KR101727915B1 - 공기조화기 및 그 동작방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 전면의 패널을 위 또는 아내로 슬라이딩 이동되도록 제어하여 도어의 슬라이딩 방향에 따라 토출구 개폐하거나 내부 점검을 위해 본체 내부가 개방되도록 한다. 또한, 본 발명은 위 또는 아래로 슬라이딩 되는 도어의 위치를 하나의 센서를 이용하여 감지하고, 필요에 따라 도어의 위치를 초기화함으로써, 효과적인 제어가 가능하다.

Description

공기조화기 및 그 동작방법{Air conditioner and method for door control of the air conditioner}

본 발명은 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 특히 전면 패널을 도어로써 슬라이딩시켜 토출구를 개폐하고 내부 청소가 가능한 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로서 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.

본 발명의 목적은 전면의 패널을 토출구 및 내부 점검용 도어로써 활용하는데 있어서 도어의 위치를 효과적으로 감지하여 모드에 따라 도어를 오픈하여 토출구를 오픈하거나 내부 점검이 가능하도록 도어를 제어하고, 도어 위치에 오류가 있는 경우 이를 자체적으로 보정하여 정위치에 오도록 하는 공기조화기 및 그 동작방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 본체의 전방에 배치된 전면패널로써 공기 토출구 및 내부 점검을 위해 본체 내부를 개폐하거나, 공기 토출구를 개폐하는 도어; 상기 도어에 연결되어 상기 도어를 위아래로 슬리이딩 시키는 도어이동부; 상기 도어에 설치된 복수의 기준점을 감지하여 감지신호를 입력하는 도어위치센서; 및 상기 감지신호에 따라 상기 도어이동부로 제어명령을 인가하여 상기 도어를 위 또는 아래로 슬라이딩시켜 상기 도어의 위치를 판단하고, 설정된 모드에 따라 상기 도어가 슬라이딩 되도록 하여 상기 모드에 따라 운전하도록 하는 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 동작방법은, 운전을 위한 모드가 입력되면, 운전 시작 전, 도어를 위 또는 아래로 슬라이딩시키는 단계; 도어위치센서로부터 입력되는 감지신호에 대응하여 상기 도어의 위치를 판단하는 단계; 상기 모드가 일반운전모드이면 상기 도어를 아래로 슬라이딩 이동하여 토출구를 개방하여 냉방 또는 난방모드로 운전하는 단계; 및 상기 모드가 내부 점검을 위한 SVC모드이면 상기 도어를 위로 슬라이딩 이동하여 본체 하측의 내부를 개방하고, 점검 완료 시 상기 도어를 아래로 슬라이딩하여 상기 도어를 닫아 동작을 완료하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 동작방법은 전면의 패널을 토출구 및 점검용 도어로 활용함은 물론 하나의 센서를 이용하여 도어의 위치를 효과적으로 감지할 수 있어 설정되는 모드에 따라 도어 제어가 용이하므로 토출구 또는 내부 점검용으로 각각 오픈 할 수 있다. 또한, 본 발명은 도어의 위치가 잘못된 경우 도어 위치 감지를 통해 도어가 정위치에 위치하도록 제어함으로써, 효과적인 도어 제어가 가능하다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 본체 구성 및 슬라이딩 도어가 도시된 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 구성이 도시된 블록도이다.
도 3 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 슬라이딩 도어 위치에 따른 위치 감지의 실시예가 도시된 예시도이다.
도 4 는 공기조화기의 슬라이딩 도어의 위치 감지 및 그에 따른 운전방법을 설명하는데 참조되는 순서도이다.
도 5 는 공기조화기의 슬라이딩 도어의 위치 초기화 방법을 설명하는데 참조되는 순서도이다.
도 6 내지 도 8 은 도 5의 슬라이딩 도어 위치 감지에 따른, 슬라이딩 도어의 위치 변화의 실시예가 도시된 도이다.
도 9 는 공기조화기의 슬라이딩 도어가 비정상적인 위치에 있는 경우에 대한 위치 초기화 방법을 설명하는데 참조되는 순서도이다.
도 10 및 도 11은 슬라이딩 도어가 비정상적인 위치에 있는 경우에 대한 슬라이딩 도어의 위치 변화의 실시예가 도시된 도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 실내로 냉온의 공기를 토출하는 실내기, 실내기와 연결되는 실외기 등의 유닛을 복수로 포함할 수 있다. 특히, 실외기에는 복수의 실내기가 연결되어, 실외기는 연결된 복수의 실내기로 냉매를 공급할 수 있다. 본 발명의 공기조화기는 본체가 스탠드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하며, 복수의 실외기 및 실외기를 포함하는 유닛이 원격제어기에 연결되는 시스템 공기조화기에도 적용 가능하다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 본체 구성이 도시된 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 실내를 공조시키는 본체(2)를 포함하고, 본체(2)는 전방에 배치된 전면 패널(4)과, 본체(2)의 후방부 외관을 형성하는 캐비넷(3)을 포함한다.

본체(2)는 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입구(미도시)가 형성되고, 본체(2)의 내부에서 공조된 공기가 토출되는 공기 토출구(9)가 형성된다.

이때, 본체(2)는 좌,우 양측 하부, 또는 하부에 공기 흡입구가 각각 형성되는 것이 바람직하다. 그 위치는 본 발명에 한정되지 않는다.

본체(2)에 형성되는 공기 흡입구에는 흡입되는 공기에 포함된 이물질, 유해물질이 본체 내부로 유입되지 않도록 하는 필터가 구비된다. 공기 흡입구가 복수인 경우 각각의 공기 흡입구에 필터가 구비된다. 또한, 본체(2)는 공기 흡입구에 설치되는 필터를 그 오염도에 따라, 또는 주기적으로 청소하는 청소로봇을 포함한다.

또한, 공기 토출구(9)는 본체(2)의 전면 상부에 구비될 뿐 아니라, 본체(2)의 좌,우 양측 상부에 공기 토출구가 각각 형성될 수 있다. 도1은 본체(20)의 전면 상부에 토출구(9)가 형성된 것으로 예로 하여 도시하였으나 이에 한정되지 않음을 명시한다. 공기 토출구(9)에는 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절장치를 포함한다.

본체(2)의 전방에는 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 전면 패널(4)이 배치된다.

이때, 전면 패널(4)은 캐비넷(3)으로부터 위 또는 아래로 이동하며, 공기 토출구(9) 또는 본체 내부(10) 개폐를 위한 도어로써 동작한다.

전면 패널(4)은 위 또는 아래로 이동하며, 공기 토출구(9)의 도어로써 동작한다. 전면 패널(4)이 정 위치에서 아래로 이동하면 공기 토출구(9)가 개방되고, 공기 토출구(9)가 개방된 상태에서 전면 패널(4)의 도어가 위로 이동하면 공기 토출구(9)가 닫힌다.

본체(2)는 냉방 또는 난방의 운전모드가 설정되면, 상기와 같이 전면 패널(4)이 위 또는 아래로 이동하여 도어로써 동작한다.

또한, 전면 패널(4)은 본체(2)의 내부 점검을 위한 도어로써 동작한다. 전면 패널(4)이 정 위치에서 위로 이동하면, 하부의 본체(2)의 내부(10)가 개방되어 내부에 비되는 필터 및 청소로봇을 점검할 수 있게 된다. 또한, 본체(2)의 내부가 개방된 상태에서 전면 패널(4)이 위로 이동하면, 개방된 본체(2)의 내부가 닫히게 된다.

즉, 본체(2)는 SVC모드가 설정되면, 전면 패널(4)이 이동하면서 내부가 개방되어 내부 점검이 가능하게 되어, 전면 패널(4)의 본체(2)의 도어로써 동작한다.

이하, 전면 패널(4)은 공기 토출구(9) 및 본체 내부 개방용으로 이용되는 경우, 도어로 기재한다.

또한, 본체(2)는 사용자의 명령이 입력되는 입력부, 동작상태가 표시되는 출력부가 구비될 수 있으며, 입력부 및 출력부는 전면 패널(4), 즉 도어에 형성될 수 있다.

또한, 본체(2)는 내측 상부에 설치되어 냉매와 공기를 열교환시키는 열교환기와, 본체(2)의 내측 하부에 설치되어 전방의 공기를 흡입하여 상측으로 송풍시키는 송풍기를 포함한다.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 구성이 도시된 블록도이다. 도 2 에 도시된 바와 같이 공기조화기의 본체(2)는 입력부(160), 표시부(170), 감지부(120), 데이터부(180), 구동제어부(150), 필터청소부(140), 도어, 도어이동부(130), 그리고 공기조화기의 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.

입력부(160)는 누름 또는 회전에 의한 조작, 또는 터치를 통한 데이터 입력 수단이 적어도 하나 구비되어, 입력되는 데이터를 제어부(110)로 인가한다.

입력부(160)는 공기조화기의 운전에 따른 사용자 명령과 설정데이터를 입력하며, 구동명령, 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어부(110)로 인가한다.

예를 들어 입력부(160)는 공기조화기의 냉난방 운전, 송풍운전에 따른 운전모드, 풍향, 풍량 그리고 온도에 대한 설정을 입력받을 뿐 아니라, 로봇청소, 살균운전 등의 설정을 입력한다.

또한 입력부(160)는 내부 점검을 위해 본체 내부를 개방하는 SVC모드 설정을 입력받아 제어부(110)로 인가한다.

표시부(170)는 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시수단을 포함하여, 공기조화기의 운전 상태를 화면에 표시한다. 표시부(170)는 설정되는 모두에 대한 정보, 운전의 진행상태를 이미지 또는 숫자로 표시할 수 있다.

표시부(170)는 운전상태에 대한 정보를 이미지, 특수기호, 문자 및 숫자 중 적어도 하나의 조합으로 표시한다.

또한, 표시부(170)는 전면 패널의 어느 일측에 구비되며, 자체 방광 소자 또는 백라이트 등의 발광수단을 포함하여, 어두운 곳에서도 용이하게 인지 가능하도록 소정 데이터를 표시한다.

이때, 공기조화기는 표시부(170)뿐 아니라, 스피커 또는 램프를 더 포함하여 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 동작 상태를 출력할 수 있다.

데이터부(180)는 공기조화기 운전에 사용되는 제어데이터, 표시부(170)를 통해 출력되는 화면구성데이터, 효과음데이터가 저장되고, 외부 서버 도는 다른 유닛과의 통신을 통해 송수신 되는 데이터가 저장된다.

구동제어부(150)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 모터를 제어하여 실내기팬의 회전 동작을 제어하고, 풍향조절장치를 제어하여 토출구 개방시 토출되는 공기의 방향을 상하좌우로 조절한다. 또한 구동제어부(150)는 본체 내부에 구비되는 복수의 밸브의 개폐 여부 및 개도량을 제어한다.

필터청소부(140)는 흡입구에 구비된 필터를 청소하는 청소로봇을 포함하여, 제어부(110)의 제어명령에 따라 필터의 오염을 제거한다. 청소로봇은 상하 또는 좌우로 이동하면서 필터 표면의 오염물을 제거하며 오염물은 별도의 보관통에 수집한다. 이때, 보관통이 일정량 차게 되면 소정의 경고가 표시부(170)에 표시될 수 있다.

감지부(120)는 본체 내에 설치되는 복수의 센서를 포함하여, 복수의 센서로부터 각각 측정되는 데이터를 제어부(110) 또는 구동제어부(150)로 입력한다. 감지부(120)는 온도센서, 압력센서, 전압 또는 전류센서를 포함하여 공기조화기의 운전 상태를 감지하고, 지정된 동작을 수행하는데에 따른 데이터를 제공한다.

특히 감지부(120)는 도어(131), 즉 전면패널(4)이 도어로써 동작하는데 있어서, 도어(131)의 위치를 감지하는 도어위치센서(121)를 포함한다.

도어위치센서(121)는 본체(2)의 캐비넷(3)측에 설치되어 도어(131)의 위치를 감지한다. 이때, 도어위치센서(121)는 도어(131)에 설치된 기준점을 감지함으로써, 도어(131)의 위치를 감지한다. 도어위치센서(121)는 기준점 감지 시, 감지신호를 제어부(110) 및 도어이동부(130)로 입력한다.

도어위치센서(121)는 포토센서인 것을 예로 하여 설명한다. 도어위치센서(121)는 일정 빛을 방출하고, 도어(131)에 설치된 기준점에서 반사되는 빛을 수신하여 도어(131)의 기준점을 감지한다.

이때, 도어(131)에는 적어도 세개의 기준점이 설치되는데, 기준점의 수는 도어의 개폐에 따른 모드에 대응하여 그 수가 가변될 수 있다. 도어(131)에 설치되는 기준점이 복수라 하더라도 도어위치센서(121) 하나로 도어(131)의 위치를 감지할 수 있다. 이때, 기준점은 각각 상이한 위치에 설치되며, 동일하게 구성된다.

본 발명은 도어(131)의 개폐에 따른 모드를, 닫힘, 일반운전 및 SVC 상태로 구분하여 세개의 기준점이 설치되는 것을 예로 하여 설명한다. 이때, 기준점은 도어위치센서(121)에서 방출되는 빛을 반사하는 구조로 설치된다.

도어(131)는 전술한 바와 같이 본체 캐비넷(3)을 기준으로 위, 아래로 슬라이딩 이동한다.

이때, 도어이동부(130)는 도어(131)와 연결되어, 제어부(110)의 제어명령에 따라 도어(131)가 상하 슬라이딩 되도록 한다. 도어이동부(130)는 설정되는 모드에 따라 도어(131)를 위로 슬라이딩 이동하거나, 아래로 슬라이딩 이동하도록 하는 이송장치로, 본체 캐비넷(3)에 설치되어 도어(131)가 캐비넷(3)에 의해 지지되면서 슬라이딩 이동 가능하도록 한다.

도어이동부(130)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 위 또는 아래로 도어(131)를 위로 또는 아래로 이동시키고, 이동 중 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력되면, 도어(131)의 이동을 멈춘다.

제어부(110)는 입력부(160) 및 감지부(120)를 통해 입력되는 데이터에 대응하여, 실내의 설정온도, 풍향, 풍속 등의 운전설정을 변경하고 제어한다. 제어부(110)는 변경된 설정에 따라 구동제어부(150)로 제어명령을 인가하여 실내로 토출되는 공기의 온도를 가변제어하고, 토출되는 공기의 풍향 또는 풍속을 제어한다.

또한, 제어부(110)는 입력부(160)로부터 입력되는 설정에 따라 운전을 제어하면서, 그에 따른 운전상태 및 변경정보를 표시부(170)를 통해 출력한다.

제어부(110)는 입력부(160)를 통해 설정되는 모드에 따라 도어이동부(130)로 제어명령을 인가하여, 도어가 슬라이딩 이동 되도록 하여, 토출구(9)를 가폐하거나, 본체 내부가 개방되도록 한다.

제어부(110)는 냉방 또는 난방의 운전모드가 설정되면, 도어이동부(130)로 제어명령을 인가하여 도어(131)가 아래로 슬라이딩 되도록 하여, 냉온의 공기를 토출하는 토출구(9)가 개방되도록 한다. 이때, 도어(131)의 위치는 일반운전상태이다.

또한, 제어부(110)는 SVC모드가 설정되면, 도어(131)가 위로 슬라이딩 되도록 도어이동부(130)로 제어명령을 인가한다. 그에 따라 도어(131)가 위로 이동하면, 본체(2)의 하측이 개방되면서 내부 점검이 가능하게 되어, 청소로봇 점건, 팬 점검, 필터교체 등이 가능해진다. 이때, 도어(131)의 위치는 SVC 상태이다.

제어부(110)는 운전모드에 의한 동작이 완료되거나, 내부 점검이 완료되면, 도어이동부(130)로 제어명령을 인가하여, 도어(131)가 닫힘상태가되도록 한다.

또한, 제어부(110)는 도어위치센서(121)로 부터 입력되는 감지신호에 따라 도어이동부(130)로 제어명령을 인가하는데, 이를 바탕으로 도어(131)의 위치를 감지한다.

도어(131)에 설치된 기준점은 각각의 위치에 대한 식별은 불가능하므로, 제어부(110)는 소정 모드에 따른 도어(131) 제어 시, 그 위치를 초기화한 후, 소정 모드로 동작하도록 한다.

즉 제어부(110)는 설정된 모드에 따라 도어이동부(130)를 제어하며, 도어위치센서(121)로부터 입력되는 감지신호에 따라 도어(131)의 위치를 판단하여, 위치를 초기화한다. 또한, 제어부(110)는 도어(131)가 정위치가 아닌 경우에도 그 위치를 초기화한다.

상기와 같이 구성되는 공기조화기에서, 모드에 따른 도어 이동 제어 및, 도어 위치 초기화 방법은 다음과 같다.

도 3 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 슬라이딩 도어 위치에 따른 위치 감지의 실시예가 도시된 예시도이다.

도 3을 참조하면, 도어위치센서(121)에서 도어의 위치를 감지하기 위한 기준점은 도시된 바와 같이 도어(4)(131)에 설치된다.

제 1 기준점(41), 제 2 기준점(42), 제 3 기준점(43)은 각각 상이한 위치에 상이한 간격으로 도어(131)에 설치된다. 각 기준점(41, 42, 43)은 도어(131)의 전면이 아니라 배면, 즉 본체 내부를 향하도록 내측에 설치된다.

캐비넷(3)의 일측에는 도어(131)와 마주보도록 도어위치센서(121)가 설치된다. 이때, 도어위치센서(121)의 위치는 변경될 수 있다. 또한 도어위치센서(121)의 위치, 본체(2)의 높이, 토출구(9)의 크기, 본체내부의 개방면적 및 전면패널 즉 도어(131)의 길이 중 적어도 하나에 따라 각 기준점(41, 42, 43)의 설치 위치는 변경될 수 있다.

도어위치센서(121)는 도어이동부(130)에 의해 도어(131)가 위 또는 아래도 이동함에 따라 소정 기준점을 감지한다. 이때 도어위치센서(121)는 도어(131)의 위치에 따라 제1 내지 제3 기준점(41 내지 43) 중 어느 하나를 감지하며, 기준점 감지시 감지신호를 제어부(110) 및 도어이동부(130)로 입력한다.

이때, 도어위치센서(121)는 각 기준점을 구분하지는 않으며, 기준점의 감지여부를 감지신호로써 입력한다.

제 1 기준점(41)과 제 2 기준점(42)의 간격을 D1 이라 하면, 제 2 기준점(42)과 제 3 기준점(43)의 간격은 D2로 그 값이 상이하게 설정된다.

따라서, 도어이동부(130)에 의한 도어(131)의 슬라이딩 속도는 일정하므로, 도어위치센서(121)에서 기준점을 감지하는 시점을 기준으로 할 때, 제 1 기준점(41)과 제 2 기준점(42) 간의 도어(131)의 이동시간과, 제 2 기준점(42)과 제 3 기준점(43) 간의 도어(131)의 이동시간은 상이하다.

제 1 기준점(41)과 제 2 기준점(42) 간의 도어(131)의 이동에 따른 도어(131)의 이동시간은 제 1시간, 제 2 기준점(42)과 제 3 기준점(43) 간의 이동시간을 제 2 시간으로 할 때, 제 1 시간은 약 11 초, 제 2 시간은 약 9 초인 것으로 예로 하여 설명한다. 제 1 시간과 제 2 시간은 도어이동부(130)에 의한 도어(131)의 슬라이딩 속도, 기준점간의 거리에 따라 변경될 수 있으므로 이에 한정되지 않는다.

도면에는 도어(131)가 캐비넷으로부터 소정 거리 이격된 것으로 도시되어 있으나, 이는 기준점과 도어위치센서(121)간의 위치 설명을 위해 편의상 이격되도록 도시한 것임을 명시한다.

도 3의 a에 도시된 바와 같이, 도어(131)의 제 2 기준점(42)과 도어위치센서(121)가 대응하는 위치에 도어(131)가 위치하는 경우, 도어위치센서(121)는 기준점 감지에 따른 감지신호를 제어부(110)로 인가한다. 이때, 도어(131)의 위치는 닫힘상태이다.

도 3의 b와 같이 도어(131)가 아래로 슬라이딩 되어, 제 1 기준점(41)과 도어위치센서(121)가 대응하는 위치가 되면, 도어위치센서(121)는 감지신호를 제어부(110)로 인가한다. 이때, 도어(131)의 위치는 일반 운전 상태이다.

도 3의 c와 같이 도어(131)가 위로 슬라이딩 되어 제 3 기준점(43)과 도어위치센서(121)가 대응하는 위치에 도어(131)가 위치하면, 도어위치센서(121)는 감지신호를 제어부(110)로 인가한다. 이때 도어(131)의 위치는 SVC상태이다.

도 3의 a 내지 c와 같이 도어(131)가 슬라이딩되면, 도어위치센서(121)를 이를 감지하여 제어부(110) 및 도어 이동부(130)로 인가하는데, 도어위치센서(121)의 감지신호 및 이동시간에 따라 도어(131)의 위치가 닫힘상태인지, 일반운전상태인지 또는 SVC상태인지 여부를 판단한다.

도어이동부(130)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 도어(131)를 이동시키고, 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력되면 도어의 이동을 정지한다.

앞서 설명한 바와 같이 기준점 간의 간격이 달라 이동시간이 상이하므로, 제어부(110)는 도어위치센서(121)의 감지신호를 기준으로 측정되는 이동시간을 이용하여 도어의 위치를 판단한다.

예를 들어, 제어부(110)는 도어(131)가 아래로 슬라이딩 되는 경우, 이동시간이 11초인 경우, 이동전 도어가 닫힘상태이고 도어 이동 후에는 일반운전상태인 것으로 판단한다. 또한, 도어가 아래로 슬라이딩 되는 경우 이동시간이 9초인 경우 에는 이동 전 도어가 SVC상태이고, 도어 이동 후에는 닫힘상태로 판단한다.

또한 제어부(110)는 도어(131)가 위로 슬라이딩 되는 경우, 이동시간이 11초이면 이동 전 도어의 위치가 일반운전상태이고 이동 후는 닫힘상태로 판단하고, 이동시간이 9초인 경우에는 이동 전 도어가 닫힘상태이고 이동 후 SVC상태가 된다.

도 4 는 공기조화기의 슬라이딩 도어의 위치 감지 및 그에 따른 운전방법을 설명하는데 참조되는 순서도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 입력부(160)를 통해 운전명령이 입력되고(S310), 제어부는 도어위치센서(121)를 통해 도어(131)의 위치를 감지한다(S320).

제어부(110)는 도어가 정위치가 아닌 경우 도어의 위치를 초기화한다(S330). 이때, 제어부(110)는 도어위치센서(121)의 감지신호가 입력되지 않는 경우 도어(131)가 정위치에 위치하지 않는 것으로 판단한다.

제어부(110)는 입력부(160)의 모드 설정에 대응하여, SVC모드가 설정된 경우(S340) 도어(131)가 위로 이동하도록 제어명령을 도어이동부(130)로 인가한다. 그에 따라 도어이동부(130)는 이송수단을 구동하여 도어(131)가 위로 슬라이딩 이동하도록 한다(S350).

도어(131)가 SVC위치에 도달하면(S360), 도어이동부(130)는 도어 이동을 중지한다. 도어(131)가 SVC위치에 도달하면, 도어위치센서(121)가 감지신호를 제어부(110) 및 도어이동부(130)로 인가하므로, 도어이동부(130)는 감지신호가 입력됨에 따라 도어의 이동을 정지한다. 한편 제어부(110)는 표시부(170)를 통해 현재 도어가 SVC모드 설정에 따라 본체 내부가 개방된 상태임을 표시한다.

SVC 모드에서는 도어(131)가 위로 슬라이딩 이동하여, 본체(2)의 하측 내부가 외부로 개방되므로, 내부에 구비되는 필터, 청소로봇, 실내기 팬 등을 점검할 수 있게 된다(S370).

입력부(160)를 통해 SVC모드 종료가 설정되면(S380), 제어부(110)는 도어이동부(130)로 제어명령을 인가하고, 도어이동부(130)는 위로 슬라이딩 된 도어(131)를 아래로 슬라이딩시켜 이동하여 도어를 닫는다. 이때, SVC모드 설정으로 도어가 위로 이동한 상태에서, 도어를 아래로 슬라이딩 이동시켰으므로, 도어(131)는 닫힘상태가 된다(S390).

도어이동부(130)는 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력되기까지 도어를 아래로 슬라이딩 이동하며, 감지신호가 입력되면, 도어(131)의 이동을 정지한다.

한편, 일반운전모드가 설정된 경우(S400), 제어부(110)는 토출구가 오픈되도록 도어이동부(130)로 제어명령을 입력하고, 도어이동부(130)는 제어명령에 따라 도어(131)를 아래로 슬라이딩 이동한다(S410).

도어위치센서(121)에 의해 감지신호가 입력되면, 도어이동부(130)는 일반운전위치에 도달한 것으로 판단하여(S420) 도어의 이동을 정지한다(S430). 이때, 공기조화기의 상부에 위치한 토출구(9)가 개방된다.

도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력되어 도어 이동이 정지되면, 제어부(110)는 입력부(160)의 설정에 따라 냉방 또는 난방의 운전모드로 운전하도록 제어한다(S440).

상기와 같이, 설정된 모드에 따라 도어를 위 또는 아래로 이동하여 토출구를 개폐하고, 본체 내부를 개폐할 수 있다.

여기서, 도어이동부(130)에 의해 도어(131)가 슬라이딩 되면, 제어부(110)는 별도로 구비되는 타이머(미도시)를 이용하여 이동시간을 측정하고, 측정된 이동시간을 기 설정된 기준시간과 비교하여 도어(131)의 위치를 재확인한다.

도 5 는 공기조화기의 슬라이딩 도어의 위치 초기화 방법을 설명하는데 참조되는 순서도이다.

도 5를 참조하면, 도어위치센서(121)가 도어(131)에 설치된 기준점을 감지하여 감지신호를 제어부(110)로 입력한다. 이때 도어위치센서(121)는 기준점이 감지되면 감지신호를 제어부(110)로 입력하고, 기준점이 감지되지 않는 경우 감지신호를 입력하지 않는다. 경우에 따라 기준점이 감지되는 않는 경우, 감지되지 않음을 나타내는 별도의 신호를 입력할 수 있다.

제어부(110)는 도어위치센서(121)로부터 입력되는 감지신호에 대응하여, 도어가 정위치인지 여부를 판단다(S460).

제어부(110)는 감지신호가 입력되면, 도어(131)에 설치된 기준점과 도어위치센서(121)의 위치가 일치하는 정위치로 판단하고, 감지신호가 입력되지 않거나 감지되지 않음을 나타내는 신호가 입력되면, 도어(131)가 정위치가 아닌것으로 판단한다.

제어부(110)는 도어(131)가 정위치이면, 도어(131)가 아래로 슬라이딩 되도록 제어명령을 도어이동부(130)로 입력하고, 도어이동부(130)는 제어명령에 대응하여 도어(131)를 아래로 슬라이딩하여 이동시킨다(S470).

이때, 제어부(110)는 타이머를 통해 도어(131)의 이동시간을 측정한다(S480).

도어위치센서(121)에 의해 감지신호가 입력되면(S490), 도어이동부(130)는 도어(131)의 이동을 정지하고(S500), 제어부(110)는 도어 이동시간 측정을 정지한다(S510).

제어부(110)는 도어 이동 시작부터 감지신호가 입력되기까지 측정된 도어(131)의 이동시간을 기 설정된 기준시간인 제 1 시간과 비교한다(S520). 이때 제 1 시간은 약 11초인것으로 예로 하여 설명한다.

이동시간이 제 1 시간이면, 제어부(110)는 도어(131)의 이동 전 상태는 닫힘상태로 판단하고, 이동 후의 상태를 일반운전상태로 판단한다(S530).

즉 이동 전 도어의 위치를, 전술한 도 3의 a와 같은 닫힘상태로 판단하고, 이동 후 도어의 위치를 도 3의 b의 토출구가 개방된 일반운전상태로 판단한다. 후술하는 도 6의 도어위치 및 도어 이동에 대응한다.

제어부(110)는 도어(131)에 대한 위치 판단을 완료했으므로 도어(131)가 위로 이동하도록 도어이동부(130)를 제어하고, 도어이동부(130)는 도어(131)를 위로 이동시킨다(S540).

도어이동부(130)는 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력될 때까지(S560) 도어를 이동시키고 감지신호가 입력되면 도어 이동을 정지한다(S560). 그에 따라 도어의 위치가 닫힘상태로 초기화된다(S610).

이때, 입력부(160)의 설정에 따라 냉방 또는 난방의 운전모드가 설정된 경우, 제어부(110)는 상기와 같이 도어(131)를 아래로 이동하여 오픈한 상태에서, 도어를 다시 위로 이동시켜 닫지 않고 그대로 운전을 시작할 수도 있다.

즉 도어(131)의 위치판단이 완료되었을 뿐 아니라, 도어(131)가 입력된 모드에 대응하는 일반운전상태이므로, 상기와 같이 도어를 위로 이동하여 닫힘상태로 변경하는 과정을 생략하고 즉시 운전을 시작할 수 있다. 단, 입력된 모드가 운전모드가 아닌 경우에는 도어를 닫힘상태로 변경하여 초기화 한 후 설정된 모드에 따라 도어를 제어한다.

한편, 도어 이동시간이 제 2 시간인 경우(S580), 제어부(110)는 도어 이동 전 초기 상태가 SVC상태이고, 이동 후 도어(131)가 닫힘상태인 것으로 판단한다(S590). 후술하는 도 7의 도어 위치 및 도어 이동에 대응한다.

제어부(110)는 현재 도어(131)가 닫힘상태이므로, 현재의 위치를 유지하도록 한다(S600). 그에 따라 제어부(110)는 도어 위치 초기화를 완료한다(S610).

초기화 완료 후, 제어부(110)는 입력된 모드에 따라 도어(131)를 제어하여 운전한다.

한편, 도어가 정위치 이면서, 도어 이동시간이 기준시간인 제1 시간 또는 제 2 시간과 상이한 경우, 또는 도어(131)의 이동이 불가능한 경우에, 제어부(110)는 도어(131)가 일반운전상태인 것으로 판단한다(S570). 후술하는 도 8의 도어 위치 및 도어 이동에 대응한다.

즉 도어(131)가 이미 아래로 이동하여 토출구가 개방된 일반운전상태로써, 더이상 아래로 이동시킬 수 없는 상태인 것으로 판단한다. 이때, 제어부(110)는 도어 이동에 따른 제어명령을 발령한 후 소정시간 내에 기준점을 벗어나지 못하는 경우 즉 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 소정시간 동안 계속 입력되는 경우, 도어 이동이 불가능한 것으로 판단한다.

제어부(110)는 도어(131)를 위로 이동시켜 닫힘상태가 되도록 제어명령을 도어이동부(130)로 인가한다. 제어명령에 대응하여 도어이동부(130)는 도어(131)를 위로 슬라이딩 시켜(S540), 도어위치센서(121)의 감지신호에 따라(S550), 도어(131)의 이동을 정지하여 닫힘상태가 되도록 한다(S560). 그에 따라 도어 위치를 초기화 한다(S610).

여기서, 제어부(110)는 도어가 정위치인 경우 입력된 모드에 따라 도어 위치를 초기화한 후 모드에 따른 동작을 시작하거나, 도어 위치가 판단되면, 즉시 운전을 시작할 수 있다.

한편, 도어(131)가 정위치가 아닌 경우, 제어부(110)는 도어 위치를 초기화 한 후 모드에 따라 동작하도록 한다(S620).

여기서, 도어의 이동이 불가능한 상태라고 판단하는 경우, 이동반향을 변경하여 그 이동시간에 따라 위치를 판단하되, 위 또는 아래 어느 방향으로도 도어가 이동하지 않는 경우, 제어부(110)는 도어(131)의 이상으로 판단하여 에러를 표시부(170)를 통해 출력한다.

도 6 내지 도 8 은 도 5의 슬라이딩 도어 위치 감지에 따른, 슬라이딩 도어의 위치 변화의 실시예가 도시된 도이다.

앞서 설명한 바와 같이 공기조화기는 도어의 위치를 감지하고 도어의 위치를 초기화 하여 설정된 모드에 따라 동작한다. 이하 도어위치센서(121)에 의해 도어(131)가 정위치인 것으로 감지되는 경우에 대한 도어 이동 및 도어 위치 초기화의 실시예이다.

도 6의 a, c 및 e 에 도시된 바와 같이, 도어(131)의 제 1 내지 제 3 기준점(41, 42, 43)이 도어위치센서(121)에 의해 감지되는 경우 제어부(110)는 도어(131)가 정위치인 것으로 판단한다.

여기서, 도어가 정위치 인 것은 반드시 닫힘상태를 의미하는 것은 아니며, 기준점이 감지되어 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력되면 도어(131)가 정위치 인 것으로 판단한다.

제어부(110)는 도어위치센서(121)를 통해 도어(131)가 정위치인 것으로 감지되면, 도어(131)가 닫힘상태, 일반운전상태 및 SVC상태 중 어느 위치에 해당하는지 판단한다.

도 6은 도어(131)가 닫힘상태인 경우, 도어 위치 감지 및 도어 위치 초기화에 따른 도어의 이동을 도시한 도이다.

도 6의 a와 같이 도어(131)가 닫힘상태인 경우, 도어위치센서(121)는 제 2 기준점(42)을 감지하여, 감지신호를 제어부(110)로 인가한다.

이때, 도어위치센서(121)는 도어(131)가 정위치인 것으로 감지하나, 앞서 도 5에서 설명한 바와 같이 제어부(110)는 도어가 닫힘상태, 일반운전상태 및 SVC상태 중 어느 위치에 해당하는지 판단하기 위해 도 6의 b와 같이 도어를 아래로 슬라이딩 시킨다.

도어(131)가 아래로 이동하면서 도어위치센서(121)는 제 1 기준점(41)을 감지하고, 도 6의 c와 같이 도어이동부(130)는 입력된 감지신호에 따라 도어의 이동을 정지한다. 이때, 본체 상부에 구비된 토출구(9)가 개방된다.

제어부(110)는 도어 이동 중, 도어 이동시간을 측정하여 그 시간이 제 1 시간인지 판단하고, 제 1 시간이면, 도어가 이동 전 닫힘상태이고 이동 후 일반운전상태인 것으로 판단한다. 도 6의 d와 같이 도어를 다시 위로 이동시켜 도 6의 e와 같이 닫힘상태가 되도록 한 후 도어 위치 초기화를 완료한다.

도 7은 도어(131)가 SVC상태로 열려있는 경우, 도어 위치 감지 및 도어 위치 초기화에 따른 도어의 이동을 도시한 도이다.

도 7의 a와 같이 도어(131)가 SVC상태로 열려 있는 경우, 도어위치센서(121)는 도어(131)의 제 3 기준점(43)을 감지하므로, 도어(131)가 정위치 인 것으로 감지신호를 제어부(110)로 입력한다. SVC상태는 본체의 하측 내부가 개방된 상태이다.

제어부(110)는 도어이동부(130)를 통해 도어(131)가 아래로 슬라이딩되도록 하고, 도어이동부(130)는 도어위치센서(121)가 제 2 기준점(42)을 감지하여 감지신호가 입력되면 도어의 이동을 정지한다.

그에 따라 도어(131)는 도 7의 b와 같이 닫힘상태가 된다.

제어부(110)는 도어의 이동시간이 제 2 시간이므로, 이동 전 상태가 SVC상태, 이동 후 상태가 닫힘상태임을 판단한다. 제어부(110)는 도어(131)가 현재 닫힘상태이므로 그래도 도어 위치 초기화를 완료한다.

도 8은 도어가 일반운전상태인 경우, 도어 위치감지 및 위치 초기화에 따른 도어의 이동이 도시된 도이다.

도 8의 a에 도시된 바와 같이, 초기 도어(131)가 일반운전상태로 토출구가 개방된 상태인 경우, 도어위치센서(12)는 제 1 기준점(41)을 감지하여 도어(131)가 정위치인 것으로 감지한다.

제어부(110)는 도어가 정위치이면, 도어(131)를 아래로 슬라이딩 시키는데, 도 8의 b에 도시된 바와 같이 이미 하단부 까지 도어(131)가 내려와 있는 상태이므로 더이상 슬라이딩되지 않는다.

도 8의 b와 같이 더 이상 아래로 이동이 불가능한 경우 도어위치센서(121)는 기준점을 지속적으로 감지하게 되므로 감지신호를 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 소정 시간 이상 감지신호가 지속적으로 입력되면 도어의 이동이 불가능한 것으로 판단하여 도 8의 c와 같이 도어(131)가 위로 슬라이딩 되도록 한다. 그에 따라 제어부(110)는 도어(131)가 초기에 일반운전상태였음을 판단한다.

도 9 는 공기조화기의 슬라이딩 도어가 비정상적인 위치에 있는 경우에 대한 위치 초기화 방법을 설명하는데 참조되는 순서도이다.

도 9를 참조하면, 도어위치센서(121)를 통해 도어(131)를 감지하여, 도어가 정위치가 아닌 것으로 판단되면, 제어부(110)는 도어(131)가 아래로 이동하도록 제어명령을 도어이동부(130)로 인가하고, 도어(131)는 도어이동부(130)에 의해 아래로 슬라이딩 된다(S650).

즉 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력되지 않거나, 도어의 기준점이 감지되지 않음을 나타내는 신호가 입력되면 제어부(110)는 도어가 정위치에 존재하지 않는 것으로 판단한다. 이경우 표시부(170)를 통해 에러를 표시할 수 있다.

도어이동부(130)에 의해 도어(131)가 아래로 이동하는 중, 도어위치센서(121)는, 도어(131)에 설치된 기준점 중 어느 하나를 감지하면(S660) 감지신호를 제어부(110) 및 도어이동부(130)로 입력한다.

그에 따라 도어이동부(130)는 도어(131)의 이동을 정지한다(S670).

제어부(110)는 감지신호가 입력되어 도어(131)가 이동을 정지하면, 도어 위치 판단을 위해 도어(131)가 위로 슬라이딩되도록 한다. 도어이동부(130)는 도어(131)를 위로 슬라이딩 이동하고(S680), 제어부(110)는 타이머를 이용하여 도어 이동시간을 측정한다(S690),

도어이동부(130)는 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력되기까지 도어를 위로 이동시키고, 도어위치센서(121)에 의해 감지신호가 입력되면(S700) 도어 이동을 정지한다(S710). 제어부(110)는 도어위치센서(121)의 감지신호가 입력되면 이동시간 측정을 정지한다(S720).

제어부(110)는 측정된 도어의 이동시간을 제 1 시간 및 제 2 시간과 비교하여(S730)(S750), 이동시간이 제 1 시간인 경우 현재 도어(131)가 닫힘상태인 것으로 판단하여 현재 위치를 유지한다(S740). 그에 따라 도어가 정위치가 아닌 경우에 대한 도어 위치 초기화를 완료한다(S790).

한편, 도어의 이동시간이 제 2 시간인 경우, 제어부(110)는 도어(131)가 현재 SVC상태인 것으로 판단하여, 도어이동부(130)를 통해 도어를 아래로 이동시킨다(S770).

도어이동부(130)는 도어위치센서(121)를 통해 감지신호가 입력되기 까지 도어(131)를 아래로 이동시키고, 감지신호가 입력되면 도어이동을 정지한다(S780). 그에 따라 도어 위치 초기화를 완료한다(S790).

한편, 도어 이동시간이 제 1 시간 또는 제 2 시간이 아닌 경우, 제어부(110)는 에러를 출력한다(S800).

도 10 및 도 11은 슬라이딩 도어가 비정상적인 위치에 있는 경우에 대한 슬라이딩 도어의 위치 변화의 실시예가 도시된 도이다.

도 10은 도어(131)가 토출구의 일부가 개방된 상태에 대한 도어 위치 초기화에 대한 것이다.

도 10의 a와 같이 제 1 기준점(41)과 제 2 기준점(42) 사이에 도어위치센서(121)가 배치되어, 토출구의 일부가 개방된 상태에서 공기조화기가 동작하는 경우, 제어부(110)는 도어위치센서(121)를 통해 도어(131)가 정위치가 아님을 판단한다. 그에 따라, 제어부(110)는 도어이동부(130)를 통해 도 10의 b와 같이 도어위치센서(121)에 의해 감지신호가 입력되기까지 도어를 아래로 이동시킨다.

도어위치센서(121)에 의해 감지신호가 입력되는 도어(131)를 다시 위로 슬라이딩 이동시켜, 그 이동시간이 제1 시간이면, 도 10의 c와 같이 도어가 닫힘상태인 것으로 판단하여 도어 위치 초기화를 완료한다.

한편, 도 11의 a에 도시된 바와 같이, 제 2 기준점(42)과 제 3 기준점(43) 사이에 도어위치센서(121)가 배치되어, 본체 하측의 내부가 일부 개방된 경우, 제어부(110)는 도어가 정위치가 아니므로 우선 도어(131)가 아래로 이동되도록 한다.

도 11의 b와 같이 도어위치센서(121)가 제 2 기준점(42)을 감지하면 도어 이동을 정지한다. 도어위치센서(121)로부터 감지신호가 입력되어 도어이동이 정지하면 제어부(110)는 도어(131)를 위로 이동시키고 다음 감지신호가 입력될때 까지 그 이동시간을 측정한다.

도 11의 c와 같이 도어위치센서(121)가 제 3 기준점(43)을 감지하여 감지신호를 입력하면, 도어이동부(130)는 도어의 이동을 정지하고, 제어부(110)는 측정된 이동시간을 제 2 시간과 비교하여 현재 도어가 SVC상태임을 판단한다. 그에 따라 도 11의 d와 같이 도어(131)를 다시 아래로 이동시켜 닫힘상태가 되도록 한다.

여기서, 제어부(110)는 도어가 정위치가 아닌 것으로 판단한 후 1차 도어 이동 후, 제 2 차 이동시 그 이동시간을 측정하여 도어의 위치를 판단하여 그 위치를 닫힘상태로 초기화 시킨다.

그에 따라, 본 발명은 전면패널을 위아래로 슬라이딩 시켜 도어로써 사용하면서, 하나의 도어위치센서를 이용하여 도어의 위치를 각각 감지할 수 있게 된다. 또한, 도어가 닫힘상태인지, 또는 정위치에 위치하는지 여부를 감지할 뿐 아니라, 도어위치를 초기화할 수 있어. 닫힘상태에서 동작을 시작하도록 하여 안정적인 운전이 가능하다.

이상과 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 내에서 응용될 수 있다.

2: 본체 3: 캐비넷
4, 131: 도어, 전면패널 9: 토출구
110: 제어부 121: 도어위치센서
130: 도어이동부 160: 입력부
170: 표시부

Claims (15)

1. 본체의 전방에 배치된 전면패널로써 공기 토출구 및 내부 점검을 위해 본체 내부를 개폐하거나, 공기 토출구를 개폐하는 도어;
   상기 도어에 연결되어 상기 도어를 위아래로 슬라이딩하는 도어이동부;
   상기 도어에 상이한 간격으로 설치된 복수의 기준점 중 어느 하나를 감지하여 감지신호를 입력하는 도어위치센서; 및
   상기 감지신호에 따라 상기 도어이동부로 제어명령을 인가하여 상기 도어를 위 또는 아래로 슬라이딩시켜 상기 도어의 위치를 판단하고, 설정된 모드에 따라 상기 도어가 슬라이딩 되도록 하여 상기 모드에 따라 운전하도록 하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 모드에 따라 운전하기 전, 상기 도어위치센서로부터 입력되는 감지신호에 따라 상기 도어가 정위치에 위치하는지 여부를 판단하여, 상기 도어의 위치를 초기화하고, 상기 모드가 일반운전모드인 경우 상기 도어를 아래로 슬라이딩하여 상기 토출구가 개방되도록 하고, 상기 모드가 SVC모드인 경우 상기 도어를 위로 슬라이딩시켜 상기 본체의 하측 내부가 개방되도록 하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 도어이동부가 상기 도어를 위 또는 아래로 슬라이딩 이동하는 동안, 구비되는 타이머를 이용하여 상기 감지신호가 입력되기까지의 상기 도어의 이동시간을 측정하고, 상기 이동시간에 대응하여 상기 도어가 닫힘 상태, 일반운전상태 및 내부 점검을 위한 SVC상태 중 어느 하나인지 그 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 도어이동부는 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 도어를 위 또는 아래로 이동시키고, 상기 도어위치센서로부터 상기 감지신호 입력시 상기 도어의 이동을 중단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 도어위치센서는 상기 본체 내측에 상기 도어를 대면하도록 설치되어 상기 복수의 기준점을 감지하는 포토센서인 것을 특징으로 하는 공기조화기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 도어는,
   상기 도어가 일반운전상태로, 상기 도어에 의해 상부의 토출구가 개방되는 상태에서 상기 도어위치센서에 대응하는 위치에, 상기 본체 내측에 대면하도록 설치되는 제 1 기준점;
   상기 도어가 닫힘상태인 경우, 상기 도어위치센서에 대응하는 위치에, 상기 본체 내측에 대면하도록 설치되는 제 2 기준점; 및
   상기 도어가 위로 슬라이딩된 상태에서 상기 도어위치센서에 대응하는 위치에, 상기 본체 내측에 대면하도록 설치되는 제 3 기준점을 포함하고,
   상기 제 1 기준점과 상기 제 2 기준점 사이의 거리와, 상기 제 2 기준점과 상기 제 3 기준점 사이의 거리가 상이하게 설치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
8. 운전을 위한 모드가 입력되면, 도어가 정위치에 위치하는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 도어를 위 또는 아래로 슬라이딩하는 단계;
   상기 도어에 상이한 간격으로 설치된 복수의 기준점 중 어느 하나를 감지하는 도어위치센서로부터 입력되는 감지신호에 대응하여 상기 도어의 위치를 판단하는 단계;
   상기 도어의 위치를 초기화하는 단계;
   상기 모드가 일반운전모드이면 상기 도어를 아래로 슬라이딩 이동하여 토출구를 개방하여 냉방 또는 난방모드로 운전하는 단계; 및
   상기 모드가 내부 점검을 위한 SVC모드이면 상기 도어를 위로 슬라이딩 이동하여 본체 하측의 내부를 개방하고, 점검 완료 시 상기 도어를 아래로 슬라이딩하여 상기 도어를 닫아 동작을 완료하는 단계를 포함하는 공기조화기의 동작방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 도어가 위 또는 아래로 슬라이딩 이동하는 동안 측정되는 상기 도어의 이동시간에 따라, 상기 도어의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 도어가 아래로 이동한 경우, 상기 이동시간이 제 1 시간이면, 상기 도어가 닫힘 상태에서 일반운전상태로 변경된 것으로 판단하고, 상기 이동시간이 제 2 시간인 경우, 상기 도어가 SVC상태에서 닫힘 상태로 변경된 것으로 판단하며,
    상기 도어가 위로 이동한 경우, 상기 이동시간이 상기 제 1 시간이면, 상기 도어가 일반운전상태에서 닫힘 상태로 변경된 것으로 판단하고, 상기 이동시간이 상기 제 2 시간이면 닫힘 상태에서 SVC상태로 변경된 것으로 상기 도어의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 시간은 상기 도어에 설치된 제 1 기준점과 제 2 기준점 사이를 이동하는데 소요되는 시간이고, 상기 제 2 시간은 상기 제 2 기준점과 제 3 기준점 사이를 이동하는데 소요되는 시간인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작방법.
12. 제 8 항에 있어서,
    상기 도어가 정위치에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 도어를 슬라이딩하기 전, 상기 도어위치센서로부터 상기 감지신호가 입력되면 상기 도어가 정위치인 것으로 판단하고, 상기 감지신호가 입력되지 않는 경우 상기 도어가 정위치에 위치하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작방법.
13. 제 8 항에 있어서,
    상기 도어가 정위치가 아닌 경우, 상기 감지신호가 입력될때까지 상기 도어를 아래로 이동하고,
    상기 감지신호 입력시, 상기 도어를 위로 이동하여, 상기 도어가 위로 이동하는 동안의 이동시간에 대응하여 상기 도어의 위치를 판단하는 공기조화기의 동작방법.
14. 제 8 항에 있어서,
    상기 도어의 이동이 시작된 후 상기 도어위치센서로부터 상기 감지신호가 소정시간 동안 지속적으로 입력되면 상기 도어가 이동 불가능한 상태인 것으로 판단하여 반대 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 도어의 이동방향을 변경한 후에도 상기 도어가 이동하지 않는 경우 에러를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작방법.

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