CN114688616A - 空调 - Google Patents

空调 Download PDF

Info

Publication number
CN114688616A
CN114688616A CN202210381010.9A CN202210381010A CN114688616A CN 114688616 A CN114688616 A CN 114688616A CN 202210381010 A CN202210381010 A CN 202210381010A CN 114688616 A CN114688616 A CN 114688616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circulation module
module
circulator door
control part
air conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210381010.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114688616B (zh
Inventor
庆起荣
李政原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Priority to CN202210381010.9A priority Critical patent/CN114688616B/zh
Publication of CN114688616A publication Critical patent/CN114688616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114688616B publication Critical patent/CN114688616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0011—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by air outlets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0043—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by mounting arrangements
    • F24F1/005—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by mounting arrangements mounted on the floor; standing on the floor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
    • F24F11/38—Failure diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F24F11/526—Indication arrangements, e.g. displays giving audible indications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
    • F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
    • F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
    • F24F13/12—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of sliding members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/20—Casings or covers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/24—Means for preventing or suppressing noise
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/32—Details or features not otherwise provided for preventing human errors during the installation, use or maintenance, e.g. goofy proof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

根据本发明的一个方面的空调，包括：正面面板，形成正面部的外观；循环器门，配置于正面面板，并通过上下移动来打开或关闭；循环模块，基于产品关闭(off)命令向后移动，基于产品启动(on)命令向前移动；以及控制部，基于产品启动命令，控制循环器门向下侧方向移动以打开，并控制循环模块向前移动，由此能够有效地控制循环器门和循环模块。

Description

空调
本申请是中国专利申请号为201980017540.1，申请日为2019年03月07日，发明名称为“空调”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及空调及其控制方法，更详细地，涉及能够有效地控制气流的空调及其控制方法。
背景技术
空调通过向室内吐出冷热空气来调节室内温度并净化室内空气，以制造舒适的室内环境，从而通过设置空调来为人类提供更舒适的室内环境。
通常，空调包括室内机和室外机，所述室内机由热交换器构成并设置于室内，所述室外机由压缩机和热交换器等构成，并将制冷剂提供给室内机。
空调将由热交换器构成的室内机与由压缩机和热交换器等构成的室外机分开并进行控制，通过控制提供给压缩机或热交换器的电源来动作。此外，空调中，至少一个室内机可以连接到室外机，并且根据所请求的运转状态向室内机提供制冷剂，从而以制冷或制热模式运转。
在这种空调中，通常在吐出口设置风向调节装置，从而能够调节吐出到室内的风向，并且可以通过操作设置于遥控器等的风向设定按钮来改变风向。
当利用诸如现有的竖直叶片、水平叶片等风向调节装置时，由于叶片进行一维运动，因此难以自由地控制气流。所以，需要一种能够更有效地控制气流的方案。
另外，当空调包括一个以上的开闭构造物时，诸如门(door)，在开闭过程中，可能会发生构造物之间的碰撞和故障。因此，需要一种能够在空调有效地动作的同时，防止在开闭过程中可能发生的构造物之间的碰撞、故障以及噪音的方案。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种能够防止在开闭过程中可能发生的构造物之间的碰撞、故障以及噪音的空调及其控制方法。
本发明的目的在于提供一种能够有效地控制气流的空调及其控制方法。
本发明的目的在于提供一种能够提供诸如语音识别功能、加湿功能之类的各种功能的空调及其控制方法。
本发明的目的在于提供一种能够在不进行动作时能够将各个模块以清洁和安全地收纳于内部并进行管理的空调及其动作方法。
用于解决问题的手段
为了实现上述或其他目的，根据本发明的一个方面的空调可以打开和关闭循环器门，并能够移动循环模块。
为了实现上述或其他目的，根据本发明的一个方面的空调包括：正面面板，形成正面部的外观；循环器门，配置于正面面板，并通过上下移动来打开和关闭；循环模块，基于产品关闭(off)命令向后移动，基于产品启动(on)命令向前移动；以及控制部，基于产品启动命令，控制循环器门向下侧方向移动以打开，并控制循环模块向前移动，从而能够有效地控制循环器门和循环模块。
为了实现上述或其他目的，根据本发明的一个方面的空调在产品启动/关闭时，利用由多个传感器感测到的感测数据，有效地控制循环器门和循环模块，并能够防止在开闭循环器门的过程中可能发生的碰撞和故障。
为了实现上述或其他目的，根据本发明的一个方面的空调包括：正面面板，形成正面部的外观；循环器门，配置于正面面板并能够打开和关闭；循环模块，基于产品关闭(off)命令向后移动，基于产品启动(on)命令向前移动；以及控制部，基于产品启动命令，打开循环器门，并控制循环模块向前移动，从而能够有效地控制循环器门和循环模块。
发明的效果
根据本发明的至少一个实施例，可以提供一种能够防止在开闭循环器门过程中可能发生的碰撞、故障以及噪音的空调及其控制方法。
另外，根据本发明的至少一个实施例，能够在产品启动/关闭时，利用由多个传感器感测到的感测数据来有效地控制循环模块和循环器门。
另外，根据本发明的至少一个实施例，可以以各种方式且有效地控制气流。
另外，根据本发明的至少一个实施例，能够提供诸如语音识别功能、加湿功能之类的各种功能。
另外，根据本发明的至少一个实施例，能够在不进行动作时能够将多个模块以清洁和安全地收纳于内部并进行管理。
另外，根据本发明的至少一个实施例，可以根据感测到的用户的位置信息进行动作，从而提高用户的使用便利性。
此外，在后述的根据本发明的实施例的详细说明中，将直接或隐含地公开其他各种效果。
附图说明
图1是示例出根据本发明的一实施例的空调的外观的图。
图2是示出了图1的空调的循环器门处于打开的状态的图。
图3是示出图1的空调的正面面板处于打开的状态的图。
图4是示出图1的空调的加湿用水桶的图。
图5是示出根据本发明的一实施例的空调的主要构成之间的控制关系的框图。
图6是示例出根据本发明的一实施例的控制部的内部结构的图。
图7是示出根据本发明的一实施例的空调的主要构成之间的控制关系的框图。
图8是示出根据本发明的一实施例的空调的主要构成之间的控制关系的框图。
图9是示例出根据本发明的一实施例的空调的控制方法的流程图。
图10至图16是在说明根据本发明的实施例的空调的控制方法时用于参照的图。
图17是示例出根据本发明的一实施例的空调的控制方法的流程图。
图18是示例出根据本发明的一实施例的空调的控制方法的流程图。
图19是示例出根据本发明的一实施例的空调的控制方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细说明本发明的实施例。然而本发明应能够以各种形式进行修改，而不限于这些实施例。
在附图中，为了清楚和简要地说明本发明，省略了与该说明无关的部分的图示，并且在整个说明书中，相同的附图标记用于相同或非常相似的部分。
另外，在以下说明中使用的针对结构要素的后缀“模块”和“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。因此，“模块”和“部”可以彼此互换使用。
图1是示例出根据本发明的一实施例的空调的外观的图，更详细地，示出了根据本发明的一实施例的空调的室内机。
图2是示出了图1的空调的循环器(Circulator)门处于打开的状态的图，图3是示出图1的空调的正面面板处于打开的状态的图。
空调可以包括：室内机，由热交换器构成并设置于室内；室外机，由压缩机和热交换器等构成并将制冷剂提供给室内机。
参照图1至图3，室内机的主体10设置于室内，并可以利用制冷剂配管(未图示)与室外机(未图示)连接。
根据本发明的一实施例的空调1可以包括形成正面部的外观的正面面板11和配置于正面面板11并能够开闭的循环器门13。
主体10可以包括基座16、机壳12、正面面板11。正面面板11形成主体10的正面部的外观，机壳12可以设置成位于基座16的上侧。
另外，循环器门13可以设置于正面面板11。
循环器门13可以通过上下移动来打开和关闭。
根据实施例，循环器门13可以构成为通过上下移动来打开和关闭。
或者，循环器门13可以包括分开成两个以上的门。
例如，循环器门13包括左(left)门和右(right)门，打开动作下，可以通过左(left)门向左侧移动而右(right)门向右侧移动来打开。关闭动作可以通过沿与打开动作相反的方向移动来进行。
或者，循环器门13包括上(up)门和下(down)门，打开动作下，可以通过上(up)门向上侧移动而下(down)门向下侧移动来打开。关闭动作可以通过沿与打开动作相反的方向移动来进行。
室内机包括空气吸入口(未图示)和空气吐出口(未图示)，可以在内部对通过空气吸入口而吸入的空气进行空气调节之后，通过空气吐出口吐出所述调节后的空气。
例如，吸入口(未图示)可以形成在主体10的背面，吐出口(未图示)可以形成在主体10的正面上部。
另外，吸入口和吐出口可以形成在主体10的其他位置处。例如，吐出口可以形成在主体10的下部侧面等。另外，也可以在主体10的正面上部和主体10的下部侧面等形成有多个吐出口。
吸入口可以形成在主体10的背面、下部的正面、侧面中任一个以上的位置处。
可以在吸入口设置过滤部(未图示)，所述过滤部过滤掉被吸入的空气中所包含的诸如灰尘之类的异物。另外，可以在主体10配置清洁过滤部的清洁模块400。
可以由循环器门13开闭吐出口。
可以在吐出口的内侧、即关闭状态下的循环器门13的后方设置有循环模块15。循环模块15可以产生吹风力，从而通过吸入口吸入空气并通过吐出口吐出空气。
循环模块15设置在主体10的内部，然后在动作时，可以通过根据循环器门13的打开而露出的吐出口来吐出空气。
另外，循环模块15可以以朝着根据循环器门13的打开而开放的吐出口向前移动的方式动作。例如，循环模块15的至少一部分向前移动，以使所述空气穿过因循环器门13向下侧方向移动而开放的圆形的吐出口，然后，循环模块15的循环风扇旋转并进行动作。
如上所述，在本说明书中，吐出口可以是开口部，所述开口部允许空气穿过，或者允许作为吐出空气的吐出单元的循环模块15的至少一部分穿过。
循环器门13可以开闭吐出口。循环器门13开闭主(main)吐出口，并可以设置成将已在空调中被处理的空气(诸如热交换后的空气、净化后的空气等)吐出到外部。
循环器门13在主体动作时打开，从而将循环模块15暴露于外部以使空气通过吐出口吐出，当动作完成时，关闭所述循环器门13以封闭吐出口。在正面面板11的内侧或背面可以具有当吐出口开放时容纳循环器门13的空间。
可以在正面面板11内侧的一个表面设置用于移动循环器门13的移动装置(未图示)。例如，在正面面板11内侧的一个表面可以包括循环器门马达、齿轮构件、轨道构件等，所述齿轮构件、轨道构件用于使所述循环器门13随着所述循环器门马达的旋转而向上侧方向或下侧方向移动。
另一方面，循环器门马达可以使用价格便宜且容易控制的步进(step)马达。在这种情况下，循环器门马达可以被称为循环器门步进(step)马达。
循环器门13可以构成为在主体10的内侧通过向上侧方向或下侧方向移动来打开。由于循环器门13配置在主体10的正面面板11的上侧，因此，从空间利用方面考虑，更为优选地，循环器门13构成为通过向下侧方向移动来打开。
或者，循环器门13可以构成为在朝主体10的内侧向后移动之后，通过向上侧方向或下侧方向移动来打开。从空间利用方面考虑，即使在这种情况下，更为优选地，循环器门13也构成为在朝主体10的内侧向后移动之后，通过向下侧方向移动来打开。
以下，主要以循环器门13通过上下移动来开打开和关闭为例进行说明，但是，循环器门13也可以在朝内侧方向向后移动之后通过向下侧方向移动来打开，并且循环器门13也可以在向上侧方向移动之后通过向正面方向向前移动来关闭。
当循环器门13被打开时，循环模块15可以向朝着正面面板11的前方向前移动并吐出空气。
另外，动作结束时，循环模块15朝主体10的内侧向后移动，并可以借助循环器门13的移动封闭吐出口。
根据情况，还可以在主体10的内部设置用于辅助吹风力的送风风扇(未图示)。
另外，除了循环模块15以外，在空调的主体10内部，还可以包括多个送风风扇。例如，在循环模块15的下侧可以配置有多个送风风扇。
另一方面，在机壳12的侧面还可以设置有辅助吐出口(未图示)。另外，在辅助吐出口可以配置调节吐出空气的风向的风向调节装置。
在现有的空调中，即使设定了最大风量，在将空气吐出至远处方面仍然存在限制。但是，根据本发明，通过在上端设置循环模块15，在将风吹送至远处方面更为容易。
另外，由于循环模块15位于空气吐出路径上的最末段，因此可以将热交换后的空气和净化后的空气直接吐出到远处。
在现有的空调中，通常利用竖直叶片或水平叶片来进行对气流的控制。因此，空调为了将风吹送至远处需要利用一维运动的叶片。
现有的空调只能利用一维的叶片来控制一维上的气流。即，只能控制左右或上下方向，因此不能控制左侧下端或右侧上端等二维上的气流。
参照图1至图3，本发明可以构成为，在循环器门13开放之后，作为吐出单元的循环模块15进行二维的旋转。例如，循环模块15包括利用双关节、齿条结构构成双轴旋转结构的旋转部，从而可以在各个方向上自由地旋转。
因此，能够对气流进行将循环模块15旋转到用户所需的地方的控制。
即，在现有技术中，通过利用叶片使空气与叶片碰撞的方式控制气流，而在本发明中，整个循环模块15都将旋转，因此能够以各种方式控制气流。
另外，在整个循环模块15旋转之后，可以将风吹送至用户所需的地方以集中制冷，由此能够进一步提高用户的舒适度和满意度。
显示模块292可以设置在正面面板11。
显示模块292显示动作状态和设定信息，并且可以由触摸屏构成，以接收用户输入的命令。根据实施例，在正面面板11可以设置有操作部(未图示)，所述操作部包括至少一个输入装置，例如开关、按钮或触摸板。
另外，在显示模块的任一侧可以设置有接近传感器(未图示)和遥控接收部(未图示)。
根据实施例，显示模块292还可以包括一个以上的照明。
接近传感器17可以设置于基座16。接近传感器17可以感测到用户正在接近主体10，从而生成和输出与用户的接近相对应的信号。
根据实施例，当从接近传感器17输入与用户的接近相对应的接近信号时，可以将显示模块292激活，并显示动作信息，并且设置于主体10的至少一个照明可以动作。
另一方面，接近传感器17也可以配置在正面面板11下部的预定区域。
除了所述接近传感器17之外，根据本发明的一实施例的空调还可以包括单独感测人体的接近传感器(未图示)。在这种情况下，可以将配置在相对下侧的接近传感器17命名为下端接近传感器，可以将配置在相对上侧的接近传感器命名为上端接近传感器。
另一方面，可以在正面面板11的上部设置包括至少一个照相机的视觉模块210。另外，音频输入部(未图示)、音频输出部(未图示)可以设置于正面面板11。
主体10可以包括在内部使吸入的空气与制冷剂进行热交换的热交换器(未图示)。
正面面板11可以通过向左侧或右侧滑动来移动。因此，正面面板11也可以命名为滑动门(sliding door)。
正面面板11可以利用形成于机壳12的滑动装置来安装，从而进行左右移动。主体的内部面板141可以借助正面面板11的移动将一部分暴露于外部。
例如，机壳12中可以包括滑动门步进(step)马达、根据所述滑动门步进马达的旋转使正面面板11向左侧或右侧移动的齿轮构件、轨道构件等。
在内部面板141容纳有循环模块15，并且可以设置用于移动循环模块15的移动装置(未图示)。
根据实施例，循环模块15可以包括：循环风扇(未图示)、能够使循环风扇(未图示)旋转以至少改变所述循环风扇所朝向的方向的循环器旋转部(未图示)、至少能够移动循环风扇(未图示)的循环器移动部(未图示)。
加湿模块的加湿用水桶329设置在内部面板141的下部。当正面面板11向左侧或右侧方向移动而被打开时，水桶329可以暴露于外部。
图4是示出图1的空调的加湿用水桶的图。
参照图4，当正面面板11向左侧或右侧移动时，加湿用水桶329可以暴露于外部。
可以在加湿用水桶329的预定区域形成能够填充水的投入口。根据实施例，投入口可以开放，或者可以配置能够开闭投入口的至少一部分的盖(cover)。
水桶329可以在下部形成移动轴以连接到机壳12。水桶329的上部可以形成为以下部的移动轴为基准而移动时向正面凸出，以使投入口开放。水桶329可以朝正面倾斜(tilting)，使得其上部与内部面板141形成预定角度(θ)。
另外，水桶329可以与主体10分离。
在主体10的内部可以设置有感测是否安装了水桶的传感器。
当由接近传感器17感测到用户的接近时，水桶329可以根据接近信号自动移动，从而使投入口开放。
水桶329可以随着把手(未图示)被拉向正面而移动，从而使投入口开放。
当向内侧按压水桶329以释放固定部(未图示)时，所述水桶可以向正面移动，从而使投入口开放。
另外，当正面面板11通过滑动而打开时，水桶329可以自动旋转，从而使投入口开放。
在内部面板141或水桶329的一部分可以设置有显示水桶水位的水位显示部(未图示)。
另外，水桶329可以构成为能够确认内部的水量。例如，水桶329的正面可以由透明材料形成。水桶的正面的任一部分可以由透明材料形成。另外，整个水桶329可以由透明的材料形成。
图5是示出根据本发明的一实施例的空调的主要构成之间的控制关系的框图。
参照图5，根据本发明的一实施例的空调可以包括：传感部215，所述传感部215包括检测各种数据的一个以上的传感器；存储器256，存储各种数据；通信部270，与其他电子设备进行无线通信；清洁模块400；加湿模块300；控制部240，控制整体动作；以及驱动部280，在所述控制部240的控制下对设置在主体10内部的热交换器、阀门、风向调节装置等的动作进行控制。
例如，传感部215可以包括检测室内和室外的温度的一个以上的温度传感器、检测湿度的湿度传感器、检测空气质量的灰尘传感器等。
温度传感器可以设置于吸入口以测量室内温度，可以设置在主体10的内部以测量热交换温度，可以设置在吐出口的任一侧以测量吐出的空气的温度，可以设置于制冷剂配管以测量制冷剂的温度。
根据实施例，传感部215可以包括一个以上的感测人体的传感器。例如，传感部215可以包括接近传感器17。
接近传感器17可以感测到在预定距离内接近的人或物体。
另外，接近传感器17可以感测用户是否存在和与所述用户之间的距离。
接近传感器17可以设置在主体10的下部、基座16的正面部或正面面板11，并且可以设置成与显示模块292相邻。
当在预定距离内有预定物体或人接近时，接近传感器17可以将接近信号输入到控制部240。接近传感器17可以通过感测用户接近主体10来生成与用户的接近相对应的信号，并输出该信号。
另外，传感部215可以包括一个以上的位置传感器，所述位置传感器感测包括在空调的多个单元的位置。
另一方面，控制部240可以基于由传感部215感测到的数据来控制空调的动作。
存储器256记录空调动作时所需的各种信息，并可以存储用于控制动作的控制数据、关于动作模式的数据、由传感部215感测到的数据、通过通信部接收和发送的数据等。
存储器256可以包括易失性或非易失性记录介质。记录介质存储可由微处理器(micro processor)读取的数据，可以包括HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(SolidState Disk：固态磁盘)、SDD(Silicon Disk Drive：硅磁盘驱动器)、ROM、RAM、CD-ROM、磁盘、软盘、光学数据存储装置等。
另一方面，在存储器256可以存储用于语音识别的数据，控制部240可以处理通过音频输入部220接收的用户的语音输入信号，并可以执行语音识别处理。
另一方面，简单的语音识别可以由空调来执行，而诸如自然语言处理等高级语音识别可以在语音识别服务器系统中执行。
例如，当接收到包括预设的唤醒词的唤醒(wake up)语音信号时，空调可以切换到用于接收语音命令的状态。在这种情况下，空调仅执行对于是否输入了带有唤醒词语音的语音识别处理，而之后对于用户语音输入的语音识别可以通过语音识别服务器系统来执行。
由于空调的系统资源有限，因此复杂的自然语言识别和处理可以通过语音识别服务器系统来执行。
根据实施例，可以在存储器256存储由用户输入的语音命令的声源文件，存储的声源文件可以通过通信部270发送到语音识别服务器系统。另外，所述存储的声源文件可以在经过预设的时间之后或者进行预设的动作之后删除。
通信部270可以包括一个以上的通信模块，并根据预定的通信方法与其他电子设备进行无线通信，以发送和接收各种信号。
在此，预定的通信方法可以是无线网络(Wi-Fi)通信方法。与此相对应地，空调所具备的通信模块可以是无线网络通信模块，但是本发明不限于该通信方法。
或者，空调可以包括其他种类型的通信模块，或者可以包括多个通信模块。例如，空调可以包括NFC(近距离无线通信技术)模块、紫蜂(zigbee)通信模块、蓝牙(BluetoothTM)通信模块等。
空调能够通过无线网络(wi-fi)通信模块等与语音识别服务器系统中包括的服务器或外部的预定服务器、用户的便携式终端等连接，并且可以支持诸如远程监视、远程控制的智能功能。
用户可以通过便携式终端来确认与空调有关的信息或控制空调。
另外，通信部270与接入点(access point:AP)设备通信，并可以通过接入点设备接入无线互联网，从而可以与其他设备进行通信。
另外，控制部240可以通过通信部270将诸如空调的状态信息、用户的语音命令发送到语音识别服务器系统等。
另一方面，当通过通信部270接收到控制信号时，控制部240可以控制空调以根据所接收到的控制信号来动作。
驱动部280可以通过控制连接于多个室内风扇的马达的旋转来控制吐出到室内的空气量。例如，驱动部280可以控制马达的旋转，所述马达连接于循环模块15中设置的循环风扇、循环风扇下端的其他送风风扇等。
另外，驱动部280可以控制热交换器的驱动，以蒸发或冷凝由所述热交换器提供的制冷剂，从而使该制冷剂与周围的空气进行热交换。
驱动部280可以响应控制部240的控制命令，以控制设置于主体10内部的诸如阀门、风向调节装置的动作。
根据实施例，控制部240也可以直接控制空调内的预定单元。
另一方面，驱动部280可以包括马达驱动部，并且可以包括逆变器等，以驱动马达。
根据实施例，驱动部280可以为循环模块15提供用于进行旋转动作的驱动力。另外，驱动部280可以向循环器移动部(未图示)提供动力，使得循环模块15能够移动。另外，驱动部280可以控制设置于内部的阀门的开闭。根据情况，驱动部280可以为正面面板11提供用于向左侧或右侧滑动而移动的驱动力。根据实施例，驱动部280可以包括循环器驱动部、正面面板驱动部。
清洁模块400可以设置于过滤部，以清洁过滤部中的异物。清洁模块400可以包括清洁机器人(未图示)。清洁机器人可以在沿过滤部的表面移动时从过滤部中吸入异物。另外，清洁机器人可以在清洁过滤部的同时利用消毒灯对过滤部进行杀菌。清洁模块400还可以包括感测清洁机器人的位置的位置传感器。
加湿模块300可以接收由水桶329提供的水，执行加湿以提供水分，并可以将加湿后的空气吐出到外部。加湿模块300可以产生蒸汽以加湿空气，并且可以使加湿后的空气和被调节的空气一起通过吐出口吐出到室内。
加湿模块300可以使用借助振动的振动方式、加热方式、喷射水的喷射方式，除此之外，可以使用各种加湿方式。
控制部240可以控制成对输入和输出的数据进行处理，并将数据存储在存储器256，通过通信部270来发送和接收数据。
控制部240根据通过显示模块292、操作部230等的输入来控制空调进行动作，并且通过与室外机发送和接收数据来控制驱动部280，以向室内吐出利用由室外机提供的制冷剂来调节空气的冷热空气。
控制部240可以基于设定的动作模式或由传感部215测量的数据，控制循环模块15以将空气吐出到外部。
另外，控制部240可以控制加湿模块300进行动作以吐出被加湿的空气，并可以控制清洁模块400以清洁过滤器。
控制部240可以利用传感部215或视觉模块210感测室内人员，并可以基于感测到的室内人员的位置信息控制气流。
控制部240可以监视各个模块的动作状态，并可以控制显示模块292以根据施加的数据输出动作状态。
参照图5，根据本发明的一实施例的空调还可以包括：电源部299、视觉模块210、接收用户的语音命令的音频输入部220、将预定信息显示为图像的显示模块292、以音频的形式输出预定信息的音频输出部291等。
电源部299可以向空调的多个单元提供用于动作的电源。电源部299可以对连接的使用电源进行整流和平滑，以生成并提供每个单元所需要的电压。另外，电源部299防止涌入电流，并可以生成恒定电压。另外，电源部299可以将用于动作的电源提供给室外机(未图示)。
音频输入部220可以接收外部的音频信号、用户的语音命令。为此，音频输入部220可以包括一个以上的麦克风(MIC)。另外，为了更准确地接收用户的语音命令，音频输入部220可以包括多个麦克风。多个麦克风可以在不同的位置隔开配置，并且可以获取外部音频信号并将该外部音频信号处理成电信号。
音频输入部220可以包括将模拟声音转换为数字数据的处理部，或者可以与处理部连接，以将用户输入的语音命令转换成控制部240或预定服务器可识别的数据。
另一方面，音频输入部220可以使用各种噪声去除算法，以去除在接收用户的语音命令时产生的噪声(noise)。
另外，音频输入部220可以包括用于处理音频信号的构成，诸如去除从各个麦克风接收到的音频信号中的噪声的滤波器、放大从滤波器输出的信号并输出该放大后的信号的放大器等。
显示模块292可以将与用户输入的命令相对应的信息、与用户输入的命令相对应的处理结果、动作模式、动作状态、错误状态等显示为图像。
根据实施例，显示模块292可以与触摸板形成层结构，从而构成为触摸屏。在这种情况下，显示器292除了用作输出装置之外，还可以用作能够通过用户的触摸来输入信息的输入装置。
根据实施例，显示模块292还可以包括照明部，所述照明部根据是否点亮、点亮时的颜色、是否闪烁来输出动作状态。
根据实施例，空调还可以包括单独的操作部230。操作部230可以包括按钮、开关、触摸输入装置中的至少一个，并且可以向空调输入用户命令或预订的数据。
另外，音频输出部291在控制部240的控制下能够以音频的形式输出通知消息(诸如警报声、动作模式、动作状态、错误状态等)、与用户输入的命令相对应的信息、与用户输入的命令相对应的处理结果等。
另一方面，音频输出部291可以将来自控制部240的电信号转换成音频信号，并输出该音频信号。为此，可以设置扬声器等。
视觉模块210可以包括至少一个照相机，并拍摄室内环境。照相机拍摄诸如空调周围的环境、外部环境等，为了拍摄效率，这种照相机可以在各个部分处设置多个。
例如，照相机可以包括：至少一个光学透镜；包括由透过光学透镜的光成像的多个光敏二极管(photodiode，例如，pixel)而构成的图像传感器(例如，CMOS image sensor：CMOS图像传感器)；基于从多个光敏二极管输出的信号构成图像的数字信号处理器(DSP:Digital Signal Processor)。数字信号处理器不仅可以生成静止图像，还可以生成由静止图像组成的多个帧来构成的运动图像。
另一方面，由照相机拍摄并获得的图像可以存储于存储器256。
根据实施例，基于从视觉模块210获得的图像，可以感测用户的位置。
视觉模块210设置于正面面板11，并且根据情况，可以设置在机壳的上侧面板。另外，视觉模块210在不进行动作时还可以被容纳于主体10内部，然后在升降之后进行动作。
图6是示例出根据本发明的一实施例的控制部的内部结构的图。
控制部240可以由一个或多个微处理器(Micro Processor)构成。
参照图6，控制部240根据功能可以包括诸如主控制部241、视觉模块控制部242、供电控制部243、照明控制部244、显示模块控制部245、加湿模块控制部246、清洁模块控制部247等。
每个控制部241至247可以由一个微处理器构成，并可以分别设置于每个模块。例如，可以利用一个微处理器控制视觉模块210、清洁模块400、加湿模块300。
根据实施例，主控制部241可以将控制命令施加到其余的控制部242至247，并可以从各个控制部接收数据，并处理所接收的数据。主控制部241与其余的控制部242至247可以以总线(BUS)的形式连接，并发送和接收数据。
根据实施例，微处理器可以设置于各个模块，从而可以更快地处理相应模块自身的动作。例如，在显示模块292中设置有显示模块控制部245，在加湿模块300设置有加湿模块控制部246，由此，可以控制这些模块的动作。
另一方面，图6所示的控制部240的框图是用于本发明的一实施例的框图。框图的各个构成要素可以根据实际实现的控制部240和空调内各个单元的设计结构来合并、添加或省略。即，可以根据需要将两个以上的构成要素组合为一个构成要素，或者可以通过将一个构成要素细分为两个以上的构成要素来构成。另外，在每个框中执行的功能是为了说明本发明的实施例，其具体动作或装置不限制本发明的权利要求范围。
图7是示出根据本发明的一实施例的空调的主要构成之间的控制关系的框图。
参照图7，空调可以包括视觉模块210、检测各种数据的传感部215、接收用户的语音命令的音频输入部220、操作部230、存储各种数据的存储器256、与其他电子设备进行无线通信的通信部270、执行由空调实施的动作的驱动部280、将预定信息显示为图像的显示模块292、以音频的形式输出预定信息的音频输出部291、加湿模块300、清洁模块400、控制整体动作的控制部240以及处理器260。
图7的空调内部的框图类似于图5，但是，不同之处在于，还包括处理器260，并且音频输入部220、音频输出部291、通信部270以及处理器260作为一个模块设置在语音识别模块205内。
根据实施例，所述语音识别模块205可以包括通信部270和处理器260，并且所述音频输入部220和所述音频输出部291可以由独立的集成模块构成。
另一方面，处理器260可以控制音频输入部220、音频输出部291、通信部270等。
以下，主要描述与图5的不同之处。
处理器260对通过音频输入部220接收到的用户的语音输入信号进行处理，并执行语音识别处理。
例如，当接收到包括预设的唤醒词的唤醒(wake up)语音信号时，处理器260可以切换到用于接收语音命令的状态。在这种情况下，处理器260仅执行对于是否输入了带有唤醒词语音的语音识别处理，而之后的用户语音输入的语音识别可以通过语音识别服务器系统来执行。
处理器260可以控制为通过通信部270将在对唤醒(wake up)语音信号进行识别之后输入的用户的语音命令发送到语音识别服务器系统。
另外，处理器260可以通过通信部270将诸如空调的状态信息、用户的语音命令发送到语音识别服务器系统等。
另一方面，当通过通信部270接收到控制信号时，处理器260将控制信号发送到控制部240，并且控制部240可以控制空调以根据接收到的控制信号进行动作。
结果，通过语音识别模块205可以获得语音数据、与服务器系统通信，并且输出响应声音。
另一方面，语音识别模块205可以附接到除了空调之外的各种电子设备。或者可以作为单独的装置来使用而不附接到其他电子设备。
根据本发明的一实施例的空调可以接收用户的语音输入，并且语音识别服务器系统可以识别和分析用户的语音输入，然后控制空调。
因此，用户可以在不操作便携式终端或远程控制装置的情况下控制空调。
图8是示出根据本发明的一实施例的空调的主要构成之间的控制关系的框图。
参照图1至图8，根据本发明的一实施例的空调可以包括：正面面板11，形成正面部的外观；循环器门13，配置于所述正面面板11并通过上下移动来打开和关闭；循环模块15，基于产品关闭(off)命令向后移动，基于产品启动(on)命令向前移动；以及控制部240，基于所述产品启动命令，控制所述循环器门13向下侧方向移动以打开，并控制所述循环模块15向前移动。
在本说明书中，产品关闭(off)命令可以是用于关闭空调电源的电源关闭(poweroff)输入。或者，产品关闭(off)命令可以是与特定模式相对应的命令，在该特定模式下，循环模块15不进行动作，并且循环器门13处于关闭。
在本说明书中，产品启动(on)命令可以是将电源施加到空调的电源启动(poweron)输入。或者，产品启动(on)命令可以是与特定模式相对应的命令，在该特定模式下，循环器门13被打开，并且循环模块15进行动作。
另一方面，根据本发明的一实施例的空调可以包括用于移动所述循环器门13的移动装置(未图示)。在正面面板11的内侧的一个面可以设置由用于移动循环器门13的移动装置(未图示)。
根据本发明的一实施例的空调可以利用步进(step)马达移动机构的构造物。步进马达与脉冲数成比例地旋转，转速与输入频率成比例地变化。因此，机构的构造物的移动量与脉冲数成比例，所以具有控制简单和价格便宜的优点。
因此，所述循环器门马达850可以使用步进马达。在这种情况下，循环器门马达850可以被命名为循环器门步进马达850。
另外，在正面面板11内侧的一个面可以包括循环器门步进马达850、用于随着所述循环器门步进马达850的旋转而向上侧方向或下侧方向移动所述循环器门13的齿轮构件、轨道构件、止动(stopper)构件等。
所述控制部240可以通过使所述循环器门步进马达850旋转来打开和关闭所述循环器门13。
循环模块15可以包括：循环风扇810、能够使循环风扇810旋转从而至少改变所述循环风扇所朝向的方向的循环器旋转部820、至少能够移动循环风扇810的循环器移动部830。
循环器旋转部820可以包括利用双关节、齿条结构的双轴旋转结构。因此，能够在各个方向上自由地旋转整个循环模块15或者至少循环风扇810所朝向的方向。
循环器移动部830可以包括用于使循环模块15向前或向后移动马达和机构的构造物。例如，循环器移动部830可以包括步进(step)马达、用于根据所述步进马达的旋转而使循环模块15移动的齿轮构件、轨道构件等。
所述控制部240可以控制循环模块15的动作。
图9是示例出根据本发明的一实施例的空调的控制方法的流程图。
参照图9，控制部240可以基于产品启动(on)命令来控制所述循环器门13向下侧方向移动，从而打开所述循环器门13(S910)。
此后，控制部240可以控制容纳于主体10内部的循环模块15向前移动(S920)，并且使循环模块15根据预定的运行模式来动作(S930)。
控制部240可以基于产品启动(on)命令来控制所述循环器门13向下侧方向移动，从而打开所述循环器门13，并且可以基于产品关闭(off)命令来控制所述循环器门13向上侧方向移动，从而关闭所述循环器门13。
另一方面，当循环器门13通过上下滑动(sliding)移动来打开和关闭时，如果过渡摆动(overswing)至止动件(stopper)，则可能会产生噪音。
另外，当循环模块15向前或向后移动时，可能会因过渡摆动(overswing)而产生噪音。
另外，如果不能够适当地控制循环器门13和循环模块15，则循环器门13和循环模块15可能会碰撞，从而会引起故障。
这种噪音、碰撞、故障等的发生可能会使用户感到不适，并降低产品的可靠性。
因此，本发明提供用于在接通(ON)和断开(OFF)电源的过程中防止循环模块15与循环器门13碰撞的动作步骤和循环模块15的控制方法。
另外，根据本发明的一实施例，可以包括补偿步骤，即，当在没有经过断电处理(Process)的情况之后或紧急情况之后施加电源时，通过建立动作顺序来预防误动作。
因此，本发明可以预防碰撞，减少噪音，并有效地响应异常情况。
为此，在所述循环器门13向下侧方向移动之前，控制部240可以控制所述循环模块15和所述循环器门13进行用于初始化位置的初始化动作。
即，在产品启动/关闭过程中，控制部240可以控制为初始化循环模块15和循环器门13的位置，使得循环模块15和循环器门13不能碰撞，然后根据产品启动/关闭命令来进行动作。
另外，传感部215可以包括位置感测传感器，以感测循环模块15和循环器门13的位置。
例如，传感部215配置在所述正面面板11的内侧面，并且可以包括位置传感器840，所述位置传感器840包括用于感测所述循环器门13的移动的上端位置传感器841和下端位置传感器842。
另外，传感部215可以包括循环模块位置感测传感器860，所述循环模块位置感测传感器860配置在所述循环模块15的移动范围的最后方的位置和最前方的位置之间，以感测所述循环模块15的位置。
本发明不限于位置传感器840和循环模块位置感测传感器860的检测方法，并且可以使用各种类型的传感器。
例如，上端位置传感器841和下端位置传感器842可以由红外线(IR)发送/接收模块构成。红外线(IR)发送/接收模块可以分别位于循环器门13的移动起点(最高点)和移动终点(最低点)，以感测循环器门13的位置，控制部240可以基于感测到的位置信息来控制循环器门步进马达850。
或者，位置传感器840利用诸如霍尔(Hall)IC、触发开关、旋转开关等来感测循环器门13是否打开还是关闭和/或位置。
另外，循环模块位置感测传感器860可以配置在所述循环模块15的移动范围的最后方的位置(末端)和最前方的位置(前端)之间。
所述循环模块15可以在最后方的位置(末端)和最前方的位置(前端)之间前后移动。当产品关闭时，所述循环模块15可以向后移动至最后方的位置(末端)以容纳于主体10内部。另外，当产品启动时，所述循环模块15可以向前移动至最前方的位置(前端)，以吐出空气。
循环模块位置感测传感器860可以配置在所述循环模块15的移动范围内的特定位置处。优选地，循环模块位置感测传感器860可以配置在与最后方的位置(末端)相距第一距离的位置处。即，循环模块位置感测传感器860可以配置在从最后方的位置(末端)朝最前方的位置(前端)方向相距第一距离的前方。因此，可以通过在初始化过程中使所述循环模块15的移动量最少来减少动作时间。
另外，循环模块位置感测传感器860可以是启动/关闭(on/off)型传感器。即，在感测到物体时启动(on)，在没有感测到物体时关闭(off)。另外，循环模块位置感测传感器860可以将与启动/关闭(on/off)相对应的信号输出到控制部240。
因此，仅用一个便宜的启动/关闭式传感器就能够有效地感测循环模块15的位置。
除非本说明书中另有说明，否则感测到诸如循环模块15之类的预定物体意味着诸如循环模块位置感测传感器860之类的传感器被启动(on)，并且在控制部240中已经确认到与传感器的启动(on)相对应的信号。另外，没有感测到诸如循环模块15之类的预定物体意味着诸如循环模块位置感测传感器860之类的传感器被关闭(off)，并且在控制部240中已经确认到与传感器的关闭(off)相对应的信号。
另一方面，传感部215可以包括位置传感器840和循环模块位置感测传感器860，所述控制部240可以基于位置传感器840和循环模块位置感测传感器860的感测数据来控制空调。
根据实施例，控制部240可以包括控制位置传感器840和循环器门13的移动的第一控制部245以及控制循环模块15的第二控制部241。
根据实施例，第一控制部245可以是控制显示模块292的显示模块控制部245。
最靠近配置在所述正面面板11的内侧面的上端位置传感器841、下端位置传感器842以及循环器门步进马达850的板可以是设置于显示模块292的板(board)。
因此，设置于显示模块292的显示模块控制部245接收和处理由所述上端位置传感器841和下端位置传感器842检测到的数据，并控制循环器门步进马达850的旋转，从而更加简化了连接结构，并可以提高处理速度。
另一方面，第二控制部241可以是主控制部241。主控制部241可以控制循环模块15中的风扇的驱动、移动和旋转。根据实施例，驱动部280在主控制部241的控制下可以控制循环模块15中的风扇的驱动、移动和旋转中的至少一种。
所述循环模块15可以在主控制部241的控制下动作。主控制部241可以根据由上端接近传感器和/或视觉模块210感测到的用户位置来智能(smart)地控制循环模块15。
例如，当在远处感测到用户时，使循环模块15向上侧旋转，然后控制循环风扇810以驱动所述循环风扇810，从而在制冷或净化空气时将空气吹送至更远处以靠近用户。
循环模块15可以基于产品关闭命令向后移动，并且可以基于产品启动(on)命令向前移动。
当通过语音输入或利用显示模块292的触摸输入而接收到用户的产品关闭(off)命令时，循环模块15可以通过向后移动而容纳到主体10内部。
主控制部241可以基于产品启动(on)命令来控制所述循环器门13向下侧方向移动以使所述循环器门13打开，并且可以基于产品关闭(off)命令来控制所述循环器门13向上侧方向以使所述循环器门13关闭。
显示模块控制部245可以基于产品启动(on)命令来控制所述循环器门13向下侧方向移动以使所述循环器门13打开，并且可以基于产品关闭(off)命令来控制所述循环器门13向上侧方向移动以使所述循环器门13关闭。
根据本发明的一实施例的空调可以通过在循环器门13被打开之后使循环模块15向前移动的方式动作。
控制部240可以基于产品启动命令，在所述循环器门13向下侧方向移动之前，控制所述循环模块15和所述循环器门13以进行用于初始化位置的初始化动作。
在所述初始化动作中，控制部240可以将所述循环模块15向前移动至与第一距离相对应的位置处。
当由配置在与所述第一距离相对应的位置处的循环模块位置感测传感器860感测到所述循环模块15时，控制部240可以使所述循环模块860向后移动。
即，通过稍微移动所述循环模块15来确认所述循环模块位置感测传感器860是否感测到所述循环模块15，从而能够确认所述循环模块15是否准确地位于初始位置。
另外，在确认初始位置之后，可以使循环模块15再次向后移动以返回到原始位置。
如果所述循环模块15在初始化动作下向后移动，然后所述循环模块位置感测传感器860没有感测到所述循环模块15，则控制部240结束所述循环模块15的初始化动作，并且可以进行循环器门13的初始化动作。
在所述循环模块15的初始化动作中，可以使所述循环模块15向前移动，并通过由所述循环模块位置感测传感器860感测所述循环模块15来确认是否启动(on)，然后再次将所述循环模块15向后移动，由此可以确认所述循环模块位置感测传感器860是否被切换到关闭(off)状态。
因此，可以确认所述循环模块15和所述循环模块位置感测传感器860是否位于正确的位置或是否正常进行动作。
另一方面，在循环器门13和循环模块15移动之前，控制部240可以通过确认位置传感器840的感测数据来判断循环器门13的当前位置。
例如，当仅由配置在循环器门13的移动起点(最高点)的上端位置传感器841感测到循环器门13时，控制部240可以判断为循环器门13处于关闭。
另外，根据上端位置传感器841的检测值，控制部240可以判断循环器门13离循环器门13的移动起点(最高点)有多远。
另一方面，当仅由配置在循环器门13的移动终点(最高点)的下端位置传感器842感测到循环器门13时，控制部240可以判断为循环器门13处于打开。
另外，根据下端位置传感器842的检测值，控制部240可以判断循环器门13离循环器门13的移动终点(最高点)有多远。
所述控制部240可以确认所述上端位置传感器841是否感测到所述循环器门13，并且当所述循环器门13位于初始位置时，控制为结束所述初始化动作。即，根据产品启动(on)命令，在循环器门13开始进行打开(open)动作之前，控制部240判断循环器门13的初始位置，如果没有异常，则可以开始进行打开(open)动作。
当初始化动作完成时，所述控制部240可以控制所述循环器门13打开，并控制所述循环模块15向前移动。
当控制部240接收到关闭(off)命令并由所述下端位置传感器842感测到所述循环器门13时，所述控制部240可以控制所述循环器门13向上侧方向移动。
即，根据产品关闭(off)命令，在循环器门13开始关闭(close)动作之前，控制部240可以判断循环器门13的初始位置，并且如果没有异常，则可以开始进行关闭(close)动作。
另一方面，在根据产品启动/关闭动作命令而进行循环器门13的初始化的过程中，可能会发生不能感测循环器门13的异常情况。发生这种异常情况的原因可能是因为诸如停电、初始化、机构被卡住等。
在初始化过程中，如果所述上端位置传感器841和所述下端位置传感器842不能感测所述循环器门13，则所述控制部240可以控制所述循环器门13向上侧方向移动。
即，当隔开配置的所述上端位置传感器841和所述下端位置传感器842均不能感测所述循环器门13时，所述控制部240可以控制所述循环器门13向上侧方向移动，并且可以确认所述上端位置传感器841是否感测到所述循环器门13。
在这种情况下，所述控制部240可以控制所述循环器门步进马达850以预设的最大设定值旋转。
另一方面，如果所述上端位置传感器841在所述循环器门13向所述上侧移动时感测到所述循环器门13，则所述控制部240可以控制所述循环器门步进马达850，以使所述循环器门步进马达850的转速降低，从而可以减少在响应异常情况的过程中可能发生的过渡摆动和噪音。
即使在这种情况下，如果所述上端位置传感器841感测到所述循环器门13已经达到预设的最高点，则所述控制部240也可以控制所述循环器门步进马达850，以使所述循环器门步进马达850停止。
另一方面，如果即使在所述循环器门13向所述上侧方向移动时，所述上端位置传感器841也没有感测到所述循环器门13，则所述控制部240可以控制所述循环器门步进马达850，以使所述循环器门步进马达850停止。
即，为了再次感测所述循环器门13，所述循环器门13已经向上侧方向移动了最大值，但对于所述循环器门13的感测仍然为失败时，所述循环器门13可以不再移动。
该状况可以判定为传感器故障。在这种情况下，音频输出部291可以将指示所述位置传感器840有故障的信息以声音的形式输出。另外，显示模块292可以显示指示所述位置传感器840有故障的信息。
因此，可以灵活地响应诸如停电、初始化、机构被卡住的变量，并且能够改善机构过渡摆动时的噪音。
另外，当在循环器门步进马达850的最大(Max)步进之后，没有获得位置信号的位置传感器841、842发生故障时，可以通过使循环器门步进马达850停止来响应对于额外的噪音的产生和故障模式。另外，可以将传感器故障通知给用户。
另一方面，当所述循环模块15在初始化动作下向前移动时，如果在由所述循环模块位置感测传感器860感测到所述循环模块15之后，没有终止对所述循环模块15的感测，则控制部240可以控制成输出指示所述循环模块位置感测传感器860有故障的信息。
当所述循环模块15在初始化动作下向前移动时，如果所述循环模块位置感测传感器860通过感测所述循环模块15而被启动(on)，并且所述循环模块15向后移动，则所述循环模块位置感测传感器860切换成关闭(off)状态时为正常动作。
因此，如果没有终止对于所述循环模块15的感测，则可以判断所述循环模块位置感测传感器860有故障。
控制部240可以控制成利用显示模块292和/或音频输出部291输出通知所述循环模块位置感测传感器860有故障的消息。
另外，当所述循环模块15在初始化动作下向前移动，然后所述循环模块位置感测传感器860没有感测到所述循环模块15时，控制部240可以控制所述循环模块15进行补偿动作。
即，当循环模块15向前移动时，如果所述循环模块位置感测传感器860仍没有感测到所述循环模块15，则可以判断为发生了诸如停电的紧急情况，从而需要进行相应的补偿动作。
在所述循环模块15的补偿动作下，所述控制部240可以控制所述循环模块15向后移动大于所述第一距离的第二距离。
在这种情况下，当由所述循环模块位置感测传感器860感测到所述循环模块15时，可以判断为通过补偿动作适当地完成了所述循环模块15的初始化。
因此，当由所述位置传感器840中的上端位置传感器841感测到所述循环器门13时，控制部240可以控制为结束所述初始化动作。
根据实施例，在所述循环模块15通过补偿动作而向后移动之后，控制部240可以控制所述循环模块15进一步向后移动大于所述第一距离且小于所述第二距离的第三距离。
通过使所述循环模块15稍微向后移动，可以使所述循环模块15更准确地位于作为移动范围的最后方位置的末端。
因此，所述循环模块位置感测传感器860可以感测到所述循环模块，并当所述上端位置传感器841感测到所述循环器门13时，控制部240可以控制为结束所述初始化动作，
但是，当所述循环模块15在补偿动作下进一步向后移动时，如果在所述循环模块位置感测传感器860感测到所述循环模块15之后，没有终止对所述循环模块15的感测，则所述控制部240可以控制成输出指示所述循环模块位置感测传感器860有故障的信息。
当所述循环模块15进一步向后移动时，所述循环模块位置感测传感器860切换成关闭(off)状态时为正常动作。因此，如果没有终止对所述循环模块15，则可以判断为所述循环模块位置感测传感器860有故障。
控制部240可以控制成利用显示模块292和/或音频输出部291来输出通知所述循环模块位置感测传感器860有故障的消息。
另外，当所述循环模块15在补偿动作下向后移动之后，所述循环模块位置感测传感器860没有感测到所述循环模块15时，所述控制部240可以控制成反馈(feecback)故障信息。
如果所述循环模块15已经移动，则所述控制部240可以控制显示模块292和/或音频输出部291输出指示所述循环模块位置感测传感器860有故障的消息。
另外，如果所述循环模块15没有移动，则所述控制部240可以控制显示模块292和/或音频输出部291输出指示循环模块步进马达(未图示)有故障的消息。
另外，如果上端位置传感器841没有感测到所述循环器门13，则所述控制部240可以控制成反馈(feecback)与所述循环器门13有关的故障信息。
根据本发明的一实施例，可以构成在产品启动/关闭过程中使循环模块15不与循环器门13碰撞的动作逻辑。
另外，根据本发明的一实施例，可以根据循环模块15的动作逻辑来判断循环模块15的误动作。
另外，根据本发明的一实施例，可以判断诸如循环模块15、循环模块位置感测传感器860、循环器门13、上端位置传感器841中的哪些部件发生了故障，并且可以将信息提供给用户。
另外，所述控制部240可以基于由接近传感器和/或视觉模块210感测到的数据来控制循环模块15的动作。
根据本发明，能够基于用户的位置控制循环模块15的驱动、移动以及旋转，从而可以针对用户的位置优化气流的控制。
图10至图16是在说明根据本发明的实施例的空调的控制方法时用于参照的图。
图10是示出了根据本发明的一实施例的空调的循环器门13直到作为起点(最高点)的关闭的最终位置(完全关闭时的位置)位置都处于关闭(close)的状态的图，图11是示出了根据本发明的一实施例的空调的循环器门13直到作为终点(最低点)的打开的最终位置(完全打开时的位置)都处于打开(open)的状态的图。
图12是当循环器门13处于关闭的状态时从内侧面观察正面面板11的图，图13是当循环器门13处于打开的状态时从内侧面观察正面面板11的图。
参照图10至图13，上端接近传感器1010和/或视觉模块210可以感测是否有用户靠近。
根据实施例，视觉模块210可以设定为仅在空调动作期间上升并动作。根据情况，在产品关闭(off)动作命令下，视觉模块210还可以下降以容纳于主体10内部。在这种情况下，更优选地，由上端接近传感器1010进行人体感测以防止安全事故(诸如防止夹手)的发生。
另一方面，上端接近传感器1010可以配置于显示模块292。由于上端接近传感器1010配置于显示模块292，因此可以更准确且快速地感测用户在输入了诸如产品关闭命令等之后没有撤离之类的情况。
另外，由于可以将上端接近传感器1010的电路元件安装到具有显示模块292的板(board)，因此可以以更简单的方式构成电路、连接线。
参照图10至图13，循环器门13可以开闭吐出口1200，并可以设置成允许在空调被处理的空气(诸如热交换后的空气、净化后的空气等)吐出到外部。
循环器门13在主体动作时打开，并且使循环模块15露出到外部以通过吐出口1200来吐出空气，或者使循环模块15穿过吐出口1200并向前移动，当动作完成时，可以关闭所述循环器门13以封闭吐出口1200。在正面面板11的内侧或背面可以具有在吐出口1200开放时容纳循环器门13的空间。
可以在正面面板11内侧的一个面设置有用于移动循环器门13的移动装置850、855。例如，正面面板11内侧的一个面可以包括循环器门步进马达850、用于根据所述循环器门步进马达850的旋转而向上侧方向或下侧方向移动所述循环器门13的齿轮构件和轨道构件855等。
循环器门13可以构成为在主体10的内侧向上侧方向或下侧方向移动而打开。循环器门13配置在主体10的正面面板11的上侧，因此，对于空间利用方面更为优选的是，循环器门13向下侧方向移动而打开。
或者，循环器门13可以构成为在朝主体10的内侧向后移动之后，向上侧方向或下侧方向移动而打开。在这种情况下，对于空间利用方面更为优选的也是循环器门13在朝主体10的内侧向后移动之后，向下侧方向移动而打开。
当循环器门13被打开时，循环模块15可以向朝着正面面板11的前方方向而向前移动以吐出空气。循环模块15的至少一部分可以穿过吐出口1200而露出到外部。
另外，当动作完成时，循环模块15可以朝主体10的内侧向后移动，并借助循环器门13的移动来封闭吐出口。
作为用于移动循环器门13的移动装置850、855的一例，可以包括循环器门马达850、从所述循环器门马达850接收旋转力的小齿轮、一对小齿轮配置在两个端部的轴(shaft)、导轨855等。
所述循环器门马达850可以使用步进马达。在这种情况下，所述循环器门马达850可以是循环器门步进马达850。
循环器门步进马达850的旋转角度可以由输入脉冲的数量确定。如果是旋转一圈时的输入脉冲为360个的步进马达的情况下，则每输入一个脉冲，所述步进马达可以旋转约1度。
步进马达的优点是价格便宜且容易准确地控制角度(位置)。
步进马达的驱动方法基于电流的方向可以分为单极(unipolar)驱动和双极(bipolor)驱动。另外，步进马达的驱动方法基于励磁电流的控制方法可以分为恒定电压驱动、电压转换驱动、恒定电流驱动。
本发明不限于步进马达的驱动方法。另外，用于移动循环器门13的移动装置也可以由与上述示例不同的结构构成。
所述循环器门步进马达850可以配置在轴的两侧端部或一侧端部以提供旋转力。
当所述循环器门步进马达850旋转时，循环器门13可以沿着所述导轨855移动。
另一方面，当输入了产品关闭(off)动作命令时，控制部240可以确认上端接近传感器1010和/或视觉模块210的感测数据。如果在参考距离内没有感测到用户，控制部240可以控制循环器门13移动，以使所述循环器门13关闭。因此，可以防止在循环器门13的关闭动作期间发生安全事故(诸如夹手)。
参照图10至图13，根据本发明的一实施例的空调可以包括配置在所述正面面板11内侧面并感测所述循环器门13的移动的上端位置传感器841和下端位置传感器842。
例如，上端位置传感器841和下端位置传感器842中每一个的红外线(IR)发送/接收模块分别位于循环器门13的移动起点(最高点)和移动终点(最低点)，从而可以感测循环器门13的位置。
在正常动作期间，所述循环器门13可以被上端位置传感器841和下端位置传感器842中任一个传感器感测。
例如，关闭状态下的循环器门13可以被上端位置传感器841感测到，打开状态下的循环器门13可以被下端位置传感器841感测到。
根据产品启动/关闭动作命令，控制部240可以确认循环器门13的初始位置，并可以将循环器门13移动到反向位置。
从初始位置移动到反向位置时，当感测反向位置的传感器开始感测时，控制部240可以使循环器门步进马达850进行减速运转。
另外，控制部240可以在循环器门13达到目标点(最高点或最低点)时控制所述循环器门13停止。
另一方面，即使循环器门13没有准确地位于初始位置，当上端位置传感器841或下端位置传感器842感测到循环器门13时，控制部240就能够基于循环器门13位置信息控制循环器门13的移动。
但是，在上端位置传感器841和下端位置传感器842之间可能会出现不正常工作的条件，即两个传感器841、842均没有感测到循环器门13。
例如，当循环器门13位于上端位置传感器841和下端位置传感器842之间的中间位置区域时，发生电源代码关闭(off)或停电时，可能会出现这种不正常工作的条件。
当出现不正常工作的条件时，控制部240可以控制为进行补偿运转。
控制部240可以以关闭动作执行初始化补偿运转，使得上端位置传感器841可以感测到循环器门13。
在这种情况下，控制部240可以控制循环器门步进马达850以最大(Max)步进动作。
此后，当上端位置传感器841感测到循环器门13时，控制部240可以基于感测到的位置信息控制循环器门13。
或者，如果上端位置传感器841没有感测到循环器门13，则控制部240可以无条件地使循环器门13停止，并且可以响应为传感器故障模式。在传感器故障模式中，控制部240可以控制音频输出部291和/或显示模块292输出指示传感器故障的消息。
图14是示例出根据本发明的一实施例的循环模块的正面的图，图15是示例出根据本发明的一实施例的循环模块的背面的图，图16是与根据本发明的一实施例的循环模块的移动范围和循环模块步进马达的动作区域有关的概念图。
参照图14至图16，根据本发明的一实施例的循环模块可以包括循环风扇1410和能够移动所述循环风扇1410的循环器移动部1420。
循环器移动部1420可以包括循环模块步进马达1440、从所述循环模块步进马达1440接收旋转力的小齿轮、一对小齿轮配置在两个端部的轴(shaft)、导轨1425等。
所述循环模块步进马达1440的旋转角度可以由输入脉冲数量来确定。并且，所述循环风扇1410或整个循环模块可以与所述循环模块步进马达1440的旋转力成比例地移动。
因此，所述循环模块步进马达1440的动作区域和距离可以利用输入脉冲的数量来表示。
所述循环风扇1410可以在作为最后方的位置的末端1422和作为最前方的位置的前端1421之间前后移动。所述循环风扇1410可以在产品关闭动作期间向后移动至末端1422而容纳于主体10内部。
循环风扇1410可以在产品启动动作期间向前移动至前端1421而吐出空气。
另外，循环模块位置感测传感器1430可以配置在所述循环风扇1410的移动范围的末端1422和前端1421之间。循环模块位置感测传感器1430可以感测所述循环风扇1410的移动。根据实施例，循环模块位置感测传感器1430可以感测循环模块步进马达1440。
循环模块位置感测传感器1430可以配置在所述循环风扇1410的移动范围内的特定位置。优选地，循环模块位置感测传感器1430可以配置在与末端1422隔开第一距离的位置处。即，循环模块位置感测传感器1430可以配置在从末端1422朝向前端1421相距第一距离的位置。
例如，第一距离可以设定为对应于50个输入脉冲。因此，当循环风扇1410移动了对应于10个输入脉冲的距离时，可以被循环模块位置感测传感器1430感测到。
因此，可以通过使初始化期间的所述循环风扇1410的移动量最小来减少动作时间。
另一方面，当接收到诸如施加了电源的产品启动命令时，控制部240可以在进行循环器门13和循环模块15的初始化动作之后，进行打开动作。
另一方面，循环器门13和循环模块15的初始化动作顺序可以根据实施例而变化。根据实施例，循环器门13和循环模块15的初始化动作也可以同时进行。
当接收到产品启动命令时，控制部240可以利用上端位置传感器841感测循环器门13的位置。
并且如果没有异常，则控制部240可以控制循环器门13向下侧方向移动，并且可以利用下端位置传感器842感测循环器门13的移动。
基于所述下端位置传感器842对循环器门13的感测数据，控制部240可以判断循环器门13是否正常打开。
此后，控制部240可以控制循环模块15或循环风扇1410朝前端1421向前移动至与第一距离相对应的位置处，然后，向后移动并返回。
随着所述循环模块15或循环风扇1410的移动，循环模块位置感测传感器860、1430可以被启动(ON)然后切换为关闭(OFF)。
如果循环模块位置感测传感器860、1430的启动/关闭切换没有异常，则控制部240可以将向前移动大于第一距离的第二距离的输入脉冲施加到循环模块步进马达1440。
在此，第二距离优选为与导轨1425内的整个移动范围相对应的距离以上。
在图16的示例中，导轨1425的总长度可以设定为对应于500个输入脉冲，第二距离可以设定为对应于能够移动的450个输入脉冲或导轨1425的500个输入脉冲。
当所述循环模块步进马达1440旋转时，循环风扇1410可以向前移动至前端1421。
此后，循环模块15可以根据运转模式动作。
当接收到产品关闭命令时，控制部240可以控制循环风扇1410向后移动到末端1422。例如，控制部240可以将向后移动第二距离的输入脉冲施加到循环模块步进马达1440。
当所述循环风扇1410向后移动时，循环模块位置感测传感器860、1430可以被启动(ON)。
在这种情况下，控制部240可以将进一步向后移动的输入脉冲施加到循环模块步进马达1440。例如，控制部240可以将进一步向后移动的50个输入脉冲施加到循环模块步进马达1440。
因此，循环模块位置感测传感器860、1430切换为关闭(OFF)，控制部240可以利用下端位置传感器842确定循环器门13的初始位置。
如果循环器门13的初始位置没有异常，则控制部240可以控制循环器门13向上侧方向移动以使循环器门13关闭。
根据本发明的一实施例，可以进行诸如感测循环器门13和循环模块15的位置的初始化动作。
控制部240可以进行将向前移动的10个输入脉冲施加到循环模块步进马达1440的初始化动作。
另外，控制部240可以进行将向后移动的450个输入脉冲或500个输入脉冲施加到循环模块步进马达1440的补偿动作。
另外，当初始化动作期间没有确认到循环模块位置感测传感器860的动作时，控制部240可以感测并输出传感器860等的误动作。
以下，将参照附图详细说明初始化动作、补偿动作。
图17是示例出根据本发明的一实施例的空调的控制方法的流程图，并示例出对产品施加电源时的空调的控制方法。
参照图17，当向根据本发明的一实施例的空调施加电源时(S1710)，控制部240可以控制循环器门13和循环模块15以进行初始化动作。
当完成初始化动作时，控制部240可以打开循环器门13，并控制循环模块15以进行向前移动的启动(on)动作(S7130)。
另外，控制部240可以控制为利用循环模块15进行诸如制冷和制热的预定运行模式下的动作(S1740)。
另一方面，当接收到电源关闭命令时，控制部240可以控制循环模块15向后移动，并进行关闭循环器门13的关闭(off)动作(S7150)。因此，可以无异常地关闭空调(S1760)。
图18是示例出根据本发明的一实施例的空调的控制方法的流程图，并示例出初始化过程。
参照图18，响应于向空调施加电源，可以开始初始化动作(S1810)。
控制部240可以通过将向前移动的10个输入脉冲施加到循环模块步进马达1440来控制循环模块15向前端1421方向移动对应于10个脉冲的距离(S1820)。
如果循环模块位置感测传感器860、1430没有确认到循环模块15(S1830)，则控制部240可以根据诸如停电的紧急情况进行控制以进行补偿动作(S1835)。
如果循环模块位置感测传感器860、1430确认到循环模块15(S1830)，则控制部240可以通过将向后移动的10个输入脉冲施加到循环模块步进马达1440来控制循环模块15向末端1422方向移动对应于10个脉冲的距离(S1840)。
在这种情况下，如果所述循环模块位置感测传感器860、1430没有终止对所述循环模块15的感测(S1850)，则所述控制部240可以控制为输出指示所述循环模块位置感测传感器860、1430有故障的信息(S1855)。
当所述循环模块15在初始化动作下向前移动时(S1820)时，如果所述循环模块位置感测传感器860、1430通过感测所述循环模块15而被启动(on)(S1830)，并在所述循环模块15向后移动(S1840)时，所述循环模块位置感测传感器860、1430切换为关闭(off)状态(S1850)，则处于正常动作。
因此，如果循环模块15没有切换到关闭(off)状态(S1850)，则控制部240可以判断为所述循环模块位置感测传感器860、1430有故障，并且可以利用显示模块292和/或音频输出部291输出指示所述循环模块位置感测传感器860、1430有故障的消息(S1855)。
另一方面，控制部240确认上端位置传感器841是否感测到循环器门13(S1860)，并且，如果所述循环器门13位于初始位置，则可以控制为结束所述初始化动作(S1870)。即，根据产品启动(on)命令，在开始循环器门13的打开(open)动作之前，控制部240可以判断循环器门13的初始位置，并且如果没有异常，则开始打开(open)动作。
当初始化动作完成时(S1860)，所述控制部240可以控制所述循环器门13打开，并控制所述循环模块15向前移动。
另一方面，在根据产品启动/关闭动作命令进行初始化的过程中，可能会发生不能感测打到循环器门13的异常情况。发生这种异常情况的原因可能是因为诸如停电、初始化、机构被卡住等。
在初始化过程中，如果所述上端位置传感器841不能感测所述循环器门13，则所述控制部240可以控制所述循环器门13进行补偿动作(S1865)。
例如，所述控制部240可以控制所述循环器门13向上侧方向移动。
所述控制部240可以控制所述循环器门13向上侧方向移动，并确认所述循环器门13是否被所述上端位置传感器841感测到。
在这种情况下，所述控制部240可以控制所述循环器门步进马达850以预设的最大设定值进行旋转。
另一方面，当所述循环器门13向所述上侧方向移动时，如果所述上端位置传感器841感测到所述循环器门13，则所述控制部240可以控制所述循环器门步进马达850，以使所述循环器门步进马达850的转速降低，从而可以减少在响应异常情况的过程中可能发生的过渡摆动和噪音。
即使在这种情况下，如果所述上端位置传感器841感测到所述循环器门13已经达到预设的最高点，则所述控制部240也可以控制所述循环器门步进马达850停止。
另一方面，如果即使所述循环器门13向所述上侧方向移动，所述上端位置传感器841也没有感测到所述循环器门13，则所述控制部240可以控制所述循环器门步进马达850停止。
即，为了再次感测所述循环器门13，所述循环器门13已经向上侧方向移动了最大值，但对所述循环器门13的感测仍然为失败时，所述循环器门13可以不再移动。
该状况可以判定为传感器故障。在这种情况下，音频输出部291可以将指示所述位置传感器840有故障的信息以声音的形式输出。另外，显示模块292可以显示指示所述位置传感器840有故障的信息。
因此，可以灵活地响应诸如停电、初始化、机构被卡住的变量，并能够改善机构过渡摆动时的噪音。
图19是示例出根据本发明的一实施例的空调的控制方法的流程图，并示例出循环模块的补偿动作过程。
如参照图18时所述，如果循环模块位置感测传感器860、1430没有确认到循环模块15(S1830)，控制部240可以根据诸如停电的紧急情况进行控制以进行补偿动作(S1835)。
参照图19，当循环模块15的补偿动作开始时(S1910)，控制部240可以通过将向后移动的500个输入脉冲施加到循环模块步进马达1440来控制循环模块15向末端1422方向移动对应于500个脉冲的距离(S1920)。
控制部240可以使循环模块15以最大限度向后移动(S1920)，然后确认所述循环模块15是否被循环模块位置感测传感器860、1430感测到(S1930)。
如果循环模块位置感测传感器860、1430没有确认到循环模块15(S1930)，则控制部240可以控制为反馈(feecback)故障信息(S1935)。
如果所述循环模块15已经移动，则所述控制部240可以控制显示模块292和/或音频输出部291以输出指示所述循环模块位置感测传感器860、1430有故障的消息。
另外，如果所述循环模块15没有移动，则所述控制部240可以控制显示模块292和/或音频输出部291以输出指示循环模块步进马达1440有故障的消息。
另一方面，当所述循环模块15在补偿动作下向后移动(S1920)之后，控制部240可以控制所述循环模块15进一步向后移动(S1930)。
例如，控制部240可以通过将向后移动的50个输入脉冲施加到循环模块步进马达1440来控制循环模块15向末端1422方向移动对应于50个脉冲的距离(S1930)。
可以通过使所述循环模块15稍微向后移动来控制所述循环模块15经过所述循环模块位置感测传感器860、1430。
如果即使在所述循环模块15经过所述循环模块位置感测传感器860、1430之后，所述循环模块位置感测传感器860、1430也没有切换到关闭(off)状态，则所述控制部240可以进行控制以输出指示所述循环模块位置感测传感器860、1430有故障的信息。
另一方面，当所述上端位置传感器841感测到所述循环器门13时(S1970)，控制部240可以控制为结束所述初始化动作(S1980)。
但是，如果所述上端位置传感器841没有感测到所述循环器门13(S1970)，则控制部240可以控制显示模块292和/或音频输出部291以反馈与所述循环器门13有关的故障信息(S1980)。
根据实施例，即使在这种情况下，当所述上端位置传感器841没有感测到所述循环器门13时(S1970)，控制部240可以控制循环器门13进行补偿动作(S1865)。
根据本发明的至少一个实施例，可以提供能够防止开闭过程中可能发生的构造物之间的碰撞、故障以及噪音的空调及其控制方法。
另外，根据本发明的至少一个实施例，能够在产品启动/关闭时，利用由多个传感器感测到的感测数据来有效地控制循环模块和循环器门。
另外，根据本发明的至少一个实施例，可以有效地应对异常状况。
另外，根据本发明的至少一个实施例，可以以各种方式且有效地控制气流。
另外，根据本发明的至少一个实施例，能够提供诸如语音识别功能、加湿功能之类的各种功能。
另外，根据本发明的至少一个实施例，能够在不进行动作时在内部对多个模块进行清洁并安全地收纳和管理多个模块
另外，根据本发明的至少一个实施例，可以根据感测到的用户的位置信息进行动作，从而提高用户的使用便利性。
根据本发明的一实施例的空调不限制如上所述的实施例的构成和方法的应用，而是可以通过选择性地组合每个实施例的全部或部分来构成实施例，从而可以对所述实施例进行各种变形。
另一方面，根据本发明的实施例的空调的控制方法可以被实现为能够在处理器可读的记录介质上由处理器读取的代码。处理器可读的记录介质包括存储处理器可读取的数据的所有类型的记录设备。处理器可读的记录介质的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁盘、软盘、光学数据存储装置等，并且还包括诸如通过互联网的传输之类的载波形式实现的记录介质。另外，处理器可读的记录介质分布在通过网络连接的计算机系统上，从而可以以分布式方式存储和执行处理器可读的代码。
另外，尽管在上面已经图示和说明了本发明的优选实施例，但是本发明不限于上述特定实施例，并且在不脱离权利要求书要求保护的本发明的主旨的情况下，本发明所属领域的具有普通知识的技术人员可以做出各种变形实施，并且这些变形实施不应该被单独地从本发明的技术思想或前景来理解。

Claims (18)

1.一种空调，其中，包括：
正面面板，形成正面部的外观；
循环器门，配置于所述正面面板，通过上下移动来打开或关闭；
循环模块，基于产品关闭(off)命令向后移动，基于产品启动(on)命令向前移动；以及
控制部，基于所述产品启动命令，控制所述循环器门向下侧方向移动而打开，并控制所述循环模块向前移动。
2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述循环器门向下侧方向移动之前，进行对所述循环模块和所述循环器门的位置进行初始化的初始化动作。
3.根据权利要求2所述的空调，其中，还包括：
位置传感器，配置在所述正面面板的内侧面，并包括感测所述循环器门的移动的上端位置传感器和下端位置传感器；以及
循环模块位置感测传感器，配置在所述循环模块的移动范围的最后方的位置和最前方的位置之间。
4.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，
在所述初始化动作中，所述控制部在使所述循环模块向前移动第一距离，并且所述循环模块位置感测传感器感测到所述循环模块时，使所述循环模块向后移动所述第一距离。
5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，当所述循环模块在初始化动作下向后移动之后，所述循环模块位置感测传感器没有感测到所述循环模块，而所述上端位置传感器感测到所述循环器门时，结束所述初始化动作。
6.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，
当所述上端位置传感器没有感测到所述循环器门时，所述控制部控制所述循环器门向上侧方向移动。
7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，
如果所述上端位置传感器在所述循环器门向所述上侧移动时感测到所述循环器门，则降低所述循环器门马达的转速，
如果所述上端位置传感器感测到所述循环器门已经达到预设的最高点，则使所述循环器门马达停止。
8.根据权利要求7所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，
如果所述上端位置传感器即使在所述循环器门向所述上侧方向移动时也没有感测到所述循环器门，则输出表示所述位置传感器有故障的信息。
9.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，
当所述循环模块在初始化动作下向前移动时，如果在所述循环模块位置感测传感器在感测到所述循环模块之后，没有终止对所述循环模块的感测，则输出表示所述循环模块位置感测传感器有故障的信息。
10.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，当所述循环模块在初始化动作下向前移动之后，所述循环模块位置感测传感器没有感测到所述循环模块时，所述循环模块进行补偿动作。
11.根据权利要求10所述的空调，其特征在于，
在所述循环模块的补偿动作中，所述控制部控制为，
当使所述循环模块向后移动大于所述第一距离的第二距离，由所述循环模块位置感测传感器感测所述循环模块，并且所述上端位置传感器感测到所述循环器门时，结束所述初始化动作。
12.根据权利要求11所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，
所述循环模块在补偿动作下向后移动之后，所述循环模块进一步向后移动大于所述第一距离且小于所述第二距离的第三距离，
当由所述循环模块位置感测传感器感测所述循环模块，并且所述上端位置传感器感测到所述循环器门时，结束所述初始化动作。
13.根据权利要求12所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，
当所述循环模块在补偿动作下进一步向后移动时，如果在所述循环模块位置感测传感器感测到所述循环模块之后，没有终止对所述循环模块的感测，则输出表示所述循环模块位置感测传感器的故障的信息。
14.根据权利要求11所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，
当所述循环模块在补偿动作下向后移动之后，所述循环模块位置感测传感器没有感测到所述循环模块时，反馈(feecback)故障信息。
15.根据权利要求11所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，当所述上端位置传感器没有感测到所述循环器门时，反馈(feecback)与所述循环器门有关的故障信息。
16.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制部控制为，基于所述产品关闭命令，使所述循环模块向后移动，使所述循环器门向上侧方向移动，从而关闭所述循环器门。
17.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制部包括控制所述循环器门移动的第一控制部和控制所述循环模块移动的第二控制部。
18.一种空调，其中，包括：
正面面板，形成正面部的外观；
循环器门，配置于所述正面面板，并且能够打开和关闭；
循环模块，基于产品关闭(off)命令向后移动，基于产品启动(on)命令向前移动；以及
控制部，基于所述产品启动命令，打开所述循环器门，并控制所述循环模块向前移动。
CN202210381010.9A 2018-03-07 2019-03-07 空调 Active CN114688616B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210381010.9A CN114688616B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0026963 2018-03-07
KR1020180026963A KR102093412B1 (ko) 2018-03-07 2018-03-07 공기조화기
PCT/KR2019/002673 WO2019172687A1 (ko) 2018-03-07 2019-03-07 공기조화기
CN202210381010.9A CN114688616B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调
CN201980017540.1A CN111819401B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980017540.1A Division CN111819401B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114688616A true CN114688616A (zh) 2022-07-01
CN114688616B CN114688616B (zh) 2024-04-26

Family

ID=67847219

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980017540.1A Active CN111819401B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调
CN202210381010.9A Active CN114688616B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调
CN202210379201.1A Pending CN114688615A (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980017540.1A Active CN111819401B (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210379201.1A Pending CN114688615A (zh) 2018-03-07 2019-03-07 空调

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11846441B2 (zh)
KR (1) KR102093412B1 (zh)
CN (3) CN111819401B (zh)
WO (1) WO2019172687A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114688615A (zh) * 2018-03-07 2022-07-01 Lg电子株式会社 空调

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112944434A (zh) * 2021-03-03 2021-06-11 姜志安 一种针对智能暖风机开机自动检测装置
CN112984762A (zh) * 2021-04-12 2021-06-18 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调出风调节装置及下出风空调

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5617714A (en) * 1979-07-24 1981-02-19 Nippon Denso Co Ltd Internal/external air intake control method and apparatus
CN1443991A (zh) * 2002-03-11 2003-09-24 乐金电子(天津)电器有限公司 空调器前门的驱动装置及其控制方法
CN101344284A (zh) * 2007-07-15 2009-01-14 珠海格力电器股份有限公司 带有排气口滑动门的柜式空调器
CN101672508A (zh) * 2008-09-10 2010-03-17 海尔集团公司 控制空调器导风板的方法
CN102589045A (zh) * 2011-01-06 2012-07-18 珠海格力电器股份有限公司 带有排气口滑动门的柜式空调器
CN104748339A (zh) * 2015-03-12 2015-07-01 广东美的制冷设备有限公司 空调器室内机

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9025015D0 (en) * 1990-11-16 1991-01-02 Evans Rowland F Cyclic processor temperature control system
KR0125750B1 (ko) * 1993-12-16 1998-04-01 김광호 공기조화기의 토출구개폐방법
JPH0766949A (ja) * 1993-08-24 1995-03-10 Canon Inc ファクシミリ装置
KR100187231B1 (ko) * 1995-12-30 1999-05-01 김광호 공기조화기 및 그 제어방법
CN1149361C (zh) * 1999-02-24 2004-05-12 Lg电子株式会社 空调器出气口的开关组件
US6998808B2 (en) * 2002-09-10 2006-02-14 Keihin Corporation Positioning apparatus using brushless motor
KR20060095683A (ko) * 2005-02-28 2006-09-01 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 동작 방법.
KR101339941B1 (ko) * 2006-02-15 2013-12-10 엘지전자 주식회사 공기조화기의 실내기
JP4696968B2 (ja) * 2006-02-27 2011-06-08 パナソニック株式会社 換気装置
JP5477061B2 (ja) 2010-03-08 2014-04-23 三菱電機株式会社 換気扇及びその換気システム
KR101727915B1 (ko) * 2010-12-09 2017-05-02 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 동작방법
KR20130043983A (ko) * 2011-10-21 2013-05-02 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20140019106A (ko) 2012-08-03 2014-02-14 삼성전자주식회사 공기조화기의 실내기
CN203024337U (zh) * 2012-12-26 2013-06-26 海信（山东）空调有限公司 一种空调器及其滑动面板位置检测系统
KR20150014820A (ko) * 2013-07-30 2015-02-09 서울바이오시스 주식회사 공기 정화 모듈을 구비하는 공조 장치
KR101561738B1 (ko) * 2013-11-14 2015-10-20 이재부 하우스 환풍기
JP6289663B2 (ja) 2014-11-14 2018-03-07 三菱電機株式会社 空気調和装置の室内機
KR101516365B1 (ko) * 2014-12-31 2015-05-04 엘지전자 주식회사 공기조화기
US9557070B2 (en) * 2015-05-07 2017-01-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Air conditioner and method for controlling the same
KR101698842B1 (ko) * 2015-07-17 2017-01-23 삼성전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
KR102513480B1 (ko) * 2015-07-17 2023-03-27 삼성전자주식회사 공기조화기
KR102541386B1 (ko) 2015-07-17 2023-06-09 삼성전자주식회사 공기조화기
WO2017014559A1 (en) * 2015-07-21 2017-01-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Air conditioner and control method thereof
CN107015279B (zh) * 2017-05-31 2020-06-05 广东美的制冷设备有限公司 空调器及空调器中运动部件的检测控制装置和方法
JP6363811B1 (ja) 2017-09-29 2018-07-25 アイリスオーヤマ株式会社 サーキュレータ
KR102093412B1 (ko) * 2018-03-07 2020-03-25 엘지전자 주식회사 공기조화기
CN114992717B (zh) * 2018-03-07 2023-12-26 Lg电子株式会社 空调设备
US11541342B2 (en) * 2018-03-07 2023-01-03 Lg Electronics Inc. Indoor unit for air conditioner
JP6692100B2 (ja) * 2018-10-10 2020-05-13 アイリスオーヤマ株式会社 送風機

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5617714A (en) * 1979-07-24 1981-02-19 Nippon Denso Co Ltd Internal/external air intake control method and apparatus
CN1443991A (zh) * 2002-03-11 2003-09-24 乐金电子(天津)电器有限公司 空调器前门的驱动装置及其控制方法
CN101344284A (zh) * 2007-07-15 2009-01-14 珠海格力电器股份有限公司 带有排气口滑动门的柜式空调器
CN101672508A (zh) * 2008-09-10 2010-03-17 海尔集团公司 控制空调器导风板的方法
CN102589045A (zh) * 2011-01-06 2012-07-18 珠海格力电器股份有限公司 带有排气口滑动门的柜式空调器
CN104748339A (zh) * 2015-03-12 2015-07-01 广东美的制冷设备有限公司 空调器室内机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114688615A (zh) * 2018-03-07 2022-07-01 Lg电子株式会社 空调

Also Published As

Publication number Publication date
CN114688615A (zh) 2022-07-01
KR102093412B1 (ko) 2020-03-25
KR20190106045A (ko) 2019-09-18
US20200408433A1 (en) 2020-12-31
CN111819401B (zh) 2022-04-29
WO2019172687A1 (ko) 2019-09-12
US11846441B2 (en) 2023-12-19
CN111819401A (zh) 2020-10-23
CN114688616B (zh) 2024-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111819401B (zh) 空调
CN111836999B (zh) 空调设备
US20210041134A1 (en) Indoor unit of an air conditioner
JP6209050B2 (ja) 空気調和機
KR20240060544A (ko) 공기조화기의 실내기
KR20190065995A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR20190106085A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR102284508B1 (ko) 공기조화기
KR102087975B1 (ko) 공기조화기
KR102108357B1 (ko) 공기조화기
KR102163624B1 (ko) 공기조화기
KR102673394B1 (ko) 공기조화기
KR102469013B1 (ko) 공기조화기
KR102335055B1 (ko) 공기조화기
KR102171100B1 (ko) 공기조화기
KR102127511B1 (ko) 공기조화기
KR102146865B1 (ko) 공기조화기
JP2017116255A (ja) 送風装置
KR20200047509A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR102272394B1 (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR20190026384A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR102310322B1 (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR20190106230A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
JP2007139353A (ja) 空気調和機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant