JP2007126960A - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ回転速度の現在値と過去値とに基づいて回転速度の変化量を算出し、この変化量と所定の閾値との比較結果に基づいて異物の挟み込み有無を判定し、異物が挟み込まれたと判定された場合は窓を開くように制御する開閉体制御装置において、窓ガラスが閉方向に所定距離Lだけ移動したことを検出すると、回転速度の過去値としてより以前の過去値を選択し、当該過去値と現在値とを用いて回転速度の変化量を算出する。
【選択図】図9
Description
Δf=f(m−a)−f(m) …(1)
ここで、f(m):任意のタイミングtmにおけるパルス周波数の現在値、a:周波数差分の比較間隔、f(m−a):tmからaだけ遡った時点のパルス周波数の過去値である。例えば、a=6、m=19とした場合、タイミングt19におけるパルス周波数が現在値、t19より6個分のタイミングだけ遡ったt13におけるパルス周波数が過去値となり、t19におけるパルス周波数の変化量Δfは(1)式より、
Δf=f(13)−f(19)
となる。
Δf=f(8)−f(19)
となり、これは、先に述べたt19から6個分だけ遡った場合(a=6)のパルス周波数の変化量
Δf=f(13)−f(19)
と比較して大きな値となることが図6からわかる。この結果、窓の全閉位置付近、すなわち図5で窓ガラス101が距離L以上上昇した位置で挟み込みが発生した場合、a=6であれば、図13で説明したように、タイミングt19になっても変化量Δf2が閾値βに達せず挟み込みが検出されないが、a=11であれば、図6に示すように、タイミングt19でパルス周波数の変化量Δf2が閾値βに達し、挟み込みが検出される。
2 モータ駆動回路
3 モータ
4 ロータリエンコーダ
5 パルス検出回路
6 メモリ
7 操作スイッチ
8 荷重センサ
9 温度センサ
10 加速度センサ
11 操作カウンタ
100 窓
101 窓ガラス
102 窓開閉機構
Z 物体
Claims (9)
- 開閉体を開閉するためのモータの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段が検出した回転速度の現在値と過去値とに基づいて、回転速度の変化量を算出する変化量算出手段と、
前記変化量算出手段で算出された変化量と所定の閾値とを比較し、当該比較結果に基づいて前記開閉体に異物が挟み込まれたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により異物が挟み込まれたと判定された場合に、前記開閉体を開くように、または停止するように前記モータを制御する制御手段と、
前記開閉体の状態、または前記開閉体の周囲の状態を検出する状態検出手段と、
を備え、
前記変化量算出手段は、前記状態検出手段が検出した状態に応じて、前記回転速度の過去値として、より以前の過去値、または、より現在に近い過去値を選択し、当該過去値と現在値とを用いて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記状態検出手段は、前記開閉体の位置を検出する位置検出手段であり、
前記変化量算出手段は、前記開閉体がその移動速度の小さくなる方向に所定距離移動したことを前記位置検出手段が検出すると、前記回転速度の過去値としてより以前の過去値を選択し、当該過去値と現在値とを用いて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項2に記載の開閉体制御装置において、
前記変化量算出手段は、前記開閉体がその移動速度の小さくなる方向に所定距離移動したことを前記位置検出手段が検出するまでは、回転速度の現在値と、当該現在値から第1の期間T1だけ遡った時点の過去値とに基づいて回転速度の変化量を算出し、前記開閉体がその移動速度の小さくなる方向に所定距離移動したことを前記位置検出手段が検出した時点以降は、回転速度の現在値と、当該現在値から第2の期間T2(T2>T1)だけ遡った時点の過去値とに基づいて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項2に記載の開閉体制御装置において、
前記開閉体は、前記モータと連動して動く回動自在なアームに連結されていて、当該アームの回動により上下方向に移動可能であり、
前記アームが水平状態から上向きに回動するにしたがって、前記開閉体が全開位置から全閉位置まで移動するようになっており、
前記アームが水平状態から一定量回動して、前記開閉体が前記所定距離だけ移動し全閉位置に近づいたときに、前記変化量算出手段が、前記第2の期間だけ遡った時点の過去値を用いて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記状態検出手段は、乗員の重量を検出する重量検出手段であり、
前記変化量算出手段は、前記重量検出手段が検出した乗員の重量が所定値より小さい場合に、前記回転速度の過去値としてより以前の過去値を選択し、当該過去値と現在値とを用いて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記状態検出手段は、車体の周囲温度を検出する温度検出手段であり、
前記変化量算出手段は、前記温度検出手段が検出した周囲温度が所定値以上の高温である場合に、前記回転速度の過去値として、より以前の過去値、または、より現在に近い過去値を選択し、当該過去値と現在値とを用いて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記状態検出手段は、車体の周囲温度を検出する温度検出手段であり、
前記変化量算出手段は、前記温度検出手段が検出した周囲温度が所定値未満の低温である場合に、前記回転速度の過去値として、より以前の過去値、または、より現在に近い過去値を選択し、当該過去値と現在値とを用いて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記状態検出手段は、走行路面の状態を検出する走行路面状態検出手段であり、
前記変化量算出手段は、前記走行路面状態検出手段が検出した走行路面の状態に応じて、前記回転速度の過去値として、より以前の過去値、または、より現在に近い過去値を選択し、当該過去値と現在値とを用いて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記状態検出手段は、経年変化を検出する経年変化検出手段であり、
前記変化量算出手段は、前記経年変化検出手段が検出した経年変化に応じて、前記回転速度の過去値として、より以前の過去値、または、より現在に近い過去値を選択し、当該過去値と現在値とを用いて回転速度の変化量を算出することを特徴とする開閉体制御装置。
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