JP2000087645A - パワーウインド装置 - Google Patents
パワーウインド装置Info
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- JP2000087645A JP2000087645A JP10294389A JP29438998A JP2000087645A JP 2000087645 A JP2000087645 A JP 2000087645A JP 10294389 A JP10294389 A JP 10294389A JP 29438998 A JP29438998 A JP 29438998A JP 2000087645 A JP2000087645 A JP 2000087645A
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- Japan
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- motor
- window glass
- threshold value
- pulse
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ ウインドガラスの閉成時に駆動用モータの回
転に同期したパルス信号の周期がしきい値以上になった
ときに異物の挟み込み状態を検知するに際して、モータ
の駆動電源の電圧変動によって異物の挟み込み状態の誤
検知をなすことがないようにする。 ［構成］ ウインドガラス開閉機構における駆動用モー
タの回転に同期したパルス信号の周期がしきい値以上に
なったときに異物の挟み込み状態を検知するパワーウイ
ンド装置において、モータの駆動電圧を検出して、その
検出された駆動電圧に応じてしきい値を可変に設定する
手段をとるようにする。
転に同期したパルス信号の周期がしきい値以上になった
ときに異物の挟み込み状態を検知するに際して、モータ
の駆動電源の電圧変動によって異物の挟み込み状態の誤
検知をなすことがないようにする。 ［構成］ ウインドガラス開閉機構における駆動用モー
タの回転に同期したパルス信号の周期がしきい値以上に
なったときに異物の挟み込み状態を検知するパワーウイ
ンド装置において、モータの駆動電圧を検出して、その
検出された駆動電圧に応じてしきい値を可変に設定する
手段をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動源とした
ウインドガラス開閉機構によって車両のウインドガラス
の開，閉を行わせるパワーウインド装置に関する。
ウインドガラス開閉機構によって車両のウインドガラス
の開，閉を行わせるパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のパワーウインド装置に
あっては、ウインドガラスの開閉スイッチの自動全閉操
作によってウインドガラスが全閉状態になるまで、また
は手動閉成操作によってそのスイッチ操作されているあ
いだ、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの
閉方向駆動を行わせるに際して、異物の挟み込み状態を
検知して、その検知時にモータを逆転駆動してウインド
ガラスを所定に開放させるようにしたものが開発されて
いる。
あっては、ウインドガラスの開閉スイッチの自動全閉操
作によってウインドガラスが全閉状態になるまで、また
は手動閉成操作によってそのスイッチ操作されているあ
いだ、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの
閉方向駆動を行わせるに際して、異物の挟み込み状態を
検知して、その検知時にモータを逆転駆動してウインド
ガラスを所定に開放させるようにしたものが開発されて
いる。
【０００３】従来、このようなパワーウインド装置にあ
って、ウインドガラスの閉成時に異物によってウインド
ガラス開閉機構における駆動用モータに負荷がかかる
と、そのときパルサーからモータの回転に同期して発生
するパルス信号の周期が変化することに着目して、ウイ
ンドガラスの閉成時におけるパルス信号の周期が予め設
定されたしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしている（特公平５−８７６３２号
公報参照）。
って、ウインドガラスの閉成時に異物によってウインド
ガラス開閉機構における駆動用モータに負荷がかかる
と、そのときパルサーからモータの回転に同期して発生
するパルス信号の周期が変化することに着目して、ウイ
ンドガラスの閉成時におけるパルス信号の周期が予め設
定されたしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしている（特公平５−８７６３２号
公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ウインドガラスの閉成時における異物の挟み込み
状態をあるモータ負荷に応じたパルス周期以上で検知す
るために用いるしきい値を一律に設定するのでは、モー
タの駆動電源（バッテリ）の電圧変動に対応することが
できず、異物の挟み込み状態の検知の精度が低下してし
まうことである。
点は、ウインドガラスの閉成時における異物の挟み込み
状態をあるモータ負荷に応じたパルス周期以上で検知す
るために用いるしきい値を一律に設定するのでは、モー
タの駆動電源（バッテリ）の電圧変動に対応することが
できず、異物の挟み込み状態の検知の精度が低下してし
まうことである。
【０００５】また、モータの駆動電源の電圧が一定で
も、環境温度やウインドガラス閉成時における各摺動部
分の抵抗状態の経年変化などの種々の要因によってウイ
ンドガラスの閉成速度が変化してしまい、その閉成速度
の変化がパルス周期の変動の要因となって、それによっ
ても異物の挟み込み状態の検知の精度が低下してしまう
ことである。
も、環境温度やウインドガラス閉成時における各摺動部
分の抵抗状態の経年変化などの種々の要因によってウイ
ンドガラスの閉成速度が変化してしまい、その閉成速度
の変化がパルス周期の変動の要因となって、それによっ
ても異物の挟み込み状態の検知の精度が低下してしまう
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ウインドガラ
スの閉成時に駆動用モータの回転に同期したパルス信号
の周期がしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしたパワーウインド装置において、
モータの駆動電源の電圧変動に即した異物の挟み込み状
態の検知を行わせるべく、モータの駆動電圧を検出し
て、その検出されたモータの駆動電圧に応じてしきい値
を可変に設定する手段をとるようにしている。
スの閉成時に駆動用モータの回転に同期したパルス信号
の周期がしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしたパワーウインド装置において、
モータの駆動電源の電圧変動に即した異物の挟み込み状
態の検知を行わせるべく、モータの駆動電圧を検出し
て、その検出されたモータの駆動電圧に応じてしきい値
を可変に設定する手段をとるようにしている。
【０００７】また、本発明は、単位時間当りまたは所定
のパルス信号数当りにおけるパルス周期の平均値を算出
して、予めパルス周期の平均値に対するしきい値の補正
量がテーブル設定されたメモリからその算出したパルス
周期の平均値に応じたしきい値補正量を読み出して、モ
ータの駆動電圧に応じて設定されたしきい値にその補正
量を加えることによって、ウインドガラスの閉成速度の
変動に即したしきい値補正をなすようにしている。
のパルス信号数当りにおけるパルス周期の平均値を算出
して、予めパルス周期の平均値に対するしきい値の補正
量がテーブル設定されたメモリからその算出したパルス
周期の平均値に応じたしきい値補正量を読み出して、モ
ータの駆動電圧に応じて設定されたしきい値にその補正
量を加えることによって、ウインドガラスの閉成速度の
変動に即したしきい値補正をなすようにしている。
【０００８】
【実施例】図１はパワーウインド装置における電気系統
の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機
構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期して
パルス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する
極性でもって電源＋Ｖｃｃの投入，引外しを行う開方向
駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でも
って電源＋Ｖｃｃの投入，引外しを行う閉方向駆動用リ
レーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操
作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込ん
で、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレ
ーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥ
ＣＵとによって構成されている。
の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機
構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期して
パルス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する
極性でもって電源＋Ｖｃｃの投入，引外しを行う開方向
駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でも
って電源＋Ｖｃｃの投入，引外しを行う閉方向駆動用リ
レーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操
作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込ん
で、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレ
ーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥ
ＣＵとによって構成されている。
【０００９】そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが開ま
たは閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作され
たときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、そ
の押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそ
れまでのハイレベルからローレベルに切り換えることに
よって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リ
レーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転
または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が
行われるようになっている。
たは閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作され
たときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、そ
の押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそ
れまでのハイレベルからローレベルに切り換えることに
よって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リ
レーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転
または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が
行われるようになっている。
【００１０】また、マスタースイッチＭ・ＳＷが開また
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号ＰＳを読
み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になっ
てパルス信号ＰＳが停止するまで開方向の制御信号ＯＣ
Ｓまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保
持するようになっている。
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号ＰＳを読
み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になっ
てパルス信号ＰＳが停止するまで開方向の制御信号ＯＣ
Ｓまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保
持するようになっている。
【００１１】このようなものにあって、本発明では、制
御ユニットＥＣＵにおいて、所定のパルス数をブロック
単位として、そのブロック単位ごとにパルス周期の変化
量を算出する手段と、その算出されたパルス周期の変化
量が予め設定されたしきい値以上になったときにウイン
ドガラスの閉成時における異物の挟み込み状態を判定す
る手段とをとるようにしている。
御ユニットＥＣＵにおいて、所定のパルス数をブロック
単位として、そのブロック単位ごとにパルス周期の変化
量を算出する手段と、その算出されたパルス周期の変化
量が予め設定されたしきい値以上になったときにウイン
ドガラスの閉成時における異物の挟み込み状態を判定す
る手段とをとるようにしている。
【００１２】そして、制御ユニットＥＣＵの制御下で、
ウインドガラスの閉成時に異物の挟み込み状態が判定さ
れたときに、モータＭを強制的に停止させたうえで、そ
の後直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わ
せてウインドガラスを所定量だけ開放させるようにす
る。
ウインドガラスの閉成時に異物の挟み込み状態が判定さ
れたときに、モータＭを強制的に停止させたうえで、そ
の後直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わ
せてウインドガラスを所定量だけ開放させるようにす
る。
【００１３】その際、手動操作時にはモータＭの停止を
行わせるだけで、自動操作時にのみモータＭの停止後に
直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わせる
ようにしてもよい。
行わせるだけで、自動操作時にのみモータＭの停止後に
直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わせる
ようにしてもよい。
【００１４】また、制御ユニットＥＣＵの制御下におい
て、ウインドガラスの閉成時に異物の挟み込み状態が判
定されてモータＭの停止後に直ちに一定期間のあいだモ
ータＭの正転駆動を行わせたのち、一定期間マスタース
イッチＭ・ＳＷの操作入力をキャンセルするようにす
る。
て、ウインドガラスの閉成時に異物の挟み込み状態が判
定されてモータＭの停止後に直ちに一定期間のあいだモ
ータＭの正転駆動を行わせたのち、一定期間マスタース
イッチＭ・ＳＷの操作入力をキャンセルするようにす
る。
【００１５】図２は、所定のパルス数からなる１ブロッ
ク単位を示している。
ク単位を示している。
【００１６】例えば、ウインドガラスを開閉させるとき
の全駆動パルス数が３２０程度の場合に、５〜３０個程
度のパルス数によって１ブロック単位を構成するように
している。ここでは、６個のパルス数を１ブロック単位
としている。
の全駆動パルス数が３２０程度の場合に、５〜３０個程
度のパルス数によって１ブロック単位を構成するように
している。ここでは、６個のパルス数を１ブロック単位
としている。
【００１７】このブロック単位における各パルス信号の
周期をｔ１〜ｔ６としたとき、そのブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを次式（１）によって算出す
る。
周期をｔ１〜ｔ６としたとき、そのブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを次式（１）によって算出す
る。
【００１８】 ΔＴ＝［｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝−｛（ｔ１＋ｔ２）／２｝］ ＋［｛（ｔ５＋ｔ６）／２｝−｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝］…（１）
【００１９】また、次式（２）は、ブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を示
している。
パルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を示
している。
【００２０】 ΔＴ＝［｛（ｔ２＋ｔ３）／２｝−｛（ｔ１＋ｔ２）／２｝］ ＋［｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝−｛（ｔ２＋ｔ３）／２｝］＋… …＋［｛（ｔ５＋ｔ６）／２｝−｛（ｔ４＋ｔ５）／２｝］…（２）
【００２１】さらに、次式（３）は、ブロック単位内で
のパルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を
示している。
のパルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を
示している。
【００２２】 ΔＴ＝｛（ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）／３｝−｛（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／３｝…（３）
【００２３】このようにブロック単位でパルス周期の変
化量ΔＴを求めてしきい値と比較判定することにより、
ごみによるウインドガラスの瞬時のひっかかりなどによ
る誤検知を生ずることなく、応答性良く異物の挟み込み
状態を検知することができるようになる。
化量ΔＴを求めてしきい値と比較判定することにより、
ごみによるウインドガラスの瞬時のひっかかりなどによ
る誤検知を生ずることなく、応答性良く異物の挟み込み
状態を検知することができるようになる。
【００２４】また、パルス周期の変化量をブロック単位
で行うことなく、連続した２つのパルス信号の周期の差
からパルス周期の変化量を求めるようにしてもよい。
で行うことなく、連続した２つのパルス信号の周期の差
からパルス周期の変化量を求めるようにしてもよい。
【００２５】このようなものにあって、特に本発明で
は、前述のように求められたウインドガラスの閉成時に
おけるパルス周期の変化量がしきい値以上になったとき
に異物の挟み込み状態を検知するに際して、モータＭの
駆動電圧の変動に対処するべく、モータＭの駆動電圧を
検出して、その検出された駆動電圧応じてしきい値を可
変に設定するようにしている。
は、前述のように求められたウインドガラスの閉成時に
おけるパルス周期の変化量がしきい値以上になったとき
に異物の挟み込み状態を検知するに際して、モータＭの
駆動電圧の変動に対処するべく、モータＭの駆動電圧を
検出して、その検出された駆動電圧応じてしきい値を可
変に設定するようにしている。
【００２６】具体的には、制御ユニットＥＣＵにおい
て、モータＭの駆動電圧（端子電圧）をＡ／Ｄ変換器
（図示せず）を用いてサンプリングすることによって検
出する。そして、予め内部メモリに登録されているモー
タ駆動電圧に対するしきい値の特性から、そのとき検出
されているモータＭの駆動電圧に対応する所定のしきい
値をわり出すようにする。
て、モータＭの駆動電圧（端子電圧）をＡ／Ｄ変換器
（図示せず）を用いてサンプリングすることによって検
出する。そして、予め内部メモリに登録されているモー
タ駆動電圧に対するしきい値の特性から、そのとき検出
されているモータＭの駆動電圧に対応する所定のしきい
値をわり出すようにする。
【００２７】図３は、モータ駆動電圧Ｖに対するしきい
値Ｔｓの特性の一例を示している。
値Ｔｓの特性の一例を示している。
【００２８】また、しきい値を設定するに際して、前述
のブロック単位当りにおけるモータＭの駆動電圧の平均
値を求めて、予めメモリに登録されたモータ駆動電圧の
平均値に対するしきい値の特性から求められた平均値に
応じた所定のしきい値をわり出すようにしてもよい。そ
の場合には、何らから原因によってモータＭの駆動電圧
が瞬間的に大きく変動したときの影響を抑制できるよう
になる。
のブロック単位当りにおけるモータＭの駆動電圧の平均
値を求めて、予めメモリに登録されたモータ駆動電圧の
平均値に対するしきい値の特性から求められた平均値に
応じた所定のしきい値をわり出すようにしてもよい。そ
の場合には、何らから原因によってモータＭの駆動電圧
が瞬間的に大きく変動したときの影響を抑制できるよう
になる。
【００２９】なお、ここでは、図４に示すように、パル
サＰから９０度の位相差をもった２つのパルス信号ＰＳ
ａ，ＰＳｂを生じさせて、制御ユニットＥＣＵにおいて
その２つのパルス信号ＰＳａ，ＰＳｂを読み込むことに
より、パルス周期やパルスカウントによるウインドガラ
スの開閉位置の検出を精度良く行わせ、また駆動モータ
Ｍの回転方向を検出できるようにするいわゆる２パルス
方式が採用されている。
サＰから９０度の位相差をもった２つのパルス信号ＰＳ
ａ，ＰＳｂを生じさせて、制御ユニットＥＣＵにおいて
その２つのパルス信号ＰＳａ，ＰＳｂを読み込むことに
より、パルス周期やパルスカウントによるウインドガラ
スの開閉位置の検出を精度良く行わせ、また駆動モータ
Ｍの回転方向を検出できるようにするいわゆる２パルス
方式が採用されている。
【００３０】また、本発明は、制御ユニットＥＣＵにお
いて、単位時間当りまたは所定のパルス信号数（ブロッ
ク単位）当りにおけるパルス周期の平均値ｔａを算出し
て、予めパルス周期の平均値ｔａに対するしきい値補正
量ΔＴｓがテーブル設定された内部メモリからその算出
したパルス周期の平均値ｔａに応じたしきい値補正量Δ
Ｔｓを読み出して、モータＭの駆動電圧Ｖに応じて設定
されたしきい値Ｔｓにその補正量ΔＴｓを加えることに
よって、ウインドガラスの閉成速度の変動に即したしき
い値Ｔｓの補正を行わせるようにしている。
いて、単位時間当りまたは所定のパルス信号数（ブロッ
ク単位）当りにおけるパルス周期の平均値ｔａを算出し
て、予めパルス周期の平均値ｔａに対するしきい値補正
量ΔＴｓがテーブル設定された内部メモリからその算出
したパルス周期の平均値ｔａに応じたしきい値補正量Δ
Ｔｓを読み出して、モータＭの駆動電圧Ｖに応じて設定
されたしきい値Ｔｓにその補正量ΔＴｓを加えることに
よって、ウインドガラスの閉成速度の変動に即したしき
い値Ｔｓの補正を行わせるようにしている。
【００３１】図５は、パルス周期の平均値ｔａに対する
しきい値補正量ΔＴｓの特性の一例を示している。
しきい値補正量ΔＴｓの特性の一例を示している。
【００３２】
【発明の効果】以上、本発明にあっては、ウインドガラ
スの閉成時に駆動用モータの回転に同期したパルス信号
の周期がしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしたパワーウインド装置において、
ウインドガラスの閉成時におけるモータの駆動電圧に応
じてしきい値を可変に設定するようにしているので、モ
ータの駆動電源の電圧変動の影響を受けることなく、異
物の挟み込み状態の検知を精度良く行わせることができ
るという利点がある。
スの閉成時に駆動用モータの回転に同期したパルス信号
の周期がしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしたパワーウインド装置において、
ウインドガラスの閉成時におけるモータの駆動電圧に応
じてしきい値を可変に設定するようにしているので、モ
ータの駆動電源の電圧変動の影響を受けることなく、異
物の挟み込み状態の検知を精度良く行わせることができ
るという利点がある。
【００３３】また、本発明によれば、単位時間当りまた
は所定のパルス信号数当りにおけるパルス周期の平均値
を求めて、それによりしきい値補正量をわり出してウイ
ンドガラスの開閉位置に応じた設定されたしきい値を補
正するようにしているので、モータの駆動電圧に応じて
設定されたしきい値を、環境温度やウインドガラス閉成
時における各摺動部分の抵抗状態の経年変化などの種々
の要因によって不規則に生ずる閉成速度の変化に追従し
て補正することができ、常にその補正された最適なしき
い値をもってパルス周期の変化量をみることによって異
物の挟み込み状態の検知をより精度良く行わせることが
できるようになる。
は所定のパルス信号数当りにおけるパルス周期の平均値
を求めて、それによりしきい値補正量をわり出してウイ
ンドガラスの開閉位置に応じた設定されたしきい値を補
正するようにしているので、モータの駆動電圧に応じて
設定されたしきい値を、環境温度やウインドガラス閉成
時における各摺動部分の抵抗状態の経年変化などの種々
の要因によって不規則に生ずる閉成速度の変化に追従し
て補正することができ、常にその補正された最適なしき
い値をもってパルス周期の変化量をみることによって異
物の挟み込み状態の検知をより精度良く行わせることが
できるようになる。
【図１】本発明に係るパワーウインド装置における電気
系統の構成例を示す電気回路図である。
系統の構成例を示す電気回路図である。
【図２】ブロック単位内でパルス周期の変化量を算出す
るための所定のパルス数からなる１ブロック単位を示す
図である。
るための所定のパルス数からなる１ブロック単位を示す
図である。
【図３】モータ駆動電圧Ｖに対するしきい値Ｔｓの特性
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図４】ウインドガラス開閉機構の駆動用モータの回転
に同期して発生する２パルス信号の発生状態を示す図で
ある。
に同期して発生する２パルス信号の発生状態を示す図で
ある。
【図５】パルス周期の平均値ｔａに対するしきい値補正
量ΔＴｓの特性の一例を示す図である。
量ΔＴｓの特性の一例を示す図である。
Ｍ モータ Ｐ パルサ ＲＹ１ 開方向駆動用リレー ＲＹ２ 閉方向駆動用リレー Ｍ・ＳＷ パワーウインド操作用マスタースイッチ ＥＣＵ 制御ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 ウインドガラス開閉機構の駆動用モータ
と、そのモータの回転に同期してパルス信号を発生する
パルサと、そのモータに正転用電源の投入，引外しを行
う開方向駆動用リレーおよび逆転用電源の投入，引外し
を行う閉方向駆動用リレーと、ウインドガラス開閉スイ
ッチの操作状態に応じて、前記パルス信号を読み込みな
がら、開方向駆動用リレーまたは閉方向駆動用リレーの
制御を行う制御ユニットとによって構成されたパワーウ
インド装置において、ウインドガラスの閉成時における
パルス信号の周期の変化量を求める手段と、前記モータ
の駆動電圧を検出する手段と、その検出されたモータの
駆動電圧に応じてしきい値を可変に設定する手段と、求
められたパルス周期の変化量がその設定されたしきい値
以上になったときにウインドガラスの閉成時における異
物の挟み込み状態を判定する手段とをとるようにしたパ
ワーウインド装置。 - 【請求項２】 単位時間当りまたは所定のパルス信号数
当りにおけるパルス周期の平均値を算出して、予めパル
ス周期の平均値に対するしきい値補正量がテーブル設定
されたメモリからその算出したパルス周期の平均値に応
じたしきい値補正量を読み出して、モータの駆動電圧に
応じて設定されたしきい値にその補正量を加えることに
よってしきい値補正をなすようにした請求項１の記載に
よるパワーウインド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294389A JP2000087645A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294389A JP2000087645A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000087645A true JP2000087645A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17807107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10294389A Pending JP2000087645A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000087645A (ja) |
Cited By (3)
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