor 124 that detects the user's approach to the indoor unit, generates and outputs a signal corresponding to the user's approach, and the second proximity sensor 124 detects the front of the indoor unit.
  • the projection module 123 and the sensor housing 122 in which the second proximity sensor 124 and the projection module 123 are mounted may be installed.
  • the base lower cover 121 is provided with a second proximity sensor hole 121a opened in the direction toward which the second proximity sensor 124 faces and a projection hole 121b opened in the direction toward the projection module 123.
  • the base lower cover 121 has a speaker hole 121d opened forward at a portion where the speaker 125 will be described later, and a microphone opened forward at a portion at which the microphones 126a and 126b are mounted.
  • the hole 121c is formed.
  • the base lower cover 121 Behind the base lower cover 121, the second proximity sensor 124 and the projection module 123 is mounted.
  • the speaker 125 and the microphones 126a and 126b may be mounted to the rear of the base lower cover 121.
  • the base lower cover 121 is attached to the opened lower end of the base 12 disposed below the door assembly II.
  • the second proximity sensor 124 is disposed below the door assembly II. Therefore, operation of the second proximity sensor 124 is not hindered by the door assembly II moving from side to side.
  • the second proximity sensor 124 according to the present embodiment may detect a specific area in front of the door assembly II.
  • the second proximity sensor 124 may detect that the user's body approaches a region where the projection module 123 displays the graphic object.
  • the second proximity sensor 124 according to the present exemplary embodiment may be spaced apart from the floor by a predetermined height H1.
  • the second proximity sensor 124 according to the present embodiment is disposed at a position lower than the height H2 formed by the sensor arrangement space 12a.
  • the height H1 of the second proximity sensor 124 spaced apart from the bottom surface according to the present embodiment may be formed at 0.4 times to 0.6 times the height formed by the sensor arrangement space 12a.
  • the height H1 spaced apart from the bottom surface of the second proximity sensor 124 according to the present exemplary embodiment may be formed as a part of an instep of the user.
  • the second proximity sensor 124 may be disposed to detect a direction parallel to the ground. That is, the second proximity sensor 124 may detect the upper side of the bottom portion where the projection module 123 displays the graphic object.
  • the second proximity sensor 124 may be disposed to face an area displayed by the projection module 123. That is, the second proximity sensor 124 may be disposed inclined forward and downward to face the bottom portion displayed by the projection module 123.
  • the second proximity sensor 124 may detect a user disposed in an area shorter than the area that the first proximity sensor 2961 can detect.
  • the second proximity sensor 124 may detect a user located in the second set distance range R2.
  • the second set distance range R2 may include an area in which the projection module 123 projects the graphic object.
  • the second set distance range R2 is lower than an area detected by the first proximity sensor 2961 and may detect a narrow range.
  • the second proximity sensor 124 may operate in connection with the first proximity sensor 2961. That is, when the first proximity sensor 2961 detects a user located in a predetermined area in front of the door assembly II, the second proximity sensor 124 may operate.
  • the second proximity sensor 124 may operate in conjunction with the touch panel 294 of the display module 29. That is, when the touch panel 294 recognizes a user's touch, the second proximity sensor 124 may operate.
  • the projection module 123 is disposed adjacent to the second proximity sensor 124 and displays an area detected by the second proximity sensor 124 so that the user's body part is detected by the second proximity sensor 124. Induce them to be in the area.
  • the projection module 123 may be disposed on the left side or the right side of the second proximity sensor 124.
  • the projection module 123 may include a lamp 1231 for irradiating light, a film 1232 having a shape displayed on the bottom, and a lens 1233 generated by the lamp 1231 and enlarging light passing through the film 1232. ).
  • the lamp 1231 may use an LED lamp capable of irradiating strong light.
  • the film 1232 may be printed with shapes, characters, and the like that can be recognized by the user.
  • the projection module 123 may be disposed to be inclined toward the bottom of the position spaced apart from the front of the door assembly (II) by a predetermined distance.
  • the projection module 123 may form an inclination angle ⁇ of 20 degrees to 30 degrees with the bottom surface so as to project the graphic projection onto the bottom surface of the portion not far from the door panel 21.
  • the projection module 123 may be disposed to be inclined forward and downward to reflect light to an area where the second proximity sensor 124 may sense the distance of the user.
  • the sensor housing 122 forms a space in which the second proximity sensor 124 and the projection module 123 are mounted.
  • the sensor housing 122 includes a second proximity sensor mounting portion 1221 in which the second proximity sensor 124 is disposed, and a projection mounting portion 1222 in which the projection module 123 is disposed.
  • the second proximity sensor mounting portion 1221 is formed such that the second proximity sensor 124 is inclined.
  • the projection mounting unit 1222 is formed such that the projection module 123 is disposed to be inclined.
  • the sensor housing 122 is fixedly arranged in the sensor arrangement space 12a formed below the base 12. In the sensor housing 122, the second proximity sensor 124 and the projection module 123 are fixedly arranged in the sensor arrangement space 12a.
  • the second proximity sensor 124 and the projection module 123 When the second proximity sensor 124 and the projection module 123 are mounted to the sensor housing 122, the second proximity sensor 124 and the projection module 123 may be inclined forward and downward. That is, the inside of the sensor housing 122 in which the second proximity sensor 124 and the projection module 123 are mounted has a structure in which the second proximity sensor 124 and the projection module 123 are inclined forward downward. .
  • the sensor housing 122 covers a housing upper cover 122a that covers the upper side of the second proximity sensor 124 and the projection module 123, and a lower side of the second proximity sensor 124 and the projection module 123.
  • the housing upper cover 122a and the housing lower cover 122b are combined to form a space in which the second proximity sensor 124 and the projection module 123 are inclined.
  • the housing front cover 122c may be formed of a transparent material. Therefore, the second proximity sensor 124 may penetrate the front cover 122c and detect the front of the door assembly II.
  • the projection module 123 may pass through the front cover 122c and project the graphic object forward.
  • the front cover 122c protrudes forward to be inserted into the first projection 122c1 projecting forward to be inserted into the second proximity sensor hole 121a formed in the base lower cover 121 and to the projection hole 121b. And a second protrusion 122c2.
  • the microphones 126a and 126b are disposed at the rear of the base lower cover 121 and receive the user's voice, and the operation state and processing information of the indoor unit are notified to the user, or the voice recognition result.
  • the speaker 125 for outputting a voice corresponding to the may be arranged.
  • the microphones 126a and 126b may include a plurality of microphones 126a and 126b to more accurately receive a voice command of a user, and the plurality of microphones 126a and 126b may be disposed at different positions.
  • the microphones 126a and 126b include two microphones 126a and 126b to secure voice recognition performance. Each of the two microphones 126a and 126b is spaced apart from each other by a predetermined distance. Noise may be removed by comparing voices input from two microphones 126a and 126b spaced at regular intervals.
  • the microphones 126a and 126b according to the present embodiment are disposed on the rear surface of the base lower cover 121 below.
  • a microphone hole 121c is formed at a portion where the microphones 126a and 126b are disposed. That is, in the base lower cover 121 according to the present embodiment, two microphone holes 121c are formed at a portion where two microphones 126a and 126b are disposed.
  • the microphones 126a and 126b may be mounted to the base lower cover 121 through a separate adhesive member (not shown).
  • the microphones 126a and 126b according to the present exemplary embodiment may be mounted on the microphone mounting member 1261 and may be mounted on the base lower cover 121.
  • the microphone mounting member 1261 includes microphone mounting portions 1261a and 1261b on which the microphones 126a and 126b are mounted, and a fastening portion 1261c which fastens the microphone mounting member 1261 to the base lower cover 121.
  • the speaker 125 is disposed on the rear surface of the base lower cover 121. Therefore, the speaker hole 121d is formed in the base lower cover 121 where the speaker 125 is disposed so that sound generated from the speaker 125 is transmitted to the outside of the base 12.
  • the speaker 125 has an outer shape, and a speaker body 1251 having a speaker opening 125a open to output sound in one direction, and a speaker opening 125a formed at one side of the speaker body 1251. ), An output unit (not shown) for outputting sound and a speaker coupling unit 1252 formed to fasten the speaker body 1251 to the base lower cover 121.
  • the indoor unit of the air conditioner according to the embodiment of the present invention includes a sliding door position sensor 127a including a first position sensor 127a and a second position sensor 127b for detecting the position of the door panel 21. 127b) may be further included.
  • the sliding door position sensors 127a and 127b may be disposed on the base 12.
  • the sliding door position sensors 127a and 127b may be disposed on the inner panel 15.
  • the arrangement position of the sliding door position sensors 127a and 127b may vary according to a sensing method and a model structure of the air conditioner.
  • the sliding door position sensors 127a and 127b may include a plurality of sensors.
  • the sliding door position sensors 127a and 127b may include a first position sensor 127a and a second position sensor 127b.
  • the first position sensor 127a and the second position sensor 127b may be spaced apart from each other, and the distance between the first position sensor 127a and the second position sensor 127b may be spaced apart from the door panel 21. It may be set to correspond to the moving distance of.
  • the first position sensor 127a may detect the closed state of the door panel 21, and the second position sensor 127b may detect the opened state of the door panel 21.
  • the first position sensor 127a is disposed at a position corresponding to the movement start point of the door panel 21 to detect a closed state
  • the second position sensor 127b corresponds to the movement end point of the door panel 21. It is disposed at a position to detect the open state of the door panel 21.
  • the second position sensor 127b may detect that the door panel 21 is in an open state when the door panel 21 is moved and all of the front surface of the water tank 51 is exposed.
  • the moving start point of the door panel 21 may mean the rightmost point (when viewed from the front) of the door panel 21 in the closed state before the door panel 21 starts the opening operation. .
  • the moving end point of the door panel 21 may refer to the rightmost point of the door panel 21 in the open state after the door panel 21 completes the opening operation.
  • the moving end point of the door panel 21 may mean the leftmost point (when viewed from the front) of the door panel 21 in the closed state before the door panel 21 starts the opening operation. have.
  • the present invention is not limited to the sensing method of the sliding door position sensors 127a and 127b, and various sensors may be used.
  • the first position sensor 127a and the second position sensor 127b may be infrared (IR) sensors.
  • the first position sensor 127a and the second position sensor 127b may be positioned at the start point of movement and the end point of movement of the sliding door 13, respectively, to detect the position of the door panel 21.
  • the controller 800 may control the door driver 282 based on the detected position information.
  • the sliding door position sensors 127a and 127b may detect whether the door panel 21 is opened or closed and / or a position by using a Hall IC, a trigger switch, a rotary switch, or the like.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed above the second proximity sensor 124.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed at an upper end of the display module 29, and the second proximity sensor 124 is disposed below the door assembly II.
  • the first proximity sensor 2961 is disposed higher than the set height. Therefore, when the infant, the child or the pet is detected, the door panel 21 can be prevented from moving.
  • the first proximity sensor 2961 may recognize an object located farther from the door panel 21 than the second proximity sensor 124.
  • the first set distance range R1 in which the first proximity sensor 2961 recognizes the object may detect a farther distance than the second set distance range R2 in which the second proximity sensor 124 recognizes the object.
  • the air conditioner according to an embodiment of the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, the embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made It may alternatively be configured in combination.
  • the control method of the air conditioner it is possible to implement as a processor readable code on a recording medium that the processor can read.
  • the processor-readable recording medium includes all kinds of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet. .
  • the processor-readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed fashion.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하고, 좌우 방향으로 이동하여 개폐되는 슬라이딩 도어, 슬라이딩 도어에 동력을 제공하는 슬라이딩 도어 모터, 슬라이딩 도어의 위치를 감지하는 제1 위치 센서와 제2 위치 센서를 포함하는 슬라이딩 도어 위치 센서, 및, 슬라이딩 도어 위치 센서의 센싱 데이터와 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도에 기초하여, 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 제어부를 포함함으로써, 안전사고를 방지할 수 있다.

Description

공기조화기
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 기류를 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 더욱 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다.
일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.
이러한 공기조화기는, 통상적으로 실내로 토출되는 풍향을 조절할 수 있도록 토출구에 풍향조절수단이 구비되는 데, 리모컨 등에 구비된 풍향 설정 버튼을 조작함에 따라 풍향을 변경할 수 있다.
기존의 수직 베인, 수평 베인 등 풍향조절수단을 이용하면, 1차원적으로 움직이는 베인으로 인하여, 기류도 자유롭게 제어하기 어렵다. 따라서, 더 효율적으로 기류를 제어할 수 있는 방안이 필요하다.
또한, 공기조화기가 도어(door) 등 하나 이상의 개폐 구조물을 포함하는 경우에, 개폐 과정에서 소음이 과다하게 발생하거나, 사용자의 신체 일부가 개폐 구조물에 끼이는 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 공기조화기가 효율적으로 동작하면서도, 소음 및 안전사고를 방지할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명의 목적은 실내기를 작동하는 데 있어서, 사용자에게 요구되는 불필요한 노동을 제거하여, 편리하게 사용할 수 있는 공기조화기의 실내기를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 사용자의 움직임을 감지함에 있어 복수의 조건으로 감지하여, 실내기가 자동적으로 작동하는데 있어서, 정밀도를 높이는 공기조화기의 실내기를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 소음, 오동작 및 안전사고를 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은, 기류를 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하고, 좌우 방향으로 이동하여 개폐되는 슬라이딩 도어, 슬라이딩 도어에 동력을 제공하는 슬라이딩 도어 모터, 슬라이딩 도어의 위치를 감지하는 제1 위치 센서와 제2 위치 센서를 포함하는 슬라이딩 도어 위치 센서, 및, 슬라이딩 도어 위치 센서의 센싱 데이터와 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도에 기초하여, 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 제어부를 포함함으로써, 안전사고를 방지할 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 감지되는 사용자의 위치 정보에 따라 동작함으로써, 안정성 및 사용자의 이용 편의성을 향상할 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하고, 좌우 방향으로 이동하여 개폐되는 슬라이딩 도어, 슬라이딩 도어에 배치되고, 사용자의 접근 여부를 감지하는 제1 근접센서, 제1 근접센서보다 하측에 배치되는 제2 근접센서, 슬라이딩 도어에 동력을 제공하는 슬라이딩 도어 모터, 및, 제1 근접센서 및 제2 근접센서에서 사용자가 감지되면, 슬라이딩 도어가 열리도록, 슬라이딩 도어 모터를 제어하는 제어부를 포함함으로써, 오동작 및 안전사고를 방지할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공기조화기의 실내기는, 후방으로 흡입구를 형성하는 상부캐비닛과 상기 상부캐비닛을 지지하도록 상기 상부캐비닛 하측에 배치되는 베이스를 포함하는 캐비닛 어셈블리; 상기 상부캐비닛과 상기 베이스의 전면 일부를 커버하도록, 상기 캐비닛 어셈블리의 전방에 배치되고, 상기 캐비닛 어셈블리에 좌우방향으로 이동가능하게 배치되는 도어패널; 상기 도어패널에 장착되어, 상기 도어패널로부터 제1 설정거리범위에 위치한 대상체를 감지하는 제1 근접센서; 상기 도어패널보다 하측에 위치한 상기 베이스의 내측에 배치되고, 상기 도어패널로부터 제2 설정거리범위에 위치한 대상체를 감지하는 제2 근접센서를 포함하고, 상기 제1 설정거리범위는 상기 제2 설정거리범위보다 원거리를 포함하며, 상기 제1 근접센서와 상기 제2 근접센서에서 모두 대상체를 감지할 때, 상기 도어패널이 이동하여, 사용자가 근접할 때, 도어를 작동시키고, 복수의 센서조건이 모두 만족할 때, 도어가 작동할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 도어패널이 이동하는 구조를 가짐으로써, 사용자가 별도로 도어를 이동시키지 않아도 되는 편의성을 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 도어패널이 이동할 때, 수조가 전방으로 틸팅되어, 수조를 실내기로부터 탈착할 때, 사용자가 실내기 내측에 배치된 수조를 꺼내기 위한 불편함을 최소화하여, 수조의 장착이나 탈착시 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 소음, 오동작 및 안전사고를 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기류를 다양하고 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지되는 사용자의 위치 정보에 따라 동작함으로써, 안정성 및 사용자의 이용 편의성을 향상할 수 있다.
한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 예시한 도면이다.
도 2는 도 1의 공기조화기의 서큘레이터 도어가 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
도 3은 도 1의 공기조화기의 도어패널이 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1의 공기조화기의 가습용 물통이 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 9는 모터 동작 중 회전속도 변화에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 실내기의 사시도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 도어어셈블리가 이동한 상태의 사시도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 도어어셈블리가 이동한 상태에서 수조가 틸팅된 상태의 사시도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어어셈블리의 분해도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어어셈블리의 후면도이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 미들레일과 도어구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈의 사시도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈의 분해사시도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈의 단면사시도이다.
도 29는 도 28의 X2-X2’를 자른 단면도이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈의 전방글라스와 후방커버의 접촉면을 도시한 도면이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방글라스와 후방커버가 결합된 상태의 정면도이다.
도 32는 도 31의 Y-Y’을 자른 단면도이다.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스의 센서배치공간과 센서배치공간에 배치되는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 근접센서의 배치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 근접센서가 사용자를 감지하는 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝션모듈이 그래픽 오브젝트를 표시하는 영역과, 제2 근접센서의 감지범위를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.
한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
본 발명 전체에 걸쳐 ‘제1, 제2, …’의 표현은 구성요소의 구분을 위한 것으로서, 구성요소간의 우선순위 또는 중요도 등과는 무관하다. 도면에 표시된 상(U), 하(D), 좌(Le), 우(Ri), 전(F) 및 후(R)의 방향표시는, 발명의 설명의 편의를 위한 것으로 발명의 범위를 제한하지 않는다. 따라서, 기준이 변경되면, 상기의 방향도 다르게 설정될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 예시한 도면으로, 더욱 상세하게는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 공기조화기의 서큘레이터(Circulator) 도어가 오픈된 상태가 도시된 도면이고, 도 3은 도 1의 공기조화기의 도어패널이 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
공기조화기(1)는, 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기(미도시)를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 실내기 실내기 본체(10)가, 실내에 구비되고, 냉매배관(미도시)을 통해 실외기(미도시)와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 외형을 형성하고, 전면이 개구된 캐비닛 어셈블리(Ⅰ), 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 개구된 전면을 커버하는 도어 어셈블리(Ⅱ)를 포함할 수 있다. 도어 어셈블리(Ⅱ)는 전면부 외관을 형성하는 도어패널(21), 및, 도어패널(21)에 배치되고, 상하 방향으로 이동하여 개폐되는 서큘레이터 도어(25)를 포함할 수 있다.
실내기 본체(10)는 베이스(12), 캐비닛 어셈블리(Ⅰ), 도어패널(21)을 포함할 수 있다. 도어패널(21)은 실내기 본체(10)의 전면부 외관을 형성하고, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)는 상기 베이스(12)의 상측에 위치되어 상기 베이스(12)에 의해 지지될 수 있다.
또한, 도어패널(21)에는 서큘레이터 도어(25)가 설치될 수 있다.
실내기(1)는, 공기 흡입구(미도시)와 공기 토출구(미도시)를 포함하고, 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 내부에서 공조한 후 공기 토출구를 통해 토출할 수 있다.
예를 들어, 실내기 본체(10)의 후면에 흡입구(미도시)가 형성될 수 있고, 실내기 본체(10)의 전면 상부에 토출구(미도시)가 형성될 수 있다.
또한, 흡입구 및 토출구는 실내기 본체(10)의 다른 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 실내기 본체(10) 하부의 측면 등에 토출구가 형성될 수 있다. 또한, 토출구가 실내기 본체(10)의 전면 상부, 및 실내기 본체(10) 하부의 측면 등에 다수 형성되는 것도 가능할 것이다.
흡입구는 실내기 본체(10)의 후면, 하부의 전면, 측면 중 하나 이상의 위치에 형성될 수 있다.
흡입구에는 흡입된 공기에 포함된 먼지 등의 이물질을 걸러내는 필터모듈(미도시)이 설치될 수 있다. 또한, 실내기 본체(10)에는 필터모듈을 청소하는 청소모듈(400)이 배치될 수 있다.
토출구는 서큘레이터 도어(25)에 의해 개폐될 수 있다.
토출구의 내측, 즉 닫힌 상태의 서큘레이터 도어(25)의 후방에는 서큘레이터 모듈(31)이 구비될 수 있다. 서큘레이터 모듈(31)은 흡입구를 통해 공기를 흡입하고 토출구를 통해 공기가 토출되도록 송풍력을 발생시킬 수 있다.
서큘레이터 모듈(31)은, 실내기 본체(10)의 내부에 설치되어 있다가, 동작시 서큘레이터 도어(25)의 열림에 따라 노출되는 토출구로 공기를 토출할 수 있다.
또한, 서큘레이터 도어(25)가 열려 개방되는 토출구로 서큘레이터 모듈(31)이 전진 이동하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(31)의 적어도 일부가, 서큘레이터 도어(25)가 하측 방향으로 이동하여 개방되는 원형의 토출구를 통과하도록 전진 이동한 후에, 서큘레이터 모듈(31)의 서큘레이터 팬이 회전하며 동작할 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 명세서에서, 토출구는 공기 또는 공기를 토출하는 토출유닛인 서큘레이터 모듈(31)의 적어도 일부가 통과하는 개구부를 의미할 수 있다.
서큘레이터 도어(25)는 토출구를 개폐할 수 있다. 서큘레이터 도어(25)는 메인(main) 토출구를 개폐하며, 열교환된 공기, 정화된 공기 등 공기조화기에서 처리된 공기가 외부로 토출되도록 구비될 수 있다.
서큘레이터 도어(25)는 본체 동작 시 열려 서큘레이터 모듈(31)이 외부로 노출되어 토출구로 공기가 토출되도록 하고, 동작이 종료되면 닫혀 토출구를 폐쇄한다. 도어패널(21)의 내측 또는 후면에는 토출구 개방 시, 서큘레이터 도어(25)가 수용되는 공간이 구비될 수 있다.
도어패널(21)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(25)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 도어패널(21)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 모터, 상기 서큘레이터 도어 모터의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(25)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.
한편, 서큘레이터 도어 모터로 가격이 저렴하고, 제어가 용이한 스텝(step) 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 서큘레이터 도어 모터는 서큘레이터 도어 스텝(step) 모터로 명명될 수 있다.
서큘레이터 도어(25)는 실내기 본체(10)의 내측에서, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 서큘레이터 도어(25)는 실내기 본체(10)의 도어패널(21)의 상측에 배치되므로, 서큘레이터 도어(25)는, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.
또는, 서큘레이터 도어(25)는 실내기 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 이 경우에도, 서큘레이터 도어(25)는, 실내기 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.
이하에서는, 서큘레이터 도어(25)가 상하 방향으로 이동하여 열리고 닫히는 예를 중심으로 설명하나, 서큘레이터 도어(25)가 내측 방향으로 후진 후 하측 방향으로 이동하여 열릴 수 있고, 서큘레이터 도어(25)가 상측 방향으로 이동한 후 전면 방향으로 전진하여 닫힐 수 있다.
서큘레이터 도어(25)가 열리면, 서큘레이터 모듈(31)은 도어패널(21)을 향하는 전방 방향으로 전진 이동하여 공기를 토출할 수 있다.
또한, 동작이 종료되면, 서큘레이터 모듈(31)은 실내기 본체(10)의 내측으로 후진 이동하고, 서큘레이터 도어(25)의 이동으로 토출구를 폐쇄할 수 있다.
경우에 따라 실내기 본체(10)의 내부에 송풍력을 보조하기 위한 송풍팬(미도시)이 더 설치될 수 있다.
또한, 공기조화기는, 실내기 본체(10)의 내부에 서큘레이터 모듈(31) 외에도 다수의 송풍팬을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(31)의 아래쪽에는 복수의 송풍팬이 배치될 수 있다.
한편, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 측면에는 보조 토출구(미도시)가 더 설치될 수 있다. 또한, 보조 토출구에는 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절수단이 배치될 수 있다.
기존의 공기조화기는 최대 풍량 설정시에도 원거리까지 공기를 토출하는 데에 한계가 있었다. 하지만, 본 발명에 따르면, 상단에 서큘레이터 모듈(31)을 구비함으로써, 원거리로 바람을 보내기에 더욱 용이하다.
또한, 서큘레이터 모듈(31)이 공기 토출 경로상 최종 단계에 위치함으로써, 열교환된 공기 및 정화된 공기를 직접 원거리까지 토출할 수 있다.
기존의 공기조화기는, 수직 베인이나 수평 베인을 이용하여 기류 제어를 수행하는 경우가 많았다. 따라서, 공기조화기가 원하는 곳에 바람을 보내기 위해서는 1차원적으로 움직이는 베인을 이용해야 한다.
기존의 공기조화기는, 1차원적인 베인을 이용하면 기류도 1차원적으로만 제어할 수 있다. 즉, 좌우 혹은 상하 방향으로만 제어되기 때문에 좌측 하단이나 우측 상단 등 2차원적인 기류제어가 불가능하다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 서큘레이터 도어(25)가 개방된 후, 토출유닛인 서큘레이터 모듈(31)이 2차원적으로 회전하게 구성할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(31)은, 2중 조인트, 기어랙 구조를 이용한 2축 회전구조로 구성되는 회전부를 포함함으로써, 다양한 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다.
이에 따라, 사용자가 원하는 곳에 서큘레이터 모듈(31)이 회전하여 기류제어가 가능하다.
즉, 기존에는 베인을 이용하여 공기가 베인에 직접 부딪치게 하여 기류제어를 했으나, 본 발명에서는 서큘레이터 모듈(31) 전체가 회전하게 되어 다양한 방식으로 기류 제어가 가능하다.
또한, 서큘레이터 모듈(31) 전체가 회전한 후에, 사용자가 원하는 곳에 바람을 보내 집중 냉방을 하게 됨으로써, 사용자의 쾌적감, 만족도를 더욱 상승시킬 수 있다.
도어패널(21)에는 디스플레이 모듈(29)이 구비될 수 있다.
디스플레이 모듈(29)은 동작상태 및 설정정보를 표시하고, 또한, 터치스크린으로 구성되어 사용자 명령을 입력받을 수 있다. 실시예에 따라서, 도어패널(21)에는 스위치, 버튼 또는 터치패드의 적어도 하나의 입력수단을 포함하는 조작부(미도시)가 구비될 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈의 어느 일측에는 근접센서(미도시)와 리모컨 수신부(미도시)가 구비될 수 있다.
실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(29)은 하나 이상의 조명을 더 포함할 수 있다.
베이스(12)에는 근접센서(124)가 설치될 수 있다. 근접센서(124)는 실내기 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
실시예에 따라서, 근접센서(124)로부터 사용자의 접근에 대응하는 근접신호가 입력되면, 디스플레이 모듈(29)이 활성화되어 동작정보를 표시할 수 있고, 실내기 본체(10)에 구비되는 적어도 하나의 조명이 동작할 수 있다.
한편, 근접센서(124)는 도어패널(21)의 하부 소정 영역에 배치될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 근접센서(124) 외에 별도로 인체를 감지하는 근접센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우에, 상대적으로 하측에 배치되는 근접센서(124)는 제2 근접센서로 명명되고, 상대적으로 상측에 배치되는 근접센서는 제1 근접센서로 명명될 수 있다.
한편, 도어패널(21)의 상부에 적어도 하나의 카메라를 포함하는 비전모듈(22)이 설치될 수 있다. 또한, 도어패널(21)에는 오디오 입력부(미도시), 오디오 출력부(미도시)가 설치될 수 있다.
실내기 본체(10)는 내부에, 흡입된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)를 포함할 수 있다.
도어패널(21)은 좌측 또는 우측으로 슬라이딩(sliding)되어 이동할 수 있다. 따라서, 도어패널(21)은 슬라이딩 도어(sliding door)로도 명명될 수 있다.
도어패널(21)은 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 형성된 슬라이딩 수단에 의해 장착되어 좌우 이동할 수 있다. 도어패널(21)의 이동에 의해 본체의 내부패널(141)의 일부가 외부로 노출될 수 있다.
예를 들어, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에는 슬라이딩 도어 스텝(step) 모터, 상기 슬라이딩 도어 스텝 모터의 회전에 따라 도어패널(21)을 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.
내부패널(141)에는 서큘레이터 모듈(31)이 수용되고, 서큘레이터 모듈(31)을 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다.
실시예에 따라서는, 서큘레이터 모듈(31)은, 서큘레이터 팬(미도시), 적어도 서큘레이터 팬(미도시)이 향하는 방향이 변경되도록 회전시킬 수 있는 서큘레이터 회전부(미도시), 적어도 서큘레이터 팬(미도시)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(미도시)를 포함할 수 있다.
내부패널(141)에는 하부에 가습모듈의 가습용 물통(51)이 설치될 수 있다. 물통(51)은 도어패널(21)이 좌측 또는 우측 방향으로 이동하여 열림에 따라 외부로 노출될 수 있다.
도 4는 도 1의 공기조화기의 가습용 물통이 도시된 도면이다.
도 4를 참조하면, 가습용 물통(51)은 슬라이딩 도어(21)가 좌측 또는 우측으로 이동함에 따라 외부로 노출될 수 있다.
가습용 물통(51)의 소정 영역에는 물을 채울 수 있는 투입구가 형성될 수 있다. 실시예에 따라서는, 투입구가 개방되어 있거나, 투입구의 적어도 일부를 개폐할 수 있는 커버(cover)가 배치될 수 있다.
물통(51)은 하부에 이동축이 형성되어, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 연결될 수 있다. 물통(51)의 상부는 하부의 이동축을 기준으로, 전면으로 돌출되도록 이동되어 투입구가 개방되도록 형성될 수 있다. 물통(51)은 상부가 내부패널(141)과 소정각(θ)을 이루도록 전면으로 틸팅(tilting)될 수 있다.
또한, 물통(51)은 실내기 본체(10)로부터 분리될 수 있다.
실내기 본체(10)의 내부에는 물통의 장착 여부를 감지하는 센서가 구비될 수 있다.
물통(51)은 근접센서(124)에 의해 사용자의 접근이 감지되면, 근접신호에 따라 자동으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다.
물통(51)은 손잡이(미도시)가 전면을 향해 당겨짐에 따라 이동하여 투입구가 개방될 수 있다.
물통(51)은 내측으로 눌림에 의해 고정부(미도시)가 해제됨에 따라 전면으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다.
또한, 물통(51)은 슬라이딩 도어(21)가 슬라이딩되어 열림에 따라, 자동으로 회전하여 투입구가 개방될 수 있다.
내부패널(141) 또는 물통(51)의 일부에는 물통의 수위를 표시하는 수위표시부(미도시)가 구비될 수 있다.
또한, 물통(51)은 내부의 물의 양을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 물통(51)은 전면이 투명한 재질로 형성될 수 있다. 물통은 전면의 어느 일부가 투명한 재질로 형성될 수 있다. 또한, 물통(51)은 전체가 투명한 재질로 형성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 각종 데이터를 센싱하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(215), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 청소모듈(400), 가습모듈(300), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 실내기 본체(10) 내부에 구비되는 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(280)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(215)는, 실내외의 온도를 센싱하는 하나 이상의 온도 센서와 습도를 센싱하는 습도 센서, 공기질을 센싱하는 먼지 센서 등을 구비할 수 있다.
온도 센서는 흡입구에 설치되어 실내온도를 측정하고, 실내기 본체(10)의 내부에 설치되어 열교환온도를 측정하며, 토출구의 어느 일측에 설치되어 토출되는 공기의 온도를 측정하고, 냉매배관에 설치되어 냉매온도를 측정할 수 있다.
실시예에 따라서, 센서부(215)는, 하나 이상의 인체 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(215)는, 근접센서(124)를 포함할 수 있다.
근접센서(124)는 소정 거리 내로 접근하는 사람 또는 물체를 감지할 수 있다.
또한, 근접센서(124)는 사용자의 존재 여부 및 상기 사용자와의 거리를 감지할 수 있다.
근접센서(124)는 실내기 본체(10)의 하부, 베이스(12)의 전면부 또는 도어패널(21)에 설치될 수 있고, 또한, 디스플레이 모듈(29)에 인접하여 설치될 수 있다.
근접센서(124)는 소정거리 내에 소정의 물체 또는 사람이 접근하는 경우 접근신호를 제어부(240)로 입력할 수 있다. 근접센서(124)는 실내기 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
또한, 센서부(215)는, 공기조화기에 포함되는 유닛들의 위치를 감지하는 하나 이상의 위치 센서를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(240)는, 센서부(215)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 공기조화기의 동작을 제어할 수 있다.
메모리(256)는 공기조화기의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(215)로부터 감지되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터 등이 저장될 수 있다.
메모리(256)는 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.
한편, 메모리(256)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(240)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.
한편, 간단한 음성 인식은 공기조화기가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템에서 수행될 수 있다.
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 공기조화기는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 공기조화기는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.
공기조화기의 시스템 자원에는 한계가 있으므로, 복잡한 자연어 인식 및 처리는 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행될 수 있다.
실시예에 따라서는, 메모리(256)에는 사용자가 입력한 음성 명령의 음원 파일이 저장될 수 있고, 저장된 음원 파일은 통신부(270)를 통하여 음성 인식 서버 시스템으로 전송될 수 있다. 또한, 상기 저장된 음원 파일은 기설정된 시간 경과 또는 기설정된 동작 수행 후에 삭제될 수 있다.
통신부(270)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 소정 통신 방식에 따라 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다.
여기서, 소정 통신 방식은, 와이파이(Wi-Fi) 통신 방식일 수 있다. 이에 대응하여, 공기조화기가 구비하는 통신 모듈은 와이파이 통신 모듈일 수 있으나, 본 발명은 통신 방식에 한정되지 않는다.
또는, 공기조화기는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기는 NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
공기조화기는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈 등을 통해 음성 인식 서버 시스템에 포함되는 서버 또는 외부의 소정 서버, 사용자의 휴대 단말기 등과 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.
사용자는 휴대 단말기를 통하여 공기조화기에 관한 정보를 확인하거나 공기조화기를 제어할 수 있다.
또한, 통신부(270)는 액세스 포인트(access point: AP) 장치와 통신하고, 액세스 포인트 장치를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 통신부(270)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다.
한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.
구동부(280)는 실내팬들에 연결된 모터의 회전을 제어함으로써, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동부(280)는, 서큘레이터 모듈(31)에 구비되는 서큘레이터 팬, 서큘레이터 팬 하단의 기타 송풍팬 등에 연결된 모터의 회전을 제어할 수 있다.
또한, 구동부(280)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어할 수 있다.
구동부(280)는 제어부(240)의 제어명령에 대응하여, 실내기 본체(10) 내부에 구비되는 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 제어부(240)는 공기조화기 내 소정 유닛을 직접 제어할 수도 있다.
한편, 구동부(280)는, 모터 구동부를 포함할 수 있고, 모터를 구동하기 위해, 인버터 등을 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 모듈(31)이 회전 동작하도록 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 서큘레이터 모듈(31)이 이동할 수 있도록 서큘레이터 이동부(미도시)에 동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 내부에 설치되는 밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 경우에 따라 구동부(280)는 도어패널(21)이 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 구동부, 도어패널 구동부를 포함할 수 있다.
청소모듈(400)은 필터모듈에 설치되어, 필터모듈의 이물질을 청소할 수 있다. 청소모듈(400)은 청소로봇(미도시)을 포함할 수 있다. 청소로봇은 필터모듈의 표면을 따라 이동하면서 필터모듈의 이물질을 흡입할 수 있다. 또한, 청소로봇은 필터모듈을 청소하면서 살균램프를 이용하여 필터모듈을 살균할 수 있다. 청소모듈(400)은 청소로봇의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함할 수 있다.
가습모듈(300)은, 물통(51)의 물을 공급받아, 수분을 제공하는 가습을 실시하고, 가습공기를 외부로 토출할 수 있다. 가습모듈(300)은 스팀을 발생시켜 공기를 가습하고, 가습된 공기가 공조된 공기와 함께 토출구를 통해 실내로 토출되도록 할 수 있다.
가습모듈(300)에는 진동을 이용한 진동식, 가열식, 물을 분사하는 분사방식을 사용될 수 있고, 그외 다양한 가습방식이 사용될 수 있다.
제어부(240)는, 입출력되는 데이터를 처리하고 메모리(256)에 데이터를 저장하며, 통신부(270)를 통해 데이터가 송수신되도록 제어할 수 있다.
제어부(240)는, 디스플레이 모듈(29), 조작부(230) 등을 통해 입력에 따라 공기조화기가 동작하도록 제어하고 실외기와의 데이터 송수신하여 실외기로부터 공급되는 냉매에 의해 공조된 냉온의 공기가 실내로 토출되도록 구동부(280)를 제어할 수 있다.
제어부(240)는 설정되는 동작모드 또는 센서부(215)로부터 측정되는 데이터에 기초하여, 서큘레이터 모듈(31)이 공기를 외부로 토출하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(240)는, 가습모듈(300)이 동작하여 가습된 공기가 토출되고, 필터가 청소되도록 청소모듈(400)을 제어할 수 있다.
제어부(240)는 센서부(215) 또는 비전모듈(22)을 통해 재실자를 감지하며, 감지된 재실자의 위치 정보에 기초하여 기류를 제어할 수 있다.
제어부(240)는 각 모듈의 동작상태를 모니터링하고, 인가되는 데이터에 따라 동작상태가 디스플레이 모듈(29)을 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전원부(299), 비전모듈(22), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이 모듈(29), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(126) 등을 더 포함할 수 있다.
전원부(299)는 공기조화기의 각 유닛들로 동작전원을 공급할 수 있다. 전원부(299)는 연결되는 사용전원을 정류 및 평활하여, 각 유닛에서 요구되는 전압을 생성하여 공급할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 동작전원을 실외기(미도시)로 공급할 수 있다.
오디오 입력부(220)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(220)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(220)는 복수의 마이크를 구비할 수 있다. 복수의 마이크는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.
오디오 입력부(220)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(240) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다.
한편, 오디오 입력부(220)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.
또한, 오디오 입력부(220)는 각 마이크에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(29)은 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.
실시예에 따라서는, 디스플레이 모듈(29)은, 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이(292)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.
실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(29)은 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 동작상태를 출력하는 조명부를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 공기조화기는 별도의 조작부(230)를 더 포함할 수 있다. 조작부(230)는, 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 공기조화기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력할 수 있다.
또한, 오디오 출력부(126)는, 제어부(240)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다.
한편, 오디오 출력부(126)는, 제어부(240)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
비전모듈(22)은, 적어도 하나의 카메라를 포함하여, 실내 환경을 촬영할 수 있다. 카메라는 공기조화기 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다.
예를 들어, 카메라는 적어도 하나의 광학렌즈와, 광학렌즈를 통과한 광에 의해 상이 맺히는 다수개의 광 다이오드(photodiode, 예를 들어, pixel)를 포함하여 구성된 이미지 센서(예를 들어, CMOS image sensor)와, 광 다이오드들로부터 출력된 신호를 바탕으로 영상을 구성하는 디지털 신호 처리기(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 정지영상은 물론이고, 정지영상으로 구성된 프레임들로 이루어진 동영상을 생성하는 것도 가능하다.
한편, 카메라가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(256)에 저장될 수 있다.
실시예에 따라서는, 비전모듈(22)에서 획득되는 영상에 기초하여, 사용자의 위치를 감지할 수 있다.
비전모듈(22)은 도어패널(21)에 설치되고, 경우에 따라 캐비닛의 상측 패널에 설치될 수 있다. 또한, 비전모듈(22)은, 미동작시, 실내기 본체(10) 내부에 수용되어 있다가, 승강 후 동작할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.
제어부(240)는 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(Micro Processor)로 구성될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제어부(240)는 기능에 따라 메인 제어부(241), 비전모듈 제어부(242), 전원공급 제어부(243), 조명 제어부(244), 디스플레이 모듈 제어부(245), 가습모듈 제어부(246), 청소모듈 제어부(247) 등을 포함할 수 있다.
각 제어부(241 내지 247)는 하나의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있고, 각 모듈에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어 하나의 마이크로 프로세서를 통해 비전모듈(22), 청소모듈(400), 가습모듈(300)을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 메인 제어부(241)는 나머지 제어부(242 내지 247)로 제어명령을 인가하고, 각 제어부로부터 데이터를 수신하여 처리할 수 있다. 메인 제어부(241)와 나머지 제어부(242 내지 247)는 버스(BUS) 형식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
실시예에 따라서, 각 모듈에 마이크로 프로세서가 설치되어, 해당 모듈의 자체 동작을 더 빠르게 처리할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(29)에는 디스플레이 모듈 제어부(245)이 구비되고, 가습모듈(300)에 가습모듈 제어부(246)가 구비되어 그 동작을 제어할 수 있다.
한편, 도 6에 도시된 제어부(240)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 제어부(240) 및 공기조화기 내 유닛들의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 공기조화기는, 비전모듈(22), 각종 데이터를 센싱하는 센서부(215), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 조작부(230), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 공기조화기에 구현된 동작을 수행하는 구동부(280), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이 모듈(29), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(126), 가습모듈(300), 청소모듈(400), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 프로세서(260)를 포함할 수 있다.
도 7의 공기조화기의 내부 블록도는, 도 5와 유사하나, 프로세서(260)가 더 구비되며, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(126), 통신부(270), 및 프로세서(260)가 하나의 단일 모듈인 음성 인식 모듈(205) 내에 구비되는 것에 그 차이가 있다.
실시예에 따라서는, 상기 음성 인식 모듈(205)은, 통신부(270)와 프로세서(260)를 포함할 수 있고, 상기 오디오 입력부(220)와 상기 오디오 출력부(126)는 별도의 일체형 모듈로 구성될 수 있다.
한편, 프로세서(260)는, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(126), 통신부(270) 등을 제어할 수 있다.
이하에서는, 도 5와의 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(260)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 프로세서(260)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 프로세서(260)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.
프로세서(260)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템에 송신하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(260)는 통신부(270)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다.
한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 프로세서(260)는 제어 신호를 제어부(240)로 전송하고, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.
결국, 음성 인식 모듈(205)을 통해, 음성 데이터 획득, 서버 시스템과의 통신, 및 대응하는 사운드 출력을 수행할 수 있게 된다.
한편, 음성 인식 모듈(205)은, 공기조화기 외에, 다양한 전자 기기에 부착될 수 있다. 또는 다른 전자 기기에 부착되는 것 없이, 별도의 장치로서, 사용될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템은 사용자의 음성 입력을 인식, 분석하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 휴대 단말기, 원격제어장치를 조작하지 않고서도 공기조화기를 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하고, 좌우 방향으로 이동하여 개폐되는 슬라이딩 도어(21), 상기 슬라이딩 도어(21)가 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 상기 슬라이딩 도어(21)에 동력을 제공하는 슬라이딩 도어 모터(810), 상기 슬라이딩 도어(21)의 위치를 감지하는 제1 위치 센서와 제2 위치 센서를 포함하는 슬라이딩 도어 위치 센서(820), 및, 상기 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 센싱 데이터와 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도에 기초하여, 상기 슬라이딩 도어(21)의 개폐 동작을 제어하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 사용자의 접근 여부를 감지하는 제1 근접센서(2961), 및 상기 제1 근접센서(2961)보다 하측에 배치되는 제2 근접센서(124)를 포함할 수 있고, 제어부(240)는, 상기 제1 근접센서(2961) 및 상기 제2 근접센서(124)에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어(21)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.
즉, 제어부(240)는 상기 제1 근접센서(2961)와 상기 제2 근접센서(124)에서 모두 사용자가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어(21)를 여는 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 인식할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제1 근접센서(2961)와 상기 제2 근접센서(124)에서 동시에 사용자가 감지되거나, 상기 제1 근접센서(2961)에서 감지 후, 일정 시간 이내에 상기 제2 근접센서(124)에서 사용자가 감지되는 경우, 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 인식할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 슬라이딩 도어(21)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에는 슬라이딩 도어 모터(810), 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전에 따라 슬라이딩 도어(21)를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 스텝(Step) 모터를 이용하여 기구 구조물을 이동할 수 있다. 스텝 모터는, 펄스 수에 비례하여 회전하고, 입력 주파수에 비례하여 회전 속도가 변화한다. 따라서, 기구 구조물의 이동량은 펄스 수에 비례하기 때문에, 제어가 간편하고, 가격이 저렴한 장점이 있다.
따라서, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)로는 스텝 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)는 슬라이딩 도어 스텝 모터(810)로도 명명될 수 있다.
상기 제어부(240)는 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 회전시켜, 상기 슬라이딩 도어(21)를 열거나 닫을 수 있다.
예를 들어, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 온(on) 명령에 기초하여 상기 슬라이딩 도어(21)가 좌측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 슬라이딩 오프(off) 명령에 기초하여 상기 슬라이딩 도어(21)가 우측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
한편, 슬라이딩 도어(21)가, 좌우 방향으로 슬라이딩(sliding) 이동하여 열리고 닫힐 때, 오버스윙(overswing)시 소음이 발생할 수 있다. 이러한 소음 발생은 사용자에게 불쾌감을 주고, 제품 신뢰성을 떨어뜨릴 수 있다.
또한, 슬라이딩 도어(21)가 열리고 닫힐 때 발생하는 공간에 인체의 일부가 끼이는 안전사고가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은, 슬라이딩 도어(21)의 좌우 방향 슬라이딩 이동시 위치를 간편하게 파악하고 정확히 제어할 수 있는 방안을 제안한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 위치를 감지하는 슬라이딩 도어 위치 센서(820)를 포함할 수 있다.
슬라이딩 도어 위치 센서(820)는, 베이스(12)에 배치될 수 있다. 또는 슬라이딩 도어 위치 센서(820)는, 내부패널(141)에 배치될 수 있다. 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 배치 위치는 센싱 방식, 공기조화기의 모델 구조에 따라 달라질 수 있다.
슬라이딩 도어 위치 센서(820)는, 복수의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)는, 제1 위치 센서(도 14의 820a 참조)와 제2 위치 센서(도 14의 820b 참조)를 포함할 수 있다.
바람직하게는 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는 이격되어 배치될 수 있고, 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)의 이격 간격은 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 거리에 대응하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 상태를 감지할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 시작점에 대응하는 위치에 배치되어 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 끝점에 대응하는 위치에 배치되어 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 상태를 감지할 수 있다.
본 명세서에서, 슬라이딩 도어(21)의 이동 시작점은, 슬라이딩 도어(21)가 열림 동작을 시작하기 전, 닫힘 상태의 슬라이딩 도어(21) 최우측 지점을 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 슬라이딩 도어(21)의 이동 끝점은, 슬라이딩 도어(21)가 열림 동작을 완료한 후, 열림 상태의 슬라이딩 도어(21) 최우측 지점을 의미할 수 있다.
한편, 본 발명은 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 센싱 방식에 한정되지 않고, 다양한 방식의 센서를 이용할 수 있다.
예를 들어, 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는, 적외선(IR) 센서일 수 있다. 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는, 각각 슬라이딩 도어(13)의 이동 시작점, 이동 끝점에 위치하여, 슬라이딩 도어(21)의 위치를 감지할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 감지된 위치 정보에 기초하여 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.
또는, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)는 홀(Hall) IC, 트리거 스위치, 로터리 스위치 등을 이용하여 슬라이딩 도어(21)의 개폐 여부 및/또는 위치를 감지할 수 있다.
센서부(215)는 슬라이딩 도어 위치 센서(820)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 센싱 데이터에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
본 발명은, 슬라이딩 도어(21)의 좌우 방향 슬라이딩 이동시 소음, 오동작, 안전사고를 방지할 수 있는 방안을 제안한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(240)는, 상기 제1 근접센서(2961)와 상기 제2 근접센서(124)에서 모두 사용자가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어(21)를 여는 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 인식할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제1 근접센서(2961)와 상기 제2 근접센서(124)에서 동시에 사용자가 감지되거나, 상기 제1 근접센서(2961)에서 감지 후, 일정 시간 이내에 상기 제2 근접센서(124)에서 사용자가 감지되는 경우, 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 인식할 수 있다.
상기 제1 근접센서(2961)와 상기 제2 근접센서(124) 중 어느 하나의 센서에서 사용자가 감지되는 것을 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 설정하면, 오동작의 가능성이 커진다.
예를 들어, 어린이, 반려 동물이 상기 제2 근접센서(124)에서 감지될 수 있어, 상기 제2 근접센서(124)에서 사용자가 감지될 때 마다, 슬라이딩 도어(21)를 여는 것은 부적절하다.
또한, 가습용 물통(329)과 관련된 의도가 아니라, 슬라이딩 도어(21)의 전면에 위치하는 디스플레이 모듈(292)을 조작하거나, 더위를 느낀 사용자가 공기조화기 전면으로 접근하는 경우에 상기 제1 근접센서(2961)에서 사용자가 감지될 수 있다. 따라서, 상기 제1 근접센서(2961)에서 사용자가 감지될 때 마다, 슬라이딩 도어(21)를 여는 것은 부적절하다.
그러므로, 본 발명은 상기 제1 근접센서(2961)와 상기 제2 근접센서(124)가 모두 사용자를 감지할 경우에, 자동으로 슬라이딩 도어(21)를 열 수 있고, 편의성 및 안정성을 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 제1 근접센서(2961)에서 상기 사용자가 감지되면, 소정 영상을 투사하는 투사 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.
상기 투사 모듈은, 상기 제1 근접센서(2961)에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 제2 근접센서(124)의 전방으로 상기 소정 영상을 투사할 수 있다.
이 경우에, 상기 투사 모듈은, "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 상기 제2 근접센서(124)의 전방으로 투사함으로써, 슬라이딩 도어(21)를 열려고 하는 사용자가 상기 제2 근접센서(124)의 전방으로 이동하도록 유도할 수 있다.
사용자가 발로 투사 모듈이 소정 영상, 또는 소정 광을 투사한 상기 제2 근접센서(124)의 전방 영역에 근접하면, 슬라이딩 도어 모터(810)가 동작을 시작할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 터치(touch) 입력을 수신하는 디스플레이 모듈(292)을 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제어부(240)는, 상기 제1 근접센서(2961)에서 상기 사용자가 감지되고, 상기 터치 입력이 수신되면, 상기 슬라이딩 도어(21)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.
즉, 상기 제2 근접센서(124)에서 사용자가 추가로 감지될 것을 요구하지 않고, 사용자의 터치 입력이 있으면, 이에 대응하여 슬라이딩 도어(21)를 열 수 있다.
이 경우에, 상기 제1 근접센서(2961)에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 디스플레이 모듈(292)에 "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 표시하고, 슬라이딩 도어 온(on) 입력에 대응하는 터치 입력을 사용자에게 요청할 수 있다.
이에 응답하여, 사용자가 터치 입력하면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(21)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 센싱 데이터에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 동작 중에, 상기 제2 위치 센서(820b)가 제1 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(240)는, 상기 제2 위치 센서(820b)가 상기 제1 거리보다 짧은 제2 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 슬라이딩 도어(11)가 이동 끝점에 도달하기 제1 거리 전에, 상기 슬라이딩 도어(11)의 속도를 낮추고, 이동 끝점에 도달하기 직전인 제2 거리에서 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 오버스윙으로 소음을 발생시키지 않고, 상기 슬라이딩 도어(11)가 정확한 위치까지 부드럽게 열리도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 슬라이딩 도어(11)의 열림 동작 중 발생할 수 있는 가습용 물통(329)에 대한 간섭도 방지할 수 있다.
동일한 방식으로, 상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)의 닫힘 동작 중에, 상기 제1 위치 센서(820a)가 제3 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(240)는, 상기 제1 위치 센서(820a)가 상기 제3 거리보다 짧은 제4 거리에서 상기 슬라이딩 도어(11)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 오버스윙으로 소음을 발생시키지 않고, 상기 슬라이딩 도어(11)가 정확한 위치까지 부드럽게 닫히도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 가습용 물통(329)의 장착 여부를 감지하는 센서(830)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기는, 홀 센서(830)를 구비하여, 가습용 물통(329)의 장착 여부를 감지할 수 있다.
슬라이딩 도어 오프(off) 명령이 입력되면, 제어부(240)는, 상기 가습용 물통(329)의 장착 여부를 확인할 수 있다.
상기 가습용 물통(329)이 정확한 위치에 장착되어 있으면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(11)가 닫히도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.
만약 상기 가습모듈(300)의 가습용 물통(329)이 정확한 위치에 장착되어 있지 않거나, 틸팅(tilting)되어 있으면, 상기 제어부(240)는, 상기 가습용 물통(329)의 장착을 안내하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 모듈(292)은, 상기 가습용 물통(329)의 장착을 안내하는 영상을 표시하고, 오디오 출력부(291)는, 상기 가습용 물통(329)의 장착을 안내하는 음향을 출력할 수 있다.
이에 따라, 상기 가습용 물통(329)이 빠져 있는 상태에서, 상기 슬라이딩 도어(11)가 닫히는 것을 방지할 수 있다.
실시예에 따라서는, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)와 슬라이딩 도어(21)의 이동을 제어하는 제1 제어부(246)와, 제1 근접센서(2961)와 서큘레이터 도어(25)의 이동을 제어하는 제2 제어부(245)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 제1 제어부(246)는 가습모듈(300)을 제어하는 가습모듈 제어부(246)일 수 있다.
슬라이딩 도어(21)는 가습모듈(300)에서 사용되는 물을 공급하는 가습용 물통(51)을 편리하게 꺼내거나, 배관 작업 등을 위해 열릴 수 있다. 실시예에 따라서, 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는, 각각 가습용 물통(51)의 좌우 측에 배치될 수 있다.
따라서, 가습모듈(300)을 제어하는 가습모듈 제어부(246)에서 슬라이딩 도어(21)의 이동을 제어함으로써, 연결 구조를 더 간략하게 구성하고, 처리 속도를 향상할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 슬라이딩 도어(21)에 배치되고, 사용자의 접근 여부를 감지하는 제1 근접센서(2961)를 더 포함할 수 있다.
이 경우에, 상기 제어부(240)는, 제1 근접센서(2961)에서 감지되는 데이터에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(25)의 개폐 동작을 제어할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 제1 근접센서(2961)는 소정 범위 내의 사용자의 존재 여부 및 상기 사용자와의 거리를 감지할 수 있다. 상기 제어부(240)는, 공기조화기와 사용자와의 거리 정보에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
또한, 사용자의 손 끼임 사고를 방지하기 위하여, 상기 제1 근접센서(2961)는 제2 근접센서(124)보다는 상대적으로 상측에 배치되는 것이 더 바람직하다.
더욱 바람직하게는, 제1 근접센서(2961)는 디스플레이 모듈(29)에 배치될 수 있다. 디스플레이 모듈(29)은 사용자에게 정보를 제공하고 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 이에 따라, 각종 입력 과정 또는 기타 많은 경우에 사용자가 디스플레이 모듈(29)의 전면에 위치하는 경우가 많다. 따라서, 제1 근접센서(2961)가 디스플레이 모듈(29)에 배치됨으로써, 사용자가 제품 오프 명령 등을 입력하고 후퇴하지 않는 경우 등을 가장 정확하고 빠르게 감지할 수 있다.
또한, 제1 근접센서(2961)를 위한 회로 소자 등이 디스플레이 모듈(29)에 구비되는 보드(board)에 실장 가능하므로, 회로, 연결선을 더 간략하게 구성할 수 있다.
이 경우에, 제2 제어부(245)는 디스플레이 모듈(29)을 제어하는 디스플레이 모듈 제어부(245)일 수 있다.
한편, 디스플레이 모듈 제어부(245)는 제1 근접센서(2961)에서 수신되는 센싱 데이터를 상기 가습모듈 제어부(246) 등으로 전달할 수 있다.
베이스(12)에는 제2 근접센서(124)가 설치될 수 있다. 제2 근접센서(124)는 실내기 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
도 8을 참조하면, 디스플레이 모듈 제어부(245)는 제2 근접센서(124)로부터 센싱 데이터를 수신하고 처리할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제1 근접센서(2961)와 제2 근접센서(124)의 센싱 데이터에 기초하여, 사용자의 위치를 판별할 수 있다.
도 8과 달리, 가습모듈 제어부(246)가 제2 근접센서(124)로부터 센싱 데이터를 수신하고 처리할 수 있다. 제2 근접센서(124)는 슬라이딩 도어(21)의 하단 또는 베이스(12)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2 근접센서(124)와 가습모듈 제어부(246)에서 연결되는 것이 편리할 수 있다.
또한, 제2 근접센서(124)에서 센싱되는 데이터를 슬라이딩 도어(21)의 개폐 동작시 활용하는 것이 효과적일 수 있다. 따라서, 슬라이딩 도어(21)의 이동을 제어하는 가습모듈 제어부(246)가 제2 근접센서(124)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(31) 등을 제어하는 제3 제어부(241)를 포함할 수 있다. 제3 제어부(241)는 제어부(240)의 전반적인 동작을 제어할 수 있는 메인 제어부(241)일 수 있다.
메인 제어부(241)는, 서큘레이터 모듈(31)의 팬 구동, 이동, 회전을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 구동부(280)가 메인 제어부(241)의 제어에 따라 서큘레이터 모듈(31)의 팬 구동, 이동, 회전 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
메인 제어부(241)는, 가습모듈 제어부(246)와 디스플레이 모듈 제어부(245)를 제어할 수 있고, 소정 데이터를 전달할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈 제어부(245)로부터 수신한 제1 근접센서(2961)의 센싱 데이터를 가습모듈 제어부(246)로 송신할 수 있다.
또한, 메인 제어부(241)는, 디스플레이 모듈 제어부(245)의 제어 동작에 대응하여 동작하도록 가습모듈 제어부(246)를 제어할 수 있다.
가습모듈(300)은, 가습용 물통(51)의 장착 여부를 감지하는 홀 센서(830)를 구비할 수 있다. 또는 가습모듈(300)은, 가습용 물통(51)의 장착 여부를 감지하는 다른 종류의 센서를 구비할 수도 있다.
한편, 슬라이딩 도어(21)가 좌측 방향 또는 우측 방향으로 슬라이딩할 때, 충돌 또는 끼임 상황이 발생하면, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도에 급격한 변화가 발생할 수 있다.
도 9는 모터 동작 중 회전속도 변화에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 9의 (a)는, 일시적인 충돌시 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM) 감소를 도시한 것이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 충돌 시점부터 소정 시간 동안 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)가 급격히 하락한 후에 회복되는 것을 확인할 수 있다.
도 9의 (b)는, 슬라이딩 도어(21)가 닫히는 과정에서 끼임이 발생한 경우에, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)를 도시한 것이다.
도 9의 (b)를 참조하면, 끼임 시점부터 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)가 급격히 하락하는 것을 확인할 수 있다.
따라서, 본 발명은, 제어부(240)가 상기 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 센싱 데이터뿐만 아니라, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도에 기초하여, 상기 슬라이딩 도어(21)의 개폐 동작을 제어할 수 있다.
즉, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)를 피드백 데이터로 활용함으로써, 슬라이딩 도어(21)의 끼임 혹은 충돌을 효과적으로 판별할 수 있다.
이에 따라, 슬라이딩 도어(21)의 개폐에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 오프 명령에 따라, 슬라이딩 도어(21)가 슬라이딩 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 닫힘 동작 중에, 상기 제1 위치 센서(820a)에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 정지하고, 닫힘 동작을 종료하도록 제어할 수 있다.
상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 시작점에 대응하는 위치에 배치되어 닫힘 상태를 감지할 수 있다.
즉, 상기 제1 위치 센서(820a)가 상기 슬라이딩 도어(21)가 이동 시작점까지 이동하여 닫힘 위치에 도달한 것을 감지하면, 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지시키고, 닫힘 동작을 종료할 수 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 닫힘 동작 중에, 상기 제1 위치 센서(820a)에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 감지되지 않고, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하는 경우에, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 정지하도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 슬라이딩 도어(21)가 이동 시작점까지 이동하여 닫힘 위치에 도달하지 못한 상태에서, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하는 것은 충돌 또는 끼임이 발생한 것으로 판별할 수 있다.
이에 따라, 제어부(240)는 일단 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동이 멈추도록 슬라이딩 도어 모터(810)를 정지시킬 수 있다.
또한, 끼임 사고는 신체 일부가 슬라이딩 도어(21)와 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 사이 공간에 끼어있는 상태가 지속될 수 있으므로, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(21)가 열리도록 제어하는 것이 바람직하다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 닫힘 동작이 종료되지 않은 상태에서, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하면, 일단 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 정지시켜, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 멈출 수 있다.
더욱 바람직하게는, 가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)가 멈춘 뒤에 열리는 동작을 수행하도록 제어함으로써, 큰 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 슬라이딩 도어(21)가 닫히는 과정에서 인체의 끼임을 감지하고, 대응할 수 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 온 명령에 따라, 슬라이딩 도어(21)가 슬라이딩 이동하여 열리도록 제어할 수 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 동작 중에, 상기 제2 위치 센서(820b)에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어의 이동을 정지하고, 열림 동작을 종료하도록 제어할 수 있다.
상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 끝점에 대응하는 위치에 배치되어 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 상태를 감지할 수 있다.
즉, 상기 제2 위치 센서(820b)가 상기 슬라이딩 도어(21)가 이동 끝점까지 이동하여 열림 위치에 도달한 것을 감지하면, 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지시키고, 열림 동작을 종료할 수 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 동작 중에, 상기 제2 위치 센서(820b)에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 감지되지 않고, 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도가 감소하는 경우에, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 정지하도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 슬라이딩 도어(21)가 이동 끝점까지 이동하여 열림 위치에 도달하지 못한 상태에서, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하는 것은 충돌 또는 끼임이 발생한 것으로 판별할 수 있다.
이에 따라, 제어부(240)는 일단 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동이 멈추도록 슬라이딩 도어 모터(810)를 정지시킬 수 있다.
이 경우에, 제어부(240)는 이상 상태 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 모터(810)를 정지시키고, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 디스플레이 모듈(29)가 이상 상태를 알리는 메시지를 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 메인 제어부(241)는 오디오 출력부(126)가 이상 상태를 알리는 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 슬라이딩 도어(21)가 열리는 과정에서는 인체의 끼임은 발생하기 어렵고, 순간적인 충돌 발생 가능성이 높다.
따라서, 제어부(240)는, 일단 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 멈추고, 사용자에게 이상 상태를 알림으로써 대응할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 사용자의 접근 여부를 감지하는 근접센서(1010, 1020)를 포함할 수 있다. 제1 근접센서(2961)에는 광센서, PIR 센서, 도플러 센서 등 인체 감지 가능한 센서가 적용될 수 있다.
예를 들어, 사용자의 접근 여부를 감지하는 제1 근접센서(2961)가 배치될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 제1 근접센서(2961)는 디스플레이 모듈(29)에 배치될 수 있다.
디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제1 근접센서(2961)로부터 신호를 수신하여 가습모듈 제어부(246) 및/또는 메인 제어부(241)로 전달할 수 있다.
한편, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제1 근접센서(2961)가 상기 사용자의 접근을 감지하면, 디스플레이 모듈(29)이 후퇴를 권장하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 제1 근접센서(2961)가 사용자의 접근을 감지하고, 상기 슬라이딩 도어(21)가 닫힘 동작 중이면, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 속도를 감속하도록 제어할 수 있다.
즉, 가습모듈 제어부(246)는, 가까운 거리에 위치하는 사용자에 대응하여 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도를 줄여, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 속도를 감속할 수 있다.
이에 따라, 상기 슬라이딩 도어(21)의 닫힘 동작 중 끼임 사고 발생을 방지할 수 있다.
또한, 가습모듈 제어부(246)는, 상기 제1 근접센서(2961)가 사용자의 접근을 감지하고, 상기 슬라이딩 도어(21)가 열림 동작 중이면, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 소정 시간 정지한 후에 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 동작을 재개할 수 있다.
열림 동작 중에는 닫힘 동작보다 끼임 사고의 발생 가능성이 낮으므로, 가까운 거리에 위치하는 사용자에 대응하여, 가습모듈 제어부(246)는, 열림 동작을 잠시 멈춘 후에 다시 열림 동작을 계속 수행하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 안전성과 효율성을 모두 높일 수 있다.
또한, 제어부(240)는, 열림 동작을 잠시 멈출 때, 디스플레이 모듈(29) 및/또는 오디오 출력부(126)가 후퇴를 권장하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 제1 근접센서(2961)를 이용하여 전방에 사용자의 유무를 감지하고, 주의 알림과 도어 닫힘 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 끼임 혹은 충돌을 예방할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 슬라이딩 도어(21)가 열리고 닫히는 과정에서 발생할 수 있는 충돌, 끼임을 감지하고 대응할 수 있다.
이에 따라, 슬라이딩 도어(21)의 끼임 혹은 충돌에 의해 발생할 수 있는 피해를 최소화할 수 있다.
한편, 서큘레이터 모듈(31)은, 제품 오프(off) 명령에 기초하여, 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동할 수 있다.
본 명세서에서, 제품 오프(off) 명령은, 공기조화기의 전원을 끄는 파워 오프(power off) 입력일 수 있다. 또는, 제품 오프(off) 명령은, 서큘레이터 모듈(31)이 동작하지 않고, 서큘레이터 도어(25)가 닫혀 있는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.
본 명세서에서, 제품 온(on) 명령은, 공기조화기의 전원을 인가하는 파워 온(power on) 입력일 수 있다. 또는, 제품 온(on) 명령은, 서큘레이터 도어(25)가 열리고 서큘레이터 모듈(31)이 동작하는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈(31)은, 메인 제어부(241)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 메인 제어부(241)는 제1 근접센서 및/또는 비전모듈(22)에서 감지되는 사용자 위치에 따라 서큘레이터 모듈(31)을 스마트(smart)하게 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 원거리에서 감지되면, 서큘레이터 모듈(31)이 상측을 향하도록 회전한 후에, 서큘레이터 팬이 구동되도록 제어함으로써, 냉방, 공기 청정 시 공기를 더 멀리 사용자에 가깝게 보낼 수 있다.
제어부(240)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(25)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(25)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(25)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(25)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 상기 제1 근접센서(2961)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 제어할 수 있다.
디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제품 오프(off) 명령이 수신되고, 상기 제1 근접센서(2961)에서 소정 거리 이내에 상기 사용자가 감지되지 않는 경우, 상기 서큘레이터 도어(25)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈 제어부(245)의 제어에 따라, 디스플레이 모듈(29)이 각종 경고 정보를 출력할 수 있다.
특히, 제1 근접센서(2961)가 소정 거리 이내에서 사용자를 감지하면, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 디스플레이 모듈(29)이 경고 정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 슬라이딩 도어(21)의 슬라이딩 동작에 앞서, 디스플레이 모듈(29)이 사용자의 후퇴를 권장하는 알림을 출력할 수 있다.
또한, 오디오 출력부(126)가 사용자의 후퇴를 권장하는 알림을 출력할 수 있다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 서큘레이터 도어(25)가 닫힘 최종 위치(완전히 닫혔을 때의 위치)까지 클로즈(close)된 상태가 도시된 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 서큘레이터 도어(25)가 열림 최종 위치(완전히 열렸을 때의 위치)까지 오픈(open)된 상태가 도시된 도면이며, 도 12는 서큘레이터 도어(25)가 오픈된 상태에서 도어패널(21)을 내측면 방향에서 바라본 도면이다.
도 13은 제1 근접센서(2961)가 기준 거리(R) 이내의 사용자(1300)를 감지하는 예를 도시한 도면이다.
도 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 슬라이딩 도어(21)가 열렸을 때, 하단부를 상세히 예시한 도면으로, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)에 포함되는 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)를 예시한다.
도 10 내지 도 14를 참조하면, 제1 근접센서(2961) 및/또는 비전모듈(22)이 사용자의 근접 여부를 감지할 수 있다.
실시예에 따라서는, 비전모듈(22)은 공기조화기 동작 중에만 상승하여 동작하도록 설정될 수 있다. 경우에 따라, 제품 오프(off) 동작 명령에 따라, 비전모듈(22)도 하강하여 실내기 본체(10) 내부에 수용될 수 있다. 이 경우에, 손끼임 방지 등 안전사고 방지를 위한 인체 감지는 제1 근접센서(2961)에서 수행하는 것이 더욱 바람직할 것이다.
한편, 제1 근접센서(2961)는 디스플레이 모듈(29)에 배치될 수 있다. 제1 근접센서(2961)가 디스플레이 모듈(29)에 배치됨으로써, 사용자가 제품 오프 명령 등을 입력하고 후퇴하지 않는 경우 등을 정확하고 빠르게 감지할 수 있다.
또한, 제1 근접센서(2961)를 위한 회로 소자 등이 디스플레이 모듈(29)에 구비되는 보드(board)에 실장 가능하므로, 회로, 연결선을 더 간략하게 구성할 수 있다.
도 10 내지 도 14를 참조하면, 서큘레이터 도어(25)는 토출구(211a)를 개폐할 수 있고, 열교환된 공기, 정화된 공기 등 공기조화기에서 처리된 공기가 외부로 토출되도록 구비될 수 있다.
서큘레이터 도어(25)는, 본체 동작 시 열려, 서큘레이터 모듈(31)이 외부로 노출되어 토출구(211a)로 공기가 토출되거나, 서큘레이터 모듈(31)이 토출구(211a)를 통하여 전진 이동하도록 하고, 동작이 종료되면 닫혀 토출구(211a)를 폐쇄할 수 있다. 도어패널(21)의 내측 또는 후면에는 토출구(211a) 개방 시, 서큘레이터 도어(25)가 수용되는 공간이 구비될 수 있다.
도어패널(21)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(25)를 이동시키기 위한 이동수단(850, 855)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 도어패널(21)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(25)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재(855) 등을 포함할 수 있다.
서큘레이터 도어(25)는 실내기 본체(10)의 내측에서, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 서큘레이터 도어(25)는 실내기 본체(10)의 도어패널(21)의 상측에 배치되므로, 서큘레이터 도어(25)는, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.
또는, 서큘레이터 도어(25)는 실내기 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 이 경우에도, 서큘레이터 도어(25)는, 실내기 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.
서큘레이터 도어(25)가 열리면, 서큘레이터 모듈(31)은 도어패널(21)을 향하는 전방 방향으로 전진 이동하여 공기를 토출할 수 있다. 서큘레이터 모듈(31)의 적어도 일부는 토출구(211a)를 통과하여 외부로 노출될 수 있다.
또한, 동작이 종료되면, 서큘레이터 모듈(31)은, 실내기 본체(10)의 내측 방향으로 후진 이동하고, 서큘레이터 도어(25)의 이동으로 토출구를 폐쇄할 수 있다.
서큘레이터 도어(25)를 이동시키기 위한 이동수단(850, 855)의 일예는, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)로부터 회전력을 공급받는 피니언, 한 쌍의 피니언이 양 단부에 배치되는 샤프트(shaft), 가이드 레일(855) 등을 포함할 수 있다.
서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전 각도는 입력 펄스의 개수에 의해 결정될 수 있다. 입력 펄스 360개에 한 바퀴를 회전하는 스텝 모터인 경우, 펄스 1개가 입력될 때마다 1도 정도 회전할 수 있다.
스텝 모터는, 가격이 저렴하고, 정확한 각도(위치) 제어에 용이하다는 장점이 있다.
스텝 모터의 구동 방식은, 전류의 방향을 기준으로, 유니폴라(unipolar) 구동과 바이폴라(bipolor) 구동으로 분류될 수 있다. 또한, 스텝 모터의 구동 방식은 여자 전류의 제어 방법을 기준으로 정전압 구동, 전압변환 구동, 정전류 구동으로 분류될 수 있다.
본 발명은 스텝 모터의 구동 방식에 한정되지 않는다. 또한, 서큘레이터 도어(25)를 이동시키기 위한 이동수단도 상술한 예와 다른 구조로 구성될 수도 있다.
상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)는 샤프트의 양측 단부 또는 일측 단부에에 배치되어 회전력을 제공할 수 있다.
상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 회전하면, 서큘레이터 도어(25)는 상기 가이드 레일(855)을 따라 이동할 수 있다.
한편, 제품 오프(off) 동작 명령이 입력되면, 제어부(240)는 제1 근접센서(2961)의 센싱 데이터를 확인할 수 있다.
제어부(240)는, 손을 뻗어서 서큘레이터 도어(25) 및/ 또는 토출구(211a)에 닿을 수 있는 거리 범위에 대해 인체 접근 유무를 판별할 수 있다.
만약, 기설정된 기준 거리 이내에 사용자가 있다면, 제어부(240)는, 슬라이딩 스텝 모터(1210)의 동작을 시작하지 않거나, 동작 중인 슬라이딩 스텝 모터(1210)를 정지하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(240)는, 오디오 출력부(126)를 통하여 음성 주의 멘트를 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(240)는, 디스플레이 모듈(29)을 통하여 경고를 표시하도록 제어할 수 있다.
이후, 기준 거리 이내에서 사용자가 감지되지 않으면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(25)가 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
또한, 제1 근접센서(2961)의 센싱 데이터는 슬라이딩 도어(21)의 개폐 과정에도 이용될 수 있다.
예를 들어, 슬라이딩 도어(21)의 슬라이딩 동작에 앞서, 제1 근접센서(2961)가 소정 거리 이내에서 사용자를 감지하면, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 디스플레이 모듈(29)이 사용자의 후퇴를 권장하는 알림을 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 오디오 출력부(126)가 사용자의 후퇴를 권장하는 알림을 출력할 수 있다.
또한, 가습모듈 제어부(246)는, 제1 근접센서(2961)가 소정 거리 이내에서 사용자를 감지하면, 슬라이딩 도어(21)의 이동 속도를 감소시킬 수 있다.
또한, 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 위치 센서(820)의 센싱 데이터와 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도에 기초하여, 상기 슬라이딩 도어(21)의 개폐 동작을 제어할 수 있다.
도 10 내지 도 14를 참조하면, 슬라이딩 도어(11)의 위치를 감지하는 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)가 베이스(16)에 배치될 수 있다.
바람직하게는 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는 이격되어 배치될 수 있고, 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)의 이격 간격은 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 거리에 대응하도록 설정될 수 있다.
또한, 슬라이딩 도어(21)는 가습모듈(300)에서 사용되는 물을 공급하는 가습용 물통(51)을 편리하게 꺼내기 위해 열릴 수 있다. 실시예에 따라서, 슬라이딩 도어(21)의 이동 범위는 가습용 물통(51)을 꺼내기 위한 공간을 확보할 수 있도록 설정될 수 있다. 또한, 제1 위치 센서(820a)와 제2 위치 센서(820b)는, 각각 가습용 물통(51)의 좌우 측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 상태를 감지할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 위치 센서(820a)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 시작점에 대응하는 위치에 배치되어 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서(820b)는 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 끝점에 대응하는 위치에 배치되어 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 상태를 감지할 수 있다.
제어부(240)는, 슬라이딩 도어(21)의 열림 또는 닫힘 동작에 따른 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)을 모니터링할 수 있다.
이를 위해, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)를 감지하기 위한 센서를 구비할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)를 감지하는 홀 센서를 구비할 수 있다.
또는, 홀 센서 등은 센서부(215)에 구비되고, 제어부(240)는, 센서부(215)에서 수신되는 센싱 데이터에 기초하여 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다.
또는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 슬라이딩 도어 모터(810)외 회전 속도는 공지된 센서리스(sensor-less) 방식 중 어느 하나의 방삭에 따라 산출될 수도 있다.
한편, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)가 정상 상태에 도달하고 유지하는 지 모니터링할 수 있다.
제1 위치 센서(820a) 또는 제2 위치 센서(820b)가 이상 없이 정확한 위치에서 슬라이딩 도어(21)를 감지한다면, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 모터(810)를 정지시키고, 슬라이딩 도어(21)의 열림 또는 닫힘 동작을 완료할 수 있다.
한편, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM) 정상 상태 도달 및 유지 여부 모니터링 과정에서 끼임 혹은 충돌에 대응하는 회전 속도(RPM)의 변화가 감지될 수 있다.
만약, 슬라이딩 도어(21)가 열리는 동작 중에 회전 속도(RPM)의 급변 상황이 발생하면, 제어부(240)는 슬라이딩 도어(21)가 열리는 동작이 정지되도록 제어할 수 있다.
또한, 슬라이딩 도어(21)가 닫히는 동작 중에 회전 속도(RPM)의 급변 상황이 발생하면, 제어부(240)는 슬라이딩 도어(21)가 열리도록 제어할 수 있다.
한편, 도 10 내지 도 14를 참조하면, 제1 근접센서(2961)에서 사용자가 감지되면, 투사 모듈(123)이, "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 상기 제2 근접센서(124)의 전방으로 투사할 수 있다.
이에 따라, 슬라이딩 도어(11)를 열려고 하는 사용자가 상기 제2 근접센서(124)의 전방으로 이동하도록 유도할 수 있다.
투사 모듈(123)은 문자 또는 그래픽 오브젝트를 표시하거나 소정 패턴의 광을 출력하는 하나 이상의 광원과 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 투사 모듈(123)은, LED, 레이저 다이오드 등을 광원으로 포함할 수 있다.
실시예에 따라서는, 투사 모듈(123)은 문자 또는 그래픽 오브젝트를 투사하지 않고, 소정 색상의 광을 상기 제2 근접센서(124)의 전방으로 투사할 수 있다.
실시예에 따라서는, 상기 제1 근접센서(2961)에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 디스플레이 모듈(292)에 "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 표시하고, 슬라이딩 도어 온(on) 입력에 대응하는 터치 입력을 사용자에게 요청할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 슬라이딩 도어의 닫힘 과정을 예시한다.
도 15를 참조하면, 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 오프(off) 명령에 따라, 슬라이딩 도어(21)가 닫힘 동작을 시작하도록 제어할 수 있다(S1510).
여기서, 사용자는 음성 입력 또는 디스플레이 모듈(29)을 통한 터치 입력 또는 리모컨 조작 등의 방법으로 슬라이딩 도어 오프 명령을 입력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 제2 근접센서(124) 등에서 감지되는 데이터에 기초하여, 슬라이딩 도어 오프(off) 명령을 판별할 수도 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 닫힘 동작 중에, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)가 정상 상태에 도달하고 유지하는 지 모니터링할 수 있다(S1520).
한편, 가습모듈 제어부(246)는, 상기 제1 위치 센서(820a)에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 감지되면(S1530), 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 정지하고(S1560), 닫힘 동작을 종료하도록 제어할 수 있다(S1570).
상기 제1 위치 센서(820a)가 상기 슬라이딩 도어(21)가 이동 시작점까지 이동하여 닫힘 위치에 도달한 것을 감지하면(S1530), 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지시키고(S1560), 닫힘 동작을 종료할 수 있다(S1570).
한편, 가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 닫힘 동작 중에, 상기 제1 위치 센서(820a)에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 감지되지 않고(S1530), 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하는 경우에(S1540), 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동이 정지된 후에, 열리도록 제어하도록 제어할 수 있다(S1550).
상기 슬라이딩 도어(21)가 이동 시작점까지 이동하여 닫힘 위치에 도달하지 못한 상태에서, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하는 것은 충돌 또는 끼임이 발생한 것으로 판별할 수 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)가 멈춘 뒤에 열리는 동작을 수행하도록 제어함으로써, 인체가 계속 끼임 상태로 있는 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 슬라이딩 도어의 열림 과정을 예시한다.
도 16을 참조하면, 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 온(on) 명령에 따라, 슬라이딩 도어(21)가 열림 동작을 시작하도록 제어할 수 있다(S1610).
여기서, 사용자는 음성 입력 또는 디스플레이 모듈(29)을 통한 터치 입력 또는 리모컨 조작 등의 방법으로 슬라이딩 도어 온 명령을 입력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 제2 근접센서(124) 등에서 감지되는 데이터에 기초하여, 슬라이딩 도어 온(on) 명령을 판별할 수도 있다.
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 동작 중에, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)가 정상 상태에 도달하고 유지하는 지 모니터링할 수 있다(S1620).
상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 동작 중에, 상기 제2 위치 센서(820b)에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 감지되면(S1630), 가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어의 이동을 정지하고(S1660), 열림 동작을 종료하도록 제어할 수 있다(S1670).
상기 제2 위치 센서(820b)가 상기 슬라이딩 도어(21)가 이동 끝점까지 이동하여 열림 위치에 도달한 것을 감지하면(S1630), 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지시키고(S1660), 열림 동작을 종료할 수 있다(S1670).
가습모듈 제어부(246)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 동작 중에, 상기 제2 위치 센서(820b)에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 감지되지 않고(S1630), 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도가 감소하는 경우에(S1640), 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 정지하도록 제어할 수 있다(S1650).
또한, 제어부(240)는 이상 상태 알림을 출력하도록 제어할 수 있다(S1650).
예를 들어, 가습모듈 제어부(246)는, 슬라이딩 도어 모터(810)를 정지시키고, 디스플레이 모듈 제어부(245)는, 디스플레이 모듈(29)가 이상 상태를 알리는 메시지를 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 메인 제어부(241)는 오디오 출력부(126)가 이상 상태를 알리는 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 슬라이딩 도어(21)가 열리고 닫히는 과정에서 발생할 수 있는 충돌, 끼임을 감지하고 대응할 수 있다.
이에 따라, 슬라이딩 도어(21)의 끼임 혹은 충돌에 의해 발생할 수 있는 피해를 최소화할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 사용자 감지 여부에 따른 슬라이딩 도어의 이동 과정을 예시한다.
도 17을 참조하면, 제1 근접센서(2961)는 공기조화기 전방 소정 범위에 사용자가 존재하는 지 감지할 수 있다(S1710).
만약, 슬라이딩 도어(21)의 열림 또는 닫힘 동작 전 또는 중에 사용자가 감지되면, 제어부(240)는, 디스플레이 모듈(29)과 오디오 출력부(126) 중 적어도 하나가 후퇴를 권장하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다(S1720).
한편 제어부(240)는 현재 슬라이딩 도어(21)의 열림 또는 닫힘 동작 상태에 따라(S1730), 슬라이딩 도어(21)의 동작을 제어할 수 있다.
만약 슬라이딩 도어(21)가 열림 동작 중이면(S1730), 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동을 소정 시간 정지한 후에 상기 슬라이딩 도어(21)의 열림 동작을 재개할 수 있다(S1740).
열림 동작 중에는 닫힘 동작보다 끼임 사고의 발생 가능성이 낮으므로, 가까운 거리에 위치하는 사용자에 대응하여, 가습모듈 제어부(246)는, 열림 동작을 잠시 멈춘 후에 다시 열림 동작을 계속 수행하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 안전성과 효율성을 모두 높일 수 있다.
만약 슬라이딩 도어(21)가 닫힘 동작 중이면(S1730), 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도를 줄여, 상기 슬라이딩 도어(21)의 이동 속도를 감속하도록 제어할 수 있다(S1750).
상기 슬라이딩 도어(21)는 저속으로 이동하여 닫힘 동작을 안전하게 완료할 수 있다(S1760).
본 발명에 따르면, 제1 근접센서(2961)를 이용하여 전방에 사용자의 유무를 감지하고, 주의 알림과 도어 닫힘 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 끼임 혹은 충돌을 예방할 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 슬라이딩 도어를 여는 과정을 예시한다.
도 18을 참조하면, 제1 근접센서(2961)에서 사용자가 감지되고(S1810), 디스플레이 모듈(29)을 통한 터치 입력이 있거나 제2 근접센서(124)에서의 사용자가 감지되면(S1820), 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 온(on) 입력으로 판별할 수 있다.
이에 따라, 제어부(240)는, 슬라이딩 도어 모터(810)가 회전하도록 제어할 수 있다(S1830).
더욱 바람직하게는, 제1 근접센서(2961)에서 사용자가 감지되면(S1810), 투사 모듈(123)이, "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 상기 제2 근접센서(124)의 전방으로 투사할 수 있다.
이에 따라, 슬라이딩 도어(21)를 열려고 하는 사용자가 상기 제2 근접센서(124)의 전방으로 이동하도록 유도할 수 있다.
또한, 상기 제1 근접센서(2961)에서 상기 사용자가 감지되면(S1810), 상기 디스플레이 모듈(29)에 "도어 열림", "open door" 등의 문자, 그래픽 오브젝트를 표시하고, 슬라이딩 도어 온(on) 입력에 대응하는 터치 입력을 사용자에게 요청할 수 있다.
상기 제어부(240)는, 상기 제1 근접센서(2961)에서 상기 사용자가 감지되고(S1810), 상기 디스플레이 모듈(29)을 통한 터치 입력 또는 상기 제2 근접센서(124)에서 사용자가 감지되면(S1820), 상기 슬라이딩 도어(21)가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다(S1830).
이에 따라, 오동작 없이, 사용자에 의도에 부합하여 슬라이딩 도어(21)를 열 수 있다.
상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(21)가 이동 끝점에 도달하기 제1 거리 전에, 상기 슬라이딩 도어(21)의 속도를 낮추고(S1840), 이동 끝점에 도달하기 직전인 제2 거리에서 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다(S1850).
예를 들어, 상기 슬라이딩 도어(21)가 제2 위치 센서(820b)의 3cm 이전 지점에서 감지되면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)를 낮출 수 있다. 이에 따라, 상기 슬라이딩 도어(21)의 속도를 낮출 수 있다(S1840).
또한, 상기 슬라이딩 도어(21)가 제2 위치 센서(820b)의 1cm 이전 지점에서 감지되면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다(S1850).
이에 따라, 오버스윙으로 소음을 발생시키지 않고, 상기 슬라이딩 도어(21)가 정확한 위치까지 부드럽게 열리도록 제어할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 슬라이딩 도어를 닫는 과정을 예시한다.
도 19를 참조하면, 터치 입력 또는 음성 입력 등으로 슬라이딩 도어 오프(off) 입력이 수신되면(S1910), 제어부(240)는 홀 센서(830)를 통하여 가습용 물통(51)의 장착 여부를 확인할 수 있다(S1920).
상기 가습용 물통(51)이 정확한 위치에 장착되어 있으면(S1920), 상기 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어(21)가 닫히도록, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)를 제어할 수 있다(S1940).
만약 가습모듈(300)의 가습용 물통(51)이 정확한 위치에 장착되어 있지 않거나, 틸팅되어 있으면(S1920), 상기 제어부(240)는, 상기 가습용 물통(51)의 장착을 안내하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다(S1925).
이에 따라, 가습용 물통(51)이 미장착된 상태에서 상기 슬라이딩 도어(21)가 닫히는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 제어부(240)는, 상기 제1 위치 센서(820a)가 제3 거리에서 상기 슬라이딩 도어(21)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도가 감소하도록 제어할 수 있다(S1940).
예를 들어, 상기 슬라이딩 도어(21)가 제1 위치 센서(820a)의 3cm 이전 지점에서 감지되면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전 속도(RPM)를 낮출 수 있다. 이에 따라, 상기 슬라이딩 도어(21)의 속도를 낮출 수 있다(S1940).
또한, 상기 제어부(240)는, 상기 제1 위치 센서(820a)가 상기 제3 거리보다 짧은 제4 거리에서 상기 슬라이딩 도어(21)를 감지하면, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다(S1950).
예를 들어, 상기 슬라이딩 도어(21)가 제1 위치 센서(820a)의 1cm 이전 지점에서 감지되면, 제어부(240)는, 상기 슬라이딩 도어 모터(810)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다(S1950).
이에 따라, 오버스윙으로 소음을 발생시키지 않고, 상기 슬라이딩 도어(21)가 정확한 위치까지 부드럽게 닫히도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 소음, 오동작 및 안전사고를 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기류를 다양하고 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지되는 사용자의 위치 정보에 따라 동작함으로써, 안정성 및 사용자의 이용 편의성을 향상할 수 있다.
한편, 이하에서는 도 20 내지 도 36을 참조하여, 공기조화기의 구성 및 슬라이딩 동작을 상세히 설명한다.
이하에서는 도 20 내지 도 22를 참조하여, 본 실시예에 따른 공기조화기의 실내기의 전체적인 구성을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 실내기는 외형을 형성하고, 전면이 개구된 캐비닛 어셈블리(Ⅰ), 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 개구된 전면을 커버하는 도어 어셈블리(Ⅱ), 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내측에 배치되어, 공기의 유동을 형성하는 송풍팬 어셈블리(Ⅲ), 송풍팬 어셈블리(미도시)에 의해 유동하는 공기를 냉매와 열교환하는 열교환 어셈블리(미도시), 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내측으로 유입되는 공기를 필터링하는 필터 어셈블리(Ⅵ), 필터 어셈블리(Ⅵ)의 일측면에 존재하는 이물질을 제거하는 필터청소 어셈블리(Ⅶ), 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 외부로 가습된 공기를 배출시키는 가습 어셈블리(Ⅴ)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)는 후방으로 흡입구를 형성하고, 내측에 열교환기(미도시)가 배치되는 공간을 형성하는 상부캐비닛(11), 상부캐비닛(11) 하측에 배치되고, 가습 어셈블리(Ⅴ)의 일부 구성이 배치되는 공간을 형성하는 베이스(12), 베이스(12)의 후방 및 측방을 커버하는 하부캐비닛(13), 및 상부캐비닛(11)과 도어 어셈블리(Ⅱ) 사이에 배치되고, 공기가 토출되는 측면토출구(14)를 형성하는 측면토출부재(14a)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)는 도어어셈블리(Ⅱ)가 일부 개방될 때, 상부캐비닛(11)의 전면과 베이스(12)의 전면 일부를 커버하는 내부커버(15)를 포함한다. 내부커버(15)는, 가습어셈블리(Ⅴ)의 물통(51)이 노출되도록 도어어셈블리(Ⅱ)가 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 이동할 때, 노출되는 상부캐비닛(11)의 전면과 베이스(12)의 전면 일부를 커버하도록 배치된다.
베이스(12)는 전면이 개구된 박스형상을 가질 수 있다. 베이스(12)의 외둘레에는 하부캐비닛(13)과 측면토출부재(14a)의 일부가 배치될 수 있다.
상하로 배치되는 베이스(12)와 상부캐비닛(11)이 결합된 상태에서, 베이스(12)와 상부캐비닛(11)의 전면에 도어 어셈블리(Ⅱ)가 배치된다.
하부캐비닛(13)은 베이스(12)의 측면과 후방을 커버할 수 있다.
도어 어셈블리(Ⅱ)는 실내기의 전면을 커버하고, 일측에 전방토출구(211a)가 형성된 도어패널(21), 도어패널(21)을 좌우로 이동시키는 도어무빙모듈(28), 도어패널(21)에 형성되는 전방토출구(211a)를 개폐하는 서큘레이터 도어(25), 서큘레이터 도어(25)를 상하로 이동시키는 서큘레이터 도어무빙모듈(26), 및 실내기의 작동상태를 표시하거나, 사용자의 명령을 입력받는 하는 디스플레이 모듈(29), 실내공간의 조건을 감지하는 비전모듈(22)을 포함한다.
여기서, 실내공간의 조건이란, 실내공간의 크기, 실내공간에 존재하는 재실자의 수, 재실자의 위치 등을 포함할 수 있다. 도어 어셈블리(Ⅱ)의 구체적인 구성에 대해서는, 이하에서 자세하게 설명한다.
송풍팬 어셈블리(Ⅲ)는 실내기의 전방으로 공기를 토출시키는 서큘레이터 모듈(31), 실내기의 양 측면방향으로 공기를 토출시키는 측방송풍모듈(미도시)를 포함한다. 본 실시예에 따른 송풍팬 어셈블리(Ⅲ)는 하나의 서큘레이터 모듈(31)과 3개의 측방송풍모듈을 포함할 수 있다. 서큘레이터 모듈(31)과 측방송풍모듈은 열교환 어셈블리(Ⅳ)의 전방에 배치된다.
서큘레이터 모듈(31)은 측방송풍모듈의 상측에 배치된다. 서큘레이터 모듈(31)은 도어판(21)에 형성된 서큘레이터 도어(25)로 공기를 토출한다.
본 실시예에 따른 서큘레이터 모듈(31)은 서큘레이터 도어(25)가 개방될 때, 전방으로 이동하여, 토출구가 향하는 방향이 상, 하, 좌, 우 또는 대각방향으로 회전가능한 구성을 가질 수 있다.
측방송풍모듈은 서큘레이터 모듈(31)의 하측에 배치된다. 본 실시예에 따른 측방송풍모듈은 복수개가 상하로 배치될 수 있다. 측방송풍모듈 각각은 토출되는 공기를 측면토출구(14a)를 통해 배출할 수 있다.
열교환 어셈블리(미도시)는 상부캐비닛(11) 내부로 흡입된 실내공기를 냉매와 열교환시킨다. 열교환 어셈블리는 실내공기와 열교환하는 냉매가 유동하는 열교환기(미도시)와, 열교환기로 냉매가 유입되거나 배출되도록 냉매유로를 형성하는 냉매관(미도시)을 포함할 수 있다.
열교환기는 송풍팬 어셈블리(Ⅲ)의 후방에 배치된다. 열교환기는 흡입구와 토출구(22, 141) 사이에 배치되어, 실내기 내부를 유동하는 공기를 열교환시킬 수 있다. 열교환기는 필터 어셈블리(Ⅵ)와 송풍팬 어셈블리(Ⅲ) 사이에 배치된다. 열교환기는 복수의 측방송풍모듈과, 서큘레이터 모듈(31)가 상하로 배치되는 높이에 대응되는 길이를 가질 수 있다.
가습 어셈블리(Ⅴ)는 실내기 외부로 가습된 공기를 토출할 수 있다. 가습 어셈블리(Ⅴ)는 물을 저장하는 물통(51), 물통(51)의 물을 공급받아 가열하는 히팅부(미도시), 히팅된 가습공기를 토출하는 가습토출구가 형성된 가습토출노즐(미도시), 히팅부에서 히팅된 가습공기를 가습토출노즐로 가이드하는 가습유로관(미도시)을 포함할 수 있다. 가습 어셈블리(Ⅴ)는 물통(51)이 배치되는 각도를 조절하는 틸팅부재(미도시)를 포함할 수 있다. 물통(51)은 틸팅부재에 의해 전방으로 틸팅될 수 있다.
물통(51)과, 히팅부는 베이스(12)의 내측공간에 배치될 수 있다. 가습유로관의 단부에 형성되는 가습토출노즐은, 측면토출구(14a)가 형성되는 부분에서 배치될 수 있다. 따라서, 가습토출노즐로 토출되는 가습된 공기는 측방송풍모듈에 의해 측면토출구(14a)로 유동하는 공기와 함께 실내기 외부로 토출될 수 있다.
물통(51)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)가 물통(51)의 전면이 모두 노출되는 물통노출개방시, 전방으로 일정각도 틸팅될 수 있다. 이하에서 설명할, 제1 위치센서(127a)와 제2 위치센서(127b)로 감지된 도어패널(21)의 위치를 바탕으로, 도어패널(21)이 물통(51)의 전면이 모두 노출되도록 이동하였는지를 판단할 수 있다.
필터 어셈블리(Ⅵ)는 흡입구로 유입되는 공기의 이물질을 제거한다. 필터 어셈블리(Ⅵ)는 상부캐비닛(11)의 후방에서 이동가능하게 배치된다. 필터 어셈블리(Ⅵ)는 상부캐비닛(11)의 후방에 형성되는 흡입구에 배치되어, 흡입구(111)로 유입되는 실내공기를 필터링할 수 있다. 필터 어셈블리(Ⅵ)는 상부캐비닛(11)에 이동가능하게 배치된다.
본 실시예에 따른 필터 어셈블리(Ⅵ)는 흡입구로 흡입되는 공기 중의 이물질을 제거하는 필터모듈(61)를 포함한다. 필터 어셈블리(Ⅵ)는 필터모듈(61)을 흡입구에 배치시키거나, 상부캐비닛(11)의 측방면의 외측으로 배치시킬 수 있다. 필터모듈(61)은, 흡입구가 형성되는 상부캐비닛(11)의 후방에서 복수개가 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 필터 어셈블리(Ⅵ)는 유동하는 공기 중의 이물질을 제거하는 필터모듈(61), 필터모듈(61)이 장착되는 필터장착부재(미도시) 및 필터장착부재의 위치를 변경시키는 이동부재(미도시)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 필터모듈(61)은, 필터장착부재 및 이동부재에 의해 배치가 변경될 수 있다. 즉, 필터모듈(61)은, 필터장착부재 및 이동부재에 의해 상부캐비닛(11)의 후방에 형성된 흡입구에 배치되거나, 상부캐비닛(11)의 측면의 외측으로 배치될 수 있다.
필터청소 어셈블리(Ⅶ)는 필터 어셈블리(Ⅵ)의 후방에 이동가능하게 배치되어, 필터 어셈블리(Ⅵ) 외측의 이물질을 제거할 수 있다. 필터청소 어셈블리(Ⅶ)는 상부캐비닛(11)의 후방에 배치되는 가이드레일(미도시)을 따라 상하로 이동할 수 있다.
필터청소 어셈블리(Ⅶ)는 가이드레일을 따라 상하로 이동하며, 필터 어셈블리(Ⅵ) 외측에 존재하는 이물질을 털어내고, 흡입하여, 필터모듈(61)에 존재하는 이물질을 제거할 수 있다.
필터청소 어셈블리(Ⅶ)는, 가이드레일을 따라 이동하며, 필터모듈(61)에 존재하는 이물질을 제거하는 필터청소기(71)와, 필터청소기(71)로 전원선(미도시)로 연결되며, 필터청소기(71)에 전원을 공급하는 전원공급장치(미도시)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 도 23 내지 도 32, 도 35를 참조하여, 본 실시예에 따른 도어 어셈블리를 설명한다.
도어 어셈블리(Ⅱ)는, 전방토출구(211a)가 형성된 도어패널(21), 전방토출구(211a)를 개폐시키는 서큘레이터 도어(25), 도어패널(21)이 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 좌우로 이동시키는 도어무빙모듈(28), 서큘레이터 도어(25)의 위치를 상하로 이동시키는 서큘레이터 도어무빙모듈(26) 및 도어패널(21)에 실내기의 정보를 시각적으로 제공하는 디스플레이 모듈(29)을 포함한다.
본 실시예에 따른 도어 어셈블리(Ⅱ)는, 도어패널(21)의 배면에 결합되고, 도어패널(21)의 구조를 지지하며, 패널토출구(23a)가 형성된 어퍼패널(23), 도어패널(21)의 배면에 결합되고, 도어패널(21)의 구조를 지지하며, 어퍼패널(23) 하측에 배치되는 로어패널(24), 어퍼패널(23) 상측에 배치되고, 실내의 이미지를 촬영하는 비전모듈(1900), 및 상단이 상기 서큘레이터 도어(25)와 상대회전 가능하게 조립되고, 하단이 상기 어퍼패널(23)와 상대회전 가능하게 조립되며, 서큘레이터 도어(25)에 연결되는 케이블이 수납되는 케이블가이드(27)를 더 포함한다.
도어패널(21)은 실내기의 전면에 배치된다. 도어패널(21)은, 전면부(211)와, 전면부(211)의 좌측에 배치되고, 어퍼패널(23) 과 로어패널(24)의 좌측면을 커버하는 제1 측면부(212a)와, 전면부(211)의 우측에 배치되고, 전면부(211)의 우측에 배치되고, 어퍼패널(23) 과 로어패널(24)의 우측면을 커버하는 제2 측면부(212b)를 포함한다.
전면부(211)에는, 전후 방향으로 개구된 전방토출구(211a)와, 전면부(211)의 전후 방향으로 개구된 디스플레이홀(211b)이 형성된다. ,
전방토출구(211a) 및 디스플레이홀(211b)는 상하 방향으로 배열된다. 디스플레이홀(211b)은 전방토출구(211a)의 하측에 위치된다. 본 실시예와 달리 디스플레이홀(211b)가 전방토출구(211a) 상측에 위치될 수 있다.
전방토출구(211a)는 원형으로 형성된다. 전방토출구(211a)의 형상은 토출그릴(311)의 정면형상에 대응된다. 전방토출구(211a)를 통해 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내부에 은닉된 토출그릴(311)이 외부로 노출된다.
전방토출구(211a)이 개방될 때, 서큘레이터 모듈(31)이 전방토출구(211a) 방향으로 이동하여, 토출그릴(311)이 전방토출구(211a)를 관통해 도어패널(21) 보다 전방으로 돌출될 수 있다.
제1 측면부(212a)는 전면부(211)의 좌측 가장자리에서 후방측으로 돌출되고, 전면부(211)의 배면에 고정된 어퍼패널(23)과 로어패널(24)의 좌측면을 커버한다.
제2 측면부(212b)는 전면부(211)의 우측 가장자리에서 후방측으로 돌출되고, 전면부(211)의 배면에 고정된 어퍼패널(23)과 로어패널(24)의 우측면을 커버한다. 상기 제1 측면부(212a) 및 제2 측면부(212b)는 어퍼패널(23)과 로어패널(24)의 측면이 외부로 노출되는 것을 차단한다.
본 실시예에서 도어패널(21)을 구성하는 전면부(211), 제1 측면부(212a) 및 제2 측면부(212b)는 일체로 제작될 수 있다. 본 실시예에서 도어패널(21) 전체는 금속재질로 형성될 수 있다. 특히 도어패널(21)은 전체가 알루미늄재질로 구성될 수 있다.
제1 측면부(212a)와 제2 측면부(212b) 각각의 단부에는, 도어패널의 중심방향으로 수직하게 절곡된 제1 밴딩부(212a1)와, 제2 밴딩부(212b1)가 형성된다. 제1 밴딩부(212a1)와 제2 밴딩부(212b1) 각각과 전면부(211) 내측에는 어퍼패널(23)과 로어패널(24)이 배치될 수 있다.
따라서, 전면부(211), 제1 측면부(212a), 제2 측면부(212b), 제1 밴딩부(212a1)및 제2 밴딩부(212b1)는, 전면부(211) 후방으로 어퍼패널(23)과, 로어패널(24)이 삽이되는 삽입공간(213)을 형성한다. 어퍼패널(23)과, 로어패널(24)은, 전면부(211) 후방에 형성되는 삽입공간(213)으로 끼워져, 고정배치될 수 있다.
어퍼패널(23)과 로어패널(24)은, 각각 별개로 제작하고, 어퍼패널(23)은 도어패널(21)의 상측으로 도어패널(21) 내부로 삽입하고, 로어패널(24)은 도어패널(21)의 하측으로 도어패널(21) 내부로 삽입될 수 있다.
어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은 도어패널(21)의 삽입공간(213)에 삽입되어 고정되고, 도어패널(21)을 지지하며, 도어패널(21)의 변형 및 휨을 방지할 수 있다.
본 실시예에서 어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은, 외부 충격이 빈번하게 가해지는 전면부(211), 제1 측면부(212a) 및 제2 측면부(212b)를 지지할 수 있다.
어퍼패널(23)은 판형상을 가지고, 도어패널(21)의 배면에 배치된다. 어퍼패널(23)에는, 어퍼패널(23)의 전후 방향으로 관통하고, 전방토출구(211a)와 연통되도록 전방토출구(211a)의 후방에 위치하는 패널토출구(23a)가 형성된다.
패널토출구(23a)는 전방토출구(211a)에 대응된다. 전방토출구(211a)가 패널토출구(23a) 보다 전방에 위치된다. 본 실시예에서 패널토출구(23a) 및 전방토출구(211a)는 모두 원형으로 형성된다. 토출공기가 누설되는 것을 방지하기 위해 패널토출구(23a) 및 전방토출구(211a) 사이에 개스킷(미도시)이 배치될 수 있다.
패널토출구(23a)는 전방토출구(211a)의 면적과 같거나 상기 전방토출구(211a)의 면적보다 크게 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 개스킷의 설치를 감안하여 상기 전방토출구(211a)의 직경보다 좀 더 크게 상기 패널토출구(23a)가 형성될 수 있다.
서큘레이터 모듈(31)의 토출그릴(450)은 패널토출구(23a) 및 전방토출구(211a)를 순서대로 관통하고, 상기 도어패널(21)의 전면보다 전방으로 돌출된다.
본 실시예에서 어퍼패널(23)에 서큘레이터 도어(25) 및 디스플레이 모듈(29)이 설치된다.
서큘레이터 도어(25) 및 디스플레이 모듈(29) 모두 어퍼패널(23)에 조립된 상태에서 도어패널(21)에 장착될 수 있다.
어퍼패널(23)에는, 디스플레이 모듈(29)이 장착되는 디스플레이 모듈 장착부(232)를 포함한다. 디스플레이 모듈 장착부(232)는 이하에서 설명할 디스플레이 모듈(29)의 디스플레이 케이스(291)이 장착된다. 어퍼패널(23)에 형성되는 디스플레이 모듈 장착부(232)는, 디스플레이 모듈 케이스(291)에 대응되는 형상의 홀이 형성될 수 있다. 디스플레이 모듈 장착부(232)는, 디스플레이 케이스(291)와 별도의 체결부재(미도시)로 체결되는 체결부(미도시)를 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(29)은, 디스플레이 모듈 케이스(291)에 의해 어퍼패널(23)의 디스플레이 모듈 장착부(232)에 고정된다. 디스플레이 케이스(291)를 통해 디스플레이 모듈(29)이 어퍼패널(23)에서 전방으로 돌출되는 것을 최소화한다.
디스플레이 케이스(291)는 상기 어퍼패널(23)를 전후 방향으로 관통하게 배치될 수 있다.
디스플레이 모듈(29)은 어퍼패널(23)에 조립된 상태에서 도어패널(21)의 디스플레이홀(211b)를 통해 일부가 외부로 노출된다. 디스플레이홀(211b)를 통해 디스플레이 모듈(29)이 외부로 노출된 상태에서 디스플레이 모듈(29)는 도어패널(21)의 전면과 연속된 면을 형성할 수 있다.
즉, 디스플레이 모듈(29)의 전방에 배치되는 전방글라스(292) 전면은 도어패널(21) 보다 전방으로 돌출되지 않고, 상기 도어패널(21)의 전면과 연속된 평면을 형성할 수 있다.
디스플레이 모듈(29)은 어퍼패널(23)을 관통하는 케이블을 통해 전원 및 전기적인 신호를 송수신한다.
서큘레이터 도어(25)는 어퍼패널(23)의 배면에 배치되고, 어퍼패널(23)의 배면을 따라 상하방향으로 이동될 수 있다.
서큘레이터 도어(25)가 전방토출구(211a)를 개방시킨 후, 하측으로 이동되면, 서큘레이터 도어(25)는 상기 디스플레이 모듈(29)과 같은 높이에 위치될 수 있다.
서큘레이터 도어(25)는 어퍼패널(23)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 배치된다.
본 실시예에서 어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은 상하 방향으로 적층된다. 특히, 어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은 상기 도어패널(21) 내부에서 상호 조립되기 때문에, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 슬라이드 이동 시, 흔들림 또는 작동소음을 최소화시킨다.
이를 위해 어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은 억지끼움 형태로 조립될 수 있다. 어퍼패널(23) 및 로어패널(24) 중 어느 하나는 상대측으로 돌출된 패널돌출부가 형성되고, 나머지 하나는 상기 돌출끼움부가 수용되는 패널끼움부(24a)가 형성된다.
본 실시예에서는 어퍼패널(23)에 패널돌출부(233)가 형성된다. 상기 패널돌출부(233)는 어퍼패널(23)의 하단부에서 하측으로 돌출된다.
로어패널(24)은, 도어패널(21)의 배면에 설치된다. 로어패널(24)은 도어패널(21)의 삽입공간(213)에 설치된다. 로어패널(24)은 어퍼패널(23) 하측에 위치되고, 어퍼패널(23)을 지지하며, 어퍼패널(23)과 조립된다.
로어패널(24)은 도어패널(21) 안에 설치되어 도어패널(21)의 변형을 방지한다. 로어패널(24)은 어퍼패널(23)과 억지끼움 방식으로 결합되고, 상기 어퍼패널(23)을 하측에서 지지한다.
로어패널(24) 상측에 어퍼패널(23)에 패널돌출부(233)와 상호 끼움결합되는 패널끼움부(24a)가 형성된다. 패널끼움부(24a)는 하측으로 오목하게 형성된다.
상기 로어패널(24)에 도어구동부(282)가 설치된다.
서큘레이터 도어(25)는 도어 어셈블리(Ⅱ)에 배치된 전방토출구(211a)를 개폐시키기 위한 구성이다.
서큘레이터 도어(25)는 전방토출구(211a)를 개방시켜 서큘레이터 모듈(31)의 이동경로를 확장시킨다. 서큘레이터 모듈(31)는 개방된 전방토출구(211a)를 통해 도어 어셈블리(Ⅱ) 외부로 돌출될 수 있다.
서큘레이터 도어(25)는 서큘레이터 모듈(31)의 이동 경로 상에 위치한다. 전방토출구(211a)를 개방될 때, 서큘레이터 도어(25)는 서큘레이터 모듈(31)의 이동 경로 밖으로 이동된다.
서큘레이터 도어(25)는, 전방토출구(211a)에 배치되고, 전방토출구(211a)의 전후 방향으로 이동되어 전방토출구(211a)를 개폐시키는 도어커버(251), 도어커버(251)의 적어도 일부가 수용되는 공간을 형성하고, 도어커버(251)의 상하 위치를 조절하는 도어커버하우징(253), 및 도어커버하우징(253)와 도어커버(251) 사이에서 배치되고, 도어커버(251)를 도어커버하우징(253)으로부터 전후 방향으로 이동시키는 도어커버무빙모듈(미도시)을 포함한다.
도어커버(251)는, 전방토출구(211a)에 삽입되고, 도어패널(21)의 전면부(211)와 연속된 면을 제공한다. 도어커버무빙모듈(252)의 작동에 의해, 도어커버(251)는 후방으로 이동될 수 있다. 도어커버(251)가 전방토출구(211a)에서 분리된 후, 서큘레이터 도어무빙모듈(26)의 작동시켜 서큘레이터 도어(25) 전체를 하측으로 이동시킬 수 있다.
서큘레이터 도어무빙모듈(26)에 의해 도어커버(251)가 하측으로 이동되면, 전방토출구(211a)는 전후 방향으로 개구된다.
서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은 서큘레이터 도어(25)를 수직방향으로 이동시키고, 도어패널(21)에 배치된 전방토출구(211a)를 개방 상태로 설정하기 위한 구성이다.
본 실시예에서 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은 도어커버하우징(253)의 좌측 및 우측에 각각 배치된다. 본 실시예와 달리 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은 1개만 배치되어도 무방하다.
본 실시예에서는 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)이 서큘레이터 도어(25)의 상하 위치를 고정시키는 기능을 겸하기 때문에, 서큘레이터 도어(25)의 지지하중을 분산시키기 위해 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)을 좌우 2개 배치한다.
서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은 서큘레이터 도어(25)를 도어패널(21)을 따라 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 특히, 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은 도어커버(251)가 결합된 도어커버하우징(253) 전체를 상하방향으로 이동시킬 수 있다.
서큘레이터 도어(25)는 도어패널(21)의 삽입공간(213)을 따라 이동된다. 상기 도어패널(21) 내부에 배치되기 때문에, 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)의 설치공간은 상기 삽입공간(213) 이하로 배치되는 것이 바람직하다.
본 실시예에서 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)는 도어패널(21)의 두께 이하로 설치되기 위한 구조를 제공한다. 본 실시예에서 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)의 전후 방향 두께는 상기 도어패널(21)의 두께 이하이다.
전방토출구(211a)를 향하는 서큘레이터 모듈(31)의 이동경로에 배치된 도어커버(251)는, 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)의 작동에 의해 전방토출구(211a) 하측으로 이동될 수 있다.
도어커버(251)가 수직방향 하측으로 이동되면, 도어커버(251)의 어느 부분도 상기 전방토출구(211a)와 오버랩되지 않는다. 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은 상기 서큘레이터 모듈(31)의 이동경로 밖으로 상기 도어커버하우징(253)을 이동시킨다.
서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은 도어커버하우징(253)의 좌측에 배치된 제1 서큘레이터 도어무빙모듈(26a)과, 도어커버하우징(253)의 우측에 배치된 제2 서큘레이터 도어무빙모듈(26b)을 포함한다.
제1 서큘레이터 도어무빙모듈(26a) 및 제2 서큘레이터 도어무빙모듈(26b)은 동일한 구성이고 좌우 대칭이다.
서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은, 도어패널(21) 또는 어퍼패널(23)에 배치되고, 상하방향으로 길게 연장된 랙(234a, 234b)과, 서큘레이터 도어(25)에 배치되고, 랙(234a, 234b)과 치합되고, 회전 시 랙(234a, 234b)을 따라 이동되는 기어어셈블리(261a, 261b)와, 서큘레이터 도어(25)에 배치되고, 기어어셈블리(261a, 261b)에 구동력을 제공하는 기어구동모터(262a, 262b)을 포함한다.
서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)은, 기어어셈블리(261a, 261b) 및 기어구동모터(262a, 262b)이 설치되는 기어하우징(미도시)을 더 포함할 수 있다. 조립 및 수리를 용이하게 하기 위해, 기어하우징에 기어어셈블리(261a, 261b) 및 기어구동모터(262a, 262b)를 조립한 후, 기어하우징을 도어커버하우징(253)에 조립할 수 있다.
기어어셈블리(261a, 261b)는, 서큘레이터 도어(25)에 배치되고, 랙(234a, 234b)과 맞물리는 제1 기어(2611a, 2611b), 서큘레이터 도어(25)에 배치되고, 제1 기어(2611a, 2611b)와 치합되는 제2 기어(2612a, 2612b), 서큘레이터 도어(25)에 배치되고, 제2 기어(2612a, 2612b)와 치합되는 제3기어(2613a, 2613b)와, 서큘레이터 도어(25)에 배치되고, 제3기어(2613a, 2613b)와 치합되고, 기어구동모터(262a, 262b)와 연결되어 회전되고, 상하방향으로 배치되는 웜기어(2614a, 2614b)를 포함한다.
기어구동모터(262a, 262b)의 모터축은 상하방향으로 배치된다.
서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)이 상하 방향으로 이동되기 때문에, 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)에 연결된 케이블도 상하 방향으로 이동될 수 밖에 없다.
도어 어셈블리(Ⅱ)의 전후 방향 두께가 폭에 비해 매우 작기 때문에, 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)이 상하로 이동될 때, 케이블의 꼬임이 발생될 수 있다.
또한, 상하로 이동되는 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b) 및 어퍼패널(23) 사이에 케이블이 끼워져 서큘레이터 도어무빙모듈(26a, 26b)의 작동이 제한될 수 있다. 이와 같은 문제를 최소화하기 위한 케이블가이드(27)가 배치될 수 있다.
케이블가이드(27)는 상측단이 서큘레이터 도어(25)에 조립되고, 하측단이 어퍼패널(23)에 조립된다.
케이블가이드(27)는, 서큘레이터 도어(25)에 상대회전 가능하게 조립되는 제1 케이블가이드(271)와, 어퍼패널(23)에 상대회전 가능하게 조립되는 제2 케이블가이드(272)와, 제1 케이블가이드(271) 및 제2 케이블가이드(272) 각각과 상대회전 가능하게 조립되는 연결케이블가이드(273)를 포함한다.
제1 케이블가이드(271) 및 연결케이블가이드(273)는 180도 이내의 사이각을 형성하고, 서큘레이터 도어(25)가 하강될 때, 제1 케이블가이드(271) 및 연결케이블가이드(273)의 사이각은 작아진다.
제2 케이블가이드(272) 및 연결케이블가이드(273)는 180도 이내의 사이각을 형성하고, 서큘레이터 도어(25)가 하강될 때, 제2 케이블가이드(272) 및 연결케이블가이드(273)의 사이각은 작아진다.
본 실시예에 따른 실내기는, 도어패널(21)을 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 좌우방향으로 이동시키는 도어무빙모듈(28)을 포함한다.
도어무빙모듈(28)은, 도어패널(21)에 장착되어 도어패널(21)의 좌우이동을 가이드하는 가이드레일(281)과, 도어 어셈블리(Ⅱ)를 좌우방향으로 이동시키는 도어구동부(282)를 포함한다.
가이드레일(281)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 상측에 배치된 탑레일(2811)과, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 중간에 배치된 미들레일(2812)과, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 하측에 배치된 바텀레일(2813)과, 도어 어셈블리(Ⅱ)에 조립되고, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 상측에 배치되고, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 상측에 걸쳐지는 탑서포터(2814)와, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 조립되고, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 하측에 배치되고, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 하단이 걸쳐지는 바텀서포터(2815)을 포함한다.
탑레일(2811), 미들레일(2812) 및 바텀레일(2813)은 모두 좌우 방향으로 배치된다. 탑레일(2811), 미들레일(2812) 및 바텀레일(2813)은 도어 어셈블리(Ⅱ) 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 사이에 배치된다.
탑레일(2811)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 배면에 배치되는 제1 탑레일(28111) 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 전면에 조립되고, 제1 탑레일(28111)에 대해 좌우 방향으로 상대이동되는 제2 탑레일(28112)를 포함한다.
본 실시예에서 제2 탑레일(28112)은 탑서포터(2814)와 결합되고, 탑서포터(2814)가 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 고정될 수 있다. 제1 탑레일(28111) 및 제2 탑레일(28112)은 상대이동 가능하게 조립된다.
미들레일(2812)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 배면에 배치되는 제1 미들레일(28121) 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 전면에 조립되고, 제1 미들레일(28121)에 대해 좌우 방향으로 상대이동하는 제2 미들레일(28122)를 포함한다.
바텀레일(2813)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 배면에 배치되는 제1 바텀레일(28131) 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 전면에 배치된 구조물에 조립되고, 제1 바텀레일(28131)에 대해 좌우 방향으로 상대이동하는 제2 바텀레일(28132)를 포함한다. 제2 바텀레일(28132)은, 바텀서포터(2815)와 결합되고, 바텀서포터(2815)가 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 고정될 수 있다.
도어구동부(282)은 도어 어셈블리(Ⅱ) 또는 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 중 어느 하나에 설치되고, 나머지 하나와 상호 간섭을 통해 슬라이드 이동을 구현할 수 있다.
도어구동부(282)는, 도어 어셈블리(Ⅱ)에 배치되고, 좌우방향으로 길게 연장된 랙(2821)과, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 측 구조물에 배치되고, 랙(2821)과 치합되고, 회전 시 랙(2821)을 따라 이동되는 기어어셈블리(2822)와, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 측 구조물에 배치되고, 기어어셈블리(2822)에 구동력을 제공하는 기어구동모터(2823)와, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 측 구조물에 배치되고, 기어어셈블리(2822)를 포함한다.
랙(2821)은, 미들레일(2812)의 하측에서 좌우방향으로 길게 배치되고, 기어구동모터(2823)와 연결되는 기어어셈블리(2822)가 랙(2821)과 맞물리도록 랙(2821)의 하측에 배치될 수 있다. 도어구동부(282)이 작동될 때, 가이드레일(281)이 도어 어셈블리(Ⅱ)의 슬라이드 이동을 안내한다. 도어구동부(282)의 랙(2821) 및 기어어셈블리(2822)의 작동만으로도 도어 어셈블리(Ⅱ)의 슬라이드 이동이 구현될 수 있지만, 자연스러운 슬라이드 이동을 구현하기에는 한계가 있으므로, 가이드레일(281)이 도어 어셈블리(Ⅱ)의 자연스러운 이동을 구현한다.
비전모듈(22)은 도어 어셈블리(Ⅱ)의 상부에 배치되고, 선택적으로 작동된다. 비전모듈(22)은 작동시에만 도어 어셈블리(Ⅱ) 밖으로 노출되고, 작동되지 않을 때에는 도어 어셈블리(Ⅱ) 내부에 숨겨진다.
비전모듈(22)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)에 배치되고, 상측을 향해 개구된 카메라개구부(221a)가 형성된 비전모듈 하우징(221)과, 비전모듈 하우징(221)에 배치되고, 비전모듈 하우징(221)에 대해 상하 방향으로 이동되고, 카메라개구부(221a)를 통해 선택적으로 노출되는 카메라(222)를 포함한다.
비전모듈(22)은, 카메라(222)와 전기적으로 연결되고, 카메라(222)를 제어하는 카메라제어부(미도시)와, 비전모듈 하우징(221)에 배치되고, 카메라(222)를 상하 방향으로 이동시키는 카메라이동모듈(미도시)을 더 포함한다.
본 실시예에서 비전모듈 하우징(221)은 어퍼패널모듈(1110)과 별도로 제작되고, 어퍼패널(23)의 상측에 배치될 수 있다. 비전모듈 하우징(221)은 도어패널(21)의 후방향으로 형성된 삽입공간(213) 상측을 커버한다.
이하에서는, 도 26 내지 도 32를 참조하여, 본 실시예에 따른 디스플레이 모듈(29)을 설명한다.
디스플레이 모듈(29)은 상기 도어패널(21)에 배치되고, 도어패널(21)을 투과하여 시각적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
디스플레이 모듈(29)은 도어패널(21)을 관통하여 일부가 노출되고, 노출된 디스플레이를 통해 시각적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 본 실시예에서는 도어패널(21)에 형성된 디스플레이홀(211b)을 통해 디스플레이 모듈(29)의 정보가 사용자에게 전달된다.
본 실시예에 따른 디스플레이 모듈(29)은, 터치패널(294)을 구비하여, 사용자의 명령을 수신함과 동시에 사용자에게 실내기의 작동상태 등에 관한 정보를 제공할 수 있다.
본 실시예에 따른 디스플레이 모듈(29)은, 시각적인 정보를 사용자에게 제공하는 디스플레이(295), 디스플레이(295)가 장착되고, 도어패널(21)의 후방에 배치되는 디스플레이(295)의 위치를 고정하는 디스플레이 케이스(291), 디스플레이(295) 전방에 배치되고, 사용자의 접촉에 의한 입력을 감지하는 터치패널(294), 디스플레이(295) 전방에 배치되고, 디스플레이 모듈(29)의 전방을 커버하는 전방글라스(292), 전방글라스(292)의 후방에 배치되고, 사용자와의 거리를 측정하는 근접센서모듈(296), 전방글라스(292)와 디스플레이(295) 사이에서 제1 근접센서(2961)가 배치되는 간격을 유지하는 후방커버(293)를 포함한다.
본 실시예에 따른 디스플레이 모듈(29)은, 외부에 위치하는 리모컨 송신기(미도시)로부터 신호를 입력받는 리모콘 수신모듈(297)을 더 포함할 수 있다.
디스플레이(295)는, 화면이 출력되는 LCD(Liquid Crystal Display) 모듈로 구성될 수 있다. 본 실시예에 따른 디스플레이(295)는 사각형의 판형상을 가지고, 내부에 전방글라스(292)가 형성하는 크기만큼의 원형의 표시부를 가질 수 있다.
디스플레이(295)는, 디스플레이 케이스(291)의 일측에 장착된다. 디스플레이(295)는, 디스플레이 케이스(291)에 형성되는 디스플레이 장착부(2911)에 장착된다. 디스플레이(295)는, 디스플레이 케이스(291)에 별도의 접착부재를 통해 접착될 수 있다. 디스플레이 장착부(2911)는 디스플레이 케이스(291)의 일면에서 후방으로 오목한 홈부를 형성한다. 디스플레이 장착부(2911)가 형성하는 홈부는 디스플레이(295)가 장착되어 고정될 수 있도록, 디스플레이(295)의 외둘레가 끼워질 수 있는 구조를 가질 수 있다.
디스플레이 케이스(291)는, 디스플레이(295) 및 터치패널(294)의 구성을 고정시키고, 도어패널(21)에 고정배치된다. 디스플레이 케이스(291)는, 어퍼패널(23)의 일측에 장착된다. 디스플레이 케이스(291)는, 어퍼패널(23)의 디스플레이 모듈 장착부(2911)에 장착 및 체결된다. 디스플레이 케이스(291)는 어퍼패널(23)과 체결되는 복수의 체결부(2915)를 포함한다. 디스플레이 케이스(291)는 별도의 체결부재(미도시)를 통해, 어퍼패널(23)에 체결된다.
디스플레이 케이스(291)는 사각형의 판형상을 가질 수 있다. 디스플레이 케이스(291)는 좌우방향보다 상하방향이 긴 직사각형의 판 형상을 가질 수 있다. 디스플레이 케이스(291)는, 디스플레이(295)가 장착되는 케이스 상부(291a)와, 이하에서 설명할 터치패널회로기판(2941)이 장착되는 케이스 하부(291b)와, 케이스 상부(291a)와 케이스 하부(291b)를 연결하고, 터치패널(294)와 터치패널회로기판(2941)을 연결하는 터치 케이블(2942)이 장착되는 연결케이스(291c)로 구분될 수 있다.
케이스 상부(291a)에는, 디스플레이(295), 제1 근접센서(2961), 터치패널(294), 전방글라스(292) 및 후방커버(293)가 장착된다.
디스플레이 케이스(291)에는, 디스플레이(295)가 장착되는 디스플레이 장착부(2911)를 형성한다. 케이스 상부(291a)에, 디스플레이 장착부(2911)가 형성된다. 디스플레이 장착부(2911)는, 판형상의 디스플레이 케이스(291)의 후방으로 디스플레이(295)가 삽입될 수 있는 사각형의 오목한 홈을 형성한다. 디스플레이 장착부(2911)가 형성하는 홈은, 사각형의 판형상을 가지는 디스플레이(295)가 삽입될 수 있는 공간을 형성한다.
또한, 디스플레이 케이스(291)에는, 터치패널(294)의 일부가 삽입되는 터치패널장착부(2912)를 형성한다. 터치패널장착부(2912)는, 디스플레이 장착부(2911)의 전방에 형성되고, 터치패널(294)의 크기를 고려하여, 디스플레이 장착부(2911)보다 넓은 면적으로 형성될 수 있다.
터치패널 장착부(2912)의 상측에는, 하부방향으로 돌출형성된 터치패널 고정부(2913)가 형성된다. 터치패널 고정부(2913)는, 터치패널(294)이 터치패널 장착부(2912)에 장착될 때, 터치패널(294)에 형성된 제1 홀(2943)이 형성된 부분에 삽입될 수 있다. 터치패널 고정부(2913)는, 제1 홀(2943)의 좌우측에 형성되는 면과 맞닿을 수 있다.
디스플레이 케이스(291)에는, 터치패널 장착부(2912)의 하측으로 터치 케이블(2942)이 장착되는 터치케이블 장착부(2916)와, 터치패널회로기판(2941)이 장착되는 터치패널회로기판 장착부(2914)가 형성될 수 있다.
터치케이블 장착부(2916)는, 연결케이스(291c)에 배치되고, 터치패널회로기판 장착부(2914)는 케이스 하부(291b)에 배치된다.
디스플레이(295) 전방에는, 터치패널(294)이 배치된다. 터치패널(294)은, 디스플레이(295)와 접착제 또는 테이프를 이용하여 접착될 수 있다. 터치패널(294)은, 사용자의 전방글라스(292)의 터치조작을 감지하도록 구성될 수 있다. 터치패널(294)은, 인쇄방식이나, 필름 접착방식 등 전방글라스(292)를 터치하여 입력할 수 있는 다양한 방식으로 적용될 수 있다.
본 실시예에 따른 터치패널(294)은, 사각형의 판형상을 형성하고, 상측에 제1 근접센서(2961)가 배치되도록 제1 홀(2943)이 형성되고, 하측에 리모콘수신센서(2971)가 배치되도록 제2 홀(2944)이 형성된다.
제1 홀(2943)에는, 제1 근접센서(2961)의 후방으로 배치되는 터치패널 고정부(2913)의 일부가 배치될 수 있다. 터치패널(294)은, 전방글라스(292)로 노출되는 영역만이 터치기능이 활성화되도록 사용할 수 있다.
제2 홀(2944)에는, 리모콘수신센서(2971)의 일부가 삽입될 수 있다.
터치패널(294)은, 터치 케이블(2942)을 통해 터치패널회로기판(2941)과 연결된다. 따라서, 터치패널(294)로 수신된 입력신화 터치 케이블(2942)을 통해 터치패널회로기판(2941)으로 전송될 수 있다.
터치패널(294)의 전방으로 하부커버(293)와 전방글라스(292)가 배치된다.
전방글라스(292)는, 도어패널(21)에 형성된 디스플레이홀(211b)을 커버한다. 전방글라스(292)는, 사용자가 디스플레이 모듈(29)을 보는 전방에 배치된다. 사용자가 터치패널(294)의 기능을 이용할 때, 사용자는 전방글라스(292)를 접촉하여, 터치패널(294)을 조작할 수 있다.
전방글라스(292)는, 유리재질로 형성될 수 있다. 전방글라스(292)는, 원형의 판형상을 가진다. 전방글라스(292)는, 도어패널(21)의 전면부(211)보다 전방으로 돌출되게 배치될 수 있다. 다만, 다른 실시예로써, 전면부(211)와 연속한 면을 형성하는 것도 가능하다.
전방글라스(292)는, 실내기 외부로 노출되는 전면(2921)과, 후방커버(293)에 대향하는 후면(2922)을 포함할 수 있다.
전방글라스(292)는, 전방글라스(292)의 후면(2922)에 형성되고, 전방글라스(292)의 테두리부분을 따라 인쇄된 제1 인쇄부(2923)와, 전방글라스(292)의 후면(2922)에 형성되고, 제1 인쇄부(2923)에서 반경방향 내측으로 일정간격 이격되어 인쇄된 제2 인쇄부(2924)와, 제1 인쇄부(2923)와 제2 인쇄부(2924)사이에서 인쇄되지 않은 센서노출부(2925)를 포함한다. 제1 인쇄부(2923)와 제2 인쇄부(2924) 사이에 이격된 간격(D1)은, 제1 근접센서(2961)의 상하방향 길이(L1)를 고려하여 형성될 수 있다. 즉, 제1 인쇄부(2923)와 제2 인쇄부(2924) 사이에 이격된 간격(D1)은, 제1 근접센서(2961)의 상하방향 길이(L1)보다 크게 형성된다.
전방글라스(292)가 후방커버(293) 및 제1 근접센서(2961)와 리모콘수신센서(2971)가 디스플레이 케이스(291)에 장착될 때, 제1 근접센서(2961)와 리모콘수신센서(2971)는, 센서노출부(2925)의 후방으로 배치될 수 있다.
전방글라스(292)의 후방에는, 후방커버(293)가 배치된다. 후방커버(293)는, 원판형상을 가지고, 전방글라스(292)의 후방에 배치된다. 후방커버(293)는, 전방글라스(292)와 동일한 직경을 가지는 원판형상을 가질 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예에 따른 것으로, 후방커버(293)와 전방글라스(292)의 직경이 상이하게 형성되는 것도 가능하다.
후방커버(293)는 전방글라스(292)와 동일한 유리재질로 형성될 수 있다. 후방커버(293)는, 아크릴 재질로 형성되는 것도 가능하다.
후방커버(293)의 상측에는, 제1 근접센서(2961)의 일부가 배치되는 근접센서홀(2934)이 형성된다. 후방커버(293)의 하측에는, 리모콘수신센서(2971)의 일부가 배치되는 리모콘수신센서홀(2935)이 형성된다.
후방커버(293)와 전방글라스(292)는, 접착제로 접착될 수 있다. 후방커버(293)는, 터치패널(294) 전방에 배치된다.
후방커버(293)는, 전방글라스(292)와 대향하는 전면(2931)과 터치패널(294)과 대향하는 후면(2932)을 포함한다. 후방커버(293)의 전면(2931)에는, 후방커버(293)의 테두리를 따라 인쇄된 후방커버인쇄부(2933)를 포함한다. 후방커버인쇄부(2933)는, 후방커버(293)의 외주에서 근접센서홀(2934)이 형성되는 부분까지 인쇄된다. 후방커버인쇄부(2933)의 내측단부(29331)는, 전방글라스(292)의 제2 인쇄부(2924)의 내측단부(29241)와 동일한 직경을 가질 수 있다. 따라서,
후방커버(293)와 전방글라스(292)는, 후방커버인쇄부(2933)의 내측단부(29331)와, 전방글라스(292)의 제2 인쇄부(2924)의 내측단부(29241)가 동일한 동심원을 형성하도록 접착될 수 있다.
후방커버(293)와 전방글라스(292)가 접착될 때, 후방커버(293)에 형성되는 근접센서홀(2934)의 전방은, 센서노출부(2925)를 통해 외부로 시야가 확보될 수 있다. 후방커버(293)와 전방글라스(292)가 접착될 때, 후방커버(293)에 형성되는 리모콘수신센서홀(2935)의 전방은, 센서노출부(2925)를 통해 외부로 시야가 확보될 수 있다.
근접센서모듈(296)은, 대상체와의 거리를 측정하는 제1 근접센서(2961), 제1 근접센서(2961)로부터 인식되는 신호를 전달받는 근접센서회로기판(2962), 제1 근접센서(2961)의 둘레에 배치되고, 전방글라스(292)와, 근접센서회로기판(2962) 사이에 배치되는 제1 근접센서(2961)의 공간을 확보하는 리플렉터(2963)를 포함한다.
제1 근접센서(2961)는 대상체의 위치, 즉 대상체와의 거리를 측정할 수 있는 센서를 의미한다. 제1 근접센서(2961)는 다양한 방식을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 제1 근접센서(2961)는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등의 형태로 구현될 수 있다.
이외에도, 제1 근접센서(2961)는 당업자에게 기 공지된 다양한 방법을 통해 구현될 수 있으며, 전술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
본 실시예에 따른 제1 근접센서(2961)는 적외선 근접센서를 사용할 수 있다. 제1 근접센서(2961)는 실내기의 전면과 사용자 간의 거리를 측정할 수 있다. 제1 근접센서(2961)는 사용자가 미리 설정된 거리 이내로 사용자가 위치할 때, 근접센서회로기판(2962)으로 신호를 보낼 수 있다.
도 34를 참조하면, 제1 근접센서(2961)는 도어패널(21)로부터 제1 설정거리범위(R1)에 위치한 대상체를 감지할 수 있다. 여기서 제1 설정거리범위(R1)는, 도어패널(21)부터 설정된 거리 범위 내의 구역을 모두 포함하는 의미일 수 있다. 제1 설정거리범위(R1)는 이하에서 설명할, 제2 근접센서(124)가 감지하는 영역인 제2 설정거리범위(R2)보다 원거리를 포함할 수 있다.
다만, 제1 근접센서(2961)는 디스플레이 모듈(29)에 배치되므로, 사용자의 시선이나 조작이 용이한 상측에 배치된다. 따라서, 일정 높이 이상의 범위에서 제1 설정거리범위(R1)에 위치한 대상체를 감지할 수 있다.
제1 근접센서(2961)는 근접센서회로기판(2962)의 전방면에 배치된다. 제1 근접센서(2961)는 근접센서회로기판(2962)의 하부에 배치된다. 제1 근접센서(2961)는, 전방글라스(292) 후방에 배치된다. 제1 근접센서(2961)는, 전방글라스(292)의 제1 인쇄부(2923)와 제2 인쇄부(2924) 사이에 형성되는 센서노출부(2925) 후방에 배치된다. 제1 근접센서(2961)는, 후방커버(293)의 근접센서홀(2934)에 배치된다.
근접센서회로기판(2962)은, 전방면에 제1 근접센서(2961)가 장착되고, 제1 근접센서(2961)에서 송신한 신호를 전달받는다. 근접센서회로기판(2962)은, 터치패널 고정부(2913)의 전방에 배치될 수 있다. 근접센서회로기판(2962)은, 별도의 체결수단(2964)으로, 디스플레이 케이스(291)에 체결되어, 제1 근접센서(2961)의 배치를 고정한다.
근접센서회로기판(2962)에는, 제1 근접센서(2961)둘레로 리플렉터(2963)가 배치된다. 리플렉터(2963)는, 전방글라스(292) 후방에 배치되는 제1 근접센서(2961)의 배치공간을 확보한다. 리플렉터(2963)는 사각형의 링형상을 가지고, 내부에 제1 근접센서(2961)가 배치된다. 리플렉터(2963)의 두께는, 제1 근접센서(2961)의 전후방향 두께보다 크게 형성된다.
리모콘 수신모듈(297)은, 실내기의 외부에 위치하는 리모컨(미도시)으로부터 신호를 입력받는 리모콘수신센서(2971)와, 리모컨에서 송신되어, 리모콘수신센서(2971)로 전달된 신호를 전달받는 리모콘수신센서 회로기판(2972)을 포함한다.
서큘레이터 도어(25)가 전방토출구(211a)를 모두 개방할 때, 디스플레이 모듈(29)의 후방으로 서큘레이터 도어(25)가 배치된다. 서큘레이터 도어(25)가 전방토출구(211a)를 모두 개방할 때, 서큘레이터 도어(25)는, 디스플레이 모듈(29)과 내부패널(15) 사이에 배치된다.
이하에서는, 도 21, 도 33 내지 도 34, 도 36을 참조하여, 본 실시예에 따른 베이스 하단의 센서배치공간에 배치되는 구성을 설명한다.
베이스(12)는, 하단부에 전방으로 개구되고, 내측으로 각종 센서가 배치되는 센서배치공간(12a)을 형성한다. 베이스(12)의 센서배치공간(12a)은, 내측에 센서배치공간(12a)이 형성되고, 전면이 개구된다. 베이스(12)는, 센서배치공간(12a)의 개구된 전면을 커버하는 베이스 하단커버(121)를 포함한다.
센서배치공간(12a)에는, 실내기에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력하는 제2 근접센서(124)와 실내기 전방으로 제2 근접센서(124)가 감지하는 영역을 표시하는 투사 모듈(123) 및 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)이 장착되는 센서하우징(122)이 설치될 수 있다.
베이스 하단커버(121)에는, 제2 근접센서(124)가 향하는 방향으로 개구된 제2 근접센서홀(121a)과, 투사 모듈(123)이 향하는 방향으로 개구된 프로젝션홀(121b)이 형성된다. 또한, 베이스 하단커버(121)에는, 이하에서 설명할 스피커(125)가 장착되는 부분에서 전방으로 개구된 스피커홀(121d)과, 마이크(126a, 126b)가 장착되는 부분에서 전방으로 개구된 마이크홀(121c)이 형성된다.
베이스 하단커버(121)의 후방에는, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)이 장착된다. 베이스 하단커버(121)의 후방에는, 스피커(125)와 마이크(126a, 126b)가 장착될 수 있다. 베이스 하단커버(121)는, 도어 어셈블리(Ⅱ) 하측에 배치되는 베이스(12)의 개구된 하단에 장착된다.
제2 근접센서(124)는 도어 어셈블리(Ⅱ)의 하측에 배치된다. 따라서, 제2 근접센서(124)는 좌우로 이동하는 도어 어셈블리(Ⅱ)에 의해 작동이 방해되지 않는다. 본 실시예에 따른 제2 근접센서(124)는, 도어 어셈블리(Ⅱ) 전방의 특정영역을 감지할 수 있다. 제2 근접센서(124)는, 투사 모듈(123)이 그래픽 오브젝트를 표시하는 영역으로 사용자의 신체가 접근하는 것을 감지할 수 있다.
도 34를 참조하면, 본 실시예에 따른 제2 근접센서(124)는 바닥면으로부터 일정높이(H1) 이격되어 배치될 수 있다. 본 실시예에 따른 제2 근접센서(124)는, 센서배치공간(12a)이 형성하는 높이(H2)보다 낮은 위치에서 배치된다. 본 실시예에 따른 제2 근접센서(124)가 바닥면으로부터 이격된 높이(H1)는, 센서배치공간(12a)이 형성하는 높이의 0.4배 내지 0.6배에서 형성될 수 있다. 본 실시예에 따른 제2 근접센서(124)가 바닥면으로부터 이격된 높이(H1)는, 사용자의 발등높이 부분으로 형성될 수 있다.
도 34를 참조하면, 본 실시예에 따른 제2 근접센서(124)는, 지면에 나란한 방향을 감지하도록 배치될 수 있다. 즉, 제2 근접센서(124)는 투사 모듈(123)이 그래픽 오브젝트를 표시하는 바닥부분의 상측을 감지할 수 있다.
다만, 이는 하나의 실시예에 따른 것으로, 제2 근접센서(124)가 투사 모듈(123)이 표시하는 영역을 향하도록 배치될 수 있다. 즉, 제2 근접센서(124)가, 투사 모듈(123)이 표시하는 바닥부분을 향하도록 전방하측으로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.
제2 근접센서(124)는 제1 근접센서(2961)가 감지할 수 있는 영역보다 짧은 영역에 배치된 사용자를 감지할 수 있다. 제2 근접센서(124)는 제2 설정거리범위(R2)에 위치한 사용자를 감지할 수 있다. 도 16을 참조하면, 제2 설정거리범위(R2)는 투사 모듈(123)이 그래픽 오브젝트를 투사하는 영역을 포함할 수 있다. 제2 설정거리범위(R2)는 제1 근접센서(2961)가 감지하는 영역보다 낮고, 좁은 범위를 감지할 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 근접센서(124)는, 제1 근접센서(2961)와 연계되어 작동할 수 있다. 즉, 제1 근접센서(2961)가 도어 어셈블리(Ⅱ) 전방으로 일정영역 내에 위치한 사용자를 감지할 때, 제2 근접센서(124)가 작동할 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 근접센서(124)는, 디스플레이 모듈(29)의 터치패널(294)과 연계되어 작동할 수 있다. 즉, 터치패널(294)이 사용자의 터치를 인식할 때, 제2 근접센서(124)가 작동할 수 있다.
투사 모듈(123)은, 제2 근접센서(124)와 인접하게 배치되고, 제2 근접센서(124)가 감지하는 영역을 표시하여, 사용자의 신체 일부가 제2 근접센서(124)가 감지하는 영역으로 위치하도록 유도한다. 투사 모듈(123)은, 제2 근접센서(124)의 좌측 또는 우측에 배치될 수 있다.
투사 모듈(123)은, 빛을 조사하는 램프(1231), 바닥에 표시되는 모양이 인쇄된 필름(1232), 램프(1231)에서 발생하여 필름(1232)을 통과한 빛을 확대하는 렌즈(1233)를 포함한다.
램프(1231)는 강한 빛을 조사할 수 있는 LED램프를 사용할 수 있다. 필름(1232)에는 사용자가 인식할 수 있는 모양 또는 문자 등이 인쇄될 수 있다.
투사 모듈(123)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 전면으로부터 일정간격 이격된 위치의 바닥을 향하도록 경사지게 배치될 수 있다. 투사 모듈(123)은, 도어패널(21)과 멀리 떨어지지 않은 부분의 바닥면으로 그래픽 오브젝션을 투사하도록, 바닥면과 20도 내지 30도의 경사각(θ)을 형성할 수 있다. 투사 모듈(123)은, 제2 근접센서(124)가 사용자의 거리를 감지할 수 있는 영역으로 빛이 반사되도록 전방 하측으로 경사지게 배치될 수 있다.
센서하우징(122)은, 내측에 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)이 장착되는 공간을 형성한다. 센서하우징(122)은, 내측에 제2 근접센서(124)가 배치되는 제2 근접센서장착부(1221)와, 투사 모듈(123)이 배치되는 프로젝션 장착부(1222)가 형성된다. 제2 근접센서장착부(1221)는, 제2 근접센서(124)가 경사지게 배치되도록 형성된다. 프로젝션 장착부(1222)는 투사 모듈(123)이 경사지게 배치되도록 형성된다. 센서하우징(122)은, 베이스(12)의 하측에 형성되는 센서배치공간(12a)에 고정 배치된다. 센서하우징(122)은, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)이 센서배치공간(12a) 내부에 고정배치시킨다.
제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)이 센서하우징(122)에 장착될 때, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)은 전방하측으로 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)이 장착되는 센서하우징(122)의 내부는, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)이 전방 하측으로 경사지게 배치되는 구조를 가진다.
센서하우징(122)은, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)의 상측을 커버하는 하우징 상부커버(122a)와, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)의 하측을 커버하는 하우징 하부커버(122b)와, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)의 전방을 커버하는 하우징 전방커버(122c)를 포함한다.
하우징 상부커버(122a)와 하우징 하부커버(122b)는 결합으로, 제2 근접센서(124)와 투사 모듈(123)이 경사지게 배치되는 공간을 형성한다. 하우징 전방커버(122c)는, 투명재질로 형성될 수 있다. 따라서, 제2 근접센서(124)는, 전방커버(122c)를 투과하여, 도어 어셈블리(Ⅱ) 전방을 감지할 수 있다. 또한, 투사 모듈(123)은, 전방커버(122c)를 투과하여, 그패픽 오브젝트를 전방으로 투사할 수 있다.
전방커버(122c)는, 베이스 하단커버(121)에 형성되는 제2 근접센서홀(121a)에 삽입되도록 전방으로 돌출된 제1 돌기(122c1)와, 프로젝션홀(121b)에 삽입되도록 전방으로 돌출된 제2 돌기(122c2)를 포함한다.
센서배치공간(12a)에는, 베이스 하단커버(121)의 후방에 배치되고, 사용자의 음성을 수신하는 마이크(126a, 126b)와, 실내기의 동작상태나 처리정보를 사용자에게 알려주거나, 음성인식 결과에 대응되는 음성을 출력하는 스피커(125)가 배치될 수 있다.
마이크(126a, 126b)는, 사용자의 음성명령을 더 정확히 수신하기 위해 복수의 마이크(126a, 126b)를 구비할 수 있고, 복수의 마이크(126a, 126b)는 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 마이크(126a, 126b)는 음성인식 성능 확보를 위해 2개의 마이크(126a, 126b)를 포함한다. 2개의 마이크(126a, 126b) 각각은 서로 일정간격 이격 배치된다. 일정간격 이격배치된 2개의 마이크(126a, 126b)로부터 입력되는 음성을 비교하여 잡음을 제거할 수 있다.
본 실시예에 따른 마이크(126a, 126b)는 이하에서 베이스 하단커버(121)의 후방면에 배치된다. 본 실시예에 따른 베이스 하단커버(121)에는, 마이크(126a, 126b)가 배치되는 부분에서 마이크홀(121c)이 이 형성된다. 즉, 본 실시예에 따른 베이스 하단커버(121)에는, 2개의 마이크(126a, 126b)가 배치되는 부분에서 2개의 마이크홀(121c)이 형성된다.
마이크(126a, 126b)는 별도의 접착부재(미도시)를 통해 베이스 하단커버(121)에 장착될 수 있다. 본 실시예에 따른 마이크(126a, 126b)는, 마이크장착부재(1261)에 장착되어, 베이스 하단커버(121)에 장착될 수 있다. 마이크장착부재(1261)에는 마이크(126a, 126b)가 장착되는 마이크장착부(1261a, 1261b)와, 마이크장착부재(1261)를 베이스 하단커버(121)에 체결하는 체결부(1261c)를 포함한다.
본 실시예에 따른 스피커(125)는 베이스 하단커버(121)의 후방면에 배치된다. 따라서, 스피커(125)가 배치되는 베이스 하단커버(121)에는 스피커(125)에서 발생된 소리가 베이스(12)의 외측으로 전달되도록 스피커홀(121d)이 형성된다.
본 실시예에 따른 스피커(125)는 외형을 형성하고, 일측방향에 소리가 출력되도록 개구된 스피커개구부(125a)가 형성된 스피커바디(1251), 스피커바디(1251)의 일측에 형성된 스피커개구부(125a)로, 소리를 출력하는 출력부(미도시), 스피커바디(1251)를 베이스 하단커버(121)에 체결하도록 형성된 스피커체결부(1252)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 실내기는, 도어패널(21)의 위치를 감지하는 제1 위치센서(127a)와 제2 위치센서(127b)를 포함하는 슬라이딩 도어 위치 센서(127a, 127b)를 더 포함할 수 있다.
도 21을 참조하면, 본 실시예에 따른 슬라이딩 도어 위치 센서(127a, 127b)는, 베이스(12)에 배치될 수 있다. 또는 슬라이딩 도어 위치 센서(127a, 127b)는, 내부패널(15)에 배치될 수 있다. 슬라이딩 도어 위치 센서(127a, 127b)의 배치 위치는 센싱 방식, 공기조화기의 모델 구조에 따라 달라질 수 있다.
슬라이딩 도어 위치 센서(127a, 127b)는, 복수의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 도어 위치 센서(127a, 127b)는, 제1 위치센서(127a)와 제2 위치센서(127b)를 포함할 수 있다.
바람직하게는 제1 위치센서(127a)와 제2 위치센서(127b)는 이격되어 배치될 수 있고, 제1 위치센서(127a)와 제2 위치센서(127b)의 이격 간격은 도어패널(21)의 이동 거리에 대응하도록 설정될 수 있다.
또한, 제1 위치센서(127a)는 도어패널(21)의 닫힘 상태를 감지하고, 제2 위치센서(127b)는 도어패널(21)의 열림 상태를 감지할 수 있다. 이를 위해, 제1 위치센서(127a)는 도어패널(21)의 이동 시작점에 대응하는 위치에 배치되어 닫힘 상태를 감지하고, 제2 위치센서(127b)는 도어패널(21)의 이동 끝점에 대응하는 위치에 배치되어 도어패널(21)의 열림 상태를 감지할 수 있다. 제2 위치센서(127b)는 도어패널(21)이 이동하여, 물통(51)의 전면이 모두 노출될 때, 도어패널(21)이 열림 상태임을 감지할 수 있다.
본 명세서에서, 도어패널(21)의 이동 시작점은, 도어패널(21)이 열림 동작을 시작하기 전, 닫힘 상태의 도어패널(21) 최우측 지점(정면에서 바라볼 때)을 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 도어패널(21)의 이동 끝점은, 도어패널(21)이 열림 동작을 완료한 후, 열림 상태의 도어패널(21) 최우측 지점을 의미할 수 있다.
실시예에 따라서, 도어패널(21)의 이동 끝점은, 도어패널(21)가 열림 동작을 시작하기 전, 닫힘 상태의 도어패널(21) 최좌측 지점(정면에서 바라볼 때)을 의미할 수 있다.
한편, 본 발명은 슬라이딩 도어 위치 센서(127a, 127b)의 센싱 방식에 한정되지 않고, 다양한 방식의 센서를 이용할 수 있다.
예를 들어, 제1 위치센서(127a)와 제2 위치센서(127b)는, 적외선(IR) 센서일 수 있다. 제1 위치센서(127a)와 제2 위치센서(127b)는, 각각 슬라이딩 도어(13)의 이동 시작점, 이동 끝점에 위치하여, 도어패널(21)의 위치를 감지할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 감지된 위치 정보에 기초하여 도어구동부(282)를 제어할 수 있다.
또는, 슬라이딩 도어 위치 센서(127a, 127b)는 홀(Hall) IC, 트리거 스위치, 로터리 스위치 등을 이용하여 도어패널(21)의 개폐 여부 및/또는 위치를 감지할 수 있다.
제1 근접센서(2961)는 제2 근접센서(124)의 상측에 배치된다. 제1 근접센서(2961)는, 디스플레이 모듈(29)의 상단에 배치되고, 제2 근접센서(124)는 도어 어셈블리(Ⅱ)의 하측에 배치된다. 제1 근접센서(2961)는 설정높이보다 높게 배치된다. 따라서, 유아나, 어린이 또는 반려동물이 감지될 때, 도어패널(21)이 이동하는 것을 방지할 수 있다.
제1 근접센서(2961)는, 제2 근접센서(124)보다 도어패널(21)로부터 원거리에 위치하는 대상체를 인식할 수 있다. 제1 근접센서(2961)가 대상체를 인식하는 제1 설정거리범위(R1)는, 제2 근접센서(124)가 대상체를 인식하는 제2 설정거리범위(R2)보다 원거리를 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 전면부 외관을 형성하고, 좌우 방향으로 이동하여 개폐되는 슬라이딩 도어;
    상기 슬라이딩 도어에 동력을 제공하는 슬라이딩 도어 모터;
    상기 슬라이딩 도어의 위치를 감지하는 제1 위치 센서와 제2 위치 센서를 포함하는 슬라이딩 도어 위치 센서; 및,
    상기 슬라이딩 도어 위치 센서의 센싱 데이터와 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도에 기초하여, 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 공기조화기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 위치 센서는 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 상태를 감지하고, 상기 제2 위치 센서는 상기 슬라이딩 도어의 열림 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 동작 중에, 상기 제1 위치 센서에서 상기 슬라이딩 도어가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전을 정지하고, 닫힘 동작을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 동작 중에, 상기 제1 위치 센서에서 상기 슬라이딩 도어가 감지되지 않고, 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도가 감소하는 경우에, 상기 슬라이딩 도어의 이동을 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동이 정지된 슬라이딩 도어가 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작 중에, 상기 제2 위치 센서에서 상기 슬라이딩 도어가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전을 정지하고, 열림 동작을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작 중에, 상기 제2 위치 센서에서 상기 슬라이딩 도어가 감지되지 않고, 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도가 감소하는 경우에, 상기 슬라이딩 도어의 이동을 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 이상 상태 알림을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어에 배치되고, 사용자의 접근 여부를 감지하는 근접센서;를 더 포함하는 공기조화기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 슬라이딩 도어 위치 센서의 센싱 데이터와 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도에 기초하여, 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 제1 제어부와
    상기 근접센서로부터 신호를 수신하여 상기 제1 제어부로 전달하는 제2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 슬라이딩 도어 위치 센서의 센싱 데이터와 상기 슬라이딩 도어 모터의 회전 속도에 기초하여, 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 제1 제어부와
    상기 근접센서가 상기 사용자의 접근을 감지하면, 후퇴를 권장하는 알림을 출력하도록 제어하는 제2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 근접센서가 상기 사용자의 접근을 감지하고, 상기 슬라이딩 도어가 닫힘 동작 중이면, 상기 슬라이딩 도어의 이동 속도를 감속하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 근접센서가 상기 사용자의 접근을 감지하고, 상기 슬라이딩 도어가 열림 동작 중이면, 상기 슬라이딩 도어의 이동을 소정 시간 정지한 후에 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 재개하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어에 배치되고, 사용자의 접근 여부를 감지하는 제1 근접센서;
    상기 제1 근접센서보다 하측에 배치되는 제2 근접센서;를 더 포함하는 공기조화기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 근접센서 및 상기 제2 근접센서에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 슬라이딩 도어가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  16. 제14항에 있어서,
    터치(touch) 입력을 수신하는 디스플레이 모듈;을 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 근접센서에서 상기 사용자가 감지되고, 상기 터치 입력이 수신되면, 상기 슬라이딩 도어가 열리도록, 상기 슬라이딩 도어 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제1 근접센서에서 상기 사용자가 감지되면, 소정 영상을 투사하는 투사 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 투사 모듈은, 상기 제2 근접센서의 전방으로 상기 소정 영상을 투사하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  19. 제14항에 있어서,
    가습용 물통의 장착 여부를 감지하는 센서;를 더 포함하고,
    슬라이딩 도어 오프(off) 명령이 입력되면, 상기 제어부는, 상기 가습용 물통이 장착되어 있으면, 상기 슬라이딩 도어가 닫히도록, 상기 슬라이딩 도어 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 가습용 물통이 장착되어 있지 않으면, 상기 가습용 물통의 장착을 안내하는 알림을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
PCT/KR2019/002674 2018-03-07 2019-03-07 공기조화기 WO2019172688A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210811654.7A CN114992716B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调设备
CN201980017550.5A CN111836999B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调设备
US16/978,126 US20210010706A1 (en) 2018-03-07 2019-03-07 Air conditioner
CN202210811660.2A CN114992717B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调设备

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0026994 2018-03-07
KR1020180026990A KR102163624B1 (ko) 2018-03-07 2018-03-07 공기조화기
KR10-2018-0026990 2018-03-07
KR1020180026994A KR102146865B1 (ko) 2018-03-07 2018-03-07 공기조화기
KR10-2019-0024361 2019-02-28
KR1020190024361A KR102239328B1 (ko) 2019-02-28 2019-02-28 공기조화기의 실내기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019172688A1 true WO2019172688A1 (ko) 2019-09-12

Family

ID=67846801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/002674 WO2019172688A1 (ko) 2018-03-07 2019-03-07 공기조화기

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210010706A1 (ko)
CN (3) CN114992717B (ko)
WO (1) WO2019172688A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113639789A (zh) * 2021-07-20 2021-11-12 支付宝(杭州)信息技术有限公司 检测柜门关闭的系统和方法
FR3113721A1 (fr) * 2020-08-27 2022-03-04 Atlantic Industrie Appareil de chauffage, ventilation et/ou climatisation à capacité de détection de présence et procédé de détection de présence

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102093412B1 (ko) * 2018-03-07 2020-03-25 엘지전자 주식회사 공기조화기
CN114413339B (zh) * 2018-03-16 2023-11-17 Lg电子株式会社 空调设备的室内机
USD987796S1 (en) * 2020-04-02 2023-05-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Cover for air purifier
USD998771S1 (en) * 2020-04-02 2023-09-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Cover for air purifier
JP1695752S (ko) * 2020-07-20 2021-09-27

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000274827A (ja) * 1999-03-26 2000-10-06 Tokyo Gas Co Ltd 暖房機
KR101396406B1 (ko) * 2007-06-27 2014-05-28 삼성전자주식회사 공기조화기
KR20170032626A (ko) * 2015-09-15 2017-03-23 삼성전자주식회사 제습기
KR101727915B1 (ko) * 2010-12-09 2017-05-02 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 동작방법
CN104864497B (zh) * 2015-04-30 2018-02-02 广东美的制冷设备有限公司 空调柜机

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61286486A (ja) * 1985-06-12 1986-12-17 ワイケイケイ株式会社 自動ドアの制御装置
CN2119604U (zh) * 1991-12-28 1992-10-21 陈宝泉 窗式空调机一机两房用调风箱
KR100187231B1 (ko) * 1995-12-30 1999-05-01 김광호 공기조화기 및 그 제어방법
JPH10231660A (ja) * 1997-02-21 1998-09-02 Matsushita Electric Works Ltd 引戸自動開閉装置
US6225904B1 (en) * 1999-09-29 2001-05-01 Refrigerator Manufacturers, Inc. Automatic sliding door system for refrigerator unit
US6675492B2 (en) * 2001-11-27 2004-01-13 Tsang-Hung Hsu Regenerative dehumidifier
US7362068B2 (en) * 2003-07-23 2008-04-22 Asmo Co., Ltd. Closing member control system
SG141284A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-28 Kyodo Allied Ind Ltd A control system and an interface therefor
DE102008021689A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-05 Hella Kgaa Hueck & Co. Warnverfahren für automatisch schließende Fahrzeugtüren sowie Warnvorrichtung
CN101782260B (zh) * 2010-01-22 2012-08-15 华中科技大学 一种空调水系统优化控制方法及装置
US8754550B2 (en) * 2011-09-20 2014-06-17 Cheng-Ju Chang Self-contained apparatus/automatic door having a non-contact sensor switch assembly
CN202392959U (zh) * 2011-11-15 2012-08-22 广东美的集团芜湖制冷设备有限公司 带有装饰板的分体落地式空调器室内机
EP2816185A4 (en) * 2012-02-15 2015-04-22 Rib Lab Inc VEHICLE OPENING / CLOSING PORTION CONTROL APPARATUS, AND VEHICLE OPENING / CLOSING PART CONTROL METHOD
CN204115155U (zh) * 2014-08-06 2015-01-21 美的集团股份有限公司 一种柜式空调器及其滑动门检测控制装置
US20160343185A1 (en) * 2015-05-18 2016-11-24 Unikey Technologies Inc. Wireless access control system for a door including first and second sensor based lock switching and related methods
KR102479811B1 (ko) * 2016-06-13 2022-12-23 삼성전자주식회사 공기 조화기 및 공기 조화기의 제어방법
CN106408864B (zh) * 2016-09-27 2018-12-21 奥克斯空调股份有限公司 一种柜式空调器报警提醒控制方法
CN106352495A (zh) * 2016-10-11 2017-01-25 珠海格力电器股份有限公司 空调旋转壳体的控制方法、装置、系统和空调器
CN107676950A (zh) * 2017-10-30 2018-02-09 广东美的制冷设备有限公司 开关门运动机构及空调器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000274827A (ja) * 1999-03-26 2000-10-06 Tokyo Gas Co Ltd 暖房機
KR101396406B1 (ko) * 2007-06-27 2014-05-28 삼성전자주식회사 공기조화기
KR101727915B1 (ko) * 2010-12-09 2017-05-02 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 동작방법
CN104864497B (zh) * 2015-04-30 2018-02-02 广东美的制冷设备有限公司 空调柜机
KR20170032626A (ko) * 2015-09-15 2017-03-23 삼성전자주식회사 제습기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3113721A1 (fr) * 2020-08-27 2022-03-04 Atlantic Industrie Appareil de chauffage, ventilation et/ou climatisation à capacité de détection de présence et procédé de détection de présence
CN113639789A (zh) * 2021-07-20 2021-11-12 支付宝(杭州)信息技术有限公司 检测柜门关闭的系统和方法
CN113639789B (zh) * 2021-07-20 2024-06-04 支付宝(杭州)信息技术有限公司 检测柜门关闭的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114992716B (zh) 2024-04-05
CN114992716A (zh) 2022-09-02
CN111836999B (zh) 2022-07-26
CN114992717A (zh) 2022-09-02
CN114992717B (zh) 2023-12-26
CN111836999A (zh) 2020-10-27
US20210010706A1 (en) 2021-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019172688A1 (ko) 공기조화기
WO2019177414A1 (ko) 공기조화기의 실내기
WO2016003077A1 (en) Cleaning robot and controlling method thereof
WO2020180075A1 (ko) 공기조화기의 실내기 및 그 제어방법
WO2019177417A1 (ko) 공기조화기의 실내기
WO2020218652A1 (ko) 공기 청정기
WO2017095007A1 (ko) 공기청정기
WO2021137505A1 (en) Display apparatus
WO2019177415A1 (ko) 공기조화기의 실내기
WO2019139359A1 (en) Water purifier and method for controlling the same
WO2010117142A2 (en) Air conditioner
WO2019177413A1 (ko) 공기조화기의 실내기
WO2019045221A1 (ko) 유동 발생장치
WO2019172687A1 (ko) 공기조화기
WO2018106033A2 (ko) 풍향조절 가능한 공기청정기
WO2019045222A1 (ko) 유동 발생장치
WO2019045212A1 (ko) 유동 발생장치
WO2017074140A1 (ko) 가습청정장치
WO2019045226A1 (ko) 유동 발생장치
WO2020149582A1 (ko) 공기 조화기 및 그 제어 방법
WO2019177425A1 (ko) 공기조화기의 실내기
WO2020130634A1 (ko) 공기조화기의 천장형 실내기
WO2019172690A1 (ko) 공기조화기의 실내기
WO2019050384A1 (ko) 휴대용 공기정화기
WO2017014478A1 (ko) 공기조화기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19763811

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19763811

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1