WO2019172687A1 - 공기조화기 - Google Patents

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WO2019172687A1
WO2019172687A1 PCT/KR2019/002673 KR2019002673W WO2019172687A1 WO 2019172687 A1 WO2019172687 A1 WO 2019172687A1 KR 2019002673 W KR2019002673 W KR 2019002673W WO 2019172687 A1 WO2019172687 A1 WO 2019172687A1
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WO
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circulator
module
door
circulator module
position sensor
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Application number
PCT/KR2019/002673
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English (en)
French (fr)
Inventor
경기영
이정원
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Priority to CN202210381010.9A priority patent/CN114688616B/zh
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Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner and a control method capable of efficiently controlling the air flow.
  • the air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment for humans by discharging cold air into the room to adjust the indoor temperature and purifying the indoor air to create a comfortable indoor environment.
  • an air conditioner includes an indoor unit which is configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit which is configured as a compressor and a heat exchanger and supplies refrigerant to the indoor unit.
  • the air conditioner is separated and controlled by an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and a heat exchanger, and is operated by controlling power supplied to the compressor or the heat exchanger.
  • the air conditioner may be connected to at least one indoor unit to the outdoor unit, the refrigerant is supplied to the indoor unit according to the requested operating state, the operation is operated in the cooling or heating mode.
  • Such an air conditioner is typically provided with a wind direction control means at the discharge port to control the wind direction discharged into the room, it is possible to change the wind direction by operating the wind direction setting button provided on the remote control.
  • the air conditioner when the air conditioner includes one or more opening and closing structures such as a door, collision and failure between the structures may occur during the opening and closing process. Therefore, while the air conditioner operates efficiently, there is a need for a method for preventing collisions, failures, and noise between structures that may occur during the opening and closing process.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof that can prevent collisions, failures, and noises between structures that may occur during opening and closing.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof capable of efficiently controlling the air flow.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of providing various functions such as a voice recognition function and a humidification function and a control method thereof.
  • an air conditioner according to an aspect of the present invention may open and close a circulator door and move a circulator module.
  • an air conditioner includes a front panel which forms an exterior of a front part, a circulator door which is disposed on the front panel and moves up and down to open and close, and product off.
  • a circulator module that moves backward based on the command and moves forward based on the product on command, and the circulator door moves downward to open based on the product on command, and the circulator module moves forward
  • the circulator door and the circulator module can be efficiently controlled.
  • an air conditioner is configured to efficiently control a circulator door and a circulator module by using sensing data sensed by sensors when a product is turned on or off. It is possible to prevent collisions and failures that may occur during the door opening and closing process.
  • Air conditioner to achieve the above or another object, the front panel to form a front part appearance, disposed on the front panel, the circulator door opening and closing, based on the product off (off) command
  • a circulator comprising a circulator module that moves and moves forward based on a product on command, and a control unit that controls the circulator door to open and move the circulator module forward based on the product on command.
  • the door and circulator module can be efficiently controlled.
  • an air conditioner and a control method thereof that can prevent collisions, failures, and noises that may occur during a circulator door opening and closing process.
  • the circulator module and the circulator door may be efficiently controlled by using the sensing data sensed by the sensors.
  • the user's ease of use may be improved by operating according to the detected location information of the user.
  • FIG. 1 is a view illustrating the appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view illustrating a state in which the circulator door of the air conditioner of FIG. 1 is opened.
  • FIG. 3 is a view illustrating a state in which the front panel of the air conditioner of FIG. 1 is opened.
  • FIG. 4 is a view showing a humidification bucket of the air conditioner of FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an internal configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • module and “unit” for the components used in the following description are merely given in consideration of ease of preparation of the present specification, and do not give particular meanings or roles by themselves. Therefore, the “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • FIG. 1 is a view illustrating the appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and more specifically, illustrates an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view illustrating a state in which a circulator door of the air conditioner of FIG. 1 is opened
  • FIG. 3 is a view in which a front panel of the air conditioner of FIG. 1 is open.
  • the air conditioner may include an indoor unit which is configured as a heat exchanger and installed in the room, and an outdoor unit which is configured as a compressor and a heat exchanger to supply refrigerant to the indoor unit.
  • the main body 10 of the indoor unit may be provided indoors and connected to an outdoor unit (not shown) through a refrigerant pipe (not shown).
  • the air conditioner 1 may include a front panel 11 forming a front portion exterior and a circulator door 13 disposed on the front panel 11 and openable and openable. Can be.
  • the main body 10 may include a base 16, a cabinet 12, and a front panel 11.
  • the front panel 11 may form an exterior of the front portion of the main body 10, and the cabinet 12 may be installed to be positioned above the base 16.
  • the circulator door 13 may be installed on the front panel 11.
  • the circulator door 13 may be opened and closed by moving in the vertical direction.
  • the circulator door 13 may be configured to open and close by moving in the vertical direction.
  • the circulator door 13 may include two or more separate doors.
  • the circulator door 13 includes a left door and a right door, and in the opening operation, the left door moves to the left and the right door moves to the right. Can be opened.
  • the closing operation may be performed by moving in the opposite direction to the opening operation.
  • the circulator door 13 includes an up door and a down door, the up door moves upward and the down door moves downward in the opening operation.
  • the closing operation may be performed by moving in the opposite direction to the opening operation.
  • the indoor unit may include an air intake port (not shown) and an air discharge port (not shown), and may air discharge the air sucked through the air intake port through the air discharge port.
  • an intake port (not shown) may be formed on the rear surface of the main body 10, and a discharge port (not shown) may be formed on the front surface of the main body 10.
  • suction port and the discharge port may be formed at other positions of the main body 10.
  • a discharge port may be formed in a side surface of the lower portion of the main body 10.
  • a plurality of discharge ports may be formed in the upper part of the front surface of the main body 10 and the side surface of the lower part of the main body 10.
  • the suction port may be formed at one or more positions of the rear side, the front side, and the side surfaces of the main body 10.
  • the suction port may be provided with a filter unit (not shown) for filtering foreign substances such as dust contained in the sucked air.
  • the cleaning module 400 for cleaning the filter unit may be disposed in the main body 10.
  • the discharge port may be opened and closed by the circulator door 13.
  • the circulator module 15 may be provided inside the discharge port, that is, behind the circulator door 13 in the closed state.
  • the circulator module 15 may generate a blowing force to suck air through the suction port and discharge the air through the discharge port.
  • the circulator module 15 is installed inside the main body 10, and can discharge air to a discharge port exposed as the circulator door 13 opens during operation.
  • the circulator module 15 may move forward and move to a discharge port in which the circulator door 13 is opened and opened. For example, after at least a part of the circulator module 15 moves forward to pass through a circular discharge port in which the circulator door 13 moves downward and is opened, the circulator fan of the circulator module 15 It can rotate and work.
  • the discharge port may mean an opening through which at least a portion of the circulator module 15, which is a discharge unit for discharging air or air, passes.
  • the circulator door 13 can open and close the discharge port.
  • the circulator door 13 opens and closes a main discharge port, and may be provided to discharge air processed in an air conditioner such as heat exchanged air and purified air to the outside.
  • the circulator door 13 is opened during operation of the main body to expose the circulator module 15 to the outside so that air is discharged to the discharge port, and is closed when the operation is finished to close the discharge port.
  • An inner side or a rear side of the front panel 11 may have a space in which the circulator door 13 is accommodated when the discharge port is opened.
  • a moving means (not shown) for moving the circulator door 13 may be installed on one inner surface of the front panel 11.
  • an inner surface of the front panel 11 includes a circulator door motor, a gear member for moving the circulator door 13 upward or downward in accordance with the rotation of the circulator door motor, a rail member, and the like. It may include.
  • the circulator door motor may be named a circulator door step motor.
  • the circulator door 13 may be configured to open and move in an upward direction or a downward direction inside the main body 10. Since the circulator door 13 is disposed above the front panel 11 of the main body 10, the circulator door 13 is more preferably configured in such a manner as to be moved in a downward direction to be opened.
  • the circulator door 13 may be configured to open after moving backward in the main body 10 and moving upward or downward. Also in this case, the circulator door 13 is more preferably configured in such a manner that the circulator door 13 is moved and opened in the downward direction after the backward movement to the inside of the main body 10.
  • the circulator door 13 is moved upward and downward to open and close. However, the circulator door 13 may move backward and move downward to open the circulator door 13. ) Can move upward and then close forward.
  • the circulator module 15 may move forward in the front direction toward the front panel 11 to discharge air.
  • the circulator module 15 may move backwards into the main body 10 and close the discharge port by the movement of the circulator door 13.
  • a blowing fan (not shown) may be further installed inside the main body 10 to assist the blowing force.
  • the air conditioner may further include a plurality of blowing fans in addition to the circulator module 15 inside the main body 10.
  • a plurality of blowing fans may be disposed below the circulator module 15.
  • the side of the cabinet 12 may be further provided with an auxiliary discharge port (not shown).
  • the wind direction control means for adjusting the wind direction of the discharged air may be disposed in the auxiliary discharge port.
  • the circulator module 15 is positioned at the final stage in the air discharge path, heat exchanged air and purified air can be directly discharged to a far distance.
  • Conventional air conditioners can control the airflow only one-dimensional by using one-dimensional vanes. That is, since it is controlled only in the left and right or up and down directions, two-dimensional air flow control such as the lower left and the upper right is impossible.
  • the present invention may be configured such that the circulator module 15 as the discharge unit rotates in two dimensions.
  • the circulator module 15 can rotate freely in various directions by including a rotating part constituted by a double joint and a biaxial rotation structure using a gear rack structure.
  • the circulator module 15 is rotated where the user wants to control the air flow.
  • the air was controlled by directly hitting the vanes using vanes, but in the present invention, the entire circulator module 15 is rotated to control the airflow in various ways.
  • the user can further increase the comfort and satisfaction of the user by sending the wind to the user's desired place to concentrate the cooling.
  • the front panel 11 may be provided with a display module 292.
  • the display module 292 may display an operation state and setting information, and may be configured as a touch screen to receive a user command.
  • the front panel 11 may be provided with an operation unit (not shown) including at least one input means of a switch, a button, or a touch pad.
  • one side of the display module may be provided with a proximity sensor (not shown) and a remote control receiver (not shown).
  • the display module 292 may further include one or more lights.
  • Proximity sensor 17 may be installed in the base 16.
  • the proximity sensor 17 may detect that the user approaches the main body 10, and generate and output a signal corresponding to the user's approach.
  • the display module 292 may be activated to display operation information, and at least one illumination provided in the main body 10. This can work.
  • the proximity sensor 17 may be disposed in the lower predetermined area of the front panel (11).
  • An air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include a proximity sensor (not shown) that separately detects a human body in addition to the proximity sensor 17.
  • a proximity sensor (not shown) that separately detects a human body in addition to the proximity sensor 17.
  • the proximity sensor 17 disposed on the lower side may be referred to as the lower proximity sensor
  • the proximity sensor disposed on the upper side may be referred to as the upper proximity sensor.
  • a vision module 210 including at least one camera may be installed on the front panel 11.
  • the front panel 11 may be provided with an audio input unit (not shown) and an audio output unit (not shown).
  • the main body 10 may include a heat exchanger (not shown) for exchanging the sucked air with the refrigerant therein.
  • the front panel 11 can slide to the left or to the right.
  • the front panel 11 may also be referred to as a sliding door.
  • the front panel 11 may be mounted by sliding means formed in the cabinet 12 to move left and right. By moving the front panel 11, a part of the inner panel 141 of the main body may be exposed to the outside.
  • the cabinet 12 may include a sliding door step motor, a gear member for moving the front panel 11 in a left or right direction according to the rotation of the sliding door step motor, a rail member, and the like. have.
  • the inner panel 141 may accommodate the circulator module 15, and a moving unit (not shown) for moving the circulator module 15 may be installed.
  • the circulator module 15 may include a circulator fan (not shown), a circulator rotating part (not shown), and at least a circulator capable of rotating such that a direction toward the circulator fan (not shown) changes. It may include a circulator moving unit (not shown) that can move the radar fan (not shown).
  • Humidification bucket 329 of the humidification module may be installed in the inner panel 141.
  • the bucket 329 may be exposed to the outside as the front panel 11 is moved in the left or right direction to open.
  • FIG. 4 is a view showing a humidification bucket of the air conditioner of FIG.
  • the humidification bucket 329 may be exposed to the outside as the front panel 11 moves left or right.
  • a predetermined opening of the humidification bucket 329 may be formed to fill the water.
  • the inlet may be open or a cover may be arranged to open or close at least a part of the inlet.
  • Bucket 329 has a moving shaft formed at the bottom, it can be connected to the cabinet (12).
  • the upper portion of the bucket 329 may be moved to protrude toward the front side with respect to the movement axis of the lower portion may be formed to open the inlet.
  • the bucket 329 may be tilted to the front side so that the upper portion forms a predetermined angle ⁇ with the inner panel 141.
  • the bucket 329 may be separated from the body 10.
  • the inside of the main body 10 may be provided with a sensor for detecting whether the bucket is mounted.
  • the bucket 329 may automatically move according to the proximity signal to open the inlet.
  • the bucket 329 may move as the handle (not shown) is pulled toward the front to open the inlet.
  • the bucket 329 may move to the front side as the fixing part (not shown) is released by being pressed inward, and the inlet may be opened.
  • the bucket 329 may be automatically rotated as the front panel 11 is opened by sliding, the opening can be opened.
  • a portion of the inner panel 141 or the bucket 329 may be provided with a water level display unit (not shown) for displaying the water level of the bucket.
  • the bucket 329 may be configured to check the amount of water inside.
  • the bucket 329 may be formed of a transparent material on the front.
  • the bucket may be formed of any part of the transparent material.
  • the bucket 329 may be formed of a transparent material as a whole.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • an air conditioner may include a sensor unit 215 including one or more sensors for sensing various data, a memory 256 for storing various data, and a wireless device with other electronic devices.
  • the communication unit 270 to communicate, the cleaning module 400, the humidification module 300, the control unit 240 for controlling the overall operation, and the heat exchanger provided in the main body 10 under the control of the control unit 240
  • the driving unit 280 may control the operation of the valve, the wind direction adjusting means, and the like.
  • the sensor unit 215 may include one or more temperature sensors for sensing indoor and outdoor temperatures, a humidity sensor for sensing humidity, and a dust sensor for sensing air quality.
  • the temperature sensor is installed at the suction port to measure the indoor temperature, is installed inside the main body 10 to measure the heat exchange temperature, is installed at any one side of the discharge port to measure the temperature of the discharged air, the refrigerant pipe is installed in the refrigerant The temperature can be measured.
  • the sensor unit 215 may include one or more human body sensors.
  • the sensor unit 215 may include a proximity sensor 17.
  • the proximity sensor 17 may detect a person or an object approaching within a predetermined distance.
  • the proximity sensor 17 may detect the presence of a user and a distance from the user.
  • the proximity sensor 17 may be installed at the lower portion of the main body 10, the front portion of the base 16, or the front panel 11, and may be installed adjacent to the display module 292.
  • the proximity sensor 17 may input an access signal to the controller 240 when a predetermined object or person approaches within a predetermined distance.
  • the proximity sensor 17 may detect that the user approaches the main body 10, and generate and output a signal corresponding to the user's approach.
  • the sensor unit 215 may include one or more position sensors for detecting the position of units included in the air conditioner.
  • the controller 240 may control the operation of the air conditioner based on the data detected by the sensor unit 215.
  • the memory 256 records various kinds of information necessary for the operation of the air conditioner, and includes control data for controlling the operation, data on the operation mode, data sensed by the sensor unit 215, data transmitted and received through the communication unit, and the like. This can be stored.
  • the memory 256 may include a volatile or nonvolatile recording medium.
  • the recording medium stores data that can be read by a microprocessor, and includes a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic Tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like.
  • the memory 256 may store data for voice recognition, and the controller 240 may process a voice input signal of a user received through the audio input unit 220 and perform a voice recognition process.
  • simple speech recognition may be performed by an air conditioner, and high-level speech recognition such as natural language processing may be performed by a speech recognition server system.
  • the air conditioner may be switched to a state for receiving a voice command.
  • the air conditioner may perform only a voice recognition process up to whether or not a caller voice input is performed, and subsequent voice recognition on the user voice input may be performed through the voice recognition server system.
  • a sound source file of a voice command input by a user may be stored in the memory 256, and the stored sound source file may be transmitted to the voice recognition server system through the communication unit 270.
  • the stored sound source file may be deleted after a predetermined time elapses or after performing a predetermined operation.
  • the communication unit 270 may include one or more communication modules to perform wireless communication with other electronic devices according to a predetermined communication method to exchange various signals.
  • the predetermined communication method may be a Wi-Fi communication method.
  • the communication module provided with the air conditioner may be a Wi-Fi communication module, but the present invention is not limited to the communication method.
  • the air conditioner may include other types of communication modules or may include a plurality of communication modules.
  • the air conditioner may include an NFC module, a Zigbee communication module, a Bluetooth TM communication module, and the like.
  • the air conditioner may be connected to a server included in the voice recognition server system or an external server or a user's portable terminal through a Wi-Fi communication module, and may support smart functions such as remote monitoring and remote control.
  • the user may check information on the air conditioner or control the air conditioner through the portable terminal.
  • the communication unit 270 may communicate with an access point (AP) device, and may connect with other devices by accessing a wireless Internet network through the access point device.
  • AP access point
  • controller 240 may transmit the state information of the air conditioner, the voice command of the user, and the like to the voice recognition server system through the communication unit 270.
  • the controller 240 may control the air conditioner to operate according to the received control signal.
  • the driving unit 280 may control the amount of air discharged to the room by controlling the rotation of the motor connected to the indoor fans.
  • the driving unit 280 may control the rotation of the motor connected to the circulator fan provided in the circulator module 15, the other blowing fan under the circulator fan, and the like.
  • the driving unit 280 may control the driving to heat exchange the surrounding air by evaporating or condensing the refrigerant supplied with the heat exchanger.
  • the driver 280 may control an operation of a valve, a wind direction adjusting means, or the like provided in the main body 10 in response to a control command of the controller 240.
  • the controller 240 may directly control a predetermined unit in the air conditioner.
  • the driving unit 280 may include a motor driving unit, and may include an inverter or the like to drive the motor.
  • the driving unit 280 may provide a driving force for the circulator module 15 to rotate.
  • the driving unit 280 may provide power to the circulator moving unit (not shown) so that the circulator module 15 may move.
  • the driving unit 280 may control the opening and closing of the valve installed therein.
  • the driving unit 280 may provide a driving force so that the front panel 11 slides to the left or the right.
  • the driver 280 may include a circulator driver and a front panel driver.
  • the cleaning module 400 may be installed in the filter unit to clean the foreign matter of the filter unit.
  • the cleaning module 400 may include a cleaning robot (not shown). The cleaning robot moves along the surface of the filter part and may suck foreign substances from the filter part. In addition, the cleaning robot may sterilize the filter unit by using a sterilization lamp while cleaning the filter unit.
  • the cleaning module 400 may further include a position sensor for detecting a position of the cleaning robot.
  • the humidification module 300 may receive water from the bucket 329, perform humidification to provide moisture, and discharge the humidified air to the outside.
  • the humidification module 300 may generate steam to humidify the air, and the humidified air may be discharged to the room through the discharge port together with the air conditioned.
  • the humidification module 300 may be a vibration type, vibration type using a vibration, a spray method for injecting water, and various other humidification methods may be used.
  • the controller 240 may process the input / output data, store the data in the memory 256, and control the data to be transmitted and received through the communication unit 270.
  • the control unit 240 controls the air conditioner to operate according to an input through the display module 292, the operation unit 230, and the like, and transmits and receives data to and from the outdoor unit to the indoor air.
  • the driving unit 280 may be controlled to be discharged.
  • the controller 240 may control the circulator module 15 to discharge air to the outside based on the set operation mode or the data measured by the sensor unit 215.
  • controller 240 may operate the humidification module 300 to control the cleaning module 400 so that the humidified air is discharged and the filter is cleaned.
  • the control unit 240 may detect the occupant through the sensor unit 215 or the vision module 210 and control the airflow based on the detected position information of the occupant.
  • the controller 240 may monitor an operation state of each module and control the operation state to be output through the display module 292 according to the applied data.
  • an air conditioner includes a power supply unit 299, a vision module 210, an audio input unit 220 for receiving a user's voice command, and a display for displaying predetermined information as an image.
  • the module 292 may further include an audio output unit 291 for outputting predetermined information as audio.
  • the power supply unit 299 may supply operating power to each unit of the air conditioner.
  • the power supply unit 299 may rectify and smooth the used power supply to be connected to generate and supply a voltage required by each unit.
  • the power supply unit 299 may prevent inrush current and generate a constant voltage.
  • the power supply unit 299 may supply operating power to an outdoor unit (not shown).
  • the audio input unit 220 may receive an external audio signal and a user voice command.
  • the audio input unit 220 may include one or more microphones (MIC).
  • the audio input unit 220 may be provided with a plurality of microphones to more accurately receive a user's voice command.
  • the plurality of microphones may be arranged to be spaced apart from each other, and may acquire an external audio signal and process it as an electrical signal.
  • the audio input unit 220 may include a processing unit for converting analog sound into digital data or may be connected to the processing unit to convert the user input voice command to be recognized by the control unit 240 or a predetermined server.
  • the audio input unit 220 may use a variety of noise removal algorithm to remove the noise (noise) generated in the process of receiving a user's voice command.
  • the audio input unit 220 may include components for audio signal processing, such as a filter for removing noise from an audio signal received from each microphone, an amplifier for amplifying and outputting a signal output from the filter.
  • the display module 292 may display information corresponding to a user's command input, a processing result corresponding to the user's command input, an operation mode, an operation state, an error state, and the like as an image.
  • the display module 292 may be configured as a touch screen by forming a mutual layer structure with the touch pad.
  • the display 292 may also be used as an input device capable of inputting information by a user's touch in addition to the output device.
  • the display module 292 may further include a lighting unit for outputting an operation state according to whether lighting is turned on, lighting color or blinking.
  • the air conditioner may further include a separate operation unit 230.
  • the operation unit 230 may include at least one of a button, a switch, and a touch input unit, and input a user command or predetermined data to the air conditioner.
  • the audio output unit 291 under control of the control unit 240, a notification message such as a warning sound, an operation mode, an operation state, an error state, information corresponding to a user's command input, and a process corresponding to a user's command input
  • a notification message such as a warning sound, an operation mode, an operation state, an error state, information corresponding to a user's command input, and a process corresponding to a user's command input
  • the results can be output as audio.
  • the audio output unit 291 may convert an electrical signal from the controller 240 into an audio signal and output the audio signal. To this end, a speaker or the like may be provided.
  • the vision module 210 may include at least one camera to capture an indoor environment.
  • the camera photographs the surroundings of the air conditioner, the external environment, and the like, and a plurality of such cameras may be installed for each region for photographing efficiency.
  • a camera may include an image sensor (eg, a CMOS image sensor) including at least one optical lens and a plurality of photodiodes (eg, pixels) formed by the light passing through the optical lens. And a digital signal processor (DSP) that forms an image based on the signals output from the photodiodes.
  • the digital signal processor may generate not only a still image but also a moving image composed of frames composed of the still image.
  • an image obtained by photographing the camera may be stored in the memory 256.
  • the location of the user may be detected based on the image acquired by the vision module 210.
  • the vision module 210 may be installed in the front panel 11, and in some cases, may be installed in the upper panel of the cabinet. In addition, the vision module 210 may be accommodated inside the main body 10 when not operating, and may operate after lifting.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an internal configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 240 may be configured of one or a plurality of micro processors.
  • control unit 240 may include a main control unit 241, a vision module control unit 242, a power supply control unit 243, a lighting control unit 244, a display module control unit 245, and a humidification module control unit according to a function. 246, a cleaning module control unit 247, and the like.
  • Each control unit 241 to 247 may be configured as one microprocessor, and may be installed in each module.
  • the vision module 210, the cleaning module 400, and the humidification module 300 may be controlled through one microprocessor.
  • the main controller 241 may apply a control command to the remaining controllers 242 to 247, and receive and process data from each controller.
  • the main controller 241 and the remaining controllers 242 to 247 may be connected in a bus format to transmit and receive data.
  • a microprocessor is installed in each module, so that the operation of the module can be processed faster.
  • the display module 292 may include a display module controller 245 and a humidification module controller 246 may be provided in the humidification module 300 to control its operation.
  • a block diagram of the controller 240 illustrated in FIG. 6 is a block diagram for an embodiment of the present invention.
  • Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted depending on the specifications of the control unit 240 and the units in the air conditioner that are actually implemented. That is, two or more components may be combined into one component as needed, or one component may be divided into two or more components.
  • the function performed in each block is for explaining an embodiment of the present invention, the specific operation or device does not limit the scope of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • the air conditioner includes a vision module 210, a sensor unit 215 for sensing various data, an audio input unit 220 for receiving a user's voice command, an operation unit 230, and various data.
  • a memory 256 a communication unit 270 for wireless communication with other electronic devices, a driver 280 for performing operations implemented in an air conditioner, a display module 292 for displaying predetermined information as an image, and outputting predetermined information as audio
  • FIG. 7 An internal block diagram of the air conditioner of FIG. 7 is similar to FIG. 5, but further includes a processor 260, and includes an audio input unit 220, an audio output unit 291, a communication unit 270, and a processor 260. Is different from that provided in the voice recognition module 205 which is one single module.
  • the voice recognition module 205 may include a communication unit 270 and a processor 260, and the audio input unit 220 and the audio output unit 291 are separate integrated modules. Can be configured.
  • the processor 260 may control the audio input unit 220, the audio output unit 291, the communication unit 270, and the like.
  • the processor 260 may process a voice input signal of the user received through the audio input unit 220 and perform a voice recognition process.
  • the processor 260 may be switched to a state for receiving a voice command.
  • the processor 260 may perform only a voice recognition process up to whether or not a caller voice input is performed, and subsequent voice recognition on the user voice input may be performed through the voice recognition server system.
  • the processor 260 may control to transmit a voice command of a user input after recognition of a wake up voice signal to the voice recognition server system through the communication unit 270.
  • the processor 260 may transmit the state information of the air conditioner, the voice command of the user, and the like to the voice recognition server system through the communication unit 270.
  • the processor 260 may transmit a control signal to the control unit 240, and the control unit 240 may control the air conditioner to operate according to the received control signal. .
  • the voice recognition module 205 can perform voice data acquisition, communication with the server system, and corresponding sound output.
  • the voice recognition module 205 may be attached to various electronic devices in addition to the air conditioner. Or as a separate device, without being attached to another electronic device.
  • An air conditioner may receive a user's voice input, and the voice recognition server system may control the air conditioner by recognizing and analyzing the user's voice input.
  • the user can control the air conditioner without manipulating the portable terminal or the remote control device.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • an air conditioner according to an embodiment of the present invention is disposed on the front panel 11 and the front panel 11 to form an exterior of the front portion, and is moved upward and downward to open and close.
  • the circulator module 15 which moves backward based on the product off instruction, and moves forward based on the product on instruction, and based on the product on instruction,
  • the circulator door 13 may move downward to open, and may include a controller 240 for controlling the circulator module 15 to move forward.
  • the product off command may be a power off input for turning off the air conditioner.
  • the product off command may be a command corresponding to a specific mode in which the circulator door 15 is not operated and the circulator door 13 is closed.
  • the product on command may be a power on input for applying power of the air conditioner.
  • the product on command may be a command corresponding to a specific mode in which the circulator door 13 is opened and the circulator module 15 operates.
  • the air conditioner according to an embodiment of the present invention may be provided with a moving means (not shown) for moving the circulator door (13).
  • a moving means (not shown) for moving the circulator door 13 may be installed on one inner surface of the front panel 11.
  • An air conditioner may move a mechanical structure by using a step motor.
  • the step motor rotates in proportion to the number of pulses, and the rotation speed changes in proportion to the input frequency. Therefore, since the movement amount of the mechanical structure is proportional to the number of pulses, there is an advantage that the control is easy and the price is low.
  • a step motor may be used as the circulator door motor 850.
  • the circulator door motor 850 may be named circulator door step motor 850.
  • the control unit 240 may rotate the circulator door step motor 850 to open or close the circulator door 13.
  • the circulator module 15 may move the circulator fan 810, at least the circulator rotation part 820, and at least the circulator fan 810, which may be rotated so that the direction in which the circulator fan 810 faces is changed.
  • the circulator moving unit 830 may be included.
  • the circulator rotator 820 may include a biaxial rotation structure using a double joint and a gear rack structure. Accordingly, the entire circulator module 15 or at least the direction in which the circulator fan 810 faces can be freely rotated in various directions.
  • the circulator moving unit 830 may include a motor and a mechanism structure for the circulator module 15 to move forward or backward.
  • the circulator moving unit 830 may include a step motor, a gear member for moving the circulator module 15 according to the rotation of the step motor, a rail member, and the like.
  • the controller 240 may control an operation of the circulator module 15.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 240 may control the circulator door 13 to move downward to open based on a product on command (S910).
  • control unit 240 may control the circulator module 15 stored in the main body 10 to move forward (S920) and operate the circulator module 15 according to a predetermined driving mode (S930). ).
  • the controller 240 controls the circulator door 13 to move downward to open based on a product on command, and the circulator door 13 is controlled based on a product off command. It can be controlled to move upward and close.
  • the circulator door 13 and the circulator module 15 may collide, which may cause a failure.
  • the present invention provides an operation procedure and a control method of the circulator module 15 so that the circulator module 15 does not collide with the circulator door 13 during the power ON and OFF processes. Suggest.
  • the emergency situation by establishing the operation sequence when the power is applied after the power off process (Process), the emergency situation, it may include a compensation procedure to prevent a malfunction.
  • the present invention can prevent a collision, reduce noise, and can effectively cope with an abnormal situation.
  • controller 240 controls to perform an initialization operation for initializing positions of the circulator module 15 and the circulator door 13 before the circulator door 13 moves downward. can do.
  • the controller 240 initializes the positions of the circulator module 15 and the circulator door 13 so that the circulator module 15 and the circulator door 13 do not collide during the product on / off process. After that, it may be controlled to perform an operation according to a product on / off command.
  • the sensor unit 215 may include a position detection sensor for detecting positions of the circulator module 15 and the circulator door 13.
  • the sensor unit 215 may be disposed on the inner side of the front panel 11 and may include an upper position sensor 841 and a lower position sensor 842 that detect movement of the circulator door 13. It may include a position sensor unit 840 including.
  • the sensor unit 215 is disposed between the rearmost point and the foremost point of the movement range of the circulator module 15, and detects the position of the circulator module 15. 860 may be included.
  • the present invention is not limited to the sensing method of the position sensor unit 840 and the circulator module position detection sensor 860, and various types of sensors may be used.
  • the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 may be configured as an infrared (IR) transmission / reception module.
  • Infrared (IR) transmission / reception modules are positioned at the moving start point (highest point) and the moving end point (lowest point) of the circulator door 13 to detect the position of the circulator door 13, and the controller 240 detects the detected position information.
  • the circulator door step motor 850 can be controlled based on the control.
  • the position sensor 840 may detect whether the circulator door 13 is opened or closed and / or the position using a hall IC, a trigger switch, a rotary switch, or the like.
  • the circulator module position detection sensor 860 may be disposed between the rearmost point (end) and the foremost point (front end) of the movement range of the circulator module 15.
  • the circulator module 15 may move back and forth between the rearmost point (end) and the frontmost point (front end).
  • the circulator module 15 may move backward to the rearmost point (end) during the product off operation and may be accommodated in the main body 10.
  • the circulator module 15 may move forward to the foremost point (front end) and discharge air during the product on operation.
  • the circulator module position sensor 860 may be disposed at a specific position within the movement range of the circulator module 15.
  • the circulator module position sensor 860 may be disposed at a position spaced a first distance from the rearmost point (end). That is, the circulator module position sensor 860 may be disposed in front of the first distance in the direction of the foremost point (front end) from the rearmost point (end). Accordingly, the operation time may be reduced by minimizing the movement amount of the circulator module 15 in the initialization process.
  • the circulator module position detection sensor 860 may be an on / off type sensor. That is, when an object is detected, it may be turned on, and when the object is not detected, it may be turned off. In addition, the circulator module position sensor 860 may output a signal corresponding to on / off to the controller 240.
  • the fact that a predetermined object such as the circulator module 15 is detected means that a sensor such as the circulator module position sensor 860 is turned on and the sensor 240 is turned on. This may mean that a signal corresponding to) is identified.
  • the fact that a predetermined object such as the circulator module 15 is not detected means that a sensor such as the circulator module position detection sensor 860 is turned off and the control unit 240 corresponds to a signal of turning off the sensor. May mean that is confirmed.
  • the sensor unit 215 may include a position sensor unit 840 and a circulator module position detection sensor 860
  • the control unit 240 may include a position sensor unit 840 and a circulator module position detection sensor.
  • the air conditioner may be controlled based on the sensing data of 860.
  • control unit 240 may include a first control unit 245 for controlling the movement of the position sensor unit 840 and the circulator door 13 and a second control unit for controlling the circulator module 15 ( 241).
  • the first controller 245 may be a display module controller 245 for controlling the display module 292.
  • the board closest to the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 and the circulator door step motor 850 disposed on the inner side of the front panel 11 is provided in the display module 292.
  • the display module controller 245 included in the display module 292 receives and processes data sensed by the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842, and controls the data of the circulator door step motor 850.
  • the connection structure can be configured more simply and the processing speed can be improved.
  • the second controller 241 may be a main controller 241.
  • the main controller 241 may control fan driving, movement, and rotation of the circulator module 15.
  • the driving unit 280 may control at least one of fan driving, movement, and rotation of the circulator module 15 under the control of the main controller 241.
  • the circulator module 15 may operate under the control of the main controller 241.
  • the main controller 241 may smartly control the circulator module 15 according to the user position detected by the upper proximity sensor and / or the vision module 210.
  • the circulator fan 15 when the user is sensed from a distance, the circulator fan 15 is rotated upward, and then the circulator fan 810 is driven so that the air is closer to the user when cooling or cleaning the air. can send.
  • the circulator module 15 may move backward based on the product off command and move forward based on the product on command.
  • the circulator module 15 may be backwardly accommodated in the main body 10.
  • the main controller 241 controls the circulator door 13 to move downward to open based on a product on command, and the circulator door 13 based on a product off command. Can be controlled to move upward and close.
  • the display module controller 245 controls the circulator door 13 to move downward to open based on a product on command, and the circulator door 13 based on a product off command. ) Can move upward to close.
  • the air conditioner may operate by moving the circulator module 15 forward.
  • the controller 240 initializes positions of the circulator module 15 and the circulator door 13 before the circulator door 13 moves downward based on a product on command. It can be controlled to perform.
  • the controller 240 may move the circulator module 15 to a position corresponding to the first distance.
  • the controller 240 may move the circulator module 860 backward. have.
  • the circulator module 15 may be reversed again to return to the original position.
  • the controller 240 controls the circulator module 15.
  • the initialization operation may be completed, and the operation may proceed to the initialization operation of the circulator door 13.
  • the initialization operation of the circulator module 15 advances the circulator module 15 to check whether the circulator module position sensor 860 detects the circulator module 15 and turns it on. In addition, the circulator module 15 may be reversed again to confirm that the circulator module position detection sensor 860 is switched to an off state.
  • control unit 240 can determine the current position of the circulator door 13 by checking the sensing data of the position sensor unit 840 before the circulator door 13 and the circulator module 15 move. Can be.
  • the controller 240 indicates that the circulator door 13 is closed. Can be determined.
  • the controller 240 may determine how far the circulator door 13 is from the moving start point (the highest point) of the circulator door 13.
  • the controller 240 may determine that the circulator door 13 is open. Can be.
  • the controller 240 may determine how far the circulator door 13 is from the moving end point (the highest point) of the circulator door 13.
  • the controller 240 determines whether the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841, and controls the initialization operation to be completed when the circulator door 13 is in an initial position. can do. That is, according to a product on command, before the opening operation of the circulator door 13 starts, the control part 240 determines the initial position of the circulator door 13, and if there is no abnormality, The open operation can then be started.
  • the controller 240 may control the circulator door 13 to be opened and the circulator module 15 to move forward.
  • the controller 240 may control the circulator door 13 to move upward. have.
  • control part 240 determines the initial position of the circulator door 13, and if there is no abnormality, You can start the close action.
  • an abnormal situation may occur when the circulator door 13 is not detected during the initialization of the circulator door 13 according to the product on / off operation command. Such an abnormal situation may occur due to a power failure, initialization, a mechanism jam, or the like.
  • the controller 240 causes the circulator door 13 to move upward. Control to move to.
  • the controller 240 determines that the circulator door 13 is closed. Control to move in the upward direction, it can be checked whether the upper position sensor 841 is detected.
  • the controller 240 may control the circulator door step motor 850 to rotate to a preset maximum set value.
  • the controller 240 controls the circulator door step motor ( By controlling the rotation speed of the 850 to be reduced, overswing and noise that may occur in an abnormal situation response process may be reduced.
  • the controller 240 controls the circulator door step motor 850 to stop. can do.
  • control unit 240 controls the circulator door step motor ( 850 may be controlled to stop.
  • the circulator door 13 may not be moved.
  • the audio output unit 291 may output information for guiding the failure of the position sensor unit 840 as a sound.
  • the display module 292 may display information for guiding a failure of the position sensor unit 840.
  • the circulator door step motor 850 stops when the position sensors 841 and 842 fail to obtain a position signal, thereby making additional noise. It can cope with occurrence and failure mode. It can also notify the user of sensor failures.
  • control unit 240 after the circulator module 15 is detected by the circulator module position detection sensor 860 according to the forward movement of the circulator module 15 initialization operation, the circulator module If the detection of 15 is not ended, the controller 15 may control to output information for guiding a failure of the circulator module position sensor 860.
  • the circulator module position sensing sensor 860 detects the circulator module 15 and turns on according to the forward movement of the circulator module 15 initialization operation. In response to the reverse, it is normal operation that the circulator module position sensor 860 is turned off.
  • the circulator module position detection sensor 860 is a failure.
  • the controller 240 may control the display module 292 and / or the audio output unit 291 to output a message indicating that the circulator module position detection sensor 860 is out of order.
  • the controller 240 15 it may be controlled to perform the compensation operation.
  • the controller 240 may control the circulator module 15 to move backward by a second distance greater than the first distance.
  • the circulator module 15 when the circulator module 15 is detected by the circulator module position sensor 860, it may be determined that the initialization of the circulator module 15 is properly completed by the compensation operation.
  • the controller 240 may control to complete the initialization operation.
  • the controller 240 adds the circulator module 15 by a third distance greater than the first distance and smaller than the second distance after the backward movement of the circulator module 15 compensation operation. Can be controlled to move backwards.
  • the circulator module 15 can be positioned more precisely at the end, which is the rearmost point of the movement range.
  • the circulator module may be detected by the circulator module position sensor 860, and the controller 240 may detect the circulator door 13 by the upper position sensor 841. It can be controlled to complete the initialization operation.
  • the control unit 240 may control to output information for guiding the failure of the circulator module position detection sensor 860.
  • the circulator module position sensor 860 As the circulator module 15 is further retracted, it is normal operation that the circulator module position sensor 860 is turned off. Therefore, if the detection of the circulator module 15 is not finished, it may be determined that the circulator module position detection sensor 860 is a failure.
  • the controller 240 may control the display module 292 and / or the audio output unit 291 to output a message indicating that the circulator module position detection sensor 860 is out of order.
  • the controller 240 feeds back fault information. can be controlled to feeback.
  • control unit 240 If the circulator module 15 has moved, the control unit 240 outputs a message informing that the circulator module position sensor 860 is out of order. 291) can be controlled.
  • control unit 240 outputs a message informing that a failure of the circulator module step motor (not shown) is displayed and / or the audio output unit. 291 can be controlled.
  • the controller 240 may control to feedback the failure information related to the circulator door 13.
  • the circulator module 15 may configure operation logic that does not collide with the circulator door 13 during the product on / off process.
  • the malfunction of the circulator module 15 may be determined according to the operation logic of the circulator module 15.
  • controller 240 may control the operation of the circulator module 15 based on the data detected by the proximity sensor and / or the vision module 210.
  • the airflow control optimized for the position of the user is possible by controlling the driving, movement, and rotation of the circulator module 15 based on the position of the user.
  • FIG. 10 is a view showing a state in which the circulator door 13 of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is closed to a closed final position (a position when fully closed) which is a starting point (the highest point).
  • 11 is a view showing a state in which the circulator door 13 of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is opened to an open end position (a position when fully opened) which is an end point (lowest point). .
  • FIG. 12 is a view of the front panel 11 in the inward direction with the circulator door 13 closed
  • FIG. 13 shows the front panel 11 with the circulator door 13 open. It is a view seen from the side direction.
  • the upper proximity sensor 1010 and / or the vision module 210 may detect proximity of a user.
  • the vision module 210 may be set to rise and operate only during the operation of the air conditioner. In some cases, the vision module 210 may also be lowered and accommodated in the main body 10 according to a product off operation command. In this case, the human body detection for the prevention of safety accidents, such as to prevent hand pinching, it will be more preferable to perform in the upper proximity sensor 1010.
  • the upper proximity sensor 1010 may be disposed on the display module 292.
  • the upper proximity sensor 1010 may be disposed on the display module 292, so that the user may accurately and quickly detect a case where the user inputs a product off command and the like and does not retreat.
  • a circuit element for the upper proximity sensor 1010 may be mounted on a board provided in the display module 292, a circuit and a connection line may be configured more simply.
  • the circulator door 13 may open and close the discharge port 1200, and may be provided to discharge the air treated in the air conditioner such as heat exchanged air and purified air to the outside. .
  • the circulator door 13 is opened during operation of the main body so that the circulator module 15 is exposed to the outside so that air is discharged to the discharge port 1200 or the circulator module 15 moves forward through the discharge port 1200.
  • the discharge port 1200 may be closed by closing.
  • An inner side or a rear side of the front panel 11 may have a space in which the circulator door 13 is accommodated when the discharge port 1200 is opened.
  • Moving means 850 and 855 for moving the circulator door 13 may be installed on one inner surface of the front panel 11.
  • the circulator door step motor 850 and the circulator door step motor 850 are rotated to move the circulator door 13 upward or downward.
  • the circulator door 13 may be configured to open and move in an upward direction or a downward direction inside the main body 10. Since the circulator door 13 is disposed above the front panel 11 of the main body 10, the circulator door 13 is more preferably configured in such a manner as to be moved in a downward direction to be opened.
  • the circulator door 13 may be configured to open after moving backward in the main body 10 and moving upward or downward. Also in this case, the circulator door 13 is more preferably configured in such a manner that the circulator door 13 is moved and opened in the downward direction after the backward movement to the inside of the main body 10.
  • the circulator module 15 may move forward in the front direction toward the front panel 11 to discharge air. At least a portion of the circulator module 15 may pass through the discharge port 1200 and be exposed to the outside.
  • the circulator module 15 may move backward in the inward direction of the main body 10 and close the discharge port by the movement of the circulator door 13.
  • One example of the moving means 850, 855 for moving the circulator door 13 is a circulator door motor 850, a pinion that receives rotational force from the circulator door motor 850, and a pair of pinions It may include a shaft (shaft), a guide rail 855 and the like disposed at the end.
  • a step motor may be used as the circulator door motor 850.
  • the circulator door motor 850 may be a circulator door step motor 850.
  • the rotation angle of the circulator door step motor 850 may be determined by the number of input pulses. In the case of a stepper motor that rotates one wheel per 360 input pulses, it can rotate about 1 degree each time one pulse is input.
  • the step motor has the advantage of being inexpensive and easy for accurate angle (position) control.
  • the driving method of the stepper motor may be classified into unipolar driving and bipolar driving based on the direction of the current.
  • the driving method of the stepper motor may be classified into a constant voltage driving, a voltage conversion driving, and a constant current driving based on the method of controlling the excitation current.
  • the present invention is not limited to the driving method of the step motor.
  • the moving means for moving the circulator door 13 may also have a structure different from the above-described example.
  • the circulator door step motor 850 may be disposed at both ends or one end of the shaft to provide rotational force.
  • the circulator door step motor 850 rotates, the circulator door 13 may move along the guide rail 855.
  • the controller 240 may check sensing data of the upper proximity sensor 1010 and / or the vision module 210. If the user is not detected within the reference distance, the controller 240 may control the circulator door 13 to move and close. Accordingly, a safety accident such as a hand-knuckle accident during the closing operation of the circulator door 13 can be prevented.
  • an air conditioner according to an embodiment of the present invention is disposed on an inner side surface of the front panel 11 and has an upper position sensor for detecting movement of the circulator door 13. 841 and bottom position sensor 842.
  • the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 each have an infrared (IR) transmission / reception module positioned at a moving start point (highest point) and a moving end point (lowest point) of the circulator door 13.
  • the position of the circulator door 13 may be detected.
  • the circulator door 13 may be detected by any one of the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842.
  • the circulator door 13 in the closed state may be detected by the upper position sensor 841, and the circulator door 13 in the open state may be detected by the lower position sensor 841.
  • the controller 240 may check the initial position of the circulator door 13 and move the circulator door 13 to the opposite position.
  • the controller 240 may decelerate the circulator door step motor 850.
  • controller 240 may control to stop when the circulator door 13 reaches a target point (highest point or lowest point).
  • the control unit 240 controls the circulator door 13.
  • the movement of the circulator door 13 can be controlled based on the positional information of.
  • an abnormal operating condition may occur between the upper position sensor 841 and the lower position sensor 842 where the circulator door 13 is not detected from both the sensors 841 and 842.
  • such an abnormal operating condition may occur when the power cord is off or a power failure.
  • the controller 240 may control the compensation operation to proceed.
  • the controller 240 may perform an initialization compensation operation in a closed operation so that the upper position sensor 841 may detect the circulator door 13.
  • control unit 240 can control the circulator door step motor 850 to operate in the Max step.
  • the controller 240 may control the circulator door 13 based on the detected position information.
  • the controller 240 may stop the circulator door 13 unconditionally and respond to the sensor failure mode.
  • the controller 240 may control the audio output unit 291 and / or the display module 292 to output a message indicating a sensor failure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a front surface of a circulator module according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a rear surface of a circulator module according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a movement range of a circulator module and an operation region of a circulator module step motor according to an embodiment.
  • a circulator module according to an embodiment of the present invention includes a circulator fan 1410 and a circulator mover 1420 capable of moving the circulator fan 1410. can do.
  • the circulator moving unit 1420 may include a circulator module step motor 1440, a pinion that receives rotational force from the circulator module step motor 1440, a shaft in which a pair of pinions are disposed at both ends, and a guide rail. (1425) and the like.
  • the rotation angle of the circulator module step motor 1440 may be determined by the number of input pulses.
  • the circulator fan 1410 or the entire circulator module may move in proportion to the rotational force of the circulator module step motor 1440.
  • the operation area and the distance of the circulator module step motor 1440 may be expressed by the number of input pulses.
  • the circulator fan 1410 may move forward and backward between an end 1422, which is the rearmost point, and a front end 1421, which is the foremost point.
  • the circulator fan 1410 may move backward to the end 1422 in a product off operation and may be accommodated in the main body 10.
  • the circulator fan 1410 can move forward to the front end 1421 at the time of product on operation, and can discharge air.
  • the circulator module position sensor 1430 may be disposed between the end 1422 and the front end 1421 of the movement range of the circulator fan 1410.
  • the circulator module position detection sensor 1430 may detect the movement of the circulator fan 1410.
  • the circulator module position detection sensor 1430 may detect the circulator module step motor 1440.
  • the circulator module position sensor 1430 may be disposed at a specific position within a movement range of the circulator fan 1410. Preferably, the circulator module position detection sensor 1430 may be disposed at a position spaced apart from the end 1422 by a first distance. That is, the circulator module position detection sensor 1430 may be disposed in front of the first distance in the direction of the front end 1421 from the end 1422.
  • the first distance may be set to correspond to 50 input pulses. Accordingly, when the circulator fan 1410 moves only by a distance corresponding to 10 input pulses, the circulator fan 1410 may be detected by the circulator module position detection sensor 1430.
  • the operation time may be reduced by minimizing the movement amount of the circulator fan 1410 during the initialization process.
  • the controller 240 may perform an opening operation after performing an initialization operation of the circulator door 13 and the circulator module 15.
  • the initialization operation sequence of the circulator door 13 and the circulator module 15 may vary depending on the embodiment. According to the embodiment, the initialization operation of the circulator door 13 and the circulator module 15 may proceed in parallel.
  • the controller 240 may detect the position of the circulator door 13 through the upper position sensor 841.
  • the controller 240 may control the circulator door 13 to move downward and detect the movement of the circulator door 13 through the lower position sensor 842.
  • the controller 240 may determine whether the circulator door 13 is properly opened.
  • controller 240 may control the circulator module 15 or the circulator fan 1410 to move forward and backward after moving forward to a position corresponding to the first distance with the front end 1421.
  • the circulator module position detection sensors 860 and 1430 may be turned on and then turned off.
  • the controller 240 sends an input pulse for advancing by the second distance larger than the first distance to the circulator module step motor 1440. Can be authorized.
  • the 2nd distance is more than the distance corresponding to the whole range of movement in the guide rail 1425.
  • the overall length of the guide rail 1425 can be set to correspond to 500 input pulses, and the second distance can be set to correspond to a movable 450 input pulse or 500 input pulses of the guide rail 1425. have.
  • the circulator fan 1410 may advance to the front end 1421.
  • the circulator module 15 may operate according to the operation mode.
  • the controller 240 may control the circulator fan 1410 to move backward to the end 1422. For example, the controller 240 may apply an input pulse that is reversed by the second distance to the circulator module step motor 1440.
  • the circulator module position detection sensors 860 and 1430 may be turned on.
  • the controller 240 may apply an input pulse to the circulator module step motor 1440 to further backward.
  • the controller 240 may apply the 50 input pulses which are further reversed to the circulator module step motor 1440.
  • the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are turned off, and the controller 240 can check the initial position of the circulator door 13 through the lower position sensor 842. .
  • control unit 240 may control the circulator door 13 to move upward and close.
  • an initialization operation may be performed such as detecting positions of the circulator door 13 and the circulator module 15.
  • the controller 240 may perform an initialization operation of applying 10 forward input pulses to the circulator module step motor 1440.
  • controller 240 may perform a compensation operation of applying a backward 450 input pulse or 500 input pulses to the circulator module step motor 1440.
  • the controller 240 may detect and output a malfunction of the sensor 860.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and illustrates a method of controlling an air conditioner when a product power is applied.
  • the controller 240 when power is supplied to an air conditioner according to an embodiment of the present invention (S1710), the controller 240 performs an initialization operation of the circulator door 13 and the circulator module 15. Can be controlled.
  • the controller 240 may control the circulator door 13 to be opened and perform an on operation of the circulator module 15 to be advanced (S7130).
  • controller 240 may control to perform an operation according to a predetermined operation mode such as air conditioning by using the circulator module 15 (S1740).
  • the controller 240 may control the circulator module 15 to reverse and perform an off operation of closing the circulator door 13 (S7150). Accordingly, the air conditioner can be turned off without any abnormality (S1760).
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating an initialization process.
  • an initialization operation may be started (S1810).
  • the control unit 240 may control the circulator module 15 to move 10 pulses in the direction of the front end 1421 by applying the forward 10 input pulses to the circulator module step motor 1440 (S1820).
  • the controller 240 may control to perform a compensation operation according to an emergency situation such as a power failure (S1835). ).
  • the control unit 240 applies the reverse 10 input pulses to the circulator module step motor 1440.
  • the circulator module 15 may be controlled to move 10 pulses in the direction of the end 1422 (S1840).
  • the controller 240 may generate the circulator module position detection sensor 860.
  • the controller 1430 may control to output information for guiding the failure of the operation 1430 (S1855).
  • the circulator module position detection sensors 860 and 1430 detect the circulator module 15 and turn it on (S1830), According to the backward of the circulator module 15 (S1840), it is normal operation that the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are turned off (S1850).
  • the controller 240 determines that the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are faulty and the circulator module A message for guiding the failure of the position detection sensors 860 and 1430 may be output through the display module 292 and / or the audio output unit 291 (S1855).
  • the controller 240 checks whether the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841 (S1860), and if the circulator door 13 is in the initial position, completes the initialization operation. It may be controlled to (S1870). That is, according to a product on command, before the opening operation of the circulator door 13 starts, the control part 240 determines the initial position of the circulator door 13, and if there is no abnormality, The open operation can then be started.
  • the controller 240 may control the circulator door 13 to be opened and the circulator module 15 to move forward.
  • a situation may occur when the circulator door 13 is not detected in the initialization process according to the product on / off operation command. Such an abnormal situation may occur due to a power failure, initialization, a mechanism jam, or the like.
  • the controller 240 may control to perform a compensation operation of the circulator door 13 ( S1865).
  • controller 240 may control the circulator door 13 to move upward.
  • the controller 240 may control the circulator door 13 to move upward and determine whether the circulator door 13 is detected by the upper position sensor 841.
  • the controller 240 may control the circulator door step motor 850 to rotate to a preset maximum set value.
  • the controller 240 controls the circulator door step motor ( By controlling the rotation speed of the 850 to be reduced, overswing and noise that may occur in an abnormal situation response process may be reduced.
  • the controller 240 controls the circulator door step motor 850 to stop. can do.
  • control unit 240 controls the circulator door step motor ( 850 may be controlled to stop.
  • the circulator door 13 may not be moved.
  • the audio output unit 291 may output information for guiding the failure of the position sensor unit 840 as a sound.
  • the display module 292 may display information for guiding a failure of the position sensor unit 840.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention, illustrating a compensation operation process of the circulator module.
  • the controller 240 compensates for the emergency according to an emergency situation. It may be controlled to perform (S1835).
  • the controller 240 applies a circulator module step motor 1440 by applying a 500 input pulse to the circulator module step motor 1440.
  • 15 may be controlled to move 500 pulses toward the end 1422 (S1920).
  • the controller 240 may ascend the circulator module 15 to the maximum (S1920) and check whether the circulator module position detection sensors 860 and 1430 are detected (S1930).
  • the controller 240 may control to feedback the failure information (S1935).
  • the controller 240 If the circulator module 15 has moved, the controller 240 outputs a display module 292 and / or audio to output a message indicating that the circulator module position detection sensors 860 and 1430 have failed.
  • the unit 291 can be controlled.
  • control unit 240 outputs a message informing that the circulator module step motor 1440 is out of order, and displays the display module 292 and / or the audio output unit ( 291) can be controlled.
  • controller 240 may control the circulator module 15 to further move backward after the backward movement of the circulator module 15 compensation operation (S1920) (S1930).
  • control unit 240 may control the circulator module 15 to move 50 pulses in the direction of the end 1422 by applying the 50 input pulses that are reversed to the circulator module step motor 1440 ( S1930).
  • the circulator module 15 may be controlled to pass through the circulator module position detection sensors 860 and 1430.
  • the controller 240 may control to output information for guiding the failure of the circulator module position detection sensors 860 and 1430.
  • the controller 240 may control to complete the initialization operation (S1980).
  • the controller 240 may display the display module 292 to feed back failure information related to the circulator door 13 and The audio output unit 291 may be controlled (S1980).
  • the control unit 240 performs a compensation operation of the circulator door 13. It can be controlled to (S1865).
  • an air conditioner and a method of controlling the same which can prevent collisions, failures, and noise between structures that may occur in the opening and closing process.
  • the circulator module and the circulator door may be efficiently controlled by using the sensing data sensed by the sensors.
  • the user's ease of use may be improved by operating according to the detected location information of the user.
  • the air conditioner according to an embodiment of the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, the embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made It may alternatively be configured in combination.
  • the control method of the air conditioner it is possible to implement as a processor readable code on a recording medium that the processor can read.
  • the processor-readable recording medium includes all kinds of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet. .
  • the processor-readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed fashion.

Landscapes

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널, 전면패널에 배치되고, 상하 방향으로 이동하여 개폐되는 서큘레이터 도어, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동하는 서큘레이터 모듈, 및, 제품 온 명령에 기초하여, 서큘레이터 도어가 하측 방향으로 이동하여 열리고, 서큘레이터 모듈이 전진 이동하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 서큘레이터 도어 및 서큘레이터 모듈을 효율적으로 제어할 수 있다.

Description

공기조화기
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 기류를 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다.
일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.
이러한 공기조화기는, 통상적으로 실내로 토출되는 풍향을 조절할 수 있도록 토출구에 풍향조절수단이 구비되는 데, 리모컨 등에 구비된 풍향 설정 버튼을 조작함에 따라 풍향을 변경할 수 있다.
기존의 수직 베인, 수평 베인 등 풍향조절수단을 이용하면, 1차원적으로 움직이는 베인으로 인하여, 기류도 자유롭게 제어하기 어렵다. 따라서, 더 효율적으로 기류를 제어할 수 있는 방안이 필요하다.
또한, 공기조화기가 도어(door) 등 하나 이상의 개폐 구조물을 포함하는 경우에, 개폐 과정에서 구조물 간의 충돌 및 고장이 발생할 수 있다. 따라서, 공기조화기가 효율적으로 동작하면서도, 개폐 과정에서 발생할 수 있는 구조물 간의 충돌, 고장, 및 소음을 방지할 수 있는 방안이 요구된다
본 발명의 목적은, 개폐 과정에서 발생할 수 있는 구조물 간의 충돌, 고장, 및 소음을 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은, 기류를 효율적으로 제어할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 서큘레이터 도어를 열고 닫을 수 있고, 서큘레이터 모듈을 움직일 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널, 전면패널에 배치되고, 상하 방향으로 이동하여 개폐되는 서큘레이터 도어, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동하는 서큘레이터 모듈, 및, 제품 온 명령에 기초하여, 서큘레이터 도어가 하측 방향으로 이동하여 열리고, 서큘레이터 모듈이 전진 이동하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 서큘레이터 도어 및 서큘레이터 모듈을 효율적으로 제어할 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 제품 온/오프 시, 센서들에서 감지되는 센싱 데이터를 이용하여, 서큘레이터 도어 및 서큘레이터 모듈을 효율적으로 제어하고, 서큘레이터 도어 개폐 과정에서 발생할 수 있는 충돌 및 고장을 방지할 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널, 전면패널에 배치되고, 개폐가능한 서큘레이터 도어, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동하는 서큘레이터 모듈, 및, 제품 온 명령에 기초하여, 서큘레이터 도어가 열리고, 서큘레이터 모듈이 전진 이동하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 서큘레이터 도어 및 서큘레이터 모듈을 효율적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 서큘레이터 도어 개폐 과정에서 발생할 수 있는 충돌, 고장, 및 소음을 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제품 온/오프 시, 센서들에서 감지되는 센싱 데이터를 이용하여, 서큘레이터 모듈 및 서큘레이터 도어를 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기류를 다양하고 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지되는 사용자의 위치 정보에 따라 동작함으로써, 사용자의 이용 편의성을 향상할 수 있다.
한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 예시한 도면이다.
도 2는 도 1의 공기조화기의 서큘레이터 도어가 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
도 3은 도 1의 공기조화기의 전면패널이 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1의 공기조화기의 가습용 물통이 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 10 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.
도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다.
한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 예시한 도면으로, 더욱 상세하게는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 공기조화기의 서큘레이터(Circulator) 도어가 오픈된 상태가 도시된 도면이고, 도 3은 도 1의 공기조화기의 전면패널이 오픈된 상태가 도시된 도면이다.
공기조화기는, 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 실내기의 본체(10)가, 실내에 구비되고, 냉매배관(미도시)을 통해 실외기(미도시)와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널(11), 및, 전면패널(11)에 배치되고, 개폐 가능한 서큘레이터 도어(13)를 포함할 수 있다.
본체(10)는 베이스(16), 캐비닛(12), 전면패널(11)을 포함할 수 있다. 전면패널(11)은 본체(10)의 전면부 외관을 형성하고, 캐비닛(12)은 베이스(16)의 상측에 위치되게 설치될 수 있다.
또한, 전면패널(11)에는 서큘레이터 도어(13)가 설치될 수 있다.
서큘레이터 도어(13)는 상하 방향으로 이동하여 개폐될 수 있다.
실시예에 따라서는, 서큘레이터 도어(13)는 상하 방향으로 이동하여 개폐되도록 구성될 수 있다.
또는, 서큘레이터 도어(13)는, 2 이상의 분리된 도어를 포함할 수 있다.
예를 들어, 서큘레이터 도어(13)는, 좌(left) 도어와 우(right) 도어를 포함하고, 열림 동작시 좌(left) 도어가 좌측으로 이동하고, 우(right) 도어가 우측으로 이동하여 열릴 수 있다. 닫힘 동작은 열림 동작과 반대 방향으로 이동하여 수행될 수 있다.
또는, 서큘레이터 도어(13)는, 상(up) 도어와 하(down) 도어를 포함하고, 열림 동작시 상(up) 도어가 상측으로 이동하고, 하(down) 도어가 하측으로 이동하여 열릴 수 있다. 닫힘 동작은 열림 동작과 반대 방향으로 이동하여 수행될 수 있다.
실내기는, 공기 흡입구(미도시)와 공기 토출구(미도시)를 포함하고, 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 내부에서 공조한 후 공기 토출구를 통해 토출할 수 있다.
예를 들어, 본체(10)의 후면에 흡입구(미도시)가 형성될 수 있고, 본체(10)의 전면 상부에 토출구(미도시)가 형성될 수 있다.
또한, 흡입구 및 토출구는 본체(10)의 다른 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 본체(10) 하부의 측면 등에 토출구가 형성될 수 있다. 또한, 토출구가 본체(10)의 전면 상부, 및 본체(10) 하부의 측면 등에 다수 형성되는 것도 가능할 것이다.
흡입구는 본체(10)의 후면, 하부의 전면, 측면 중 하나 이상의 위치에 형성될 수 있다.
흡입구에는 흡입된 공기에 포함된 먼지 등의 이물질을 걸러내는 필터부(미도시)가 설치될 수 있다. 또한, 본체(10)에는 필터부를 청소하는 청소모듈(400)이 배치될 수 있다.
토출구는 서큘레이터 도어(13)에 의해 개폐될 수 있다.
토출구의 내측, 즉 닫힌 상태의 서큘레이터 도어(13)의 후방에는 서큘레이터 모듈(15)이 구비될 수 있다. 서큘레이터 모듈(15)은 흡입구를 통해 공기를 흡입하고 토출구를 통해 공기가 토출되도록 송풍력을 발생시킬 수 있다.
서큘레이터 모듈(15)은, 본체(10)의 내부에 설치되어 있다가, 동작시 서큘레이터 도어(13)의 열림에 따라 노출되는 토출구로 공기를 토출할 수 있다.
또한, 서큘레이터 도어(13)가 열려 개방되는 토출구로 서큘레이터 모듈(15)이 전진 이동하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부가, 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 개방되는 원형의 토출구를 통과하도록 전진 이동한 후에, 서큘레이터 모듈(15)의 서큘레이터 팬이 회전하며 동작할 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 명세서에서, 토출구는 공기 또는 공기를 토출하는 토출유닛인 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부가 통과하는 개구부를 의미할 수 있다.
서큘레이터 도어(13)는 토출구를 개폐할 수 있다. 서큘레이터 도어(13)는 메인(main) 토출구를 개폐하며, 열교환된 공기, 정화된 공기 등 공기조화기에서 처리된 공기가 외부로 토출되도록 구비될 수 있다.
서큘레이터 도어(13)는 본체 동작 시 열려 서큘레이터 모듈(15)이 외부로 노출되어 토출구로 공기가 토출되도록 하고, 동작이 종료되면 닫혀 토출구를 폐쇄한다. 전면패널(11)의 내측 또는 후면에는 토출구 개방 시, 서큘레이터 도어(13)가 수용되는 공간이 구비될 수 있다.
전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 모터, 상기 서큘레이터 도어 모터의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.
한편, 서큘레이터 도어 모터로 가격이 저렴하고, 제어가 용이한 스텝(step) 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 서큘레이터 도어 모터는 서큘레이터 도어 스텝(step) 모터로 명명될 수 있다.
서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 내측에서, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 전면패널(11)의 상측에 배치되므로, 서큘레이터 도어(13)는, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.
또는, 서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 이 경우에도, 서큘레이터 도어(13)는, 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.
이하에서는, 서큘레이터 도어(13)가 상하 방향으로 이동하여 열리고 닫히는 예를 중심으로 설명하나, 서큘레이터 도어(13)가 내측 방향으로 후진 후 하측 방향으로 이동하여 열릴 수 있고, 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동한 후 전면 방향으로 전진하여 닫힐 수 있다.
서큘레이터 도어(13)가 열리면, 서큘레이터 모듈(15)은 전면패널(11)을 향하는 전방 방향으로 전진 이동하여 공기를 토출할 수 있다.
또한, 동작이 종료되면, 서큘레이터 모듈(15)은 본체(10)의 내측으로 후진 이동하고, 서큘레이터 도어(13)의 이동으로 토출구를 폐쇄할 수 있다.
경우에 따라 본체(10)의 내부에 송풍력을 보조하기 위한 송풍팬(미도시)이 더 설치될 수 있다.
또한, 공기조화기는, 본체(10)의 내부에 서큘레이터 모듈(15) 외에도 다수의 송풍팬을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)의 아래쪽에는 복수의 송풍팬이 배치될 수 있다.
한편, 캐비넷(12)의 측면에는 보조 토출구(미도시)가 더 설치될 수 있다. 또한, 보조 토출구에는 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절수단이 배치될 수 있다.
기존의 공기조화기는 최대 풍량 설정시에도 원거리까지 공기를 토출하는 데에 한계가 있었다. 하지만, 본 발명에 따르면, 상단에 서큘레이터 모듈(15)을 구비함으로써, 원거리로 바람을 보내기에 더욱 용이하다.
또한, 서큘레이터 모듈(15)이 공기 토출 경로상 최종 단계에 위치함으로써, 열교환된 공기 및 정화된 공기를 직접 원거리까지 토출할 수 있다.
기존의 공기조화기는, 수직 베인이나 수평 베인을 이용하여 기류 제어를 수행하는 경우가 많았다. 따라서, 공기조화기가 원하는 곳에 바람을 보내기 위해서는 1차원적으로 움직이는 베인을 이용해야 한다.
기존의 공기조화기는, 1차원적인 베인을 이용하면 기류도 1차원적으로만 제어할 수 있다. 즉, 좌우 혹은 상하 방향으로만 제어되기 때문에 좌측 하단이나 우측 상단 등 2차원적인 기류제어가 불가능하다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 서큘레이터 도어(13)가 개방된 후, 토출유닛인 서큘레이터 모듈(15)이 2차원적으로 회전하게 구성할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 모듈(15)은, 2중 조인트, 기어랙 구조를 이용한 2축 회전구조로 구성되는 회전부를 포함함으로써, 다양한 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다.
이에 따라, 사용자가 원하는 곳에 서큘레이터 모듈(15)이 회전하여 기류제어가 가능하다.
즉, 기존에는 베인을 이용하여 공기가 베인에 직접 부딪치게 하여 기류제어를 했으나, 본 발명에서는 서큘레이터 모듈(15) 전체가 회전하게 되어 다양한 방식으로 기류 제어가 가능하다.
또한, 서큘레이터 모듈(15) 전체가 회전한 후에, 사용자가 원하는 곳에 바람을 보내 집중 냉방을 하게 됨으로써, 사용자의 쾌적감, 만족도를 더욱 상승시킬 수 있다.
전면패널(11)에는 디스플레이 모듈(292)이 구비될 수 있다.
디스플레이 모듈(292)은 동작상태 및 설정정보를 표시하고, 또한, 터치스크린으로 구성되어 사용자 명령을 입력받을 수 있다. 실시예에 따라서, 전면패널(11)에는 스위치, 버튼 또는 터치패드의 적어도 하나의 입력수단을 포함하는 조작부(미도시)가 구비될 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈의 어느 일측에는 근접센서(미도시)와 리모컨 수신부(미도시)가 구비될 수 있다.
실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(292)은 하나 이상의 조명을 더 포함할 수 있다.
베이스(16)에는 근접센서(17)가 설치될 수 있다. 근접센서(17)는 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
실시예에 따라서, 근접센서(17)로부터 사용자의 접근에 대응하는 근접신호가 입력되면, 디스플레이 모듈(292)이 활성화되어 동작정보를 표시할 수 있고, 본체(10)에 구비되는 적어도 하나의 조명이 동작할 수 있다.
한편, 근접센서(17)는 전면패널(11)의 하부 소정 영역에 배치될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 근접센서(17) 외에 별도로 인체를 감지하는 근접센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우에, 상대적으로 하측에 배치되는 근접센서(17)는 하단 근접센서로 명명되고, 상대적으로 상측에 배치되는 근접센서는 상단 근접센서로 명명될 수 있다.
한편, 전면패널(11)의 상부에 적어도 하나의 카메라를 포함하는 비전모듈(210)이 설치될 수 있다. 또한, 전면패널(11)에는 오디오 입력부(미도시), 오디오 출력부(미도시)가 설치될 수 있다.
본체(10)는 내부에, 흡입된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)를 포함할 수 있다.
전면패널(11)은 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동할 수 있다. 따라서, 전면패널(11)은 슬라이딩 도어(sliding door)로도 명명될 수 있다.
전면패널(11)은 캐비닛(12)에 형성된 슬라이딩 수단에 의해 장착되어 좌우 이동할 수 있다. 전면패널(11)의 이동에 의해 본체의 내부패널(141)의 일부가 외부로 노출될 수 있다.
예를 들어, 캐비닛(12)에는 슬라이딩 도어 스텝(step) 모터, 상기 슬라이딩 도어 스텝 모터의 회전에 따라 전면패널(11)을 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.
내부패널(141)에는 서큘레이터 모듈(15)이 수용되고, 서큘레이터 모듈(15)을 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다.
실시예에 따라서는, 서큘레이터 모듈(15)은, 서큘레이터 팬(미도시), 적어도 서큘레이터 팬(미도시)이 향하는 방향이 변경되도록 회전시킬 수 있는 서큘레이터 회전부(미도시), 적어도 서큘레이터 팬(미도시)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(미도시)를 포함할 수 있다.
내부패널(141)에는 하부에 가습모듈의 가습용 물통(329)이 설치될 수 있다. 물통(329)은 전면패널(11)이 좌측 또는 우측 방향으로 이동하여 열림에 따라 외부로 노출될 수 있다.
도 4는 도 1의 공기조화기의 가습용 물통이 도시된 도면이다.
도 4를 참조하면, 가습용 물통(329)은 전면패널(11)이 좌측 또는 우측으로 이동함에 따라 외부로 노출될 수 있다.
가습용 물통(329)의 소정 영역에는 물을 채울 수 있는 투입구가 형성될 수 있다. 실시예에 따라서는, 투입구가 개방되어 있거나, 투입구의 적어도 일부를 개폐할 수 있는 커버(cover)가 배치될 수 있다.
물통(329)은 하부에 이동축이 형성되어, 캐비넷(12)에 연결될 수 있다. 물통(329)의 상부는 하부의 이동축을 기준으로, 전면으로 돌출되도록 이동되어 투입구가 개방되도록 형성될 수 있다. 물통(329)은 상부가 내부패널(141)과 소정각(θ)을 이루도록 전면으로 틸팅(tilting)될 수 있다.
또한, 물통(329)은 본체(10)로부터 분리될 수 있다.
본체(10)의 내부에는 물통의 장착 여부를 감지하는 센서가 구비될 수 있다.
물통(329)은 근접센서(17)에 의해 사용자의 접근이 감지되면, 근접신호에 따라 자동으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다.
물통(329)은 손잡이(미도시)가 전면을 향해 당겨짐에 따라 이동하여 투입구가 개방될 수 있다.
물통(329)은 내측으로 눌림에 의해 고정부(미도시)가 해제됨에 따라 전면으로 이동하여 투입구가 개방될 수 있다.
또한, 물통(329)은 전면패널(11)이 슬라이딩되어 열림에 따라, 자동으로 회전하여 투입구가 개방될 수 있다.
내부패널(141) 또는 물통(329)의 일부에는 물통의 수위를 표시하는 수위표시부(미도시)가 구비될 수 있다.
또한, 물통(329)은 내부의 물의 양을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 물통(329)은 전면이 투명한 재질로 형성될 수 있다. 물통은 전면의 어느 일부가 투명한 재질로 형성될 수 있다. 또한, 물통(329)은 전체가 투명한 재질로 형성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 각종 데이터를 센싱하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(215), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 청소모듈(400), 가습모듈(300), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 본체(10) 내부에 구비되는 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(280)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(215)는, 실내외의 온도를 센싱하는 하나 이상의 온도 센서와 습도를 센싱하는 습도 센서, 공기질을 센싱하는 먼지 센서 등을 구비할 수 있다.
온도 센서는 흡입구에 설치되어 실내온도를 측정하고, 본체(10)의 내부에 설치되어 열교환온도를 측정하며, 토출구의 어느 일측에 설치되어 토출되는 공기의 온도를 측정하고, 냉매배관에 설치되어 냉매온도를 측정할 수 있다.
실시예에 따라서, 센서부(215)는, 하나 이상의 인체 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(215)는, 근접센서(17)를 포함할 수 있다.
근접센서(17)는 소정 거리 내로 접근하는 사람 또는 물체를 감지할 수 있다.
또한, 근접센서(17)는 사용자의 존재 여부 및 상기 사용자와의 거리를 감지할 수 있다.
근접센서(17)는 본체(10)의 하부, 베이스(16)의 전면부 또는 전면패널(11)에 설치될 수 있고, 또한, 디스플레이 모듈(292)에 인접하여 설치될 수 있다.
근접센서(17)는 소정거리 내에 소정의 물체 또는 사람이 접근하는 경우 접근신호를 제어부(240)로 입력할 수 있다. 근접센서(17)는 본체(10)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
또한, 센서부(215)는, 공기조화기에 포함되는 유닛들의 위치를 감지하는 하나 이상의 위치 센서를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(240)는, 센서부(215)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 공기조화기의 동작을 제어할 수 있다.
메모리(256)는 공기조화기의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(215)로부터 감지되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터 등이 저장될 수 있다.
메모리(256)는 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.
한편, 메모리(256)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(240)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.
한편, 간단한 음성 인식은 공기조화기가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템에서 수행될 수 있다.
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 공기조화기는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 공기조화기는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.
공기조화기의 시스템 자원에는 한계가 있으므로, 복잡한 자연어 인식 및 처리는 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행될 수 있다.
실시예에 따라서는, 메모리(256)에는 사용자가 입력한 음성 명령의 음원 파일이 저장될 수 있고, 저장된 음원 파일은 통신부(270)을 통하여 음성 인식 서버 시스템으로 전송될 수 있다. 또한, 상기 저장된 음원 파일은 기설정된 시간 경과 또는 기설정된 동작 수행 후에 삭제될 수 있다.
통신부(270)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 소정 통신 방식에 따라 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다.
여기서, 소정 통신 방식은, 와이파이(Wi-Fi) 통신 방식일 수 있다. 이에 대응하여, 공기조화기가 구비하는 통신 모듈은 와이파이 통신 모듈일 수 있으나, 본 발명은 통신 방식에 한정되지 않는다.
또는, 공기조화기는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기는 NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
공기조화기는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈 등을 통해 음성 인식 서버 시스템에 포함되는 서버 또는 외부의 소정 서버, 사용자의 휴대 단말기 등과 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.
사용자는 휴대 단말기를 통하여 공기조화기에 관한 정보를 확인하거나 공기조화기를 제어할 수 있다.
또한, 통신부(270)는 액세스 포인트(access point: AP) 장치와 통신하고, 액세스 포인트 장치를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 통신부(270)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다.
한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.
구동부(280)는 실내팬들에 연결된 모터의 회전을 제어함으로써, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동부(280)는, 서큘레이터 모듈(15)에 구비되는 서큘레이터 팬, 서큘레이터 팬 하단의 기타 송풍팬 등에 연결된 모터의 회전을 제어할 수 있다.
또한, 구동부(280)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어할 수 있다.
구동부(280)는 제어부(240)의 제어명령에 대응하여, 본체(10) 내부에 구비되는 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 제어부(240)는 공기조화기 내 소정 유닛을 직접 제어할 수도 있다.
한편, 구동부(280)는, 모터 구동부를 포함할 수 있고, 모터를 구동하기 위해, 인버터 등을 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 모듈(15)이 회전 동작하도록 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 서큘레이터 모듈(15)이 이동할 수 있도록 서큘레이터 이동부(미도시)에 동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 내부에 설치되는 밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 경우에 따라 구동부(280)는 전면패널(11)이 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 실시예에 따라서, 구동부(280)는 서큘레이터 구동부, 전면패널 구동부를 포함할 수 있다.
청소모듈(400)은 필터부에 설치되어, 필터부의 이물질을 청소할 수 있다. 청소모듈(400)은 청소로봇(미도시)를 포함할 수 있다. 청소로봇은 필터부의 표면을 따라 이동하면서 필터부의 이물질을 흡입할 수 있다. 또한, 청소로봇은 필터부를 청소하면서 살균램프를 이용하여 필터부를 살균할 수 있다. 청소모듈(400)은 청소로봇의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함할 수 있다.
가습모듈(300)은, 물통(329)의 물을 공급받아, 수분을 제공하는 가습을 실시하고, 가습공기를 외부로 토출할 수 있다. 가습모듈(300)은 스팀을 발생시켜 공기를 가습하고, 가습된 공기가 공조된 공기와 함께 토출구를 통해 실내로 토출되도록 할 수 있다.
가습모듈(300)에는 진동을 이용한 진동식, 가열식, 물을 분사하는 분사방식을 사용될 수 있고, 그외 다양한 가습방식이 사용될 수 있다.
제어부(240)는, 입출력되는 데이터를 처리하고 메모리(256)에 데이터를 저장하며, 통신부(270)를 통해 데이터가 송수신되도록 제어할 수 있다.
제어부(240)는, 디스플레이 모듈(292), 조작부(230) 등을 통해 입력에 따라 공기조화기가 동작하도록 제어하고 실외기와의 데이터 송수신하여 실외기로부터 공급되는 냉매에 의해 공조된 냉온의 공기가 실내로 토출되도록 구동부(280)를 제어할 수 있다.
제어부(240)는 설정되는 동작모드 또는 센서부(215)로부터 측정되는 데이터에 기초하여, 서큘레이터 모듈(15)이 공기를 외부로 토출하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(240)는, 가습모듈(300)이 동작하여 가습된 공기가 토출되고, 필터가 청소되도록 청소모듈(400)을 제어할 수 있다.
제어부(240)는 센서부(215) 또는 비전모듈(210)을 통해 재실자를 감지하며, 감지된 재실자의 위치 정보에 기초하여 기류를 제어할 수 있다.
제어부(240)는 각 모듈의 동작상태를 모니터링하고, 인가되는 데이터에 따라 동작상태가 디스플레이 모듈(292)을 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전원부(299), 비전모듈(210), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이 모듈(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291) 등을 더 포함할 수 있다.
전원부(299)는 공기조화기의 각 유닛들로 동작전원을 공급할 수 있다. 전원부(299)는 연결되는 사용전원을 정류 및 평활하여, 각 유닛에서 요구되는 전압을 생성하여 공급할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성할 수 있다. 또한, 전원부(299)는 동작전원을 실외기(미도시)로 공급할 수 있다.
오디오 입력부(220)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(220)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(220)는 복수의 마이크를 구비할 수 있다. 복수의 마이크는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.
오디오 입력부(220)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(240) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다.
한편, 오디오 입력부(220)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.
또한, 오디오 입력부(220)는 각 마이크에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(292)은 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.
실시예에 따라서는, 디스플레이 모듈(292)은, 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이(292)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.
실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(292)은 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 동작상태를 출력하는 조명부를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 공기조화기는 별도의 조작부(230)를 더 포함할 수 있다. 조작부(230)는, 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 공기조화기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력할 수 있다.
또한, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다.
한편, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
비전모듈(210)은, 적어도 하나의 카메라를 포함하여, 실내 환경을 촬영할 수 있다. 카메라는 공기조화기 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다.
예를 들어, 카메라는 적어도 하나의 광학렌즈와, 광학렌즈를 통과한 광에 의해 상이 맺히는 다수개의 광 다이오드(photodiode, 예를 들어, pixel)를 포함하여 구성된 이미지 센서(예를 들어, CMOS image sensor)와, 광 다이오드들로부터 출력된 신호를 바탕으로 영상을 구성하는 디지털 신호 처리기(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 정지영상은 물론이고, 정지영상으로 구성된 프레임들로 이루어진 동영상을 생성하는 것도 가능하다.
한편, 카메라가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(256)에 저장될 수 있다.
실시예에 따라서는, 비전모듈(210)에서 획득되는 영상에 기초하여, 사용자의 위치를 감지할 수 있다.
비전모듈(210)은 전면패널(11)에 설치되고, 경우에 따라 캐비닛의 상측 패널에 설치될 수 있다. 또한, 비전모듈(210)은, 미동작시, 본체(10) 내부에 수용되어 있다가, 승강 후 동작할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.
제어부(240)는 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(Micro Processor)로 구성될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제어부(240)는 기능에 따라 메인 제어부(241), 비전모듈 제어부(242), 전원공급 제어부(243), 조명 제어부(244), 디스플레이 모듈 제어부(245), 가습모듈 제어부(246), 청소모듈 제어부(247) 등을 포함할 수 있다.
각 제어부(241 내지 247)는 하나의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있고, 각 모듈에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어 하나의 마이크로 프로세서를 통해 비전모듈(210), 청소모듈(400), 가습모듈(300)을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 메인 제어부(241)는 나머지 제어부(242 내지 247)로 제어명령을 인가하고, 각 제어부로부터 데이터를 수신하여 처리할 수 있다. 메인 제어부(241)와 나머지 제어부(242 내지 247)는 버스(BUS) 형식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
실시예에 따라서, 각 모듈에 마이크로 프로세서가 설치되어, 해당 모듈의 자체 동작을 더 빠르게 처리할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(292)에는 디스플레이 모듈 제어부(245)이 구비되고, 가습모듈(300)에 가습모듈 제어부(246)가 구비되어 그 동작을 제어할 수 있다.
한편, 도 6에 도시된 제어부(240)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 제어부(240) 및 공기조화기 내 유닛들의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 공기조화기는, 비전모듈(210), 각종 데이터를 센싱하는 센서부(215), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 조작부(230), 각종 데이터를 저장하는 메모리(256), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 공기조화기에 구현된 동작을 수행하는 구동부(280), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이 모듈(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291), 가습모듈(300), 청소모듈(400), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 프로세서(260)를 포함할 수 있다.
도 7의 공기조화기의 내부 블록도는, 도 5와 유사하나, 프로세서(260)가 더 구비되며, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270), 및 프로세서(260)가 하나의 단일 모듈인 음성 인식 모듈(205) 내에 구비되는 것에 그 차이가 있다.
실시예에 따라서는, 상기 음성 인식 모듈(205)은, 통신부(270)와 프로세서(260)를 포함할 수 있고, 상기 오디오 입력부(220)와 상기 오디오 출력부(291)는 별도의 일체형 모듈로 구성될 수 있다.
한편, 프로세서(260)는, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270) 등을 제어할 수 있다.
이하에서는, 도 5와의 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(260)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 프로세서(260)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 프로세서(260)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.
프로세서(260)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템에 송신하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(260)는 통신부(270)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다.
한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 프로세서(260)는 제어 신호를 제어부(240)로 전송하고, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.
결국, 음성 인식 모듈(205)을 통해, 음성 데이터 획득, 서버 시스템과의 통신, 및 대응하는 사운드 출력을 수행할 수 있게 된다.
한편, 음성 인식 모듈(205)은, 공기조화기 외에, 다양한 전자 기기에 부착될 수 있다. 또는 다른 전자 기기에 부착되는 것 없이, 별도의 장치로서, 사용될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템은 사용자의 음성 입력을 인식, 분석하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 휴대 단말기, 원격제어장치를 조작하지 않고서도 공기조화기를 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하는 전면패널(11), 상기 전면패널(11)에 배치되고, 상하 방향으로 이동하여 개폐되는 서큘레이터 도어(13), 제품 오프(off) 명령에 기초하여 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동하는 서큘레이터 모듈(15), 및, 상기 제품 온 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리고, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 전진 이동하도록 제어하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 제품 오프(off) 명령은, 공기조화기의 전원을 끄는 파워 오프(power off) 입력일 수 있다. 또는, 제품 오프(off) 명령은, 서큘레이터 모듈(15)이 동작하지 않고, 서큘레이터 도어(13)가 닫혀 있는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.
본 명세서에서, 제품 온(on) 명령은, 공기조화기의 전원을 인가하는 파워 온(power on) 입력일 수 있다. 또는, 제품 온(on) 명령은, 서큘레이터 도어(13)가 열리고 서큘레이터 모듈(15)이 동작하는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)을 구비할 수 있다. 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 스텝(Step) 모터를 이용하여 기구 구조물을 이동할 수 있다. 스텝 모터는, 펄스 수에 비례하여 회전하고, 입력 주파수에 비례하여 회전 속도가 변화한다. 따라서, 기구 구조물의 이동량은 펄스 수에 비례하기 때문에, 제어가 간편하고, 가격이 저렴한 장점이 있다.
따라서, 상기 서큘레이터 도어 모터(850)로는 스텝 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 서큘레이터 도어 모터(850)는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)로 명명될 수 있다.
또한, 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재, 스토퍼(stopper) 부재 등을 포함할 수 있다.
상기 제어부(240)는 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 회전시켜, 상기 서큘레이터 도어(13)를 열거나 닫을 수 있다.
서큘레이터 모듈(15)은, 서큘레이터 팬(810), 적어도 서큘레이터 팬(810)이 향하는 방향이 변경되도록 회전시킬 수 있는 서큘레이터 회전부(820), 적어도 서큘레이터 팬(810)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(830)를 포함할 수 있다.
서큘레이터 회전부(820)는, 2중 조인트, 기어랙 구조를 이용한 2축 회전구조를 포함할 수 있다. 이에 따라, 서큘레이터 모듈(15) 전체 또는 적어도 서큘레이터 팬(810)이 향하는 방향을 다양한 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다.
서큘레이터 이동부(830)는, 서큘레이터 모듈(15)이 전진 또는 후진하기 위한 모터와 기구구조물을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 이동부(830)는, 스텝(step) 모터, 상기 스텝 모터의 회전에 따라 서큘레이터 모듈(15)을 이동시키는 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.
상기 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)의 동작을 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 9를 참조하면, 제어부(240)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어할 수 있다(S910).
이후, 제어부(240)는, 본체(10) 내부에 수용되어 있던 서큘레이터 모듈(15)이 전진하고(S920), 소정 운전 모드에 따라 서큘레이터 모듈(15)이 동작하도록 제어할 수 있다(S930).
제어부(240)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
한편, 서큘레이터 도어(13)가, 상하 방향으로 슬라이딩(sliding) 이동하여 열리고 닫힐 때, 스토퍼(stopper)까지 오버스윙(overswing)시 소음이 발생할 수 있다.
또한, 서큘레이터 모듈(15)이 전진 또는 후진할 때, 오버스윙(overswing)으로 인한 소음이 발생할 수 있다.
또한, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)이 적절하게 제어되지 못하면, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)이 충돌할 수 있고, 이로 인하여 고장이 발생할 수 있다.
이러한 소음, 충돌, 고장 등의 발생은 사용자에게 불쾌감을 주고, 제품 신뢰성을 떨어뜨릴 수 있다.
따라서, 본 발명은, 전원 온(ON), 오프(OFF) 과정에서, 서큘레이터 모듈(15)이 서큘레이터 도어(13)와 충돌하지 않기 위한 동작 절차와 서큘레이터 모듈(15)의 제어 방법을 제안한다.
또한, 본 발명에 일 실시예에 따르면, 전원 오프 프로세스(Process)를 거치지 못한 상황, 비상 상황 후 전원 인가 시 동작 순서를 정립함으로써, 오동작을 예방하는 보상 절차를 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은, 충돌을 예방하고, 소음을 저감할 수 있으며, 이상 상황에 효과적으로 대응할 수 있다.
이를 위해, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하기 전에, 상기 서큘레이터 모듈(15) 및 상기 서큘레이터 도어(13)의 위치를 초기화하는 초기화 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
즉, 제품 온/오프 과정 중에, 서큘레이터 모듈(15)과 서큘레이터 도어(13)가 충돌하지 않도록, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)과 서큘레이터 도어(13)의 위치를 초기화한 후에, 제품 온/오프 명령에 따른 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 센서부(215)는, 서큘레이터 모듈(15)과 서큘레이터 도어(13)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(215)는, 상기 전면패널(11)의 내측면에 배치되고, 상기 서큘레이터 도어(13)의 이동을 감지하는 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)를 포함하는 위치 센서부(840)를 포함할 수 있다.
또한, 센서부(215)는, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 이동 범위의 최후방 지점과 최전방 지점 사이에 배치되어, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 위치를 감지하는 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)를 포함할 수 있다.
본 발명은 위치 센서부(840) 및 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 센싱 방식에 한정되지 않고, 다양한 방식의 센서를 이용할 수 있다.
예를 들어, 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)는, 적외선(IR) 송수신 모듈로 구성될 수 있다. 서큘레이터 도어(13)의 이동 시작점(최고점), 이동 끝점(최저점)에 적외선(IR) 송수신 모듈이 위치하여, 서큘레이터 도어(13)의 위치를 감지하고, 제어부(240)는 감지된 위치 정보에 기초하여 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 제어할 수 있다.
또는, 위치 센서부(840)는 홀(Hall) IC, 트리거 스위치, 로터리 스위치 등을 이용하여 서큘레이터 도어(13)의 개폐 여부 및/또는 위치를 감지할 수 있다.
또한, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는 상기 서큘레이터 모듈(15)의 이동 범위의 최후방 지점(끝단)과 최전방 지점(앞단) 사이에 배치될 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈(15)은, 최후방 지점(끝단)과 최전방 지점(앞단) 사이를 전후진하여 이동할 수 있다. 상기 서큘레이터 모듈(15)은, 제품 오프 동작시, 최후방 지점(끝단)까지 후진 이동하여, 본체(10) 내부에 수용될 수 있다. 또한, 상기 서큘레이터 모듈(15)은, 제품 온 동작시, 최전방 지점(앞단)까지 전진 이동하여, 공기를 토출할 수 있다.
서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 이동 범위 내 특정 위치에 배치될 수 있다. 바람직하게는 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는 최후방 지점(끝단)으로부터 제1 거리 이격된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는 최후방 지점(끝단)으로부터 최전방 지점(앞단) 방향으로 제1 거리 앞에 배치될 수 있다. 이에 따라, 초기화 과정에서 상기 서큘레이터 모듈(15)의 이동량을 최소화하여 동작 시간을 감소시킬 수 있다.
또한, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는, 온/오프(on/off) 타입의 센서일 수 있다. 즉, 물체가 감지되면, 온(on)되어, 물체가 감지되지 않으면 오프(off)될 수 있다. 또한, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)는, 온/오프(on/off)에 대응하는 신호를 제어부(240)로 출력할 수 있다.
이에 따라, 저렴한 온/오프 방식의 센서 하나로도 서큘레이터 모듈(15)의 위치를 효과적으로 감지할 수 있다.
본 명세서에서 특별한 설명이 없으면, 서큘레이터 모듈(15) 등 소정 물체가 감지된다는 것은, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860) 등 센서가 온(on)되고, 제어부(240)에서 센서의 온(on)에 대응하는 신호가 확인되는 것을 의미할 수 있다. 또한, 서큘레이터 모듈(15) 등 소정 물체가 감지되지 않는다는 것은, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860) 등 센서가 오프(off)되고, 제어부(240)에서 센서의 오프(off)에 대응하는 신호가 확인되는 것을 의미할 수 있다.
한편, 센서부(215)는 위치 센서부(840) 및 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(240)는, 위치 센서부(840), 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 센싱 데이터에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
실시예에 따라서는, 제어부(240)는, 위치 센서부(840)와 서큘레이터 도어(13)의 이동을 제어하는 제1 제어부(245)와 서큘레이터 모듈(15)을 제어하는 제2 제어부(241)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 제1 제어부(245)는 디스플레이 모듈(292)을 제어하는 디스플레이 모듈 제어부(245)일 수 있다.
상기 전면패널(11)의 내측면에 배치되는 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842) 및, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)에 가장 가까운 보드는, 디스플레이 모듈(292)에 구비되는 보드(board)일 수 있다.
따라서, 디스플레이 모듈(292)에 구비되는 디스플레이 모듈 제어부(245)가 상기 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)에서 센싱되는 데이터를 수신, 처리하고, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전을 제어함으로써, 연결 구조를 더 간략하게 구성하고, 처리 속도를 향상할 수 있다.
한편, 제2 제어부(241)는 메인 제어부(241)일 수 있다. 메인 제어부(241)는, 서큘레이터 모듈(15)의 팬 구동, 이동, 회전을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 구동부(280)가 메인 제어부(241)의 제어에 따라 서큘레이터 모듈(15)의 팬 구동, 이동, 회전 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈(15)은, 메인 제어부(241)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 메인 제어부(241)는 상단 근접센서 및/또는 비전모듈(210)에서 감지되는 사용자 위치에 따라 서큘레이터 모듈(15)을 스마트(smart)하게 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 원거리에서 감지되면, 서큘레이터 모듈(15)이 상측을 향하도록 회전한 후에, 서큘레이터 팬(810)이 구동되도록 제어함으로써, 냉방, 공기 청정 시 공기를 더 멀리 사용자에 가깝게 보낼 수 있다.
서큘레이터 모듈(15)은, 제품 오프 명령에 기초하여, 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동할 수 있다.
음성 입력 또는 디스플레이 모듈(292)을 통한 터치 입력으로 사용자의 제품 오프(off) 명령이 수신되면, 서큘레이터 모듈(15)이 후진하여 본체(10) 내부에 수용될 수 있다.
메인 제어부(241)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
디스플레이 모듈 제어부(245)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 서큘레이터 도어(13)가 열린 후, 서큘레이터 모듈(15)이 전진하여 동작할 수 있다.
제어부(240)는, 제품 온 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하기 전에, 상기 서큘레이터 모듈(15) 및 상기 서큘레이터 도어(13)의 위치를 초기화하는 초기화 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 초기화 동작에서, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15)을 제1 거리에 대응하는 위치까지 전진 이동시킬 수 있다.
상기 제1 거리에 대응하는 위치에 배치된 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되면, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(860)을 후진 이동시킬 수 있다.
즉, 상기 서큘레이터 모듈(15)을 조금 움직여서 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되는 지 확인함으로써, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 초기 위치에 정확히 있는지 여부를 확인할 수 있다.
또한, 초기 위치 확인 후, 서큘레이터 모듈(15)을 다시 후진시켜 원위치로 복귀시킬 수 있다.
만약, 상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되지 않으면, 제어부(240)는 상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작을 완료하고, 서큘레이터 도어(13)의 초기화 동작으로 진행할 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작은, 상기 서큘레이터 모듈(15)을 전진시켜, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 상기 서큘레이터 모듈(15)을 감지하여 온(on)되는지 확인하고, 다시 상기 서큘레이터 모듈(15)을 후진시켜, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 오프(off) 상태로 전환되는 것을 확인할 수 있다.
이에 따라, 상기 서큘레이터 모듈(15) 및 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 정확한 위치에 있는지 제대로 동작하는 지 여부를 확인할 수 있다.
한편, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13) 및 서큘레이터 모듈(15)의 이동 전에, 위치 센서부(840)의 센싱 데이터를 확인함으로써, 서큘레이터 도어(13)의 현재 위치를 판별할 수 있다.
예를 들어, 서큘레이터 도어(13)의 이동 시작점(최고점)에 배치되는 상단 위치 센서(841)에서만 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 닫혀 있다고 판별할 수 있다.
또한, 상단 위치 센서(841)의 센싱값에 따라, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 서큘레이터 도어(13)의 이동 시작점(최고점)에서 얼마나 떨어져 있는지 판별할 수 있다.
한편, 서큘레이터 도어(13)의 이동 끝점(최고점)에 배치되는 하단 위치 센서(842)에서만 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 열려 있다고 판별할 수 있다.
또한, 하단 위치 센서(842)의 센싱값에 따라, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 서큘레이터 도어(13)의 이동 끝점(최고점)에서 얼마나 떨어져 있는지 판별할 수 있다.
상기 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서, 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되는 지 확인하고, 상기 서큘레이터 도어(13)가 초기 위치에 있으면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다. 즉, 제품 온(on) 명령에 따라, 서큘레이터 도어(13)의 열림(open) 동작이 시작되기 전에, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)의 초기 위치를 판별하고, 이상이 없으면, 열림(open) 동작을 시작할 수 있다.
초기화 동작이 완료되면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 열리고, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 전진하도록 제어할 수 있다.
제어부(240)는, 오프(off) 명령이 수신되고, 상기 하단 위치 센서(842)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
즉, 제품 오프(off) 명령에 따라, 서큘레이터 도어(13)의 닫힘(close) 동작이 시작되기 전에, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)의 초기 위치를 판별하고, 이상이 없으면, 닫힘(close) 동작을 시작할 수 있다.
한편, 제품 온/오프 동작 명령에 따른 서큘레이터 도어(13) 초기화 과정에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않는 이상 상황이 발생할 수 있다. 이러한 이상 상황은, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 이유로 발생할 수 있다.
초기화 과정에서, 상기 상단 위치 센서(841)와 상기 하단 위치 센서(842)가, 상기 서큘레이터 도어(13)를 감지하지 못하면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
즉, 이격되어 배치되는 상기 상단 위치 센서(841)와 상기 하단 위치 센서(842) 모두가 상기 서큘레이터 도어(13)를 감지하지 못하면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 상단 위치 센서(841)에서 감지되는 지 여부를 확인할 수 있다.
이 경우에, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 기설정된 최대 설정값으로 회전하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 서큘레이터 도어(13)의 상기 상측 방향 이동에 따라, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전 속도가 감소하도록 제어함으로써, 이상 상황 대응 과정에서 발생할 수 있는 오버스윙 및 소음을 저감할 수 있다.
이 경우에도, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 기설정된 최고점에 도달한 것이 감지되면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 정지하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 서큘레이터 도어(13)의 상기 상측 방향 이동에도, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 정지하도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 서큘레이터 도어(13)를 다시 감지하기 위하여, 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 방향으로 최대치 이동시켰음에도 불구하고, 상기 서큘레이터 도어(13)의 감지에 실패한 경우에는, 더 이상 상기 서큘레이터 도어(13)를 이동시키지 않을 수 있다.
이 상황은 센서 고장으로 판별할 수 있다. 이 경우에, 오디오 출력부(291)는, 상기 위치 센서부(840)의 고장을 안내하는 정보를 음향으로 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈(292)은, 상기 위치 센서부(840)의 고장을 안내하는 정보를 표시할 수 있다.
이에 따라, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 변수에도 유연하게 대응하고, 기구 오버스윙의 소음을 개선할 수 있다.
또한, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 맥스(Max) 스텝 후, 위치 신호가 획득되지 않는 위치 센서(841, 842) 고장시에, 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 정지하게 함으로써, 추가적인 소음 발생 및 고장모드에 대응할 수 있다. 또한, 센서 고장을 사용자에게 알릴 수 있다.
한편, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 전진 이동에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지된 후에, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 전진 이동에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)을 감지하여 온(on)되고, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 후진에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 오프(off) 상태로 전환되는 것이 정상 동작이다.
따라서, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 고장인 것으로 판별할 수 있다.
제어부(240)는, 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 통하여, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 고장임을 알리는 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 전진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
즉, 서큘레이터 모듈(15)의 전진에도 불구하고, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되지 않으면, 정전 등 비상 상황에 발생했던 것으로 판별할 수 있고, 이에 따른 보상 동작을 수행할 필요가 있다.
상기 서큘레이터 모듈(15)의 보상 동작에서, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리만큼 후진 이동하도록 제어할 수 있다.
이 경우에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되면, 보상 동작으로 상기 서큘레이터 모듈(15)의 초기화가 적절히 완료된 것으로 판별할 수 있다.
따라서, 제어부(240)는, 상기 위치 센서부(840)의 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 보상 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 상기 제1 거리보다 크고 상기 제2 거리보다 작은 제3 거리만큼 추가 후진 이동하도록 제어할 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈(15)을 소폭 후진 이동시킴으로써, 상기 서큘레이터 모듈(15)을 더욱 정확하게 이동 범위의 최후방 지점인 끝단에 위치시킬 수 있다.
이에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지될 수 있고, 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다.
하지만, 상기 서큘레이터 모듈(15) 보상 동작의 추가 후진 이동에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지된 후에, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈(15)이 추가 후진함에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 오프(off) 상태로 전환되는 것이 정상 동작이다. 따라서, 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 고장인 것으로 판별할 수 있다.
제어부(240)는, 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 통하여, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)가 고장임을 알리는 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 보상 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)이 감지되지 않으면, 고장 정보를 피드백(feecback)하도록 제어할 수 있다.
만약 상기 서큘레이터 모듈(15)이 이동했다면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 고장임을 안내하는 메시지를 출력하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 이동하지 않았다면, 상기 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈 스텝 모터(미도시)의 고장임을 안내하는 메시지를 출력하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(240)는, 상단 위치 센서(841)에서, 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 도어(13) 관련 고장 정보를 피드백(feecback)하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제품 온/오프 과정에서 서큘레이터 모듈(15)이 서큘레이터 도어(13)와 충돌하지 않는 동작 로직을 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서큘레이터 모듈(15)의 동작 로직에 따라 서큘레이터 모듈(15)의 오동작을 판별할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서큘레이터 모듈(15), 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860), 서큘레이터 도어(13), 상단 위치 센서(841) 등 어느 부품에서 고장이 발생했는지 판별하고, 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어부(240)는, 근접센서 및/또는 비전모듈(210)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 서큘레이터 모듈(15)의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자 위치에 기초하여, 서큘레이터 모듈(15)의 구동, 이동, 회전을 제어함으로써, 사용자의 위치에 최적화된 기류 제어가 가능하다.
도 10 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 서큘레이터 도어(13)가 시작점(최고점)인 닫힘 최종 위치(완전히 닫혔을 때의 위치)까지 클로즈(close)된 상태가 도시된 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 서큘레이터 도어(13)가 끝점(최저점)인 열림 최종 위치(완전히 열렸을 때의 위치)까지 오픈(open)된 상태가 도시된 도면이다.
도 12는 서큘레이터 도어(13)가 클로즈된 상태에서 전면패널(11)을 내측면 방향에서 바라본 도면이고, 도 13은, 서큘레이터 도어(13)가 오픈된 상태에서 전면패널(11)을 내측면 방향에서 바라본 도면이다.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 상단 근접센서(1010) 및/또는 비전모듈(210)이 사용자의 근접 여부를 감지할 수 있다.
실시예에 따라서는, 비전모듈(210)은 공기조화기 동작 중에만 상승하여 동작하도록 설정될 수 있다. 경우에 따라, 제품 오프(off) 동작 명령에 따라, 비전모듈(210)도 하강하여 본체(10) 내부에 수용될 수 있다. 이 경우에, 손끼임 방지 등 안전사고 방지를 위한 인체 감지는 상단 근접센서(1010)에서 수행하는 것이 더욱 바람직할 것이다.
한편, 상단 근접센서(1010)는 디스플레이 모듈(292)에 배치될 수 있다. 상단 근접센서(1010)가 디스플레이 모듈(292)에 배치됨으로써, 사용자가 제품 오프 명령 등을 입력하고 후퇴하지 않는 경우 등을 정확하고 빠르게 감지할 수 있다.
또한, 상단 근접센서(1010)를 위한 회로 소자 등이 디스플레이 모듈(292)에 구비되는 보드(board)에 실장 가능하므로, 회로, 연결선을 더 간략하게 구성할 수 있다.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 서큘레이터 도어(13)는 토출구(1200)를 개폐할 수 있고, 열교환된 공기, 정화된 공기 등 공기조화기에서 처리된 공기가 외부로 토출되도록 구비될 수 있다.
서큘레이터 도어(13)는, 본체 동작 시 열려, 서큘레이터 모듈(15)이 외부로 노출되어 토출구(1200)로 공기가 토출되거나, 서큘레이터 모듈(15)이 토출구(1200)를 통하여 전진 이동하도록 하고, 동작이 종료되면 닫혀 토출구(1200)를 폐쇄할 수 있다. 전면패널(11)의 내측 또는 후면에는 토출구(1200) 개방 시, 서큘레이터 도어(13)가 수용되는 공간이 구비될 수 있다.
전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(850, 855)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 전면패널(11)의 내측 일면에는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전에 따라 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재(855) 등을 포함할 수 있다.
서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 내측에서, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 전면패널(11)의 상측에 배치되므로, 서큘레이터 도어(13)는, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.
또는, 서큘레이터 도어(13)는 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성될 수 있다. 이 경우에도, 서큘레이터 도어(13)는, 본체(10)의 내측으로 후진 이동 후, 하측 방향으로 이동하여 열리도록 구성되는 것이 공간 이용 측면에서 더 바람직하다.
서큘레이터 도어(13)가 열리면, 서큘레이터 모듈(15)은 전면패널(11)을 향하는 전방 방향으로 전진 이동하여 공기를 토출할 수 있다. 서큘레이터 모듈(15)의 적어도 일부는 토출구(1200)를 통과하여 외부로 노출될 수 있다.
또한, 동작이 종료되면, 서큘레이터 모듈(15)은, 본체(10)의 내측 방향으로 후진 이동하고, 서큘레이터 도어(13)의 이동으로 토출구를 폐쇄할 수 있다.
서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단(850, 855)의 일예는, 서큘레이터 도어 모터(850), 상기 서큘레이터 도어 모터(850)로부터 회전력을 공급받는 피니언, 한 쌍의 피니언이 양 단부에 배치되는 샤프트(shaft), 가이드 레일(855) 등을 포함할 수 있다.
상기 서큘레이터 도어 모터(850)로 스텝 모터가 사용될 수 있다. 이 경우에, 상기 서큘레이터 도어 모터(850)는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)일 수 있다.
서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전 각도는 입력 펄스의 개수에 의해 결정될 수 있다. 입력 펄스 360개에 한 바퀴를 회전하는 스텝 모터인 경우, 펄스 1개가 입력될 때마다 1도 정도 회전할 수 있다.
스텝 모터는, 가격이 저렴하고, 정확한 각도(위치) 제어에 용이하다는 장점이 있다.
스텝 모터의 구동 방식은, 전류의 방향을 기준으로, 유니폴라(unipolar) 구동과 바이폴라(bipolor) 구동으로 분류될 수 있다. 또한, 스텝 모터의 구동 방식은 여자 전류의 제어 방법을 기준으로 정전압 구동, 전압변환 구동, 정전류 구동으로 분류될 수 있다.
본 발명은 스텝 모터의 구동 방식에 한정되지 않는다. 또한, 서큘레이터 도어(13)를 이동시키기 위한 이동수단도 상술한 예와 다른 구조로 구성될 수도 있다.
상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)는 샤프트의 양측 단부 또는 일측 단부에에 배치되어 회전력을 제공할 수 있다.
상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 회전하면, 서큘레이터 도어(13)는 상기 가이드 레일(855)을 따라 이동할 수 있다.
한편, 제품 오프(off) 동작 명령이 입력되면, 제어부(240)는 상단 근접센서(1010) 및/또는 비전모듈(210)의 센싱 데이터를 확인할 수 있다. 기준 거리 이내에서 사용자가 감지되지 않으면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 서큘레이터 도어(13)의 닫힘 동작 중 손끼임 사고 등 안전사고를 방지할 수 있다.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 전면패널(11)의 내측면에 배치되고, 상기 서큘레이터 도어(13)의 이동을 감지하는 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842)는, 각각, 서큘레이터 도어(13)의 이동 시작점(최고점), 이동 끝점(최저점)에 적외선(IR) 송수신 모듈이 위치하여, 서큘레이터 도어(13)의 위치를 감지할 수 있다.
정상 동작 시, 상기 서큘레이터 도어(13)는 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842) 중 어느 하나의 센서에서 감지될 수 있다.
예를 들어, 닫힌 상태에서의 서큘레이터 도어(13)는 상단 위치 센서(841)에서 감지되고, 열린 상태에서의 서큘레이터 도어(13)는 하단 위치 센서(841)에서 감지될 수 있다.
제품 온/오프 동작 명령에 따라, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)의 최초 위치를 확인하고, 서큘레이터 도어(13)를 반대 위치로 이동시킬 수 있다.
최초 위치에서 반대 위치로 이동시 반대 위치의 감지 센서에 감지가 시작되면, 제어부(240)는 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 감속 운전할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 목표 지점(최고점 또는 최저점)에 도달하면 정지하도록 제어할 수 있다.
한편, 서큘레이터 도어(13)가 정확한 초기 위치에 있지 않더라도, 상단 위치 센서(841) 또는 하단 위치 센서(842)에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)의 위치 정보에 기초하여 서큘레이터 도어(13)의 이동을 제어할 수 있다.
하지만, 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842) 사이에 두 센서(841, 842) 모두로부터 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않는 비정상 동작 조건이 발생할 수 있다.
예를 들어, 서큘레이터 도어(13)가 상단 위치 센서(841)와 하단 위치 센서(842) 사이 중간 위치 영역에 있을 때, 전원코드 오프(off) 또는 정전시 이러한 비정상 동작 조건이 발생할 수 있다.
비정상 동작 조건이 발생하면, 제어부(240)는, 보상 운전을 진행하도록 제어할 수 있다.
제어부(240)는, 상단 위치 센서(841)에서 서큘레이터 도어(13)를 감지할 수 있도록, 닫힘 동작으로 초기화 보상 운전을 진행할 수 있다.
이 경우에, 제어부(240)는, 맥스(Max)스텝으로 동작하도록 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)를 제어할 수 있다.
이후에 제어부(240)는 상단 위치 센서(841)에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 감지된 위치 정보에 기초하여 서큘레이터 도어(13)를 제어할 수 있다.
또는, 상단 위치 센서(841)에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면, 제어부(240)는 무조건 서큘레이터 도어(13)를 정지시키고, 센서 고장모드로 대응할 수 있다. 센서 고장모드에서, 제어부(240)는 센서 고장을 안내하는 메시지를 출력할 수 있도록 오디오 출력부(291) 및/또는 디스플레이 모듈(292)를 제어할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 서큘레이터 모듈의 전면을 예시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 서큘레이터 모듈의 후면을 예시한 도면이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 서큘레이터 모듈의 이동 범위와 서큘레이터 모듈 스텝 모터의 동작 영역에 관한 개념도이다.
도 14 내지 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서큘레이터 모듈은, 서큘레이터 팬(1410)과 상기 서큘레이터 팬(1410)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(1420)를 포함할 수 있다.
서큘레이터 이동부(1420)는 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440), 상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로부터 회전력을 공급받는 피니언, 한 쌍의 피니언이 양 단부에 배치되는 샤프트(shaft), 가이드 레일(1425) 등을 포함할 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)의 회전 각도는 입력 펄스의 개수에 의해 결정될 수 있다. 또한, 상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)의 회전력에 비례하여, 상기 서큘레이터 팬(1410) 또는 서큘레이터 모듈 전체가 이동할 수 있다.
따라서, 상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)의 동작 영역과 거리는, 입력 펄스의 개수로 표현될 수 있다.
상기 서큘레이터 팬(1410)은, 최후방 지점인 끝단(1422)과 최전방 지점인 앞단(1421) 사이를 전후진하여 이동할 수 있다. 상기 서큘레이터 팬(1410)은, 제품 오프 동작시, 끝단(1422)까지 후진 이동하여, 본체(10) 내부에 수용될 수 있다.
서큘레이터 팬(1410)은, 제품 온 동작시, 앞단(1421)까지 전진 이동하여, 공기를 토출할 수 있다.
또한, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 상기 서큘레이터 팬(1410)의 이동 범위의 끝단(1422)과 앞단(1421) 사이에 배치될 수 있다. 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 상기 서큘레이터 팬(1410)의 이동을 감지할 수 있다. 실시예에 따라서, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)를 감지할 수 있다.
서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는, 상기 서큘레이터 팬(1410)의 이동 범위 내 특정 위치에 배치될 수 있다. 바람직하게는 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 끝단(1422)으로부터 제1 거리 이격된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)는 끝단(1422)으로부터 앞단(1421) 방향으로 제1 거리 앞에 배치될 수 있다.
예를 들어, 제1 거리는 50 입력 펄스에 대응하도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 서큘레이터 팬(1410)이 10 입력 펄스에 대응하는 거리만큼만 이동하면 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(1430)에서 감지될 수 있다.
따라서, 초기화 과정에서 상기 서큘레이터 팬(1410)의 이동량을 최소화하여 동작 시간을 감소시킬 수 있다.
한편, 전원이 인가되는 등 제품 온 명령이 수신되면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작을 수행한 후에, 열림 동작을 진행할 수 있다.
한편, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작 순서는, 실시예에 따라서 달라질 수 있다. 실시예에 따라서는, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작은 병행하여 진행될 수도 있다.
제품 온 명령이 수신되면, 제어부(240)는, 상단 위치 센서(841)를 통하여 서큘레이터 도어(13)의 위치를 감지할 수 있다.
이상이 없으면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 하측 방향으로 이동하도록 제어하고, 하단 위치 센서(842)를 통하여 서큘레이터 도어(13)의 이동을 감지할 수 있다.
상기 하단 위치 센서(842)에서의 서큘레이터 도어(13) 센싱 데이터에 기초하여, 제어부(240)는 서큘레이터 도어(13)가 제대로 열렸는 지 판별할 수 있다.
이후, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15) 또는 서큘레이터 팬(1410)이 앞단(1421)으로 제1 거리에 대응하는 위치까지 전진 후 후진 복귀 이동하도록 제어할 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈(15) 또는 서큘레이터 팬(1410)의 이동에 따라, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)는 온(ON) 되었다가, 오프(OFF)로 전환될 수 있다.
서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 온/오프 전환에 이상이 없으면, 제어부(240)는, 제1 거리보다 큰 제2 거리만큼 전진하는 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가할 수 있다.
여기서, 제2 거리는 가이드 레일(1425) 내 전체 이동 범위에 대응하는 거리 이상인 것이 바람직하다.
도 16의 예에서, 가이드 레일(1425)의 전체 길이는 500 입력 펄스에 대응하도록 설정될 수 있고, 제2 거리는 이동 가능한 450 입력 펄스 또는 가이드 레일(1425)의 500 입력 펄스에 대응하도록 설정될 수 있다.
상기 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)가 회전하면, 서큘레이터 팬(1410)이 앞단(1421)까지 전진할 수 있다.
이후에는 운전모드에 따라 서큘레이터 모듈(15)이 동작할 수 있다.
제품 오프 명령이 수신되면, 제어부(240)는, 서큘레이터 팬(1410)이 끝단(1422)으로 후진하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는, 제2 거리만큼 후진하는 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가할 수 있다.
상기 서큘레이터 팬(1410)의 후진 이동에 따라, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)는 온(ON)될 수 있다.
이 경우에, 제어부(240)는 추가 후진하는 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 추가 후진하는 50 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가할 수 있다.
이에 따라, 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)는 오프(OFF)로 전환되고, 제어부(240)는, 하단 위치 센서(842)를 통하여 서큘레이터 도어(13)의 초기 위치를 확인할 수 있다.
서큘레이터 도어(13)의 초기 위치에 이상이 없으면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 상측으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서큘레이터 도어(13) 및 서큘레이터 모듈(15)의 위치를 감지하는 등 초기화 동작을 수행할 수 있다.
제어부(240)는, 전진하는 10 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가하는 초기화 동작을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(240)는, 후진하는 450 입력 펄스 또는 500 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가하는 보상 동작을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(240)는, 초기화 동작 시 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860)의 동작이 확인되지 않으면, 센서(860) 등의 오동작을 감지하여 출력할 수 있다.
이하에서는 도면들을 참조하여, 초기화 동작, 보상 동작을 상세히 설명한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 제품 전원 인가 시, 공기조화기의 제어방법이 예시된다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기에 전원이 인가되면(S1710), 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)와 서큘레이터 모듈(15)의 초기화 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
초기화 동작이 완료되면, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)가 열리고, 서큘레이터 모듈(15)이 전진하는 온(on) 동작이 수행되도록 제어할 수 있다(S7130).
또한, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)을 활용하여 냉난방 등 소정 운전 모드에 따른 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1740),
한편, 전원 오프 명령이 수신되면, 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)이 후진하고, 서큘레이터 도어(13)가 닫히는 오프(off) 동작이 수행되도록 제어할 수 있다(S7150). 이에 따라, 이상 없이 공기조화기가 오프될 수 있다(S1760).
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 초기화 과정을 예시한다.
도 18을 참조하면, 공기조화기 전원 인가에 대응하여, 초기화 동작이 시작될 수 있다(S1810),
제어부(240)는, 전진하는 10 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가함으로써, 서큘레이터 모듈(15)이 앞단(1421) 방향으로 10 펄스 이동하도록 제어할 수 있다(S1820),
만약 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 서큘레이터 모듈(15)이 확인되지 않으면(S1830), 제어부(240)는, 정전 등 비상 상황에 따른 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1835).
만약 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 서큘레이터 모듈(15)이 확인되면(S1830), 제어부(240)는, 후진하는 10 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가함으로써, 서큘레이터 모듈(15)이 끝단(1422) 방향으로 10 펄스 이동하도록 제어할 수 있다(S1840),
이 경우에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)의 감지가 종료되지 않으면(S1850), 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어할 수 있다(S1855).
상기 서큘레이터 모듈(15) 초기화 동작의 전진 이동에 따라(S1820), 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 상기 서큘레이터 모듈(15)을 감지하여 온(on)되고(S1830), 상기 서큘레이터 모듈(15)의 후진에 따라(S1840), 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)가 오프(off) 상태로 전환(S1850)되는 것이 정상 동작이다.
따라서, 서큘레이터 모듈(15)이 오프(off) 상태로 전환되지 않으면(S1850), 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)가 고장인 것으로 판별하고 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 고장을 안내하는 메시지를 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 통하여 출력할 수 있다(S1855).
한편, 제어부(240)는, 상단 위치 센서(841)에서, 서큘레이터 도어(13)가 감지되는 지 확인하고(S1860), 상기 서큘레이터 도어(13)가 초기 위치에 있으면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다(S1870). 즉, 제품 온(on) 명령에 따라, 서큘레이터 도어(13)의 열림(open) 동작이 시작되기 전에, 제어부(240)는, 서큘레이터 도어(13)의 초기 위치를 판별하고, 이상이 없으면, 열림(open) 동작을 시작할 수 있다.
초기화 동작이 완료되면(S1860), 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 열리고, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 전진하도록 제어할 수 있다.
한편, 제품 온/오프 동작 명령에 따른 초기화 과정에서 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않는 이상 상황이 발생할 수 있다. 이러한 이상 상황은, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 이유로 발생할 수 있다.
초기화 과정에서, 상기 상단 위치 센서(841)가, 상기 서큘레이터 도어(13)를 감지하지 못하면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)의 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1865).
예를 들어, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어(13)가 상측 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 상단 위치 센서(841)에서 감지되는 지 여부를 확인할 수 있다.
이 경우에, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 기설정된 최대 설정값으로 회전하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 서큘레이터 도어(13)의 상기 상측 방향 이동에 따라, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)의 회전 속도가 감소하도록 제어함으로써, 이상 상황 대응 과정에서 발생할 수 있는 오버스윙 및 소음을 저감할 수 있다.
이 경우에도, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 기설정된 최고점에 도달한 것이 감지되면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 정지하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 서큘레이터 도어(13)의 상기 상측 방향 이동에도, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 도어 스텝 모터(850)가 정지하도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 서큘레이터 도어(13)를 다시 감지하기 위하여, 상기 서큘레이터 도어(13)를 상측 방향으로 최대치 이동시켰음에도 불구하고, 상기 서큘레이터 도어(13)의 감지에 실패한 경우에는, 더 이상 상기 서큘레이터 도어(13)를 이동시키지 않을 수 있다.
이 상황은 센서 고장으로 판별할 수 있다. 이 경우에, 오디오 출력부(291)는, 상기 위치 센서부(840)의 고장을 안내하는 정보를 음향으로 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈(292)은, 상기 위치 센서부(840)의 고장을 안내하는 정보를 표시할 수 있다.
이에 따라, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 변수에도 유연하게 대응하고, 기구 오버스윙의 소음을 개선할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도로, 서큘레이터 모듈의 보상 동작 과정을 예시한다.
도 18을 참조하여 설명한 것과 같이, 만약 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 서큘레이터 모듈(15)이 확인되지 않으면(S1830), 제어부(240)는, 정전 등 비상 상황에 따른 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1835).
도 19를 참조하면, 서큘레이터 모듈(15)의 보상 동작 시작에 따라(S1910), 제어부(240)는, 후진하는 500 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가함으로써, 서큘레이터 모듈(15)이 끝단(1422) 방향으로 500 펄스 이동하도록 제어할 수 있다(S1920).
제어부(240)는, 서큘레이터 모듈(15)을 최대한 후진시키고(S1920), 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 감지되는 지 여부를 확인할 수 있다(S1930)
서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)에서 서큘레이터 모듈(15)이 확인되지 않으면(S1930), 제어부(240)는, 고장 정보를 피드백(feecback)하도록 제어할 수 있다(S1935).
만약 상기 서큘레이터 모듈(15)이 이동했다면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 고장임을 안내하는 메시지를 출력하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 이동하지 않았다면, 상기 제어부(240)는, 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)의 고장임을 안내하는 메시지를 출력하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈(15) 보상 동작의 후진 이동(S1920) 후에, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 추가 후진 이동하도록 제어할 수 있다(S1930).
예를 들어, 제어부(240)는, 후진하는 50 입력 펄스를 서큘레이터 모듈 스텝 모터(1440)로 인가함으로써, 서큘레이터 모듈(15)이 끝단(1422) 방향으로 50 펄스 이동하도록 제어할 수 있다(S1930).
상기 서큘레이터 모듈(15)을 소폭 후진 이동시킴으로써, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)를 지나가도록 제어할 수 있다.
만약, 상기 서큘레이터 모듈(15)이 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)를 지나간 후에도, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)가 오프(off) 상태로 전환되지 않으면, 상기 제어부(240)는, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서(860, 1430)의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되면(S1970), 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어할 수 있다(S1980).
하지만, 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면(S1970), 상기 서큘레이터 도어(13) 관련 고장 정보를 피드백하도록 디스플레이 모듈(292) 및/또는 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다(S1980).
실시예에 따라서는, 이 경우에도, 제어부(240)는, 상기 상단 위치 센서(841)에서 상기 서큘레이터 도어(13)가 감지되지 않으면(S1970), 서큘레이터 도어(13)의 보상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S1865).
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 개폐 과정에서 발생할 수 있는 구조물 간의 충돌, 고장, 및 소음을 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제품 온/오프 시, 센서들에서 감지되는 센싱 데이터를 이용하여, 서큘레이터 모듈 및 서큘레이터 도어를 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 이상 상황에 효과적으로 대처할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기류를 다양하고 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지되는 사용자의 위치 정보에 따라 동작함으로써, 사용자의 이용 편의성을 향상할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (18)

  1. 전면부 외관을 형성하는 전면패널;
    상기 전면패널에 배치되고, 상하 방향으로 이동하여 개폐되는 서큘레이터 도어;
    제품 오프(off) 명령에 기초하여 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동하는 서큘레이터 모듈; 및,
    상기 제품 온 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 도어가 하측 방향으로 이동하여 열리고, 상기 서큘레이터 모듈이 전진 이동하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 공기조화기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 서큘레이터 도어가 하측 방향으로 이동하기 전에, 상기 서큘레이터 모듈 및 상기 서큘레이터 도어의 위치를 초기화하는 초기화 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전면패널의 내측면에 배치되고, 상기 서큘레이터 도어의 이동을 감지하는 상단 위치 센서와 하단 위치 센서를 포함하는 위치 센서부; 및,
    상기 서큘레이터 모듈의 이동 범위의 최후방 지점과 최전방 지점 사이에 배치되는 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서;를 더 포함하는 공기조화기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 초기화 동작에서, 상기 제어부는, 상기 서큘레이터 모듈을 제1 거리만큼 전진 이동시키고, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지되면, 상기 서큘레이터 모듈을 상기 제1 거리만큼 후진 이동시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 서큘레이터 모듈 초기화 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지되지 않고, 상기 상단 위치 센서에서, 상기 서큘레이터 도어가 감지되면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 상단 위치 센서에서, 상기 서큘레이터 도어가 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 도어가 상측 방향으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서큘레이터 도어의 상기 상측 방향 이동에 따라, 상기 상단 위치 센서에서 상기 서큘레이터 도어가 감지되면, 상기 서큘레이터 도어 모터의 회전 속도가 감소하도록 제어하고,
    상기 상단 위치 센서에서 상기 서큘레이터 도어가 기설정된 최고점에 도달한 것이 감지되면, 상기 서큘레이터 도어 모터가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서큘레이터 도어의 상기 상측 방향 이동에도, 상기 상단 위치 센서에서 상기 서큘레이터 도어가 감지되지 않으면, 상기 위치 센서부의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서큘레이터 모듈 초기화 동작의 전진 이동에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지된 후에, 상기 서큘레이터 모듈의 감지가 종료되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 서큘레이터 모듈 초기화 동작의 전진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈이 보상 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 서큘레이터 모듈의 보상 동작에서, 상기 제어부는,
    상기 서큘레이터 모듈이 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리만큼 후진 이동하고, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지되며, 상기 상단 위치 센서에서 상기 서큘레이터 도어가 감지되면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서큘레이터 모듈 보상 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈이 상기 제1 거리보다 크고 상기 제2 거리보다 작은 제3 거리만큼 추가 후진 이동하고,
    상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지되며, 상기 상단 위치 센서에서 상기 서큘레이터 도어가 감지되면, 상기 초기화 동작을 완료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서큘레이터 모듈 보상 동작의 추가 후진 이동에 따라, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지된 후에, 상기 서큘레이터 모듈의 감지가 종료되지 않으면, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서의 고장을 안내하는 정보를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서큘레이터 모듈 보상 동작의 후진 이동 후에, 상기 서큘레이터 모듈 위치 감지 센서에서 상기 서큘레이터 모듈이 감지되지 않으면, 고장 정보를 피드백(feecback)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 상단 위치 센서에서, 상기 서큘레이터 도어가 감지되지 않으면, 상기 서큘레이터 도어 관련 고장 정보를 피드백(feecback)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제품 오프 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 모듈이 후진 이동하고, 상기 서큘레이터 도어가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서큘레이터 도어의 이동을 제어하는 제1 제어부와 상기 서큘레이터 모듈의 이동을 제어하는 제2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  18. 전면부 외관을 형성하는 전면패널;
    상기 전면패널에 배치되고, 개폐가능한 서큘레이터 도어;
    제품 오프(off) 명령에 기초하여 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동하는 서큘레이터 모듈; 및,
    상기 제품 온 명령에 기초하여, 상기 서큘레이터 도어가 열리고, 상기 서큘레이터 모듈이 전진 이동하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 공기조화기.
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