CN204115155U - 一种柜式空调器及其滑动门检测控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于空调控制技术领域，提供了一种柜式空调器及其滑动门检测控制装置。本实用新型通过在柜式空调器中采用包括主控制器、滑动门组件以及检测板组件的滑动门检测控制装置，在滑动门执行关闭动作的过程中，如果滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，由阻抗检测电路对并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，主控制器根据阻抗值数据通过滑动门组件的驱动机构控制滑动门停止关闭，从而能够对滑动门处所出现的夹手状况或障碍物实现快速准确的判断，并相应控制滑动门停止关闭，解决了现有技术对滑动门出现夹手状况或存在障碍物的检测准确度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于空调控制技术领域，尤其涉及一种柜式空调器及其滑动门检测控制装置。
背景技术
目前，多数带有滑动门的柜式空调器都内置有检测装置，以实现防夹手或障碍物的处理功能，在现有技术中，检测装置的处理方式主要为以下两种：
(1)在滑动门将要关闭到位时，检测装置控制滑动门停止关闭动作，并重新往开启的方向运行一段距离，最后再重新关闭滑动门，可达到提醒用户当前所执行的是滑动门关闭功能；
(2)当滑动门驱动机构的齿条在光电开关处运行时，检测装置对光电开关所产生的一连串交替变化的高低电平的连续性进行判定，如果高低电平不再交替变化，且停留于高电平或低电平(即齿条停止运行)时，检测装置便可判定此时存在夹手或障碍物，滑动门进入相应的防夹手或障碍物处理功能。
上述两种处理方式虽然均能实现防夹手或障碍物处理，但都存在有明显的不足之处。第一种方式并不能明确判定是否真实存在夹手或障碍物，无论是否存在均执行防夹手或障碍物处理功能；第二种方式在有夹手或障碍物存在时，并不能立即判定，而是需要经过一段时间后才能确定，并且如果滑动门驱动机构因自身内部故障而出现停止运行时，检测装置也会判定为此时存在夹手或障碍物，从而导致对夹手状况或障碍物的检测准确度降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柜式空调器的滑动门检测控制装置，旨在解决现有技术对滑动门出现夹手状况或存在障碍物的检测准确度低的问题。
本实用新型是这样实现的，一种柜式空调器的滑动门检测控制装置，包括所述柜式空调器中的主控制器和滑动门组件，所述主控制器通过所述滑动门组件中的驱动机构对柜式空调器的滑动门进行开关控制；所述滑动门设置于所述柜式空调器的出风框处；
所述滑动门检测控制装置还包括检测板组件，所述检测板组件设置于所述出风框的顶部；
所述检测板组件包括金属片、PCB板组件、一个或多个并联谐振电路以及阻抗检测电路；所述金属片由多个连接件间隔固定于所述PCB板组件的一表面上，所述金属片平行于所述PCB板组件，且所述金属片在所述表面的垂直投影处于所述表面的范围内；所述并联谐振电路包括设置于所述金属片上的铜箔走线和设置于所述PCB板组件上的电容，所述铜箔走线的第一端与所述电容的第一端共接于所述阻抗检测电路的第一输入端，所述铜箔走线的第二端与所述电容的第二端共接于所述阻抗检测电路的第二输入端，所述阻抗检测电路设置于所述PCB板组件上，且所述阻抗检测电路与所述主控制器连接；
在所述滑动门执行关闭动作的过程中，如果所述滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，所述阻抗检测电路对所述并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，所述主控制器根据所述阻抗值数据通过所述滑动门组件的驱动机构控制所述滑动门停止关闭。
本实用新型的另一目的还在于提供一种包括上述滑动门检测控制装置的柜式空调器。
本实用新型通过在柜式空调器中采用包括主控制器、滑动门组件以及检测板组件的滑动门检测控制装置，在滑动门执行关闭动作的过程中，如果滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，由阻抗检测电路对并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，主控制器根据阻抗值数据通过滑动门组件的驱动机构控制滑动门停止关闭，从而能够对滑动门处所出现的夹手状况或障碍物实现快速准确的判断，并相应控制滑动门停止关闭，解决了现有技术对滑动门出现夹手状况或存在障碍物的检测准确度低的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例所涉及的柜式空调器的正面示意图；
图2是本实用新型实施例提供的滑动门检测控制装置的结构示意图；
图3是图1所示的柜式空调器的出风框的示意图；
图4是图1所示的柜式空调器的出风框的另一示意图；
图5是图1所示的柜式空调器的出风框的又一示意图；
图6是图2至图5所示的检测板组件的结构示意图；
图7是图6所示的检测板组件中的金属片上的铜箔走线的形状示意图；
图8是图6所示的检测板组件中的金属片上的铜箔走线的另一形状示意图；
图9是图2所示的滑动门检测控制装置中的电路结构示意图；
图10是图7所示的滑动门检测控制装置中的示例电路结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下以在柜式空调器中的应用为例对本实用新型实施例提供的滑动门检测控制装置进行详细说明：
柜式空调器的正面示意图如图1所示，其中，出风框1位于柜式空调器正面的上部，滑动门2设置于出风框1处，滑动门组件3设置于出风框1的下方，滑动门组件3控制滑动门2向下打开或向上关闭。
如图2所示，滑动门检测控制装置包括柜式空调器中的主控制器100和图1所示的滑动门组件3，主控制器100通过滑动门组件3的驱动机构300对图1所示的柜式空调器的滑动门2进行开关控制。其中，主控制器100可以是单片机(如80C51单片机、80S51单片机)、ARM处理器或者其他具备数据逻辑处理能力的可编程控制器。
滑动门检测控制装置还包括检测板组件200，检测板组件200设置于出风框1的顶部(如图1所示)。具体的，根据滑动门2的具体关闭轨迹，检测板组件200可具体设置于出风框1的顶部前侧处(如图3所示)、顶部内侧处(如图4所示)或者顶部前侧处及内侧处(如图5所示)。
检测板组件200包括金属片201、PCB板组件202、一个或多个并联谐振电路203以及阻抗检测电路204。
如图6所示，金属片201由多个连接件205间隔固定于PCB板组件202的一表面上，金属片201平行于PCB板组件202，且金属片201在上述PCB板组件202的一表面的垂直投影处于该表面的范围内。其中，金属片201与PCB板组件202之间的间隔的取值范围为[0.2mm,1mm]。
并联谐振电路203包括设置于金属片201上的铜箔走线和设置于PCB板组件202上的电容C，铜箔走线的第一端与电容C的第一端共接于阻抗检测电路204的第一输入端，铜箔走线的第二端与电容C的第二端共接于阻抗检测电路204的第二输入端，阻抗检测电路204设置于PCB板组件202上，且阻抗检测电路204与主控制器100连接。其中，上述铜箔走线的形状可以是圆形环(如图7所示)或方形环(如图8所示)。铜箔走线与电容C并联相当于一个LC并联电路，铜箔走线相当于电感，所以，并联谐振电路203是LC并联电路，如图9所示，电感L(即上述的铜箔走线)与电容C并联即为上述的并联谐振电路203。
在滑动门2执行关闭动作的过程中，如果滑动门2处发生夹手情况或存在障碍物，阻抗检测电路204对并联谐振电路203的电参数(包括电压和电流)进行检测并输出相应的阻抗值数据，主控制器100根据该阻抗值数据通过滑动门组件3的驱动机构300控制滑动门2停止关闭。如果滑动门2处没有发生夹手情况或不存在障碍物，则主控制器100根据阻抗检测电路204所输出的阻抗值数据，通过滑动门组件3的驱动机构300继续控制滑动门2执行关闭动作。
由于在滑动门2执行打开动作的过程中、滑动门2完全打开或者滑动门2完全关闭时，是不需要检测是否发生夹手情况或存在障碍物的，所以阻抗检测电路204与主控制器100之间可以只在滑动门2执行关闭动作的过程中进行数据传输。
具体的，如图10所示，阻抗检测电路204包括：
电感数字转换器U1、第一电容C1及第二电容C2；
电感数字转换器U1的模拟电源脚VDD和数字电源脚VIO共接于直流电源VCC，电感数字转换器U1的第一输入脚INA和第二输入脚INB分别为阻抗检测电路204的第一输入端和第二输入端，第一电容C1连接于电感数字转换器U1的第一滤波电容脚CFA和第二滤波电容脚CFB之间，电感数字转换器U1的旁路电容脚CLDO连接第二电容C2的第一端，电感数字转换器U1的接地脚DAP、模拟地脚GND及数字地脚DGND与第二电容C2的第二端共接于地，电感数字转换器U1的数据输入脚SDI、数据输出脚SDO、串行时钟脚SCLK、设备选择脚CSB、中断脚INTB及外部时钟脚TBCLK分别连接主控制器100的数据输出脚SDO、数据输入脚SDI、串行时钟脚SCLK、通用输入输出口PIO、中断引脚INTB及时钟脚CLK；主控制器100的电源脚VDD连接直流电源VCC，主控制器100的数字地脚DGND和模拟地脚GND共接于地。其中，电感数字转换器U1具体可以是型号为LDC10XX系列的电感数字转换芯片。
以下结合工作原理对上述的滑动门检测控制装置作进一步说明：
在滑动门执行关闭操作的过程中，如果出现夹手状况或存在障碍物时，金属片201会发生形变，该形变会导致图8所示的电感L的电感值发生变化，进而使并联谐振电路203的阻抗产生变化，阻抗的变化又会导致整个并联谐振电路203的电压和电流发生变化。
在滑动门关闭过程中，电感数字转换器U1会对并联谐振电路203的电压和电流进行检测，并根据加载在并联谐振电路203的功率输出相应的阻抗值数据至主控制器100，主控制器100将电感数字转换器U1所输出的阻抗值数据与A进行比较，并根据比较结果相应地通过滑动门组件3的驱动机构300控制滑动门2的工作状态。
假设在金属片201(如图6所示)没有发生形变时，并联谐振电路203的阻抗为A，且假设在金属片201发生形变时，并联谐振电路203的阻抗为B。如果在滑动门2处出现夹手状况或存在障碍物，金属片201会发生形变，则铜箔走线(即上述的电感L)的电感值会随之发生变化，所以此时电感数字转换器U1向主控制器100输出的阻抗值数据为B，由于B与A存在差异，故主控制器100会判定此时滑动门2处出现夹手状况或存在障碍物，于是主控制器100通过滑动门组件3的驱动机构300控制滑动门2停止关闭，进入防夹手或障碍物处理功能。如果滑动门2处没有出现夹手状况或不存在障碍物，则金属片201不会发生形变，铜箔走线(即上述的电感L)的电感值也不会发生变化，此时电感数字转换器U1向主控制器100所输出的阻抗值数据与A相同，主控制器100判定为此时滑动门2处没有出现夹手状况或不存在障碍物，所以主控制器100通过滑动门组件3的驱动机构300继续控制滑动门2执行关闭动作，直到滑动门2完全关闭为止。
基于上述滑动门检测控制装置在柜式空调器中的应用，本实用新型实施例还提供了一种包括上述滑动门检测控制装置的柜式空调器。
综上所述，本实用新型实施例通过在柜式空调器中采用包括主控制器100、滑动门组件3以及检测板组件200的滑动门检测控制装置，在滑动门执行关闭动作的过程中，如果滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，由阻抗检测电路204对并联谐振电路203的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，主控制器根据阻抗值数据通过滑动门组件的驱动机构控制滑动门停止关闭，从而能够对滑动门处所出现的夹手状况或障碍物实现快速准确的判断，并相应控制滑动门停止关闭，解决了现有技术对滑动门出现夹手状况或存在障碍物的检测准确度低的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柜式空调器的滑动门检测控制装置，包括所述柜式空调器中的主控制器和滑动门组件，所述主控制器通过所述滑动门组件中的驱动机构对柜式空调器的滑动门进行开关控制；所述滑动门设置于所述柜式空调器的出风框处；其特征在于，所述滑动门检测控制装置还包括检测板组件，所述检测板组件设置于所述出风框的顶部；
所述检测板组件包括金属片、PCB板组件、一个或多个并联谐振电路以及阻抗检测电路；所述金属片由多个连接件间隔固定于所述PCB板组件的一表面上，所述金属片平行于所述PCB板组件，且所述金属片在所述表面的垂直投影处于所述表面的范围内；所述并联谐振电路包括设置于所述金属片上的铜箔走线和设置于所述PCB板组件上的电容，所述铜箔走线的第一端与所述电容的第一端共接于所述阻抗检测电路的第一输入端，所述铜箔走线的第二端与所述电容的第二端共接于所述阻抗检测电路的第二输入端，所述阻抗检测电路设置于所述PCB板组件上，且所述阻抗检测电路与所述主控制器连接；
在所述滑动门执行关闭动作的过程中，如果所述滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，所述阻抗检测电路对所述并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，所述主控制器根据所述阻抗值数据通过所述滑动门组件的驱动机构控制所述滑动门停止关闭。
2.如权利要求1所述的滑动门检测控制装置，其特征在于，所述检测板组件设置于所述出风框的顶部前侧处、顶部内侧处或者顶部前侧处及内侧处。
3.如权利要求1所述的滑动门检测控制装置，其特征在于，所述金属片与所述PCB板组件之间的间隔的取值范围为[0.2mm,1mm]。
4.如权利要求1所述的滑动门检测控制装置，其特征在于，所述铜箔走线的形状是圆形环或方形环。
5.如权利要求1所述的滑动门检测控制装置，其特征在于，所述阻抗检测电路包括：
电感数字转换器、第一电容及第二电容；
所述电感数字转换器的模拟电源脚和数字电源脚共接于直流电源，所述电感数字转换器的第一输入脚和第二输入脚分别为所述阻抗检测电路的第一输入端和第二输入端，所述第一电容连接于所述电感数字转换器的第一滤波电容脚和第二滤波电容脚之间，所述电感数字转换器的旁路电容脚连接所述第二电容的第一端，所述电感数字转换器的接地脚、模拟地脚及数字地脚与所述第二电容的第二端共接于地，所述电感数字转换器的数据输入脚、数据输出脚、串行时钟脚、设备选择脚、中断脚及外部时钟脚分别连接所述主控制器的数据输出脚、数据输入脚、串行时钟脚、通用输入输出口、中断引脚及时钟脚。
6.一种柜式空调器，其特征在于，所述柜式空调器包括如权利要求1至5任一项所述的滑动门检测控制装置。
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