JP2000087646A - パワーウインド装置 - Google Patents
パワーウインド装置Info
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- JP2000087646A JP2000087646A JP10294390A JP29439098A JP2000087646A JP 2000087646 A JP2000087646 A JP 2000087646A JP 10294390 A JP10294390 A JP 10294390A JP 29439098 A JP29439098 A JP 29439098A JP 2000087646 A JP2000087646 A JP 2000087646A
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- JP
- Japan
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- window glass
- closing
- threshold value
- pulse
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウインドガラスの閉成時に駆動用モータの回
転に同期したパルス信号の周期がしきい値以上になった
ときに異物の挟み込み状態を検知するに際して、ウイン
ドガラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモータ負荷
の変動によって異物の挟み込み状態の誤検知をなすこと
がないようにする。 【構成】 ウインドガラス開閉機構における駆動用モー
タの回転に同期したパルス信号の周期がしきい値以上に
なったときに異物の挟み込み状態を検知するパワーウイ
ンド装置において、パルス信号数をカウントすることに
よって検出されるウインドガラスの開閉位置に応じて、
そのしきい値を可変に設定する手段をとるようにする。
転に同期したパルス信号の周期がしきい値以上になった
ときに異物の挟み込み状態を検知するに際して、ウイン
ドガラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモータ負荷
の変動によって異物の挟み込み状態の誤検知をなすこと
がないようにする。 【構成】 ウインドガラス開閉機構における駆動用モー
タの回転に同期したパルス信号の周期がしきい値以上に
なったときに異物の挟み込み状態を検知するパワーウイ
ンド装置において、パルス信号数をカウントすることに
よって検出されるウインドガラスの開閉位置に応じて、
そのしきい値を可変に設定する手段をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動源とした
ウインドガラス開閉機構によって車両のウインドガラス
の開，閉を行わせるパワーウインド装置に関する。
ウインドガラス開閉機構によって車両のウインドガラス
の開，閉を行わせるパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のパワーウインド装置に
あっては、ウインドガラスの開閉スイッチの自動全閉操
作によってウインドガラスが全閉状態になるまで、また
は手動閉成操作によってそのスイッチ操作されているあ
いだ、ウインドガラス開閉機構の駆動用モータの閉方向
駆動を行わせるに際して、異物の挟み込み状態を検知し
て、その検知時にウインドガラス開閉機構の駆動用モー
タを逆転させてウインドガラスを所定に開放させるよう
にしたものが開発されている。
あっては、ウインドガラスの開閉スイッチの自動全閉操
作によってウインドガラスが全閉状態になるまで、また
は手動閉成操作によってそのスイッチ操作されているあ
いだ、ウインドガラス開閉機構の駆動用モータの閉方向
駆動を行わせるに際して、異物の挟み込み状態を検知し
て、その検知時にウインドガラス開閉機構の駆動用モー
タを逆転させてウインドガラスを所定に開放させるよう
にしたものが開発されている。
【０００３】従来、このようなパワーウインド装置にあ
って、ウインドガラスの閉成時に異物によってウインド
ガラス開閉機構の駆動用モータに負荷がかかると、その
ときパルサーからモータの回転に同期して発生するパル
ス信号の周期が変化することに着目して、ウインドガラ
スの閉成時におけるパルス信号の周期が予め設定された
しきい値以上になったときに異物の挟み込み状態を検知
するようにしている（特公平５−８７６３２号公報参
照）。
って、ウインドガラスの閉成時に異物によってウインド
ガラス開閉機構の駆動用モータに負荷がかかると、その
ときパルサーからモータの回転に同期して発生するパル
ス信号の周期が変化することに着目して、ウインドガラ
スの閉成時におけるパルス信号の周期が予め設定された
しきい値以上になったときに異物の挟み込み状態を検知
するようにしている（特公平５−８７６３２号公報参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ウインドガラスの閉成時における異物の挟み込み
状態をあるモータ負荷に応じたパルス周期以上で検知す
るために用いるしきい値を一律に設定するのでは、ウイ
ンドガラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモータ負
荷の変動に対応することができず、異物の挟み込み状態
の検知の精度が低下してしまうことである。
点は、ウインドガラスの閉成時における異物の挟み込み
状態をあるモータ負荷に応じたパルス周期以上で検知す
るために用いるしきい値を一律に設定するのでは、ウイ
ンドガラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモータ負
荷の変動に対応することができず、異物の挟み込み状態
の検知の精度が低下してしまうことである。
【０００５】また、ウインドガラスの開閉位置が同じで
も、環境温度によるモータ駆動電源の電圧変化やウイン
ドガラスを閉成させるときの摺動抵抗状態の経年変化な
どの種々の要因によってウインドガラスの閉成速度が変
化してしまい、その閉成速度の変化がパルス周期の変動
の要因となって、それによっても異物の挟み込み状態の
検知の精度が低下してしまうことである。
も、環境温度によるモータ駆動電源の電圧変化やウイン
ドガラスを閉成させるときの摺動抵抗状態の経年変化な
どの種々の要因によってウインドガラスの閉成速度が変
化してしまい、その閉成速度の変化がパルス周期の変動
の要因となって、それによっても異物の挟み込み状態の
検知の精度が低下してしまうことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ウインドガラ
スの閉成時に駆動用モータの回転に同期したパルス信号
の周期がしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしたパワーウインド装置において、
ウインドガラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモー
タ負荷の変動に対応した異物の挟み込み状態の検知を行
わせるべく、ウインドガラスの閉成時にパルス信号数を
カウントすることによって検出されるウインドガラスの
開閉位置に応じて、そのしきい値を可変に設定する手段
をとるようにしている。
スの閉成時に駆動用モータの回転に同期したパルス信号
の周期がしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしたパワーウインド装置において、
ウインドガラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモー
タ負荷の変動に対応した異物の挟み込み状態の検知を行
わせるべく、ウインドガラスの閉成時にパルス信号数を
カウントすることによって検出されるウインドガラスの
開閉位置に応じて、そのしきい値を可変に設定する手段
をとるようにしている。
【０００７】また、本発明は、単位時間当りまたは所定
のパルス信号数当りにおけるパルス周期の平均値を算出
して、予めパルス周期の平均値に対するしきい値の補正
量がテーブル設定されたメモリからその算出したパルス
周期の平均値に応じたしきい値の補正量を読み出して、
ウインドガラスの開閉位置に応じて設定されたしきい値
にその補正量を加えることによって、ウインドガラスの
閉成速度の変動に即したしきい値の補正をなすようにし
ている。
のパルス信号数当りにおけるパルス周期の平均値を算出
して、予めパルス周期の平均値に対するしきい値の補正
量がテーブル設定されたメモリからその算出したパルス
周期の平均値に応じたしきい値の補正量を読み出して、
ウインドガラスの開閉位置に応じて設定されたしきい値
にその補正量を加えることによって、ウインドガラスの
閉成速度の変動に即したしきい値の補正をなすようにし
ている。
【０００８】
【実施例】図１はパワーウインド装置における電気系統
の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機
構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期して
パルス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する
極性でもって＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う開方向
駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でも
って＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う閉方向駆動用リ
レーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操
作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込ん
で、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレ
ーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥ
ＣＵとによって構成されている。
の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機
構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期して
パルス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する
極性でもって＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う開方向
駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でも
って＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う閉方向駆動用リ
レーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操
作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込ん
で、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレ
ーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥ
ＣＵとによって構成されている。
【０００９】そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが開ま
たは閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作され
たときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、そ
の押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそ
れまでのハイレベルからローレベルに切り換えることに
よって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リ
レーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転
または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が
行われるようになっている。
たは閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作され
たときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、そ
の押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそ
れまでのハイレベルからローレベルに切り換えることに
よって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リ
レーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転
または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が
行われるようになっている。
【００１０】また、マスタースイッチＭ・ＳＷが開また
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号ＰＳを読
み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になっ
てパルス信号ＰＳが停止するまで開方向の制御信号ＯＣ
Ｓまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保
持するようになっている。
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号ＰＳを読
み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になっ
てパルス信号ＰＳが停止するまで開方向の制御信号ＯＣ
Ｓまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保
持するようになっている。
【００１１】このようなものにあって、本発明では、制
御ユニットＥＣＵにおいて、所定のパルス数をブロック
単位として、そのブロック単位ごとにパルス周期の変化
量を算出する手段と、その算出されたパルス周期の変化
量が予め設定されたしきい値以上になったときにウイン
ドガラスの閉成時における異物の挟み込み状態を判定す
る手段とをとるようにしている。
御ユニットＥＣＵにおいて、所定のパルス数をブロック
単位として、そのブロック単位ごとにパルス周期の変化
量を算出する手段と、その算出されたパルス周期の変化
量が予め設定されたしきい値以上になったときにウイン
ドガラスの閉成時における異物の挟み込み状態を判定す
る手段とをとるようにしている。
【００１２】そして、制御ユニットＥＣＵの制御下で、
ウインドガラスの閉成時に異物の挟み込み状態が判定さ
れたときに、モータＭを強制的に停止させたうえで、そ
の後直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わ
せてウインドガラスを所定量だけ開放させるようにす
る。
ウインドガラスの閉成時に異物の挟み込み状態が判定さ
れたときに、モータＭを強制的に停止させたうえで、そ
の後直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わ
せてウインドガラスを所定量だけ開放させるようにす
る。
【００１３】その際、手動操作時にはモータＭの停止を
行わせるだけで、自動操作時にのみモータＭの停止後に
直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わせる
ようにしてもよい。
行わせるだけで、自動操作時にのみモータＭの停止後に
直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わせる
ようにしてもよい。
【００１４】また、手動操作時に異物の挟み込み状態が
判定されてモータＭの停止が行われたのち、スタースイ
ッチＭ・ＳＷが閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位
置Ａに操作されたときには、直ちに一定期間のあいだモ
ータＭの正転駆動を行わせてウインドガラスを所定量だ
け開放させるようにする。
判定されてモータＭの停止が行われたのち、スタースイ
ッチＭ・ＳＷが閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位
置Ａに操作されたときには、直ちに一定期間のあいだモ
ータＭの正転駆動を行わせてウインドガラスを所定量だ
け開放させるようにする。
【００１５】図２は、所定のパルス数からなる１ブロッ
ク単位を示している。
ク単位を示している。
【００１６】例えば、ウインドガラスを開閉させるとき
の全駆動パルス数が３２０程度の場合に、５〜３０個程
度のパルス数によって１ブロック単位を構成するように
している。ここでは、６個のパルス数を１ブロック単位
としている。
の全駆動パルス数が３２０程度の場合に、５〜３０個程
度のパルス数によって１ブロック単位を構成するように
している。ここでは、６個のパルス数を１ブロック単位
としている。
【００１７】このブロック単位における各パルス信号の
周期をｔ１〜ｔ６としたとき、そのブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを次式（１）によって算出す
る。
周期をｔ１〜ｔ６としたとき、そのブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを次式（１）によって算出す
る。
【００１８】 ΔＴ＝［｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝−｛（ｔ１＋ｔ２）／２｝］ ＋［｛（ｔ５＋ｔ６）／２｝−｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝］ …（１）
【００１９】また、次式（２）は、ブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を示
している。
パルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を示
している。
【００２０】 ΔＴ＝［｛（ｔ２＋ｔ３）／２｝−｛（ｔ１＋ｔ２）／２｝］ ＋［｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝−｛（ｔ２＋ｔ３）／２｝］＋… …＋［｛（ｔ５＋ｔ６）／２｝−｛（ｔ４＋ｔ５）／２｝］…（２）
【００２１】さらに、次式（３）は、ブロック単位内で
のパルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を
示している。
のパルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を
示している。
【００２２】 ΔＴ＝｛（ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）／３｝−｛（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／３｝ …（３）
【００２３】このようにブロック単位でパルス周期の変
化量ΔＴを求めてしきい値と比較判定することにより、
ウインドガラス開閉駆動部における機械的障害などによ
るウインドガラスの瞬時のひっかかりなどによる誤検知
を生ずることなく、応答性良く異物の挟み込み状態を検
知することができるようになる。
化量ΔＴを求めてしきい値と比較判定することにより、
ウインドガラス開閉駆動部における機械的障害などによ
るウインドガラスの瞬時のひっかかりなどによる誤検知
を生ずることなく、応答性良く異物の挟み込み状態を検
知することができるようになる。
【００２４】また、パルス周期の変化量をブロック単位
で行うことなく、連続した２つのパルス信号の周期の差
からパルス周期の変化量を求めるようにしてもよい。
で行うことなく、連続した２つのパルス信号の周期の差
からパルス周期の変化量を求めるようにしてもよい。
【００２５】このようなものにあって、特に本発明で
は、前述のように求められたウインドガラスの閉成時に
おけるパルス周期の変化量がしきい値以上になったとき
に異物の挟み込み状態を検知するに際して、ウインドガ
ラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモータ負荷の変
動に対応するべく、ウインドガラスの閉成時にパルス信
号数をカウントすることによって検出されるウインドガ
ラスの開閉位置に応じてしきい値を可変に設定するよう
にしている。
は、前述のように求められたウインドガラスの閉成時に
おけるパルス周期の変化量がしきい値以上になったとき
に異物の挟み込み状態を検知するに際して、ウインドガ
ラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモータ負荷の変
動に対応するべく、ウインドガラスの閉成時にパルス信
号数をカウントすることによって検出されるウインドガ
ラスの開閉位置に応じてしきい値を可変に設定するよう
にしている。
【００２６】具体的には、制御ユニットＥＣＵにおい
て、ウインドガラスの開閉に際してパルス信号数を加減
方向にカウントすることによってその開閉位置を検出し
て、予めウインドガラスの曲率に即するように設定さ
れ、内部メモリに登録されているウインドガラスの開閉
位置に対するしきい値の特性から、そのとき検出されて
いるウインドガラスの開閉位置に対応する所定のしきい
値をわり出すようにする。
て、ウインドガラスの開閉に際してパルス信号数を加減
方向にカウントすることによってその開閉位置を検出し
て、予めウインドガラスの曲率に即するように設定さ
れ、内部メモリに登録されているウインドガラスの開閉
位置に対するしきい値の特性から、そのとき検出されて
いるウインドガラスの開閉位置に対応する所定のしきい
値をわり出すようにする。
【００２７】図３は、ウインドガラスの開閉位置Ｐに対
するしきい値Ｔｓの特性の一例を示している。そのしき
い値Ｔｓの特性は、ウインドガラスの曲率に起因して、
それが閉成するにしたがって増大していくモータ負荷の
実測値に応じて可変に設定されている。
するしきい値Ｔｓの特性の一例を示している。そのしき
い値Ｔｓの特性は、ウインドガラスの曲率に起因して、
それが閉成するにしたがって増大していくモータ負荷の
実測値に応じて可変に設定されている。
【００２８】なお、ここでは、図４に示すように、パル
サＰから９０度の位相差をもった２つのパルス信号ＰＳ
ａ，ＰＳｂを生じさせて、制御ユニットＥＣＵにおいて
その２つのパルス信号ＰＳａ．ＰＳｂを読み込むことに
より、周期やパルスカウントによるウインドガラスの開
閉位置の検出を精度良く行わせ、また駆動モータＭの回
転方向をみながら加、減方向にパルスカウントできるよ
うにするいわゆる２パルス方式を採用するようにしてい
る。
サＰから９０度の位相差をもった２つのパルス信号ＰＳ
ａ，ＰＳｂを生じさせて、制御ユニットＥＣＵにおいて
その２つのパルス信号ＰＳａ．ＰＳｂを読み込むことに
より、周期やパルスカウントによるウインドガラスの開
閉位置の検出を精度良く行わせ、また駆動モータＭの回
転方向をみながら加、減方向にパルスカウントできるよ
うにするいわゆる２パルス方式を採用するようにしてい
る。
【００２９】また、本発明は、制御ユニットＥＣＵにお
いて、単位時間当りまたは所定のパルス信号数（ブロッ
ク単位）当りにおけるパルス周期の平均値ｔａを算出し
て、予めパルス周期の平均値ｔａに対するしきい値補正
量ΔＴｓがテーブル設定された内部メモリからその算出
したパルス周期の平均値ｔａに応じたしきい値補正量Δ
Ｔｓを読み出して、ウインドガラスの開閉位置に応じて
設定されたしきい値Ｔｓにその補正量ΔＴｓを加えるこ
とによって、ウインドガラスの閉成速度の変動に即した
しきい値Ｔｓの補正を行わせるようにしている。
いて、単位時間当りまたは所定のパルス信号数（ブロッ
ク単位）当りにおけるパルス周期の平均値ｔａを算出し
て、予めパルス周期の平均値ｔａに対するしきい値補正
量ΔＴｓがテーブル設定された内部メモリからその算出
したパルス周期の平均値ｔａに応じたしきい値補正量Δ
Ｔｓを読み出して、ウインドガラスの開閉位置に応じて
設定されたしきい値Ｔｓにその補正量ΔＴｓを加えるこ
とによって、ウインドガラスの閉成速度の変動に即した
しきい値Ｔｓの補正を行わせるようにしている。
【００３０】図５は、パルス周期の平均値ｔａに対する
しきい値補正量ΔＴｓの特性の一例を示している。
しきい値補正量ΔＴｓの特性の一例を示している。
【００３１】
【発明の効果】以上、本発明にあっては、ウインドガラ
スの閉成時に駆動用モータの回転に同期したパルス信号
の周期がしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしたパワーウインド装置において、
ウインドガラスの閉成時にパルス信号数をカウントする
ことによって検出されるウインドガラスの開閉位置に応
じてしきい値を可変に設定するようにしているので、ウ
インドガラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモータ
負荷の変動の影響を受けることなく、異物の挟み込み状
態の検知を精度良く行わせることができるという利点が
ある。
スの閉成時に駆動用モータの回転に同期したパルス信号
の周期がしきい値以上になったときに異物の挟み込み状
態を検知するようにしたパワーウインド装置において、
ウインドガラスの閉成時にパルス信号数をカウントする
ことによって検出されるウインドガラスの開閉位置に応
じてしきい値を可変に設定するようにしているので、ウ
インドガラスの曲率に起因する閉成位置に応じたモータ
負荷の変動の影響を受けることなく、異物の挟み込み状
態の検知を精度良く行わせることができるという利点が
ある。
【００３２】また、本発明によれば、単位時間当りまた
は所定のパルス信号数当りにおけるパルス周期の平均値
を求めて、それによりしきい値補正量をわり出してウイ
ンドガラスの開閉位置に応じた設定されたしきい値を補
正するようにしているので、ウインドガラスの曲率に対
処するべくその開閉位置に応じて設定されたしきい値
を、環境温度によるモータ駆動電源の電圧変化やウイン
ドガラスを閉成するときの各部摺動抵抗の経年変化など
の種々の要因によって不規則に生ずる閉成速度の変化に
追従して補正することができ、常にその補正された最適
なしきい値をもってパルス周期の変化量をみることによ
って異物の挟み込み状態の検知をより精度良く行わせる
ことができるようになる。
は所定のパルス信号数当りにおけるパルス周期の平均値
を求めて、それによりしきい値補正量をわり出してウイ
ンドガラスの開閉位置に応じた設定されたしきい値を補
正するようにしているので、ウインドガラスの曲率に対
処するべくその開閉位置に応じて設定されたしきい値
を、環境温度によるモータ駆動電源の電圧変化やウイン
ドガラスを閉成するときの各部摺動抵抗の経年変化など
の種々の要因によって不規則に生ずる閉成速度の変化に
追従して補正することができ、常にその補正された最適
なしきい値をもってパルス周期の変化量をみることによ
って異物の挟み込み状態の検知をより精度良く行わせる
ことができるようになる。
【図１】本発明に係るパワーウインド装置における電気
系統の構成例を示す電気回路図である。
系統の構成例を示す電気回路図である。
【図２】ブロック単位内でパルス周期の変化量を算出す
るための所定のパルス数からなる１ブロック単位を示す
図である。
るための所定のパルス数からなる１ブロック単位を示す
図である。
【図３】ウインドガラスの開閉位置Ｐに対するしきい値
Ｔｓの特性の一例を示す図である。
Ｔｓの特性の一例を示す図である。
【図４】ウインドガラス開閉機構の駆動用モータの回転
に同期して発生する２パルス信号の発生状態を示す図で
ある。
に同期して発生する２パルス信号の発生状態を示す図で
ある。
【図５】パルス周期の平均値ｔａに対するしきい値補正
量ΔＴｓの特性の一例を示す図である。
量ΔＴｓの特性の一例を示す図である。
Ｍ モータ Ｐ パルサ ＲＹ１ 開方向駆動用リレー ＲＹ２ 閉方向駆動用リレー Ｍ・ＳＷ パワーウインド操作用マスタースイッチ ＥＣＵ 制御ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 ウィンドガラス開閉機構の駆動用モータ
と、そのモータの回転に同期してパルス信号を発生する
パルサと、そのモータに正転用電源の投入，引外しを行
う開方向駆動用リレーおよび逆転用電源の投入，引外し
を行う閉方向駆動用リレーと、ウインドガラス開閉スイ
ッチの操作状態に応じて、前記パルス信号を読み込みな
がら、開方向駆動用リレーまたは閉方向駆動用リレーの
制御を行う制御ユニットとによって構成されたパワーウ
インド装置において、ウインドガラスの閉成時における
パルス信号の周期の変化量を求める手段と、その求めら
れたパルス周期の変化量が予め設定されたしきい値以上
になったときにウインドガラスの閉成時における異物の
挟み込み状態を判定する手段とを設けて、ウインドガラ
スの閉成時にパルス信号数をカウントすることによって
検出されるウインドガラスの開閉位置に応じて前記しき
い値を可変に設定するようにしたパワーウインド装置。 - 【請求項２】 単位時間当りまたは所定のパルス信号数
当りにおけるパルス周期の平均値を算出して、予めパル
ス周期の平均値に対するしきい値の補正量がテーブル設
定されたメモリからその算出したパルス周期の平均値に
応じたしきい値の補正量を読み出して、ウインドガラス
の開閉位置に応じて設定されたしきい値にその補正量を
加えることによって、ウインドガラスの閉成速度の変動
に即したしきい値の補正をなすようにした請求項１の記
載によるパワーウインド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294390A JP2000087646A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294390A JP2000087646A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007094098A1 (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Shiroki Kogyo Co., Ltd. | パワーウィンドウ用安全装置、開閉制御方法および板ガラス加工方法 |
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-
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007094098A1 (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Shiroki Kogyo Co., Ltd. | パワーウィンドウ用安全装置、開閉制御方法および板ガラス加工方法 |
| US8217607B2 (en) | 2006-02-17 | 2012-07-10 | Shiroki Kogyo Co., Ltd. | Safety device for power window, opening/closing control method and plate-glass processing method |
| JP2020117973A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置 |
| JP7031621B2 (ja) | 2019-01-25 | 2022-03-08 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置 |
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