KR101064700B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 열원의 위치를 감지하고 열원으로 공조 공기가 도달하도록 기류를 제어하도록, 본 발명은 공조 공기의 기류를 조절하는 기류 조절부, 열원을 감지하여 적어도 하나의 감지 신호를 출력하는 복수 개의 서모파일(thermopile)을 포함하는 센서 모듈 및 상기 적어도 하나의 감지 신호에 따라, 상기 열원의 위치를 파악하여 상기 위치로 상기 기류가 이동하도록 상기 기류 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기를 제공한다.

기류, 공조 공기, 센서모듈, 서모파일

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and the control method}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열원의 위치를 감지하고 열원으로 공조 공기가 도달하도록 기류를 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.

본 발명의 목적은, 열원의 위치를 감지하고 열원으로 공조 공기가 도달하도록 기류를 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 공조 공기의 기류를 조절하는 기류 조절부, 열원을 감지하여 적어도 하나의 감지 신호를 출력하는 복수 개의 서모파일(thermopile)을 포함하는 센서 모듈 및 상기 적어도 하나의 감지 신호에 따라, 상기 열원의 위치를 파악하여 상기 위치로 상기 기류가 이동하도록 상기 기류 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 복수 개의 서모파일로 열원을 감지하여 감지 신호를 각각 출력하는 단계, 상기 감지 신호 중 신호 세기가 높은 감지 신호에 따라 상기 위치를 파악하는 단계 및 상기 위치로 공조 공기가 도달하도록 기류를 조절하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 열원의 이동 및 온도를 감지한 감지 신호에 따라 열원의 위치를 산출하여, 상기 위치로 공조 공기가 도달하도록 기류를 제어함으로써, 열원이 쾌적함을 느낄 수 있도록 하고, 제품의 편리함, 실용성 및 상품성이 향상되는 효과가 있다.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 대한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입구(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공기가 토출되는 공기 토출구(8, 10)가 형성된다.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.

이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출부(8, 10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.

상기 하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.

상기 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.

상기 우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.

상기 상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다.

여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고, 상기 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 상기 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다.

여기서, 상기 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다.

전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 상기 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)를 포함한다.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다.

이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.

본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에 센서 모듈(100)이 장착되어 공기조화기 운전 중 열원에서 발산되는 적외선을 감지한다.

본 실시 예에서 센서 모듈(100)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것으로 설명하였으나, 공기 토출구(42)의 일측 어디에도 형성가능 할 것이며, 본체(2)의 다른 부분에도 형성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 센서 모듈을 나타내는 기능 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 센서 모듈(100)은 본체(2)에 설치되며 복수 영역 내에서 열원으로부터 발산되는 적외선을 감지하여 적어도 하나의 감지 신호를 출력한다.

여기서, 센서 모듈(100)은 상기 복수 영역 내에서 열원으로부터 발산하는 적외선을 감지하여 적어도 하나의 감지 신호를 출력하는 복수 개의 서모파일(thermopile, 110) 및 복수 개의 서모파일(110)에서 감지한 상기 감지 신호를 증폭 및 필터링을 통하여 노이즈(잡음)를 제거한 상기 감지 신호를 출력하는 회로부(120)를 포함한다.

본 발명에서 복수 개의 서모파일(110)은 4개인 것으로 설명하며, 그 이상의 개수로 형성될 수 있으나, 2개 내지 4개인 것이 바람직하다.

복수 개의 서모파일(110)은 본체(2)와 지면과 이루는 각도가 서로 상이하도록 층을 이루고 형성된다.

즉, 복수 개의 서모파일(110)은 제1 각도로 기울어진 제1 서모파일(112), 제2 각도로 기울어진 제2 서모파일(114), 제3 각도로 기울어진 제3 서모파일(116) 및 제4 각도로 기울어진 제4 서모파일(118)을 포함한다.

여기서, 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)은 상기 제1, 2, 3, 4 각도가 본체(2)와 지면 사이에 이루는 각도가 각각 상이하며, 층을 이루도록 형성된다.

즉, 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)는 최하단에서 최상단까지 제1 서모파일(112)부터 제4 서모파일(118)까지 순차적으로 층을 이루게 된다.

따라서, 상기 제1, 2, 3, 4 각도는 상기 제1 각도가 가장 작게 되고 상기 제4 각도가 가장 큰 것을 알 수 있다.

회로부(120)는 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)로부터 감지된 상기 적어도 하나의 감지 신호를 증폭하는 증폭부(122), 상기 증폭된 감지 신호를 샘플링 및 필터링하여 상기 노이즈가 제거된 상기 감지 신호를 출력하는 필터링부(124)를 포함한다.

도 4는 도 3에 나타낸 센서 모듈에서 감지하는 복수 영역을 나타내는 수직 단면도 및 평면도이다.

도 4를 참조하면, 본 센서 모듈(100)은 본체(2)의 상단에 위치하는 것으로 설명한다.

센서 모듈(100)은 제1 각도(A1)으로 기울어져 지면의 제1 영역(S1)을 감지하는 제1 서모파일(112), 제2 각도(A2)으로 기울어져 지면의 제2 영역(S2)을 감지하 는 제 서모파일(114), 제3 각도(A3)으로 기울어져 지면의 제3 영역(S3)을 감지하는 제3 서모파일(116) 및 제4 각도(A4)으로 기울어져 지면의 제4 영역(S4)을 감지하는 제4 서모파일(118)을 포함한다.

즉, 센서 모듈(100)은 제1 서모파일(112)이 감지하지 못하는 사각 각도(A0)에 의한 사각 영역이 형성되며, 상기 사각 영영은 내부에 상하 베인(미도시)이 형성된 공기 토출구(42)에서 공조 공기를 토출하지 못하는 영역이다.

제1 서모파일(112)은 제1 각도(A1)로 제1 영역(S1)을 회전 스캐닝하여 열원에서 발산되는 적외선을 감지한다.

제2, 3, 4 서모파일(114, 116, 118)는 각각 제2, 3, 4 영역(S2, S3, S4)을 제2, 3, 4 각도(A2, A3, A4)로 회전 스캐닝하여 상기 적외선을 감지한다.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 나타내는 기능 블록도이다.

도 5를 참조하면, 본 공기조화기는 센서 모듈(100), 기류 조절부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.

도 5는 도 3 및 도 4와 같이 설명한다.

센서 모듈(100)은 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)를 통하여 제1, 2, 3, 4 영역(S1, S2, S3, S4) 내에서 열원으로부터 발산되는 적외선을 감지하여 각각 제1, 2, 3, 4 감지 신호를 출력한다.

즉, 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)은 각각 제1, 2, 3, 4 각도(A1, A2, A3, A4)로 기울어져 제1, 2, 3, 4 영역(S1, S2, S3, S4) 내에서 상기 적외선을 감지하여 회로부(120)로 전달한다.

회로부(120)는 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호 중 적어도 하나의 감지 신호가 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)에서 출력됨에 따라 그 신호가 미약하며, 노이즈를 포함하고 있으므로, 증폭 및 필터링 된 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호를 출력한다.

즉, 회로부(120)는 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118) 각각에서 감지한 제1, 2, 3, 4 감지 신호를 증폭하는 증폭부(122) 및 증폭부(122)에서 증폭된 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호를 샘플링 및 필터링하여 노이즈가 제거된 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호를 출력하는 필터링부(124)를 포함한다.

기류 조절부(130)는 공고 공기의 토출 방향, 즉 풍향을 결정하는 공기 토출구(42)의 베인 각을 조절하는 베인 조절부(132)와 상기 공조 공기의 풍량을 조절하는 개도 조절부(134) 및 상기 공조 공기의 풍속을 조절하는 팬 조절부(136)를 포함한다.

여기서, 베인 조절부(132)는 상하 베인(미도시) 및 좌우 베인(22, 26)을 상하 및 좌우로 조절하여 상기 공조 공기의 기류를 조절한다.

제어부(140)는 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호에 따라 상기 열원의 위치를 산출하여, 상기 위치에 따른 거리 및 풍향을 산출한다.

그리고, 제어부(140)는 상기 위치에 따른 거리가 산출되면 상기 거리에 따라 풍량 및 풍속, 상기 풍향에 대하여 기류 조절부(130)을 제어한다.

제어부(140)는 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호 중 신호의 세기가 높은 감지 신 호를 기준으로 상기 열원의 위치를 산출한다.

즉, 제어부(140)는 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118) 중 적어도 하나의 서모파일에서 상기 열원을 감지한 상기 감지 신호에서 신호의 세기가 가장 높은 감지 신호로 상기 열원의 위치를 산출하게 된다.

이때, 제어부(140)는 상기 위치를 기초하여, 설정된 룩업테이블에 따라 풍향, 풍속 및 풍량이 조절되도록 기류 조절부(130)를 제어한다.

다시 말하면, 제어부(140)는 산출된 상기 위치가 본체(2)에서 근거리, 중거리, 원거리에 따라 각각 풍량 및 풍속이 결정하고, 상기 위치가 본체(2)의 좌, 우측, 중앙 중 어디냐에 따라 상기 풍향이 결정하여 기류 조절부(130)을 제어하여 상기 공조 공기가 상기 열원에 도달하도록 제어한다.

여기서, 제1, 2, 3, 4 영역(S1, S2, S3, S4)은 각각 제1, 2, 3, 4 각도(A1, A2, A3, A4)로 기울어져 있으므로, 제1 각도(A1)가 본체(2)와 지면을 바라보는 각도가 가자 작으므로 지면에 닿는 부분이 상대적으로 케이스(56)를 나온 직후의 제1 영역(S1)이 가자 작게 될 것이며, 각도가 순차적으로 제2, 3, 4 각도(A2, A3, A4)로 커질 것이며 따라서 제2, 3, 4 영역(S2, S3, S4)도 순차적으로 넓게 될 것이다.

예를 들어, 상기 열원이 제2 영역(S2)에만 존재한다고 가정하여 설명한다.

센서 모듈(100)은 제1, 2, 3, 4 영역(S1, S2, S3, S4) 내에서 열원으로부터 발산되는 적외선을 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)를 이용하여 감지된 제1, 2, 3, 4 감지 신호를 제어부(140)로 전달한다.

제어부(140)는 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호 중 신호 세기가 가장 큰 감지 신호를 이용하여 상기 열원의 위치를 산출한다.

여기서, 제어부(140)는 상기 제2 감지 신호가 상기 열원에서 발산되는 적외선을 감지하여 신호 세기가 가장 큰 것을 알 수 있게 되며, 설정된 제2 서모파일(114)의 높이 및 제2 영역(S2) 범위, 제2 각도(A2)를 이용하여, 상기 열원과의 이격 거리 및 상기 공조 공기의 토출 방향을 산출한다.

따라서, 제어부(140)는 상기 열원과의 이격 거리 및 상기 공조 공기의 토출 방향에 따라 상기 열원으로 상기 공조 공기를 토출하여, 상기 열원이 쾌적감을 느낄 수 있도록 한다.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

도 6을 참조하면, 본 공기조화기는 센서 모듈(100)을 통하여 복수 영역(S1 내지 S4) 내에서 열원으로부터 발산되는 적외선을 감지하여 적어도 하나의 감지 신호를 출력한다(S100).

즉, 센서 모듈(100)은 제1, 2, 3, 4 영역(S1 내지 S4) 각각을 감지하는 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)를 통하여 열원에서 발산되는 적외선을 감지하여 제1, 2, 3, 4 감지 신호를 제어부(140)로 출력한다.

이때, 제1, 2, 3, 4 서모파일(112, 114, 116, 118)은 서로 상이한 제1, 2, 3, 4 각도(A1, A2, A3, A4)로 제1, 2, 3, 4 영역(S1, S2, S3, S4)을 회전 스캐닝하여 상기 열원에서 발산되는 적외선을 감지한다.

상기 적어도 하나의 감지 신호에 따라 상기 열원의 위치를 산출한다(S102).

즉, 제어부(140)는 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호 중 신호 세기가 가장 큰 감지 신호를 기초하여 상기 열원의 위치를 산출한다.

이때, 제어부(140)는 상기 제1, 2, 3, 4 감지 신호 중 신호 세기가 가장 큰 감지 신호, 상기 감지 신호를 감지한 서모파일의 높이, 각도 및 영역에 따라 상기 열원과의 이격 거리 및 공조 공기의 토출 방향을 산출한다.

상기 열원과의 이격 거리에 따라 상기 공조 공기의 풍속 및 풍량을 조절하고(S104), 상기 공조 공기의 토출 방향에 따라 풍향을 조절하고(S106), 상기 열원으로 공조 공기를 토출시킨다(S108).

즉, 제어부(140)는 산출된 상기 열원과의 이격 거리에 따라 상기 공조 공기의 풍속 및 풍량을 높이거나 줄이도록하고, 상기 공조 공기의 풍향에 따라 공기 토출구(142)가 조절되도록 기류 조절부(130)을 제어한다.

본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 복수 영역에서 열원을 감지하여 열원의 위치에 따라 공조 공기의 풍속 및 풍향을 조절하여 열원이 항상 쾌적함을 유지하도록 하는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 복수 영역 내에서 열원이 이동되어도 신속하게 이동된 위치로 공조 공기를 토출할 수 있는 이점이 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실 시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 사시도이다.

도 2 는 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.

도 3 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 센서 모듈을 나타내는 기능 블록도이다.

도 4 는 도 3에 나타낸 센서 모듈에서 감지하는 복수 영역을 나타내는 수직 단면도 및 평면도이다.

도 5 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 나타내는 기능 블록도이다.

도 6 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

Claims (9)

1. 공조 공기의 기류를 조절하는 기류 조절부;

   열원을 감지하여 적어도 하나의 감지 신호를 출력하도록 본체의 상부에 상하 방향으로 층을 이루어 배치됨과 아울러, 각각은 상기 본체와 지면이 이루는 각도가 서로 상이하도록 배치되고, 최하부에 배치된 것일수록 상기 본체로부터 지면을 바라보는 각도가 작아서 상대적으로 상기 본체와 가까운 곳의 열원을 감지하도록 배치된 복수개의 서모파일(thermopile)을 포함하는 센서 모듈; 및

   상기 적어도 하나의 감지 신호에 따라, 상기 열원의 위치를 파악하여 상기 위치로 상기 기류가 이동하도록 상기 기류 조절부를 제어하되, 2이상의 상기 서모파일이 열원을 동시에 감지할 경우 복수 개의 감지 신호 중 신호 세기가 높은 감지 신호를 출력하는 서모 파일의 높이 및 상기 각도에 따라 상기 열원의 위치를 파악하여 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 기류는,

   상기 공조 공기의 풍향, 풍속 및 풍량 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 공기조화기.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 기류 조절부는,

   상기 풍향을 조절하는 베인 조절부;

   상기 풍량을 조절하는 개도 조절부; 및

   상기 풍속을 조절하는 팬 조절부를 포함하는 공기조화기.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 센서 모듈은 본체의 상부에 설치되며, 상기 복수 개의 서모파일은 상기 본체와 지면과 이루는 각도가 서로 상이하도록 층을 이루고 형성되고,

   상기 제어부는,

   상기 복수 개의 감지 신호 중 신호 세기가 높은 감지 신호를 출력하는 서머파일의 높이 및 상기 각도에 따라 상기 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
7. 열원을 감지하여 적어도 하나의 감지 신호를 출력하도록 본체의 상부에 상하 방향으로 층을 이루어 배치됨과 아울러, 각각은 상기 본체와 지면이 이루는 각도가 서로 상이하도록 배치되고, 최하부에 배치된 것일수록 상기 본체로부터 지면을 바라보는 각도가 작아서 상대적으로 상기 본체와 가까운 곳의 열원을 감지하도록 배치된 복수개의 서모파일(thermopile)로 열원을 감지하여 감지 신호를 각각 출력하는 단계;

   상기 감지 신호 중 이상의 상기 서모파일이 열원을 동시에 감지할 경우 신호 세기가 높은 감지 신호를 출력하는 서모 파일의 높이 및 상기 각도에 따라 상기 열원의 위치를 파악하는 단계; 및

   상기 위치로 공조 공기가 도달하도록 기류를 조절하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법
8. 삭제
9. 삭제

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