CN1821536A - 电动窗装置 - Google Patents

电动窗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1821536A
CN1821536A CNA2006100041399A CN200610004139A CN1821536A CN 1821536 A CN1821536 A CN 1821536A CN A2006100041399 A CNA2006100041399 A CN A2006100041399A CN 200610004139 A CN200610004139 A CN 200610004139A CN 1821536 A CN1821536 A CN 1821536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
drive unit
motor
window
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100041399A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1821536B (zh
Inventor
安立贵之
守屋博史
下村泰启
下家辰尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Publication of CN1821536A publication Critical patent/CN1821536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1821536B publication Critical patent/CN1821536B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供一种能抑制升降窗玻璃的电机发热的电动窗装置。该电动窗装置在每扇车门上都装备有根据开关操作升降窗玻璃的ECU和升降玻璃的电机。在电机近旁配设能检测电机的转速、并生成脉冲信号的脉冲传感器。ECU可根据脉冲传感器的脉冲信号，识别电机是否被锁住，或窗玻璃是否到达全开位置或全闭位置。ECU一旦检测到电机被锁住，或窗玻璃处于全开状态或处全闭状态，就在既定的运转条件满足之前，使电机停止运转。

Description

电动窗装置
技术领域
本发明涉及一种通过操作开关来自动升降窗部件的电动窗装置。
背景技术
以前，为了简化装在车门上的窗玻璃的升降操作(开闭操作)，一般都配载有电动窗装置。这种电动窗装置，在每扇车门上都装有在升降窗玻璃时操作的升降开关和作为升降窗玻璃驱动源的电机。当所定开关被操作时，与此升降开关相对应的电机就被驱动，从而使得相应的窗玻璃升降。
这种电动窗装置，在窗玻璃上升或下降过程中，一旦窗玻璃承受的负荷过大，电机就会被锁住。例如，当窗玻璃达到全开位置或全闭位置时，电机就锁住。在此情况下，电机会让窗玻璃的升降动作停止。特开平8-254071号专利公开了一种在电机和GND之间设置分流电阻的电动窗装置。此分流电阻的温度，通过温度检测电路检测出。而且，如同窗玻璃达到全闭位置时那样，窗玻璃升降时，若窗玻璃承受的负荷过大，流过分流电阻的电流就增大，分流电阻也就继续发热，温度检测电路若检出分流电阻温度上升过高，电机的运转就被停止。
在其他型式的电动窗装置中，装备有配置在电机近旁的，用于应对电机大负荷的正温度系数PTC(Positive Temperature Coefficient)热敏电阻(thermistor)。当窗玻璃全闭或到达全闭位置之后，电机依然连续驱动时，电机会发热。电机的温度若过度升高，PTC热敏电阻的阻抗就会剧增，并停止对电机供电。这种PTC热敏电阻效应，将停止电机，停止窗玻璃的升降。
如图4所示，在窗玻璃达到全开或全闭位置之后，仍接连或重复操作升降开关的情况下，也会出现PTC热敏电阻效应。在此情况下，车上乘员即使操作升降开关，窗玻璃也不会移动。另外，电机的温度下降，PTC热敏电阻恢复到通常的状态，往往需要花费较长时间。其结果，即使乘员想通过操作升降开关来升降窗玻璃，窗玻璃也不会移动，这就有可能在电动窗装置并无故障的情况下，也让乘员误认为电动窗装置存在故障。因此，最好在乘员操作升降开关时，能避免PTC热敏电阻效应的产生，抑制电机的发热。另外，在使用上述分流电阻和温度检测电路来监视电机温度过度上升的情况下，也会出现同样的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能让用于升降窗部件的电机难以发热的电动窗装置。
本发明提供一种将窗部件朝第1方向及与第1方向相反的第2方向移动的电动窗装置。该电动窗装置包括：将窗部件朝第1方向或第2方向移动时操作的开关；依靠上述开关的操作来移动上述窗部件的驱动装置；根据上述驱动装置的运转状态，生成显示窗部件是否在移动的检测信号的传感器；与上述开关、驱动装置和传感器连接的控制装置；上述控制装置在依靠上述开关的操作，使上述驱动装置运转，从而移动上述窗部件的同时，根据上述传感器的检测信号，对尽管上述开关被操作，驱动装置正在运转，但窗部件不处于移动状态的情况作出判断，在驱动装置尽管正在运转而窗部件不处于移动状态的情况下，使驱动装置的运转停止。
附图说明
图1是表示一种实施例中的电动窗装置电气构成的构成图。
图2是表示车辆侧门的侧视图。
图3是操作PW开关进行开关窗玻璃操作时的流程图。
图4是基于现有技术的PW开关操作进行开关窗玻璃操作时的流程图。
具体实施方式
以下参照图1～图3，说明将本发明具体化了的电动窗装置的一种实施例。
图1是表示电动窗装置1电气构成的构成图。本实施例的电动窗装置1，是一种自动升降车辆2的侧门3(参照图2)上的窗玻璃4的装置。在车辆的各侧面门3上，配设有能够只供对各侧门3对应的窗玻璃4进行升降操作的专用的电动窗开关(以下记作PW开关)5。在本实施例中，PW开关5包括前右门PW开关5a、前左门PW开关5b、后右门PW开关5c和后左门PW开关5d。
另外，在驾驶席近旁还配设有遥控PW开关6，可进行其他座席(即副驾驶席门和后排左右席)窗玻璃4的升降操作(即遥控功能)。此遥控PW开关6，除了包括驾驶席门PW开关6a之外，还包括副驾驶席门PW开关6b、后右门PW开关6c、后左门PW开关6d。因此，如果使用遥控PW开关6，不仅可对驾驶席门，而且可对副驾驶席门、后右门及后左门的窗玻璃4进行升降操作。此外，窗玻璃4相当于窗部件，PW开关5、6构成操作机构。
PW开关5、6是一种具有下降功能、上升功能、自动下降功能、自动上升功能的开关。也就是说，PW开关5、6是一种两档单击式中立位置自动复原型的摇动开关，如果一端(下降侧)或另一端(上升侧)被按压一档，则此开关在被按压状态期间，变成接通状态，窗玻璃4会下降或上升。此外，如果PW开关5、6被按压了两档，则被按一侧的开关变为自动状态，直至再次进行开关操作之前，窗玻璃4都一直连续下降或连续上升。
电动窗装置1，在车辆2的每一侧门3上，都装备有ECU(ElectricControl Unit)7和电机8。ECU7根据PW开关5或遥控PW开关6的开关操作，使窗玻璃4升降；电机8作为驱动装置让窗玻璃4升降。因此，在本实施例中，ECU7有驾驶席ECU7a、副驾驶席门ECU7b、后右门ECU7c以及后左门ECU7d等四个。这些ECU7a～7d都通过信号线9相互电气连接在一起。
各ECU7a～7d都包括有控制装置10、开关电路11和驱动电路12。控制装置10由组装微电脑的各种设备组成，开关电路11将PW开关5a～5d的开关状态作为电信号输出，驱动电路12按照来自控制装置10的指令驱动电机8。控制装置10具有CPU(Central Processing Unit)13、ROM(Read-Only Memory)14、RAM(Random-Access Memory)15以及计数器16。此外，在图1中，仅以驾驶席ECU7a为例图示了ECU内的电路结构，对其他的ECU7b～7d则从略。
在ROM14中存储着在升降窗玻璃4时执行的升降控制程序P。该升降控制程序P是这样一种程序：当对PW开关5或遥控PW开关6进行了上升操作时，让电机8朝一个方向进行指定速度的旋转，使窗玻璃4上升；而当对PW开关5或遥控PW开关6进行了下降操作的时候，让电机8朝另一个方向进行指定速度的旋转，使窗玻璃4下降。CPU13是综合控制ECU7的装置，它执行ROM14的升降控制程序P，进行窗玻璃4的升降控制。
驱动电路12是一个起继电器作用，根据来自控制装置10的控制信号切换状态来驱动电机8的电路。更详细地说，该电路包括有第1继电器17和第2继电器18。第1继电器17用于转换电机8正端子的接点状态，第2继电器18用于转换电机8负端子的接点状态。第1继电器17包括线圈19和继电器接点20，线圈19的一端与控制装置10连接，另一端连接在第2继电器18的线圈21上。第2继电器18包括上述线圈21及继电器接点22，线圈21的一端与线圈19连接，另一端与控制装置10连接。
继电器接点20、电机8以及继电器接点22构成电机电路。在作为电机电路电源起作用的电池B和GND之间，设有跟电机电路并联连接的二极管Di。该二极管Di的阳极端子与GND相连接，阴极端子与电池B相连接，它是一个当驱动电路12的频率变成高频时，即使流到电机电路的电流变小也能使电机8运转的元件。
作为传输接点的继电器接点20，具有可动接点20a、第1固定接点20b和第2固定接点20c。可动接点20a与电机8的一个端子连接，也可与第1固定接点20b和第2固定接点20c中的一个接点连接。第1固定接点20b与电池B连接，第2固定接点20c与GND连接。在通常情况下的线圈19处于消磁时，可动接点20a与接于GND的第2固定接点20c连接，如果按照来自控制装置10的指令线圈19被励磁时，就与接于电池B的第1固定接点20b连接。
作为传输接点的继电器接点22，具有可动接点22a、第1固定接点22b和有第2固定接点22c。可动接点22a与电机8的另一个端子连接，也可与第1固定接点22b和第2固定接点22c中的一个接点连接。第1固定接点22b与电池B连接，第2固定接点22c与GND连接。在通常情况下的线圈21处于消磁时，可动接点22a与接于GND的第2固定接点22c连接，如果按照来自控制装置10的指令线圈21被励磁时，就与接于电池B的第1固定接点22b相连接。
当PW开关5、6被进行下降操作时，控制装置10就按照该操作对线圈19励磁，而使线圈21保持消磁状态不变。籍此，维持继电器接点20的可动接点20a与第1固定接点20b相连接，继电器接点22的可动接点22a与第2固定接点22c连接的状态不变。因此，电机8产生正向旋转，其驱动力通过调节器23传动到窗玻璃4，窗玻璃4便下降。
另一方面，当PW开关5、6被进行上升操作时，控制装置10就按照该操作维持线圈19的消磁状态，而对线圈21励磁。籍此，维持继电器接点20的可动接点20a与第2固定接点20c连接的状态不变，继电器接点22与第1固定接点22b相连接。因此，电机8产生逆向旋转，其驱动力通过调节器23传动到窗玻璃4，窗玻璃4便上升。
遥控PW开关6通过信号线9与各ECU7a～7d电气连接在一起。遥控PW开关6监视自身的开关状态，将对应于该开关状态的操作信号Sr通过信号线9输出到各ECU7a～7d。例如，遥控PW开关6若检测到副驾驶席门PW开关6b被进行了下降操作，就会将对应于该信息的副驾驶席门SW下降操作信号Sra1输出到各ECU7a～7d，若检测到副驾驶席门PW开关6b被进行了上升操作，就会将对应于该信息的副驾驶席门SW上升操作信号Sra2输出到各ECU7a～7d。
各ECU7a～7d包含着与其对应的门3的信息。即，在驾驶席门ECU7a的升降控制程序P中，已写入驾驶席门3的信息；在副驾驶席门ECU7b的升降控制程序P中，已写入副驾驶席门3的信息。另外，在后右门ECU7c的升降控制程序P中，已写入后右门的信息；在后左门ECU7d的升降控制程序P中，已写入后左门的信息。
因此，如果遥控PW开关6被操作，因为与该操作对应的操作信号Sr被输出到各ECU7a～7d，所以按照此操作信号Sr，在ECU7a～7d中对应于遥控PW开关6的操作的ECU就被启动，从而使得窗玻璃4的升降移动被进行。例如，在遥控PW开关6，当副驾驶席门PW开关6b被进行下降操作，从遥控PW开关6输出下降操作信号Sra1时，副驾驶席门ECU7b应答该信号Sra1，副驾驶席门的窗玻璃4便下降。
在各ECU7a～7d的升降控制程序P中，包含一防夹程序，该防夹程序用于在对窗玻璃4进行关闭操作时，防止在窗框3a(参照图2)和窗玻璃4之间，夹入诸如乘员的手指之类的物体。本实施例的防夹程序，是一种一旦检测到异物被夹入，便让窗玻璃4停止或反向移动的控制程序，该防夹程序在窗玻璃4从玻璃全开位置到接近全闭位置的领域中区划出来的夹入检测区E1(参照图2)内上升的时候被执行。各CPU13在窗玻璃4处于夹入检测区E1内被进行了上升操作时，便执行防夹程序，进行防夹处理。在图2中，夹入检测区E1画得比实际要小。
以下对该防夹处理进行说明。电动窗装置1在每个电机8上都装备有对电机8的转速进行检测的脉冲传感器24。各脉冲传感器24通过脉冲输入电路25与各控制装置10相连接，通过脉冲输入电路25将对应于电机8转速的脉冲信号Sx输出到各控制装置10中。各CPU13按照该输入的脉冲信号Sx计算出电机8的转速和窗玻璃4的当前位置。
本实施例的防夹处理是根据从脉冲传感器24输入的脉冲信号Sx来进行的。也就是说，因为电机8的转速快，脉冲信号Sx的脉冲周期幅度就短，相反若转速慢，那么脉冲信号Sx的脉冲周期幅度就变长，所以利用这个脉冲周期的变动来检测夹入状况。这样一来，在窗玻璃4和窗框3a之间，若有异物夹入，窗玻璃4的上升移动就会受到限制，脉冲周期将变得比既定的第1设定周期Ta要大，所以在此情况下，作出有异物被夹入的判断，使窗玻璃4停止或下降。
另外，CPU13还根据脉冲信号Sx决定窗玻璃4是到达全闭位置还是全开位置。窗玻璃4的位置可根据对脉冲信号Sx的脉冲进行计数来识别。另外，窗玻璃4如果到达全闭位置或全开位置，由窗玻璃4施加的负荷会锁住电机8，使电机8停止转动。因此，CPU13依据窗玻璃4的停止或者脉冲信号Sx的脉冲周期变长的事实，可识别窗玻璃4是到达了全闭位置还是全开位置。如果在全闭位置或全开位置的脉冲数附近，脉冲信号Sx的脉冲周期变得比第2设定周期Tb(Tb＞Ta)大，CPU13就据此判断到达了全闭位置或全开位置。
电动窗装置1包括有配置在各电机8旁边的PTC热敏电阻(PositiveTemperature Coefficient thermistor)26。热敏电阻26作为检测相应电机8的温度的电机温度检测器起作用，其一端连接在线圈19和线圈21的中点上，另一端连接在GND上。
当电机8的温度上升时，热敏电阻26的温度也随之上升，热敏电阻26的阻抗值就增加。电机温度到达既定温度以上，热敏电阻26的阻抗值就会剧增，流入电机电路的电流就会被切断。由于该PTC热敏电阻效应，电机8变成停止状态而被冷却。另外，当电机8的温度下降，热敏电阻26恢复到通常状态时，对窗玻璃4的操作便再次成为可能。
但是，当发生PTC热敏电阻效应时，电机8就会变得不运转。在此情况下，乘员即使操作PW开关5、6，脉冲传感器24也不会输出脉冲信号Sx。因此，CPU13判断出现脉冲错误，对PW开关5、6的操作不作应答。在此情况下，不能否定也有可能让乘员误认为电动窗装置1出现故障。因此，最好希望避免PTC热敏电阻效应的产生，抑制电机8的发热。
因此，在升降控制程序P中，包含有一在PTC热敏电阻效应发生之前，停止电机8运转的电机运转停止处理。在当电机8虽然处于运转状态，但却不能开动相应的窗玻璃4的情况下，由CPU13执行电机运转停止处理。例如，在当窗玻璃4的大负荷施加在电机8上锁住电机8从而造成停止的时候，以及在窗玻璃4到达全开位置或全闭位置，电机8停止的时候，电机运转停止处理便被执行。CPU13在既定的运转开始条件满足之前，电机运转停止处理被持续执行。
此外，本实施例的电机运转停止处理，是当窗玻璃4下降的时候，不管处于哪个位置都可随时执行的。窗玻璃4上升的时候，在夹入检测区E1内，电机运转停止处理是与防止夹入处理协同动作而被执行的。在此情况下，防止夹入处理相对于电机运转停止处理来说是被优先执行的。窗玻璃4上升的时候，如果处于夹入检测区E1以外的领域，也就是说，如果处于非夹入检测区E2(参照图2)的话，那就只进行电机运转停止处理。
在本实施例的电机运转停止处理中，电机8锁住的检测是利用脉冲信号Sx来进行的。例如，在升降移动过程中，当窗玻璃4的大负荷施加到电机8上时，窗玻璃4就停止。因此，脉冲信号Sx的周期变长。因而，在窗玻璃4尚未到达全开或者全闭位置的情况下，当脉冲信号Sx的周期比既定的第3设定周期Tc(Tc＞Ta)变得更大的话，CPU13就判断产生了电机锁住的现象。
如果CPU13判断出现了电机锁住现象，便会停止电机8以此强制停止升降移动，同时，在满足运转开始条件之前，停止对电机8供电。另外，即使在窗玻璃4到达了全闭位置或全开位置的时候，在运转开始条件满足之前，CPU13也停止对电机8供电。在对电机8停止供电的状态下，即使操作PW开关5、6，窗玻璃4也处于不升降的状态。
在电机8运转停止的状态下，如果满足运转开始条件，CPU13便结束电机运转停止处理，使基于PW开关5、6的对窗玻璃4的操作成为可能。在电机运转停止处理开始执行之后，CPU13通过计数器16，测量电机8的运转被连续停止所经过的时间t。作为运转开始的条件之一，就是该经过时间t达到阈值tmax或阈值tmax以上。这个阈值tmax设定为对温度开始上升的电机8进行冷却所需的足够时间值，例如从2秒到9秒之间的值。
作为除此之外的运转开始条件，是如果CPU13识别到对于在执行电机运转停止处理时所进行的对PW开关5、6的操作来说，与其相同方向的开关操作持续了一定时间的话，就使电机8处于能够运转的状态。例如，在对窗玻璃4进行下降操作的时候，如果电机8锁住，电机8被加热时，电机运转停止处理就会停止电机8的运转。此后，如果对PW开关5、6再次进行使窗玻璃4下降的操作的话，CPU13就会用计数器16测量其操作时间s。于是，如果操作时间s为第2阈值smax或第2阈值smax以上，CPU13就使电机8的运转和窗玻璃4的升降成为可能。第2阈值smax比如说设定为5秒。
另外，作为除此之外的运转开始条件，是如果CPU13识别到对于在执行电机运转停止处理时所进行的PW开关5、6的操作来说，进行了与其反方向的开关操作的话，就使电机8处于能够运转的状态。例如，在窗玻璃4成为全开状态的情况下，电机运转停止处理有时就会停止电机8的运转。这时，当CPU13判断乘员操作了想使窗玻璃4上升的PW开关5、6时，就使电机处于能够运转的状态，开始窗玻璃4的上升移动。
下面，参照图3说明本实施例的电动窗装置1的作用。
例如，为了让全闭状态的窗玻璃4变为开状态而对PW开关5、6进行了下降操作的时候，假设在将窗玻璃4开到全开状态的过程中，电机8锁住了。这时，CPU13从脉冲信号Sx判断出窗玻璃4既不处于全开位置也不处于全闭位置，以及脉冲信号Sx的脉冲周期T大于第3设定周期Tc。因此，在电机8被锁住，运转开始条件满足之前，CPU13一直停止电机8的运转。借此来抑制电机8的发热。
在使电机8停止运转的时候，CPU13使线圈19、21都成为消磁状态，将继电器接点20的可动接点20a处于与第2固定接点20c相连接的状态，使继电器接点22的可动接点22a处于与第2固定接点22c相连接的状态。于是，即使操作了PW开关5、6，在运转开始条件满足之前，CPU13都一直维持两线圈19、21的消磁状态，使电机8的运转处于可以开始的状态。
当电机8锁住，窗玻璃4的下降停止的时候，假设乘员想对已停止了的窗玻璃4进行下降操作，一般来说，是通过反复朝下降方向按压PW开关5、6，或者朝下降方向持续按PW开关5、6的方式，来再次操作开关的。但是，即使PW开关5、6被如此再次操作，在电机锁住的时候，电机8的运转也是被停止的。因此，电机8中没有电流流过，电机8不会被加热。
于是，CPU13在停止电机8运转的时候，如果运转开始条件被满足，则结束电机运转停止处理，使电机8处于能够运转的状态。在本实施例中，在下面情况下，电机8的运转变为可能。(1)当电机运转停止后的经过时间t达到阈值tmax或阈值tmax以上时；(2)当与电机运转停止时的开关操作方向相同方向的开关操作之操作时间s达到阈值smax或阈值smax以上时；(3)当进行了与电机运转停止时的开关操作方向相反方向的开关操作时。这样，如果电机处于能够运转的状态，那么基于PW开关5、6的对窗玻璃4的再次操作就将变成可能。
另外，比如说乘员有时要对PW开关5、6进行上升操作以使窗玻璃4变为全闭状态。此时，CPU13在检测到的脉冲信号Sx的脉冲以及脉冲信号Sx的脉冲周期变得比第2设定周期Tb大的情况下，判断窗玻璃4处于全闭位置。CPU13如果判断窗玻璃4到达了全闭位置，那么就在运转开始条件满足之前，一直停止电机8的运转，抑制电机的8发热。
然而，即使窗玻璃4成为全闭状态，乘员也还有可能不能马上识别该全闭状态，而在窗玻璃4到达了全闭位置之后，在一段时间内，还有可能持续按压PW开关5、6。在此情况下，例如，即使在变为玻璃全闭状态之后，当准许对电机8供电时，电流就会流入没有必要驱动的电机8内，由此使得电机8发热。但是，在窗玻璃4成为全闭状态的时候，因为电机8的运转被停止，所以玻璃全闭后，即使操作PW开关5、6，在电机8内也没有电流流过，在玻璃全闭的时候，电机8难以出现发热的状况。
另外，如果由于电机8的发热，导致电机温度达到所定温度或所定温度以上时，就会引发PTC热敏电阻效应，这时无论怎么操作PW开关5、6，窗玻璃4都不会升降。因此，最好避免产生PTC热敏电阻效应。所以，在本实施例中，通过进行上述的电机运转停止处理，使得电机8难以出现发热的状况，能够将PTC热敏电阻效应产生的频度抑制到很低。
乘员有时在窗上升时连续对PW开关5、6按两档，进行窗玻璃4的上升操作。于是，乘员即便松开PW开关5、6，窗玻璃4也会继续上升。这时，如果电机8锁住，窗玻璃4处于夹入检测区E1内时，则不是进行电机运转停止处理，而是执行防止夹入处理。因此，窗玻璃4将使得电机8停转或反转。其后，由于操作了PW开关5、6使窗玻璃4自动上升，所以电机8被供给电流。这些动作，只要电机锁住状态持续，就会周而复始地被进行。
CPU13根据PW开关5、6操作信号，判断窗玻璃4的自动上升正在进行。同时，CPU13还利用计数器16来检测电机8变成锁住状态之后的操作时间x。在此，在操作时间x尚未达到所定值Xmax的期间内，操作PW开关5、6使自动上升停止的情况下，窗玻璃4的自动上升停止。此后，窗玻璃4在夹入检测区E1内再次上升时，CPU13执行防止夹入处理。
另一方面，即使操作时间x达到规定值Xmax或规定值Xmax以上，而PW开关5、6未被操作，窗玻璃4的自动上升持续进行时，操作时间x将达到规定值Xmax或规定值Xmax以上。在此情况下，CPU13开始进行电机运转停止处理，使电机8的运转停止。因此，上升时的窗玻璃4即使位于夹入检测区E1内，根据不同的状况，有时会对电机8实施电机运转停止处理。因此，在指定的时间内，通过停止电机8的运转，可使电机8得到冷却。这样就能够抑制电机8的发热。
另外，在窗玻璃4自动上升的时候，如果在非夹入检测区E2内产生电机锁住现象，CPU13将依照电机运转停止处理，停止电机8的运转。另外，在窗玻璃4自动下降的时候，不管窗玻璃4处于从全开位置到全闭位置之间的哪个位置，如果出现电机锁住，从那个时刻开始的操作时间x达到规定值Xmax或规定值Xmax以上时，CPU13就按通常的电机运转停止处理，停止电机8的运转。
采用本实施例的构成，可得到以下的效果。
(1)当电机8锁住，或者窗玻璃4到达全闭位置或全开位置的时候，在运转开始条件满足之前，电机8的运转一直被停止。因此，只要电机8内不流入不必要的电流就行，可使电机8难以发热。另外，因为如果使电机8难以发热，电机8就达不到高温状态，所以可以降低PTC热敏电阻效应产生的频度。
(2)在把电机运转停止经过的一定时间(该经过时间t满足t≥阈值tmax)作为运转停止的运转开始条件的情况下，如果将此阈值tmax设定为足以让电机8温度降低的值，则可提高对电机8发热的抑制效果。
(3)电机8处于运转停止状态时，在把跟此时的开关操作同方向的开关操作持续的一定时间(该操作时间s满足s≥阈值smax)，作为禁止往电机供电的运转开始条件的情况下，例如，即使在由于窗框3a变形，电机8被锁住，上升移动停止的情况下，也能够让窗玻璃4上升。也就是说，因为窗框3a变形的原因，即使电机被锁住，使得窗玻璃4的上升操作停止，如果在一定时间范围内持续PW开关5、6的上升操作，则允许再次进行上升操作，所以可以强制将窗玻璃4操作成关闭状态。另外，因为在该运转开始条件满足之前，电机运转持续停止，所以能充分保证电机8的冷却时间。
(4)电机8处于运转停止状态时，在把跟此时的开关操作相反方向的开关操作，作为禁止往电机供电的运转开始条件的情况下，可以马上对成为全开状态或者全闭状态的窗玻璃4实施反向操作。例如，当窗玻璃4处于全开状态时，虽然此时处于电机运转停止状态，但在对PW开关5、6进行了关闭操作的时候，禁止往电机供电的指令将立刻被解除，窗玻璃4变成上升状态，这样乘员就可以无所顾忌地对处于全开状态的窗玻璃4进行关闭操作。另外，对处于全闭状态的窗玻璃4进行开启操作的情况也具有同样的效果。另外，即使在这个运转开始条件中，因为在运转开始条件满足之前，电机运转总是被持续停止的，所以能充分确保电机8的冷却时间。
(5)在操作PW开关5、6使窗玻璃4自动上升时，因在夹入检测区E1产生电机被锁住的状况，电机锁住后的自动上升操作时间x达到规定值或规定值以上的情况下，电机8的运转被停止。进行这样的自动上升时，电机8发热的可能性较高，虽然有必要使之保持一段冷却期，但是，因为本实施例在这样的条件下，是使电机8的运转停止的，所以可以充分确保已发热电机8的冷却时间。
此外，本实施例不限于上述构成，还可以变更成以下形态。
检测电机8锁住状态的方式，以及检测窗玻璃4的全开状态及全闭状态的方式，均不限定于脉冲检测方式。例如，也可以在电机8的电机电路上设置分流电阻，通过检测流到该分流电阻的电流来进行状态检测。也就是说，也可以采用以下方式，即通过分流电阻检测流到电机8的电流，在此值超过阈值的时刻，判断窗玻璃4是处于全闭状态还是全开状态，或者电机8成为了锁住状态。
对于阈值tmax、阈值smax、规定值Xmax、第1设定周期Ta～Tc，也可以适当自由地变更设定。另外，对于在检测电机锁住时所使用的第3设定周期Tc，也可以将窗玻璃4在进行上升操作时的该值与在进行下降操作时的该值设定为不相同的值。
为了防止电机8的过度加热，不一定要使用PTC热敏电阻。例如，也可以在电机8的近旁设置一个检测该电机8温度的温度传感器，将该温度传感器的检测信号输出到CPU13。然后，CPU13依据温度传感器的检测信号，算出电机8的电机温度。也可以把这个计算温度达到规定值或规定值以上作为条件来停止电机8的运转。
对于检测电机8转数的脉冲传感器24，也可以采用光学式或电磁式等各种各样的传感器。另外，检测电机8转数的装置，也不限定为脉冲传感器24，只要能检测电机转数，就没有特别限制。
电气式驱动装置，不限定为电机8，例如也可以采用汽缸或液压缸等驱动源。
本实施例的电动窗装置1，不限于应用到车辆的窗玻璃4上，例如也可以将其应用到住宅等各种建筑物的窗玻璃上。另外，即使是车辆，也不限于汽车，例如也包括电动列车和产业车辆等各种车辆。

Claims (9)

1、一种电动窗装置(1)，将窗部件(4)朝第1方向以及朝与第1方向相反的第2方向移动，其特征在于，该电动窗装置包括：
开关(5、6)，在将窗部件朝第1方向或第2方向移动时被操作；
驱动装置(8)，依靠上述开关的操作来移动上述窗部件；
传感器(24)，根据上述驱动装置的运转状态，生成显示窗部件是否正在移动的检测信号(Sx)；
控制装置(10)，与上述开关、驱动装置和传感器相连接；
上述控制装置在依靠上述开关的操作，使上述驱动装置运转，从而移动上述窗部件的同时，根据上述传感器的检测信号，对尽管上述开关被操作，驱动装置正在运转，但窗部件不处于移动状态的情况作出判断，在驱动装置尽管正在运转而窗部件不处于移动状态的情况下，使驱动装置的运转停止。
2、根据权利要求1记载的电动窗装置，其特征在于，还包括：
一电源，按照上述开关的操作，向驱动装置供电；
一电机温度检测器(26)，配置在上述驱动装置的近旁，监视驱动装置的温度，在驱动装置温度大于所定值的情况下，停止通过电源向驱动装置供电；
上述控制装置在上述电机温度检测器停止对驱动装置供电之前，停止驱动装置的运转。
3、根据权利要求2记载的电动窗装置，其特征在于，当上述控制装置在尽管驱动装置正在运转，而作出不能移动窗部件的判断的情况下，在所定期间内，停止上述驱动装置的运转。
4、根据权利要求2记载的电动窗装置，其特征在于，上述控制装置将依靠上述开关的操作让驱动装置运转以使上述窗部件朝第1方向移动，在尽管驱动装置正在运转，而作出不能将窗部件朝上述第1方向移动的判断的情况下，停止上述驱动装置的运转；
在为使上述窗部件朝上述第1方向移动而上述开关在所定期间内被持续操作的情况下，使上述驱动装置的运转处于可能的状态。
5、根据权利要求2记载的电动窗装置，其特征在于，上述控制装置将依靠上述开关的操作让驱动装置运转以使上述窗部件朝第1方向移动，在尽管驱动装置正在运转，而作出不能将窗部件朝上述第1方向移动的判断的情况下，停止上述驱动装置的运转；
在为使上述窗部件朝上述第2方向移动而上述开关被操作的情况下，使上述驱动装置的运转处于可能的状态。
6、根据权利要求2记载的电动窗装置，其特征在于，上述控制装置将依靠上述开关的操作让驱动装置运转以使上述窗部件朝第1方向移动，在尽管驱动装置正在运转，而作出不能将窗部件朝上述第1方向移动的判断的情况下，停止上述驱动装置的运转；
在为使上述窗部件朝上述第2方向移动而上述开关被操作的情况下，在停止驱动装置运转的上述所定期间经过之前，使上述驱动装置的运转处于可能的状态。
7、根据权利要求1或2记载的电动窗装置，其特征在于，窗部件支撑在窗框上，上述控制装置在依靠上述开关操作使窗部件朝上述第1方向移动的情况下，根据上述传感器的检测信号，判断在窗部件和窗框之间是否有物体被夹入，当判断在窗部件和窗框之间有物体被夹入的情况下，便停止上述驱动装置的运转，或者为使窗部件朝上述第2方向移动而让驱动装置运转。
8、根据权利要求1或2记载的电动窗装置，其特征在于，上述传感器根据驱动装置的运转状态，生成含有其周期发生变化的多个脉冲的脉冲信号，上述控制装置通过脉冲信号的脉冲周期来判断窗部件是否正在移动。
9、根据权利要求8记载的电动窗装置，其特征在于，上述控制装置在上述传感器生成的脉冲信号的脉冲周期变长时，作出窗部件不在移动的判断。
CN2006100041399A 2005-02-18 2006-02-20 电动窗装置 Active CN1821536B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-042598 2005-02-18
JP2005042598 2005-02-18
JP2005042598A JP4585883B2 (ja) 2005-02-18 2005-02-18 パワーウインドウ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1821536A true CN1821536A (zh) 2006-08-23
CN1821536B CN1821536B (zh) 2011-04-13

Family

ID=36463376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100041399A Active CN1821536B (zh) 2005-02-18 2006-02-20 电动窗装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7535191B2 (zh)
EP (1) EP1703062B1 (zh)
JP (1) JP4585883B2 (zh)
CN (1) CN1821536B (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101784741A (zh) * 2007-06-22 2010-07-21 西林克斯汽车系统公司 障碍物检测设备、特别是用于机动车的机动门窗部件的框架以及获得的门窗部件
CN102052035A (zh) * 2009-11-05 2011-05-11 联创汽车电子有限公司 车窗升降控制装置
CN101418660B (zh) * 2007-10-26 2012-11-21 比亚迪股份有限公司 一种电动窗防夹系统
CN102889039A (zh) * 2012-10-15 2013-01-23 郭景华 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法
CN103392048A (zh) * 2012-02-15 2013-11-13 利禄株式会社 车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法
CN103670117A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 阿斯莫株式会社 开闭构件控制装置和用于控制开闭构件的方法
CN103688463A (zh) * 2011-04-05 2014-03-26 贝利莫控股公司 流量控制致动器
CN104514456A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 深圳市金证卡尔电子有限公司 车窗开闭控制系统及方法
CN105235613A (zh) * 2014-07-03 2016-01-13 欧姆龙汽车电子株式会社 窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置
CN105278403A (zh) * 2014-06-26 2016-01-27 欧姆龙汽车电子株式会社 窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置
CN107975316A (zh) * 2017-11-15 2018-05-01 郑州精益达汽车零部件有限公司 电动乘客门智能控制系统及防夹方法
CN110234989A (zh) * 2017-02-03 2019-09-13 德克萨斯仪器股份有限公司 传感器组件的控制系统
CN113994064A (zh) * 2019-06-21 2022-01-28 株式会社电装 开闭构件控制装置和初始化方法
US11366076B2 (en) 2017-02-03 2022-06-21 Texas Instruments Incorporated Transducer temperature sensing
US11420238B2 (en) 2017-02-27 2022-08-23 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating-facilitated cleaning
US11607704B2 (en) 2017-04-20 2023-03-21 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for electrostatic control of expelled material for lens cleaners
US11693235B2 (en) 2017-05-10 2023-07-04 Texas Instruments Incorporated Lens cleaning via electrowetting
US12042829B2 (en) 2017-04-20 2024-07-23 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for surface wetting control

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005010174U1 (de) * 2005-06-29 2006-11-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Steuerungssystem für Fensterheber eines Kraftfahrzeugs
JP2008121320A (ja) * 2006-11-14 2008-05-29 Shiroki Corp 開閉機構制御装置
US7877180B2 (en) * 2007-09-06 2011-01-25 GM Global Technology Operations LLC Automatic window repositioning to relieve vehicle passenger cabin wind pressure pulsation
CN101220724B (zh) * 2008-01-30 2012-04-18 张建华 一种汽车电动窗防夹控制方法
CN106246034B (zh) * 2016-08-31 2018-04-20 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种列车车门开启的控制系统及方法
US10384239B2 (en) 2016-09-27 2019-08-20 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for ultrasonic lens cleaner using configurable filter banks
US10682675B2 (en) 2016-11-01 2020-06-16 Texas Instruments Incorporated Ultrasonic lens cleaning system with impedance monitoring to detect faults or degradation
US11237387B2 (en) 2016-12-05 2022-02-01 Texas Instruments Incorporated Ultrasonic lens cleaning system with foreign material detection
US11042026B2 (en) 2017-02-24 2021-06-22 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating and cleaning
CN109025607A (zh) * 2018-08-06 2018-12-18 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 一种四门车窗纹波防夹控制器
JP7040472B2 (ja) * 2019-01-25 2022-03-23 株式会社デンソー 開閉体制御装置
CN111101807A (zh) * 2019-12-20 2020-05-05 深圳南方德尔汽车电子有限公司 一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法
CN111411855B (zh) * 2020-03-16 2021-07-06 武汉理工大学 电动车窗防夹控制方法以及系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5351439A (en) 1992-04-21 1994-10-04 Koito Manufacturing Co., Ltd. Power window apparatus having improved safety device
US7579802B2 (en) * 1992-04-22 2009-08-25 Nartron Corporation Collision monitoring system
JP2911099B2 (ja) 1993-06-30 1999-06-23 ジェコー株式会社 モータ
JPH07166763A (ja) * 1993-12-16 1995-06-27 Tokai Rika Co Ltd パワーウィンドウ駆動制御装置
US5483135A (en) * 1994-06-06 1996-01-09 Ford Motor Company Adaptive system and method for controlling vehicle window operation
JPH08254071A (ja) 1995-03-16 1996-10-01 Tokai Rika Co Ltd パワーウィンドレギュレータ回路
US5912537A (en) * 1996-10-02 1999-06-15 Sam Sung Motors, Inc. Apparatus for lifting up and down window glass for vehicle and method thereof
JP3241279B2 (ja) * 1996-11-14 2001-12-25 株式会社日立製作所 保護機能付きスイッチ回路
JPH11182129A (ja) * 1997-12-19 1999-07-06 Aisin Seiki Co Ltd 挟み込み検知装置およびその検知方法
CN1236855A (zh) * 1999-01-23 1999-12-01 杨少丹 电动窗
US6281684B1 (en) 1999-12-27 2001-08-28 Plug Power Inc. Technique and apparatus to measure cell voltages of a fuel cell stack using different ground references
JP3666431B2 (ja) * 2001-09-14 2005-06-29 日産自動車株式会社 パワーウィンドウ装置
CN2589613Y (zh) * 2002-10-21 2003-12-03 张兵 自动窗
JP2004308200A (ja) * 2003-04-04 2004-11-04 Yazaki Corp モータ可動装置及びその操作制御方法
JP2005027452A (ja) 2003-07-03 2005-01-27 Tokai Rika Co Ltd モータの過熱保護制御装置
JP2005057452A (ja) 2003-08-01 2005-03-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd プログラマブル論理回路

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101784741A (zh) * 2007-06-22 2010-07-21 西林克斯汽车系统公司 障碍物检测设备、特别是用于机动车的机动门窗部件的框架以及获得的门窗部件
CN101418660B (zh) * 2007-10-26 2012-11-21 比亚迪股份有限公司 一种电动窗防夹系统
CN102052035A (zh) * 2009-11-05 2011-05-11 联创汽车电子有限公司 车窗升降控制装置
CN102052035B (zh) * 2009-11-05 2013-12-25 联创汽车电子有限公司 车窗升降控制装置
CN103688463A (zh) * 2011-04-05 2014-03-26 贝利莫控股公司 流量控制致动器
CN103688463B (zh) * 2011-04-05 2018-02-16 贝利莫控股公司 流量控制致动器
CN103392048B (zh) * 2012-02-15 2015-10-14 利禄株式会社 车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法
CN103392048A (zh) * 2012-02-15 2013-11-13 利禄株式会社 车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法
CN103670117B (zh) * 2012-09-21 2016-08-24 阿斯莫株式会社 开闭构件控制装置和用于控制开闭构件的方法
CN103670117A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 阿斯莫株式会社 开闭构件控制装置和用于控制开闭构件的方法
CN102889039A (zh) * 2012-10-15 2013-01-23 郭景华 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法
CN102889039B (zh) * 2012-10-15 2014-11-05 郭景华 一种车窗防夹系统防夹力的实时标定方法
CN104514456A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 深圳市金证卡尔电子有限公司 车窗开闭控制系统及方法
CN104514456B (zh) * 2013-09-27 2016-10-05 深圳市金证卡尔电子有限公司 车窗开闭控制系统及方法
CN105278403A (zh) * 2014-06-26 2016-01-27 欧姆龙汽车电子株式会社 窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置
CN105235613A (zh) * 2014-07-03 2016-01-13 欧姆龙汽车电子株式会社 窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置
CN110234989A (zh) * 2017-02-03 2019-09-13 德克萨斯仪器股份有限公司 传感器组件的控制系统
US11366076B2 (en) 2017-02-03 2022-06-21 Texas Instruments Incorporated Transducer temperature sensing
US11420238B2 (en) 2017-02-27 2022-08-23 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating-facilitated cleaning
US11607704B2 (en) 2017-04-20 2023-03-21 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for electrostatic control of expelled material for lens cleaners
US12042829B2 (en) 2017-04-20 2024-07-23 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for surface wetting control
US11693235B2 (en) 2017-05-10 2023-07-04 Texas Instruments Incorporated Lens cleaning via electrowetting
CN107975316A (zh) * 2017-11-15 2018-05-01 郑州精益达汽车零部件有限公司 电动乘客门智能控制系统及防夹方法
CN113994064A (zh) * 2019-06-21 2022-01-28 株式会社电装 开闭构件控制装置和初始化方法
CN113994064B (zh) * 2019-06-21 2023-04-28 株式会社电装 开闭构件控制装置和初始化方法

Also Published As

Publication number Publication date
US7535191B2 (en) 2009-05-19
EP1703062A2 (en) 2006-09-20
CN1821536B (zh) 2011-04-13
US20060208676A1 (en) 2006-09-21
EP1703062A3 (en) 2009-02-25
EP1703062B1 (en) 2016-07-06
JP4585883B2 (ja) 2010-11-24
JP2006226032A (ja) 2006-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1821536A (zh) 电动窗装置
US7701157B2 (en) Motor controller and method for controlling motor
US8633666B2 (en) Method and device for activating monitoring by a jamming protection function in an electrical closing system
CN103270661B (zh) 用于控制机动车辆的调整装置的方法和装置
US20100139025A1 (en) Wiper system and wiper control method
US6213571B1 (en) Control apparatus for an electric vehicle and a method therefor
CN104709267A (zh) 电子驻车制动系统及其控制方法
CN103448570A (zh) 电动车的功率管理系统及方法
CN1514104A (zh) 包括控制上下限停止位置的步进电机控制装置的卷帘机构
CN102312634A (zh) 汽车电动窗防夹控制方法及其控制系统
CN102472633A (zh) 用于确定调节部件的设定位置的方法
CN203358355U (zh) 一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统
CN104533219A (zh) 一种车窗防夹系统及其控制方法
EP1168559A1 (en) Window object detection with start-up compensation
CN103350644A (zh) 一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法及系统
US6335602B1 (en) Squeeze protection system
JP4510409B2 (ja) ウインドウガラスの挟持有無検出装置
JP5535738B2 (ja) ワイパ制御装置及びワイパ装置制御方法
JP6098156B2 (ja) 故障診断機能を備えた負荷駆動装置
JP5827835B2 (ja) 電動パーキングブレーキ装置
CN105564252B (zh) 纯电动汽车整车制动系统及其能量回馈控制方法
JP2006025471A (ja) 電動車両用バッテリの劣化判定システム
JP2011093333A (ja) 電動パーキングブレーキ
JP4774847B2 (ja) 車両ドア制御装置および制御方法
JP2003143882A (ja) 車両スライド扉用動力スライド装置の挟み込み判定制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant