JP5827835B2 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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Description
このアクチュエータを用いた電動パーキングブレーキ装置としては、例えば、下記の特許文献1が挙げられる。
しかし、車両が完全に停車する前に、誤って電動パーキングブレーキを作動させた場合には、パーキングブレーキにトルクが発生するためにアクチュエータのストローク量が長くなり、停車時に作動した場合より以上のストローク量となってしまう。そのため、誤って電動パーキングブレーキを作動させた場合においても、確実にパーキングブレーキを解除しようとすると、解除のストローク量を長くする必要がある。
前記制御部は、
前記パーキングブレーキの解除の際に前記アクチュエータ2を予め設定している解除ストローク目標値まで到達するように制御し、前記パーキングブレーキの作動の際に前記車両の車速が所定速度より大きい場合には、前記解除ストローク目標値を、前記パーキングブレーキの作動時に前記アクチュエータ2が実際に作動したストローク値とし、
前記パーキングブレーキの作動の際に前記車両の車速が所定速度以下の場合には、
前記解除ストローク目標値を、前記パーキングブレーキの作動時に前記アクチュエータ2が実際に作動したストローク値Bが、予め設定した標準ストローク値Xより大きい場合でも、前記標準ストローク値Xに対応した解除ストローク値Xであって、前記作動時のストローク値Bに対応した解除ストローク値Bより少ない前記解除ストローク値Xとしていることを特徴としている。
また、この電動パーキングブレーキシステムには、パーキングブレーキを作動、解除するために制御装置1に信号を送る操作スイッチ5が設けられている。
また、ナット14の一方の端部には図中左側のケーブル3が接続され、ナット14の他方の端部側は荷重センサ15を介したケーブル3(図中の右側)が接続され、両ケーブル3の他端はブレーキアッセンブリ4側にそれぞれ接続されている。
なお、ケーブル3側にストロークセンサ31を設けて、実際に移動するケーブル3のストローク量を測定するようにしても良い。
上記制御部44は、所定のプログラムの手順に沿って全体を制御するものであり、また、記憶部45は、前記プログラムを格納しているROMや、荷重センサ15やストロークセンサ31等からのデータを一時的に保存するRAM等で構成されている。
また、PWM回路43は、制御部44からの信号により所定のデューティ比の信号を出力するものであり、このPWM回路43からの出力信号によりモータ駆動回路51がアクチュエータ2のモータ11を所定のデューティ比でもって正逆転に回転制御する。これにより、ブレーキアッセンブリ(パーキングブレーキ)4がケーブル3により引き作動または戻し作動されることになる。
この時、ストロークセンサ31からの測定されたストローク量を制御部44が取り込んで記憶部45に解除ストローク値として記憶する。
なお、ここでは、図4に示すように、車両が停止する前なので、アクチュエータ2の作動ストローク値は標準ストローク値Xより大きいBとなる。また、車両が停止する前でも、作動ストローク値が標準ストローク値Xや、標準ストローク値Xより小さいAの場合でも、解除ストローク目標値は、それぞれX、Aとして解除動作を行なうようにしている。
これにより、通常の使用時においての解除時間が長くなく、走行中の電動パーキングブレーキを作動させた場合においても確実に解除することができる電動パーキングブレーキ装置を提供することができる。
2 アクチュエータ
3 ケーブル
4 ブレーキアッセンブリ
31 ストロークセンサ
33 車速センサ
41 CPU
42 車速判断部
44 制御部
45 記憶部
Claims (3)
- 車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキを作動または解除するアクチュエータ(2)と、車速センサ(33)と、前記アクチュエータ(2)を制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、
前記制御部は、
前記パーキングブレーキの解除の際に前記アクチュエータ(2)を予め設定している解除ストローク目標値まで到達するように制御し、
前記パーキングブレーキの作動の際に前記車両の車速が所定速度より大きい場合には、
前記解除ストローク目標値を、前記パーキングブレーキの作動時に前記アクチュエータ(2)が実際に作動したストローク値とし、
前記パーキングブレーキの作動の際に前記車両の車速が所定速度以下の場合には、
前記解除ストローク目標値を、前記パーキングブレーキの作動時に前記アクチュエータ(2)が実際に作動したストローク値(B)が、予め設定した標準ストローク値(X)より大きい場合でも、前記標準ストローク値(X)に対応した解除ストローク値(X)であって、前記作動時のストローク値(B)に対応した解除ストローク値(B)より少ない前記解除ストローク値(X)としている
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 前記所定速度は、0km/hとしていることを特徴とする請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御部は、
前記パーキングブレーキの作動の際に、予め設定している目標荷重値まで前記アクチュエータ(2)を駆動させ、
前記車両の車速が所定速度より大きい場合には実際に作動して測定されたストローク量を、解除ストローク目標値として記憶することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置。
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JP2011166511A JP5827835B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | 電動パーキングブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011166511A JP5827835B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | 電動パーキングブレーキ装置 |
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JP2013028301A JP2013028301A (ja) | 2013-02-07 |
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Family
ID=47785774
Family Applications (1)
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JP2011166511A Active JP5827835B2 (ja) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | 電動パーキングブレーキ装置 |
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2011
- 2011-07-29 JP JP2011166511A patent/JP5827835B2/ja active Active
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