KR20190026384A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

공기조화기 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20190026384A KR1020170113203A KR20170113203A KR20190026384A KR 20190026384 A KR20190026384 A KR 20190026384A KR 1020170113203 A KR1020170113203 A KR 1020170113203A KR 20170113203 A KR20170113203 A KR 20170113203A KR 20190026384 A KR20190026384 A KR 20190026384A
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채연경
송태엽
한다윤
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 사상에 따른 공기조화기에는 영상촬영부, 상기 영상촬영부에서 생성된 영상을 통해 사용자정보를 검출하는 영상처리부 및 상기 영상처리부에서 검출된 사용자정보를 통해 공기조화기를 제어하는 제어부가 포함되고, 상기 영상처리부에는, 상기 영상촬영부에서 생성된 영상에서 인체를 감지하는 인체감지부 및 상기 인체감지부에서 감지된 인체에 차례로 사용자 식별번호를 부여하고, 그 이동을 추적하는 인체추적부가 포함된다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법 {Air conditioner and controlling method of the same}
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
공기 조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방상태로 조절한다. 또한, 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정상태로 조절한다. 공기 조화기에는 냉동 사이클이 구동되며, 압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기가 포함될 수 있다.
이러한 공기 조화기에는, 실내공간의 공기를 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부를 통하여 흡입된 공기와 열교환되는 열교환기와, 상기 열교환기에서 열교환된 공기가 실내공간으로 토출되는 토출부가 형성된다. 그리고, 공기 조화기에는 상기 흡입부로부터 토출부까지 공기 유동을 발생시키기 위한 송풍팬이 제공될 수 있다.
또한, 공기 조화기에는, 실내 공기의 청정도를 감지할 수 있는 청정도 감지부와 공기를 정화하기 위한 집진기 또는 필터 등 다양한 장치들이 포함될 수 있다. 특히, 최근에는 상기 공기조화기에 카메라를 구비하여 인체를 감지하여 제어하는 기술이 개발되고 있다.
이와 관련된 선행문헌은 다음과 같다.
(1) 제 1 선행문헌 : 등록특허 제10-1355974호, 복수의 객체를 추적하는 객체 추적 방법 및 장치
(2) 제 2 선행문헌 : 일본 등록특허 제3307354호, 인물식별 방법 및 장치와 인물식별 프로그램을 기록한 기록매체 및 로봇장치
상기와 같은 선행문헌들에 의하면, 인체의 수만을 검출하거나 소정의 등록과정을 통해 등록된 인물만이 식별가능하다.
그에 따라, 정확한 판단을 통한 제어를 할 수 없으며, 개개인의 특성 및 기호에 따른 제어를 할 수 없다는 문제점이 있다. 또한, 등록이라는 절차를 필요로 하고, 특징점을 필요로 하기 때문에 사용자에게 불편함을 주는 문제점이 있다.
본원발명은 인체를 감지함과 동시에 각 인체를 추적하는 기법을 사용하여 각각의 인체에 따른 제어가 가능한 공기조화기 및 그 제어방법을 제공한다.
또한, 기존에 등록되지 않은 사용자도 감지하여 추적하며, 등록된 사용자에 대해서는 그 기호에 맞추어 조화된 공기를 토출하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공한다.
본 발명의 사상에 따른 공기조화기에는 영상촬영부, 상기 영상촬영부에서 생성된 영상을 통해 사용자정보를 검출하는 영상처리부 및 상기 영상처리부에서 검출된 사용자정보를 통해 공기조화기를 제어하는 제어부가 포함되고, 상기 영상처리부에는, 상기 영상촬영부에서 생성된 영상에서 인체를 감지하는 인체감지부 및 상기 인체감지부에서 감지된 인체에 차례로 사용자 식별번호를 부여하고, 그 이동을 추적하는 인체추적부가 포함된다.
상기 영상처리부에는, 상기 사용자 식별번호가 부여된 인체가 상기 인체추적부에 의해 추적된 추적시간을 출력하는 타이머가 더 포함될 수 있다.
상기 인체감지부에 의해 복수의 인체가 감지되는 경우, 상기 인체추적부는 상기 인체감지부에 의해 감지된 시간 순서대로 서로 다른 사용자 식별번호를 부여하고, 상기 타이머는 각각의 추적시간을 출력할 수 있다.
공기를 강제유동시키는 송풍팬 및 조화된 공기를 토출시키는 토출유닛이 더 포함되고, 상기 제어부는 상기 추적시간에 따라 상기 송풍팬 및 상기 토출유닛을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체에 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.
토출부 및 송풍부가 구비되는 케이스, 상기 송풍부에 구비되어, 공기를 강제유동시키는 송풍팬 및 상기 토출부에 구비되어, 조화된 공기를 토출시키는 토출유닛이 더 포함되고, 상기 토출유닛에는, 각각 독립적으로 회전되는 제 1 토출유닛 및 제 2 토출유닛이 포함되고, 상기 송풍팬에는, 상기 제 1 토출유닛으로 공기가 유동되도록 마련된 제 1 송풍팬 및 상기 제 2 토출유닛으로 공기가 유동되도록 마련된 제 2 송풍팬이 포함될 수 있다.
상기 제어부는 상기 제 1 토출유닛 및 상기 제 2 토출유닛이 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체를 향하도록 배치시킬 수 있다.
상기 제어부는 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체에 서로 다른 세기의 토출공기를 제공하도록, 상기 제 1 송풍팬 및 상기 제 2 송풍팬이 서로 다른 세기로 회전되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 인체감지부에서 인체가 감지된 때로부터 소정의 시간까지, 상기 송풍팬이 고속으로 회전되도록 제어하고, 상기 소정의 시간이 경과된 후에는, 상기 송풍팬이 저속으로 회전되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 인체감지부에서 인체가 감지된 때로부터 소정의 시간까지, 상기 토출유닛이 감지된 인체를 향하도록 배치시키고, 상기 소정의 시간이 경과된 후에는, 상기 토출유닛이 상기 감지된 인체의 근방을 향하도록 배치시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 공기조화기의 제어방법에는 공기조화기의 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 주변 영상에서 인체를 감지하고, 감지된 인체에 사용자식별번호를 부여하여 그를 추적하고, 새로운 인체가 감지되는 경우, 새롭게 감지된 인체에 새로운 사용자식별번호를 부여하여 그를 추적하고, 각각의 사용자식별번호를 부여받은 인체에 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공한다.
상기 사용자 식별번호가 부여된 인체가 추적된 추적시간을 출력하여, 상기 추적시간에 따라 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공할 수 있다.
상기 추적시간이 소정의 시간에 도달하기 전에는, 상기 인체에 직접적으로 토출공기를 제공하고, 상기 추적시간이 소정의 시간에 도달하면, 상기 인체에 간접적으로 토출공기를 제공할 수 있다.
독립적으로 회전가능하게 마련되는 복수의 토출유닛이 각각의 사용자식별번호를 부여받은 인체를 향해 각각 토출공기를 제공하도록 배치될 수 있다.
독립적으로 운전가능하게 마련된 복수의 송풍팬이 각각의 사용자식별번호를 부여받은 인체를 향해 서로 다른 세기의 토출공기를 제공할 수 있다.
이러한 본 발명에 의하면, 감지된 인체에 사용자식별번호를 부여하고 추적함에 따라, 서로 다른 토출공기를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
특히, 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 사용자는 각각 추적하여 적합한 토출공기를 제공함에 따라 사용자의 편의를 증대시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 사용자식별번호를 갖는 인체의 추적시간을 활용하여, 추적시간에 따라 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 실내에 오랜시간동안 머물고 있는 인체에는 간접풍을 제공하고, 실내에 머문지 오랜시간이 지나지 않은 인체에는 직접풍을 제공하여 쾌적함을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 사용자 등록여부와 무관하게 인체감지부에 의해 감지된 인체에 임의의 사용자식별번호를 부여하고 추적함에 따라. 등록된 사용자가 아닌 모든 사용자를 추적하여 적합한 토출공기를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 독립적으로 회전되는 복수의 토출유닛을 구비하여, 각각의 사용자식별번호가 부여된 인체에 각각 토출공기를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 독립적으로 구동되는 복수의 송풍팬을 구비하여, 각각의 사용자식별번호가 부여된 인체에 서로 다른 세기의 토출공기를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 내부구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 제어구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 공기조화기의 주변상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 상태에 따른 공기조화기의 제어흐름을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 공기조화기의 주변상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 상태에 따른 공기조화기의 제어흐름을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 내부구성을 도시한 도면이다. 도 2는 공기조화기의 구성을 도시하기 위해 일부 구성을 생략하고 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기(1)에는, 외부에서 유입되어 열교환된 공기가 토출되는 토출부(10) 및 공기를 흡입하여 송풍하는 송풍부(20)가 포함된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 공기조화기(1)에는 상기 토출부(10) 및 상기 송풍부(20)가 구비되고 외관을 형성하는 케이스(3)가 마련된다. 상기 케이스(3)의 내부에는 상기 토출부(10) 및 상기 송풍부(20)가 상하로 배치된다. 또한, 상기 케이스(3)의 전방상부에는 후술할 토출구(13, 14)가 구비되며, 상기 후방하부에는 흡입구(미도시)가 구비될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 토출부(10)에는, 상기 송풍부(20)로부터 유입된 공기를 토출하기 위한 제 1 토출유닛(11) 및 제 2 토출유닛(12)이 구비된다. 상기 제 1 토출유닛(11) 및 상기 제 2 토출유닛(12)은 원통 형상으로 이루어지며, 서로 평행한 회전 중심축을 기준으로 회전될 수 있다.
상기 제 1 토출유닛(11) 및 제 2 토출유닛(12)은 각각 독립적으로 회전하여 공기의 토출 방향을 조절할 수 있다. 즉, 상기 제 1 토출유닛(11) 및 제 2 토출유닛(12)은 서로 다른 방향으로 공기를 토출시킬 수 있다.
또한, 상기 제 1 토출유닛(11) 및 상기 제 2 토출유닛(12)의 상방은 차폐되고, 하방은 개구된 형상으로 이루어질 수 있다. 그에 따라, 상기 송풍부(20)에서 송풍된 공기는 상기 제 1 토출유닛(11) 및 상기 제 2 토출유닛(12)의 하방으로 유입될 수 있다.
상기 제 1 토출유닛(11) 및 제 2 토출유닛(12)에는 각각 공기를 외부로 토출하기 위한 토출구(13, 14)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 송풍부(20)로부터 유입된 공기는 상기 각 토출구(13, 14)를 통해 외부로 토출될 수 있다. 자세하게는, 상기 토출구에는 상기 제 1 토출유닛(11)에 구비되는 제 1 토출구(13) 및 상기 제 2 토출유닛(12)에 구비되는 제 2 토출구(14)가 포함된다.
또한, 상기 토출부(10)에는 상기 제 1 토출유닛(11) 및 상기 제 2 토출유닛(12) 사이에 구비되는 센터 바디(15)가 더 포함될 수 있다. 상기 센터 바디(15)는 상기 제 1 토출유닛(11) 및 제 2 토출유닛(12) 사이의 틈을 차폐하는 구성으로 이해될 수 있다.
또한, 상기 센터 바디(15)에는 상기 공기조화기(1)의 동작 상태 등을 나타내는 디스플레이부(미도시)와 상기 공기조화기(1)의 각동 동작 명령을 입력하는 입력부(미도시) 등이 구비될 수 있다.
상기 송풍부(20)에는, 공기를 강제대류 시키는 송풍팬(24, 26, 도 3)이 구비된다. 상기 송풍팬에는, 서로 독립적으로 운전되는 제 1 송풍팬(24) 및 제 2 송풍팬(26)이 포함된다. 즉, 필요에 의해 상기 제 1 송풍팬(24) 및 상기 제 2 송풍팬(26) 중 적어도 하나만 운전될 수 있다.
또한, 상기 송풍부(20)에는 상기 제 1 송풍팬(24) 및 상기 제 2 송풍팬(26)이 각각 수용되는 제 1 팬 하우징(21) 및 제 2 팬 하우징(23)이 포함된다. 상기 제 1 팬 하우징(21)에는 상기 제 1 토출유닛(11)과 연통되는 제 1 덕트부(25)가 구비되고, 상기 제 2 팬 하우징(23)에는 상기 제 2 토출유닛(12)과 연통되는 제 2 덕트부(27)가 구비된다.
따라서, 상기 제 1 팬 하우징(21)에 수용된 상기 제 1 송풍팬(24)에 의해 송풍된 공기는 상기 제 1 덕트부(25)를 통해 상기 제 1 토출유닛(11)으로 이동하여 상기 제 1 토출구(13)를 통해 외부로 토출된다. 또한, 상기 제 2 팬 하우징(23)에 수용된 상기 제 2 송풍팬(26)에 의해 송풍된 공기는 상기 제 2 덕트부(27)를 통해 상기 제 2 토출유닛(12)으로 이동하여 제 2 토출구(14)를 통해 외부로 토출된다.
또한, 상기 송풍부(20)와 상기 흡입구의 사이에는 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 송풍부(20)가 작동하면, 상기 흡입구를 통해 공기가 상기 케이싱(3)의 내부로 유입되어 상기 열교환기에 의해 냉각되고, 상기 토출부(10)를 통해 외부로 토출될 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 공기조화기(1)에는, 소정의 영상을 생성할 수 있는 영상촬영부(30)가 구비된다. 상기 영상촬영부(30)는 상기 공기조화기(1)의 주변 영상을 촬영하도록 설치된 카메라로 이해될 수 있다.
도 1을 참고하면, 상기 영상촬영부(30)는 상기 케이스(3)의 상부에 설치될 수 있다. 또한, 도 2를 참고하면, 상기 센터 바디(15)에는, 상기 영상촬영부(30)가 설치되는 영상촬영부설치부(32)가 구비된다.
이하, 상기 영상촬영부(30)에 의해 생성된 영상에 의한 공기조화기의 제어에 대하여 자세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 제어구성을 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사상에 따른 공기조화기(1)에는, 상기 영상촬영부(30)에서 생성된 영상을 처리하는 영상처리부(40) 및 앞서 설명한 공기조화기(1)의 각 구성을 제어하는 제어부(50)가 구비된다.
상기 영상처리부(40)는 상기 영상촬영부(30)에서 생성된 영상을 통해 사용자정보를 검출하는 구성으로 이해될 수 있다. 상기 영상처리부(40)에는, 상기 영상촬영부(30)에서 생성된 영상에서 인체를 감지하는 인체감지부(42) 및 상기 인체감지부(42)에서 감지된 인체를 추적하는 인체추적부(44)가 포함된다.
상기 인체감지부(42)는 영상에서 인체를 감지하는 인체감지센서로 이해될 수 있다. 상기 인체감지센서의 기능 및 작동은 일반적인 것으로 그 설명을 생략한다.
상기 인체추적부(44)는 상기 인체감지부(42)에서 감지된 인체에 감지된 순서대로 차례로 사용자식별번호를 부여한다. 예를 들어, 상기 인체감지부(42)에 의해 처음 감지된 인체에 'USER1'이라는 사용자식별번호를 부여하고, 소정이 시간이 흐른 후 새롭게 감지된 인체에 'USER2'라는 사용자식별번호를 부여한다.
또한, 상기 인체추적부(44)는 사용자식별번호가 부여된 인체의 이동을 추적한다. 자세하게는, 상기 인체감지부(42)가 감지된 공간 내에서의 인체의 이동 또는 상기 인체감지부(42)에 의해 감지된 시간 등을 추적할 수 있다.
또한, 상기 영상처리부(40)에는, 상기 사용자 식별번호가 부여된 인체가 상기 인체추적부(44)에 의해 추적된 추적시간을 출력하는 타이머(46)가 더 포함될 수 있다. 상기 타이머(46)에 의해 상기 인체추적부(44)는 상기 인체감지부(42)에 의해 감지된 시간 등을 측정할 수 있다.
특히, 상기 인체감지부(42)에 의해 복수의 인체가 감지되는 경우, 상기 인체추적부(44)는 상기 인체감지부(42)에 의해 감지된 시간 순서대로 서로 다른 사용자 식별번호를 부여한다. 그에 따라, 상기 타이머(46)는 각각의 추적시간을 출력할 수 있다.
상기 제어부(50)는 상기 영상처리부(40)에서 검출된 사용자정보를 통해 공기조화기(1)의 각 구성을 제어한다. 상기 공기조화기(1)의 각 구성에는 상기 제 1 송풍팬(24), 상기 제 2 송풍팬(26), 상기 제 1 토출유닛(11) 및 상기 제 2 토출유닛(12)이 포함될 수 있다.
특히, 상기 제어부(50)는 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체에 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공하도록 공기조화기(1)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(50)는 상기 제 1 토출유닛(11) 및 상기 제 2 토출유닛(12)이 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체를 향하도록 배치시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부(50)는 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체에 서로 다른 세기의 토출공기를 제공하도록, 상기 제 1 송풍팬(24) 및 상기 제 2 송풍팬(26)이 서로 다른 세기로 회전되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(50)는 상기 타이머(46)에 의해 측정되는 상기 추적시간에 따라 상기 송풍팬(24, 26) 및 상기 토출유닛(11, 12)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(50)는, 상기 인체감지부(42)에서 인체가 감지된 때로부터 소정의 시간까지, 상기 송풍팬(24, 26)이 고속으로 회전되도록 제어하고, 상기 소정의 시간이 경과된 후에는, 상기 송풍팬(24, 26)이 저속으로 회전되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(50)는, 상기 인체감지부(42)에서 인체가 감지된 때로부터 소정의 시간까지, 상기 토출유닛(11, 12)이 감지된 인체를 향하도록 배치시키고, 상기 소정의 시간이 경과된 후에는, 상기 토출유닛(11, 12)이 상기 감지된 인체의 근방을 향하도록 배치시킬 수 있다.
즉, 상기 제어부(50)는 추적시간이 소정의 시간에 도달하기 전에는, 상기 인체에 직접적으로 토출공기를 제공하고, 추적시간이 소정의 시간에 도달하면, 상기 인체에 간접적으로 토출공기를 제공하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 영상처리부(40)에는, 소정의 사용자정보가 저장된 인체저장부(48)가 더 구비될 수 있다. 상기 인체저장부(48)는 사용자정보가 등록된 서버에 해당될 수 있다. 따라서, 상기 인체감지부(42)에 의해 감지된 인체가 상기 인체저장부(48)에 저장된 사용자인지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 인체저장부(48)에 저장되지 않은 인체의 경우 임의의 사용자식별번호 USER1, USER2 등을 부여하고, 상기 인체저장부(48)에 저장된 인체의 경우 저장된 이름을 부여한다.
또한, 상기 인체저장부(48)에 사용자의 경향 등이 저장되어 있는 경우 그에 따라 토출공기가 제공될 수 있다. 예를 들어, 직접풍을 기피하는 사용자의 경우, 그 사용자에게는 간접풍만을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 자주 설정하는 설정온도가 존재하는 경우, 그 설정온도로 토출공기를 제공할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 음성이 등록되어 있는 경우, 사용자의 음성에 의해 직접 명령이 입력될 수 있다.
다만, 본 발명의 사상에 따른 공기조화기(1)는 상기 인체저장부(48)에 저장되었는지 여부와 무관하게 사용자식별번호를 부여하고 추적한다. 이하에서는 상기 인체저장부(48)에 저장되지 않은 임의의 사용자에 대한 제어에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 공기조화기의 주변상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 상태에 따른 공기조화기의 제어흐름을 도시한 도면이다. 도 4의 (a), (b) 및 (c)는 상기 영상촬영부(30)에 의해 촬영된 어느 시점의 영상을 시간 순서대로 도시한 것이다.
도 4를 참조하여 도 5를 설명하면, 본 발명의 사상에 따른 공기조화기(1)가 작동되고(100), 상기 영상촬영부(30)에 의해 상기 공기조화기(1)의 주변영상이 촬영된다(110).
상기 영상촬영부(30)에 의해 촬영된 영상에서 상기 인체감지부(42)가 인체를 감지한다(120). 도 5의 (a)와 같이 촬영된 경우, 상기 인체감지부(42)에 의해 인체가 감지되지 않아 절전모드(130)로 운전될 수 있다.
시간의 경과 후, 도 5의 (b)와 같이 촬영되는 경우, 상기 인체감지부(42)에 의해 인체가 감지된다. 그에 따라, 상기 인체추적부(44)는 임의의 사용자식별번호'USER1'을 부여한다(140). 이때, 'USER1'은 식별을 위한 임의의 명칭으로 그 자체로 의미를 갖지 않는다.
상기 인체추적부(44)는 사용자식별번호가 부여된 'USER1'의 이동을 추적한다(150). 앞서 설명한 바와 같이, 실제 이동을 추적하거나 추적시간을 출력할 수 있다.
시간의 경과 후, 도 5의 (c)와 같이 촬영되는 경우, 상기 인체감지부(42)에 의해 인체가 감지된다(160). 이는 상기 인체추적부(44)에 의해 기존의 인체가 추적되고 있기 때문에, USER1과는 다른 새로운 인체가 감지된 것을 의미한다.
상기 인체추적부(44)는 새롭게 감지된 인체에 사용자식별번호 'USER2'를 부여한다(170). 이때, 'USER2'는 'USER1'과의 식별을 위해 부여된 임의의 명칭으로 그 자체로 의미를 갖지 않는다.
또한, 상기 인체추적부(44)는 사용자식별번호가 부여된 'USER1' 및 'USER2'의 이동을 모두 추적한다(180). 즉, 'USER1' 및 'USER2'의 실제 이동 및 추적시간을 각각 측정할 수 있다.
이와 같이, 상기 인체추적부(44)는 상기 인체감지부(42)에 의해 새로운 인체가 감지되면, 새로운 사용자식별번호를 부여하고 추적한다. 또한, 사용자식별번호가 부여된 인체가 상기 인체감지부(42)에 더이상 감지되지 않는 경우 추적을 중지한다.
즉, 상기 인체추적부(44)는 실제 사용자가 누구인지 여부와 무관하게 상기 인체감지부(42)에 의해 감지되는 인체만을 추적한다. 또한, 상기 인체감지부(42)에 의해 감지되는 각 인체의 이동을 각각 추적함에 따라 상기 제어부(50)는 서로 다른 토출공기를 제공할 수 있다.
이하, 각각의 사용자식별번호를 부여받은 인체에 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공하는 공기조화기의 제어방법에 대하여 자세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 공기조화기의 주변상태를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 상태에 따른 공기조화기의 제어흐름을 도시한 도면이다. 도 6은 설명의 편의상 공기조화기(1) 및 공기조화기(1)의 주변을 함께 도시한 도면이다.
도 6을 참고하여 도 7을 설명하면, 본 발명의 사상에 따른 공기조화기(1)가 작동되고, 상기 영상촬영부(30)에 의해 주변영상이 촬영되어 상기 인체감지부(42)에 의해 인체가 감지된다. 또한, 상기 인체추적부(44)에 의해 감지된 인체에 각각의 사용자 식별번호 'USER1' 및 'USER2'가 부여된다. 이러한 과정은 앞서 설명한 것으로, 이를 'USER1' 및 'USER2'가 감지된 단계(200)로 이해될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 공기조화기(1)에는 서로 독립적으로 회전되는 상기 제 1 토출유닛(11) 및 상기 제 2 토출유닛(12)이 포함된다. 이때, 상기 제 1 토출유닛(11)이 'USER1'을 향하도록 구동되고(210), 상기 제 2 토출유닛(12)이 'USER2'를 향하도록 구동된다(220).
다만, 이와 같은 매칭은 예시적인 것에 해당되고, 독립적으로 회전가능하게 마련되는 복수의 토출유닛(11, 12)이 각각의 사용자식별번호를 부여받은 인체를 향해 각각 토출공기를 제공하도록 배치되는 것으로 충분하다.
또한, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 공기조화기(1)에는 서로 독립적으로 구동되는 제 1 송풍팬(24) 및 제 2 송풍팬(26)이 포함된다. 이때, 상기 제 1 송풍팬(24) 및 상기 제 2 송풍팬(26)은 고속회전되도록 구동된다.
그리고, 'USER1' 및 'USER2'의 추적시간을 미리 결정된 시간과 각각 비교한다(240, 250). 이때, 미리 결정된 시간은 30분으로, 이는 외부에서 방안으로 들어온 사용자가 쾌적함을 느끼는 시간으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 외부온도가 높은 여름철에는 이 시간이 더 길게 설정될 수 있다.
이때, USER1의 추적시간이 30분을 경과한 경우, 상기 제 1 송풍팬(24)을 저속회전시키고 상기 제 1 송풍유닛(11)이 USER1의 근방을 향하도록 구동시킨다. 근방을 향하도록 구동되는 것은 USER1에게 간접풍을 제공하는 것으로 이해될 수 있다.
또한, USER2의 추적시간이 30분을 경과한 경우, 상기 제 2 송풍팬(26)을 저속회전시키고 상기 제 2 송풍유닛(12)이 USER2의 근방을 향하도록 구동시킨다.
이와 같은 구동은 각 추적시간에 따라 다른 것으로, USER1 및 USER2의 추적시간이 동일하다면 동일하게 구동된다. 다만, USER1이 먼저 실내에 들어오고 소정의 시간 후 USER2가 실내에 들어온 경우 서로 다르게 구동된다.
예를 들어, 도 6은 USER1이 먼저 실내들어오고, 30분 후 USER2가 실내에 들어온 때에 대하여 도시한 것으로 가정한다. USER1의 추적시간이 30분을 경과하여 상기 제 1 송풍팬(24)은 저속으로 운전되며 상기 제 1 송풍유닛(11)은 USER1의 근방을 향한다. 즉, 실내에 들어온지 30분이 경과된 USER1에게는 저속의 간접풍이 제공된다.
반면, USER2의 추적시간은 이제 출력되기 시작하였음으로 상기 제 2 송풍팬(26)은 고속으로 운전되며 상기 제 2 송풍유닛(12)은 USER2를 향한다. 즉, 이제 막 실내로 들어온 USER2에게는 고속의 직접풍이 제공된다.
이와 같이 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체에 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공할 수 있다. 특히, 사용자 등록과정없이 임의의 사용자식별번호를 이용함으로서 보다 간편하게 사용자 각각에게 효과적으로 토출공기를 제공할 수 있다.
10 : 토출부 11 : 제 1 토출유닛
12 : 제 2 토출유닛 24 : 제 1 송풍팬
26 : 제 2 송풍팬 30: 영상촬영부
40 : 영상처리부 42 : 인체감지부
44 : 인체추적부 46 : 타이머
48 : 인체저장부 50 : 제어부

Claims (15)

  1. 영상촬영부;
    상기 영상촬영부에서 생성된 영상을 통해 사용자정보를 검출하는 영상처리부; 및
    상기 영상처리부에서 검출된 사용자정보를 통해 공기조화기를 제어하는 제어부;가 포함되고,
    상기 영상처리부에는,
    상기 영상촬영부에서 생성된 영상에서 인체를 감지하는 인체감지부; 및
    상기 인체감지부에서 감지된 인체에 차례로 사용자 식별번호를 부여하고, 그 이동을 추적하는 인체추적부;
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상처리부에는,
    상기 사용자 식별번호가 부여된 인체가 상기 인체추적부에 의해 추적된 추적시간을 출력하는 타이머가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 인체감지부에 의해 복수의 인체가 감지되는 경우,
    상기 인체추적부는 상기 인체감지부에 의해 감지된 시간 순서대로 서로 다른 사용자 식별번호를 부여하고,
    상기 타이머는 각각의 추적시간을 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    공기를 강제유동시키는 송풍팬 및 조화된 공기를 토출시키는 토출유닛이 더 포함되고,
    상기 제어부는 상기 추적시간에 따라 상기 송풍팬 및 상기 토출유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체에 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공하도록 공기조화기를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    토출부 및 송풍부가 구비되는 케이스;
    상기 송풍부에 구비되어, 공기를 강제유동시키는 송풍팬; 및
    상기 토출부에 구비되어, 조화된 공기를 토출시키는 토출유닛;이 더 포함되고,
    상기 토출유닛에는, 각각 독립적으로 회전되는 제 1 토출유닛 및 제 2 토출유닛이 포함되고,
    상기 송풍팬에는, 상기 제 1 토출유닛으로 공기가 유동되도록 마련된 제 1 송풍팬 및 상기 제 2 토출유닛으로 공기가 유동되도록 마련된 제 2 송풍팬이 포함되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 토출유닛 및 상기 제 2 토출유닛이 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체를 향하도록 배치시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 서로 다른 사용자식별번호를 갖는 인체에 서로 다른 세기의 토출공기를 제공하도록, 상기 제 1 송풍팬 및 상기 제 2 송풍팬이 서로 다른 세기로 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인체감지부에서 인체가 감지된 때로부터 소정의 시간까지, 상기 송풍팬이 고속으로 회전되도록 제어하고,
    상기 소정의 시간이 경과된 후에는, 상기 송풍팬이 저속으로 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인체감지부에서 인체가 감지된 때로부터 소정의 시간까지, 상기 토출유닛이 감지된 인체를 향하도록 배치시키고,
    상기 소정의 시간이 경과된 후에는, 상기 토출유닛이 상기 감지된 인체의 근방을 향하도록 배치시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 공기조화기의 주변 영상을 촬영하고,
    촬영된 주변 영상에서 인체를 감지하고,
    감지된 인체에 사용자식별번호를 부여하여 그를 추적하고,
    새로운 인체가 감지되는 경우, 새롭게 감지된 인체에 새로운 사용자식별번호를 부여하여 그를 추적하고,
    각각의 사용자식별번호를 부여받은 인체에 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공하는 공기조화기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자 식별번호가 부여된 인체가 추적된 추적시간을 출력하여, 상기 추적시간에 따라 서로 다른 방식으로 토출공기를 제공하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 추적시간이 소정의 시간에 도달하기 전에는, 상기 인체에 직접적으로 토출공기를 제공하고,
    상기 추적시간이 소정의 시간에 도달하면, 상기 인체에 간접적으로 토출공기를 제공하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    독립적으로 회전가능하게 마련되는 복수의 토출유닛이 각각의 사용자식별번호를 부여받은 인체를 향해 각각 토출공기를 제공하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법,
  15. 제 11 항에 있어서,
    독립적으로 운전가능하게 마련된 복수의 송풍팬이 각각의 사용자식별번호를 부여받은 인체를 향해 서로 다른 세기의 토출공기를 제공하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법,
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