CN103392048B - 车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法，以用于控制马达，使得精确地判定开闭部处的夹入，同时其构成非常简单。所述控制装置包括：夹入判定装置，该夹入判定装置被安装到对车辆的开闭部进行开闭驱动的马达，并基于所述马达的转速的变化判定异物的夹入；以及消磁脉冲施加装置，该消磁脉冲施加装置在所述开闭驱动完成时以脉冲的方式向马达供应具有相反极性的电力。

Description

车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法
技术领域
本发明涉及车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法。
背景技术
作为用于对窗户的开闭部(车辆的开闭部)进行开闭驱动的控制装置，电动窗户装置已投入实际应用。另外，安全装置也已发明并投入实际应用，使得在窗户正由电动窗户装置关闭时，防止由于夹入(pinch)异物(例如，身体)而施加大的力。专利文献1(日本特开2007-126960号公报)描述了基于马达转速的当前值和过去值来计算转速的变化，并利用该变化检测夹入。
图9是描述传统电动窗户装置90的构成的示图，该电动窗户装置通过将操作开关93、马达驱动电路94、相应窗户的马达95…、旋转编码器96…、负载传感器97…、温度传感器98…以及加速度传感器99…连接到与车辆的电池91连接的电动窗户控制部分92而构成。100是动力转向控制部分。
电动窗户控制部分92向马达驱动电路94输出信号以向设置到操作开关93的输入所指定的窗户的马达95供应电力，并且马达驱动电路94向马达95供应电力。此时，旋转编码器96旋转，电动窗户控制部分92从旋转编码器96输入信号以获得马达95的转速并计算由马达95进行开闭驱动的窗户的位移，并执行反馈控制。另外，例如，在通过比较预先存储的马达95的过去的转速和旋转位置检测到发生夹入的情况下，马达95反向旋转，使得能够避免危险。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开第2007-126960号公报
发明内容
本发明要解决的问题
然而，由于扭矩生成时的大电流，在马达95的转子部分中发生磁化，这有时会在驱动方向反转之后启动时引起突然旋转。突然旋转很快恢复成正常转速，但当基于马达95的转速的改变判定夹入时，转速的突然改变可能被判定为夹入，从而引起有问题的错误操作。
为了防止速度的突然改变被判定为夹入，考虑这样的解决方法，例如设置用于检测转子的磁化状态的传感器以及执行复杂的算术处理以监测行为的学习功能。然而，这些方法不仅带来制造成本，而且需要高性能的算术处理单元，因为算术处理越复杂，用于检测夹入的算术处理单元的负担变得越重。这些问题还会使可靠性变差，并加重出现错误操作的危险。
鉴于上述问题设计出本发明，其目的在于提供一种车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法，以用于控制马达，使得精确地判定开闭部处的夹入，同时其构成非常简单。
解决问题的手段
为了解决上述问题，第一发明提供了一种车辆的开闭部的控制装置，该控制装置包括：夹入判定装置，该夹入判定装置被安装到对车辆的开闭部进行开闭驱动的马达，并基于所述马达的转速的变化判定异物的夹入；以及消磁脉冲施加装置，该消磁脉冲施加装置在所述开闭驱动完成时以脉冲的方式向马达供应具有相反极性的电力。(权利要求1)
当电力供应给马达时，开闭部根据其极性朝着打开或关闭方向移动，但夹入判定装置监测马达的转数并基于其变化判定异物的夹入。另外，当电流流过马达时，马达的转子变成电磁体，使得马达旋转，但在转子中偶尔发生磁化，尤其是在开闭驱动完成时。当转子中发生磁化时，在下次开始在相反方向上驱动马达时旋转扭矩增大，旋转速度偶尔瞬间增大，但是消磁脉冲施加装置在开闭驱动完成时以脉冲的方式向马达施加具有相反极性的电力，使得即使转子磁化，转子也可消磁。因此，转子消磁的马达不会在启动时突然操作，并且夹入判定装置不会错误地操作。
消磁脉冲施加装置可由使用边沿电路或单触发电路的硬件简单地形成，在边沿电路或单触发电路中，简单的计时器电路和继电器电路组合，以利用电力供应结束时的边沿作为触发监测要供应给马达的电力。磁化的发生条件根据马达的特性而变化，但是当根据马达的特性调节将由消磁脉冲施加装置施加的具有相反极性的脉冲(以下称为消磁脉冲)时，夹入判定装置不会执行由转子的磁化引起的错误操作。然而，消磁脉冲施加装置可通过在ECU中的算术处理单元中执行在对马达的驱动信号完成时施加消磁脉冲的程序(以下称为消磁处理)来实现。在这种情况下，执行所述消磁处理的算术处理单元是消磁脉冲施加装置，但是由于消磁处理可通过非常简单的子例程程序来实现，所以不会对算术处理单元带来负担，并且制造成本不会增加。
需要指出的是，消磁脉冲施加装置可设置有：磁化率估计装置，其用于监测流过马达的电流以估计转子的磁化率；以及消磁脉冲宽度调节装置，其用于根据磁化率调节消磁脉冲的宽度，以根据转子的磁化状态执行消磁。另外，作为消磁脉冲的宽度，防止开闭部移动的脉冲宽度是上限。另外，脉冲施加装置可施加比驱动开闭部的电压低的具有相反极性的消磁脉冲。也就是说，通过设置施加具有相反极性的消磁脉冲的开关电路，可避免开闭部由于消磁脉冲而朝着相反方向移动，其中电阻元件介于马达和电源之间。考虑通过软件处理来调节消磁脉冲的施加电压。在这两种情况下，由于生成调节的消磁脉冲的简单结构，车辆的开闭部的控制装置均是简单的，并且与考虑磁化状态来判定夹入的情况不同，异物的夹入的判定不复杂。
本说明书中的开闭部不仅可以是设置到车辆侧面的玻璃窗户，而且可以是设置到车辆的顶部的天窗或者后窗、设置到车辆侧部的滑动门、或者设置到车辆后部的尾门或后备箱。
优选地，基于马达的转数的变化来判定异物的夹入的夹入判定装置优选地包括：计时部分，其对根据电源电压的波动调节的相对时间进行计时，基于所述相对时间从马达的转数的变化获得开闭部的移动速度作为相对速度，基于相对速度变化计算消除了与电源电压的降低关联的马达旋转速度的降低的影响的相对速度变化，并且将相对速度变化(相对加速度)与相对加速度阈值进行比较以判定夹入。
在利用根据电源电压调节的时间轴上所获得的相对速度判定夹入的情况下，即使旋转马达的旋转速度与电源电压波动关联地在相对时间内波动，并且此波动由电源电压的波动引起时，相对速度不会变化。因此，通过相对速度变化无条件地设置明确的阈值，而不必执行复杂的算术处理，从而可判定夹入。因此，当发生夹入时，无论电源电压的电平如何，可判定夹入，而不会对夹入的身体等施加冲击。
优选地，针对电压波动调节的相对时间的长度根据马达的特性来精细地调节，但由于在任何DC马达中电源电压较低，所以旋转速度较低。因此，许多单独的差异看不见，可针对电源电压以近似线性方式调节相对时间的长度。马达的输出P、活动部分的相对速度Vt以及活动部分的质量m建立关系：P＝mVt2，并且由于考虑在夹入时施加于用户的冲击与马达的输出P成比例，所以相对时间优选地调节为使得相对速度Vt的平方变得恒定。
设置有反转部，该反转部在所述夹入判定装置判定夹入了异物时对所述开闭部进行反转驱动。在所述消磁脉冲施加装置通过所述反转部向所述马达供应电力的情况下(权利要求2)，由于要施加于马达以便防止夹入的错误检测的相反极性的电力的方向是与检测到夹入的开闭部的驱动方向(通常，关闭方向)相反的方向(打开方向)，所以当检测到夹入时，其与驱动开闭部的方向(通常，开闭部打开的方向)相同。因此，反转部可共享，从而结构可简化。
设置有第一计时器和第二计时器，所述第一计时器从所述夹入判定装置判定夹入了异物时起对第一预定时间进行计时，所述第二计时器从向所述马达的电力供应结束时起对第二预定时间进行计时。在所述第一计时器或所述第二计时器计时的同时所述反转部向所述马达供应电力的情况下(权利要求3)，可根据计时器的测量时间来控制反转部的电力供应量，从而简化结构。
在所述第二预定时间被设置为即使从所述反转部向所述马达供应电力，所述开闭部也不移动的时间的情况下(权利要求4)，通过设置所述第二预定时间，要以脉冲的方式施加的电力可被调节为开闭部不移动的水平，从而使设置简便。
第二发明提供了一种车辆的开闭部的控制装置，该控制装置包括：夹入判定装置，该夹入判定装置被安装到对车辆的窗户进行开闭驱动的马达，并基于朝着关闭方向驱动的马达的转数的变化判定异物的夹入；以及消磁脉冲施加装置，该消磁脉冲施加装置在所述马达的窗户打开方向的驱动完成时，以不至于使窗户移动的脉冲宽度向所述马达供应使窗户关闭的极性的电力。(权利要求5)
在第二发明中的车辆的开闭部的控制装置中，当判定窗户(车辆的开闭部)处夹入时，仅在窗户朝着打开方向的驱动完成时才将极性使窗户关闭的电力作为消磁脉冲供应给马达。这是因为由于仅在将窗户朝着关闭方向驱动时才进行窗户夹入判定，所以即使在窗户关闭操作完成时转子中发生磁化，在打开窗户的下一时刻，也不进行夹入判定。因此，由于消磁脉冲无法应用于窗户关闭方向，所以操作简化，从而提高可靠性。
当施加极性使窗户关闭的消磁脉冲时，逆着窗户的负载供应电力，因此窗户由于消磁脉冲而很难升起，从而执行充分的消磁。因此，在下一次将窗户朝着关闭方向驱动时，转子消磁的马达不会突然操作。
消磁脉冲施加装置可由使用边沿电路或单触发电路的硬件简单地形成，在边沿电路或单触发电路中，计时器电路和继电器电路组合，并且无论马达的特性如何，夹入判定装置不会由于转子的磁化而错误地操作。然而，消磁脉冲施加装置通过软件(程序)来实现，从而制造成本可进一步降低。
脉冲施加装置可包括磁化率估计装置和消磁脉冲宽度调节装置，以根据转子的磁化状态执行消磁。另外，脉冲施加装置可施加比驱动开闭部的电压低的相反极性的消磁脉冲。另外，考虑通过软件处理来调节消磁脉冲的施加电压。
基于马达的转数的变化来判定异物的夹入的夹入判定装置优选地包括：计时部分，其对根据电源电压的波动调节的相对时间进行计时，基于所述相对时间从马达转数的变化获得开闭部的移动速度作为相对速度，基于相对速度变化计算消除了与电源电压的降低关联的马达旋转速度的降低的影响的相对速度变化，并且将相对速度变化(相对加速度)与相对加速度阈值进行比较以判定夹入。
第三发明提供了一种控制车辆的开闭部的方法，该方法的特征在于：在基于对车辆的开闭部进行开闭驱动的马达的转速的变化来判定异物的夹入的夹入判定中，在所述开闭驱动完成时以脉冲的方式向所述马达供应具有相反极性的电力。(权利要求6)
当在开闭驱动完成时，相反极性的电力作为消磁脉冲以脉冲的方式供应给马达时，可防止在马达的驱动完成时可能发生的转子的磁化，因此在下一次开始反向旋转时不会发生突然旋转。可通过马达中的电路、设置在马达一侧的电路、用于控制以驱动马达的ECU中的电路、可由算术处理单元执行的程序以及可由上层算术处理单元执行的程序来生成消磁脉冲。
在所述开闭驱动完成时向所述马达供应具有相反极性的电力时，夹入判定装置判定夹入了异物，并且利用对所述马达进行反转驱动的反转部执行电力供应的情况下(权利要求7)，要施加于马达以便防止夹入的错误检测的相反极性的电力的方向是与检测到夹入的开闭部的驱动方向(通常，关闭方向)相反的方向(打开方向)。因此，当检测到夹入时，该方向与驱动开闭部的方向(通常，开闭部打开的方向)相同，因此反转部可共享，从而简化结构。
第一计时器在所述夹入判定装置判定夹入了异物之后对第一预定时间进行计时，第二计时器在向所述马达的电力供应结束的时间之后对第二预定时间进行计时，而在所述第一计时器或所述第二计时器计时的同时所述反转部向所述马达供应电力(权利要求8)。在这种情况下，由于可根据计时器计时的时间来控制反转部的电力供应量，所以可简化结构。
当所述第二预定时间是即使所述反转部向所述马达供应电力，所述开闭部也不移动的时间时(权利要求9)，所述第二预定时间的设置可将以脉冲的方式施加的电力调节为开闭部不移动的水平，因此使设置简便。
第四发明提供了一种控制车辆的开闭部的方法，该方法的特征在于：在根据对车辆的窗户进行开闭驱动的马达朝着关闭方向旋转的转数变化判定异物夹入的夹入判定中，在马达的窗户打开方向的驱动完成时，以不至于使窗户移动的脉冲宽度向所述马达供应使窗户关闭的极性的电力。(权利要求10)
当在窗户朝着打开方向的驱动完成时，相反极性的电力作为消磁脉冲以脉冲的方式供应给马达时，防止转子的磁化，并且在下一次开始旋转时不会发生突然旋转。可通过马达中的电路、设置在马达一侧的电路、用于控制以驱动马达的ECU中的电路、可由算术处理单元执行的程序以及可由上层算术处理单元执行的程序来生成消磁脉冲。
本发明的效果
如上所述，根据本发明，当对车辆的开闭部进行开闭驱动的马达的转子磁化时，可使其消磁，因此在开闭部被驱动以反向旋转时马达不会执行突然操作。也就是说，基于马达的旋转速度的变化来判定夹入的夹入检测装置不会错误地操作，从而执行稳定的操作，并可安全地检测异物的夹入。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一实施方式的安装有车辆的开闭部的控制装置的车辆的示图，(A)为侧视图，(B)为平面图。
图2是示出车辆的开闭部的控制装置的示图。
图3是描述车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法的示图。
图4是示出车辆的开闭部的控制装置的更详细的构成的示图。
图5是示出与车辆的开闭部的控制装置中的操作的比较示例的示图。
图6是描述车辆的开闭部的控制装置的操作的示图。
图7是示出车辆的开闭部的控制装置的修改示例的示图。
图8是示出车辆的开闭部的控制装置的另一修改示例的示图。
图9是描述传统电动窗户装置的构成的示图。
具体实施方式
下面将参照图1至图6描述根据本发明的第一实施方式的车辆的开闭部的控制装置1、设置有该装置的车辆2以及判定开闭部处的夹入的方法。图1示出安装有本发明的车辆的开闭部的控制装置1的车辆2。
如图1所示，在车辆2的后部分别在两个侧面设置有滑动门3A，在前部的驾驶座一侧的门、副驾驶座一侧的门以及后部的右滑动门和左滑动门3A上设置有窗户3B，在车顶上设置有能够开闭的天窗3C。另外，这些滑动门3A被构造成在左右方向上移位，窗户3B在上下方向上移位，天窗3C在前后方向上移位，它们是本发明中的开闭部3的示例。Bat是车辆的电池，所有电负载连接到电池Bat。另外，本实施方式中的车辆的开闭部的控制装置1被设置到ECU(电子控制单元)以用于控制滑动门，控制电动窗户，控制天窗(天窗的开闭控制)，控制动力尾门(尾门的开闭控制)以及控制动力后备箱(后备箱的开闭控制)。
本发明的车辆的开闭部的控制装置1包括夹入判定装置，当发生乘客的身体被开闭部3夹入的情况时，该夹入判定装置立即判定夹入并使开闭部向相反的方向移动，以解除所述夹入。当启动电压由于电池Bat的充电量而波动，并且大电流流入其它电负载中时，电源电压由于电池Bat的内阻以及其它电阻损耗而极大波动，电源电压为大约8V至15V。因此，当开闭部3同时开闭时，在一些情况下操作速度显著降低。
因此，夹入判定装置对根据电源电压的波动调节的相对时间进行计时，基于相对时间从马达的转数的变化获得开闭部的相对速度，并利用从相对速度的变化获得的相对加速度判定夹入。结果，可精确地判定夹入，而不受与电源电压的波动关联的开闭部3的操作速度的降低的影响。因此，在设置有该夹入判定装置的车辆2中，即使用户的身体被开闭部3错误夹入，也不受影响地判定夹入，因此这对安全性有益。结果，用户可轻松地使用车辆2。
图2是示出具有夹入判定装置J的车辆的开闭部的控制装置1(电动窗户装置)的构成的示图。车辆的开闭部的控制装置1被认为具有各种构成，但在本实施方式中，它具有：导轨11，其固定到车门，并且纵向方向垂直；滑动体12，其能够沿着导轨11在上下方向上移动，并支撑窗户3B的下端部分；线14，其围绕设置在导轨11上方和下方的滑轮13缠绕，并部分地连接到滑动体12的接头12A；马达15，其以旋转的方式使线14移动以提供对窗户3B进行开闭驱动的动力；ECU 16，其具有电动窗户控制功能，用于向马达15供应电力以使其正常地和反向地旋转，以控制窗户3B开闭；以及开闭操作开关17，其用于使得能够输入用户的开闭操作。
开闭操作开关17包括分别与前部和后部的右侧和左侧上的窗户3B对应的四个按钮17A，从而能够分别操作前、后、右和左窗户3B...。因此，当操作者同时操作所有的按钮17A时，窗户3B...的马达15...全部一起旋转地移动，因此施加于电池Bat的负载增加。因此，电源电压降低，进而马达15的转速降低。
图3是示出根据本实施方式的车辆的开闭部的控制装置1的电路构造的框图，开闭部的控制装置1包括夹入判定装置J和消磁脉冲施加装置D，消磁脉冲施加装置D设置在马达15的一侧以抑制马达15中的转子的磁化。在本实施方式中，消磁脉冲施加装置D由电路(硬件)形成。
马达15包括旋转编码器15A和15B作为传感器的一个示例，其用于由于其旋转而生成相位彼此相差90°的A相位脉冲Pa和B相位脉冲Pb，并输出2比特格雷码以检测窗户3B的位移。20是方向/位置检测部分，其用于检测脉冲Pa和Pb的旋转方向和旋转角度并基于其积分检测窗户3B的位置，21是电压测量部分，其用于测量电源电压Vb，22是电流测量部分，其用于测量马达中流动的马达电流Im，23是VCO(计时部分)，其用于使频率根据电源电压Vb的降低而减小的参考脉冲Pm振荡，24是相对加速度计算部分，其用于基于A相位脉冲Pa的前沿测量窗户3B微小移位的时间，在该时间期间对参考脉冲Pm的数量进行计数，并使用计数值的倒数作为窗户3B的相对速度Vt基于微小时间Δt内的相对速度的变化计算相对加速度，25是相对加速度阈值设置部分，其用于设置相对加速度的阈值，26是比较部分，其用于将相对加速度与加速度阈值进行比较以判定夹入，并且27是逻辑运算部分，其用于在比较器判定发生夹入，并且方向/位置检测器20判定窗户3B并非就要在关闭方向上关上时，输出夹入判定信号Out。需要指出的是，L指示其它电负载。
因此，在本实施方式中，20至27是用于判定异物的夹入的夹入判定部分J。ECU16包括：处理部分16A，其用于根据按钮17A的操作向窗户3B输出开闭信号SI；以及驱动器16B，其用于通过开闭信号SI在控制的方向上向马达15供应电力。处理部分16A包括反向旋转控制部分RI，其用于在逻辑运算部分27输出夹入判定信号Out时，使马达15的旋转方向略微反向旋转以消除夹入状态(在本实施方式中，在夹入判定信号Out输入之后，将窗户3B朝着打开方向驱动几百毫秒至几秒)。
另外，形成在处理部分16A中的消磁脉冲施加装置D利用按钮17A的操作输入信号来监测要供应给马达15的电力，利用电力供应的完成时间处的边沿作为触发生成长度与马达15的特性匹配的消磁脉冲Pd，并将消磁信号Sd输出给驱动器16B，使得在开闭驱动完成时将极性相反的电力施加给马达15。
图4是描述车辆的开闭部的控制装置1的更详细的构成的示图。如图4所示，处理部分16A包括：窗户控制部分P，其用于根据按钮17A的操作生成对开闭部的控制信号；第一计时器Ra，其用于在夹入判定信号Out输入之后对几百毫秒至几秒的时间计时，以从判定夹入了异物时起对第一预定时间进行计时；以及方向旋转部分Rb，其用于在计时器Ra计时的同时将窗户3B朝着打开方向驱动。
另外，消磁脉冲施加装置D包括：电源监测装置Da，其用于利用按钮17A的操作输入信号监测要供应给马达15的电力；以及计时器Db，其用于利用由电源监测装置Da捕获到的电力供应结束时的边沿作为触发对与马达15的特性匹配的脉冲宽度(第二预定时间)计时，并将计时器Db的输出输入至反转部Rb中，以生成消磁信号Sd。包括电源监测装置Da和计时器Db的消磁脉冲施加装置D可由诸如边沿检测电路的数字电路或诸如单触发电路的模拟电路非常简单地形成。另外，所述第二预定时间被设置为即使从反转部Rb向马达15供应电力，开闭部3也不移动的时间。
方向/位置检测部分20包括：方向确定部分20A，其用于确定马达15的旋转方向d；当前位置检测部分20B，其用于检测开闭部3B的当前位置。当前位置检测部分20B包括用于备份当前位置的非易失性存储器M。相对加速度计算部分24包括：计数器24A，其用于对每脉冲Pa周期的参考脉冲Pm进行计数，以获得相对速度Vt的倒数(1/Vt)；移动平均算术单元24B和24C，其用于以时间差Δt计算移动平均；以及减法部分24D，其用于获得相对加速度a。也就是说，通过VCO 23利用电源电压Vb的测量值输出参考脉冲Pm，使用一个参考脉冲Pm的周期所指示的相对时间作为尺度利用从窗户3B的位移获得的相对加速度来判定异物的夹入，从而不受电源电压Vb的降低的影响。
图5是示出在未施加消磁脉冲的情况下，通过实际测量马达15的旋转速度的变化而获得的波形的示图，图6是示出在朝着打开方向驱动开闭部(窗户)3B的完成时间施加极性使窗户3B关闭的电力作为消磁脉冲Pd的情况下，速度变化的比较的示图。在图5和图6中，符号Cn指示由计数器24A计数的计数值，并表示相对速度Vt的倒数(1/Vt)。符号Sll、S12...指示向马达15施加电力以使窗户上下移动的操作信号的示例。
在下面的实施方式中，由于开闭部3是窗户3B，仅在窗户3B关闭(向上移动)时才进行夹入判定。因此，消磁脉冲施加装置D仅在窗户3B朝着打开方向的驱动完成时才以脉冲的方式向马达供应相反极性(关闭方向)的电力。然而，当开闭部3不是窗户3B时，对开闭部3的打开方向和关闭方向均应进行夹入判定。在这种情况下，自然，应该在开闭部3的打开方向和关闭方向上通过马达的开闭驱动完成时将具有相反极性的电力施加给消磁脉冲Pd。
如图5所示，当未施加消磁脉冲Pd，并且用户操作按钮17A等，并且下落操作信号S11输出给驱动器16B时，由驱动器16B向马达15供应将窗户3B朝着打开方向驱动的电力。当窗户3B向下移动并到达下端部分时，窗户3B的移动停止于下端处，但大电流流过马达15，马达15中的转子中发生磁化。
当转子中发生磁化时，总是对马达15施加方向与最后移动方向相反的力，并且，如操作信号S12所指示，当下次供应具有相反极性的电力时，如计数值Cnl所指示，马达15可能突然旋转，并且旋转速度可能瞬间较高。(需要指出的是，由于计数值Cn是窗户3B的相对速度Vt的倒数，所以相对速度Vt越高，计数值Cn越小。)
相对速度Vt瞬间较高的马达15很快返回到正常旋转速度，但由于这一时间期间的速度变化显著，发生被夹入判定装置J判定为夹入的错误操作。另外，转子中磁化的发生根据马达15的特性而变化。如操作信号S13所指示，当具有一致极性的电力被连续供应给马达15时，马达15在下次启动时不会突然旋转。
如图6所示，在本实施方式的车辆的开闭部的控制装置1中，当向下移动操作信号Sll输出至马达15的驱动器16B时，脉冲宽度较短从而不会使窗户3B移动的消磁信号Sd被施加到驱动器16B，使得在向下移动操作(打开方向)完成时生成具有关闭窗户3B的极性的电力的消磁脉冲Pd。
此时，通过消磁脉冲Pd使马达15中的磁化的转子消磁。因此，如下一操作信号S12所指示，即使具有相反极性的电力被供应给马达15时，马达15也不会突然旋转，如计数值Cn2所指示，因此夹入判定装置不执行错误操作。
消磁脉冲Pd的宽度W被调节为短脉冲宽度W，使得可根据马达15使转子消磁，并且窗户3不会移动。也就是说，消磁脉冲施加装置D设置在马达15的一侧，并且优选地根据马达15的特性调节脉冲宽度W，使得夹入判定装置J可进行更精确的夹入判定，而不受马达15的磁化的影响。
在上述实施方式中，消磁脉冲施加装置D形成在处理部分16A中，但是本发明不限于这样，消磁脉冲施加装置D的设置位置不限于ECU 16的处理部分16A的内部，例如，消磁脉冲施加装置D可紧挨着马达15设置。
图7示出修改示例，其中消磁脉冲施加装置D设置到向马达15供应电力的驱动器16B中。在图7中，Trl至Tr4是晶体管，其构成桥以用于向马达15供应正常/反向方向的电力，Dr是驱动电路，其用于根据开闭信号SI输出使晶体管Trl和Tr4或者Tr2和Tr3导通的信号。
设置到驱动器16B中的消磁脉冲施加装置D包括：电源监测装置Da，其用于利用开闭信号Si监测要供应给马达15的电力；计时器Db，其用于利用由电源监测装置Da捕获到的朝着打开方向的电力供应结束时的边沿作为触发测量与马达15的特性匹配的脉冲宽度；以及消磁脉冲施加电路Cd，其形成在由驱动器16B的晶体管Trl至Tr4形成的桥式电路中。更具体地讲，构成消磁脉冲施加装置D的电源监测装置Da和计时器Db是单触发电路(可为边沿检测电路)。
消磁脉冲施加电路Cd是非常简单的电路，其中电阻元件R和晶体管Tr5串联连接，并与晶体管Trl并联连接。消磁脉冲施加电路Cd在计时器Db的测量时间期间使晶体管Tr5导通，同时使晶体管Tr4导通，以能够施加消磁脉冲Pd。由于电阻元件R与晶体管Tr5串联连接，经由消磁脉冲施加电路Cd供应给马达15的电力可被抑制得较低，从而可使马达15中的转子消磁，并且电力可被抑制，使得马达15不会朝相反方向旋转地移动。
另外，由于本实施方式示出开闭部3是窗户3B的示例，所以消磁脉冲施加电路Cd仅形成在具有使窗户3B朝着关闭方向移动的极性的电力施加到马达15的一侧的晶体管Trl(或Tr4)中，但是当开闭部3是天窗时，消磁脉冲施加电路Cd也形成在具有使窗户3B朝着打开方向移动的极性的电力供应给马达15的一侧的晶体管Tr2(或Tr3)中。
电源监测装置Da和计时器Db可基于电压或电流监测要供应给马达15的电力，以检测开闭驱动的完成时间。在这种情况下，由于消磁脉冲施加装置D还可单独地紧挨着马达15形成，所以可根据转子15的特性进行消磁。
消磁脉冲施加装置D由硬件形成，但是本发明不限于这一点。也就是说，消磁脉冲施加装置D可由能够在ECU 16中的算术处理单元中执行的消磁处理的软件形成。在这种情况下，由于电源监测装置Da和计时器Db可通过由ECU 16中的算术处理单元执行的程序(子例程的简单处理)来实现，所以制造成本不会增加，并且不会给算术处理单元的处理带来负担。
图8是示出另一修改示例的示图，20是总ECU，其用于执行上层算术处理以共同地输入设置到相应车门的多个操作开关17A至17D的操作，以按照整体方式控制开闭部3的开闭操作，20A是ECU 20中的算术处理单元，21是能够由算术处理单元20A执行的开闭部集成控制程序。在该修改示例中，电源监测装置Da和计时器Db是由算术处理单元20A执行的程序(软件)，并进行操作，使得根据开闭部集成控制程序21的操作，在开闭部3的开闭完成时(在窗户3B的情况下，仅朝着打开方向驱动)以脉冲的方式将具有相反极性的电力供应给马达15仅持续预定时间(已经详细描述)。
当消磁脉冲施加装置D通过可由集成的ECU 20一侧的算术处理单元20A执行的软件实现时，消磁脉冲施加装置D不必分别设置到靠近开闭部3布置的ECU 16，因此制造成本可降低。另外，同样在这种情况下，由于消磁脉冲施加装置D可通过简单的程序来实现，所以不会对算术处理单元20A带来负担，并且制造成本不会增加。
上述实施方式示出了电源监测装置Da利用来自按钮17A至17D的使开闭部3开闭的操作输入信号或者开闭马达15的开闭信号SI来进行操作的示例，但是电源监测装置Da可监测由靠近马达15设置的电流测量部分22测量的马达电流Im。
尤其是，当电源监测装置D通过软件来实现时，电源监测装置Da包括磁化率估计装置，其用于监测马达电流Im的电平和流动时间，以估计转子中发生的磁化的状态，计时器Db可包括消磁脉冲宽度调节装置，其用于根据磁化率调节消磁脉冲的宽度。同样在消磁脉冲施加装置D是由硬件形成的情况下，毋庸赘言，计时器Db的测量时间是变化的，可根据转子的磁化率来调节。
另外，独立于使马达15旋转的驱动器16B，考虑形成施加消磁脉冲Pd的驱动电路，以将电压低于使马达15旋转时的电压的消磁脉冲Pd施加到马达15。
工业实用性
根据本发明，当对开闭部进行开闭驱动的马达的转子磁化时，可使其消磁，因此在开闭部的反向旋转时不会执行突然的操作。也就是说，基于马达的旋转速度的变化来进行夹入判定的夹入检测装置不会错误地操作，从而获得稳定的操作并能够安全地检测异物的夹入，因此这可用于诸如车辆的窗户、滑动门和后备箱门的开闭部。
符号说明
1：车辆的开闭部的控制装置
2：车辆
3：开闭部
3：滑动门
3B：窗户
3C：天窗
15：马达
D：消磁脉冲施加装置
J：夹入判定装置
Pd：消磁脉冲

Claims (10)

1.一种车辆的开闭部的控制装置，该控制装置包括：夹入判定装置，该夹入判定装置被安装在对车辆的开闭部进行开闭驱动的马达上，并基于所述马达的转速的变化判定异物的夹入；以及消磁脉冲施加装置，该消磁脉冲施加装置在所述开闭驱动完成时以脉冲的方式向马达供应具有相反极性的电力。
2.根据权利要求1所述的车辆的开闭部的控制装置，其中，设置有反转部，该反转部在所述夹入判定装置判定夹入了异物时对所述开闭部进行反转驱动，并且所述消磁脉冲施加装置通过所述反转部向所述马达供应电力。
3.根据权利要求2所述的车辆的开闭部的控制装置，其中，设置有第一计时器和第二计时器，所述第一计时器从所述夹入判定装置判定夹入了异物时起对第一预定时间进行计时，所述第二计时器从向所述马达的电力供应结束时起对第二预定时间进行计时，在所述第一计时器或所述第二计时器计时的期间，所述反转部向所述马达供应电力。
4.根据权利要求3所述的车辆的开闭部的控制装置，其中，所述第二预定时间被设置为即使从所述反转部向所述马达供应电力，所述开闭部也不移动的时间。
5.一种车辆的开闭部的控制装置，该控制装置包括：夹入判定装置，该夹入判定装置被安装在对车辆的窗户进行开闭驱动的马达上，并基于朝着关闭方向驱动的马达的转速的变化判定异物的夹入；以及消磁脉冲施加装置，该消磁脉冲施加装置在所述马达的窗户打开方向的驱动完成时，以不至于使窗户移动的脉冲宽度向所述马达供应使窗户关闭的极性的电力。
6.一种控制车辆的开闭部的方法，该方法的特征在于：在基于对车辆的所述开闭部进行开闭驱动的马达的转速变化判定异物夹入的夹入判定中，在所述开闭驱动完成时以脉冲的方式向所述马达供应具有相反极性的电力。
7.根据权利要求6所述的控制车辆的开闭部的方法，在所述开闭驱动完成时向所述马达供应具有相反极性的电力时，夹入判定装置判定夹入了异物的情况下，利用对所述马达进行反转驱动的反转部执行电力供应。
8.根据权利要求7所述的控制车辆的开闭部的方法，其中，第一计时器从所述夹入判定装置判定夹入了异物时起对第一预定时间进行计时，第二计时器从对所述马达的电力供应结束时起对第二预定时间进行计时，在所述第一计时器或所述第二计时器进行计时的期间，所述反转部向所述马达供应电力。
9.根据权利要求8所述的控制车辆的开闭部的方法，其中，所述第二预定时间是即使所述反转部向所述马达供应电力，所述开闭部也不移动的时间。
10.一种控制车辆的开闭部的方法，该方法的特征在于：在根据对车辆的窗户进行开闭驱动的马达朝着关闭方向旋转的转数变化判定异物夹入的夹入判定中，在马达的窗户打开方向的驱动完成时，以不至于使窗户移动的脉冲宽度向所述马达供应使窗户关闭的极性的电力。
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